(Tp.

4) MUDANA DE COORDENADAS 1

MUDANA DE
COORDENADAS
At agora se tem usado somente coordenadas cartesianas ortogonais, embora no
tpico 1 da aula 8 do segundo curso de Clculo foram apresentadas as coordenadas
polares. Em vrios ramos da Fsica, por exemplo, Teoria Eletromagntica e Dinmica dos
Fluidos, alm de coordenadas cartesianas, so amplamente usados outros tipos de
coordenadas, com maior freqncia, as coordenadas cilndricas e esfricas. O objetivo
deste texto apresentar: inicialmente, as coordenadas cilndricas e esfricas;
posteriormente, coordenadas ortogonais em geral; por ltimo, as formulaes para o
gradiente, divergente e rotacional em tais coordenadas.

COORDENADAS CILNDRICAS
O sistema de coordenadas cilndricas uma extenso para o espao do sistema de
coordenadas polares. Se um ponto P(r, , z) do espao est em coordenadas cilndricas
r, e z, tais coordenadas so definidas da seguinte forma: r e so as coordenadas
polares do plano coordenado horizontal, e z a mesma terceira coordenada cartesiana.
Para estabelecer as relaes entre as coordenadas cartesianas (x, y, z) e as cilndricas
(r, , z) de um ponto P, s a figura a seguir.

Sendo assim, as frmulas de mudana das coordenadas cartesianas para as coordenadas

cilndricas, so
x r cos , y r sen e z z.
Decorre das frmulas de mudana de coordenadas anteriores, as frmulas de

2 (Aula 6) CLCULO DIFERENCIAL DE FUNO VETORIAL DE VRIAS VARIVEIS

mudana das coordenadas cilndricas para as coordenadas cartesianas, dadas por

r 2 x 2 y 2 , tg

y
e z z.
x

Uma equao em coordenadas cilndricas da forma F(r, , z) 0, o seu grfico

o conjunto ou a representao no espao de todos os pontos P(r, , z) que a satisfazem.
Portanto, a equao: r a (a constante) equivale a x 2 y 2 a 2 , assim (de acordo como
foi visto na segunda parte do texto complementar indicado no final do tpico da aula1) o
grfico de r a o cilindro circular reto de raio a e eixo coincidindo com o eixo Z;
o (o constante) equivale a tg o xy (isto , (tg o )x y 0), logo o grfico de
o o plano contendo o eixo Z e vetor normal
representa o plano horizontal contendo (0, 0, k).

tg o , 1, 0 ; e

z k (k constante)

Exemplo Resolvido. Achar a equao em coordenadas cilndricas da superfcie dada:

(a) A esfera x 2 y 2 z 2 4;
(b) O cilindro x 2 y 2 2x 0.
Soluo.
(a) Sendo x 2 y 2 z 2 4, substituindo x 2 y 2 por r 2 , tem-se r 2 z 2 4
que a equao da esfera em coordenadas cilndricas;
(b) Sendo

x 2 y 2 2x 0, fazendo

x 2 y2 r 2

x r cos , tem-se

r 2 2r cos 0, isto , r 0 ou r 2 cos 0. A equao r 0 representa apenas o

eixo Z que est contido no grfico de r 2 cos 0, logo r 2 cos 0 a equao da
superfcie cilndrica em coordenadas cilndricas.
Exemplo Proposto. Mostrar que a equao dada tem como grfico a superfcie indicada:
(a) z r 2 cos 2 o parabolide hiperblico z x 2 y 2 ;
(b) r(cos 2sen ) 2z 1 o plano x 2y 2z 1 0.

COORDENADAS ESFRICAS
Seja um ponto P(, , ) do espao em coordenadas esfricas , e , ento
tais coordenadas so definidas da seguinte forma: a distncia da origem O at P;
uuu
r
a medida ao ngulo entre os vetores e3 e OP, da 0 ; e a segunda
coordenada polar da projeo de P no plano coordenado horizontal. Para encontrar as
relaes entre as coordenadas cartesianas (x, y, z) e as esfricas (, , ) de um ponto P,

(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 3

considere a figura a seguir.

Sendo assim, tem-se: x r cos , y r sen e z cos ; mas r sen , logo

substituindo r, obtm-se as frmulas de mudana das coordenadas cartesianas para as
coordenadas esfricas, dadas por
x sen cos , y sen sen e z cos .
Decorre das frmulas de mudana de coordenadas anteriores, as frmulas de
mudana das coordenadas esfricas para as coordenadas cartesianas, dadas por
2 x 2 y 2 z 2 , tg

x 2 y 2 e tg y .
x
z

Uma equao em coordenadas esfricas da forma F(, , ) 0, o seu grfico

o conjunto ou a representao no espao de todos os pontos P(, , ) que a satisfazem.
Portanto, a equao: a (a constante) equivale a x 2 y 2 z 2 a 2 , assim (de acordo
como foi visto na terceira parte do texto complementar indicado no final do tpico da aula
1) o grfico de a a esfera de centro na origem e raio a; o ( o constante)
equivale a (tg o ) 2 z 2 x 2 y 2 , logo (de acordo como foi visto na terceira parte do texto
complementar indicado no final do tpico da aula1) o grfico de o um cone de
centro na origem e eixo coincidindo com o eixo Z; o (o constante) equivale a
(tg o )x y 0, logo o grfico de o o plano contendo o eixo Z e vetor normal

tg o , 1, 0 .

Exemplo Resolvido. Achar a equao em coordenadas esfricas da superfcie dada:

(a) O cilindro x 2 y 2 4;
(b) A esfera (x 2) 2 y 2 z 2 4.
Soluo.
(a) Sendo x 2 y2 4, fazendo x sen cos e y sen sen , tem-se
2 sen 2 4, da sen 2, mas 0 e sen 0 (pois 0 ), logo sen 2
a equao do cilindro em coordenadas esfricas;

4 (Aula 6) CLCULO DIFERENCIAL DE FUNO VETORIAL DE VRIAS VARIVEIS

(x 2) 2 y 2 z 2 4, tem-se
x 2 y 2 z 2 4x 0, fazendo
x 2 y 2 z 2 2 e x sen cos , tem-se ( 4sen cos ) 0, isto , 0 ou
4sen cos . A equao 0 representa apenas a origem que est contida no grfico
de 4sen cos , logo 4sen cos a equao da esfera em coordenadas
esfricas.
(b) Sendo

Exemplo Proposto. Mostrar que a equao dada tem como grfico a superfcie indicada:

2
2
(a) 2sen 1 1 um hiperbolide de uma folha;

(b) sen

circunferncia

superfcie

y 1
2
x 0

z2

de
1
4

revoluo

obtida

pela

revoluo

da

em torno do eixo Z.

COORDENADAS CURVILNEAS
Seja a transformao F : A R 3 R 3 definida pelas equaes
(1)

x f1 (u, v, w), y g1 (u, v, w) e z h1 (u, v, w),

F(u, v, w) (x, y, z). Se num subconjunto aberto contendo Po u o , vo , w o , a

transformao F de classe C1 e det F '(u o , vo , w o ) 0, pelo teorema da funo
inversa (enunciado no texto complementar indicado no final do tpico 2 da aula 07), numa
vizinhana V de Po estas equaes podem ser resolvidas unicamente para u, v e w
isto ,

em funo de x, y e z, ou seja, cada ponto (x, y, z) em F V corresponde a um nico

ponto ( u, v, w ) em V dado pelas equaes
(2)

u f 2 (x, y, z), v g 2 (x, y, z) e w h 2 (x, y, z).

Isto significa que a funo F estabelece a transformao entre as coordenadas (x, y, z) e

(u, v, w) no espao.
Para qualquer ponto fixo

coordenadas em F V

Po ( u o , v o , w o )

em

V, so obtidas as curvas

passando por Qo F Po , conforme foram definidas no tpico 2

da aula 6, dadas por:

(a) Curva u-parmetro, x f1 ( u, v o , w o ), y g 1 ( u. v o , w o ) e z h1 ( u, vo , w o );

(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 5

(b) Curva v-parmetro, x f1 ( u o , v, w o ), y g1 ( u o , v, w o ) e z h1 ( u o , v, w o );

(c) Curva w-parmetro, x f1 ( u o , v o , w ), y g1 ( u o , v o , w ) e z h1 ( u o , v o , w ).
Z
U
A figura ilustra as curvas u, v
e w-parmetros, indicadas por U,
V e W, respectivamente.

V
Qo

W
X

As curvas coordenadas definem localmente um sistema de coordenadas em R 3 ,

chamado de sistema de coordenadas curvilneas
UVW com origem em Q o e
( u, v, w ) dito um ponto nas coordenadas curvilneas u, v e w desse sistema. Diz-se
ainda que as equaes dadas em: (1), estabelecem uma mudana das coordenadas
cartesianas para as coordenadas curvilneas; (2), determinam uma mudana das
coordenadas curvilneas para as coordenadas cartesianas.
Os exemplos mais usuais de coordenadas curvilneas no espao so: as
coordenadas cilndricas ( u, v, w ) , dadas pelas equaes

x u cos v, y u sen v e z w;
e as coordenadas esfricas ( u, v, w ) , definidas pelas equaes

x u sen v cos w , y u sen v sen w e z u cos v.

Observe que tais equaes foram estabelecidas inicialmente neste texto, usando outras
letras invs de u, v e w. Nas figuras seguintes, aparecem as curvas coordenadas
cilndricas e esfricas, respectivamente.
Z

Z
W

U
Qo

W
U

Qo
O

Y
V

Consideraes

anlogas

podem

ser

feitas

para

uma

transformao

6 (Aula 6) CLCULO DIFERENCIAL DE FUNO VETORIAL DE VRIAS VARIVEIS

F : A R 2 R 2 , assim estabelecendo mudanas de coordenadas no plano. Neste caso, o

exemplo mais comum de coordenadas curvilneas o das coordenadas polares (u, v) ,
dadas pelas equaes
x u cos v

y u sen v,

definidas no segundo curso de Clcujlo, usando r e invs de u e v, respectivamente.

As curvas coordenadas de tal sistema esto indicadas na figura seguinte.
Y
U

V
O

Os vetores unitrios e tangentes s curvas coordenadas no ponto Qo , so

Tu , Tv e Tw . relevante observar que, como foi suposto que
indicados por
det F '(u o , vo , w o ) 0, o terno Tu , Tv , Tw positivo (conceito este visto num curso
sobre vetores), alm disso
de lgebra Linear).

Tu , Tv , Tw

uma base do R 3 (conceito este visto no curso

U
T
O

Y
W

de interesse em aplicaes futuras que se examine tais vetores com Qo fixo,

porm arbitrrio em F(V), isto , no subconjunto onde em cada ponto possvel definir
um sistema de coordenadas curvilneas. Note que se Qo varia em F(V), ento os vetores
do terno Tu , Tv , Tw variam de sentido.

Teorema 1. Seja r xe1 ye 2 ze3 o vetor posio de cada ponto

curvas coordenadas, ento os vetores Tu , Tv e Tw so dados por

P ( x , y , z)

nas

(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 7

Tu

onde h u

r
u

, hv

r
v

1 r
1 r
1 r
, Tv
e Tw
h u u
h v v
h w w

e hw

r
w

Demonstrao. Sendo x, y e z funes de u, v e w, o vetor r tambm uma funo

das coordenadas curvilneas u, v e w.
Mantendo v e w constantes, r o vetor posio de um ponto qualquer P da
curva u-parmetro, logo ur um vetor tangente curva u-parmetro em P, ou seja,
1 r
1 r

r u h u u
u
unitrio e tangente curva u-parmetro em P. Similarmente, tem-se que
1 r
h v v

1 r
h w w

so unitrios e tangentes s curvas v-parmetro e w-parmetro num ponto qualquer,

respectivamente. Portanto, em particular, as mesmas expresses so usadas para achar estes
vetores na origem do sistema. O que conclui a demonstrao.
Exemplo Resolvido 1. Achar os vetores Soluo. Como o vetor posio
Tu , Tv e Tw do sistema de coordenadas funo das coordenadas esfricas
esfricas.
r u sen v cos w e1 u sen v sen w e 2 u cos v e3 ,
tem-se
r
senv cos w e1 senvsenw e 2 cos v e3 e h u 1,
u
r
u cos v cos w e1 u cos vsenw e 2 usenv e3 e h v u,
v
r
usenvsenw e1 usenv cos w e 2 0 e3 e h w usenv.
w
Logo, pelo teorema 1, os vetores so

em

8 (Aula 6) CLCULO DIFERENCIAL DE FUNO VETORIAL DE VRIAS VARIVEIS

Tu sen v cos w e1 sen vsen w e 2 cos ve3 ,

Tv cos vcos w e1 cos vsen w e 2 sen ve3
e

Tw sen w e1 cos w e 2 0e3.

Exemplo Proposto 1. Calcular os vetores

cilndricas.

Tu , Tv e Tw do sistema de coordenadas

Um sistema de coordenadas curvilneas dito um sistema ortogonal, quando as

curvas coordenadas se interceptam ortogonalmente em todo ponto de uma regio F(V)
(isto , quando os vetores Tu , Tv e Tw do sistema so mutuamente ortogonais em cada
ponto de F(V) ), onde F e V tm as condies mencionadas no incio desta parte do
texto.
Exemplo Resolvido 2. Mostrar que o Soluo.
sistema de coordenadas esfricas
Do exemplo resolvido 1, tem-se
ortogonal.
Tu sen v cos w e1 sen vsen w e 2 cos ve3 ,
Tv cos vcos w e1 cos vsen w e 2 sen ve3
e

Tw sen w e1 cos w e 2 0e3.

Portanto,
Tu . Tv sen v cos v cos 2 w sen v cos v sen 2 w sen v cos v 0,

Tu . Tw sen v sen w cos w sen v sen w cos w 0

e

Tv . Tw cos v sen w cos w cos v sen w cos w 0.

Isto , os vetores Tu , Tv e Tw so dois a dois ortogonais para todo (u,v,w), da o sistema

de coordenadas esfricas ortogonal.
Exemplo Proposto 2. Mostrar que o sistema de coordenadas cilndricas ortogonal.
Considere as equaes dadas em (2) nesta parte do texto, isto , x f1 ( u, v , w ),

(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 9

y g1 ( u, v , w )
f2 , g2

z h1 ( u , v , w ) ,
as superfcies de nveis das funes
h 2 , conforme foi definido no tpico da aula 3, so

e
e

chamadas de superfcies coordenadas de u, v e w, respectivamente. Os vetores

unitrios e normais s superfcies coordenadas de u, v e w, so indicados por N u , N v
e N w , respectivamente.
Teorema 2. Mostrar que os vetores unitrios e normais s superfcies coordenadas de u, v
e w so dados, respectivamente, por
Nu

1
1
1
u, N v
v e N w
w
Hu
Hv
Hw

onde H u | u|, H v | v| e H w | w|.

Demonstrao. No tpico 2 da aula 5 foi provado que os vetores u, v e w so
normais s superfcies de nveis das funes f 2 , g 2 e h 2 , respectivamente. Da, segue-se
demonstrao.
Exemplo Resolvido 3. Encontrar os vetores Soluo. A transformao coordenadas
unitrios e normais s superfcies cilndricas definida pelas equaes
coordenadas, dadas pela transformao
x u cos v, y u sen v e z w.
coordenadas cilndricas.
Expressando u, v e w, como funes de x, y e z, obtm-se
u x 2 y 2 , v arc tg

y
e w z.
x

Calculando o gradiente de cada uma destas funes, encontra-se

u

1
x 2 y2

(xe1 ye 2 0e3 ), v

Da H u 1, H v

1
2

x y2

x y2

( ye1 xe 2 0e3 ) e w 0e1 0e2 e3 .

e H w 1. Logo, pelo teorema 2, os vetores unitrios e

normais s superfcies coordenadas, so

N u u, N v
E aps substituir x, y e z, ficam

1
x 2 y2

( y e1 x e 2 ) e N e .
w
3

10 (Aula 6) CLCULO DIFERENCIAL DE FUNO VETORIAL DE VRIAS VARIVEIS

Nu
Nv

1
(u cos v e1 u sen v e 2 ) cos ve1 sen v e 2 ,
u

1
(u sen v e1 u cos v e 2 ) sen v e1 cos v e 2
u

N w e3 .

Exemplo Proposto 3. Determinar os vetores unitrios e normais s superfcies

coordenadas, dadas pela transformao coordenadas esfricas.

Os resultados do teorema seguinte, sero teis na prxima parte deste texto.

Teorema 3. Se um sistema de coordenadas curvilneas ortogonal, ento na origem do
sistema UVW:
(a) { Tu , Tv , Tw } e { N u , N v, N w } so conjuntos recprocos de vetores;
(b) h u H u h v H v h w H w 1 , Tu h u u , Tv h v v e Tw h w w ;
(b) u. v w h u h v h w 1 .

-x-x-x-x-x-x-x-x
Demonstrao. Para demonstrar (a), inicialmente ser provado que

u , v, w

ur ,

r , r
v
w

so conjuntos recprocos de vetores. Considerando ainda

u f 2 ( x , y, z), usando a regra da cadeia (dada no corolrio do teorema 3 do tpico 3
desta aula) para derivar dos dois lados em relao a u, obtm-se
1

f 2 x f 2 y f 2 z

, ou seja,
x u
y u
z u

r
u 1.
u

Analogamente, das equaes v g 2 ( x, y, z) e w h 2 ( x , y, z), tem-se

r
u 1 e
v

r
w 1.
w

Agora derivando u f 2 ( x , y, z) em relao a v, obtm-se

0

f 2 x f 2 y f 2 z

, ou seja,
x v y v z v

Similarmente, tem-se

r
w

u 0,

r
u

v 0,

r
w

v 0,

Os produtos escalares obtidos, justificam que

ur ,

r
u 0 .
v
r
u

w 0 e

r , r
v
w

so conjuntos recprocos de vetores, logo tais vetores satisfazem:

r
v

w 0.

e u , v, w

(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 11

r
v w r
w u
r
u v

onde m uvw ,
u
m
v
m
w
m

expresses similares para u , v e w , alm disso

r r r
(uvw ) 1 ou uvw r r r
u v w
u v w

Para mostrar que Tu , Tv , Tw e N u , N v , N w so conjuntos recprocos de

vetores, observe que sendo Tu , Tv , Tw ortonormal, ento N u , N v , N w tambm
ortonormal, pois estes vetores so unitrios e (por exemplo)
1
1
1
1 r r
r r
u

2
Hu
Hv
H u H v m v w w u
1
1 r r r
r

2
H u H v m u v w
w
1
1 r r r r r r r

0.

H u H v m 2 u v w
w w w v

N u N v

Sendo Tu , Tv , Tw e N u , N v , N w ortonormais, pode-se escrever

Tu Tu N u N u Tu N v N v Tu N w N w Tu N u N u

e
N u N u Tu Tu N u Tv Tv N u Tw Tw N u Tu Tu

pois (por exemplo) Tu N v

1
hu Hv

ur v 0 uma vez que

r
u

v 0 (do incio desta

demonstrao), assim
Tu N u Tu N u N u N u Tu Tu Tu N u 2 , ou seja, Tu N u 0 ou 1;

mas se

0 Tu N u

1
h u Hu

ur u

ento

r
u

u 0

o que uma contradio, logo

Tu N u 1. Analogamente, Tv N v Tw N w 1 e Tu N v Tu N w Tv N w 0. O

que prova a parte (a) do teorema.

Nu

Para demonstrar a parte (b) do teorema, observe que como Tu N u 1 e Tu e

so unitrios, tem-se Tu N u ; analogamente, Tv N v e Tw N w . Alm disso,

sendo 1 Tu N u
se

1 r
h u u

1
Hu

e (do incio da demonstrao)

r
u

u 1, obtm-

12 (Aula 6) CLCULO DIFERENCIAL DE FUNO VETORIAL DE VRIAS VARIVEIS

h u H u 1;

analogamente, h v
Como

1
Hv

e hw

1
Hw

T T

1
Hu

N u T vT Tw , tem-se
u v w

u Tu

pois

Nu

1
Hu

e Tu Tv Tw

(uma vez que o terno (Tu , Tv , Tw ) positivo com Tu Tv Tw 1 , assim

Tu h u u;

analogamente, Tv h v v e Tw h w w. Isto conclui a prova a parte (b) do teorema.

A demonstrao da parte (c) imediata, pois sendo
1
1
1

1
Tu
Tv
Tw
h u h vh w
hu
hv
hw

uvw u v w

uma vez que Tu Tv Tw 1 , obtm-se

uvw h u h v h w 1 .

O que conclui a demonstrao do teorema.

GRADIENTE, DIVERGENTE E ROTACIONAL EM

COORDENADAS CURVILNEAS ORTOGONAIS
Seja um sistema de coordenadas curvilneas definido pelas equaes

x f1 ( u, v, w ), y g1 ( u, v, w ) e z h1 ( u, v, w ).
Ento, se uma funo real f depende das coordenadas cartesianas x, y e z, fazendo a
mudana de coordenadas fica f f1 ( u, v, w ), g1 ( u, v, w ), h1 ( u, v, w ) e para efeito de
simplificao ser indicada simplesmente por f ( u, v, w ) .
Teorema 1. Se f uma funo real das coordenadas curvilneas u, v e w, o gradiente de
f dado por
f

f
f
f
u
v
w.
u
v
w

E se o sistema de coordenadas curvilneas ortogonal, ento

(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 13

1 f
1 f
1 f
Tu
Tv
Tw .
h u u
h v v
h w w

Demonstrao. O gradiente de f em coordenadas cartesianas ortogonais

f

f
f
f
e1 e 2 e3 .
x
y
z

Usando a regra da cadeia (dada no corolrio do teorema 3 do tpico 3 desta

aula), tem-se
f
f u f v
f w

x
u x v x w x

e expresses similares para

f
y

f .
z

Substituindo

f
x

f
y

f
z

no segundo membro

do gradiente de f, obtm-se
f w

f u
u
u
f v
v
v
w
w
e1 e2 e3
e1 e2 e3
e1
e2 e3

u x
y
z
v x
y
z
y
z
w x
f
f
f
u v
w.
u
v
w

A segunda frmula do teorema para f , decorre diretamente da substituio

nesta ltima do u, v e w dados no teorema 3 da terceira parte deste texto.
Exemplo Resolvido 1. Calcular o gradiente Soluo.
As
coordenadas
esfricas
2
2
2
(
u
,
v
,
w
)
f
x
,
y
,
z

z
,
so
dadas
pelas
equaes

da funo
no
x u sen v cos w,
y u sen v sen w
e
sistema de coordenadas esfricas.
z u cos v. Assim
f ( u, v, w ) ( u sen v cos) 2 ( u sen v sen w ) 2 ( u cos v) 2 u 2 cos 2 v

e suas derivadas parciais de primeira ordem so

f 2u cos 2v, f 2u 2 sen 2v e f 0.
u
v
w
Tem-se ainda do exemplo resolvido 1 da terceira parte deste texto que:
h u 1, h v u, h w u sen v,
Tu sen v cos w e1 sen vsen w e 2 cos ve3 ,
Tv cos vcos w e1 cossen w e 2 sen ve3

14 (Aula 6) CLCULO DIFERENCIAL DE FUNO VETORIAL DE VRIAS VARIVEIS

Tw sen w e1 cos w e 2 .

Como o sistema de coordenadas esfricas ortogonal, conforme exemplo

resolvido 2 da terceira parte deste texto, usando a segunda frmula dada no teorema 1,
encontra-se
1
1
1
f (2u cos 2v)Tu 2u 2 sen 2v Tu
0 Tw
1
u
u sen v
2u cos 2v Tu 2u sen v Tv 0 Tw .

Exemplo Proposto 1. Calcular o gradiente da funo

de coordenadas cilndricas.

f x , y , z x 2 y 2 z 2 ,

no sistema

Teorema 2. Em coordenadas curvilneas ortogonais u, v e w, o divergente do campo

F F1Tu F2 Tv F3 Tw dado por
F

( h v h w F1 )
( h u h w F2 )
( h u h v F3 ) .

h u h v h w u
v
w

Demonstrao. Pela propriedade (1) do divergente (dada no tpico 4 desta aula), tem-se

F ( F1Tu ) ( F2 Tv ) ( F3 Tw ).
Como o sistema de coordenadas ortogonal, usando o teorema 3 da terceira parte deste
texto, acha-se
Tu Tv Tw h v h w v w.

Substituindo Tu em ( F1Tu ) e usando a propriedade (2) do divergente (dada no

tpico 4 desta aula), obtm-se
( F1Tu ) h v h w F1 ( v w ) v w. ( h v h w F1 );

mas (v w ) w. v v. w w.0 v.0 0 (veja os exerccios 37a e

33 do exercitando do tpico 4 desta aula) e (dos teoremas 1 desta parte e 3 da terceira
parte deste texto)
v w. (h v h w F1 ) v w. (h v h w F1 )u (h v h w F1)v (h v h w F1)w
u

v
w
u.v w (h v h w F1 )
u
1
(h h F );

h u h v h w u v w 1

(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 15

portanto, substituindo . (v w ) e v w. ( h v h w F1 ) , obtm-se

.( F1Tu )

( h v h w F1 ).
h u h v h w u

Analogamente, encontra-se ainda que

. ( F2 Tv )

( h u h w F2 ) e .(F3Tw )
( h u h v F3 ).
h u h v h w v
h u h v h w w

Somando .( F1Tu ), .( F2 Tv ) e .( F3Tw )

evidncia, conclu-se a demonstrao.

e colocando

1 / huhvhw

em

Exemplo Resolvido 2. Calcular o laplaciano Soluo. Para o sistema de coordenadas

hu 1 , hv u
da funo real dada no exerccio resolvido 1, esfricas, tem-se
e
no sistema de coordenadas esfricas.
h w u sen v. E do exemplo resolvido 1,
obtm-se
f 2 u cos 2 v Tu 2 u sen v Tv 0 Tw .

Portanto, usando a frmula do teorema 2, obtm-se

2f .f

1
(2u 3 cos 2v sen v) (2u 2 sen 2v sen v) (0) 2.
v
w
u sen v u
2

Exemplo Proposto 2. Calcular o laplaciano da funo real dada no exerccio proposto 1,

no sistema de coordenadas cilndricas.
Teorema 3. Em coordenadas curvilneas ortogonais u, v e w, o rotacional do campo
vetorial F F1Tu F2 Tv F3 Tw dado por

1
hu h vh w

h u Tu

u
h u F1

h v Tv

v
h v F2

h w Tw
.
w
h w F3

Demonstrao. Da propriedade (1) do rotacional (dada no tpico 4 desta aula), tem-se

F ( F1Tu ) ( F2 Tv ) ( F3Tw ).
Como o sistema de coordenadas ortogonal, pelo teorema 3 da terceira parte deste texto,

16 (Aula 6) CLCULO DIFERENCIAL DE FUNO VETORIAL DE VRIAS VARIVEIS

F1Tu h u F1u. Logo, usando a propriedade (2) do rotacional (dada no tpico 4 desta
aula) e o exerccio 33 do exercitando do tpico 4 desta aula, obtm-se

( F1Tu ) ( h u F1u) h u F1 ( u) ( h u F1 ) u ( h u F1 ) u.
Usando o teorema 1 e substituindo u
( h u F1 ) u

1
hu

Tu , encontra-se

1
1

( h u F1 )Tu Tu
( h u F1 ) Tv Tv
( h u F1 )Tw Tu ;
2 u
h u h v v
h u h w w
hu

mas Tu Tu 0, Tv Tu Tw e Tw Tv , portanto
( F1Tu )

( h u F1 )Tv
( h u F1 )Tw .
h u h w w
h u h v v

Similarmente, encontra-se ainda

( F2 Tv )

( h v F2 )Tw
( h v F2 ) Tu
h u h v u
h v h w w

( F3 Tw )

( h w F3 )Tu
( h w F3 )Tv .
h v h w v
h u h w u

Somando ( F1Tu ), ( F2 Tv ) e ( F3Tw ), e agrupando as parcelas, concluse a demonstrao.

Exemplo Resolvido 3. Calcular o rotacional Soluo. As coordenadas cilndricas u, v e
do campo definido por
w so dadas pelas equaes
F(x, y, z) x e1 y e 2 z e3 ,

x u cos v, y u sen v e z w ,

assim
no sistema de coordenadas cilndricas.
F(u, v, w) u cos v e1 u sen v e 2 w e3 .
Os vetores unitrios e tangentes s curvas coordenadas cilndricas so
Tu cos v e1 sen v e 2 , Tv sen v e1 cos v e 2 e Tw e3 .
Como Tu , Tv e Tw so vetores ortonormais, tem-se

(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 17

e1 (e1 .Tu )Tu (e1.Tv )Tv (e1.Tw )Tw cos vTu sen Tv ,
e 2 (e 2 .Tu )Tu (e 2 .Tv )Tv (e 2 .Tw )Tw sen vTu cos vTv
e

e3 Tw .

Assim, substituindo e1 , e 2 e e3 , obtm-se as componentes do campo F com relao

aos vetores bsicos do sistema de coordenadas cilndricas, ou seja,
F( u, v, w ) u cos v(cos v Tu sen v Tv ) u sen v(sen v Tu cos v Tv ) wTw
u(cos2 v sen 2 v)Tu 2 u cos v sen v Tv wTw
u cos 2 v Tu u sen 2 v Tv wTw .

h w 1.

Tem-se ainda, para o sistema de coordenadas cilndricas, que h u 1, h v u e

Portanto, usando a frmula do teorema 3, obtm-se

F 1
u

Tu
uTv
Tw

u
v
w
u cos 2v u 2 sen 2v w

1 ( w) ( u 2 sen 2v) Tu (u cos 2v) ( w)

u Tv

w
u v
w
u
( u 2 sen 2v) (u cos 2v) Tw
u

v
0.
Exemplo Proposto 3. Calcular o rotacional do campo
F(x, y, z) x e1 y e 2 z e3 , no sistema de coordenadas esfricas.

definido

por

Exemplo Resolvido 4. Se uma partcula se Soluo. Em funo das coordenadas

desloca e tem como referencial o sistema de esfricas, tem-se
coordenadas esfricas UVW, mostrar que:
x u sen v cos w
(a) O vetor posio da partcula

r ( t ) uTu ;
(b) A velocidade da partcula
v(t) du Tu u dv Tv u sen v dw Tw ;
dt
dt
dt

y u sen v sen w
z u cos v,

18 (Aula 6) CLCULO DIFERENCIAL DE FUNO VETORIAL DE VRIAS VARIVEIS

Tu sen v cos w e1 sen vsen w e2 cos v e3

Tv cos v cos w e1 cos vsen w e 2 sen v e3

(c) A acelerao da partcula

2
2
2
a(t) d 2u u dv u sen 2 v dv Tu
dt
dt
dt

2
2

2 du dv u d 2v u sen 2v dw Tv
2
dt
dt
dt dt

2
2sen v du dw 2u cos v dv dw u sen v d w
Tw .
dt dt
dt dt
dt 2

T sen w e cos w e
1
2
w
e

e1 sen v cos w Tu cos v cos w Tv sen w Tw

e2 sen vsen w Tu cos vsen w Tv cos w Tw

e cos vT sen v T .
u
v
3

(a) Substituindo x, y, z, e1 , e 2 e e3 em r xe1 ye 2 ze3 e simplificando,

obtm-se r(t) em coordenadas esfricas.
(b) Sabe-se que x, y e z esto dependendo do tempo, logo u, v e w tambm
dependem do tempo e conseqentemente Tu , Tv e Tw .
Como v(t) dtd r(t), tem-se
dT
v(t) d (uTu ) du Tu u u ,
dt
dt
dt
mas
dTu
dw
dv
dw
dv
dv

sen vsen w
cos v cos w e1 sen v cos w
cos vsen w e 2 sen v e3
dt
dt
dt
dt
dt

dt
dw
dv
sen v
sen w e1 cos w e2 (cos v cos w e1 cos v sen w e 2 sen v e3 )
dt
dt
dw
dv
sen v
Tw Tv ,
dt
dt
logo substituindo

dTu
dt

em v( t ) , encontra-se

v(t) du Tu u dv Tv u sen v dw Tw .
dt
dt
dt
d
(c) Como a(t) dt v(t) , tem-se

a(t) d du Tu d u dv Tv d u sen v dw Tw .
dt dt
dt dt
dt
dt
Deve-se calcular agora,
equao. Assim:

cada uma das parcelas que aparecem no lado direito desta ltima

(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 19

(I)

dTu
d du T d 2 u T du dTu ,
substituindo
encontrado no item (b), obtm-se
2 u
dt dt u
dt
dt
dt
dt

d du T d 2 u T du dv T du dw sen v T ;
u
w
dt dt u
dt dt v dt dt
dt 2
(II)

d u dv T u dv dTv u d 2 v du dv T ,
v
dt dt v
dt dt dt 2 dt dt

logo substituindo, obtm-se

d u dv T dv
dt dt v
dt

mas

dTv
dv Tu cos v dw Tv ,
dt
dt
dt

Tu u d 2v du dv Tv u cos v dv dw Tw ;
dt dt
dt dt
dt

dT
(III) d u sen v dw Tw u sen v dw w u sen v d w
sen v du dw u cos v dv dw Tw ,
2
dt
dt
dt dt
dt
dt
dt
dt
dt

dTw
mas
cos w dw e1 sen w dw e 2 sen v dw Tu cos v dw Tv , onde a
dt
dt
dt
dt
dt
dTw
segunda igualdade pela substituio de e1 e e 2 , portanto substituindo
,
dt
encontra-se

d
dw
Tw u sen 2 v dw
u sen v
dt
dt
dt

u sen v cos v dw
dt

Tu

du dw u cos v dv dw T .
Tv u sen v d w

sen
v
w
dt dt
dt dt
dt 2

Finalmente, somando os resultados encontrados em (I), (II) e (III), e agrupando

cada uma das componentes, tem-se a expresso para a acelerao.

Exemplo Proposto 4. Se uma partcula se desloca e tem como referencial o sistema de

coordenadas cilndricas UVW, mostrar que:
(a) O vetor posio da partcula r(t) uTu wTw ;
du
dv
dw
T u Tv
T ;
(b) A velocidade da partcula v(t)
dt u
dt
dt w
2
2
d2u
dv
Tu 1 d u 2 dv Tv d w
Tw .
(c) A acelerao da partcula a(t) 2 u

dt
u dt
dt
dt 2
dt

Exemplo Resolvido 5. Um dipolo eltrico Soluo. A figura ilustra as curvas

uma distribuio de cargas eltricas coordenadas esfricas com origem no ponto
iguais e opostas q e q, separadas por P onde est uma carga de prova.

20 (Aula 6) CLCULO DIFERENCIAL DE FUNO VETORIAL DE VRIAS VARIVEIS

uma distncia d muito pequena. Num

dipolo eltrico, embora a carga total seja
igual a zero (pois as duas cargas so iguais e
opostas), o fato das cargas estarem
separadas por uma pequena distncia
suficiente para evitar o desaparecimento do
campo eltrico E (isto , uma regio onde
uma outra carga experimenta uma fora
decorrente das duas cargas do dipolo).
Mostrar que o campo eltrico do dipolo
eltrico, num ponto P e em coordenadas
esfricas (u,v,w),
E

p
4u

(2 cos vTu sen vTv )

Z
E
W

+q
d

v
O

cQ
d

1
4 o

U
E

r
d

P
Y
1

-q

E
v

Da Fsica, tem-se E V onde

o potencial de uma carga Q e
. Para vrias cargas, o potencial

eltrico V, num ponto P, a soma dos

onde p qd o momento do dipolo el- potenciais de cada carga. Da, para o
dipolo eltrico, tem-se
trico.
d d
q q
cq 1 2 .
d1d 2
d 2 d1

V c

Como d muito pequena com relao a |r| (onde r o vetor posio de P),
pode-se tomar d 1 d 2 d cos v e | r|2 d 1d 2 . Tem-se ainda, em coordenadas esfricas, que
r u Tu logo | r | u. Assim, encontrou-se
V cqd

cos v
u

cp

cos v
u2

Portanto, usando a frmula do teorema 1 desta seo, obtm-se

E cp cos2 v
u

cp 1 cos2 v Tu 1 cos2 v Tv 1 cos2v Tw

h v v u
h w w u
h u u u

cp

2 cos v Tu sen v Tv .
u3
Exemplo Proposto 5. Calcular o campo eltrico do dipolo eltrico, num ponto P e em
coordenadas cilndricas.

EXERCITANDO

(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 21

1. Verifique que o sistema das equaes x u 2 v w , y 2 u v w e z u v w ,

pode ser resolvido unicamente para u, v e w em funo de x, y e z. Calcule os
vetores unitrios e tangentes s curvas coordenadas curvilneas dadas pelo sistema.
2. Para cada um dos sistemas de coordenadas curvilneas, definido pelo sistema de
equaes seguintes: (i) Encontre os vetores unitrios e tangentes s curvas coordenadas;
(ii) Verifique se o sistema ortogonal; (iii) Encontre os vetores unitrios e normais s
superfcies coordenadas, num ponto qualquer.
(a) x uv, y 12 (v 2 u 2 ) e z w;
(b) x uv cos w, y uv sen w e z 12 (v 2 u 2 );
(c) x a cosh u cos v, y a senh u sen v e z w, onde a uma constante positiva;
(d) x a senh u sen vcos w, y senh u sen vsen w e z cosh u cos v;
(e) x a cosh u cos v cos w, y a cosh u cos vsen w e z a senh u sen v;
(f) x

a senh v
a sen u
, y
e z w.
cosh v cos u
cosh v cos u

3. Mostre que as matrizes de mudana da base e1 , e2 , e3 do sistema de coordenadas

cartesianas para a base {Tu , Tv , Tw } do sistema de coordenadas cilndricas e
reciprocamente, so dadas, respectivamente por
cos v sen v 0
sen v cos v 0
0
0
1

cos v sen v 0
sen v cos v 0 .
0
0 1

4. Mostre que as matrizes de mudana da base e1 , e2 , e3 do sistema de coordenadas

cartesianas para a base {Tu , Tv , Tw } do sistema de coordenadas esfricas e
reciprocamente, so dadas, respectivamente por
sen v cos w sen v sen w
cos v cos w cos v sen w
cos w
sen w

cos v
sen v
0

sen v cos w cos v cos w

sen v sen w cos v sen w
cos v
sen v

sen w
cos w
.

5. Determine as funes coordenadas do campo vetorial F(x, y, z) x 2e1 y 2e 2 z 2e3 , em

relao aos vetores unitrios e tangentes do sistema de coordenadas:
(a) Cilndricas;
(b) Esfricas.
6. As funes coordenadas do campo vetorial G ( u, v, w ) uTu wTw so relativas ao
sistema de coordenadas : (a) cilndricas, (b) esfricas. Encontre as funes
coordenadas de G em relao ao sistema de coordenadas cartesianas.
Nos exerccios 7 e 8, (u,v,w) so as coordenadas: (a) cilndricas; (b) esfricas.
Calcule o gradiente e laplaciano da funo indicada:
7. f ( u, v, w ) 2 u cos v sen w;
8. g( u, v, w ) ( u 2 v 2 ) sen 2 2 w.

22 (Aula 6) CLCULO DIFERENCIAL DE FUNO VETORIAL DE VRIAS VARIVEIS

Nos exerccios 9 e 10, (u,v,w) so as coordenadas: (a) cilndricas; (b)

esfricas. Calcule o rotacional do campo vetorial indicado:
9. F( u, v, w ) u2Tu uv 2Tv w 2Tw ;
10. G ( u, v, w ) v cos wTu u sen wTv uv sen v cos vTw .
Nos exerccios 11 a 14, calcule o gradiente da funo dada no sistema de
coordenadas (a) cilndricas e (b) esfricas:
11. f ( x, y, z) x 2 y 2 z 2 ;
12. g( x, y, z) x y 2 z;
13.

xy

h ( x , y , z)

x y

z2 ;

14.

p ( x , y, z )

xyz
2

x y2 z2

Nos exerccios 15 a 18, calcule o divergente do campo vetorial dado no sistema

de coordenadas (a) cilndricas e (b) esfricas:
15. F(x, y, z) xe1 ye 2 ze3 ;
16. G(x, y, z) 2x 2 e1 4y 2 e 2 z 2 e3 ;
17. H(x, y, z)

xe1 ye2 ze3

x 2 y2

18. P(x, y, z)

xe1 ye2 ze3

2

x y z

Nos exerccios 19 e 20, calcule o laplaciano da funo dada no sistema de

coordenadas (a) cilndricas e (b) esfricas:
19. f ( x, y, z) x 2 y 2 z 2 ;
20. g( x, y, z) x 2 y 2 4 z 2 .
Nos exerccios 21 a 24, calcule o rotacional do campo vetorial dado no sistema
de coordenadas (a) cilndricas e (b) esfricas:
21. F(x, y, z) xe1 ye 2 ze3 ;
22. G(x, y, z) 2x 2 e1 y 2 e 2 4ze3 ;
23. H(x, y, z)

xe1 ye2 ze3

x 2 y2

24. P(x, y, z)

x 2 e1 y 2 e 2 z 2 e3
x 2 y2 z2

25. Suponha que os vetores bsicos de um sistema de coordenadas curvilneas UVW,

1
1
definido por uma transformao linear, so Tu 6 (e1 2e2 e3 ), Tv 2 e1 e3
e

Tw

1
3

(e1 e 2 e3 ).

Calcule o gradiente e o laplaciano, com relao a esse

sistema de coordenadas, da funo f ( x, y, z) x 4 y 2 3z.

26. Se os vetores bsicos de um sistema de coordenadas curvilneas UVW, definido por
1
1
1
uma transformao linear, so Tu 2 ( e2 e3 ), Tv 2 (e1 e3 ) e Tw 2 (e1 e2 ).
Mostre que o divergente e o rotacional, com relao a esse sistema de coordenadas, do
campo vetorial dado por F(x, y, z) x 2e1 2y 2e 2 z 2e3 , so 2(u 3w) e (0, 0, 0),
respectivamente.
F f Tu g Tv h Tw
27. Seja
um campo vetorial com relao ao sistema de
coordenadas (i) cilndricas e (ii) esfricas, calcule:
(a) f ;
(b) . F;
(c) F;
(d) 2 f ;
(e) 2 F.
Sugesto: no item (e), veja o exerccio 37(b) do exercitando do tpico 4 desta aula.

(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 23

28. Se r o vetor posio de cada ponto de uma bola esfrica, usando os resultados do
exerccio 27, mostre que:
r

(a) f | r| f ' | r| | r| ;
(c)

(b)

. f | r | r 3f | r | | r | f ' | r | ;

2
(d) f | r |

f | r | r 0;

2
f ' | r | f " | r | .
|r|

29. Use o resultado do exerccio 28 (d) para mostrar que

formas:
(a)

d
| r |2 f ' | r | ;
2 d|r|

|r|

(b)

2 f | r |

pode ser escrito nas

1 d2
| r | f | r | .
| r | d| r |2

30. Use o exerccio 27 deste exercitando, para mostrar que o laplaciano de uma funo f
2
das coordenadas polares r e , f (r, )

1r fr

1 2f
r 2

. E verifique que

as funes seguintes so harmnicas:

(a) f ( r , ) a r sen 2 ;
(b) f (r, )

1
2

g(t)

1 r2
1 r 2 2r cos( t)

dt se r 1. .

31. Se (u,v,w) so as coordenadas cilndricas, mostre que o campo vetorial:

(a) F( u, v, w ) 2 f ( u, v)Tw tem um potencial vetorial;
(b) G ( u, v, w ) f ( u, v)Tw um potencial vetorial do campo F.
32. Se (u,v,w) so as coordenadas esfricas, mostre que o campo vetorial:
1
(a) F(u, v, w) u 2 Tu solenoidal;
f (u,v)
(b) G(u, v, w) u sen v Tw pode ser um potencial vetorial do campo F, encontrando a
funo f(u,v).

33. Sejam

(u,v,w) so as coordenadas cilndricas, fn e g n funes definidas por

l n u se n 0
1 se n 0 ,
e g n (v)
n
n
cos
nv
ou
sen
nv
se n 1
u
ou
u
se
n

mostre que h( u, v, w ) f n ( u)g n ( v) harmnica.

f n (u)

34. Se (u,v,w) so as coordenadas esfricas, fn e g n so funes definidas por

f n (u) u n

ou f n (u) u (n 1) e g n (v)

1
cos v
1 (3 cos 2 v 1)
2
1 (5 cos 2 v 3 cos v)
2

se
se
se
se

n0
n 1
n 2,
n 3

mostre que h( u, v, w ) f n ( u)g n ( v) harmnica.

35. Resolva a equao de Laplace se a soluo depende apenas da coordenada cilndrica u.
36. Resolva a equao de Laplace se a soluo depende somente da coordenada esfrica u.

24 (Aula 6) CLCULO DIFERENCIAL DE FUNO VETORIAL DE VRIAS VARIVEIS

37. Demonstre que o gradiente, o divergente, o rotacional e o laplaciano, dados em

coordenadas cartesianas ortogonais, independe da translao do sistema de
coordenadas. E quanto rotao dos eixos coordenados, ser que existe ainda
independncia dos citados operadores? Justifique sua resposta.
38. Seja f uma funo real das coordenadas curvilneas ortogonais (u,v,w). Mostre que o
h h
h h
h h
2
laplaciano de f f h h1 h u vh w uf v uh w vf w hu v wf .
u v w
u
v
w

39. Suponha que uma partcula se desloca sobre um cilindro circular reto e sua acelerao
normal ao cilindro em cada instante. Use o exemplo proposto 4 da ltima parte deste
texto para mostrar que a trajetria da partcula uma reta ou uma circunferncia, ou
uma hlice cilndrica. Veja o exerccio 21 do exercitando do tpico 1 da aula 2.
40. Demonstre a segunda lei de Kepler (veja exerccio 24 do exercitando do tpico 1 da
aula 2) usando o exerccio proposto 4 da ltima parte deste texto. Sugesto: (a) Use
que as coordenadas polares so as coordenadas cilndricas com w 0, para mostrar
que u 2 dv
dt constante; (b) Em seguida, se A(t) a rea varrida por r(t) num tempo
t, use que | r dr | 2dA para concluir que A'(t) constante.
41. Um quadrupolo eltrico uma distribuio de quatro cargas iguais com carga total
igual a zero. Considere o quadrupolo eltrico com distribuio de cargas ao longo do
eixo Z, sendo as duas cargas negativas na origem e as duas cargas positivas em
posies simtricas distncia d da origem. Mostre que o potencial eltrico V e o
campo eltrico E, desse quadrupolo, num ponto P, podem ser dados em coordenadas
esfricas (u,v,w) por
V

p 3 cos 2 v 1
e
8
u2

3p

(3cos 2 v 1)Tu sen 2vTv ,

8u

onde o momento do quadrupolo eltrico

1. Tu

1
6

(e1 2e 2 e3 ), Tv

1
6

p 2qd 2 .

( 2e1 e 2 e3 ) e Tw

1
3

(e1 e 2 e3 );

1
2

5. (a) F(u, v, w) u 2 (sen 3 v cos3 v)Tu u 2 sen 2v(sen v cos v)Tv w 2 Tw ,

u2
(b) F(u, v, w) u 2 sen 3 v sen 3 w cos3 w cos 3 v Tu sen 2v sen v(sen 3 w cos3 w) cos v Tv

2
2
u
sen 2 vsen 2w(sen w cos w)Tw ;
2
7. (a) f (u, v, w) 2(cos v sen w)Tu sen v sen wTv u cos v cos wTw 2(sen w e1 u cos v cos w e3 )

(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 25

e 2 f (u, v, w) 2u cos v sen w;

(b) f (u, v, w) 2 cos vsen w Tu sen vsen wTv ctg v cos w Tw

2
2 ctg v cos w( sen w e1 cos w e 2 ) sen w e3 e 2f ctg v csec vsen w;
u
2
2
v
v
9. (a) F(u, v, w) Tw e3 ,
u
u
2
w
w2
v2
1
(b) F(u, v, w)
ctg v Tu
Tv Tw v 2 (sen w e1 cos w e 2 ) w 2 csec v e 3 ;

u
u
u
u
11. (a) f (u, v, w) 2 u(cos 2v Tu sen 2v Tv ) wTu 2 u(cos v e1 sen v e 2 ) w e3 ,

13.
15.
17.
19.

(b) f (u, v, w) 2u (1 2 sen 2 v sen 2 w)Tu sen 2v sen 2 w Tv sen v sen 2w Tw ;

1
1
(a) h(u, v, w) (sen v cos v)Tv 2w Tw , (b) h(u, v, w) (sen v cos v)Tv 2w csec v Tw ;
u
u
(a) .F(u, v, w) 1 e (b) .F(u, v, w) 1;
2
2
(a) .H(u, v, w) cos 2 v e (b) .H(u, v, w) csec v cos 2 w;
u
u
2
2
(a) f (u, v, w) 6 e (b) f (u, v, w) 6;

21. (a) F(u, v, w) 0 e (b) F(u, v, w) 0;

23. (a) H(u, v, w)
25. f (u, v, w)

w
u

Tv

e (b) H(u, v, w)

(4w 8u 1)Tu 2Tv

1
(ctg v csec v cos v 1)Tw ;
u

(4u 2w 1)Tw

e 2 f (u, v, w) 8;

6
3
csec v f
f
1 f
f
f
1 f
Tv
Tw , (iia) f
Tu
Tv
Tw ,
27. (ia) f Tu
u
u v
w
u
u v
u w
1 h g
g 1 f g
f h
(ic) F
Tu
Tv

Tw ,
w w
u v w
u u v u
g
1 h
csec v f h

g 1 f g
(iic) F
csec v
h ctgv Tu
Tv

Tw .
u v
w

u u v u
u w u
1
2 g
1
2 f

(ie) 2 F 2 f 2 f 2 Tu 2 g 2 g 2
Tv 2 h Tw ;
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2 g 2 csec 2 v g 2
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2 h 2 csec 2 v h 2 csec v
2 ctg v csec v
Tw ;
w u
w
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35. f ( u, v, w ) a n u b onde a e b so constantes.