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Introduo
Engrenagens cilndricas de dentes inclinados, ou helicoidais, so construdas com
dentes que no so alinhados com a direo axial dos elementos de transmisso. So
utilizadas quando necessrio construir redues que ocupem menor espao axial e
que gerem menor rudo. A primeira caracterstica vem do fato de que a largura efetiva
dos dentes maior do que a de engrenagens cilndricas de dentes retos e a segunda
devida ao engrenamento gradual dos dentes.
A figura 1 mostra um conjunto de reduo com esse tipo de engrenamento. As
engrenagens tm os dentes inclinados em sentido oposto uma da outra, para permitir
o engrenamento sem que os dentes se cruzem. Se imaginarmos o conjunto em
movimento, fcil observar o engrenamento gradual. Considere a engrenagem da
direita movendo a da esquerda: a parte do dente mais prxima da face frontal das
engrenagens entra em contato primeiro e o restante do dente vai gradualmente
entrando em contato com o resto do dente conjugado.
Tambm possvel observar que o rolamento entre os dentes ocorre num plano
inclinado em relao face do conjunto. Assim, o perfil evolvente deve ser gerado em
torno de um cilindro que tambm est inclinado em relao aos eixos das
engrenagens.
Uma providncia de projeto bastante comum a montagem de uma reduo com dois
pares de engrenagens, cada conjunto gerando esforos axiais em uma direo. Com
engrenagens semelhantes, os esforos axiais resultantes sero mnimos. A figura 2
mostra esse tipo de montagem.
cada plano diferente. A figura 4 mostra os dentes em ambos os planos. Nessa figura,
Pn= pcos
1]
O ngulo de presso normal dado por:
mn=mcos
[3]
A fora tangencial pode ser obtida a partir dos dados de entrada do problema.
Normalmente esses dados so a potncia (ou torque) e a rotao da fonte de
Ft =
W
V
[4]
A figura 5 mostra que a relao entre Ft e Fr dada por:
Fr =F ttan
[5]
A fora axial Fa, gerada pela inclinao dos dentes e pelo contato no plano inclinado,
depende do ngulo de hlice conforme a equao 5. A relao mostrada nessa
equao pode ser vista no esquema de foras no centro da figura. Nesse esquema
tambm pode ser vista a fora que causa flexo no p do dente, cujo smbolo Fb e
cuja relao com a fora tangencial mostrada na equao 7.
Fa =Fttan
[6]
Fb =
Ft
cos
[7]
F=
[8]
Fb
Ft
=
cos n cos cos n
Ft
K V K 0(0,93K m)
bmJ
[9]
Uma segunda diferena leva em considerao o fato de que o perfil dos dentes no
plano ortogonal no exatamente evolvental. O fator J para engrenagens helicoidais
inclui essa diferena. Esse fator obtido do grfico da figura 7 para uma engrenagem
cuja conjugada tenha 75 dentes. Para engrenagens cuja conjugada tenha qualquer
outro nmero de dentes, a figura 8 mostra o fator de correo que deve ser utilizado.
Os dados de entrada na figura 7 so o nmero de dentes na engrenagem onde se
quer conhecer a tenso e o ngulo de hlice. Para a figura 8 necessrio utilizar
tambm o nmero de dentes da engrenagem conjugada.
S n=S ' nC LC GC S x k rk tk ms
[10 ]
r 2apr 2b p 2 +
CR=
[11]
pb=
dcos
= pcos
N
[12]
No clculo da tenso no contato tambm deve ser includa a largura real b, j que o
contato ocorre no plano normal, ao longo de toda a largura. Essa largura pode ser
cos
K vK o( 0,93K m ) 2
0,95CR
Ft
bd pI
H =C p
[13]
S H =S feC LIC R
[14]
4. Consideraes Finais
Engrenagens helicoidais so as mais utilizadas na construo de caixas de cmbio
automotivas e redutores industriais atualmente. O custo total um pouco mais elevado
suplantado pela sua simplicidade de fabricao e pelas vantagens sobre as de dentes
retos. Algumas caractersticas de suas variveis principais devem ser ressaltadas: