Fluxo de Carga:

equaes, mtodo aproximado

e mtodo de Gauss-Seidel
Sistemas Eltricos
Benemar A. Souza

Equaes do Fluxo de Carga

A potncia complexa injetada na i-ssima
barra de uma rede de n barras :

 =  +  =  
 = 1, 2, , 
 j =  



 j =       


 j =       





 j =      (


!

  !

! #!  )



 =     cos (( + ) ) )




 =     sen (( + ) ) )



Equaes do fluxo de carga

esttico (i = 1, 2, ... , n):
2n equaes reais relacionando
4n variveis: Pi, Qi, Vi, i.

Equaes do Fluxo de Carga

Das 4n equaes, 2n precisam ser
fixadas para que as outras 2n
possam ser determinadas.
O novo sistema de equaes
algbricas no-linear:
No tem soluo analtica
Requer a aplicao de mtodos
numricos iterativos

As equaes do fluxo de carga podem

ser postas na forma
f(x, y) = 0
sendo
f funo vetorial de dimenso 2n
x vetor de estado (variveis
dependentes)
y vetor de variveis independentes
(especificadas a priori)

Algumas das variveis

independentes so parmetros
de controle: usadas para
manipular variveis de estado.
Por exemplo, amplitude de
tenso nas barras PV, potncia
ativa nas barras de carga.
, = . de controle
fixos

Sub-vetor de
parmetros

Classificao das barras

Barra de balano: especificados V e .
Barra de carga: especificados P e Q.
Barra de gerao (tenso controlada):
especificadas P e V.

Equaes do Fluxo de Carga

Para que a soluo do problema
de fluxo de carga tenha sentido
prtico todas as variveis de
estado e de controle devem se
manter em determinados limites,
os quais so ditados por:

especificaes do hardware

restries operacionais

Limites usuais:

De amplitude de tenso
01  034
(5-10)% da tenso nominal

De ngulo de carga
) ) ) ) 68
para garantir a segurana do sistema:
restringir o risco de instabilidade de
tenso.

De capacidade de gerao
9,01 9 9,04
9,01 9 9,04

Observao
Amplitude de tenso em barras
PV s podem ser mantidas
havendo fontes controlveis de
reativos capacidade suficiente no
local.

 9 =  < + =

 9 =  < + =

Soluo do Fluxo de Carga:

um mtodo aproximado


 =     cos(( + ) ) )



 =     sen(( + ) ) )


As seguintes hipteses simplificativas

permitem linearizar as equaes do
fluxo de cargas acima:
i. As resistncias das linhas so
desprezveis por serem pequenas
comparadas s reatncias.
ii. Os ngulos de carga so
suficientemente pequenos para
sen() ) ) ) )

iii. Todas as barras (alm da barra

de balano) so barras de
gerao.
Em decorrncia de (i):
As perdas ativas so nulas
( 90 e ( 90
cos 90 = sin()


 =     () ) )


= 1, 2, , 

 =     () ) )

(1)

 =     cos() ) )  G

(2)





F

Uma vez que as amplitudes de tenso so

todas especificadas, assim como o ngulo de
fase da tenso da barra de balano, s, o
problema consiste em resolver
(diretamente) o conjunto de equaes
lineares (1) nas n-1 variveis 1, 2, ... , s-1,
s+1, ..., n.
A equao correspondente barra de
balano redundante e a potncia injetada
nesta barra agora (que as perdas so
consideradas nulas) completamente
especificada: H =  9  <
FH

FH

Equaes do mtodo
de clculo aproximado
do fluxo de carga
(i = 1, 2, ..., n).

Exemplo
Calcule o fluxo de carga no sistema de
quatro barras da figura, cujas reatncias de linha tm os valores indicados
em p.u. e as resistncia de linha so
desprezadas. A amplitude de tenso
de todas as barras so especificadas
como 1 p.u. e as potncias de barra
so especificadas na tabela.
barra
1
2
3
4

demanda

gerao

ativa

reativa ativa Reativa

1,0
1,0
2,0
2,0

0,5
0,4
1,0
1,

?
4,0
0,0
0,0

espec.
espec.
espec.
espec.

S1 = 1 +jQ1

j0,1

j0,15
j0,2

S3 = -2 +jQ3

j0,1

j0,15

S4 = -2 +jQ4

S2 = 3 +jQ2

Soluo
Como se supe no haver perdas ativas, a potncia gerada na barra 1, de
balano :
9I = <I + <J + <K + <L 9J = 2 pu

H sete incgnitas em vez de 2x4=8

As variveis de estado so 2, 3 e 4 e as variveis de controle so QG1,
QG2, QG3, QG4.
Diferente das perdas ativas, as perdas reativas no so nulas, o que exige
que a potncia reativa gerada seja maior do que a demanda reativa total.
A matriz admitncia
Q21,67
Q5
Q6,67 Q10
Q10 Q6,67
Q5
Q21,67
P=
O
Q6,67 Q10
Q16,67
0
Q10 Q6,67
0
Q16,67
Tomando-se a barra 1 como referncia (10) 1 =0, empregando-se a
P e as potncias lquidas indicadas na figura, as equaes do
matriza O
fluxo de carga aproximado para o caso particular deste problema so:

P2 = 3 = 5(2 1) +10 (2 3) + 6,67(2 4)

P3 = 2 = 6,67(3 1) +10 (3 2)
P4 = 2 = 10(4 1) + 6,67(4 2)
Resolvendo-se essas equaes lineares se determinam
2 = 0,077 rd = 4,41, 3 = 0,074 rd = 4,23 e 4 = 0,089 rd = 5,51
Substituindo-se os valores das variveis de estado (2, 3 e 4 ) nas
equaes de fluxo reativo se determinam os valores das variveis de
controle: QG1= 0,07 pu, QG2 = 0,22 pu, QG3,= 0,132 pu e QG4 = 0,132 pu.
As potncia reativas geradas so:
9I =  + 0,5 = 0,57 pu
9J = G + 0,4 = 0,62 pu
9K = V + 1 = 1,132 pu
9L = X + 1 = 1,132 pu

As perdas reativas totais so:

X





 =  9!  9! = 3,454 2,9 = 0,554 pu

Agora resta calcular os fluxos. Para uma

linha genrica entre as barras i e k, de
reatncia srie jxik e resistncia desprezvel a potncia complexa de i para k no
incio
   

 =  
 =  

Z[
   !




 + Q =   
\
G
Z 

 + Q =

G
 =
cos
Z
Como cos

^
J

G  \G
\
G

\
( G # ! )

  
Z
 
+(
sen() ) )
Z

= 0 e  =  = 1 ento

 =  =

sen ) )
Z

De modo anlogo se chega expresso

do fluxo de carga reativo (mtodo
aproximado):
1 cos ) )
 =  =
Z

Mtodo de Gauss-Seidel

Um mtodo iterativo de soluo de sistemas de equaes algbricas.

Uma o soluo inicial estimada a partir de conhecimento especializado no
problema empregado para se melhorar a soluo.

A diferena em relao ao mtodo original de Gauss consiste em empregar uma
soluo atualizada to logo ela exista, sem esperar a iterao se completar.

Se todas as barras da rede so de carga (exceto a de balano) as iteraes se
processam mediante a seguinte frmula:
_#
 
=

`

 





#

_#
_
 a   
 a    ,

= 1, 2, , 
c

sendo
Pe jQ e
,
= 1, 2, 3, , ; c
Pee
Y
 
=
,
= 1, 2, 3, , ; c; i = 1, 2, ,  e i
 

` =
a 

Mtodo de Gauss-Seidel

A primeira etapa do mtodo de Guass-Seidel , no qual se determinam as tenses
das barras de carga termina quando a variao da amplitude da tenso de barra
de uma interao para outra for menor que um determinada tolerncia:
V(r+1) = |V(r+1) - V(r)|< , para i = 1, 2, ... , n; i s.

A potncia na barra de balano se calcula substituindo as tenses calculadas na
primeira etapa na expresso
H QH =  H   H   .

As perdas totais neste caso so


FH


FH

 = H   e  = H  

Os fluxos nas linhas (com efeito em derivao desprezvel) so:

 =  + Q =       j[

As perdas na linha entre as barras i e k
 =
 +


Exerccio

V1 = 10

S3 = -2 - j1
0,03+j0,15

0,02+j0,1

Calcule o fluxo de carga no sistema de trs barras

da figura, aplicando o mtodo de Gauss-Seidel. A
barra 1 de balano e as outras so barras de
carga. Note que o problema estar completamente resolvido quando forem determinados:
a) As tenses (amplitude e fase) das barras 2 e 3;
b) Potncias (ativa e reativa) entrando na rede
pela barra de balano;
c) Fluxo de potncia (ativa e reativa) nas trs
linhas;
d) Perdas de potncia (ativa e reativa) em cada
linha e totais.

S2 = -3 j2

Exerccio
4. Resolva o problema do fluxo de carga no
sistema da figura 1, em que os valores
so indicados em pu, aplicando o mtodo
de Gauss-Seidel. Especificamete:
a) Construa a matriz admitncia de
barra;
b) Calcule a tenso na barra 2;
c) Calcule as perdas ativas e reativas.

A matriz admitncia de barra
j4,167 j4
k=
.
j4
j4

Neste caso so s duas barras, uma delas
de balano, portanto, de tenso conhecida:
P = 10. Assim,
G QG =  G  G   +  GG  G
G jG = j4G mnc)G jc)G Q4GG

PG1
QG1
10

j0,25

PD2=0,6
QD2=0,3
V22

j6

G = 4G c)G

G = 4GG 4G mnc)G

Ento, tomando-se G
o

)G
G

=1e

= 0, para p = 0, 1, 2, se faz:

_#

_#
)G

_#
mnc)G

sen

+
G

4G

G

4G

G = 9J <J = 0 0,6 = 0,6

G = 9J <J = 0 0,3 = 0,3

_#

G
G

_#

= sen

0,15

= cosG

_#

G

0,075
_

G

Para se calcular as perdas se pode

antes calcular a potncia gerada na
barra de balano:

 = j[G    G + j[o  
 j =  

 j =

 j =

  (j[G + j[o )  +   (j[G )  G

      +    G  G

 j =   +  G  G

 j = 0,59453 j0,60286

 = 0,59453
 = 0,60286
Perdas reativas:
 =  + G
= 0,60286 0,3 = 0,30286
Perdas ativas nulas porque no
resistncia alguma no sistema.

Exerccio 2
4. Resolva o problema do fluxo de carga no
sistema da figura 1, em que os valores
so indicados em pu, aplicando o mtodo
aproximado. Especificamete:
a) Construa a matriz admitncia de
barra;
b) Calcule a tenso na barra 2;
c) Calcule as perdas ativas e reativas.

A matriz admitncia de barra k =
j4,167 j4
.
j4
j4

Neste caso so s duas barras uma delas
de balano e a outra de gerao (imposio
do mtodo), portanto, so conhecidas:
P = 10 e  G = 1 . Assim, a nica
incgnita , a qual pode ser determinada
do seguinte modo:

PG1
QG1
10

j0,25

j6

PD2=0,6
QD2=0,3
V22

 =     () ) )


Neste caso,
G = G [G  ) )G +
GG G ()G )G )]
ou
G = G )G
0,6 = 4)G
)G = 0,15 puv = 8,6