Sinais e Sistemas

Professor: Rafael Antunes Nbrega

Continuao...

CAPTULO 1: Introduo:

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto;

Energia e Potncia de um sinal

Transformaes de variveis independentes;

Sinais peridicos

Sinais senoidais e exponenciais;

Funes impulso unitrio e degrau unitrio;

Sistemas de tempo contnuo e de tempo discreto;

Propriedades bsicas de sistemas;

CAPTULO 2: Sistemas lineares invariantes no tempo:

Representaes de sinais em termos de impulso;

Convoluo.

Esquema de Interconexes

Propriedades de sistemas LIT

Equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes

Funes de singularidade

CAPTULO 3: Srie de Fourier

Perspectiva histrica

Resposta dos sistemas LIT s exponenciais complexas

Representao de sinais peridicos de tempo contnuo

Convergncia da srie de Fourier

Propriedades da srie de Fourier de tempo contnuo

Representao de sinais peridicos de tempo discreto

Propriedades da srie de Fourier de tempo discreto

Srie de Fourier e sistemas LIT

Filtragem

Exemplos filtros contnuos

Exemplos filtros discretos

CAPTULO 4: A transformada de Fourier de tempo contnuo

Representaes de sinais aperidicos (tempo contnuo)

TF para sinais peridicos

Propriedades da TF de tempo contnuo

A propriedade da convoluo

A propriedade da multiplicao

Sistemas caracterizados por equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes

CAPTULO 5: A transformada de Fourier de tempo discreto

Representaes de sinais aperidicos (tempo discreto)

TF para sinais peridicos

Propriedades da TF de tempo discreto

A propriedade da convoluo

A propriedade da multiplicao

Dualidade

Sistemas caracterizados por eq. Diferenas lineares com coef.s constantes

CAPTULO 9: A transformada de Laplace

CAPTULO 10: A transformada Z

visto

Transformada z

Clculo geomtrico da TF a partir do

diagrama de plos e zeros
A resposta ao impulso de um sistema de tempo discreto causal de
primeira ordem tem forma geral:
E como vimos, sua TZ :
Para |a|<1 a TF existe e usando z=ejw temos:
O diagrama de plos e zeros mostrado:
Com vetores iniciando no plo e no zero...
A magnitude da reposta em frequncia na
frequncia w a razo entre o comprimento
de v1 e de v2;
A fase o ngulo de v1 em relao ao eixo
real menos o ngulo de v2;

Transformada z

Clculo geomtrico da TF a partir do

diagrama de plos e zeros
Contribuio do ZERO:
A magnitude de v1 em relao ao circulo
unitrio sempre 1 e portanto no tem
efeito em H(ejw);
A contribuio do zero para a fase de
H(ejw) o seu ngulo em relao ao
eixo real, que igual a w;

Contribuio do POLO:
Para 0<a<1, v2 tem comprimento mnimo em w=0 e aumenta
monotonicamente medida que w aumenta de zero at ;
A ngulo do vetor comea em zero e aumenta
monotonicamente medida que w aumenta de zero at ;
4

EXEMPLO

Mag ( w 0)
a=0,5

Mag ( w 0)
a=0,95

comp[ v1 ]
1

2
comp[ v 2 ] 0.5
comp[ v1 ]
1

20
comp[ v 2 ] 0.05
5

Transformada z

Clculo geomtrico da TF a partir do

diagrama de plos e zeros
Repare que a posio do plo vai influenciar na velocidade da
resposta ao impulso (a medida que |a| diminui, h[n] decai mais rpido)
Normalizando a curva de a=0,5 vemos que este contm frequncias
mais altas (relativo a seu pico) justificando um h[n] mais rpido em
relao a a=0,95.

0,5
a=0,5 (norm.)

0,95
6

Transformada z

Clculo geomtrico da TF a partir do

diagrama de plos e zeros
Resposta ao impulso e resposta em frequncia de
sistemas de segunda ordem:

0<r<1

Como H(ejw) = H(z)

z=ejw

0<<1

, temos:

Com plos localizados em

e um zero duplo em z = 0;
7

Mag ( w)

v1

v2 v3

Neste caso em
especial |v1|2=1

Fase(w) 2v1 v 2 v 3
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Transformada z

Propriedades da TZ
Linearidade

A RDC final no mnimo R1R2 pois pode haver

cancelamento de plos.
O cancelamento ocorre quando um zero ocupa exatamente o
mesmo lugar que um plo.
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Transformada z

Propriedades da TZ
Deslocamento no tempo

Devido a multiplicao por z-n0

Para n0>0 plos sero introduzidos em z=0 e podem cancelar zeros
de X(z) ou adicionar plos na origem;
Neste caso a RDC a mesma que a de X(z) menos a origem;

Para n0<0 zeros sero introduzidos em z=0 o podem cancelar plos

de X(z) ou adicionar zeros na origem;
Nesse caso, a RDC a mesma que a de X(z) menos em z=.
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Transformada z

Propriedades da TZ
Mudana de escala no domnio z

z
re jw
r j w w0

e
jw0
z0 r0e
r0

r0 expande ou comprime e w0 rotaciona

|z0|R a verso modificada de R;

Se z um ponto na RDC de X(z), ento o ponto |z0|z est na RDC
de X(z/z0);
Alm disso, se X(z) tem um plo (ou zero) em z=a, ento X(z/z0)
tem um plo (ou zero) em z = z0a;
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Transformada z

Propriedades da TZ
Um caso especial ocorre quando z0 = ejw0. Nesse caso |z0|R=R e:

O lado direito = uma rotao no plano z;

Todas as localizaes de plos e zeros giram no plano z por um ngulo de w0.

x[n]

x[n]ejw0n

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Transformada z

Propriedades da TZ
Reflexo no tempo

1 re jw 1 j w

e
jw0
z r0e
r

r invertido (reflexo em relao ao crculo unitrio)

o que estava fora do crculo unitrio vem para dentro do crculo

w invertido (reflexo em relao ao eixo horizontal)

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Transformada z

Propriedades da TZ
Expanso do tempo
Lembrando do cptulo 5
Tem k-1 zeros inseridos entre valores o sinal original

Nesse caso
z k r k e jkw

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Transformada z

Propriedades da TZ
Expanso do tempo

15

Transformada z

Propriedades da TZ
Conjugao

EXEMPLO:

16

Transformada z

Propriedades da TZ
A propriedade da convoluo

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Transformada z

Propriedades da TZ
Exemplo:

Ache y[n] em funo de x[n]

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Transformada z

Propriedades da TZ
Exemplo:
Ache W(z) em funo de X(z) do sinal abaixo:

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Transformada z

Propriedades da TZ
Diferenciao no domnio z

Pode ser provado facilmente atravs da equao geral:

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Transformada z

Propriedades da TZ
Exemplo:
Ache x[n] para o sinal abaixo usando a propriedade da
diferenciao no domnio z

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Transformada z

Propriedades da TZ
Exemplo:
Ache x[n] a partir de X(z) abaixo:
X ( z)

az 1

1 az

1 2

, | z || a |

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Transformada z

Propriedades da TZ
O teorema do valor inicial

Prova...

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Transformada z

Propriedades da TZ
Exemplo:
Verifique se a TZ abaixo est correta pelo teorema do valor
inicial:

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Transformada z

Propriedades da TZ
Anlise de sistemas LIT Causalidade
Muitas propriedades de um sistema podem ser relacionado com
os plos e zeros.
Um sistema LIT causal lateral direito com h[n]=0 para n<0;
Portanto a RDC de H(z) o exterior do crculo no plano z;

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Transformada z

Propriedades da TZ
Anlise de sistemas LIT Causalidade
Pela prop.8, se H(z) racional, ento para que o sistema seja
causal, a RDC deve estar fora do plo mais externo e o infinito
deve estar na RDC
O Denominador de H(z) deve ter um grau igual ou maior que o Numerador.

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Transformada z

Propriedades da TZ
Exemplo:
Este sistema causal?

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Transformada z

Propriedades da TZ
Exemplo:
Este sistema causal?

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Transformada z

Propriedades da TZ
Anlise de sistemas LIT Estabilidade
Estabilidade = resposta ao impulso ser absolutamente somvel;
Nesse caso h[n] converge e a RDC de H(z) inclui o crculo unitrio;

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Transformada z

Propriedades da TZ
Exemplo:
Este sistema estvel?

E se trocarmos sua RDC para

??

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Transformada z

Propriedades da TZ
Causalidade + Estabilidade

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Transformada z

Propriedades da TZ
Exemplo:
Qual o intervalo que a para que o sistema seja estvel?

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Transformada z

Propriedades da TZ
Exemplo:
Escolha r para que o sistema seja estvel

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Transformada z

Propriedades da TZ
Sistemas LIT caracterizados por equaes de diferena
lineares com coeficientes constantes

Prxima aula...

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