PROJETO DE UM ROB DE BAIXO CUSTO PARA UTILIZAO COMO

FERRAMENTA DE ROBTICA EDUCATIVA PARA ESCOLAS PBLICAS

Ernesto Fonseca Veiga
Wendi Mller Arajo
Carlos Roberto da Silveira Jnior
Instituto Federal de Gois Campus Inhumas
Av. Universitria s/n, Vale das Goiabeiras
CEP 75400-000 - Inhumas GO

Resumo As crianas e jovens de hoje tm fcil acesso a

diferentes ferramentas tecnolgicas. Para tanto, as escolas
precisam adaptar-se ao mundo moderno, incorporando em suas
atividades novos mtodos de ensino com o intuito de melhorar
o processo de ensino e aprendizagem e promover a
multidisciplinaridade. Uma das ferramentas que pode ser
destacada a robtica educativa. No entanto a utilizao de
robs comerciais torna-se bastante onerosa quando se deseja
multiplicar o projeto para muitas escolas, necessitando de
planejamento de mdio ou longo prazo para tornar tal proposta
possvel. Nesse contexto, esse artigo apresenta o projeto de
desenvolvimento de um rob de baixo custo, baseado em
controlador de arquitetura aberta e sensores e atuadores de
baixo custo, para ser utilizado como ferramenta de robtica
educativa em escolas pblicas, com alunos do ensino
fundamental e mdio como forma de multidisciplinaridade e
nova ferramenta de ensino. O rob foi desenvolvido utilizando
arquitetura e software Arduino e alguns sensores eletrnicos
construdos. Um curso de robtica introdutrio foi realizado
com alunos do ensino mdio e avaliado pelos alunos.
Resultados e propostas de utilizao so apresentados.
Palavras Chaves: Robtica, educao, multidisciplinaridade.
Abstract: Children and teenagers nowadays have easy access
to various technological tools. Thus, schools need to adapt
themselves to the modern world, incorporating into their
activities new teaching methods in order to improve the
teaching process, learning and multidisciplinary. One tool that
can be highlighted is the educational robotics. However, the
use of commercial robots becomes very costly when it's desired
multiply the project for many schools, requiring medium to
long term planning to make such a proposal possible. This
project aims to develop a robot and software, both low-cost, as
an educational robotics tool for use in public schools, to
elementary and high school students. The robot used open
arquiteture and software Arduino and many eletronic sensors.
One experiment was do with high school students.
Keywords: Robotics, education, multidisciplinary.

Artigo Submetido em xx/xx/xx

1a. Reviso em xx/xx/xx; 2a. Reviso em xx/xx/xx; 3a. Reviso em
xx/xx/xx; 4a. Reviso em xx/xx/xx;
Aceito sob recom endao do Ed. Consultor Prof. Dr. Yyyy
Yyyyyyyy yy Yyyyyyyy

INTRODUO

O ensino dos tempos modernos vem se modificando aos

poucos, de forma a introduzir novas tcnicas e novos mtodos
com o intuito de transmitir e avaliar o conhecimento de
diferentes formas, tornando assim a assimilao mais efetiva e
concreta. Para alcanar esse objetivo so introduzidas aes
multidisciplinares, como por exemplo, o uso de msica, filmes,
teatro e outras atividades extracurriculares.
A tecnologia vem conquistando seu espao de forma constante
na vida do homem moderno, se impondo cada vez mais como
elemento essencial na vida contempornea, e como tal,
importante tirar a mxima vantagem dessa situao de tal modo
que isso se torne um fator auxiliar no desenvolvimento do
prprio homem.
Para alunos de ensino fundamental e mdio j existem alguns
projetos no sentido de se relacionar tecnologia e disciplinas
curriculares, porm geralmente atravs de um software,
tornando-se uma aplicao mais virtual que prtica. Tal sistema
motivador e de grande auxlio no aprendizado, porm foge a
ideia de trazer o aluno para o mundo real e prtico (PEREIRA,
2010).
As vantagens oferecidas por uma atividade no s terica, mas
tambm prtica na educao de alunos do ensino fundamental e
mdio so: maior facilidade no desempenho de raciocnio, mais
convico nas respostas, organizao do raciocnio lgico e
alta motivao (PEREIRA, 2010).
A robtica educativa ou robtica pedaggica uma resposta
necessidade de incorporar ao processo de didtico escolar uma
ferramenta prtica que agrega conhecimentos de diversas
disciplinas curriculares, como matemtica, fsica, lgica, dentre
outras (SCHONS et. all, 2010).
A utilizao da robtica como instrumento de ensino permite
aos estudantes desenvolverem a capacidade de elaborar
hipteses, investigar solues, estabelecer relaes e tirar
concluses (BENITTI et. all, 2010).
Atualmente, para realizao de atividades de robtica
educativa, utilizam-se kits robticos comerciais, permitindo
realizar diferentes tipos de experimentos (BENITTI et. all,
2010), mas o custo ainda se apresenta elevado para grande

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maioria das escolas pblicas, privando-as de oferecer tais

possibilidades aos discentes.
Existem kits com preos acessveis, mas que possuem
funcionalidades e mobilidade limitadas comparadas a outros
kits, como o kit da Lego (LEGO, 2010). Infelizmente a grande
maioria desses kits possui arquitetura fechada, limitao de
expanso ou alteraes futuras e falta de suporte tcnico,
inviabilizando seu uso em escolas.
Uma alternativa o desenvolvimento de robs para tal
aplicao. Atravs de conhecimento de programao,
eletrnica e um pouco de mecnica podem-se desenvolver
estruturas robticas baseadas em controladores programveis,
alm de sensores e atuadores similares aos de kits comerciais,
com custos relativamente mais baixos (ENCICLOPDIA
BIOSFERA, 2010).

percebeu-se que o uso da sucata condiciona a reproduo do

rob presena de sucata especfica, o que poderia se tornar
um entrave em etapas futuras do projeto. Dessa forma focou-se
na utilizao de componentes de baixo custo ou sensores
construdos.
Nesta etapa de desenvolvimento o Arduino foi definido como
software de interao usurio/rob. O Arduino foi escolhido
por diversos motivos, entre outros por possuir uma interface
simples e de fcil programao, alm de ser uma ferramenta
gratuita e com bastante suporte, tanto para os que esto
iniciando como tambm para aqueles que j tm certa
experincia. Esse ambiente de desenvolvimento utiliza uma
linguagem baseada em linha de cdigo, que tem sintaxe
semelhante linguagem C e possui ampla documentao
respeito de suas funcionalidades. Na figura 1 apresentada a
tela de programao do software Arduino.

O governo do estado de Gois iniciou no ano de 2010 um

projeto piloto de robtica educativa em 12 escolas, com o
intuito de avaliar os resultados e a possibilidade de sua
expanso em todas as escolas estaduais de Gois (AGECOM,
2010).
O custo de tal ferramenta apresenta-se relativamente alto e
pode gerar impacto econmico quando se deseja expandi-lo
para todas as escolas, tornando o projeto de implantao nas
escolas de mdio em longo prazo, ou invivel. Como exemplo
cita-se o projeto da rede municipal da cidade de Joo Pessoa
que investiu R$ 2.635.700,00 na aquisio de 607 kits e 25 mil
apostilas, alcanando cerca de 50 escolas municipais (JOO
PESSOA, 2010).
Percebe-se ento o interesse dos governantes em utilizar tais
ferramentas para acrescentar nas metodologias de ensino, no
entanto, os custos se apresentam volumosos quando se deseja
alcanar uma parcela significativa dos estudantes.

OBJETIVOS

Esse projeto teve como objetivo principal desenvolver a

estrutura fsica de um rob e seu respectivo software, ambos de
baixo custo, para ser utilizado como ferramenta de robtica
educativa para escolas pblicas.

2.1

Objetivos especficos

Os objetivos especficos foram:

Criar perspectivas para desenvolvimento de projetos

integrando reas multidisciplinares, como fsica,
matemtica, eletrnica, informtica, dentre outras, no
ambiente escolar;
Proporcionar uma alternativa vivel de projeto de extenso
comunitria, realizando posteriormente, aps a concepo
do projeto, produo em maior escala e cursos de
formao de multiplicadores, disseminando o projeto em
vrias escolas.

MATERIAIS E MTODOS

A metodologia de desenvolvimento do rob de baixo custo foi

dividida em trs etapas.
A primeira etapa foi dedicada definio do modelo de rob e
dos seus componentes (estrutura mecnica, controlador,
sensores, atuadores) e aquisio dos mesmos. Para tanto foi
realizada uma pesquisa com enfoque na necessidade de
aproveitar materiais de sucata para criar a estrutura fsica do
rob e nos componentes que poderiam ser aproveitados de
equipamentos eletrnicos e computacionais. No entanto
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Figura 1 Tela de programao do software Arduino

Ainda na primeira etapa foi realizado um estudo sobre
conceitos de mecnica, eletrnica e programao para
fundamentar o desenvolvimento do rob. Esse estudo teve
grande importncia no decorrer do projeto, pois nele se baseou
todo o processo de projeto e construo do rob.
O controlador escolhido para o rob foi o Seeeduino Atmega
328, da famlia Arduino, e tal como o software, tem arquitetura
aberta, flexvel e uma das plataformas de menor custo no
mercado. No controlador esto ligados os componentes do
rob, como os sensores e atuadores, por exemplo. Esse
controlador possui 8 pinos analgicos e 14 pinos digitais, pinos
de 5V e GND, os quais podem ser estendidos atravs de
ligaes bastante simples, tornando assim a placa bastante
verstil. Alm disso, o Seeeduino Atmega 328 possui memria
de 32KB e comunicao USB, para transmisso de programa e
comunicao serial, a figura 2 apresenta o controlador.

Figura 4 Sensor ultrassom

Figura 2 Controlador ATMega328

Para controle dos motores foi utilizada uma ponte-H, modelo
L298 da Seeeduino. Ponte-H um circuito eletrnico que tem
como funo controlar um ou mais motores de corrente
contnua e permitir que estes girem em ambas as direes. Para
cada motor conectado ponte-H so necessrias trs das
entradas digitais da placa de circuito, sendo que dessas trs,
uma tem a funo de enviar o sinal de PWM (Modulao por
Largura de Pulso) que define a velocidade do motor e as outras
duas funcionam como controle do sentido de rotao do
motorpodendo ser horrio ou anti-horrio. . A ponte-H
utilizada apresentada na figura 3.

O sensor de infravermelho constitudo de dois LEDs, onde

um LED emite luz infravermelha e o outro recebe a reflexo
proveniente da emisso. A luz infravermelha emitida pelo
primeiro LED s pode ser vista pelo receptor se ela estiver
focada em um ambiente branco funcionando como um espelho.
Quando a luz infravermelha bate no solo claro, refletida de
volta a ponto de bater no LED receptor. J a cor preta no
possui a capacidade de refletir a luz, por isso no retorna para
que o LED receptor possa enxerg-la. A figura 5 apresenta o
sensor infravermelho utilizado.

Figura 5 Sensor infravermelho

A segunda etapa consistiu na criao do rob, desenvolvimento
do software e dos testes de integrao. Essa etapa foi
subdividida em duas partes, sendo a primeira dedicada
montagem da estrutura fsica (carcaa) do rob e a segunda ao
acoplamento dos componentes como controlador, sensores,
atuadores e ponte-H nessa estrutura.
Figura 3 Ponte-H
Os sensores utilizados no projeto foram sensor ultrassom e
sensor infravermelho. O sensor ultrassom utilizado para
detectar a distncia de obstculos e o sensor infravermelho
utilizado para detectar linha de cores predefinidas.

A estrutura fsica proposta apresentada na figura 6, onde.

pode-se ver a disposio dos sensores e motores.

Os sensores ultrassom so instrumentos que tem a funo de

detectar ou medir a distncia da posio de determinado objeto
atravs da emisso de pulsos de sinal ultrassnico. Para tanto,
quando solicitado, um pulso ultrassnico transmitido pelo
sensor, e quando refletido por um objeto, retorna um sinal
ultrassnico, chamado eco, que convertido em um sinal
eltrico, atravs do controlador do sensor. A varivel medida
o tempo de trajeto (de ida e volta) do sinal ultrassnico entre a
face do sensor e a superfcie do objeto, cujo resultado
utilizado no clculo da distncia, considerando-se ainda que a
velocidade de propagao do ultrassom no ar praticamente
constante.
O modelo SEN136B5B da Seeeduino bastante utilizado em
robtica mvel, este sensor tem um alcance que vai de 3 cm a
at 4 m de distncia, sendo que seu melhor ngulo de atuao
30, e funciona com uma fonte de alimentao de 5 Vcc. O
sensor possui dois transdutores: um para transmisso e outro
para recepo. A figura 4 apresenta o sensor de ultrassom.

Figura 6 Prottipo do rob de baixo. Sendo (a) Sensor

ultrassom, (b) Sensor infravermelho, (c) Motor.
Assim, com a estrutura fsica e os seus componentes j
definidos
e
devidamente
montados,
iniciou-se
o
desenvolvimento do software para o mesmo. Foram
desenvolvidas vrias aplicaes para o rob, entre elas
destacam-se:

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Software para desvio de obstculos: esse programa utiliza

o sensor de ultrassom e os atuadores para realizar seu
objetivo. A funo desse programa permitir a locomoo
independente do rob sem que este tenha seu percurso
paralisado por obstculos. Assim foi desenvolvido um
algoritmo que permite ao rob, assim que este encontra um
obstculo, imediatamente tratar a situao-ambiente e
alterar sua rota, desviando-se do mesmo;
Software para identificao de cores e percurso de
trajetria: o programa utiliza um sensor de infravermelho
para obter a reflexo do piso e transform-la em um valor
numrico que representa um valor. Assim o rob pode
encontrar uma linha de determinada cor e segui-la,
percorrendo uma trajetria pr-definida;

A ltima parte dessa etapa foi voltada realizao de testes de

integrao, que tiveram como funo refinar e melhorar as
rotinas de programao do rob com o intuito de manter a
facilidade de programao e interao com o mesmo. Nesta
etapa, o rob e software foram apresentados para profissionais
da rea de educao e informtica para que suas opinies
pudessem acrescentar em melhorias para o projeto.
A terceira etapa do projeto foi dedicada ao desenvolvimento e
aplicao de atividades com alunos de escola pblica. Para
tanto, 10 alunos do 2 ano do ensino mdio tcnico de
informtica foram convidados para um curso de extenso, no
qual rob e software foram apresentados e atividades foram
propostas e realizadas com o intuito de avaliar capacidades,
interesse e aprendizado, atravs de testes e questionrios de
questes objetivas e subjetivas.

RESULTADOS E DISCUSSO

Durante o ms de junho/2011 foi realizado um curso de

extenso em robtica com os alunos do 2 ano do ensino mdio
tcnico do Instituto Federal de Gois, campus Inhumas, com
durao de 25 horas. Esse curso teve como objetivo apresentar
a robtica de uma forma simples e aplicada, alternado entre
teoria e prtica, e desenvolvendo atividades especficas e
tambm interdisciplinares.
Foi observado grande interesse dos alunos sobre o rob, tanto
sobre seus componentes, placa controladora e sensores, como
tambm pela sua programao. A nova ferramenta, de incio s
conhecida pelos alunos atravs de meios de comunicao como
televiso e internet, despertou a curiosidade e estimulou o
aprendizado sobre o assunto. Essa reao dos alunos foi
avaliada como muito positiva, pois a motivao impulsiona
investigao, a interao, a busca por respostas e
consequentemente, um melhor aprendizado.
Percebeu-se de todos os alunos uma grande aprovao quanto
realizao de atividades prticas, uma vez que em sua grade
curricular normal as avaliaes e atividades so geralmente
tericas. O resultado dessa mudana de metodologia foi um
maior interesse dos alunos alm de melhora na ateno e na
assimilao do contedo aplicado, que em sua maior parte pde
ser convertido em atividades com o rob.
Quando possibilitado ao aluno ver na prtica o resultado de
seu esforo, fica claro como isso tem influncias positivas
sobre o aprendizado e at mesmo sobre fatores psicolgicos do
aluno, como autoconfiana e motivao.
Ao final do curso de extenso os alunos responderam a um
questionrio de avaliao do mtodo de multidisciplinaridade
utilizando a robtica como ferramenta auxiliar de ensino.
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Os alunos avaliaram o aprendizado terico e prtico durante o

perodo do curso, sendo que cerca de 80% avaliaram como
bom e 20% como timo. A influncia positiva do curso de
robtica em outras disciplinas da grade curricular, como
algoritmos e fsica, foi avaliada como muito positiva ou
positiva por cerca de 70% dos alunos.
O aumento de interesse na rea de robtica foi avaliado como
muito por cerca de 80% dos alunos e mdio por cerca de 20%.
J o aumento na rea de exatas, que um dos objetivos da
robtica educativa, foi avaliado como muito por cerca de 20%
dos alunos e mdio por cerca de 60%. Percebe-se que o curso
alcanou seus objetivos apresentando a robtica a alunos do
ensino mdio de uma escola pblica e tendo boa aceitao e
aprendizado pelos alunos.
Apesar de o projeto ainda no ter sido aplicado para alunos do
ensino fundamental e mdio no tcnico, j est sendo
desenvolvida uma metodologia que se aplique de maneira mais
adequada aos conhecimentos desses alunos. A ideia
fundamental que o rob e o projeto que envolve a sua
utilizao sejam aproveitados por todos os alunos, sejam do
ensino fundamental, mdio ou tcnico, se adequando a cada
uma dessas etapas do ensino.
Como os alunos que participaram do curso de extenso j
tinham a matria de algoritmos em sua grade curricular, a
metodologia adotada nesse caso foi a utilizao de linguagem
de programao para desenvolver o software do rob. Foram
introduzidos os comandos bsicos e as principais funes da
linguagem, e assim os prprios alunos conseguiram
desenvolver aplicaes para o rob utilizando o ambiente
tradicional da Arduino.
No caso dos alunos de ensino fundamental e mdio no tcnico
seria complicado ou at invivel aplicar contedos como a
programao atravs de linguagem, uma vez que suas matrizes
curriculares no oferecem esse embasamento, que mais
voltado para o ensino tcnico. Por causa disso, outras formas
de programao do rob devem ser cogitadas e estudadas para
que seja possvel a sua utilizao nesses casos.
Enfim, a metodologia a ser utilizada deve se adequar ao nvel
dos alunos, ser adaptada a eles, e no o contrrio. Para isso
podem ser utilizadas outras ferramentas que no sejam
baseadas no desenvolvimento atravs de linguagens de
programao, como o caso da plataforma Amici, que um
ambiente de desenvolvimento voltado para a programao
atravs de blocos.
O ambiente Amici, ao contrrio do ambiente Arduino
tradicional, no utiliza cdigo para o desenvolvimento de suas
aplicaes, e sim uma gama de blocos com rotinas prdefinidas, onde cada programa pode construdo atravs de uma
interface baseada em arrastar e montar, o que a torna bastante
acessvel aos alunos que no tem conhecimento de
programao, mesmo para os alunos do ensino fundamental.
Quanto s atividades que podem ser desenvolvidas tendo o
rob como ferramenta auxiliar, elas devem ser planejadas,
modeladas e aplicadas de acordo com a etapa do ensino que
esteja em foco, para que no venham causar impactos quanto
ao nvel de aprendizado dos alunos, e assim, melhores
resultados possam ser obtidos.

CONCLUSES

O projeto de um prottipo de rob de baixo custo desenvolvido

possui um custo de cerca de R$ 200,00. A tabela 1 apresenta o
custo do projeto em seu estado atual.

Lego
Tabela 1 Custo do prottipo do rob de baixo custo
Equipamento ou componente

Custo (R$)

Groups.
Lego
Home.
Disponvel
em:
http://mindstorms.lego.com. Acesso em: 14 de maio de
2011.

Schons, Claudine; Primaz, rica; Wirth, G. A. Pozo.

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para alunos do Ensino Fundamental da disciplina de
Lngua Espanhola atravs das Novas Tecnologias de
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disponvel
em
inf.unisul.br/~ines/workcomp/cd/pdfs/2217.pdf. Acesso
em: 20 de agosto de 2010.

Controlador ATMega328P

R$ 38,00

Sensor de ultrasom SEN136B5B

R$ 25,00

Mdulo ponte H L298N

R$ 48,00

Estrutura robtica metlica

R$ 86,00

Seeed Studio Works. Home Page. http://seeedstudio.com

Acesso em: 2 de outubro de 2010.

Total

R$ 197,00

Souza, David J. de. Desbravando o PIC. Ed. rica, So Paulo,

SP, 2000.

Esse custo ainda pode ser diminudo atravs da confeco de

um mdulo de ponte-H prprio e uma estrutura fsica
utilizando materiais alternativos como madeira ou acrlico. A
alterao do rob para diminuio deste custo ser realizada
em trabalhos futuros.
O rob apresentou resultados satisfatrios quando aplicado a
alunos do ensino mdio em um curso de extenso. Em
trabalhos futuros sero realizados experimentos com o uso do
software de programao Amici com alunos do ensino
fundamental.

Telles, Marcelo Josu. Informtica na Educao. Disponvel

em
www.marcelo.kinghost.net/ufrgs/CINTED/rosaRosange
la/Apresentacao.pdf. Acesso em: 25 de agosto de 2010.
Thomazini, Daniel; Braga, Urbano. Sensores Industriais
Fundamentos e aplicaes. Ed rica, So Paulo, SP,
2009.

Atravs desses resultados percebe-se que robtica uma nova

e poderosa ferramenta que pode e deve ser aproveitada para o
ensino nos dias de hoje. Assim como a informtica foi aos
poucos sendo adotada e integrada s escolas e atualmente
largamente utilizada para o ensino, novas ferramentas
educacionais devem ser buscadas como forma de aproximar o
aluno das novas tecnologias.

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
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ampliado para mais 50 escolas. Disponvel em
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