Universidade Eduardo Mondlane

Equaes Diferenciais com Derivadas Parciais

Contedo programtico e indicaes metdicas pelo tema.

2. Colocao dos problemas de fsica matemtica

1.1. Problema das vibraes transversais de uma corda
1.2. Problema das vibraes transversais de uma membrana
1.3. Problema das vibraes longitudinais de uma barra elastica
1.4. Problema de propagao de calor
1.5. Problemas estacionrios: equilbrio de membrana, distribuio estacionrio de calor
1.6. Problemas bsicos para EDDP: problema de Cauchy e problema misto.
1.1

Problema das vibraes transversais de uma corda

2.1.1. Notaes preliminaries.

Uma corda um fio delgado elstico que tem resistncia extenso e no tem resistncia
flexo. No problema das vibraes da corda vamos suponhas as seguintes coisas:
(a) Espessura da corda desprezvel.
(b) Falta resistncia flexo.
(c) Corda inextensvel.
(d) Fora a tenso T proporcional ao alongamento relativo (lei de Hooke).
(e) Pontos da corda realizam vibraes num plano perpendicularmente ao posio de equilbrio, tal que valor da funo incognita u(x, t) designa deslocao da corda no direco perpendicular ao eixo Ox da corda. A varivel x designa coordenada do ponto da corda e t
tempo.
(f) Deslocamentos de pontos da corda e ngulos de inclinao so pequenas, tal que podemos
supor que u2x 0.
(g) O peso da corda desprezvel.
Vamos usar as seguintes designaes:
(x) densidade linear da corda,
F (x, t) densidade linear das foras externas, distribudas pela corda, que actuam no
plano das vibraes (veja (e)) na direco perpendicular (transversal) ao eixo Ox,
k(x)ut fora da resistncia proporcionalmente a velocidade da corda, com coeficiente
k(x) (actua na mesmo direco que F (x, t)).
(x) ngulo de inclinao da corda com eixo Ox.
Pela suposio (f) a diferencial de arco
p

ds = 1 + u2x = 1 + 12 u2x + . . . dx dx ds dx,

tan (x) = ux , cos (x) = 1 2
= 1 12 u2x + . . . 1,
(1)
1+tan (x)

tan (x)
ux
1 2

= ux 1 2 ux + . . . ux .
sen (x) =
=
2
2
1+tan (x)

1+ux

Consideremos um segmento da corda com projeco [x1 , x2 ] em eixo Ox. O comprimento da

corda neste segmento, pelo (1),
Z x2 p
Z x2
2
s(x1 , x2 ) =
1 + ux dx
dx = x2 x1 .
(2)
x1

x1

A fora da tenso no [x1 , x2 ] resultante das tenses T (x1 , t) e T (x2 , t), que, pelas suposies
(b) e (c), so dirigidas pela tangente corda. Segundo (2) e condio (d), T (x, t) no depende
do tempo t.
Lembremos principio de DAlambert: resultante das foras no sistema incluindo fora de
inrcia ma2 , igual a zero. Achemos projeco das foras aplicados para [x1 , x2 ] na direco
do eixo Ox. Pelo princpio de DAlambert, e pelo (1),
T (x1 ) cos((x1 ))+T (x2 ) cos (x2 ) = 0 T (x1 ) cos (x1 ) = T (x2 ) cos (x2 ) T (x1 ) T (x2 ).
Ento, a tenso T (x, t) no depende de x. Logo, em suposies (a)(g), a tenso T (x, t)
T =const.
2.1.2. Deduo da equao de onda.
Calculemos projeco em eixo Ou da fora resultante no segmento arbitrrio [x1 , x2 ] no tempo
fixo t. A projeco das foras de tenso (usemos (1)):
Z x2
Ft = T ( sen (x1 )) + T sen (x2 ) = T (ux (x2 , t) ux (x1 , t)) =
T uxx (x, t) dx.
x1

As foras externa, de resistncia e de inrcia so, respectivamente,

Z x2
Z
Z x2
F (x, t) dx,
Fr =
k(x)ut (x, t) dx,
Fi =
Fe =
x1

x1

x2

x1

(x)utt (x, t) dx.

Pelo princpio de DAlambert Ft + Fe + Fr + Fi = 0, ou

Z x2
(T uxx (x, t) + F (x, t) k(x)ut (x, t) (x)utt (x, t)) dx = 0.
{z
}
x1 |
g(x,t)

Pelo teorema de valor mdio do clculo integral

Z x2
1
g(x, t) dx = g(x , t) = 0,
x2 x1 x1

onde x [x1 , x2 ].

Usando o facto, que x1 , x2 , t foi escolhidas arbitrariamente, e realizando passagem ao limite,

quando x2 x1 , da ltima igualdade recebemos g(x1 , t) 0.
Ento, obtemos a equao das vibraes (oscilaes) transversais pequenas de uma corda
elstica:
utt + k(x)ut = T uxx + F (x, t)
(3)
Se corda homognea, isto (x) = const, obtemos a seguinte equao (caso particular de
(3)):
utt + ut = a2 uxx + f (x, t),
(4)
onde

a2 =

T
,

k(x)
,

f (x, t) =

F (x, t)
.

As equaes (3) e (4) chamam-se equaes de onda. Equao de onda representante tpico das
equaes do tipo hiperblico.
2.1.3. Interpretao das condies iniciais e das condies de fronteira.
A interpretao das condies iniciais
u|t=0 = (x),

ut |t=0 = (x)

 evidente: (x) deslocamento (deslocao) inicial dos pontos da corda, i.e deslocamento no
tempo inicial t = 0; (x) velocidade inicial dos pontos da corda. Se tempo inicial t = t0 6= 0,
possvel por troca u(x, t) = v(x, t t0 ) deduzir o problema para problema com tempo inicial
t = 0. claro que equaes (3) e (4) no se mudam por esta troca.
Suponhamos que corda limitada esquerda e extremidade esquerda da corda ponto x = 0.
As condies de fronteira neste ponto podem ser diferentes. Apresentemos algumas deles que
so mais interessantes de ponto da vista das aplicaes fsicas.
1) Condio de I espcie no ponto x = 0. Isto condio da forma
u|x=0 = (t).
Esta condio pode ser interpretada, evidentemente, como dada (conhecida) deslocao (t) da
extremidade x = 0 no qualquer tempo t. A condio homognea correspondente u|x=0 = 0
designa que corda na extremidade x = 0 est fixa rigidamente (na posio nula).
2) Condio de II espcie no ponto x = 0. Isto condio da forma ux |x=0 = (t). Esta
condio pode ser interpretada como dada (conhecida) fora aplicada (concentrada) ao ponto
x = 0. Mais detalhadamente, suponhamos ponto x = 0 no fixo e neste ponto esta aplicada
fora q(t) na direco do eixo Ou. Calculemos projeco em eixo Ou da fora resultante no
segmento pequeno [0, x] no tempo fixo t.
A projeces das foras de tenso, externa, de resistncia e de inrcia so (usemos (1)):
Z
Ft = T sen (x) = T ux (x, t), Fe =

F dx, Fr =

kut dx, Fi =

utt dx. (5)

Pelo princpio de DAlambert Ft + Fe + Fr + Fi + q(t) = 0, ou

Z
T ux (x, t) +

F dx
0

kut dx

utt dx + q(t) = 0.

Passando neste igualdade ao limite, quando x 0, obtemos a condio de fronteira da II

espcie
q(t)
,
ux |x=0 =
T
onde q(t) fora aplicada pela extremidade x = 0 da corda na direco do eixo Ou.
claro que a condio de segunda espcie homognea ux |x=0 = 0 designa fisicamente que na
extremidade x = 0 faltam foras concentradas, ou que na extremidade x = 0 a corda est livra.
3) Condio de III espcie no ponto x = 0. Isto condio da forma
(ux hu)|x=0 = 0
(nos limitarmos s da condio homognea). Esta condio designa que na extremidade x = 0 a
corda est fixa elasticamente. De facto, neste caso a fora aplicada no ponto x = 0 proporcional
ao deslocamento u(0, t) e tem sentido oposto, isto
q = u(0, t)
com coeficiente do fixao elastica . Mesmo que na deduo da condio de II espcie (este q
em vez de q(t)) obtemos
T ux (0, t) u(0, t) = 0

(ux hu)|x=0 = 0,

onde h = T > 0. A condio de terceira espcie no-homogneo (ux hu)|x=0 = (t) no caso
das vibraes da corda designa que extremidade x = 0 est fixa elasticamente e neste extremidade
est aplicvel uma forca (porqu?)
Notemos que as condies homogneas da I, II e III espcie podem ser escritas na forma geral
(ux hu)|x=0 = 0 onde h = no caso da fixao da extremidade rgida (I espcie, = ),
h = 0 no caso da fixao macia (extremidade livra, II espcie, = 0) e h > 0 no caso da
fixao elstica (III espcie, 0 < < ).
4) Condies de fronteira no ponto x = `. As condies de I, II e III espcie na extremidade
so interpretadas anlogo as condies correspondentes no ponto x = 0 e tm forma:
u|x=` = 1 (t),

ux |x=` = 1 (t),

(ux + h1 u)|x=` = 0,

tal que 1 (t) deslocao da extremidade x = `, 1 (t) = q1T(t) > 0 onde q1 (t) fora aplicada
ao ponto x = `, e h1 = T1 > 0 onde 1 coeficiente da fixao elstica da extremidade x = `.
Na deduo das condies de II e III espcie mesmo que no caso x = 0 calculemos a fora
resultante no segmento pequeno [`x, `] e passemos ao limite quando x 0. Recomendemos
para estudantes realizar deduo detalhada. Notemos, que condies de II e III espcies no ponto
x = ` tm sinais opostas em relao s condies correspondentes no ponto x = 0. Esta diferena
das sinais pode ser justificada assim: no anlogo do (5) temos Ft = T sen ((` x)) =
T ux (` x, t).
Notemos tambm, que como no ponto x = 0 assim e no ponto x = `, na colocao matemtica
do problema pode ser dada s uma das condies da fronteira (em particular, uma das condies
de I, II ou III espcie).
Se corda limitada dada no intervalo [a, b], possvel (mesmo que no caso deslocao do tempo
t t0 ) por troca u(x, t) = v(x a, t) deduzir o problema para problema no intervalo [0, `] onde
` = b a. claro que equaes (3) e (4) no se mudam por esta troca.
2.1.4. Problema de Cauchy e problema misto para equao das vibraes de corda.
Escrevamos modelos matemticos (problemas matemticos) bsicos para problema fsica das
vibraes pequenas transversais de uma corda. Suponhamos para simplificao que corda homognea (x) = const, isto equao (4). No difcil para estudantes escrever problemas
anlogos para caso mais geral (3).
1) Problema de Cauchy de vibraes da corda coloca-se no caso da corda infinita (nolimitada). Este problema contm equao e condies iniciais, e tem forma

utt + ut = a2 uxx + f (x, t), < x < , t > 0

u|t=0 = (x), ut |t=0 = (x), < x <
2) Problema misto para corda semi-limitada contm equao, condies iniciais e condio de
fronteira na extremidade x = 0. A forma geral deste problema

utt + ut = a2 uxx + f (x, t), x > 0, t > 0

u|t=0 = (x), ut |t=0 = (x), x 0

P u|x=0 = (t), t 0
A condio de fronteira escrito na forma geral como funcional P : C 1 [0, ) C[0, ). Esta
condio pode ter vrias formas, em particular, a forma linear
(ux + u)|x=0 = (t),
Esta forma contm, em particular, mais frequentemente usadas nas aplicaes, as condies de
I ( = 0, = 1), de II ( = 1, = 0) ou de III espcie ( = 1, = h < 0).
4

2) Problema misto para corda limitada contm equao, condies iniciais e condies de
fronteira nas extremidade x = 0 e x = `. A forma geral deste problema

utt + ut = a2 uxx + f (x, t), 0 < x < `, t > 0

u|t=0 = (x), ut |t=0 = (x), 0 x `

P1 u|x=0 = 1 (t), P2 u|x=` = 2 (t), t 0

Notemos, que neste problema a funo incgnita u(x, t) tem que satisfazer a equao s no
domnio =]0, `[]0, [. No suponhamos que equao necessariamente vlido na fronteira
deste domnio, isto quando x = 0, x = `, t = 0. O problema coloca-se assim por causa que
condio da existncia das segundas derivadas de u nos pontos de suposio muito rgida e,
como regra, no se satisfaz nos vrios problemas fsicos concretos. A mesma observao trata-se
problema de Cauchy e problema para corda semi-limitada.
Exerccio 1. Colocar o problema de determinao das deflexes transversais pequenas de
uma corda homognea, cuja extremidade esquerda esta fixada rigidamente e extremidade direita
esta livra, se no tempo inicial ao segmento [c ; c + ] da corda chocam (a) do martelo planar
rgido; (b) do martelo convexo rgido; (c) do martelo convexo macio.
Resoluo Corda est limitada, suponhamos que x [0, `]. claro que pela condio 0 <
c < c + < `, e o centro do martelo ponto x = c. A equao da corda (4), mas como no
escrito nada sobre fora da resistncia suponhamos que esta fora zero. A deslocamento inicial
zero e as velocidades iniciais so nos casos (a),(b),(c) diferentes e so zeros fora do segmento
[c ; c + ].
Caso (a) do martelo planar rgido. A equao homognea, visto que falta fora distribuda
no tempo t > 0. No tempo inicial como resultado da choca pelos ponto do [c ; c + ] actua
o impulso, tal que pontos deste segmento tem velocidade inicial constante, seja v0 . Obtemos o
seguinte problema misto:

utt + = a2 uxx , 0 <x < `, t > 0

v0 se |x c|
u|t=0 = 0, ut |t=0 =
0 se |x c| >

u|x=0 = 0, ux |x=` = 0
onde a2 = T , T tenso da corda e densidade linear da corda.
Caso (b) do martelo convexo rgido. A diferena do problema (a) seguinte: no caso do
martelo convexo a velocidade inicial no constante, tem valor mximo, seja v0 no centro da
choca x = 0 e decresce at zero nas extremidades x = x do intervalo da choca. Podemos
escolher qualquer funo suave satisfazendo esta condio. Na pratica usa-se mais frequentemente
a funo cos. Obtemos o seguinte problema misto:

utt = a2 uxx , 0 < x < `, t > 0

cos (xc)
se |x c|
2
u|t=0 = 0, ut |t=0 =

0
se |x c| >

u|x=0 = 0, ux |x=` = 0
Caso (c) do martelo convexo macio. A diferena principal dos problemas (a) e (b) seguinte:
j no possvel supor que impulso actua momentaneamente, choca processo distribudo pelo
tempo, seja no intervalo pequeno [0, ], com fora mxima no mdio deste intervalo e fora zero
nas suas extremidades. No problema misto por causa da fora distribuda a equao ser no
homognea, mas velocidade inicial ser zero. Obtemos o seguinte problema misto:

utt = a2 uxx + f (x, t), 0 < x < `, t > 0

u|t=0 = 0, ut |t=0 = 0
onde

u|x=0 = 0, ux |x=` = 0
5


f (x, t) =
1.2

f0 cos (xc)
sen t
2

se |x c| , 0 t
nos demais casos

Problema das vibraes transversais de uma membrana

2.2.1. Notaes preliminaries e equao das vibraes de uma membrana.

Uma membrana uma lmina delgada elstica que tem resistncia extenso e no tem
resistncia flexo. Ento, uma membrana anlogo bidimensional de uma corda. No problema
das vibraes da membrana vamos suponhas as seguintes coisas:
(a) Espessura da membrana desprezvel.
(b) Falta resistncia flexo.
(c) Membrana inextensvel.
(d) Fora a tenso T proporcional ao alongamento relativo (lei de Hooke).
(e) Pontos da membrana realizam vibraes na direco perpendicular ao plano da membrana
Oxy, tal que valor da funo incognita u(x, y, t) designa deslocao neste direco do ponto (x, y)
da membrana no tempo t.
(f) Deslocamentos de pontos da membrana e ngulos de inclinao com plano Oxy so pequenas, tal que podemos supor que (u2x , u2y ) (0, 0).
(g) O peso da membrana desprezvel.
Ento, o problema contm duas variveis independentes x, y do espao e uma varivel t do
tempo. Vamos usar as seguintes designaes:
(x, y) densidade superficial da membrana,
F (x, y, t) densidade superficial das foras externas, distribudas pela membrana, que
actuam no plano das vibraes (veja (e)) na direco perpendicular (transversal) ao plano Oxy,
k(x, y)ut fora da resistncia proporcionalmente a velocidade da corda, com coeficiente
k(x, y) (actua na mesmo direco que F (x, y, t)).
Mesmo que no caso da corda das condies (a)(g) se pode deduzir que tenso T constante.
A equao das vibraes (oscilaes) transversais pequenas de uma membrana elstica :
utt + k(x)ut = T u + F (x, y, t)

(6)

Aqui e depois para funo u(x, y, t) suponhamos que operador de Laplace aplicvel para
variveis de espao imaginando t como parmetro, tal que em coordenadas cartesianas u =
uxx + uyy . Se membrana homognea, isto (x, y) = const, obtemos a seguinte equao
(caso particular de (6)):
utt + ut = a2 u + f (x, y, t),
(7)
onde

a2 =

T
,

k(x, y)
,

f (x, y, t) =

F (x, y, t)
.

As equaes (6) e (7) chamam-se equaes de onda bidimensionais (pelo nmero das variveis
do espao), eles so equaes hiperblicas.
2.2.2. Interpretao das condies iniciais e das condies de fronteira.
A interpretao das condies iniciais
u|t=0 = (x, y),

ut |t=0 = (x, y)

evidente: f (x, y) deslocamento (deslocao) inicial dos pontos da membrana e (x, y)

velocidade inicial dos pontos da membrana.
Suponhamos que membrana tem forma D de pontos do plano (x, y) onde D domnio diferente de R2 . Neste caso D 6= . Nas vrias partes da fronteira podem ser dadas condies
6

da fronteira diferentes. Tiremos parte suave da fronteira D e apresentemos neste parte

condies da fronteira mais frequentemente usadas na pratica.
1) Condio de I espcie em . Isto condio da forma
u| = (x, y, t).
Esta condio pode ser interpretada, evidentemente, como dada (conhecida) deslocao (x, y, t)
dos pontos (x, y) no qualquer tempo t. A condio homognea correspondente u| = 0
designa que membrana na parte da fronteira est fixa rigidamente (na posio nula).
2) Condio de II espcie em . Isto condio da forma

u
q(x, y, t)
=
.

n
T
Aqui n vector unitrio da normal exterior no ponto (x, y) . Esta condio pode ser
interpretada como dada (conhecida) fora com densidade linear q(x, y, t) aplicada aos pontos
u
= 0 designa fisicamente que
de . claro que a condio de segunda espcie homognea n

na parte da fronteira a membrana est livra.

3) Condio de III espcie em . Isto condio da forma

u
+ hu = 0
n

(nos limitarmos s da condio homognea). Esta condio designa que em a membrana est
fixa elasticamente. Neste caso h = T > 0, onde coeficiente do fixao elastica.
2.2.3. Problema de Cauchy e problema misto para equao das vibraes de membrana.
Escrevamos modelos matemticos bsicos para problema fsica das vibraes pequenas transversais de uma membrana. Suponhamos para simplificao que membrana homognea (x)
= const, que falta fora de resistncia e que (x, y) so coordenadas cartesianas. No difcil
para estudantes escrever problemas anlogos para caso mais geral (6) e independentemente da
escolha do tipo das coordenadas.
1) Problema de Cauchy de vibraes da membrana coloca-se no caso da membrana infinita e
ocupa todo o plano R2 . Este problema contm equao e condies iniciais, e tem forma

utt = a2 (uxx + uyy ) + f (x, y, t), (x, y) R2 , t > 0

u|t=0 = (x, y), ut |t=0 = (x, y), (x, y) R2
2) Problema misto de vibraes da membrana D coloca-se no caso quando membrana no se
ocupa todo o plano (D 6= R2 ), isto quando = D 6= . O problema misto contm equao,
condies iniciais e condies de fronteira em . A forma geral deste problema

utt = a2 (uxx + uyy ) + f (x, y, t), (x, y) D, t > 0

u|
= (x, y), ut |t=0 = (x, y), (x, y) D
t=0
P u| = (x, y, t), (x, y) , t 0
A condio de fronteira escrito na forma geral como funcional P : C 1 ([0, [) C([0, [).
Esta condio pode ter vrias formas, em particular, a forma de nmero finito m das condies
lineares

u
(x, y) k , t 0;
k = 1, 2, . . . , m.
k
+ k u = k (x, y, t),
n

Aqui suponhamos que fronteira partida em nmero finito das partes suaves = tm
k=1 k e nas
vrias partes podem ser dadas condies de fronteira diferentes, em particular, condies de I, II
ou III espcie.
Exerccio 2. Colocar o problema das oscilaes da membrana homognea, que tem forma do
semicrculo, se na parte rectilnea de fronteira a membrana est fixada rigidamente, mas na parte
de fronteira restante a esta fixada elasticamente.
Resoluo No escrito nada sobre foras distribudas externas e sobre fora de resistncia,
logo suponhamos que eles so zeros. A equao utt = a2 u. No escrito nada sobre
condies iniciais mas estas condies parte necessria do problema misto, e suponhamos
que deslocamento e velocidade iniciais so arbitrrias. A forma da membrana semicrculo, logo
mais cmodo usar as coordenadas polares 0 r R, 0 . O operador de Laplace em

coordenadas polares u = 1r r
(rur ) + r12 u .
Na parte rectilnea ( = 0 e = ) a membrana fixa rigidamente, logo temos as condies de
fronteira homogneas
deI espcie u|=0 = u|= = 0. Na parte de fronteira r = R temos condio
u
de II espcie n
+ hu = 0 usando que vector n em parte da fronteira r = R tem direco

u
do raio vector, temos n
= ur |r=R . Ento, obtemos a condio (ur + hu)|r=R = 0. Como
r=R
regra, na colocao doa problemas em coordenadas polares, cilndricas e esfricas aumentmos
a condio de fronteira |u|r=0 | < . Esta condio evidente de fsica. A papel desta condio
ser claro depois, na considerao dos mtodos de resoluo dos problemas mistos.
Escrevamos, afinal, a resposta na forma do seguinte problema misto:

2 1 r u + 1 2 u ,

u
=
a
0 r < R, 0 < < , t > 0
tt
r r
r
r2 2

u|t=0 = f (r, ), ut |t=0 = g(r, ), 0 r R, 0

u|=0 = 0, u|= = 0, 0 r R, t 0

|u|r=0 | < , (ur + hu)|r=R = 0, 0 , t 0

onde R raio da membrana, a2 = T , T tenso, densidade superficial da membrana; f (r, ),
g(r, ) so deslocao e velocidade iniciais dos pontos da membrana; h = T , coeficiente de
fixao elstica da parte redonda da fronteira.
1.3

Problema das vibraes longitudinais de uma barra elastica

2.3.1. Notaes preliminaries.

Seja dada uma barra elastica que esta posicionada ao longo do eixo Ox. Suponhamos que
todas as foras tm direco do eixo Ox e faltam foras de flexo, tal que barra inflexvel mas
admite extenso. Ento trata se das vibraes longitudinais, isto das vibraes na direco do
eixo da membrana. A funo incognita u(x, t). Aqui t mesmo que antes designa tempo, x
coordenada do ponto da barra, marcada em suposio que barra esta na posio de equilbrio
(sem foras de elasticidade entre seus pontos). O valor u(x, t) deslocamento do ponto x da
barra no tempo t ao longo do eixo Ox (tal que ponto x no tempo t tem coordenada x + u(x, t)).
Vamos usar as seguintes designaes e suposies:
S(x) rea da seco transversal no ponto x. Suponhamos que vibraes so pequenas,
tal que S(x) no depende do tempo.
E(x) mdulo de elasticidade, isto mdulo de Young.
(x) densidade (volumtrica) dos pontos de barra.
F (x, t) densidade (volumtrica) das foras externas distribudas pela barra, dirigidas ao
longo do eixo Ox.
De facto E(x), (x) e F (x, t) dependem s da coordenada espacial x e no se mudam nos
pontos da seco S(x) para x fixo.

Pelo lei de Hooke a fora a tenso Ft proporcional ao alongamento relativo, isto no

segmento [x, x + x] da barra Ft E(x)S(x) u(x+x,t)u(x,t)
. Passando ao limite, quando
x
x 0, obtemos formula exacta Ft = ESux .
2.3.2. Deduo da equao de onda.
Apresentemos foras aplicados ao segmento arbitrrio pequeno [x, x + x] da barra no tempo
fixo t. A fora de tenso
Z x+x

Ft = E(x + x)S(x + x)ux (x + x, t) E(x)S(x)ux (x, t) =

(ESux ) dx.
x
x
Seja V parte da barra entre seces S(x) e S(x + x). Usando, que F (x, t) depende s da uma
das coordenadas espaciais x, calculemos a fora externa:
Z x+x Z
Z x+x
Z
F (x, t) dV =
dx
F (x, t) dS =
S(x)F (x, t) dx.
Fe =
x

S(x)

Analogamente, a fora de inrcia

Z
Z
Fi =
((x)utt (x, t) dV =
V

x+x

dx

S(x)

(x)utt (x, t) dS =

x+x

Sutt dx.

Pelo princpio de DAlambert Ft + Fe + Fi = 0, ou

Z x+x
(E(x)S(x)uxx (x, t) + S(x)F (x, t) (x)S(x)utt (x, t)) dx = 0.
|
{z
}
x
g(x,t)

Pelo teorema de valor mdio do clculo integral

Z x+x
1
g(x, t) dx = g(x , t) = 0,
x x

onde x [x, x + x].

Usando o facto, que x, x, t foi escolhidas arbitrariamente, e realizando passagem ao limite,

quando x 0, da ltima igualdade recebemos g(x, t) 0.
Ento, obtemos a equao das vibraes (oscilaes) longitudinais pequenas de uma barra
elstica:
Sutt = (ESux )x + SF (x, t).
(8)
Se barra homognea, isto , S, E so constantes, obtemos a seguinte equao (caso particular
de (8)):
utt = a2 uxx + f (x, t),
(9)
F (x, t)
E
,
f (x, t) =
.

2.3.3. Interpretao das condies iniciais e das condies de fronteira.

onde

a2 =

A interpretao das condies iniciais

u|t=0 = (x),

ut |t=0 = (x)

evidente: (x) deslocamento (deslocao) inicial dos pontos da barra, (x) velocidade
inicial dos pontos da barra.
Suponhamos que barra limitada esquerda e extremidade esquerda da barra ponto x = 0.
As condies de fronteira neste ponto podem ser diferentes. Apresentemos algumas deles que
so mais interessantes de ponto da vista das aplicaes fsicas.
9

1) Condio de I espcie no ponto x = 0. Isto condio da forma

u|x=0 = (t).
Esta condio pode ser interpretada, evidentemente, como dada (conhecida) deslocao (t) da
extremidade x = 0 no qualquer tempo t. A condio homognea correspondente u|x=0 = 0
designa que barra na extremidade x = 0 est fixa rigidamente (na posio nula).
2) Condio de II espcie no ponto x = 0. Isto condio da forma ux |x=0 = (t). Esta
condio pode ser interpretada como dada (conhecida) fora aplicada (concentrada) ao ponto
x = 0. Mais detalhadamente, suponhamos ponto x = 0 no fixo e neste ponto esta aplicada
fora q(t) na direco do eixo Ox. Calculemos fora resultante no segmento pequeno [0, x] no
tempo fixo t.
As foras de tenso, externa e de inrcia so:
Z x
Z x
Ft = E(x)S(x)ux (x, t), Fe =
SF dx, Fi =
Sutt dx.
(10)
0

Pelo princpio de DAlambert Ft + Fe + Fi + q(t) = 0, ou

Z
E(x)S(x)ux (x, t) +

SF dx
0

Sutt dx + q(t) = 0.

Passando neste igualdade ao limite, quando x 0, obtemos a condio de fronteira da II

espcie
q(t)
,
ux |x=0 =
ES
onde q(t) fora aplicada pela extremidade x = 0 e ES = E(0)S(0).
claro que a condio de segunda espcie homognea ux |x=0 = 0 designa fisicamente que na
extremidade x = 0 faltam foras concentradas, ou que na extremidade x = 0 a barra est livra.
3) Condio de III espcie no ponto x = 0. Isto condio da forma
(ux hu)|x=0 = 0
(nos limitarmos s da condio homognea). Esta condio designa que na extremidade x = 0 a
barra est fixa elasticamente. De facto, neste caso a fora aplicada no ponto x = 0 proporcional
ao deslocamento u(0, t) e tem sentido oposto, isto
q = u(0, t)
com coeficiente do fixao elastica . Mesmo que na deduo da condio de II espcie (este q
em vez de q(t)) obtemos
ESux (0, t) u(0, t) = 0

(ux hu)|x=0 = 0,

onde h = ES
> 0. A condio de terceira espcie no-homogneo (ux hu)|x=0 = (t) no caso
das vibraes da barra designa que extremidade x = 0 est fixa elasticamente e neste extremidade
est aplicvel uma forca (porqu?)

4) Condies de fronteira no ponto x = `. As condies de I, II e III espcie na extremidade

so interpretadas anlogo as condies correspondentes no ponto x = 0 e tm forma:
u|x=` = 1 (t),

ux |x=` = 1 (t),

10

(ux + h1 u)|x=` = 0,

1 (t)
tal que 1 (t) deslocao da extremidade x = `, 1 (t) = qES
> 0 onde q1 (t) fora aplicada
1
ao ponto x = ` e ES = E(`)S(`), e h1 = ES
> 0 onde 1 coeficiente da fixao elstica da
extremidade x = `.
Na deduo das condies de II e III espcie mesmo que no caso x = 0 calculemos a fora
resultante no segmento pequeno [`x, `] e passemos ao limite quando x 0. Recomendemos
para estudantes realizar deduo detalhada. Notemos, que condies de II e III espcies no ponto
x = ` tm sinais opostas em relao s condies correspondentes no ponto x = 0. Esta diferena
das sinais pode ser justificada assim: no anlogo do (10) temos Ft = E(` x)S(` x)ux (`
x, t).
Notemos tambm, que como no ponto x = 0 assim e no ponto x = `, na colocao matemtica
do problema pode ser dada s uma das condies da fronteira (em particular, uma das condies
de I, II ou III espcie).

2.3.4. Problema de Cauchy e problema misto para equao das vibraes de barra.
Estudantes podem observar analogia entre equaes (todas so equaes de onda) e interpretaes das condies iniciais e de fronteira dos problemas das vibraes transversais de uma
corda e das vibraes longitudinais de uma barra. Problema de Cauchy, problema misto para
barra semi-limitada e problema misto para barra colocam-se analogamente aos problemas correspondentes no caso da corda (veja 2.1.4).
Exerccio 3. A extremidade esquerda de uma barra homognea esta fixa, e extremidade
direita esta aplicada fora longitudinal constante P . No tempo t = 0 esta fora deixa de actuar.
Colocar o problema das vibraes da barra, comeando do tempo t = 0.
Resoluo. O modelo matemtico problema misto para barra limitada, seja x [0, `]. A
equao da barra (9) com F 0 (faltam foras distribudas pelo x e pelo t). No tempo inicial
barra no est na posio de equilbrio por causa da fora P na extremidade x = `. Temos
u|t=0 = (x). Velocidades iniciais so zeros. Na extremidade x = 0 temos condio de primeira
espcie u|x=0 = 0, e na extremidade x = ` a barra est livra (fora P no tempo inicial deixa de
actuar).
Para achar a funo (x) consideremos o problema estacionaria para tempo t 0. Neste
caso u(x, t) = (x) (no depende de t). Para colocar o problema de contorno auxiliar para t 0
usemos a equao das vibraes da barra (9), usando que tt = F = 0, e condies de fronteira.
P
(porqu?).
Na extremidade direita temos a condio no-homognea de II espcie (`) = ES
Ento, o problema auxiliar
00
= 0, 0 < x < `
P
(0) = 0, 0 (`) = ES
Resolvendo este problema de contorno para equao ordinria obtemos (x) =
escrevamos a resposta na forma do problema misto:

utt = a2 uxx , 0 < x < `, t > 0

u|
= P x, ut |t=0 = 0
t=0 ES
u|x=0 = 0, ux |x=` = 0
onde a2 =

E
,

P
ES x.

Finalmente,

E mdulo de Young, densidade e S rea da seco normal da barra.

Exerccio 4. A extremidade superior de uma barra homognea pesada esta fixada ao tecto do
elevador, que realiza a queda livra. No tempo t = 0 o elevador faz uma parada momentaneamente.
Colocar o problema das vibraes da barra, comeando do tempo t = 0.
Resoluo. O modelo matemtico problema misto para barra limitada, seja x [0, `]. O
sentido de eixo Ox escolhemos de cima para baixo. A equao da barra (9) onde F densidade
da fora de gravidade. A fora de gravidade mg = V g, onde g acelerao de gravidade.
Ento, F = VV g = g, e na equao (9) temos f (x, t) = F (x,t)
= g

= g.
11

No tempo inicial barra est na posio de equilbrio, visto que at tempo t = 0 foi queda
livra. Logo u|t=0 = 0. Velocidade inicial velocidade v0 do elevador no tempo de parada t = 0.
Na extremidade x = 0 temos condio de primeira espcie u|x=0 = 0, e na extremidade x = ` a
barra est livra (condio homognea de II espcie).
Finalmente, escrevamos a resposta na forma do problema misto:

utt = a2 uxx + g, 0 < x < `, t > 0

u|t=0 = 0, ut |t=0 = v0

u|x=0 = 0, ux |x=` = 0
onde a2 = E , E mdulo de Young, densidade e S rea da seco normal da barra, g
acelerao de gravidade e v0 velocidade do elevador no tempo de parada.
1.4

Problema de propagao de calor

2.4.1. Notaes preliminaries.

Consideremos o problema da propagao de calor em um corpo D R3 . Neste problema

a funo incgnita u(x, t) = u(x1 , x2 , x3 , t) funo de quatro varivel escalares, ou de duas
variveis vectoriais x D e t 0 onde t tempo. A valor de u(x, t) temperatura no ponto x
no tempo t. Vamos usar as seguintes designaes e suposies:
k = k(x, u, u) coeficiente de condutividade trmica (calorifica).
c(x) calor especfico.
F (x, t) densidade de fontes quentes distribudas pelos pontos do corpo (pode ser, por
exemplo, o resultado das reaces qumicas). A densidade neste caso designa intuitivamente as
fontes quentes por unidade de volume por unidade do tempo.
(x) densidade dos pontos do corpo.
Uma base de deduo da equao de conduo trmica lei de Fourier: a quantidade de calor
dQ passado por tempo dt pela superfcie d no sentido do vector n da normal exterior de d
igual
u
ddt.
dQ = k
n
O sinal menos visto que dQ pela definio designa quantidade de calor passado do exterior
para interior, mas normal exterior.
No fim deste pargrafo lembremos a frmula de Ostrogradski-Gauss.
Teorema 1.1 [Ostrogradski-Gauss] Seja D domnio limitado em R3 com fronteira parcialmente
suave , P, Q, R C 1 (D) C(D), e n = (cos , cos , cos ) vector unitrio da normal exterior
ao domnio D. Ento,

ZZ
ZZZ
Q R
P
+
+
dxdydz
(P cos + Q cos + R cos ) d =
x
y
z

D
Na forma vectorial, se a : D R3 campo vectorial diferencivel continuamente, ento, a
frmula de Ostrogradski-Gauss pode ser escrita na forma
Z
Z
(a, n) d =
div a dV.

En particular, se k : D R, u C 2 (D) e a = ku obtemos

Z
Z
u
d =
div (ku) dV.
k
D
n
12

Afinal, no caso a = u obtemos a frmula

Z
Z
u
d =
u dV.
n
D
2.4.2. Deduo da equao de conduo trmica.
Escolhemos parte do corpo limitado G D com superfcie suave G e intervalo do tempo
[t1 , t2 ]. A quantidade de calor Q obtido das fontes quentes distribudas no intervalo [t1 , t2 ] igual
Z

t2

Q=

F (x, t) dxdt.
t1

A quantidade de calor Q1 passado no intervalo do tempo [t1 , t2 ] pela superfcie G igual (pelo
lei de Fourier e frmula de Ostrogradski-Gauss)
Z
Q1 =

t2

t1

u
ddt =
k
n
G

t2

Z
div (ku) dxdt.

t1

A quantidade de calor Q2 usado para crescimento da temperatura de u(x, t1 ) at u(x, t2 ) pode

ser achada pela frmula conhecida da fsica Q2 mcu (m massa). O anlogo exacto desta
frmula
Z
Z
Z t2
Z t2 Z
Q2 =
(x)c(x)(u(x, t2 ) u(x, t1 )) dx =
(x)c(x)
ut (x, t) dxdt =
cut dxdt.
G

t1

t1

Pelo lei de conservao de energia Q = Q1 + Q2 , ou

Z t2 Z
(F (x, t) + div (ku) c(x)(x)ut ) dxdt = 0.
{z
}
t1
G |
g(x,t)

Pelo teorema de valor mdio do clculo integral aplicado para G [t1 , t2 ] R4 , temos
1
Volume(G)(t2 t1 )

t2

t1

Z
g(x, t) dxdt = g(x , t ) = 0,
G

onde x G, t ]t1 , t2 [.

(11)

Fixemos agora x D, t > 0 arbitrariamente e escolhemos bolas abertas Gn D com centro x

dos raios 1/n e intervalos In = [t n , t + n ] tais que t 1 > 0 e n 0. Apliquemos (11) para
G = Gn , [t1 , t2 ] = In , obtemos g(xn , tn ) = 0 para alguns (xn , tn ) Gn In (n N). Passando ao
limite, quando n e usando continuidade de g(x, t) obtemos g(x, t) = limn g(xn , tn ) = 0.
Como x D e t > 0 foi fixos arbitrariamente, temos g 0.
Ento, obtemos a equao de propagao de calor, ou, de outras palavras, equao de conduo trmica:
c(x)(x)ut = div (ku) + F (x, t).
(12)
Lembremos, que, geralmente k = k(x, u, u), ento, a equao (12) no-linear.
Depois sempre suponhamos que corpo isotrpico, isto coeficiente k no depende da temperatura e da gradiente de temperatura, k = k(x). Neste caso a equao (12) linear do tipo
parablico.
No caso do corpo homogneo, isto , c, k so constantes, usando frmula div (ku) = u,
obtemos a seguinte equao (caso particular de (12)):
ut = a2 u + f (x, t),

13

(13)

onde

a2 =

k
,
c

f (x, t) =

F (x, t)
.
c

2.4.3. Interpretao da condio inicial e das condies de fronteira.

A interpretao da condio inicial
u|t=0 = (x)
evidente: (x) temperatura inicial dos pontos do corpo. Notemos que equaes (12) e (13)
so parablicas (a derivada superior em relao a t primeira derivada), ento na colocaes dos
problemas bsicos temos s uma condio inicial e falta condio com ut |t=0 .
Suponhamos que corpo tem forma D de pontos x = (x1 , x2 , x3 ) do espao R3 , tal que D
domnio diferente de R3 . Neste caso D 6= . Nas vrias partes da fronteira podem ser dadas
condies da fronteira diferentes. Tiremos parte suave da fronteira D e apresentemos neste
parte condies da fronteira mais frequentemente usadas na pratica.
1) Condio de I espcie em . Isto condio da forma
u| = (x, t).
Esta condio pode ser interpretada, evidentemente, como dada (conhecida) temperatura (x, t)
dos pontos x no qualquer tempo t. A condio homognea correspondente u| = 0 designa
que pontos da parte da fronteira tm sempre a temperatura nula.
2) Condio de II espcie em . Isto condio da forma

u
q(x, t)
.
=

n
k

(14)

Esta condio pode ser interpretada como dado fluxo de calor (calorfico) q(x, t), de outras
palavras, corrente de calor. O fluxo calorfico intuitivamente a quantidade de calor por unidade
do tempo pela unidade de superfcie passado na direco da normal exterior n de e no sentido
oposto (sentido corrente de calor de exterior
para interior). Para mostrar (14) satisfeito lembrar

u
que pelo lei de Fourier q(x, t) = k n
.
Notemos
que pode ser dado (conhecido) cesso do calor.

A cesso do calor, pela definio, corrente de calor com sinal "menos" (cesso de calor fluxo
de calor com sentido
de interior para exterior). claro que a condio de segunda espcie

u
homognea n = 0 designa fisicamente que na parte da fronteira falta fluxo calorfico, isto
designa que na parte de fronteira o corpo termoisolado.
3) Condio de III espcie em . Isto condio da forma

u
+ hu = hu0 (x, t)
n

(15)

Esta condio designa que pela parte da fronteira se realiza intercmbio de calor por conveco,
ou intercmbio de calor pelo lei de Newton. Intercmbio de calor por conveco designa que fluxo
calorfico q(x, t) no ponto proporcional a diferena das temperaturas do corpo neste ponto u(x, t)
e da ambiente u0 (x, t), tal que
q(x, t) = (u(x, t) u0 (x, t)),
onde coeficiente de condutividade trmica externa ou coeficiente de termodifusividade (explique, porque na frmula est sinal menus). Substituindo este q para frmula (14), obtemos a
condio (15), onde h = k > 0.
14

A condio homognea de III espcie temos quando se realiza intercmbio de calor pela lei
de Newton com ambiente de temperatura nula.
Nos vamos usar denominao curto "intercmbio de calor" para intercmbio de calor por
conveco. Neste caso dizem-se tambm que temos irradiao para ambiente com coeficiente .
Notemos que as condies homogneas da I, II e III espcie podem ser escritas na forma geral
(ux + hu)| = 0 onde h = no caso da temperatura nula na superfcie (I espcie). Este
condio pode ser interpretado intuitivamente como intercmbio com coeficiente = com
ambiente da temperatura nula. h = 0 no caso da superfcie termoisolada (II espcie, = 0), e
h > 0 no caso da intercmbio (III espcie, 0 < < ).
2.4.3. Problema de Cauchy e problema misto para equao de conduo trmica.
Escrevamos modelos matemticos bsicos para problema fsica da propagao de calor em
um corpo tridimensional. Suponhamos para simplificao que corpo homogneo (, c, k so
constantes), e que (x, y, z) so coordenadas cartesianas. No difcil para estudantes escrever problemas anlogos para caso mais geral (12) e independentemente da escolha do tipo das
coordenadas.
1) Problema de Cauchy de propagao de calor em todo o R3 . Este problema contm equao
e condio inicial, e tem forma

ut = a2 (uxx + uyy + uzz ) + f (x, y, z, t), (x, y, z) R2 , t > 0

u|t=0 = (x, y, z), (x, y, z) R3
2) Problema misto de propagao de calor no corpo D coloca-se no caso quando D 6= R3 ,
isto quando = D 6= . O problema misto contm equao, condio inicial e condies de
fronteira em . A forma geral deste problema

ut = a2 (uxx + uyy + uzz ) + f (x, y, z, t), (x, y, z) D, t > 0

u|
= (x, y, z), (x, y, z) D
t=0
P u| = (x, y, z, t), (x, y, z) , t 0
A condio de fronteira escrito na forma geral como funcional P : C 1 ([0, [) C([0, [).
Esta condio pode ter vrias formas, em particular, a forma de nmero finito m das condies
lineares

u
+ k u = k (x, y, z, t),
k
(x, y, z) k , t 0;
k = 1, 2, . . . , m.
n

Aqui suponhamos que fronteira partida em nmero finito das partes suaves = tm
k=1 k e nas
vrias partes podem ser dadas condies de fronteira diferentes, em particular, condies de I, II
ou III espcie.
Exerccio 5. Colocar o problema de propagao de calor no cilindro homogneo de raio R e
de altura H em presena no interior do cilindro das fontes quentes de potncia constante Q, se
temperatura inicial do cilindro zero, na superfcie lateral dada temperatura constante T ,
base inferior actua fluxo calorfico constante q, e na base superior temos irradiao com ambiente
da temperatura nula.
Resoluo O modelo matemtico problema misto para equao de conduo trmica. A
Q
equao ut = a2 u + c
, a condio inicial u|t=0 = 0. A forma do corpo cilindro, logo mais
cmodo usar as coordenadas cilndricas 0 r R, 0 2, 0 z h. O operador de
Laplace em coordenadas cilndricas
u =

1
1
(rur ) + 2 u + uzz .
r r
r
15

O corpo e todas as condies so simtricas em relao ao eixo Ox, ento, fisicamente evidente,
que funo incognita u(r, , z, t) de facto no depende da coordenada , isto u = u(r, z, t).
Usando isto, concretizemos expresso de u na forma final do problema misto.
A fronteira parcialmente suave e contm trs partes suaves: r = R, z = 0 e z = H.
Na parte r = R temos condio de I espcie u|r=R = T . Na parte z = 0 temos condio
de II espcie (14). Usando que vector da normal exterior para parte z = 0 da superfcie tem
u
= uz |z=0 . Ento, a condio na parte z = 0
sentido oposto ao eixo Oz, temos que n
z=0
q
uz |z=0 = k . Analogamente, na parte z = H temos condio homognea de III espcie
u

n + hu z=H = (uz + hu)|z=H = 0. Mesmo que no Exerccio 3 na colocao do problema

em coordenadas cilndricas aumentmos a condio de fronteira |u|r=0 | < . Esta condio
evidente de fsica (temperatura no eixo do cilindro no infinita). A papel desta condio ser
claro depois, na considerao dos mtodos de resoluo dos problemas mistos.
Escrevamos, afinal, a resposta na forma do seguinte problema misto:

2 1 r u + 2 u ,

u
=
a
0 r < R, 0 < z < H, t > 0

t
2
r r
r
z

u|t=0 = 0, 0 r R, 0 z H

|u|r=0 | < , u|r=R = T, 0 z H, t 0

uz |z=0 = kq , (uz + hu)|z=H = 0, 0 r R, t 0

k
onde a2 = c
, h = k , sendo que k condutividade trmica, c calor especfico, densidade do
cilindro e coeficiente de irradiao na base superior z = H do cilindro.

2.4.5. Concretizao do problema de propagao de calor em barra.

Nos pargrafos 2.4.12.4.4 nos consideraram o problema de propagao de calor no corpo
espacial (varivel do espao de dimenso trs). Do mesmo modo colocam-se problemas de propagao de calor em uma lmina, quando u = u(x, t) com x R2 (varivel de espao de dimenso
dois) e em uma barra, quando u = u(x, t) com x R (varivel de espao de dimenso dois). A
equao (12) chama-se equao de condutividade trmica n dimensional, quando funo incgnita u(x, t) funo ne n + 1 variveis escalares, n variveis do espao fsico e uma do tempo.
Mas problemas para n = 1 e n = 2 tem particularidade seguinte. Seja na lmina realiza-se intercmbio de calor com ambiente que se fica fora no plano da lmina. Como no modelo x R2 esta
condio no pode ter relao nas condies de fronteira (a fronteira no modelo uma curva no
espao R2 ). Neste caso temos que fazer reviso da colocao da equao (12). Do mesmo modo
temos que revisar colocao no caso de conduo trmica na barra, quando se realiza intercmbio com ambiente, que se fica fora do eixo da barra. Consideremos detalhadamente problema de
propagao de calor em barra (caso n = 1). Recomendemos para estudantes de modo anlogo
colocar o problema no caso da lmina (n = 2).
Consideremos o problema da propagao de calor em uma barra, tal que temperatura u(x, t)
depende s de x R e do tempo t. claro que realmente temperatura se muda na seco
normal S(x), mas neste seco podemos supor que u(x, t) temperatura mdia neste seco.
Suponhamos que barra isotrpica, tal que condutividade trmica k(x), calor especfico c(x),
densidade volumtrica (x) dependem s de x. F (x, t) densidade (volumtrica) de fontes
quentes distribudas pelos pontos da barra. Suponhamos que temos intercmbio de calor por
conveco no sentido ortogonal ao eixo Ox (de exterior para eixo) com ambiente de temperatura
u0 = u0 (x, t) e coeficiente de difusibilidade = (x).
Escolhemos um segmento [x1 , x2 ] da barra e um intervalo do tempo [t1 , t2 ]. A barra entre
pontos x1 e x2 se representa um corpo cilndrico G, cuja superfcie contm trs partes: =
S(x1 ), + = S(x2 ) e superfcie lateral l . Designemos por S(x) a fronteira da seco S(x) em
plano passado pela S(x). Seja p(x) permetro da curva S(x).

16

A quantidade de calor Q obtido das fontes quentes distribudas no intervalo [t1 , t2 ] igual
!
Z t2 Z
Z t2 Z x2
Z
Z t2 Z x2
Q=
F (x, t) dxdt =
dx
F (x, t) dS dt =
S(x)F (x, t) dxdt.
t1

t1

x1

S(x)

t1

x1

u
Pelo lei de Fourier na superfcie lateral l temos k n
= (u(x, t) u0 (x, t)). Usando esta
l
igualdade e lei de Fourier calculemos a quantidade de calor Q1 passado no intervalo do tempo
[t1 , t2 ] pela superfcie :
R
R u
R t R
Rt R
u
Q1 = t12 k n
dS dt = t12 + + + l k n
dSdt =

R t2 R
R
R
t1
ku
dS

ku
dS
+
(u

u)
dS
dt =
x
x
0
S(x2 )
S(x1 )
l

R t2
R x2
R
x=x2
t1 Skux |x=x1 + x1 dx S(x) (u0 u) ds dt =

Rt Rx
(S(x)k(x)ux ) + p(x)(x)(u0 u) dxdt
t12 x12 x
A quantidade de calor Q2 usado para crescimento da temperatura no no ponto x de u(x, t1 ) at
u(x, t2 ) pode ser achada pela frmula
!
Z t2 Z
Z t2 Z x2
Z
Z t2 Z x2
Q2 =
cut dV dt =
dx
cut dS dt =
cSut dxdt.
t1

t1

x1

S(x)

t1

x1

Pelo lei de conservao de energia Q = Q1 + Q2 , ou

Z t2 Z x2
(S(x)F (x, t) + (k(x)S(x)u)x + p(x)(x)(u0 u) c(x)(x)S(x)ut ) dxdt = 0.
{z
}
t1
x1 |
g(x,t)

Pelo teorema de valor mdio do clculo integral aplicado para [t1 , t2 ] [x1 , x2 ] R2 , temos
Z t2 Z x 2
1
g(x, t) dxdt = g(x , t ) = 0, onde x ]x1 , x2 [, t ]t1 , t2 [.
(x2 x1 )(t2 t1 ) t1 x1
Usando que [x1 , x2 ] e [t1 , t2 ] foi escolhidas de maneira arbitrria deduzimos daqui (mesmo que
para (12)) que g 0.
Ento, obtemos a equao de propagao de calor na barra no caso do intercmbio do calor
por superfcie lateral:
c(x)(x)S(x)ut = (k(x)S(x)u)x p(x)(x)u + p(x)(x)u0 (x, t) + S(x)F (x, t).

(16)

No caso da barra homognea, isto , c, k, S, p so constantes, obtemos a seguinte equao

(caso particular de (16)):
ut = a2 uxx b(x)u + f (x, t),
(17)
onde

a2 =

k
,
c

b(x) =

p(x)
,
cS

f (x, t) =

p(x)u0 (x, t) + SF (x, t)

.
cS

No caso, quando a superfcie lateral da barra homognea termoisolada (isto = 0) obtemos

da equao (17) a equao
ut = a2 uxx + f (x, t),
(18)
onde

a2 =

k
,
c

f (x, t) =

F (x, t)
.
c

Notemos que no caso da barra termoisolada a equao (18) pode ser deduzido simplesmente
directamente de (13) sem investigao especial acima deste pargrafo.
17

Exerccio 6. Colocar o problema de propagao de calor na barra homognea do comprimento

1 com densidade 2, coeficiente de condutividade trmica 3, calor especfico 4, se na extremidade
esquerda e na superfcie lateral se realize intercmbio de calor pelo lei de Newton com coeficiente
5 e com temperatura de ambiente 6, e na extremidade direita se realiza cesso de calor 7. A
temperatura inicial 8, a seco normal da barra crculo do raio 9.
Resoluo O modelo matemtico problema misto para equao de conduo trmica unidimensional. Suponhamos que x [0, 1]. Pela condio, = 2, k = 3, c = 4, S(x) = 81,
p(x) = 18, = 5, u0 = 6, fontes quentes faltam (F 0), na extremidade direita o fluxo
calorfico q = 7.
A equao do problema (17) com
pu0 (x, t) + SF (x, t)
5
= 6b(x) = .
cS
6
u

Na extremidade esquerda temos condio de III espcie n + hu x=0 = hu0 , onde h = k = 53 .

Usando que
vector n no ponto x = 0, i.e. na superfcie S(0), 5tem
sentido oposto ao eixo Ox,
u
temos n x=0 = ux |x=0 . Ento, obtemos condio, ux 3 u x=0 = 10. Analogamente,
u

na extremidade x = 1 temos n
= ux |x=1 = kq = 73 . Ento, o problema dado colocada
x=1
na forma do seguinte problema misto para equao parablica unidimensional:

5
u + 56 , 0 < x < 1, t > 0
ut = 83 uxx 36
u|t=0 = 8, 0 x 1

ux 53 u x=0 = 10, ux |x=1 = 73 , t 0
a2 =

1.5

k
3
= ,
c
8

b(x) =

p
90
5
=
= ,
cS
648
36

f (x, t) =

Problemas estacionrios: equilbrio de membrana, distribuio estacionrio de

calor

Problemas de contorno para equaes elpticas descrevam, como regra processos e efeitos fsicos
estacionrios, isto processos, que no dependem do tempo t. Neste caso a funo incgnita
u(x) depende so da varivel do espao fsico x Rn (n = 1, 2, 3) e no depende do tempo t.
Problemas para n = 1 no muito interessantes para nossa disciplina, visto que temos equao
ordinria. Para casos n = 2, 3 consideremos dois problemas fsicos: forma de equilbrio de uma
membrana e distribuio estacionria de calor.
2.5.1. Problema da forma de equilbrio de uma membrana.
Usando designaes e concluses do 2.2, suponhamos que funo incognita u no depende
do tempo t, isto u = u(x, y). Ento, temos o problema da forma de equilbrio de membrana.
Mesmo que no problema das vibraes de membrana a funo incognita u(x, y) designa deslocao
do ponto (x, y) na direco perpendicular ao plano Oxy da membrana. No problema estacionria
temos que supor que densidade superficial das foras externas F (x, y) tambm no depende de t.
Da equao (7), usando que utt = ut = 0 e aF2 = FT obtemos, evidentemente, a seguinte equao
da forma equilbrio de uma membrana:
F (x, y)
.
(19)
T
Equao (19) representa-se equao elptico bidimensional e tem chamada especial: equao de
Poisson. A equao homognea correspondente u = 0 (quando faltam foras distribudas pela
membrana) chama-se equao de Laplace.
O problema de Cauchy e problema misto (veja 2.2.3) no so adequados para equao (19),
visto que faltam condies iniciais. Para equao de equilbrio de membrana tpico o seguinte
problema de contorno, que consta da equao e da condio de fronteira:

u = f (x, y), (x, y) D

P u| = (x, y), (x, y)
u = f (x, y),

onde

18

f (x, y) =

Neste problema suponhamos que membrana ocupa domnio D R2 com fronteira parcialmente
suave 6= . A condio de fronteira escrito na forma geral como funcional P : C 1 () C().
Esta condio pode ter vrias formas, em particular, a forma de nmero finito m das condies
lineares

u
k
+ k u = k (x, y),
(x, y) k ;
k = 1, 2, . . . , m.
(20)
n

Aqui suponhamos que fronteira partida em nmero finito das partes suaves = tm
k=1 k e nas
vrias partes podem ser dadas condies de fronteira diferentes, em particular, condies de I, II
ou III espcie. A interpretao fsica destas condies no tem diferena em relao s condies
consideradas no 2.2.2.
Exerccio 7. Colocar o problema de equilbrio da membrana rectangular homognea, cujos
dois lados so fixados rigidamente, terceiro lado fixado elasticamente e no ltimo lado que
oposto ao terceiro, est activa uma fora constante de densidade linear . A membrana est
carregada na superfcie de uma fora com densidade Axy.
Resoluo. Sejam coordenadas cartesianas da membrana so (x, y), tal que membrana
rectngulo [0, a] [0, b]. O modelo matemtico problema de contorno para equao de Poisson.
Pelo (19) temos u = Axy
T . Suponhamos que condies de fronteira so dados no exerccio
consecutivamente para lados x = 0, x = a, y = 0 e y = b. Nos lados x = 0, x = atemos
u
condio homognea de I espcie. No lado y = 0 temos condio de III espcie n
+ hu y=0 =

u
(uy + hu)|y=0 = 0, e no lado y = b a condio de II espcie n y=b = uy |y=b = T . Escrevamos,
afinal, a resposta na forma do seguinte problema se contorno:

Axy
0 < x < a, 0 < y < b
uxx + uyy = T ,
u|x=0 = 0, u|x=a = 0,
0yb

(uy hu)|y=0 = 0, ux |y=b = T , 0 x a

onde T tenso da membrana, h =
da fronteira de membrana.

T,

onde coeficiente de fixao elstica da parte y = 0

2.5.2. Problema de distribuio estacionria de temperatura.

Usando designaes e concluses do 2.4, suponhamos que funo incognita u no depende
do tempo t, isto u = u(x), x D, onde D domnio em R3 com fronteira parcialmente suave
. Ento, temos o problema de distribuio estacionria de calor. Mesmo que no problema de
propagao de calor u(x) temperatura no ponto x D. No problema estacionria temos que
supor que densidade de fontes quentes distribudas pelos pontos do corpo D no depende do
tempo t, isto F = F (x). Da equao (12), usando que ut = 0 obtemos, evidentemente, a
seguinte equao de distribuio estacionria da temperatura:
div (ku) = F (x, y),

(21)

Equao (21) representa-se equao elptico tridimensional. No caso do corpo D homogneo

obtemos a equao de Poisson
u = f (x),

onde

f (x) =

F (x)
.
k

(22)

O problema de Cauchy e problema misto (veja 2.4.4) no so adequados para equao (21),
visto que faltam condies iniciais. Para equao de distribuio estacionria de calor tpico o
seguinte o problema de contorno, que consta da equao e da condio de fronteira:

div (ku) = F (x, y), x D

(23)
P u| = (x),
x
19

A condio de fronteira escrito na forma do funcional P , que mesmo que (20) pode conter o
nmero finito das condies lineares, incluindo as condies de I, II ou III espcie. A interpretao
fsica destas condies no tem diferena em relao s condies consideradas no 2.3.2.
Analogamente a (23) coloca-se problema de contorno para equao elptico bidimensional
para problema de distribuio estacionria da temperatura em uma lmina no caso, quando a
superfcie da lmina e termoisolada do espao fora do plano desta lmina. Mas no caso, quando
se realiza intercmbio de calor com ambiente que se fica fora no plano da lmina, obtermos
analogamente a (16) o problema de contorno para equao div (ku) b(x)u = F1 (x, y), onde
b(x) > 0, x D R2 . No caso particular da lmina homognea a equao u b1 (x)u = f (x, t)
chama-se equao de Helmholtz.
Exerccio 8. Colocar o problema de distribuio estacionria da temperatura na semi-bola
homognea em presena das fontes quentes de potncia F (, ), se na parte esfrica da superfcie
da semi-bola dada a temperatura f (, ), e na parte planar dada corrente de calor g(r, ).
Resoluo. O modelo matemtico problema de contorno para equao de Poisson. Pelo (22)
temos u = F (,)
. Vamos usar as coordenadas esfricas (r, , ), tal que x = r cos sen ,
k
y = r sen sen , z = r cos , onde 0 r R, 0 2, 0 /2. Na parte
r = R temos condio de fronteira de I espcie u|r=R = f (, ), mas na parte planar = /2

u
= u |=/2 = g(r,)
temos condio de II espcie n
k . Mesmo que nos Exerccios 3 e
=/2
5, na colocao do problema em coordenadas esfricas aumentemos as condies de fronteira
|u|r=0 | < e |u|=0 | < . Mais ainda, aumentemos condio de periodicidade de u em relao
a (implica do sentido de coordenada ) u|=0 = u|=2 . Estas condies so importantes
para completeza da colocao e para resoluo do problema. Usando expresso do operador de
Laplace em coordenadas esfricas, obtemos, finalmente, o seguinte problema de contorno:

2 u
F (,)
1

2u
1
u
1

r
+
sen

, 0 r < R, 0 < < 2, 0 < <

2
2

r
+ r2 sen 2 2 =
k
r r
r sen

|u|r=0 | < , u|r=R = f (, ), 0 2, 0 2

u|
0 r R, 0 2
=0 = u|=2 ,

|u|=0 | < , u |= 2 = g(r,)

0 r R, 0 2
k ,
onde k condutividade trmica.
1.6

Problemas bsicos para EDDP: problema de Cauchy e problema misto.

Neste pargrafo vamos apresentar equaes bsicos de trs tipos e problemas de contorno bsicos para estas equaes, que so utilizados na fsica matemtica, sistematizando e juntando
problemas fsicos concretos considerados nos pargrafos precedentes deste captulo.
Seja D domnio em Rn com fronteira parcialmente suave , sejam p C 1 (D), q, C(D),
tais que p(x) > 0, q(x) 0, (x) > 0 para qualquer x D. Vamos usar designaes
= {(x, t) Rn+1 : x D, t ]0, [},

T = {(x, t) Rn+1 : x D, t ]0, T ]} (T > 0)

Vamos considerar simultaneamente dois casos T ]0, [ e T = . Suponhamos que f C(T )

e vamos usar designao T = [0, T ] se T < e T = [0, T [ se T = .
2.6.1. Problema de Cauchy e problema misto para equao de onda n-dimensional.
Equao de onda n-dimensional equao do tipo hiperblico em relao funo u(x, t)
onde x varivel do espao Rn (espao fsico para n = 1, 2, 3) e t tempo, da forma
(x)utt = div (p(x)u) q(x)u + f (x, t),

P
u
.
tal que, em coordenadas cartesianas div (p(x)u) = nk=1 x k p(x) x
k
20

(24)

A soluo regular ou soluo clssica da equao (24) uma funo u C 2 (T ) C 1 (T ),

tal que expresso obtido por substituio desta funo a (24), se representa identidade em T
(igualdade em C(T )).
O problema de Cauchy para equao (24) coloca-se quando D = Rn , e formula-se assim:

(x)utt = div (p(x)u) q(x)u + f (x, t), (x, t) T

(24)
u|t=0 = (x), ut |t=0 = (x), x D
(25)
A soluo regular ou soluo clssica do problema de Cauchy soluo regular da equao (24)
que satisfaz em D s condies iniciais (25), onde C 1 (D) e C(D).
O problema misto para equao (24) coloca-se quando D 6= Rn , e respectivamente, = D 6=
. O problema misto formula-se assim:

(24)
(x)utt = div (p(x)u) q(x)u + f (x, t), (x, t) T
u|t=0 = (x), ut |t=0 = (x), x D
(25)

P u| = (x, t), (x, t) T

(26)
A soluo regular ou soluo clssica do problema misto soluo regular da equao (24) que
satisfaz em D as condies iniciais (25), onde C 1 (D) e C(D) e satisfaz em T a condio
de fronteira (26), onde funo parcialmente contnua em T .
A condio de fronteira escrito na forma geral como funcional P : C 1 (T ) C(T ). Esta
condio pode ter vrias formas, em particular, a forma de nmero finito m das condies lineares

u
k
+ k u = k (x, t),
x k , t 0;
k = 1, 2, . . . , m.
(27)
n

Aqui suponhamos que fronteira partida em nmero finito das partes suaves = tm
k=1 k e nas
vrias partes podem ser dadas condies de fronteira diferentes, em particular, condies de I, II
ou III espcie.
Notemos, que para existncia da soluo regular do problema de Cauchy ou do problema
misto tem que ser vlidas as condies de ligao. Como regra, estas condies tem que dar
mesmas valores das partes no-homogneas na interseco dos condies x e t = 0. Por
exemplo, para problema misto (24)(26) tem que ser vlidas condies de ligao:
(x, 0) = P (x),

t (x, 0) = P (x),

visto que P u(x, t)|t=0 = P (x) e P ut (x, t)|t=0 = P (x) (x ).

Exemplo 1.1 Sejam n = 1, D =]0, `[, p, so constantes e f (x, t) = q(x) 0, T = .
Neste
caso = {0, `}. Suponhamos que em (27) m = 1, 1 = 2 = 0, 1 = 1, 1 (t) =

(t) sex = 0
. Obtemos o problema misto:
(t) sex = `

utt = a2 uxx , 0 < x < `, t > 0

u|t=0 = (x), ut |t=0 = (x), 0 x `
(28)

u|x=0 = (t), u|x=` = (t), t 0

onde a2 =

com condies de ligao

(0) = (0),

(0) = 0 (0),

(`) = (0),

(`) = 0 (0).

O problema (28) descreve vibraes transversais livras de uma corda (ou longitudinais livras de
uma barra) se extremidade esquerda tem posio (t) e extremidade direita tem posio (t).
21

Notemos que nas formas (24)(25) e (24)(26) podem ser colocados todos os problemas fsicos
das oscilaes consideradas nos pargrafos 2.12.3: vibraes transversais de uma corda e de uma
membrana e vibraes longitudinais de uma barra. Equao de onda e problemas com equao
de onda descrevem tambm vrios outros problemas: vibraes volumtricas (do gas), vibraes
acsticas, vibraes elctricas e etc. Problema de Cauchy e problema misto para equao de
onda ser considerada no Captulo 5 "EDDP do tipo hiperblico".
2.6.2. Problemas de Cauchy e problema misto para equao de conduo trmica n-dimensional.
Equao de conduo trmica n-dimensional equao do tipo parablico em relao funo
u(x, t) onde x varivel do espao Rn (espao fsico para n = 1, 2, 3) e t tempo, da forma
(x)ut = div (p(x)u) q(x)u + f (x, t).

(29)

A soluo regular ou soluo clssica da equao (29) uma funo u : T R, tal que
expresso obtido por substituio desta funo a (29), se representa igualdade em C(T ).
O problema de Cauchy para equao (29) coloca-se quando D = Rn , e formula-se assim:

(x)ut = div (p(x)u) q(x)u + f (x, t), (x, t) T

(29)
u|t=0 = (x), x D
(30)
O problema misto para equao (29) coloca-se quando D 6= Rn , e respectivamente, = D 6= .
O problema misto formula-se assim:

(29)
(x)utt = div (p(x)u) q(x)u + f (x, t), (x, t) T
u|
= (x), x D
(30)
t=0
P u| = (x, t), (x, t) T
(31)
A condio de fronteira escrito na forma geral como funcional P : C 1 (T ) C(T ). Esta
condio pode ter vrias formas, em particular, a forma de nmero finito m das condies lineares
(27).
A soluo regular do problema de Cauchy do problema misto determinam-se analogamente
ao tipo hiperblico, mas tem particularidades. Estas noes mesmo que condies de ligao
sero consideradas no Captulo 6 "EDDP do tipo parablico".
Notemos que nas formas (29)(30) e (29)(31) pode ser colocado o problema de propagao
de calor em barra, lmina ou em corpo (casos n = 1, 2, 3), considerada no pargrafo 2.4. Notemos
que mesmos modelos matemticos descrevam vrias processos de difuso, onde valor da funo
incgnita u(x, t) concentrao de uma substncia em soluo. Por esta causa as equao
parablica tem duas chamadas sinnimas: equao de conduo trmica e equao de difuso.
Problema de Cauchy e problema misto para equao de difuso sero considerados no Captulo
6 "EDDP do tipo parablico".
2.6.3. Problemas de contorno para equaes elpticas.
Equao dos processos estacionrios n-dimensional equao elptico em relao funo
u(x) onde x varivel do espao Rn (espao fsico para n = 1, 2, 3), da forma
div (p(x)u) q(x)u = f (x).

(32)

O problema de Cauchy e o problema misto para equao (32) so adequados, visto que u
funo de n, s variveis espaciais e falta n + 1-sima varivel tempo. O problema de contorno

22

para equao (32) coloca-se quando D 6= Rn , e respectivamente, = D 6= . O problema de

contorno pode ser escrita, geralmente, assim:

div (p(x)u) q(x)u = f (x), x D

(32)
P u| = (x), x
(33)
A condio de fronteira escrito na forma geral como funcional P : C 1 () C(). Esta condio
pode ter vrias formas, em particular, a forma de nmero finito m das condies lineares (27),
onde k no dependem do t.
A soluo regular do problema de Cauchy do problema misto determinam-se analogamente
ao tipo hiperblico, mas tem particularidades. Estas noes mesmo que condies de ligao
sero consideradas no Captulo 6 "EDDP do tipo parablico".
Notemos que na forma (32)(33) podem ser colocados vrios problema estacionrios (que
no dependem do tempo), em particular, o problema de forma de equilbrio de uma membrana
e problema de distribuio estacionria de temperatura em barra, lmina ou em corpo (casos
n = 1, 2, 3), consideradas no pargrafo 2.5. No caso, quando p, q, so constantes, alguns casos
da equao (32) tem chamadas especiais:
u = 0,

u = F (x),

u ku = F (x)

chamam-se equao de Laplace, de Poisson e de Helmholtz, respectivamente. Problemas de

contorno para equaes elpticas, sero considerados no Captulo 7 "EDDP do tipo elptico.

23