1

Clculo III

Professora: Renata Gomes

Aluno:

1o Semestre/2015

Matrcula:

EMENTA DO CURSO:
1.
2.
3.
4.

Funes Vetoriais
Integrais Mltiplas
Integrais Curvilneas
Integrais de Superfcie

BIBLIOGRAFIA SUGERIDA:
[1] FLEMMING, D. M.; GONALVES, M. B. Clculo B. So Paulo: Makron Books,
2007.
[2] STEWART, J. Clculo.So Paulo: Cenage Leatning, 2013. V. 2.
AVALIAES:
1a Prova: Data:

Nota da Prova:

Nota do Trabalho:

2a Prova: Data:

Nota da Prova:

Nota do Trabalho:

3a Prova: Data:

Nota da Prova:

Nota do Trabalho:

4a Prova: Data:

Nota da Prova:

Nota do Trabalho:

1 Funes Vetoriais

1.1 Definio
Chamamos de funo vetorial de uma varivel real t, definida em um intervalo I, a
funo que a cada t I associa um vetor f~ do espao. Denotamos
f~ = f~(t)
O vetor f~(t) pode ser escrito como
f~(t) = f1 (t)~i + f2 (t)~j + f3 (t)~k
Assim, podemos dizer que a funo vetorial f~ determina trs funes reais de t:
f1 (t), f2 (t) e f3 (t). Reciprocamente, as trs funes reais f1 , f2 e f3 determinam a funo
real f~(t).
Observamos que, dado um ponto P (x, y, z) do espao, o vetor
~r = x~i + y~j + z~k
chamado vetor posio do ponto P.
A cada ponto P (x, y, z) corresponde um nico vetor posio e vice-versa. Dessa forma,
podemos usar a notao (v1 , v2 , v3 ) para representar um vetor ~v e tambm para representar
as funes vetoriais.
1.2 Operaes com funes vetoriais
Dadas as funes vetoriais
f~(t) = f1 (t)~i + f2 (t)~j + f3 (t)~k e ~g (t) = g1 (t)~i + g2 (t)~j + g3 (t)~k
definidas para t I, podemos definir novas funes vetoriais como segue:
a) ~h(t) = f~(t) ~g (t) = (f1 (t) g1 (t))~i + (f2 (t) g2 (t))~j + (f3 (t) g3 (t))~k.

b) w(t)
~
= f~(t) ~g (t)

~k
~i
~j

= f1 (t) f2 (t) f1 (t)

g1 (t) g2 (t) g3 (t)

= (f2 (t) g3 (t) f3 (t) g2 (t))~i + (f3 (t) g1 (t) f1 (t) g3 (t))~j + (f1 (t) g2 (t) f2 (t) g1 (t))~k

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c) ~v (t) = p(t) f~(t) = p(t) f1 (t)~i + p(t) f2 (t)~j + p(t) f3 (t)~k
onde p(t) uma funo definida em I.
Tambm podemos definir uma funo real
h(t) = f~(t) ~g (t) = f1 (t) g2 (t) + f2 (t) g2 (t) + f3 (t) g3 (t)
1.2.1 Exemplos
1. Podemos expressar o movimento de uma partcula P , sobre uma circunferncia de
raio 1, pela funo vetorial f~(t) = cos t~i + sen t~j. Nesse caso, a varivel t representa o
tempo e P (f1 )(t), f2 (t)) nos d a posio da partcula em movimento.
2. Dadas as funes vetoriais
f~(t) = t~i + t2~j + ~k e ~g (t) = t3~i + ~j
e a funo real h(t) = r2 1, determinar:
a) f~(t) + ~g (t)
b) 2f~(t) ~g (t)
c) f~(t) ~g (t)
d) [h(t)f~(t)] ~g (t)
e)f~( a1 ) + ~g ( a1 ) para a 6= 0.
1.3 Limite e Continuidade
1.3.0.1 Definio
Seja f~ = f~(t) uma funo vetorial definida em um intervalo aberto I, contendo t0 ,
exceto possivelmente no prprio t0 . Dizemos que o limite de f~(t) quando t aproxima-se de
t0 ~a e escrevemos
lim f~(t) = ~a,

tt0

se para todo > 0, existe > 0, tal que |f~(t) = ~a| < .
Geometricamente, podemos afirmar que a direo, o sentido e o comprimento do vetor
~
f (t) tendem para os de ~a, quanto t t0 .

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1.3.1 Proposio
Sejam f~(t) = f1 (t)~j + f2 (t)~i + f3 (t)~k e a1~j + a2~i + a3~k. O lim f~(t) = ~a se, e somente se,
tt0

lim fi (t) = ai , i = 1, 2, 3.

tt0

1.3.2 Propriedades
Sejam f~(t) e ~g (t) duas funes vetoeriais e h(t) uma funo real, definidas em um
mesmo intervalo. Se
lim f~(t) = ~a, lim ~g (t) = ~b e lim h(t) = m,

tt0

tt0

tt0

ento:
a) lim [f~(t) ~g (t)] = ~a ~b;
tt0

b) lim [f~(t) ~g (t)] = ~a ~b;

tt0

c) lim [f~(t) ~g (t)] = ~a ~b;

tt0

d) lim [h(t)f~(t)] = m~a.

tt0

1.3.3 Exemplos
2~
2
~
~
1. Calcular lim
(t i + (t 1)j + 2k
t 2

2. Calcular lim f~(t), onde f~(t) =

t0

3. Seja f~(t) =

~a+2~b
,
t2

sent~
i
t

+ t~j

onde ~a = ~i e ~b = 2~j ~k. Calcular:

a) lim f~(t);
t0

b) lim[(t2 4t + 4)f~(t)].
t2

4. Sejam f~(t) = t~i + 2t2~j + 3t3~k e ~g (t) = 3t~i 2~j + 4t2~k. Calcular:
a) lim[f~(t) + ~g (t)];
t1

b) lim[f~(t) ~g (t)];
t1

c) lim[f~(t) ~g (t)].
t1

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1.3.4 Definio
Uma funo vetorial f~ = f~(t), definida em um intervalo I, contnua em t0 I, se
lim [f~(t) = f~(t0 )].

tt0

Da prposio 1.4.1 segue que f~(t) contnua emt0 se, e somente se, suas componentes
so funes contnuas em t0 .
1.3.5 Exemplos
1. Verificar se a funo f~(t) = sen t~i + cos t~j + ~k contnua em t0 = .
2. Verificar se a funo

sen t~i + ~j, t 6= 0

t
~g (t) =
2~i + ~j, t = 0
contnua em t0 = 0.
3. Indicar os intervalos de continuidade das seguintes funes:
a) ~g (t) = 1t~i + t2~j;
b) ~h(t) = ln t~j + 2~k.
1.4 Curvas
1.4.1 Definio
Dada uma funo vetorial contnua f~(t) = f1 (t)~i + f2 (t)~j + f3 (t)~k, t I, chamamos
curva o lugar geomtrico dos pontos P do espao que tm vetor posio f~(t), t I.

Figura 1

Se f~(t) o vetor posio de uma partcula em movimento, a curva C coincide com a

trajetria da partcula.

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1.4.2 Exemplo
Descrever a trajetria L de um ponto mvel P , cujo deslocamento expresso por
f~(t) = t~i + t~j + 3~k.
1.5 Representao paramtrica de curvas
Sejam
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
funes contnuas de uma variel t, definidas para t [a, b].

Figura 2

As equaes acima so chamadas eques paramtricas de uma curva e t o parmetro.

Dadas as equaes paramtricas de uma curva, podemos obter uma equao vetorial
para ela. Basta considerar o vetor posio ~r(t) de cada ponto da curva. As componentes
de ~r(t) so precisamente as coordenadas do ponto.
Escrevemos:
~r(t) = x(t)~i + y(t)~j + z(t)~k, a t b.
Se as funes x = x(t), y = y(t) e z = z(t) so constantes, a curva degenera-se num
ponto.
1.5.1 Exemplos
1. A equaa vetorial ~r(t) = t~i+t~j+t~k representa uma reta, cujas equaes paramtricas
so
x(t) = t
y(t) = t
z(t) = t

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2. As equaes paramtricas
x = 2 cos t
y = 2sent
z = 3t
representam uma curva no espao chamada hlice circular. A equao vetorial correspondente ?
1.5.2 Definio
Uma curva plana uma curva que est contida em um plano no espao. Uma curva
que no plana chama-se curva reversa. A curva do exemplo 1 plana e a curva do
exemplo 2 reversa.
1.5.3 Definio
a) Uma curva parametrizada ~r(t), t [a, b], dita fechada se ~r(a) = ~r(b).
b) Se a cada ponto da curva corresponde um nico valor do parmetro t (exceto quanto
t = a e t = b), dizemos que a curva simples.
1.5.4 Parametrizao de uma reta
A equao vetorial de uma reta qualquer pode ser dada por ~r(t) = ~a + t~b, sendo ~a e ~b
vetores constantes e t um parmetro real.
Considerando as coordenadas de A(a1 , a2 , a3 ) que coincidem com as componentes do
vetro ~a e considerando tambm as componentes do vetor ~b = (b1 , b2 , b3 ), reescrevemos a
equao como
~r(t) = (a1 + tb1 )~i + (a2 + tb2 )~j + (a3 + tb3 )~k
E assim podemos dizer que as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto
(a1 , a2 , a3 ) e tem direo b1~i + b2~j + b3~k so
x(t) = a1 + tb1
y(t) = a2 + tb2
z(t) = a3 + tb3
1.5.5 Exemplo
1. Determinar a representao paramtrica da reta que passa pelo ponto A(2, 1, 1)
na direo do vetor ~b = 2~i 3~j + ~k.
2. Determinar uma representao paramtrica da reta que passa por A(2, 0, 1) e
B(1, 12 , 0).

8
1.5.6 Parametrizao de uma circunferncia
Uma equao vetorial da circunferncia de raio a, com centro na origem, no plano xy,
~r(t) = a cos t~i + a sent~j, 0 t 2.

Figura 3

Assim, obtemos:
x(t) = a cos t
y(t) = a sent
Quando a circunferncia no est centrada na origem, a equao vetorial dada por:
~r(t) = r~0 + r~1 (t)
onde r~0 = x0~i + y0~j e r~1 = a cos t~i + a sent~j, 0 t 2.

Figura 4

Portanto, nesse caso, a equao vetorial dada por

~r(t) = (x0 + a cos t)~i + (yo + a sent)~j, 0 t 2.

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De forma anloga obtemos uma equao vetorial para uma circunferncia contida no
plano xz ou yz.Tambm podemos obter uma equao vetorial para uma circunferncia
contida em um plano paralelo a um dos planos coordenados.
1.5.7 Exemplo
1. Obter equaes paramtricas da circunferncia x2 + y 2 6x 4y + 4 = 0 no plano
z = 3.
2. A equao vetorial ~r(t) = 2~i + 3 cos t~j + 3 sent~k representa uma circunferncia.
Determinear a correspondente equao cartesiana.
1.5.8 Parametrizao de uma elipse
Uma equao vetorial de uma elipse, no plano xy, com centro na origem e eixos nas
direes x e y
~r(t) = a cos t~i + b sent~j, 0 t 2.
Se a elipse estiver centrada em (x 0, y0 ) e seus eixos forem paralelos aos eixos
coordenados, sua equao vetorial
~r(t) = r~0 + r~1 (t),
onde r~0 = x0~i + y0~j e r~1 (t) = a cos t~i + b sent~j, 0 t 2.
Assim,
r~0 (t) = (x0 + a cos t)~i + (y0 + b sent)~j, 0 t 2.
1.5.9 Exemplo
1. Escrever uma equao vetorial da elipse 9x2 + 4y 2 = 36, no plano xy.
2. Escrever uma equao vetorial da elipse da figura abaixo.

Figura 5

10
1.5.10 Parametrizao de uma hlice circular
A hlice circular uma curva reversa. Ela se desenvolve sobre a superfcie cilndrica
x 2 + y 2 = a2 .

Figura 6

As equaes paramtricas da hlice circular so:

x(t) = a cos t
y(t) = a sent
z(t) = at tg

onde o ngulo B AC.

Fazendo tg = m, temos que a equao vetorial da hlice circular :
~r(t) = a cos t~i + a sent~j + amt~k
1.5.11 Exemplo
Representar graficamente a hlice circular ~r(t) = cos t~i + sent~j + t~k para 0 t 3.
1.5.12 Parametrizao de uma ciclide
A ciclide pode ser descrita pelo movimento do ponto P (0, 0) de um crculo de raio a,
centrado em (0, a), quando o crculo gira sobre o eixo dos x.
As equaes paramtricas da ciclide so:
x(t) = a(t sent)
y(t) = a(1 cos t)
A equao vetorial da ciclide :

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Figura 7

~r(t) = a(t sent)~i + a(1 cos t)~j.

Quando t varia de 0 a 2 obtemos o primeiro arco da ciclide.
1.5.13 Exemplo
Escrever a equao vetorial da curva desrita pelo movimento de uma cabea de prego
em um pneu de um carro que se move em linha reta, se o raio do pneu de 25cm.
1.5.14 Parametrizao de uma hipociclide
Uma hipociclide a curva descrita pelo movimento de um ponto fixo P , de um crculo
de raio b, que gira dentro de um crculo de raio a, a > b.

Figura 8

As equaes paramtricas da hipociclide so

x(t) = (a b) cos t + b cos (ab)
t
b
(ab)
y(t) = (a b) sent b sen b t
A equao vetorial correspondente
~r(t) = [(a b) cos t + b cos (ab)
t]~i [(a b) sent b sen (ab)
t]~j.
b
b

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Os cspides ocorrem nos pontos onde o ponto de tangncia dos dois crculos o ponto
P . Portanto, ocorrem quando
at = n 2b, n = 1, 2, 3...
ou
t = n 2 ab , n = 1, 2, 3, ...
Um caso particular muito usado o da hepiciclide de quatro cspides que obtida
fazendo b = a4 .
Dessa forma as equaes paramtricas so
x(t) = a cos3 t
y(t) = a sen3 t
Assim, uma equao vetorial da hipociclide dada por
~r(t) = a cos3 t~i + a sen3 t~j, t [0, 2].
Eliminando o parmetro t das equaes x(t) = a cos3 t
y(t) = a sen3 t, obtemos a equao cartesiana dessa hipociclide, que dada por
2

x3 + y 3 = a3 .
1.5.15 Exemplo
2

Dada x 3 + y 3 = 2, encontrar uma equao vetorial dessa hipociclide.

1.5.16 Parametrizao de outras curvas
Uma curva pode ser representada por eques paramtricas ou por uma equao
vetorial. Existem outras formas de representao de uma curva. A interseco de duas
superfcies representa, em geral, uma curva no plano ou no espao.
1.5.17 Exemplos
1. Escrever a equao vetorial para y = 5x + 3 no plano z = 2.
2. A interseo entre superfcies z = x2 + y 2 e z = 2.
3. Representar parametricamente a curva dada pela interseco das superfcies x+y = 2
2
e x + y 2 + z 2 = 2(x + y).

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1.6 Exerccios
1. A posio de uma partula no plano xy, no tempo t, dada por x(t) = et , y(t) = tet .

a) Escrever a funo vetorial f~(t) que descreve o movimento dessa partcula.

b) Onde se encontrar a partcula em t = 0 e em t = 2?

2. O movimento de um besouro que desliza sobre a superfcie de uma lagoa pode ser
expresso pela funo vetorial
~r(t) =

1cos t~
i
m

+ (2t +

t sent~
j),
m

onde m a massa do besouro. Determinar a posio do besouro no instante t = 0 e

t = .

3. Sejam f~(t) = ~at + ~bt2 e ~g (t) = t~i + sent~j + cos t~k, com ~a = ~i + ~j e ~b = 2~i ~j;
0 t 2. Calcular:
a) f~(t) + ~g (t)
b) f~(t) ~g (t)
c) f~(t) ~g (t)
d) ~a f~(t) + ~b ~g (t)
e) f~(t 1) + ~g (t + 1)

4. Uma partcula se desloca no espao. Em cada instante t o seu vetor posio dado
por
~r(t) = t~i +

1 ~
j
t2

+ ~k.

a) Determinar a posio da partcula no instante t = 0 e t = 1.

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b)Quando t se aproxima de 2, o que ocorre com a posio da partcula?

5. Sejam f~(t) = t~i + 2t2~j + 3t3~k e ~g (t) = 2t~i + ~j 3t2~k, t 0. Calcular:

a) lim[f~(t) + ~g (t)]
t1

b) lim[f~(t) ~g (t)]
t1

1
c) lim[3f~(t) ~g (t)]
t1
2
d) lim[f~(t) ~g (t)]
t1

e) lim[f~(t) ~g (t)]
t1

f) lim[(t + 1)f~(t)]
t1

6. Calcular os seguintes limites de funes vetoriais de uma varivel:

a) lim[cos t~i + t2~j 5~k]
t

b) lim [
t2

t3 + 4t2 + 4t ~ ~
i + j]
(t 2)(t 3)

7. Indicar os intervalos de continuidade das seguintes funes vetoriais:

a) f~(t) = ~a sent + ~b cos t em [0, 2] onde ~a = ~i e ~b = ~i + ~j
b) ~g (t) = 1t~i + (t2 1)~j + et~k
c) ~h(t) = et~i + ln t~j cos 2t~k
8. Determinar a equao cartesiana da curva em cada um dos itens:
a) x = 2 cos t e y = 2 sent, 0 t 2
b) x = 4 cos t, y = 4 sent e z = 2, 0 t 2

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c) x = 2 + 4 sent e y = 3 2 cos t, 0 t 2
9. Obter a equao cartesiana das seguintes curvas:
a) ~r(t) = ( 21 t, 3t + 5)
b) ~r(t) = (t 1, t2 2t + 2)
10. Identifique as curvas a seguir e d sua equao paramtrica:
a) 2x2 + 2y 2 + 5x + 2y 3 = 0
b) 2x2 + 5y 2 6x 2y + 4 = 0
11. Determinar uma equao paramtrica da reta que passa pelo ponto A, na direo
do vetor ~b, onde
a) A(1, 12 , 2) e ~b = 2~i ~j
b) A(0, 2) e ~b = 52~i ~j
12. Determine uma representao paramtrica da reta que passa pelos pontos A e B,
sendo:
a) A(2, 0, 1) e B(3, 4, 0)
b) A(5, 1, 2) e B(0, 0, 2)
13. Encontrar uma equao vetorial das seguintes curvas:
a) x2 + y 2 = 4, z = 4
b) y = 2x2 , z = x3
c) 2(x + 1)2 + y 2 = 10, z = 2
d) x = ey , z = ex

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1.7 Derivada
1.7.1 Definio
Seja f~(t) uma funo vetorial. Sua derivda uma funo vetorial f~0 (t), definida por
f~(t + t) f~(t)
f~0 (t) = lim
,
t0
t
para todo t, tal que o limite existe. Se a derivada f~0 (t) existe em todos os pontos de
um intervalo I, dizemos que f~ derivvel em I.
Temos que f~0 (t) = f10 (t)~i + f20 (t)~j + f30 (t)~k
1.7.2 Exemplo
1. Se f~(t) = t2~i + cos t~j + (5t 1)~k, qual a derivada dessa funo vetorial?
2. Qual a derivada de ~g (t) = (2t 3)3~i + e5t~j?
1.7.3 Interpretao geomtrica da derivada
Seja f~(t) uma funo vetorial derivvel em um intervalo I. Quando t percorre I, a
extremidade livre do vetor f~(t) descreve uma curva C no espao.
Para cada t I, f~(t) o vetor posio do correspondente ponto sobre a curva.

Sejam P e Q os pontos de C correspondentes aos vetores posio f~(t) e f~(t + t),

respectivamente. A reta que passa por P e Q secante curva C e o vetor f~ =
f~
tem a mesma
f~(t + t) f~(t) coincide com o segmento P Q. Como t escalar,
t
direo do segmento P Q.
Quando t 0 (Q P ), a reta secante se aproxima da reta tangente curva C em
P.
Assim, se f~0 (t) 6= 0, f~0 (t) um vetor tangente curva C. Seu sentido o do movimento
da extremidde livre do vetor f~(t) ao crescer t.

17

1.7.4 Exemplo
1. Dada f~(t) = t~i + t2~j, determinar f~0 (t). Esboar a curva C descrita por f~(t) e os
vetores tangentes f~0 (1), f~0 (1) e f~0 (0).
2. Determinar um vetor tangente curva C, descrita pela equao vetorial ~g (t) =
cos t~i + sent~j + ~k, t [0, 2], no ponto P (0, 1, 1).
1.7.5 Interpretao fsica da derivada
Consideremos uma partcula em movimento no espao. Suponhamos que, no tempo t,
~r(t) o vetor posio da partcula com relao a um sistema de coordenadas cartesianas.
Ao variar t, a extremidade livre do vetor ~r(t) descreve a trajetria C da partcula.
Suponhamos que a partcula esteja em P no tempo t e em Q no tempo t + t. Ento
~r = ~r(t + t) ~r representa o deslocamento da partcula de P para Q, ocorrido no
intervalo de tempo t.
A taxa mdia de variao de ~r(t) no intervalo t dada por
~
r(t+t)~
r
t

e chamada velocidade mdia da partcula no intervalo de tempo t. A velocidade

instantnea da partcula no tempo t, que denotamos por ~v (t), definida pelo limite
r +~ t ~r
t0
t

~v (t) = lim

quando esse limite existe.

Portanto, quando ~r(t) derivvel, a velocidade instantnea da partcula dada por

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~v (t) = ~r0 (t).
Analogamente, se ~v (t) derivvel a acelerao da partcula dada por
~a(t) = ~v 0 (t)
1.7.6 Exemplos
1. O vetor poposio de uma partcula em movimento no plano ~r(t) = t~i +
t 0.

1 ~
j,
t+1

a) Determinar o vetor velocidade e o vetor acelerao em um instante qualquer t.

b) Esboar a trajetria da partcula, desenhando os vetores velocidade no tempo t = 0 e
t = 1.
2. Determinar o vetor velocidade e o vetor acelerao de uma partcula que se move
segundo a lei
~r(t) = cos 2t~i + sen2t~j + ~k
Mostrar que o vetor velocidade perpendicular ao vetor posio e que o vetor acelerao
perpendicular ao vetor velocidade.
1.7.7 Regras de derivao
Sejam f~(t) e ~g (t) funes vetoriais e h(t) uma funo real, derivveis em um intervalo
I. Ento, para todo t I, temos:
a) (f~(t) + ~g (t))0 = f~0 (t) + ~g 0 (t)
b) (h(t)f~(t))0 = h(t)f~0 (t) + h0 (t)f~(t)
c) (f~(t) ~g (t))0 = f~0 (t) ~g (t) + f~(t) ~g 0 (t)
d) (f~(t) ~g (t))0 = f~0 (t) ~g (t) + f~(t) ~g 0 (t)
1.7.8 Derivadas sucessivas
Seja f~(t) uma funo derivvel em um intervalo I. Sua derivada f~0 (t) uma funo
veotrial definida em I. Se f~0 (t) derivvel em um ponto t I, a sua derivada chamada
derivada segunda de f~ no ponto t e representada por f~00 (t).
1.7.9 Exemplo
1. Sejam h(t) = t e f~(t) = cos t~i + sent~j.
a) Determinar (h(t)f~(t))0 .
b) Mostrar que f~0 (t) ortogonal a f~(t).
2. Mostrar que f~0 (t) ortogonal a f~(t) sempre que |f~(t)| uma constante.

19
1.7.10 Curvas Suaves
Uma curva pode ter pontos angulosos.
1.7.11 Exemplo
1. Seja ~r(t) = t2~i + t3~j, 1 t 1.
A figura abaixo mostra essa curva. O ponto (0, 0), correspondente a t = 0, um ponto
angulosos. Observamos que ~r0 (0) = ~0.

Geometricamente, uma curva suave caracterizada pela ausncia de pontos angulosos.

Em cada um de seus pontos, a curva tem uma tangente nica que varia continuamente
quando se move sobre a curva.
Sempre que uma curva C admite uma parametrizao ~r(t), t I R, que tem derivada
contnua ~r0 (t) e ~r(t) 6= 0, para todo t I, C uma curva suave ou regular.
Uma curva suave por partes se puder ser dividida em um nmero finito de curvas
suaves.
1.7.12 Exemplo
a) Retas, circunferncias, elipses, hlices so curvas suaves.
b) A curva do exemplo 1.7.11 uma curva suave por parte.
c) A ciclide e a hipociclide so curvas suaves por partes.
1.7.13 Orientao de uma curva
Se um ponto material desloca-se sobre uma curva suave C, temos dois possveis sentidos
de percurso. A escolha de um deles como sentido positivo define uma orientao na curva
C.
Vamos supor que a curva C seja representada por
~r(t) = x(t)~i + y(t)~j + z(t)~k, t [a, b].

20
Convencionamos chamar de sentido positivo sobre C o sentido no qual a curva traada
quando o parmetro cresce de a at b . O sentido oposto chamada sentido negativo sobre
C.
1.7.14 Definio
Dada uma curva orientada C, representada por
~r(t) = x(t)~i + y(t)~j + z(t)~k, t [a, b].
a curva C definida como a curva C com orientao oposta. A curva C dada por
~r (t) = ~r(a + b t) = x(a + b t)~i + y(a + b t)~j + z(a + b t)~k, t [a, b].
1.7.15 Exemplo
1. Parametrizar a circunferncia de centro na origem e raio a no sentido horrio.
2. Parametrizar o segmento de reta que une o ponto A(0, 0, 1) ao ponto B(1, 2, 3), no
sentido de A para B.
3. Parametrizar o segmento de reta que une o ponto (1, 2, 3) ao ponto (0, 0, 1)
1.7.16 Comprimento de Arco
Seja C uma curva dada pela equao vetorial
~r(t) = x(t)~i + y(t)~j + z(t)~k, t [a, b].
d com t [a, b].
Vamos calcular o comprimento l de um arco AB,
Seja C uma curva suave parametrizada por ~r(t), a t b. Ento,

|~r0 (t)|dt

l=
a

.
ou ainda

Z bp
|~r (t)|dt =
[x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 + [z 0 (t)]2 dt
0

l=
a

Se a curva C suave por partes, seu comprimento dado por

t1

t2

|~r (t)|dt +

l=
a

t2

|~r (t)|dt + ... +

t1

t1

|~r0 (t)|dt

21
1.7.17 Exemplo
2~
1. Encontrar o comprimento do arco da curva cuja equao vetorial ~r(t) = t~i + t 3 j ,
para 1 4.
2. Encontrar o comprimento da hlice circular ~r(t) = (cos t, sent, t) do ponto A(1, 0, 0)
a B(1, 0, ).

1.7.18 Funo comprimento de arco

Na integral
b

|~r0 (t)|dt

l=
a

, se substirumos o limite superior b por um limite varivel t, t [a, b], a integral se

transforma em uma funo de t.
Escrevemos

|~r0 (t)|dt

s(t) =
a

A funo s = s(t) chamada funo comprimento de arco e mede o comprimento de

arco de C no intervalo [a, t].
1.7.19 Exemplo
1. Escrever a funo comprimento de arco da circunferncia de raio R.
2. Encontrar a funo comprimento de arco da hlice circular r(t) = (2 cos t, 2 sent, t).
1.7.20 Reparametrizao de curvas por comprimento de arco
conveniente parametrizarmos algumas curvas usando como parmetro o comprimento
de arco s. Para reparametrizarmos uma curva suave C, dada por
~r(t) = x(t)~i + y(t)~j + z(t)~k, t [a, b].
procedemos como segue:
a) calculamos s = s(t), usando
Z
s(t) =

|~r0 (t)|dt

;
b) encontramos a sua inversa t = t(s), 0 s l;
c) finalmente, reescrevemos ~r(t) = x(t)~i + y(t)~j + z(t)~k, t [a, b] como
~h(s) = ~r(t(s)) = x(t(s))~i + y(t(s))~j + z(t(s))~k, 0 s l.

22
Temos, ento, que ~h(s) descreve a mesma curva C que era dada por ~r(t), mas com
uma nova parametrizao, em que a varivel s, 0 s l, representa o comprimento de
arco de C.
1.7.21 Exemplo
1. Reparametrizar pelo comprimento de arco a curva C : ~r(t) = (R cos t, R sent),
0 t 2
2. Reparametrizar pelo comprimento de arco a curva dada por ~r(t) = (et cos t, et sent),
t 0.
3. Dada uma curva C representada por ~r(t), mostrar que, se |~r0 (t)| = 1, ento o
parmetro t o parmetro comprimento de arco de C.
4. Verificar que a curva C : ~h(s) = ( s5 , 2s5 ), s 0 est parametrizada pelo comprimento
de arco.
5. Seja C uma curva suave reparametrizada pelo comprimento de arco. Mostrar que,
se C representada por ~h(t), ento |~h0 (s)| = 1.
1.8 Exerccios
1. Determinar a derivada das seguintes funes vetoriais:
a) f~(t) = cos3 t~i + tgt~j + sen2 t~k
b) ~g (t) = sent cos t~i + e2t~j
c) ~h(t) = (2 t)~i + t3~j 1t ~k
2. Determinar um vetor tangente curva definida pela funo dada no ponto indicado.
a) f~(t) = (t, t2 , t3 ), P (1, 1, 1)
b) ~g (t) = (t, et ), P (1, e)
3. Determinar dois vetores unitrios, tangentes curva definida pela funo dada, no
ponto indicado.
a) f~(t) = (et , e1 , t2 + 1); P (1, 1, 1).
b) ~g (t) = (4 + 2 cos t, 2 + 2 sent, 1); P (4, 4, 1).
4. Determinar os vetores velocidade e acelerao para qualquer instante t. Determinar,
ainda, o mdulo desses vetores no instinto dado.
a) ~r(t) = 2 cos t~i + 5 sent~j + 3~k, t = 4
b) ~r(t) = et~i + e2t~j; t = ln2
5. A posio de uma partcula em movimento no palno, no tempo t, dada por
x(t) = 21 (t 1)
y(t) = 41 (t2 2t + 1)
a) Escrever a funo vetorial f~(t) que descreve o movimento dessa partcula.
b) Determinar o vetor velocidade e o vetor acelerao.

23
c) Esboar a trajetria da partcula e os vetores velocidade e acelerao no instante t = 5.
6. Dados f~(t) = t~j + t2~k e ~g (t) = t2~j t~k, determinar:
a) (f~(t) ~g (t))0
b) (f~(t) ~g (t))0
c) (f~(t) f~(t))0
d) (~g (t) ~g (t))0
7. Determinar o comprimento de arco das seguintes curvas:
a) ~r(t) = (et cos t, et sent, et ), 0 t 1.

b) ~r(t) = (2t3 , 2t, 6t2 ), 0 t 3.

24
1.9 Funes Vetoriais de Vrias Variveis
Como no caso das funes vetoriais de uma varivel, se f~ uma funo vetorial
das variveis x, y, z, definida em um domnio D R3 , ela pode ser expressa na forma
f~(x, y, z) = f1 (x, y, z)~i + f2 (x, y, z)~j + f3 (x, y, z)~k, onde f1 , f2 e f3 so funes escalares
definidas em D.
As funes escalares f1 , f2 e f3 so chamadas componentes da funo vetorial f~ ou
tambm funes coordenadas.
Analogamente, se f~ definida em um domnio D R2 , podemos escrever:
f~ = f1 (x, y)~i + f2 (x, y)~j + f3 (x, y)~k
1.9.1 Exemplo

1. f~(x, y, z) = xz~i + xy~j + 2 z~k uma funo vetorial definida em todos os pontos
(x, y, z) de R3 tais que z 0. Suas funes coordenadas so dadas por f1 (x, y, z) = xz,

f2 (x, y, z) = xy e f3 (x, y, z) = 2 z.
p
2. f~(x, y) = x~i + 1 x2 y 2~j uma fuuno vetorial definida em todos os pontos
de R2 tais que x2 + y 2 1. Isto , o domnio de f~ o crculo unitrio centrado na origem.
p
As fines coordenadas so f1 (x, y) = x, f2 (x, y) = 1 x2 y 2 e f3 (x, y) = 0.
1.10 Exerccios
1. Determine o domnio das seguintes funoes vetoriais:
p
a) f~(x, y) = x~i + y~j + 4 x2 y 2
b) ~g (x, y) = x1~i + xy~j
c) p~(x, y, z) = ( x1 , y1 , z1 )
p
d) ~r(x, y, z) = 2 x2 y 2~i
1.11 Limite e Continuidade de Funes Vetoriais de Vrias Variveis
1.11.1 Definio
Seja P0 (x0 , y0 , z0 ) um ponto de um domnio D e ~r0 seu vetor posio. Seja f~ uma
funo vetorial definida em D, exceto, possivelmente, em ~r0 . Seja ~a = a1~i + a2~j + a3~k um
vetor constante. Se ~r o vetor posio do ponto P (x, y, z), dizemos que lim f~(x, y, z) = ~a
~
r~
r0

se, para todo > 0, existe > 0 tal que |f~(x, y, z) ~a| < sempre que 0 < |~r ~r0 | < .
De forma anloga s funes veotriais de uma varivel, se f~(x, y, z) = (f1 (x, y, z), f2 (x, y, z), f3 (x, y, z
e ~a = (a1 , a2 , a3 ), temos:
lim
(x,y,z)(x0 ,y0 ,z0 )

f~(x, y, z) = ~a

lim
(x,y,z)(x0 ,y0 ,z0 )

f~i (x, y, z) = ~ai , para i = 1, 2, 3.

25
Tambm as propriedades dos limites so anlogas s propriedades para funes vetoriais
de uma varivel.
1.11.2 Exemplo
1. Dada a funo vetorial f~(x, y) = y~i x~j, determinar lim f~(x, y).
~
r~0

2. Se f~(x, y, z) = (ex1 , y(x1)

, 3xz), determinar
x2 1

lim

f~(x, y, z).

(x,y,z)(1,2,1)

1.11.3 Definio
Seja f~(x, y, z) definida em um domnio D. Dizemos que f~ contnua em um ponto
P0 (x0 , y0 , z0 ) D se
lim
(x,y,z)(x0 ,y0 ,z0 )

f~(x, y, z) = f~(x0 , y0 , z0 ).

Se f~ contnua em cada ponto do domnio D, dizemos que f contnua em D.

De forma anloga s funes vetoriais de uma varvel, temos que f~ contnua em D
se, e somente se, as trs funes coordenadas f1 , f2 e f3 so contnuas em D.
1.11.4 Exemplo
1. A funo vetorial dada no exemplo anterior 1 contnua em todos os pontos do
plano.
2. A funo vetorial dada no exemplo anterior 2 contnua em todos os pontos
(x, y, z) R3 tais que x 6= 1.
r
3. A funo vetorial f~(x, y, z) = k~
, onde k constante positiva e ~r o vetor posio
|~
r |3
do ponto (x, y, z), contnua em todos os pontos de R3 , exceto na origem, ponto no qual
a funo no est definida.
1.12 Derivadas Parciais de Funes Vetoriais
1.12.1 Definio
Seja f~ = f~(x, y, z) uma funo vetorial. A derivada parcial de f~ em relao a x, que
~
denotamos por xf , definida por
f~
x

f~(x + x, y, z) f~(x, y, z)
x0
x

= lim

para todo (x, y, z), tal que o limite existe.

Analogamente,
f~
y

f~(x, y + y, z) f~(x, y, z)
e
y0
y

= lim

f~
z

f~(x, y, z + z) f~(x, y, z)
z0
z

= lim

26
Se f~(x, y, z) = f1 (x, y, z)~i + f2 (x, y, z)~j + f3 (x, y, z)~k, de maneira anloga derivada
de funo vetorial de uma varivel, temos
f~
1~
2~
3~
= f
k;
i + f
j + f
x
x
x
x
~
f
f1~
f2 ~
f3 ~
= y i + y j + y k; e
y
~
f
1~
2~
3~
= f
k.
i + f
j + f
z
z
z
z

1.12.2 Exemplo

1. Dada a funo vetorial f~(x, y, z) = x~i + xyz 2~j + 4eyz~k, determinar suas derivadas
parciais.
~
~
2. Dada a funo f~(u, v) = (uev , u2 v), determinar uf no ponto (2, 0) e vf no ponto
(1, 1).
1.12.3 Interpretao geomtrica
Seja f~ = f~(x, y, z) uma funo vetorial contnua. Se todas as variveis, exceto uma,
que pode ser tomada como parmetro, permanecem fixas, ento f~ descreve uma curva no
espao.
A derivada parcial de f~ em relao a x no ponto P0 (x0 , y0 , z0 ) derivada da funo
~
~g (x) = f~(x, y0 , z0 ) no ponto x0 . Portanto, se no ponto P0 , xf 6= 0, esse vetor tangente
curva dada por ~g (x).
~
Analogamente, no ponto P0 , yf um vetor tangente curva dada por ~h(y) = f~(x0 , y, z0
~
e f um vetor tangente curva dada por p~(z) = f~(x0 , y0 , z).
z

1.12.4 Exemplo
1. Seja f~ a funo dada por f~(x, y, z) = y 2~i + z cos x~j + z senx~k.
a) Descrever a curva obtida fazendo y = 0 e z = 3.
~
b) Representar nessa curva a derivada parcial xf no ponto P0 ( 6 , 0, 3).
2. Seja f~ a funo vetorial definida por f~(u, v) = (u cos v, u senv, 4 u2 ), para 0 u 2,
0 v 2.

a) Determinar as curvas obtidas fazendo u = 2 e v = 4 , respectivamente.

~
~
b) Determinar uf ( 2, 4 e vf ( 2, 4 representando-os geometricamente.
1.12.5 Derivadas parciais sucessivas
As derivadas parciais de uma funo vetorial de vrias variveis f~ so tambm funes
vetoriais de vrias variveis. Se as derivadas parciais dessas funes vetoriais existem, elas
so chamadas derivadas parciais de 2a ordem de f~.
Se f~ = f~(x, y), temos quatro derivadas parciais de 2a ordem dadas por

27
2 f~
f~
= x
( x ) ;
x2
2 f~
f~
= y ( x );
yx
2 f~
f~
= x
( y );
yx
2
f~
f~
= y
( y ) .
y 2

Se f~ = f~(x, y, z), cada uma das trs derivadas parciais de 1a ordem origina trs
derivadas parciais de 2a ordem.
1.12.6 Exemplo
2 f~
3 f~
1. Dada a funo f~(x, y, z) = ( sen(xy + 2z), ex seny, xlnyz) determinar zx
e yzx
.
2
2
~
~
2. Dada a funo f~(x, y, z) = (x4 y 2 , y 4 + z 4 , xyz), determinar f e f no ponto
yx

xy

P (2, 1, 4).
1.12.7 Teorema de Schwarz
~
Suponhamos que f~ = f~(x, y) seja obtida sobre uma bola aberta B((x0 , y0 ); r) e que xf ,
f~ 2 f~
2 f~
2 f~
2 f~
,
e xy
tambm sejam definidas em B. Ento, se yx
e xy
so contnuas em B,
y yx

temos

2 f~
(x0 , y0 )
yx

2 f~
(x0 , y0 ).
xy

1.13 Exerccios
1. Calcular o lim f~(x, y, z), dados:
~
r~
r0

a) f~(x, y, z) = (x2 + y 2 , xy
, x2 ); r0 = (2, 1, 1)
z x2 4
, x + y + z), r0 = (1, 0, 12 )
b) f~(x, y, z) = (ex , seny
y
2. Determine os seguintes limites:
1
a) lim ( , xy)
(x,y)(1,2) xy
x
y
b)
lim ( sen , cos x, tgyz)
(x,y,z)(0,1, 4 ) y
x
3. Analisar a continuidade das seguintes funes vetoriais:
a) f~(x, y) = (xy, x2 y 2 , 2)
b) ~h(x, y) = (xlny, ylnx)
4. Calcular as derivadas parciais de 1a ordem das seguintes funes:

a) f~(x, y, z) = y~i + x2 y 2 z 2~j + exyz~k

xy
b) ~g (x, y, z) = ( x+y
, 2x, 3)
c) p~(x, y) = (e2x , xye3y
~
~
~
5. Dada f~(x, y, z) = (exy , eyz , exz ), encontrar xf + yf + zf .
3~
6. Determinar f sendo f~(x, y, z) = (xy 4 , xz 3 + 1, xeyz ).
xyz
2~
2 f~
e yf2
x2

7. Encontrar
das seguintes funes:
a) f~(x, y, z) = (xyz, lny, lnz)
b) f~(x, y, z) = (ey senx, ex seny, z)