Aula 2 Instrumentao na Ind.

Qumica
Prof. Gernimo

Instrumentos para controle de processos

Classificao dos instrumentos
As diversas funes necessrias ao correto funcionamento de
uma malha de controle so desempenhadas por dispositivos
chamados de instrumentos para controle de processos. De
acordo com a funo desempenhada, os instrumentos mais
comumente encontrados numa malha de controle so:
Elemento primrio ou sensor
Parte de uma malha ou de um instrumento que primeiro sente o
valor da varivel de processo.
Indicador
Dispositivo que apenas indica o valor de uma determinada
varivel de processo, sem interferir no processo.

Instrumentos para controle de processos

Classificao dos instrumentos
Transmissor
Dispositivo que sente uma varivel de processo por meio de um
elemento primrio e que produz uma sada cujo valor
geralmente proporcional ao valor da varivel de processo. O
elemento primrio pode ser ou no parte integrante do
transmissor.
Controlador
Dispositivo que por finalidade manter em um valor prdeterminado uma varivel de processo.
Registrador
Dispositivo destinado ao armazenamento de valores (dados) de
uma determinada varivel de controle. Esta funo anteriormente
era realizada por meio do traado de grficos sobre o papel de
forma contnua. Atualmente o armazenamento de tais
informaes feito de modo digital.

Instrumentos para controle de processos

Classificao dos instrumentos
Conversor
Dispositivo que emite um sinal de sada padronizado modificado
em relao natureza do correspondente sinal de entrada.
Vlvula de Controle
um elemento final de controle que manipula diretamente a
vazo de um ou mais fludos de processo.
Chave
Dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais
circuitos, manual ou automaticamente. Neste caso, atuado
diretamente pela varivel de processo ou seu sinal representativo.
Sua sada pode ser para atuar em alarmes, lmpadas-piloto, Inter
travamento ou sistema de segurana. As chaves no participam
do controle contnuo das variveis de processo.

 Conforme a sua funo, os instrumentos podem estar

localizados no campo ou num painel dentro de uma sala
de controle.
Exemplos de Instrumentos em malhas de Controle
Uma malha de controle composta por um sensor, para
detectar a varivel de processo que se quer controlar; um
transmissor, para converter o sinal do sensor em um sinal
pneumtico, eltrico ou digital equivalente; um controlador,
que compara o sinal do processo com o set point e produz
um sinal apropriado de controle; e um elemento final de
controle, que altera a varivel manipulada. Normalmente o
elemento final de controle uma vlvula operada atravs de
um atuador pneumtico que abre e fecha a vlvula de modo
a alterar o fluxo da varivel manipulada.

A figura abaixo mostra uma malha de controle de nvel.

 O sensor, o transmissor e a vlvula de controle esto

fisicamente localizados no campo, enquanto o controlador
tradicionalmente fica localizado na sala de controle.
A malha de controle usualmente alimentada por fonte de
45 Vcc. O transmissor retorna, ento, uma corrente que
varia de 4 a 20 mA em funo da varivel controlada do
processo e esta corrente aplicada entrada do
controlador.
O controlador resolve o algoritmo de controle a ele
incorporado levando em considerao o valor atual da
varivel controlada e do set point ajustado, fornecendo
uma sada, tambm de 4 a 20 mA, que ir variar a
abertura da vlvula de controle. Na vlvula de controle um
instrumento chamado I/P transforma a corrente de 4 a 20
mA em sinal pneumtico de 3 a 15 psig que far com que
o atuador pneumtico movimente a haste da vlvula,
abrindo ou fechando a mesma, de modo a levar a varivel
controlada para o set point.

A figura abaixo, mostra uma malha de controle inteligente com transmissor

assumindo a funo de controle. O transmissor recebe a informao do
sensor, tambm chamado de elemento primrio de medio, transforma esta
informao em valor digital, resolve o algoritmo de controle atravs de seu
controlador micro processado e, por fim, envia um sinal de sada analgico
de 4 a 20 mA para a vlvula atuar na varivel manipulada. A troca de
informao com o operador, neste caso, d-se atravs de um sinal digital
superposto aos 4 a 20 mA, sendo possvel a mudana de set point e de
parmetros em geral. O protocolo mais usado neste tipo de comunicao
chama-se HART.

 A substituio do padro 4 a 20 mA de
comunicao entre os instrumentos por
padro digital j se tornou realidade. A
indstria vem buscando consolidar um
padro para a comunicao digital de
campo entre instrumentos para controle
de processos. Esta tecnologia chamada
de barramento de campo ou, como mais
conhecida, Fieldbus.

Malha de controle de temperatura com controlador convencional.

O transmissor de temperatura (TT) mede a varivel e transmite o valor
proporcional para o controlador (TIC) que, por sua vez, compara o valor com o set
point e envia um sinal proporcional ao ERRO para o controle de abertura da
vlvula automtica (TV)

Instrumentos mais Comuns

Sensores

Indicadores Locais

Presso

Temperatura

Vazo

Nvel

Bourdon

Bimetal

Orifcio

Flutuador

Fole

Termorresistncia

Volumtrico

Presso

Diafragma

Termopar

Turbina

Radar

Capacitivo

Radiao

Magntico

Ultra-som

Strain gage

Ultra-som

Piezoeltrico

Corilis

Manmetros

Termmetros

Visores (gauges)

Rotmetro

Transmissores

Pulsos
Pneumticos 3-15 psig (0,2 - 1,0 kg/cm2)
Analgicos 4 - 20 mA 1 - 5 volts
Controladores digitais , Protocolo HART e Fieldbus

Controladores

Pneumticos locais e de painel

Eletrnicos analgicos
Eletrnicos digitais multimalhas

Registradores

Pneumticos locais e de painel

Eletrnicos analgicos
Eletrnicos digitais multimalhas

Totalizadores
Sistemas

Computadores
SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudos
SCADA - Sistema de Controle Superv. E de Aquisio de Dados
CLP - Controledor Lgico Programvel

Visor

Smbolos Grficos e Identificao

dos Instrumentos
As normas de Instrumentao estabelecem smbolos
grficos e codificao alfanumrica de instrumentos ou
funes programadas que devero ser utilizados nos
diagramas e nas malhas de controle de projetos de
instrumentao.
A norma internacional que regula esse assunto a ISA
S5.1 (Instrumentation Symbols and Identification).
Cada instrumento ou funo programada deve ser
identificado por um conjunto de letras que o classifica
funcionalmente e um conjunto que identifica a malha o
qual o instrumento ou funo programada pertence.

Smbolos Grficos e Identificao dos

Instrumentos
A identificao feita da seguinte forma:
1 Grupo de letras: Identifica a varivel medida ou iniciadora
1 letra Varivel medida
Ex: P presso, T temperatura, F vazo, L nvel.
2 letra Modificadora
Ex: D diferencial, Q totalizao, S segurana.

2 Grupo de letras: Identifica a funo

1 letra Funo passiva ou de informao
Letras mais usadas: A alarme, E elemento primrio, G viso direta
(gage ou gauge), I indicador, R registrador.
2 letra Funo ativa de sada
Letras mais usadas: C controlador, S chave, T transmissor, V vlvula ou
damper, Y rel
3 letra Modificadora
Letras mais usadas: H alto, L baixo.

Smbolos Grficos e Identificao dos

Instrumentos
Exemplos:
PIC controlador e indicador de presso
PT transmissor de presso
FQI totalizador e indicador de vazo
PSHH chave de presso muito alta
LG visor de nvel

Smbolos para linhas de

instrumentos
Todas as linhas que interligam os
instrumentos devem ser mais finas
do que as das tubulaes de
processos e, dependendo da
natureza do sinal de transmisso,
os smbolos a seguir devem se
usados:

Exerccios.
Identifique todos os sinais do fluxograma simplificado de tubulao e
instrumentao (P&ID) de um vazo separador abaixo