REGIONAL CATALO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

Equilbrio de um Ponto Material

Prof. Dr. Wellington Andrade da Silva

Mecnica das Estruturas Prof. Dr. Wellington Andrade

CONTEDO:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Condio de Equilbrio de um Ponto

Diagrama de Corpo Livre
Sistema de Foras Coplanares
Exerccios de Aplicao
Sistema de Fora Tridimensional
Exerccios de Aplicao

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1- Condio de Equilbrio de um Ponto

Dizemos que uma partcula est em equilbrio quando esta se encontra em repouso, se
originalmente se achava em repouso, ou tenha velocidade constante, se originalmente estava
em movimento.
necessrio que seja satisfeita a Primeira lei de
Newton.
Corpo em
Equilbrio

Equao de Equilbrio: vetor que

representa o somatrio de todas a foras que
atuam sobre o ponto material.

A equao anterior no apenas uma condio necessria do equilbrio, tambm

uma condio suficiente.
Segunda Lei
de Newton

F ma

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ma 0
3

1- Condio de Equilbrio de um Ponto

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1- Condio de Equilbrio de um Ponto

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1- Condio de Equilbrio de um Ponto

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1- Condio de Equilbrio de um Ponto

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1- Condio de Equilbrio de um Ponto

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1- Condio de Equilbrio de um Ponto

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2- Diagrama de Corpo Livre

Para aplicar a equao de equilbrio, devemos considerar todas as foras
conhecidas e desconhecidas ( F) que atuam sobre a partcula.

A melhor maneira de fazer isso pensar na partcula de forma isolada e

livre de seu entorno.
Um esboo mostrando a partcula com todas as foras que atuam sobre
ela chamado diagrama de corpo livre da partcula.

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2- Diagrama de Corpo Livre

Molas

Se uma mola linearmente elstica,

de comprimento no deformado l0 ,
usada para sustentar uma
partcula, o comprimento da mola
varia em proporo direta fora F
que
atua
sobre
ela.
Um
caracterstica
que
define
a
elasticidade de uma mola a
constante da mola ou rigidez k.
A intensidade da fora exercida
sobre uma mola linearmente
elstica :

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2- Diagrama de Corpo Livre

Cabos e Polias
Para este curso de mecnica, ser adotada a considerao de que todos os cabos
tem peso desprezvel e no podem alongar-se. Alm disso, um cabo pode suportar
apenas uma fora de trao, que atua sempre na direo do cabo. Tambm
consideraremos que todas as polias no possuem atrito quando esto em contato
com cabos ou cordas.
A fora de trao sobre um cabo contnuo que passa por
uma polia sem atrito deve ter intensidade constante para
manter o cabo em equilbrio.

Portanto, para qualquer valor de mostrado na figura, o

cabo est submetido a uma trao constante T ao longo de
todo seu comprimento.
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2- Diagrama de Corpo Livre

Procedimento para traar um DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
1 Desenhe o contorno da partcula a ser estudada:
imagine a partcula isolada do seu contorno, e desenhe o
contorno de sua forma.
2 Mostre todas as foras: indique nesse esboo todas as
foras que atuam sobre a partcula.
3 Identifique cada fora : as foras conhecidas devem ser
marcadas

com

suas

respectivas

intensidades.

As

foras

desconhecidas devem ser representas por letras.

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2- Diagrama de Corpo Livre

Exemplo: Supondo que a esfera tem massa
igual a 6kg , desenhe o diagrama de corpo
livre da esfera, da corda CE e do n C.

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3- Sistema de Foras Coplanares

Se uma partcula estiver submetida a um sistema de foras coplanares localizadas no plano
x-y, ento cada fora poder ser decomposta em suas componentes i e j. Para o equilbrio,

essas foras precisam ser somadas para produzir uma fora resultante nula (igual a zero), ou
seja:

Para que essa equao vetorial seja satisfeita, as componentes

x e y da fora devem ser iguais a zero. Portanto

Essas duas equaes podem ser resolvidas, no mximo, para duas incgnitas, geralmente
representadas como ngulos e intensidades das foras mostradas no diagrama de corpo livre

da partcula.
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3- Sistema de Foras Coplanares

Sistema de foras coplanares

Condio de
Equilbrio

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3- Sistema de Foras Coplanares

As correntes exercem trs foras sobre o anel em A, como mostra seu diagrama
de corpo livre. Ao anel no se mover, ou se mover com velocidade constante,
desde que a soma destas foras ao longo dos eixos x e y seja zero.
Se um das trs foras for conhecida, as intensidades das outras duas foras
podero der obtidas a partir das equaes de equilbrio.

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4- Exerccios
1- As partes de uma trelia so acopladas por pinos na junta O, como mostra a
figura. Determine a intensidade de F1 e F2 para equilbrio. Suponha que = 60.

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4- Exerccios
2 - Determine a massa de cada um dos dois cilindros para que haja um
deslocamento s = 0,5m quando estes forem pendurados nos anis A e B. Note que o
deslocamento s nulo quando os cilindros so removidos.

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4- Exerccios
3 - A chapa Gusset da figura abaixo est submetida a foras oriundas das barras
parafusadas a ela. Determina a fora de trao T na barra C e o ngulo necessrio
para que a ligao permanea em equilbrio. Considere que as trs foras so
concorrentes no ponto O. Adote F = 8kN.

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4- Exerccios
4 - As molas inseridas no conjunto de cordas da figura tem comprimento inicial de 1
ft quando = 0o . Determine a fora vertical F que deve ser aplicada no ponto A para
que = 30o.

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Desafio 02
Uma balana construda utilizando uma massa de 10 kg, uma panela P de 2kg, uma
polia e um conjunto de cordas. A corda BC possui 2 m de comprimento. Se s =
0,75m. Determine o valor da massa D na panela. Despreze o tamanho da polia.

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Desafio 03
Um cabo contnuo de comprimento total igual a 4 m est envolto em pequenas
polias nos pontos A, B, C e D. Se cada mola est esticada com um comprimento de
300mm. Determine o valor da massa m de cada bloco. Despreze o peso das polias e
das cordas. As molas esto nas suas devidas posies indeformadas quando d = 2m.

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5- Sistema de Fora Tridimensional

A condio necessria e suficiente para que uma partcula esteja em equilbrio :

No caso de um sistema de foras tridimensionais, como na figura ao lado,

podemos decompor as foras em suas respectivas componentes i , j , k , de modo
que:

Para satisfazer essa equao necessrio que:

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5- Sistema de Fora Tridimensional

As trs equaes apresentadas anteriormente estabelecem que a soma algbrica das
componentes de todas as foras que atuam sobre uma partcula ao longo de cada um dos eixos
coordenados precisa ser zero. Usando-as, podemos resolver para, no mximo, trs incgnitas,
geralmente representadas como ngulos de direo coordenados ou intensidades das foras
no diagrama de corpo livre da partcula.

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5- Sistema de Fora Tridimensional

Sistema de foras
tridimensionais
Condio de Equilbrio

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5- Sistema de Fora Tridimensional

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6- Exerccios
1- Se o balde e seu contedo tm peso total de 20 lb, determine a fora nos cabos de
apoio DA, DB e DC.

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6- Exerccios
2- Determine a fora necessria em cada um dos 3 cabos para levantar a esteira de
uma escavadeira que tem massa de 8t.

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6- Exerccios
3 - Determine a fora desenvolvida nos cabos OD e OB e necessria na escora OC
para suportar a caixa de 50kg. A mola AO tem comprimento inicial de 0,8m
(indeformada) e rigidez k = 1,2kN/m. A fora na escora atua ao longo do eixo dela.

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6- Exerccios
4 - As extremidades dos trs cabos esto presas a um anel em A e borda da placa
de espessura uniforme. Determine a maior massa que a placa pode ter se cada cabo
pode suportar uma trao mxima de 15kN.

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Desafio 04
O balde possui um peso de 400 N e est suspenso por tres molas, cada uma com
comprimento no deformado de L = 45 cm e rigidez de k = 800N/m. Determine a
distncia vertical d da borda do balde no ponto A para o equilbrio

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Desafio 05
Os trs Blocos mais externos tem massa de 2kg cada um e o bloco central E
tem massa de 3kg. Determine a distncia s para o equilbrio do sistema.

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