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ANLISE CRTICA DE VIBRAES EM COLUNAS DE PERFURAO

JOO GABRIEL CARVALHO DE SIQUEIRA

Projeto de Graduao apresentado ao


Curso de Engenharia de Petrleo da
Escola Politcnica, Universidade Federal
do Rio de Janeiro, como parte dos
requisitos necessrios obteno do
ttulo de Engenheiro.
Orientador: Prof. Paulo Couto, Dr. Eng.

Rio de Janeiro
Maio de 2011

ANLISE CRTICA DE VIBRAES EM COLUNAS DE PERFURAO

Joo Gabriel Carvalho de Siqueira

PROJETO DE GRADUAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO CURSO DE


ENGENHARIA DE PETRLEO DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO DE PETRLEO.
Examinada por:

_________________________________________
Prof. Paulo Couto, Dr. Eng.
Engenharia de Petrleo POLI/COPPE - UFRJ

_________________________________________
Prof. Alexandre Leiras Gomes, D.Sc.
Engenharia de Petrleo POLI/COPPE UFRJ

_________________________________________
Prof. Ilson Paranhos Pasqualino, D.Sc.
Engenharia de Petrleo POLI/COPPE UFRJ

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL


Maio de 2011

Siqueira, Joo Gabriel Carvalho


Anlise Crtica de Vibraes em Colunas de Perfurao/
Joo Gabriel Carvalho de Siqueira. Rio de Janeiro: UFRJ/
Escola Politcnica, 2011.
xi, 49 p.: il.; 29,7 cm.
Orientador: Paulo Couto
Projeto de Graduao UFRJ/ Escola Politcnica/ Curso
de Engenharia de Petrleo, 2011.
Referncias Bibliogrficas: p..48-49
1. Perfurao de Poos de Petrleo. 2. Vibraes em
Colunas de Perfurao. 3. Energia Mecnica Especfica. I.
Couto, Paulo et al. II. Universidade Federal do Rio de Janeiro,
Escola Politcnica, Curso de Engenharia de Petrleo. III. Titulo.

Dedicatria
Dedico este trabalho ao meu pai, Edivaldo (in memoriam), pelo exemplo de coragem,
dignidade, persistncia e simplicidade.

ii

Agradecimentos
A Deus, por tornar tudo possvel.

A minha famlia, pelo incentivo e apoio nos momentos de dificuldade.

A todos meus verdadeiros amigos, pelos momentos inesquecveis e pela inesgotvel


compreenso.

A todos os professores do Curso de Engenharia de Petrleo da Universidade Federal


do Rio de Janeiro, em especial a Paulo Couto e Alexandre Leiras, pelo esforo e
dedicao

empregados

ao

repartirem

seus

conhecimentos

experincias

profissionais.

iii

Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/ UFRJ como parte


dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro de Petrleo.

Anlise Crtica de Vibraes em Colunas de Perfurao


Joo Gabriel Carvalho de Siqueira
Maio/2011

Orientador: Prof. Paulo Couto, Dr. Eng.

Curso: Engenharia de Petrleo

Este trabalho apresenta a metodologia de anlise dos conceitos de Energia Mecnica


Especfica e zona tima. Mostra-se como os modelos podem ser aplicados para
otimizar o desempenho de poos de petrleo sujeitos a vibraes na coluna de
perfurao e outras ineficincias. Por ltimo, so feitas anlises crticas dos conceitos
discutidos com base em dados de campo apresentados, visando confirmar a
aplicabilidade desses conceitos.

Palavras-chave: perfurao de poos de petrleo, vibraes em colunas de


perfurao, energia mecnica especfica.
iv

Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of


the requirements for the degree of Petroleum Engineer.

Critical Analysis of Drill String Vibrations


Joo Gabriel Carvalho de Siqueira
May/2011

Advisor: Prof. Paulo Couto, Dr. Eng.

Course: Petroleum Engineering

This paper presents a methodology for analysis of the concepts of Mechanical Specific
Energy and "optimum zone". It shows how models can be applied to optimize the
performance of oil wells exposed to drill string vibration and other inefficiencies. Finally,
critical analyses of the concepts discussed are made based on field data presented,
looking forward to confirm the applicability of these concepts.

Keywords: oil well drilling, drill string vibrations, mechanical specific energy.
v

Sumrio
LISTA DE FIGURAS .................................................................................................................. VIII
NOMENCLATURA ........................................................................................................................ X
1

INTRODUO ...................................................................................................................... 1
1.1

MOTIVAO ..................................................................................................................... 1

1.2

OBJETIVOS ...................................................................................................................... 2

1.3

ESTRUTURAO DO TRABALHO ........................................................................................ 2

MECNICA DAS COLUNAS DE PERFURAO ............................................................... 4


2.1

ESTTICA ........................................................................................................................ 4

2.1.1
2.2

DINMICA ........................................................................................................................ 6

2.2.1

Modos de Vibrao................................................................................................ 6

2.2.1.1

Vibrao Lateral ou Flexional ............................................................................ 6

2.2.1.2

Vibrao Torcional ou Rotacional ................................................................... 11

2.2.1.3

Vibrao Axial ou Longitudinal ........................................................................ 11

2.2.2

Cargas ................................................................................................................... 4

Associao entre Vibraes Torcionais e Vibraes Laterais ............................ 12

2.2.2.1

Zona tima ...................................................................................................... 13

2.2.2.2

Modelo de Dinmica Avanada de Coluna de Perfurao .............................. 15

ENERGIA MECNICA ESPECFICA ................................................................................. 18


3.1

INTRODUO ................................................................................................................. 18

3.2

REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................................ 18

3.2.1

Energia Especfica de Perfurao ....................................................................... 22

3.2.2

Teste de Drilloff ................................................................................................... 22

ESTUDO DE CASO ............................................................................................................ 29


4.1

MODELO DE DINMICA AVANADA DE COLUNA DE PERFURAO ..................................... 29

4.1.1

Dissociao entre Vibraes Torcionais e Vibraes Laterais ........................... 29

4.1.2

Aplicaes de Campo.......................................................................................... 30

4.1.3

Anlise Crtica ..................................................................................................... 36

4.2

ENERGIA MECNICA ESPECFICA .................................................................................... 38

4.2.1

Aplicaes de Campo.......................................................................................... 38

4.2.1.1

Enceramento de Broca .................................................................................... 38

4.2.1.2

Ineficincia na Limpeza de Fundo de Poo ..................................................... 40

4.2.1.3

Vibraes Laterais ........................................................................................... 42

vi

4.2.1.4

Vibraes Torcionais ....................................................................................... 44

4.2.1.5

Vibraes Axiais............................................................................................... 46

4.2.1.6

Desgaste de Broca ........................................................................................... 47

4.2.2
5

CONCLUSES ................................................................................................................... 50
5.1

Anlise Crtica ..................................................................................................... 48

SUGESTO PARA TRABALHOS FUTUROS ......................................................................... 50

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................................... 51

vii

Lista de Figuras
Figura 2.1. Sonda de Perfurao(LEINE e VAN CAMPEN, 2002)................................. 4
Figura 2.2. Composio de fundo ou BHA (bottom hole assembly) (LEINE e VAN
CAMPEN, 2002) ........................................................................................................... 5
Figura 2.3. Modos de vibrao em colunas de perfurao (ROCHA, AZUAGA, et al.,
2008) ............................................................................................................................ 6
Figura 2.4. Representao esquemtica da coluna de perfurao durante a ocorrncia
de vibraes laterais. (REY-FABRET, MABILE e OUDIN, 1997) ................................. 8
Figura 2.5. Representao esquemtica do movimento do comando dentro do poo
(REY-FABRET, MABILE e OUDIN, 1997)..................................................................... 9
Figura 2.6. Delineao esquemtica da zona tima (WU, PAEZ e AGNIHOTRI,
2010). ......................................................................................................................... 14
Figura 2.7. Estreitamento da zona tima (WU, PAEZ e AGNIHOTRI, 2010)............. 15
Figura 3.1. Dados de teste de drilloff mostrando o comportamento no-linear abaixo da
profundidade de corte mnima e acima do founder point (DUPRIEST e KOEDERITZ,
2005) .......................................................................................................................... 23
Figura 3.2. Uma broca encontra-se no seu intervalo de eficincia o ROP varia
linearmente com WOB. O desempenho da broca aprimorado deslocando-se o
founder point (i.e. hidrulica, fluidos no aquosos). (DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005)
................................................................................................................................... 24
Figura 3.3. Representao esquemtica da eficincia mecnica da broca. Na regio I
da curva de drilloff, o WOB inadequado para atingir uma profundidade mnima de
corte. Acima desse limiar, a eficincia mecnica da broca , geralmente, em torno de
30-40%. (DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005) ............................................................... 25
Figura 3.4. Representao esquemtica mostrando como a inclinao da curva de
drilloff determinada por  (e por RPM), mas o ROP mximo e limitado pelo founder
point. (DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005).................................................................... 26
Figura 4.1. Comparao das configuraes de BHA propostas (WU, PAEZ e
AGNIHOTRI, 2010) ..................................................................................................... 33
Figura 4.2. Comparao das zonas timas das composies de fundo propostas
(WU, PAEZ e AGNIHOTRI, 2010)............................................................................... 34
Figura 4.3. Vibraes laterais medidas para o BHA inicial e para o BHA proposto (WU,
PAEZ e AGNIHOTRI, 2010)........................................................................................ 35
Figura 4.4. Vibraes torcionais medidas para o BHA inicial e para o BHA proposto
(WU, PAEZ e AGNIHOTRI, 2010)............................................................................... 35
4.5. Broca encerada (CHIPINDU, 2010) ..................................................................... 38
viii

Figura 4.6. Valor elevado de  a 5100 ft devido a enceramento de broca.

 mostra que a eficincia da broca melhorou quando o WOB foi reduzido,

resultado em aumento de ROP. Tambm houve queda na presso quando o


enceramento foi solucionado. (DUPRIEST, WITT e REMMERT, 2005) ...................... 40
Figura 4.7. Provvel ocorrncia de ineficincia na limpeza de fundo de poo com uma
broca de inserto. Elevados valores de  e sua baixa variao (5%) indicam
que a broca est girando sobre material acumulado no fundo do poo, tendo pouca
interao com a formao. (DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005) .................................. 42
Figura 4.8. Reduo no valor de  mostra melhora imediata na eficincia da
broca quando o WOB aumentado. Instrumentao de fundo de poo mostra reduo
no nvel de vibraes laterais. (DUPRIEST, WITT e REMMERT, 2005) .................... 44
Figura 4.9. Grfico mostrando efeito considervel que vibraes torcionais e laterais
podem ter na eficincia da broca e no ROP. A reduo no WOB foi eficaz.
(DUPRIEST, WITT e REMMERT, 2005) ..................................................................... 45
Figura 4.10.  e instrumentao de fundo mostram que houve ocorrncia de
vibraes torcionais acima de um valor especfico de WOB para esta formao. ROP
maximizado aplicando-se um WOB imediatamente abaixo desse valor. (DUPRIEST,
WITT e REMMERT, 2005) .......................................................................................... 46
Figura 4.11. O WOB foi aumentado quando a broca atingiu a formao mais
resistente. As vibraes axiais diminuram depois que WOB foi aumentado.
(DUPRIEST, WITT e REMMERT, 2005) ..................................................................... 47
Figura 4.12. Tendncia de desgaste de broca de inserto. Substituda por PDC com
motor de fundo. (DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005) .................................................. 48

ix

Nomenclatura


rea da broca

Dimetro da broca

Energia Especfica de Perfurao

Eficincia de perfurao

[-]



Potncia hidrulica da broca

[hp]

 

Potncia hidrulica por polegada quadrada

Energia Mecnica Especfica



Raio do poo

[in]



Raio da coluna

[in]



Taxa de penetrao



Velocidade angular da coluna de perfurao

Fator de severidade de vibrao lateral

Torque



Resistncia compresso da rocha



Velocidade no ponto de contato entre a coluna e a parede do poo



Peso sobre a broca

[in2]
[in]
[ft/in]

[hp/in]
[ft/in]

[ft/h]
[rev/min]
[-]
[ft.lb]
[ft/in]
[in/s]
[lbf]

Smbolos Gregos:


Fator hidrulico da broca

[-]

Coeficiente de frico por escorregamento da broca

[-]

Velocidade angular da coluna de perfurao

[rev/min]

Velocidade angular do eixo da coluna de perfurao

[rad/s]

Velocidade angular crtica do eixo da coluna de perfurao

[rad/s]

Subscritos:
( )adj

Ajustado

Siglas:
BHA

Composio de fundo (do ingls, Bottom Hole Assembly)

LWD

Logging While Drilling

MWD

Measurement While Drilling

PDC

Polycrystalline Diamond Compacts

PDM

Motor de deslocamento positivo (do ingls, Positive Displacement Motor)

RSS

Sistema de controle direcional ( do ingls, Rotary Steerable System)

xi

1 Introduo
A perfurao de poos de petrleo, desde os seus primrdios, caracterizou-se por ser
uma atividade que envolve grande complexidade, riscos e sobretudo, elevados custos
financeiros. Os ltimos anos tm sido marcados pela expanso das fronteiras
exploratria e de produo, com destaque para as lminas de gua cada vez mais
profundas, e o uso de tcnicas direcionais que tm permitido a perfurao de poos de
longa extenso e multilaterais, visando garantir a mxima recuperao do leo em
campos recm-descobertos, marginais e/ou maduros.

Nesse esforo de buscar o leo em horizontes mais profundos, e em condies


ambientais adversas, surgem problemas que no s retardam o curso das operaes
como tambm oneram o custo dos projetos. Como o custo dirio de uma sonda tem
variado entre algumas centenas de milhares de dlares, uma parada qualquer faz
disparar automaticamente os custos. A atividade de perfurao, por si s, exige
paradas para manuteno, troca de equipamentos desgastados ou avariados, por
indisponibilidade de recurso e/ou devido a condies oceano-meteorolgicas
adversas. Se forem adicionados os tempos no produtivos que os eventuais
problemas operacionais podem causar, os projetos tornam-se ainda mais onerosos.
(CHIPINDU, 2010)

1.1

Motivao

As vibraes mecnicas em colunas de perfurao so grandes limitantes do


desempenho de perfurao. No somente causam falhas em equipamentos, mas
tambm

aumentam

tempo

ocioso,

elevando

os

custos

envolvidos

no

desenvolvimento de um campo. Apesar dos grandes avanos alcanados pela


indstria no combate a essas complicaes, as verdadeiras causas desses tipos de

vibrao ainda no foram compreendidas completamente (WU, PAEZ e AGNIHOTRI,


2010).

Constantemente, so elaboradas tecnologias com o objetivo de otimizar o processo de


perfurao de poos de petrleo, abordando as diversas operaes envolvidas. A
inteno de qualquer processo de otimizao de perfurao conduzir a atividade de
perfurao da forma mais segura e com o melhor aproveitamento possvel dos
recursos utilizados. Um mtodo de otimizao interessante a avaliao do
desempenho de perfurao de forma contnua durante a atividade de perfurao. O
gerenciamento da atividade de perfurao deve ser feito de forma a maximizar a taxa
de penetrao mdia, com base na extenso total perfurada. A forma como os
diversos parmetros de perfurao podem afetar a taxa de penetrao muito
complexa. No entanto, um dos principais mtodos de otimizao, a energia mecnica
especfica, busca facilitar esse processo. Esse mtodo capaz de otimizar as
operaes de perfurao atravs da anlise de parmetros de perfurao, como peso
sobre a broca e velocidade angular da broca. (RASHIDI, HARELAND e NYGAARD,
2008)

1.2

Objetivos

Este trabalho tem como objetivo estudar o comportamento de colunas de perfurao


sujeitas a vibraes mecnicas e mostrar como o modelo de Energia Mecnica
Especfica pode auxiliar na tomada de decises durante a perfurao de poos de
petrleo sujeitos a vibraes e outras fontes de ineficincia.

1.3

Estruturao do Trabalho

Este trabalho dividido em quatro captulos, alm da introduo (captulo 1) e das


referncias bibliogrficas.
2

No Captulo 1, foram abordados a motivao e objetivo do estudo de vibraes em


colunas de perfurao e Energia Mecnica Especfica.

No Captulo 2, foi feita uma reviso bibliogrfica da mecnica de colunas de


perfurao, discutindo-se as cargas atuantes e a modos de vibrao. Foram tambm
introduzidos o conceito e zona tima e o modelo de dinmica avanada de coluna de
perfurao apresentados por WU, PAEZ e AGNIHOTRI (2010).

No Captulo 3, consta uma reviso bibliogrfica do conceito de Energia Mecnica


Especfica, alm de outros conceitos associados.

No Captulo 4, foram estudados dados de campo para confirmar a aplicabilidade dos


conceitos discutidos nos captulos 2 e 3.

No Captulo 5, so apresentadas as concluses do projeto e sugestes para trabalhos


futuros.

2 Mecnica das Colunas de Perfurao


2.1
2.1.1

Esttica
Cargas

As principais funes da coluna de perfurao so transmitir torque e transportar fluido


de perfurao, e para isso uma coluna carregada com torque e presso. O torque
sobre a broca geralmente possui valores entre 0,5 e 10 kNm,
kN m, mas, devido ao atrito ao
longo da parede do poo, o torque necessrio para girar a coluna em superfcie pode
variar de 0,5 a 50 kNm.
m. A mxima presso
presso diferencial entre o interior e o exterior da
coluna ocorre no topo da mesma, onde a presso externa atmosfrica enquanto a
presso interna (standpipe
standpipe pressure) pode superar 200 bar.(JANSEN,
(JANSEN, 1993)

Figura 2.1.. Sonda de Perfurao(LEINE


Perfurao(LEINE e VAN CAMPEN, 2002)

Outra carga atuando na coluna de perfurao causada pelo peso prprio da coluna:
quase todo seu peso suportado na superfcie e fica pendente no poo, resultando
em uma trao na superfcie da ordem de milhares de kN. Apenas as poucas centenas
de metros inferiores da coluna so
s suportadas pela broca e, portanto, so carregadas
com compresso. A flambagem da coluna nesta regio evitada com o uso de
comandos (tubos de elevada resistncia flexo situado na extremidade inferior da
coluna em ingls, drill collars)
collars e por um espaamento
paamento suficientemente pequeno entre
os estabilizadores (geralmente entre 5 e 50 m). As cargas e alguns componentes do
sistema de perfurao esto representados nas Figuras Figura 2.1 e Figura 2.2. A
flambagem de colunas de perfurao nem sempre pode ser evitada, especialmente na
perfurao
rao horizontal, quando a coluna precisa ser empurrada atravs do
poo.(JANSEN, 1993)

Figura 2.2. Composio de fundo ou BHA (bottom hole assembly) (LEINE


(LEIN e VAN
CAMPEN, 2002)

2.2
2.2.1

Dinmica
Modos de Vibrao

As vibraes so as principais causas de falha nas colunas de perfurao,


perfurao podendo
tambm prejudicar a estabilidade do poo e danificar ferramentas presentes na coluna.
As colunas de perfurao podem estar sujeitas a trs modos de vibrao: lateral,
torcional e axial, conforme mostra a Figura 2.3.

Figura 2.3. Modos de vibrao em colunas de perfurao (ROCHA, AZUAGA, et al., 2008)

2.2.1.1 Vibrao Lateral ou Flexional


A vibrao lateral (whirling
whirling) da coluna de perfurao pode ser descrita como uma
rotao anormal da broca ou da coluna de perfurao. Nesse caso, a broca ou a
coluna no giram apenas ao longo do seu prprio eixo. Sua rotao uma
combinao de rotao em torno da linha de centro do poo e em torno de seu prprio
eixo. Sendo assim, a vibrao lateral um movimento complexo no qual so gerados
deslocamentos laterais, choques
choques e atrito com a parede do poo. (REY-FABRET,
MABILE e OUDIN, 1997)

As vibraes laterais ocorrem principalmente no BHA (composio de fundo, isto o


conjunto de equipamentos contidos nas ltimas centenas de metros da coluna de
perfurao do ingls, Bottom Hole Assembly), podendo tambm ocorrer nos trechos
superiores. Durante a perfurao, o BHA sofre compresso, estando assim suscetvel
a flambagem e vibraes laterais. Os trechos superiores da coluna ficam sob trao,
tendo menor tendncia de sofrer vibraes laterais. As vibraes laterais no topo da
coluna podem ser facilmente detectadas por movimentos laterais da catarina
conhecidos como chicotadas (whipping). (REY-FABRET, MABILE e OUDIN, 1997)

Diferentemente do movimento de chicotadas, as vibraes laterais no BHA so um


movimento difcil de ser detectado. Durante o fenmeno de vibraes laterais no BHA,
os componentes do BHA sofrem grandes deslocamentos laterais, gerando tenses
devido flexo. Quando tais deslocamentos se tornam muito grandes, ocorre o
contato entre partes dos componentes do BHA e a parede do poo, gerando choques
laterais. s vezes, ocorre tambm um contato praticamente contnuo com a parede do
poo, resultando em aumento nas taxas de desgaste da coluna. Todos esses
fenmenos aumentam drasticamente a fadiga dos componentes do BHA e,
principalmente, de suas conexes. Como o fenmeno difcil de ser detectado, ocorre
um acmulo de fadiga durante a perfurao, podendo ocorrer a falha de um
componentes do BHA, fazendo necessria a custosa operao de pescaria. (REYFABRET, MABILE e OUDIN, 1997)

At o surgimento de sistemas de LWD (ferramentas que fazem parte do BHA e


permitem a perfilagem enquanto se perfura do ingls, Logging While Drilling),
praticamente no era possvel detectar a ocorrncia de vibraes laterais. Atualmente,
tal fenmeno pode ser detectado usando apenas medies de superfcie, com auxlio

de procedimentos avanados de tratamento de sinal, como o descrito por REYFABRET, MABILE e OUDIN (1997).

A vibrao lateral um movimento complexo de alguns componentes do BHA. Como


eles no giram em torno do centro do poo, eles entram em contato com a parede do
poo, gerando choques laterais. Assim, a trajetria da linha de centro da coluna possui
uma forma complexa. (REY-FABRET,
(REY
MABILE e OUDIN, 1997)

Figura 2.4. Representao esquemtica da coluna de perfurao durante a ocorrncia


ocorr
de
vibraes laterais. (REY-FABRET,
FABRET, MABILE e OUDIN, 1997)

Quando ocorrem as vibraes laterais, o BHA flamba, assumindo uma forma sinuosa,
conforme mostrado na Figura 2.4.. Na figura, mostrado em detalhe um pequeno
trecho do BHA. A coluna de perfurao gira com uma velocidade angular
linha de centro gira a uma velocidade angular

. A varivel

, mas a sua

corresponde

velocidade angular instantnea da coluna. Sua mdia temporal igual a velocidade


angular (constante) em superfcie RPM (rotaes por minuto).. A velocidade angular
8

pode estar no mesmo sentido de

ou no sentido contrrio. No primeiro caso, trata-se

de vibrao lateral direta (em ingls, forward whirling), enquanto no segundo caso de
vibrao lateral reversa (em ingls, backward whirling). (REY-FABRET, MABILE e
OUDIN, 1997)

Segundo VANDIVER, NICHOLSON e SHYU (1990), possvel calcular a velocidade


no ponto de contato entre o componente do BHA e a parede do poo, de acordo com a
Figura 2.5. Dessa maneira, essa velocidade,  , uma funo de e

 " # $  % ' 

(2.1)

Onde, conforme a Figura 2.5:

 o raio do poo; e

 o raio da coluna.

Figura 2.5. Representao esquemtica do movimento do comando dentro do poo


(REY-FABRET, MABILE e OUDIN, 1997)

Assim, para  igual a zero, temos igual a  (sempre negativo):

 " $ /# $  %

(2.2)

Pode-se definir o fator de severidade de vibrao lateral,  :

 " /

(2.3)

Quando  tende a 1,  tende a zero e tende a  . Essa a regio de vibraes


laterais reversas, na qual se percebe que o comando sofre leve desgaste, mas com
elevadas tenses devido flexo associadas a elevadas frequncias de flexo e,
portanto, acmulo de fadiga mximo. Assim, trata-se do pior caso. Quando  diminui
at zero, aumenta at zero. Trata-se tambm de vibrao lateral reversa, mas com
uma reduo na frequncia de tenses devido flexo e, consequentemente, da
fadiga. Quando  segue diminuindo at $# $  %/ , aumenta at

. Essa a

regio de vibraes laterais diretas, na qual h desgaste acentuado no pondo de


contato entre os componentes do BHA e a parede do poo, mas com baixas tenses
devido flexo. (REY-FABRET, MABILE e OUDIN, 1997)

Portanto, o fator  prov uma boa indicao do tipo de vibrao lateral e de sua
severidade.

10

2.2.1.2 Vibrao Torcional ou Rotacional


O segundo tipo de vibrao em colunas de perfurao a vibrao torcional ou
rotacional. Na sua forma mais drstica, a rotao da broca paralisa enquanto o topo da
coluna continua girando em velocidade angular constante, assim aumentando o torque
na coluna at que a broca volta a se soltar. Este tipo de vibrao tem uma frequncia
tpica entre 0,05 e 0,5 Hz. As vibraes so causadas por uma relao no-linear
entre torque e velocidade de rotao na broca: o torque necessrio para girar a broca
menor que o torque necessrio para libertar-se da paralisao. Isso causa vibraes
auto-excitadas quando um movimento circular uniforme da coluna de perfurao
produz oscilaes, de forma semelhante ao chiado eventualmente produzido pelo
movimento retilneo uniforme de um pedao de giz sobre um quadro negro. (JANSEN,
1993)

2.2.1.3 Vibrao Axial ou Longitudinal


O terceiro tipo de vibrao em colunas de perfurao a vibrao axial ou longitudinal.
No caso extremo, a broca periodicamente perde o contato fsico com o fundo do poo,
sendo este um modo de movimento conhecido como bit bounce. Na perfurao com
brocas tricnicas, a causa inicial pode ser um ponto de elevada resistncia na
formao, causando um deslocamento peridico da broca com uma frequncia igual a
trs vezes velocidade rotativa no fundo do poo. Se a fora peridica resultante sobre
a broca estiver quase em fase com o deslocamento imposto, a irregularidade no fundo
de poo ser amplificada, levando a um padro de fundo de poo com trs lobos e a
uma vibrao axial mantida com uma frequncia tpica entre 1 e 10 Hz. Outros tipos de
vibrao axial ocorrem por causas como, por exemplo, flutuaes de presso na
coluna de perfurao ou o processo de corte das brocas PDC.(JANSEN, 1993)

11

2.2.2

Associao entre Vibraes Torcionais e Vibraes Laterais

Vibraes torcionais e vibraes laterais causam diversos problemas na perfurao,


como, por exemplo: baixo ROP (taxa de penetrao do ingls rate of penetration) ,
danos a ferramentas, dificuldades no controle direcional e dano broca. Falhas em
componentes da coluna de perfurao, como os sistemas de controle direcional (rotary
steerable system - RSS) e de MWD (equipamento que possui um conjunto de
sensores (de inclinao e direo, entre outros) que transmite seus sinais superfcie
na forma de pulsos de presso via fluido de perfurao do ingls, Measurement
While Drilling), podem acarretar em aumento significativo do tempo ocioso devido
necessidade de se efetuar a troca dos equipamentos danificados. Por se tratar de
atividades de elevados riscos e investimentos, o tempo ocioso associado a vibraes
no

fundo

do

poo

pode

ser

determinante

na

viabilidade

econmica

do

desenvolvimento de um campo. Apesar do progresso atingido nas ltimas dcadas no


controle de vibraes na coluna de perfurao, a indstria petrolfera segue lutando
para atingir desempenhoconsistente nas suas atividades. Estima-se que 40% da
profundidade total perfurada mundialmente afetada negativamente por vibraes
laterais. Alm disso, as vibraes torcionais esto presentes em 50% do tempo de
pefurao (WU, PAEZ e AGNIHOTRI, 2010).

A experincia em campo tem mostrado que vibraes laterais e/ou torcionais podem
danificar componentes do BHA em poucos minutos, ou at mesmo segundos, se no
forem controladas com prontido. Dessa forma, surge um dilema para o engenheiro de
perfurao: aumentar o peso sobre a broca (WOB do ingls, weight on bit) induz
vibraes torcionais, enquanto aumentar a velocidade de rotao da coluna (RPM)
induz vibraes laterais. Manter tanto WOB quanto RPM reduzidos reduz o nvel de
vibraes, mas resulta em baixo ROP. Consequentemente, um engenheiro precisa
optar por perfurar um poo com baixo ROP ou com elevado ROP, mas com vibraes

12

severas, resultando em grandes problemas como: danos broca, falha no sistema de


controle direcional, falha nos sistemas de MWD e LWD, e prejuzos na qualidade do
poo. Tal dilema fica mais evidente ao se perfurar formaes muito resistentes e/ou
abrasivas (WU, PAEZ e AGNIHOTRI, 2010).

2.2.2.1 Zona tima


O desafio colocado conseguir maximizar ROP mantendo broca e BHA estveis. WU,
PAEZ e AGNIHOTRI (2010) identificaram que existe uma tendncia da coluna de
perfurao em unir as ocorrncias de vibraes laterais e torcionais. Essa unio fruto
de uma escolha inapropriada da broca e de interaes indesejadas entre broca e BHA.
Verificou-se que para um conjunto broca-formao, existem valores crticos de WOB e
RPM que ativam os mecanismos de vibrao lateral e torcional e esses valores podem
ser predeterminados se assumirmos que outras condies de perfurao so
conhecidas e fixadas. Os valores crticos que representam as fronteiras de parmetros
de perfurao estvel podem ser expostos em um grfico cartesiano, com RPM no
eixo das abcissas e WOB no eixo das ordenadas (Figura 2.6). Existem outras
fronteiras importantes:

torque mximo limitado pela capacidade da sonda;

ROP mnimo especificado pelos operadores; e

WOB mximo limitado pela flambagem da coluna e pelo controle direcional.

13

Figura 2.6.. Delineao esquemtica da zona tima (WU, PAEZ e AGNIHOTRI, 2010).
2010)

Juntas,
s, estas fronteiras delimitam
delimitam um domnio fechado em termos de WOB e RPM.
Este domnio foi denominado de zona tima (optimum
(
zone).
). Os parmetros de
perfurao dentro da zona tima teoricamente garantem estabilidade. A extenso da
zona tima depende da broca sendo utilizada e das propriedades mecnicas da
rocha a ser perfurada. A dinmica da coluna de perfurao, no entanto, reduz a zona
tima ao criar interaes entre broca e BHA. Nos casos mais extremos, essas
interaes podem fazer com que
que as fronteiras representando as vibraes laterais e
torcionais se cruzem, tornando a zona tima muito limitada (Figura
Figura 2.7) ou at
mesmo inexistente. Nestas condies,
condies, qualquer tentativa de mitigar as vibraes
atravs da variao
o de parmetros de perfurao tende a fracassar.

14

Figura 2.7. Estreitamento da zona tima (WU, PAEZ e AGNIHOTRI, 2010).


2

2.2.2.2 Modelo de Dinmica Avanada de Coluna de Perfurao


Ao quantificarem-se os efeitos da broca e do BHA sobre a dinmica de colunas de
perfurao, a conceito de zona tima torna-se
se uma ferramenta poderosa para
aumentar a eficincia de todo o sistema de perfurao. Os possveis riscos de se usar
brocas ou componentes de BHA inadequados podem
pode ser facilmente identificados
avaliando-se o tamanho e posio da zona tima. Ainda,, conhecendo-se
conhecendo
as
fronteiras da zona tima,, pode ser estimada uma combinao vivel de WOB e RPM.
O desafio, no entanto, conseguir prever a magnitude das vibraes com acurcia
(WU, PAEZ e AGNIHOTRI, 2010).
2010)

Para tanto, foi aplicado um modelo de dinmica avanada de coluna de perfurao,


que rene os efeitos devido a:
15

Propriedades mecnicas da rocha;

Projeto da broca/escareador, incluindo cortador, corpo e perfil;

Caractersticas fsicas dos componentes do BHA;

Caractersticas da formao (heterogeneidade, anisotropia e presena de


camadas alternadas);

Trajetria e geometria do poo.

Este abrangente modelo de elementos finitos com quatro dimenses capaz de fazer
uma previso confivel do desempenho do sistema de perfurao desde a broca at a
superfcie, simulando a resposta transiente de todo o sistema no domnio do tempo.
Este modelo pode ser aplicado a qualquer configurao de BHA, considerando
detalhes como RSS (Sistema de controle direcional do ingls, Rotary Steerable
System), PDM (Motor de deslocamento positivo do ingls, Positive Displacement
Motor), brocas PDC/tricnicas, estabilizadores, escareadores, MWD, LWD e outras
ferramentas de fundo de poo. Os parmetros de sada deste modelo incluem
acelerao, velocidade, foras, momento fletor e deslocamento de qualquer n ao
longo da coluna de perfurao (WU, PAEZ e AGNIHOTRI, 2010).

Para que as foras entre a estrutura cortante e a rocha fossem quantificadas com
preciso, foram analisadas amostras de rocha em um laboratrio de perfurao
localizado em Houston, Texas. Diversos ensaios de endentao e raspagem foram
16

realizados sob presses controladas para reproduzir a dinmica entre as estruturas


cortantes e as amostras de rocha. Os resultados dos ensaios quantificaram as foras
exercidas pela estrutura cortante em termos de magnitude e orientao como funo
do mecanismo de falha da rocha e quantificaram as taxas de remoo de material
rochoso. Tal anlise permitiu uma transio precisa a um ambiente virtual no qual os
engenheiros determinaram as caractersticas da broca e do raspador em condies de
confinamento. possvel quantificar a magnitude de vibraes de fundo de poo e
foras cortantes, o que, em contrapartida, permite prever tendncias de desvio
direcional e taxas de penetrao instantnea. Usando esses resultados quantitativos e
ferramentas de visualizao 3D, pode-se identificar o sistema de perfurao timo, de
forma a prover o melhor equilbrio entre ROP, estabilidade e controle direcional (WU,
PAEZ e AGNIHOTRI, 2010).

Diferentemente de uma anlise de velocidade crtica, que assuma determinada


magnitude e frequncia de fora de excitao, a tecnologia de modelagem dinmica
baseia-se em um modelo transiente que utiliza dados de laboratrio de mecnica das
rochas e um ambiente de perfurao realista. Dessa forma, minimiza-se a incerteza
das foras de contato entre a broca e a rocha/formao, a fim de maximizar a
confiabilidade dos resultados. As cargas de impacto instantneas sobre a broca ou o
BHA podem ser capturados e seus efeitos transientes sobre a coluna de perfurao
como um todo so modelados fielmente. Os valores dos dados medidos (em tempo
real ou armazenados em memria) so mais bem compreendidos quando comparados
aos resultados da modelagem para que se possam apontar as causas subjacentes
das vibraes prejudiciais observadas (WU, PAEZ e AGNIHOTRI, 2010).

17

3 Energia Mecnica Especfica


3.1

Introduo

O conceito de Energia Mecnica Especfica (MSE, do ingls Mechanical Specific


Energy) tem sido usado efetivamente em laboratrio para avaliar a eficincia de
brocas de perfurao. Anlises de MSE tambm tm sido usadas de forma menos
expressiva para investigar algumas ineficincias em operaes de campo (DUPRIEST
e KOEDERITZ, 2005).

O processo de acompanhamento de MSE permite detectar mudanas na eficincia do


sistema de perfurao de forma praticamente contnua. Isso tem permitido melhoras
no desempenho (1) ao permitir que parmetros de perfurao sejam otimizados com
facilidade e (2) ao prover dados quantitativos para justificar alteraes de projetos para
expandir os limites presentes do sistema. A anlise de MSE tem resultado em
mudanas em reas como prticas de controle de poo, seleo de broca, projeto de
BHA, entre outras (DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005).

3.2

Reviso Bibliogrfica

A energia mecnica especfica tem sido usada para melhorar o desempenho na


perfurao de petrleo. O conceito de MSE definido como o trabalho mecnico
realizado ao escavar um volume unitrio de rocha. Props-se o clculo de MSE com
base em duas componentes (axial e rotativa), da seguinte forma (TEALE, 1965):

 "

 120 ,  


'

 

(3.1)

18

Onde:  a rea de broca (associada a seu dimetro, considerando-se a mesma


como sendo circular), em polegadas quadradas; e

 o torque sobre a broca, em ft.lb.

TEALE (1965) realizou testes em laboratrio que demostravam que a energia por
volume de rocha perfurada se mantinha praticamente constante, independente das
alteraes em ROP, WOB e RPM.

Na equao (3.1), o torque usado como uma varivel no clculo de MSE. O torque
sobre a broca pode ser medido por um sistema de MWD, mas, em muitos casos, no
existem medies do torque sobre a broca. Para contornar essa dificuldade, foi
introduzido o conceito de coeficiente de frico por escorregamento da broca () para
expressar o torque em funo do WOB, permitindo o clculo de MSE na ausncia de
medies de torque (RASHIDI, HARELAND e NYGAARD, 2008).

"


36

(3.2)

Onde:
o dimetro da broca (considerando-se a mesma como sendo circular), em
polegadas.

Assim, a partir da equao (3.2), podemos reescrever a equao(3.1) da seguinte


forma:

19

 "  /

1
13,33  
'
1




(3.3)

O coeficiente de frico por escorregamento da broca () uma constante


adimensional que usado com valores especficos para brocas tricnicas e brocas
PDC. Os valores exatos do coeficiente de frico por escorregamento da broca foram
obtidos utilizando medies de torque e WOB em condies de laboratrio (PESSIER
e FEAR, 1992).

TEALE (1965) observou que o valor numrico de MSE era aproximadamente igual a
resistncia compresso da rocha (UCS). Isso acontecia porque os ensaios foram
realizados em condies atmosfricas, nas quais a rocha destruda com elevada
eficincia, fraturando de modo frgil. As eficincias mximas das brocas em condies
de campo costumam ser muito inferiores, geralmente no intervalo de 30 a 40%
(PESSIER e FEAR, 1992). Tal ineficincia resulta na medio MSE aproximadamente
trs vezes maior que a resistncia do material rochoso. Por questes operacionais,
criou-se um MSE ajustado ( 234 ) para que seu valor possa ser comparado com a
resistncia da rocha. Assim, considera-se a eficincia de perfurao (  ) igual a
0,35 (DUPRIEST, WITT e REMMERT, 2005).

 234 "  

(3.4)

Tal prtica controversa, porque a eficincia mecnica pode se afastar bastante dos
35% assumidos, dependendo de vrios fatores. No entanto, essa prtica tem sido til
operacionalmente. Geralmente o valor numrico da resistncia da rocha conhecido
atravs de anlises feitas pelos fornecedores da broca em uso ou atravs de estudos

20

geolgicos. Ajustar o valor de  234 para que se aproxime da resistncia da rocha


quando a broca est no seu pico de eficincia considerada uma boa referncia para
saber se a perfurao est sendo eficiente(DUPRIEST, WITT e REMMERT, 2005).

No entanto, a afirmao que  234 deve se igualar resistncia da rocha no


considerada uma regra na prtica. H diversas fontes de erro, alm da incerteza
associada eficincia mecnica mxima. Uma considervel fonte de erro est
associada ao uso do torque em superfcie para calcular  234 . O seu valor acaba
sendo agregando o atrito torcional, fazendo com que  234 se torne muitas vezes
maior que a resistncia da rocha. Porm, somente so analisadas apenas as
variaes de  234 , sendo menos importante seu valor absoluto. O essencial que
que o valor seja consistente, de forma que possa ser identificada uma tendncia da
linha de base. Testes de campo mostram que  234 pode permanecer praticamente
constante para uma perfurao eficiente com variaes de ROP de 50 a 600 ft/h. Essa
estabilidade no valor de  234 durante a perfurao em condies de eficincia
mxima permite com que o conceito de MSE seja uma ferramenta eficaz de
otimizao. Quando o valor de MSE se aproxima da linha de base, a equipe de
perfurao sabe que a perfurao est ocorrendo de forma eficiente e que um
aumento no ROP pode ser atingido com segurana aumentando-se WOB e RPM. Se o
valor de  234 estiver significativamente acima da linha de base, a broca est
ineficiente, sendo assim, a causa da ineficincia deve ser diagnosticada e tratada pela
equipe de perfurao para que ento possa per atingido um aumento na taxa de
penetrao(DUPRIEST, WITT e REMMERT, 2005).

21

3.2.1

Energia Especfica de Perfurao

Energia especfica de perfurao (DSE, do ingls Drilling Specific Energy) definida


como o trabalho realizado para escavar e remover, sob a broca, um volume unitrio de
rocha. ARMENTA (2008) props uma modificao na equao original de TEALE
(1965), incluindo um terceiro termo relacionado energia hidrulica.

"

 120 ,   1.980.000  


'
$

 
 

(3.5)

Onde:  o fator hidrulico da broca (adimensional); e

 a potncia hidrulica da broca, em hp.

A razo entre a contribuio por energia hidrulica como funo da contribuio da


energia mecnica calculada na seguinte equao:

89:;<=><8 BC D<B;>F<GC BH =;8GC " /

 $

1 100


(3.6)

Na equao (3.6), MSE e DSE so calculados atravs das formas apresentadas nas
equaes(3.1) e (3.5), respectivamente.

3.2.2

Teste de Drilloff

Existem diversos testes feitos com o objetivo de otimizar o desempenho de


perfurao. Um deles o drill rate test (teste de taxa de perfurao), que consiste em
simplesmente experimentar diversas combinaes de WOB e RPM, e observar os
22

resultados. So ento usados os parmetros que fornecem a taxa de penetrao


mxima. De certa forma, todos os mtodos de otimizao utilizam um processo
comparativo semelhante. Ou seja, buscar identificar a combinao de parmetros que
fornece os melhores resultados em relao a outras configuraes.

Um mtodo de otimizao mais recente o teste de drilloff (drilloff test), que consiste
em aplicar uma carga elevada sobre a broca e ento travar-se o freio do guincho,
impedindo que o topo da coluna avance enquanto se continua circulando fluido de
perfurao e girando a coluna. medida que broca perfura, a coluna de perfurao se
alonga e o peso sobre a broca diminui. A taxa de penetrao calculada com base na
mudana no alongamento da coluna. A Figura 3.1 mostra dados de campo de trs
teste de drilloff. O ponto a partir do qual o ROP deixa de responder linearmente com o
aumento do WOB denominado founder point. Esse considerado o WOB timo.

Figura 3.1. Dados de teste de drilloff mostrando o comportamento no-linear abaixo da


profundidade de corte mnima e acima do founder point (DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005)

23

Figura 3.2. Uma broca encontra-se


encontra
no seu intervalo
valo de eficincia o ROP varia linearmente
com WOB. O desempenho da broca aprimorado deslocando-se
deslocando
o founder point (i.e.
hidrulica, fluidos no aquosos).
aquosos (DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005)

A Figura 3.2 mostra uma curva de drilloff tpica. A curva dividida em trs regies. Na
regio I, ocorre uma restrio de desempenho devido profundidade de corte (a
distncia de penetrao da broca na formao sendo perfurada do ingls, depth of
cut (DOC)) inadequada, causado pelo baixo WOB. A Figura 3.3 mostra a relao entre
profundidade de corte e pico de eficincia. Com o aumento de WOB e,
consequentemente da profundidade de corte, a finalmente se aproxima de seu pico de
eficincia. A eficincia
cincia calculada comparando-se
comparando se a energia teoricamente requerida
para destruir um determinado volume de rocha energia de fato consumida pela
broca. A broca tende a transferir apenas 30 a 40% de sua energia ao processo de
perfurao, mesmo em condies de pico de desempenho. No entanto, se a
profundidade de corte inadequada, e eficincia de transferncia de energia fica bem
abaixa dessa faixa de valores, prejudicando a taxa de penetrao.

24

Figura 3.3. Representao


presentao esquemtica da eficincia mecnica da broca. Na regio I da
curva de drilloff,, o WOB inadequado para atingir uma profundidade mnima de corte.
Acima desse limiar, a eficincia mecnica da broca , geralmente, em torno de 30-40%.
30
(DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005)

A regio II da curva de drilloff comea quando a profundidade de corte adequada


para que o desempenho da broca se estabilize. A eficincia da broca ento
permanece praticamente constante enquanto o WOB aumentado
aumentado at o founder point.
Nesta regio, alteraes no WOB resultam em variaes proporcionais de ROP.
Apesar da eficincia da broca no estar variando, um aumento na quantidade de
energia fornecida causa um aumento proporcional de ROP. A inclinao da curva
curv
praticamente constante para determinada formao, broca e velocidade de rotao. A
Figura 3.4 mostra como o tipo de broca afeta a inclinao da curva, que possui relao
com o coeficiente de frico por escorregamento da broca ( ).. Quando a broca est
operando no trecho linear da curva de drilloff,, ela est transferindo a quantidade
mxima de energia que seu projeto permite (geralmente de 30 a 40%).

25

Figura 3.4. Representao esquemtica mostrando como a inclinao da curva de drilloff


determinada por

(e por RPM), mas o ROP mximo e limitado pelo founder point.


point
(DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005)

Isso implica que no h alteraes nas condies do ambiente de perfurao que


possam resultar em um aumento no ROP quando se opera dentro da regio II. Um
fluido a base de leo, por exemplo, no ir aumentar a taxa de penetrao para brocas
idnticas
ticas operando abaixo do founder point com os mesmos WOB e RPM. Inclusive,
um aumento na energia hidrulica no resultaria em qualquer alterao no ROP.
Nestas condies, a broca no est restringida por uma nica ineficincia; apenas
necessita de mais energia.
rgia. Deve-se
Deve se aumentar o WOB ou o RPM de forma a aumentar
perfurar com maiores taxas de penetrao.

A regio III inicia no founder point,


point, a partir do qual a transferncia de energia
restringida. No founder point,
point o sistema encontra-se
se prximo de seu ROP mximo.
Para aumentar o ROP alm deste ponto, necessrio alterar o sistema, de forma a
deslocar o limite imposto pela restrio. Conforme mostra a Figura 3.2
2, o aumento no
26

ROP a ser atingido pode ser previsto a partir da inclinao do trecho linear da curva de
drilloff. Enquanto no houver ineficincias, o ROP continua aumentando linearmente
com WOB, acompanhando essa inclinao.

Os fatores que geram essas restries podem ser agrupados em duas categorias:

Fatores criadores de ineficincia; e

Fatores que limitam a entrada de energia.

Trs criadores de ineficincias so: enceramento de broca (bit balling); ineficincia na


limpeza de fundo de poo (borrom hole balling); e vibraes. A mitigao desses
fatores que limitam a entrada de energia no elimina a existncia do founder point, ela
apenas desloca esse ponto para um valor maior de peso sobre broca. Por exemplo,
reduzir a quantidade de cortadores para aumentar o volume de face (espao fsico na
broca destinado circulao do cascalho de perfurao) de uma PDC, no elimina o
enceramento da broca, apenas eleva o WOB e a ROP na qual isso ir ocorrer.

Existe uma grande variedade de fatores que limitam a entrada de energia. Alguns
exemplos so: make up torque (torque mximo nas conexes); ineficincia na limpeza
de poo; integridade do poo (ineficincia no carreamento de cascalhos), limite de
diferencial de presso no motor de fundo; capacidade de carga sobre os rolamentos
do motor de fundo; tamanho do alvo direcional; limites de velocidade de rotao do
sistema de LWD; peso disponvel no BHA; capacidade de tratamento de slidos e
capacidade mecnica do top drive e da mesa rotativa. Caso o sistema no seja
afetado por alguma ineficincia com o aumento do WOB, em certo momento o sistema
27

ser restringido por seus limites de entrada de energia. Nesse ponto uma deciso
deve ser tomada: se prtico e economicamente vivel alterar o sistema para
estender o limite do mesmo. (DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005)

28

4 Estudo de Caso
Este captulo tem como objetivo fazer um estudo das aplicaes das teorias
introduzidas nos captulos anteriores, identificando como podem contribuir para a
melhoria do processo de perfurao.

4.1

Modelo de Dinmica Avanada de Coluna de Perfurao

4.1.1

Dissociao entre Vibraes Torcionais e Vibraes Laterais

Aplicando-se o modelo de dinmica avanada de coluna de perfurao de WU, PAEZ


e AGNIHOTRI (2010), possvel prever, teoricamente, o potencial de ocorrncia de
vibraes laterais ou torcionais dados os detalhes da broca, BHA, poo e litologia.
Inclusive, pode-se delinear a zona tima do sistema de perfurao em relao a
WOB e RPM. Como consequncia, pode-se, teoricamente, dissociar os dois
fenmenos maximizando-se a zona tima. Algumas das vantagens de se aplicar o
conceito de zona tima para solucionar os desafios da associao entre vibraes
so:

1. A associao entre vibraes torcionais e laterais pode ser facilmente


visualizada e melhor entendida em um grfico sucinto de WOB por RPM;

2. Os efeitos de qualquer mudana nas seguintes variveis sobre a dinmica da


coluna de perfurao podem ser quantificados e, portanto, mais previsveis:

a. Broca e BHA,

b. WOB e RPM,
29

c. Propriedades da formao, trajetria do poo e geometria de fundo de


poo;

3. A comparao entre vrias solues simples porque o sistema com zona


tima mxima , provavelmente, o que permite perfurar com maior
estabilidade sem prejudicar a taxa de penetrao.

4. A forma e posio da zona tima no espao WOB por RPM uma referncia
importante para fazer um ajuste fino nos parmetros de perfurao.

4.1.2

Aplicaes de Campo

Durante a perfurao de um poo direcional, foi diagnosticada a ocorrncia de


vibraes no BHA e na broca PDC. Essas vibraes resultaram que taxas de
penetrao muito baixas, reduo da vida til de custosos equipamentos de fundo de
poo e consequente elevao dos custos de desenvolvimento do campo em questo.
Esses problemas se amplificavam com a utilizao de escareador na perfurao do
poo direcional. Os trechos direcionais apresentaram elevados nveis de vibraes
torcional, axial e lateral.

Decidiu-se aplicar o modelo de dinmica avanada de coluna de perfurao com o


objetivo de otimizar o projeto do BHA, incluindo a escolha da broca. Inicialmente,
foram reproduzidas as condies identificadas em campo (geradoras de vibraes),
para ento otimizar o conjunto broca/BHA atravs do conceito de zona tima. A
sequncia estratigrfica era composta pelas seguintes formaes:

30

1. Formao A sequncia uniforme de arenito frivel fino a muito fino de


elevada resistncia (UCS = 11.000 psi)

2. Formao B folhelho e argila calcria de baixa resistncia (UCS = 5.000 psi)

3. Formao C calcrio de elevada resistncia (UCS = 14.000 psi)

O primeiro passo no processo de otimizao foi determinar qual broca PDC seria
capaz de fornecer o ROP desejado mantendo estabilidade dinmica. Foram avaliadas
quantitativamente uma srie de brocas PDC atravs do modelo de dinmica avanada
de coluna de perfurao, levando em considerao detalhes como:

Perfil da broca;

Quantidade de cortadores;

Inclinao dos cortadores; e

Comprimento de calibre de broca.

De forma a alcanar a estabilidade de toda a coluna de perfurao, essencial


analisar as interaes entre broca e BHA. Uma configurao de BHA mal projetada
pode resultar em elevados nveis de vibrao na broca, alm da associao entre
vibraes torcionais e vibraes laterais. A operao de escareamento durante a

31

perfurao um desafio, pois tende a ocasionar vibraes torcionais e laterais


severas, especialmente quando a broca e o escareador se encontram em contato com
formaes com diferentes resistncias. Experincia de campo e resultados de
modelagem mostram que o pior cenrio durante a transio de uma formao de
elevada resistncia para outra de baixa resistncia. Nessa situao, a broca tende a
perfurar mais rapidamente que o escareador, acarretando que o peso sobre o
escareador seja maior que o peso sobre a broca. Essa situao tem se mostrado, em
ensaios tanto de campo quanto de laboratrio, como sendo um mecanismo acionador
de vibraes prejudiciais.

Para contornar as vibraes, optou-se por utilizar um escareador com mais robusto e
confivel. Porm para determinar as condies dinmicas da coluna de perfurao,
to importante quanto o projeto do escareador, o posicionamento correto do mesmo
no BHA. Diversas configuraes de BHA foram avaliadas e comparadas usando o
modelo de dinmica avanada de coluna de perfurao, variando-se a posio do
escareador no BHA. As duas configuraes que apresentaram os melhores resultados
esto apresentadas na Figura 4.1.

32

BHA-1

BHA-2

Tubo de Perfurao 5
Tubo Pesado 5
Adaptador 5 -8
Comando 8
Percussor 8
Comando 8
Estabilizador 10
Escareador 10
Comando 8
Comando No-Magntico 8
MWD
LWD
Estabilizador 10
Motor de Fundo 10 5/8
Broca PDC 10 5/8

Tubo de Perfurao 5
Tubo Pesado 5
Adaptador 5 -8
Comando 8
Percussor 8
Comando 8
Estabilizador 10
Comando 8
Escareador 10
Estabilizador 10
Comando No-Magntico 8
MWD
LWD
Estabilizador 10
Motor de Fundo 10 5/8
Broca PDC 10 5/8

Figura 4.1. Comparao das configuraes de BHA propostas (WU, PAEZ e AGNIHOTRI,
2010)

Pode-se perceber na Figura 4.2 com que o BHA-2 nitidamente mais estvel que o
BHA-1, pois possui uma zona tima mais ampla, apesar de apresentarem duas sutis
diferena: o comando e o Escareador logo abaixo tiveram suas posies trocadas
entre si; e, no BHA-2, foi acrescido um Estabilizador logo acima do Comando NoMagntico.

33

Figura 4.2.. Comparao das zonas timas das composies de fundo propostas (WU,
PAEZ e AGNIHOTRI, 2010)

Como resultado do
o projeto de otimizao, foi possvel alcanar todos os objetivos
direcionais com um aumento de 93% no ROP em relao ao obtido com a
configurao inicial. O conjunto
conjunto broca/BHA proposto, aliado a uma otimizao de
parmetros de perfurao, foi capaz de mitigar com sucesso as vibraes laterais
(Figura 4.3) e torcionais (Figura
Figura 4.4).

34

Figura 4.3. Vibraes laterais medidas para o BHA inicial e para o BHA proposto (WU,
PAEZ e AGNIHOTRI, 2010)

Figura 4.4.. Vibraes torcionais medidas para o BHA inicial e para o BHA proposto (WU,
PAEZ e AGNIHOTRI, 2010)

35

4.1.3

Anlise Crtica

Com base nos exemplos apresentados, possvel destacar as seguintes vantagens


do modelo de dinmica avanada de coluna de perfurao proposto por WU, PAEZ e
AGNIHOTRI (2010):

consegue prever o desempenho do sistema de perfurao;

pode ser aplicado a qualquer configurao de coluna de perfurao,


teoricamente;

promete otimizar o sistema de perfurao tomando como base resultados


experimentais, aumentado assim a taxa de penetrao e minimizando
ineficincias devido a vibraes, o que possibilita redues considerveis dos
custos de perfurao;

o conceito de zona tima compatvel como o comportamento descrito em


outros estudos; e

o estudo demonstra ser eficiente no que prope: desacoplar vibraes


torcionais e laterais no sistema broca/BHA.

No entanto, importante destacar tambm as seguintes desvantagens do modelo de


dinmica avanada de coluna de perfurao:

o modelo no apresentado sucintamente, omitindo a descrio de:

consideraes realizadas,

36

detalhamento das informaes incorporadas ao modelo (exatamente


quais propriedades da formao, broca e BHA), e

modelo fsico assumido; e

no so consideradas as influncias de outras fontes de ineficincia sobre o


desempenho do sistema de perfurao:

vibraes axiais,

enceramento de broca,

ineficincia na limpeza de fundo de poo,

desgaste de broca, e

atrito entre coluna a parede do poo.

Portanto, so propostas as seguintes aes, com o objetivo de aperfeioar o modelo


de dinmica avanada de coluna de perfurao:

testar vrios cenrios simulados tambm em laboratrio;

comparar os resultados reais com os resultados das simulaes nos grficos


WOB x RPM; e

37

agregar ao estudo o clculo de Energia Mecnica Especfica e/ou Energia


Especfica de Perfurao.

4.2
4.2.1

Energia Mecnica Especfica


Aplicaes de Campo

4.2.1.1 Enceramento de Broca


O enceramento de broca (bit balling) pode ser definido como um acmulo de material
na broca que impede a transferncia de uma parcela do WOB estrutura cortante.
Quanto maior a perda na transferncia de fora, menor a profundidade de corte e,
consequentemente, maior a reduo na taxa de penetrao. Esse processo
geralmente associado perfurao de folhelhos, mas uma anlise do comportamento
de  234 mostrou que esse problema tambm comum em calcrios. (DUPRIEST,
WITT e REMMERT, 2005)

4.5. Broca encerada (CHIPINDU, 2010)

38

A Figura 4.6 mostra um exemplo durante a perfurao de um trecho de 12-14.


Inicialmente,  234 oscilava em torno de 25 ksi. Apesar de se tratar de uma
formao pouco resistente, o consumo de energia mostrou-se elevado. Foi
devidamente identificado motivo da elevada perda de energia como sendo
enceramento de broca. Para contornar esse problema, o WOB foi reduzido de 25 a 8
mil lb a5100 ft. A melhoria no desempenho da broca foi imediatamente mostrada por
 234 . Consequentemente, o ROP aumentou de 80 para 100 ft/h.

Apesar do ROP inicial j ser aceitvel, o diagnstico de  234 permitiu notar que
seria possvel melhorar o desempenho. O exemplo mostra como  234 um
indicador relativo de desempenho, e no absoluto. Aps a otimizao dos parmetros
de perfurao controlveis, preciso alterar o sistema para atingir maiores ganhos de
ROP. Uma soluo possvel modificar os jatos da broca e as vazes de forma a
atingir mxima a potncia hidrulica por polegada quadrada (HSI) permitida pelos
equipamentos disponveis em sonda. Um segundo passo para melhorar o ROP, seria
modificar a broca. No entanto, isso requer a realizao de ensaios para determinar se
a broca modificada consegue manter a estabilidade vibracional.

39

Figura 4.6.. Valor elevado de

a 5100 ft devido a enceramento de broca.

mostra que a eficincia da broca melhorou quando o WOB foi reduzido, resultado em
e
aumento de ROP. Tambm houve queda na presso quando o enceramento foi
solucionado. (DUPRIEST, WITT e REMMERT, 2005)

4.2.1.2 Ineficincia na Limpeza de Fundo de Poo


A ineficincia na limpeza de fundo de poo (bottom hole balling), uma condio na
qual o acmulo de material no fundo do poo interfere com a transferncia de energia
da broca formao sob a mesma. O material que se acumula no fundo do poo
consiste de partculas finamente modas
moda que so seguradas por diferencial de
presso, de forma semelhante a uma torta de filtro (filter
(
cake).. A taxa de remoo
desse material depende principalmente da taxa na qual o filtrato penetra o p fino
(composto pelas partculas modas) para que seja aliviado o diferencial de presso
que o segura no lugar. (DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005)

A ocorrncia de ineficincia na limpeza de fundo de poo mais provvel com o uso


de brocas de inserto em formaes de elevada resistncia devido ao esmagadora
das brocas de inserto,
serto, apesar de ocorrer at certos nveis sempre que utilizado
elevado peso sobre a broca em formaes resistentes. A curva de

mostrada

na Figura 4.7 caracterstica da ocorrncia de ineficincia na limpeza de fundo de


40

poo. Neste exemplo, uma broca de inserto de 7-7/8 est perfurando um formao
com 25 ksi de resistncia usando fluido a base de gua. O valor extremamente
elevado de  234 (em torno de 800 ksi) mostra que o sistema est consumindo a
mesma energia necessria para se perfurar uma formao com esse valor
extraordinrio de resistncia compresso. Conclui-se que isso se deve a ineficincia
na limpeza de fundo de poo principalmente por eliminao de explicaes
alternativas. O enceramento de broca no ocorre em formaes de resistncia muito
elevada. Apesar da ocorrncia de vibraes ser muito comum e de poderem acarretar
em valores de  234 da mesma magnitude, a suavidade da curva no
representativa da ocorrncia vibraes. A variao no valor de  234 inferior a 5%.
Esta baixa variao interpretada como resultante da rotao da broca sobre material
acumulado no fundo do poo, havendo pouco contato direto com a formao
resistente. Vibraes tendem a gerar amplas variaes no torque. Neste exemplo, a
broca no aparenta estar reagindo como o fundo do poo para gerar torque.
(DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005)

41

Figura 4.7. Provvel ocorrncia de ineficincia na limpeza de fundo de poo com uma
broca de inserto. Elevados valores de  e sua baixa variao (5%) indicam que a
broca est girando sobre material acumulado no fundo do poo, tendo pouca interao
com a formao. (DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005)

4.2.1.3 Vibraes Laterais


Ao vibrar, a broca tem sua eficincia reduzida, fazendo com que o valor de  234
mostre com clareza um crescimento no consumo de energia. Quando a broca no est
girando em torno do seu centro, h uma perda na eficincia de corte. Esse movimento
no fundo do poo conhecido como vibrao lateral (whirling) e pode ter um impacto
considervel na taxa de penetrao. A Figura 4.8 mostra o comportamento de  234
durante a ocorrncia de vibraes laterais. Os dados so provenientes de um sistema
de monitoramento de vibraes em fundo de poo modificado para exibir a curva de
42

 234 junto com os demais dados em tempo real. Inicialmente,  234 varia em
torno de 50 ksi para uma formao com resistncia inferior a 30 ksi. No entanto, tratase de um poo direcional e o elevado consumo de energia pode ser principalmente
devido ao atrito entre a coluna de perfurao e a parede do poo. preciso variar os
parmetros e observar a resposta do  234 em relao linha de base para saber se
a broca estava, inicialmente, perfurando com eficincia ou no. Assim que WOB foi
elevado de 12 a 14 mil lb,  234 reduziu de 50 ksi a aproximadamente 40 ksi. Esse
comportamento sugere que a broca estava inicialmente menos eficiente em
comparao com a condio aps o aumento do peso. Se a eficincia da broca no
tivesse alterado, o valor de  234 teria permanecido constante. O ROP no
aumentou apenas porque o WOB aumentou, mas porque a broca se tornou mais
eficiente como o aumento de carga. Por esse motivo, o ROP teve um aumento (100%)
desproporcional com o aumento de WOB (16%). O aumento na eficincia resultante
de um aumento de WOB uma resposta esperada de uma broca sofrendo vibraes
laterais. possvel notar que havia um baixo nvel de vibraes laterais inicialmente,
que foi reduzido ao nvel mnimo detectvel quando o WOB foi aumentado.
(DUPRIEST, WITT e REMMERT, 2005)

O WOB continuou sendo aumentado lentamente enquanto a perfurao prosseguia,


resultando em uma queda contnua no valor de  234 . Por ltimo, um segundo
aumento mais brusco resultou em mais melhorias em  234 e ROP. importante
notar que o nvel de vibraes laterais segue reduzindo, mas a ferramenta de
monitoramento de vibraes no est configurada para registrar essa reduo. Assim,
 234 capaz de exibir os efeitos de um baixo nvel de vibraes, que ferramentas
de LWD comuns no so capazes de exibir em tempo real. A vantagem de ser ter
acelermetros de fundo do poo que eles indicam com clareza qual o tipo de
vibrao ocorrendo, enquanto que necessrio realizar alguns testes para determinar
43

isso a partir da curva de

. A vantagem da curva de

que ela consegue

indicar como a vibrao est afetando o desempenho de perfurao.


perfurao. Sendo assim, as
duas ferramentas so complementares. (DUPRIEST, WITT e REMMERT, 2005)

Figura 4.8. Reduo


eduo no valor de

mostra melhora imediata na eficincia da broca

quando o WOB aumentado. Instrumentao de fundo de poo mostra reduo no nvel


de vibraes laterais. (DUPRIEST, WITT e REMMERT, 2005)

4.2.1.4 Vibraes Torcionais


A vibrao torcional (stick
stick slip)
slip ocorre quando o torque aplicado na extremidade
inferior da coluna de perfurao atinge um valor crtico que tende a excitar a mesma.
Consequentemente, procedimento primrio de mitigao consiste em reduzir o torque
sobre a broca at um nvell que no excite a coluna. Isso possvel com a reduo do
WOB. Um aumento na velocidade angular ajuda a manter o momento angular. A
Figura 4.9 mostra dados coletados em na fase de 12-1/4
12 1/4 de um poo. Inicialmente,
ultrapassa 100 ksi. As ferramentas de monitoramento de vibraes mostram
nveis elevados de vibraes torcionais e moderados de vibraes laterais. Quando o
44

WOB reduzido de 45 a 35 mil lb, a broca se torna consideravelmente mais eficiente e


diminui at valores inferiores a 10 ksi. Como efeito, o ROP aumentou de 25
fph a 200 fph. (DUPRIEST, WITT e REMMERT, 2005)

Figura 4.9. Grfico mostrando efeito considervel que vibraes torcionais e laterais
podem ter na eficincia da broca e no ROP. A reduo no WOB foi eficaz. (DUPRIEST,
WITT e REMMERT, 2005)

A Figura 4.10 mostra uma srie de teste de

, nos quais detectou-se


detectou
a

ocorrncia de vibraes torcionais para valores especficos de WOB. Sempre que


WOB se aproximava de 40 mil lb,

crescia bruscamente e a taxa de penetrao

reduzia. Em outros casos, as vibraes torcionais foram mitigadas, inicialmente, com


um aumento em RPM, e, caso no bastasse, uma posterior reduo de WOB. A maior
combinao de velocidade angular e de WOB que pode
pode ser atingida sem a ocorrncia
de vibraes laterais ou torcionais resulta na taxa de penetrao mxima. (DUPRIEST,
WITT e REMMERT, 2005)

45

Figura 4.10.

e instrumentao
instrumentao de fundo mostram que houve ocorrncia de

vibraes torcionais acima de um valor especfico de WOB para esta formao. ROP
maximizado aplicando-se
se um WOB imediatamente abaixo desse valor. (DUPRIEST, WITT
e REMMERT, 2005)

4.2.1.5 Vibraes Axiais


Apesar de serem pouco frequentes, as vibraes axiais podem ser detectadas em
formaes como dolomitas e anidritas de elevada resistncia,, por exemplo. A Figura
4.11 mostra quando houve um incio de ocorrncia de vibraes axiais devido a uma
mudana de litologia, e o WOB foi aumentado de 10 a 25 mil lb. O valor de
aumentou at 35 ksi, mas esse valor pode estar prximo da resistncia da dolomita
do
perfurada, ento a broca no aparente estar extremamente ineficiente. Quando o
WOB foi reduzido ao intervalo de 15 a 20 mil lb, houve uma reduo no nvel de
vibraes axiais e um aumento de ROP. Desse forma, um gerenciamento apropriado
de vibraes axiais pode preservar a estrutura cortante da broca e permitir corridas
mais extensas e rpidas com menores danos acumulados. (DUPRIEST, WITT e
REMMERT, 2005)

46

Figura 4.11. O WOB


OB foi aumentado quando a broca atingiu a formao mais resistente.
As vibraes axiais diminuram depois que WOB foi aumentado. (DUPRIEST, WITT e
REMMERT, 2005)

4.2.1.6 Desgaste de Broca


O conceito de MSE j foi aplicado por diversos autores para identificar tendncias de
desgaste de broca. A Figura 4.12 mostra um exemplo de tendncia de desgaste de
broca
roca na perfurao de uma formao com 20 ksi de resistncia com uma broca de
inserto de 8-1/2.
1/2. O comportamento da curva de MSE nem sempre o mesmo para
diferentes casos de desgaste de broca. Neste caso especfico, a tendncia inicial foi
mascarada pelo elevado torque na coluna no direcional e por vibraes. Quando
brocas

de inserto desgastam,

o consumo de energia tende a aumentar

constantemente nos ltimos 50 a 100 ps perfurados. Tal comportamento sugere que


a broca se mantm relativamente eficiente durante
durante a maior parte de sua vida til, mas
assim que comea a desgastar, o seus dentes achatam rapidamente. Brocas PDC tm
se mostrado mais eficientes para intervalos mais curtos. O conhecimento da vida til
esperada para a broca e do desempenho em condies semelhantes so essenciais
para tomar a deciso de quando substituir uma broca com base na observao do
comportamento da curva de MSE. (DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005)

47

Figura 4.12. Tendncia


endncia de desgaste de broca de inserto. Substituda por PDC com motor
de fundo. (DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005)

4.2.2

Anlise Crtica

A aplicao do conceito de Energia Mecnica Especfica capaz de contribuir para:

a identificao de ineficincias durante a perfurao;

a otimizao de parmetros de perfurao;

justificar alteraes de projetos atravs de dados quantitativos;


quantitativos; e

48

havendo muitos poos com litologias e projetos semelhantes,

possvel

aplicar as aes de melhoria de desempenho em muitos deles, resultando em


um considervel impacto financeiro positivo no desenvolvimento de um campo.

No entanto, o acompanhamento da Energia Mecnica Especfica possui algumas


limitaes:

requer informaes complementares de outras ferramentas para fornecer um


diagnstico confivel;

a eficincia mecnica mxima usada para calcular  234 apenas uma


aproximao, podendo se afastar bastante da eficincia mecnica mxima real;
e

dependente de medies de campo que, muitas vezes, possuem enormes


incertezas associadas.

49

Concluses

O trabalho fez um estudo de vibraes em colunas de perfurao bem como do


conceito de energia mecnica especfica. Mostrou-se como a energia mecnica
especfica torna possvel a avaliao da eficincia de sistemas de perfurao e a
deteco de ineficincias durante a atividade de perfurao. O acompanhamento em
tempo real da tendncia da curva de MSE permite saber se a perfurao est
ocorrendo de forma eficiente. Dentro da zona de eficincia, possvel otimizar os
parmetros de perfurao com segurana, de forma a maximizar a taxa de penetrao
evitando ineficincias de perfurao. De forma semelhante, exps-se como o conceito
de zona tima, associado a simulaes realizadas por um modelo de dinmica
avanada de coluna de perfurao, pode ser uma referncia importante para ajustar
parmetros de perfurao e projetar um conjunto broca/BHA que otimize a perfurao.

5.1

Sugesto para Trabalhos Futuros

O eventual aprofundamento desse estudo deveria incluir a aplicao das metodologia


estudadas em uma amostra maior de poos no Brasil e no mundo. Alm disso, podese integrar o estudo dos conceitos abordados em novos casos.

50

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