Disciplina: Lab.

De Automao de Processos II
Prof. den Cristiano Costa
1 TP Valor: 30 pontos
13 de Maro de 2015

Fazer um relatrio de todo o projeto:

1. Apresentar a configurao dos blocos funcionais, bem como sua conexo lgica, baseada no
programa Studio 302 da Smar, da seguinte estratgia de controle: Controle de nvel da gua no tanque
1, atuando na vlvula 1 com SP desejado em 50% do nvel mximo. sabido que as vlvulas tem
abertura variada entre 0 e 100%. O bloco atuador recebe um sinal de controle que varia de 0 a 100%. O
sensor de nivel foi configurado no transdutor para enviar para o bloco sensor um sinal que varia de 0 a
500mmH2O, e valor entregue na sada do bloco sensor varia de 0 a 100% com referncia ao nvel do
tanque. Devero ser usados controladores do tipo PID com KP = 10, KI = 0.5 e KD = 5.
Nos blocos devero ser configurados os seguintes parmetros:
BLOCO AI
MODE-BLK
XD-SCALE
OUT-SCALE
L-TYPE

BLOCO PID
MODE_BLK
PV-SCALE
OUT-SCALE
SP
SP-HI-LIM
SP-LO-LIM
CONTROL-OPTS
GAIN
RESET
RATE

BLOCO AO
MODE_BLK
PV-SCALE
OUT-SCALE

BLOCO DISPLAY
MODE_BLK
BLOCK-TAG-PARAM
INDEX-RELATIVE
MNEMONIC
ALPHA-NUM
ACCESS
DISPLAY-REFRESH

2. Sejam os seguintes cartes de entrada e sada digitais:

Carto DF18
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3

Entrada Digital
Temperatura Alta no Tanque 1
Nvel Baixo no Tanque 1
Chave Liga/Desliga Bomba 1
Chave Liga/Desliga Bomba 2

Carto DF28
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6

Sada Digital
Desliga Inversor das Resistncias
Liga/Desliga Bomba 1
Liga/Desliga Bomba 2
Sinaleiro Temperatura Alta no Tanque 1
Sinaleiro Nvel Baixo no Tanque 1
Sinaleiro Bomba 1 Ligada
Sinaleiro Bomba 2 Ligada

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Apresentar a lgica Ladder para atender aos seguintes acionamentos:

a)
b)
c)
d)
e)
f)

Acionamento da bomba 1, 8 segundos aps a chave L/D da bomba 1 for ativada

Acionamento da bomba 2 aps a chave L/D da bomba 2 for ativada
Sinalizao do status das bombas 1 e 2 em flashes;
Sinalizar temperatura alta no tanque 1, quando entrada de temperatura estiver alta
Sinalizar nvel baixo no tanque 1, quando o nvel do tanque estiver baixo;
Desligar o inversor das resistncias quando o nvel da gua no tanque 1 estiver baixo ou quando
a temperatura da gua no tanque 1estiver alta;

3. Descarregar a estratgia controle de Nvel do tanque 1 atuando na vlvula 1 na planta de controle de

processos. Consideremos como padro, um degrau que varia de 20% a 60% do nvel. Apresentar um
relatrio do processo levando em considerao alguns critrios para anlise de desempenho e
estabilidade de um sistema, como erro de estado estacionrio, velocidade associada a tempo de subida,
tempo de pico ou tempo de acomodao, oscilaes, overshoot, etc.
a) Verificar se os registros da planta esto configurados corretamente, para atender estratgia
proposta.
b) Configurar a escala de leitura do processo na planta, a partir dos seguintes procedimentos:
i) Anotar o valor percentual mostrado no display do equipamento para o nvel na escala fsica
do lquido em 0% (mnimo) e na escala em 100% (mximo) apresentado no startup do
processo;
ii) Os valores esto calibrados? Caso no estejam calibrados, ajustar a nova escala com os
passos iii a vi a seguir;
iii) Verificar e anotar o valor de presso no transdutor, para os limites mnimo e mximo do
tanque;
iv) Inserir os novos valores de presso mnima e mxima em seus referidos parmetros no
transdutor;
v) Inserir os mesmos valores no parmetro XD_Scale do bloco AI, que representa o sensor de
nvel;
vi) Verificar se a escala no display est calibrada em relao escala fsica do lquido, em toda
a sua extenso;
vii) Caso no esteja correto, repetir os passos iii a vi. Caso esteja correto, anotar os valores de
presso mnima e mxima referente aos nveis mnimo e mximo do tanque.
Verificar o comportamento do sistema para as seguintes condies:
c) Verificar a resposta ao degrau do sistema para um ganho K P = 1. Verificar as oscilaes e o erro
de estado estacionrio.

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d) Verificar a resposta ao degrau do sistema para um ganho K P = 3. Verificar as oscilaes e o erro

de estado estacionrio.
e) Verificar a resposta ao degrau do sistema para um ganho K P = 8. Verificar as oscilaes e o erro
de estado estacionrio.
f) O que vocs concluem em relao resposta do sistema entrada degrau quando o ganho
aumenta?
g) O que ocorre com o sistema quando usado um controlador PI com K P = 1 e com KI = 0,1? O
que houve com o erro de estado estacionrio? Esse comportamento era esperado?
h) O que ocorre com o sistema quando usado um controlador PI com KP = 3 e com KI = 0,3?
i) O que ocorre com o sistema quando usado um controlador PI com KP = 8 e com KI = 0,8?
j) Analisando o controlador PI, o que acontece com o overshoot do processo quando o ganho
proporcional aumenta? Esse comportamento era esperado? Justifique.
k) Em relao ao controlador da letra h, o que ocorre com o sistema quando o tempo de integrao
aumenta (exemplo: Ti = 20)? E quando diminui (exemplo: Ti = 5)?
l) O que ocorre com o sistema quando usado um controlador PID com KP = 3, com KI = 0,3 e
com KD = 1,5? Qual a comparao que vocs fazem com relao ao controlador da letra h?
m) O que ocorre com o sistema quando usado um controlador PID com KP = 3, com KI = 0,3 e
com KD = 30? Qual a comparao que vocs fazem com relao ao controlador da letra h?
n) Apresente mais trs testes com referncia entrada degrau, segundo os parmetros de interesse
do grupo, para investigar alguma condio desejada.
o) A partir dos parmetros usados nos controladores das letras g, h e i, estimar um controlador,
mantendo o valor do tempo de integrao, variando o valor de K P, de modo que o overshoot
seja 25%.
p) Que concluses vocs tiram das estratgias desenvolvidas para esse sistema, quanto ao
amortecimento, tipo (quantidade de polos na origem), velocidade, oscilaes, erro de estado
estacionrio, condio de instabilidade, etc?