RELATRIO DE PROGRESSO DE INICIAO CIENTFICA

PARTICIPAO NO PROJETO DOS PNDULOS MULTI-ANINHADOS: UM

NOVO SISTEMA CRIOGNICO DE ISOLAMENTO VIBRACIONAL PARA
VERSES FUTURAS DO LIGO

Perodo
01/10/2014 a 10/03/2015

Bolsista: Allan Douglas dos Santos Silva

Orientador:
Odylio Denys de Aguiar

INPE
So Jos dos Campos
Maro de 2015

RELATRIO DE PROGRESSO DE INICIAO CIENTFICA

PARTICIPAO NO PROJETO DOS PNDULOS MULTI-ANINHADOS: UM

NOVO SISTEMA CRIOGNICO DE ISOLAMENTO VIBRACIONAL PARA
VERSES FUTURAS DO LIGO

Perodo
01/10/2014 a 10/03/2015

Bolsista: Allan Douglas dos Santos Silva

Orientador:
Odylio Denys de Aguiar

II

RESUMO DO PLANO INICIAL

O Grupo GWINPE (Gravitational Wave Group of Instituto Nacional de Pesquisas

Espaciais) vem desenvolvendo pesquisa relacionada ao sistema de isolamento
vibracional para geraes futuras do detector s interferomtrico de ondas Advanced
LIGO. A pesquisa est vinculada ao Suspensions and Isolation Working Group
(SWG) da LSC (LIGO Scientific Collaboration) e trata-se de um sistema
multipendular aninhado criognico capaz de atenuar rudos ssmicos enquanto
economiza espao vertical. O Multi Nested Pendula, como chamado, j vem sendo
projetado para operao em temperatura ambiente, mas agora pretende-se estudar
tambm seu comportamento em baixas temperaturas, uma vez que est a meta para a
terceira

quarta

geraes

do

Advanced

III

LIGO

(3G

4G).

RESUMO DE PROGRESSO
O presente trabalho da continuidade ao processo de desenvolvimento do MNP realizado
pelo GWINPE. Foi estudado o desempenho trmico do sistema em relao s condies
hipotticas do LIGO e tambm apresentadas possveis otimizaes em seu projeto. No
que concerne atenuao do sistema, foi projetado e construdo um novo componente
para o seu isolamento vibracional vertical. Atravs de clculos analticos, tambm
foram encontradas as frequncias de ressonncia para o movimento vertical do sistema.
Porm ainda no foi possvel realizar medidas de atenuao em virtude de dificuldades
tcnicas.

IV

NDICE DE FIGURAS
Figura 2-1 - Curva de sensibilidade do detector interferomtrico Advanced LIGO. .................................. 3
Figura 2-2 - Corte transversal do esquema de montagem do sistema de pndulos multianinhados. ........... 5
Figura 2-3 - Fotos do sistema montado. Viso superior (esquerda) e viso lateral (direita) ....................... 5
Figura 2-4 - Modo normal de oscilao do cilindro obtido via SolidWorks ............................................ 8
Figura 2-5 - Temperaturas dos cilindros obtidas no experimento e na simulao. ...................................... 9
Figura 2-6 - GAS propostas para as verses futuras do LIGO. ................................................................. 11
Figura 2-7 - Representao esquemtica de um par de lminas da GAS, nas posies (a) de equilbrio e
(b) com deslocamento vertical. ................................................................................................................... 12
Figura 2-8 - Estrutura tubular para um possvel novo sistema MNP ......................................................... 14
Figura 3-1 - Representao do MNP adaptado para as massas de teste do LIGO ..................................... 16
Figura 3-2 - Sistema massa mola com 5 graus de liberdade ...................................................................... 18
Figura 3-3 - Montagem do aparato para medir a funo de transferncia vertical .................................... 21
Figura 4-1 - Modelo em CAD da verso adaptada da GAS ...................................................................... 22
Figura 4-2 - Prottipo da GAS construda pelo GWINPE ........................................................................ 22
Figura 4-3 - Distribuio de temperaturas obtidas por simulao, temperatura ambiente (a) e em
ambiente criognico (b) .............................................................................................................................. 23
Figura 4-4 - Simulaes com o modelo do MNP tampado, em temperatura ambiente (a) e em ambiente
criognico (b) ............................................................................................................................................. 24

NDICE DE TABELAS
Tabela 2.1 - Comparao dos modos de ressonncia entre estrutura tubular e estrutura cilndrica. .......... 14
Tabela 4.1 - Resumo dos parmetros da simulao trmica ...................................................................... 25
Tabela 4.2 - Modos normais verticais do MNP ......................................................................................... 26

VI

SUMRIO

INTRODUO .................................................................................................................................. 1

JUSTIFICATIVA ............................................................................................................................... 3
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.

METODOLOGIA ............................................................................................................................ 15
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.

O SISTEMA DE PNDULOS MULTI-ANINHADOS ............................................................................. 5

ANLISE DE COMPORTAMENTO EM BAIXAS TEMPERATURAS ......................................................... 8
MEDIDAS DE MODOS NORMAIS DO SISTEMA .................................................................................. 9
MEDIDAS DA ATENUAO DO SISTEMA ....................................................................................... 10
GAS OU MOLAS ANTI-GEOMTRICAS......................................................................................... 10
PROJETO DE UM NOVO SISTEMA MNP ......................................................................................... 13

DESENVOLVIMENTO DE MOLAS ANTI-GEOMTRICAS ................................................................. 15

SISTEMA CRIOGNICO.................................................................................................................. 15
CLCULO DOS MODOS NORMAIS VERTICAIS ................................................................................ 17
MEDIDAS DE ATENUAO ........................................................................................................... 20

RESULTADOS ................................................................................................................................. 21
4.1.
4.2.
4.3.

PROJETO DAS MOLAS ANTI-GEOMTRICAS ................................................................................. 21

SISTEMA CRIOGNICO.................................................................................................................. 23
ANLISE DOS MODOS NORMAIS .................................................................................................. 26

CONCLUSES ................................................................................................................................ 27

PRXIMOS PASSOS ...................................................................................................................... 28

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................................................... 29
APNDICE A DADOS UTILIZADOS PARA O CLCULO DOS MODOS VERTICAIS DO
MNP
31
A1.
A2.

PARMETROS .............................................................................................................................. 31
MATRIZ DE RIGIDEZ .................................................................................................................... 31

APNDICE B PROGRAMA PARA O CLCULO DOS MODOS NORMAIS VERTICAIS DO

MNP
32
APNDICE C DIMENSES DO MNP ............................................................................................... 33
C1.
C2.

MODELO CILNDRICO .................................................................................................................. 33

MODELO DO MNP COM TAMPAS ................................................................................................. 34

ANEXO I PARMETROS DA SIMULAO TRMICA ............................................................... 36

I-1.
I-2.

CALOR ESPECFICO X TEMPERATURA ........................................................................................... 36

CONDUTIVIDADE TRMICA .......................................................................................................... 37

ANEXO II DIMENSES ORIGINAIS DAS MASSAS DE TESTE DO LIGO ................................. 38

VII

1 Introduo
As ondas gravitacionais so, segundo a Teoria da Relatividade Geral (TRG),
perturbaes na curvatura local do espao-tempo que viajam pelo espao-tempo
velocidade da luz. A deteco dessas ondas ser certamente um dos eventos mais
importantes para a Fsica e a Astrofsica nas prximas dcadas. Confirmada a deteco
das ondas gravitacionais a partir de fontes astrofsicas ou cosmolgicas, teremos nossa
disposio uma nova ferramenta (ou janela) para observamos fenmenos no Universo
que no podem ser observados no espectro eletromagntico ou dos raios csmicos.
Alm disso, a deteco de ondas gravitacionais tambm nos permitir uma investigao
direta da interao gravitacional sob condies extremas.
Dentre os vrios tipos de detectores possveis, os de massas ressonantes, os quais
absorvem parte da energia da onda e os interferomtricos, cuja deteco se d por meio
da deformao do espao-tempo so os mais tradicionais e utilizam as principais formas
de deteco direta de ondas gravitacionais. Atualmente algumas dezenas de detectores
encontram-se espalhados pelo mundo, entre eles encontra-se o interfermetro LIGO.
O detector LIGO (do ingls, Laser Interferometer Gravitational-Wave Observatory)
est localizada nos Estados Unidos em duas sedes, Washington e Louisiana e acreditase que sua segunda gerao (prevista para operar a partir de meados de 2015), realize a
to esperada deteco de ondas gravitacionais, abrindo uma nova janela na maneira de
se olhar para o Universo e iniciando a realizao da astronomia de ondas gravitacionais.
Contudo, para que tal evento acontea muito trabalho ainda deve ser feito no sentido de
aumentar a sensibilidade dos detectores atuais. Neste contexto, encontra-se a pesquisa e
desenvolvimento em isolamento vibracional no qual o grupo GWINPE (Gravitational
Wave Group of Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais) est envolvido.
O grupo GWINPE composto atualmente por um pesquisador, um ps-doc, dois
alunos de doutorado, um aluno de graduao (bolsista) e um tcnico. Sua proposta
principal realizar pesquisa e desenvolvimento visando aumentar a sensibilidade dos
futuros detectores alm do Advanced LIGO (3G e 4G) em sua banda de baixas

frequncias, trabalhando em projetos inovadores de sistemas de isolamento de

suspenso/vibracional.
Um dos principais fatores que afetam a sensibilidade em baixas frequncias dos
detectores baseados em Terra o rudo ssmico. Este rudo, proveniente de eventos que
variam desde atividades ssmicas at atividade humana e de mquinas em geral, faz com
que experimentos to sensveis quanto detectores de ondas gravitacionais necessitem de
sistemas de isolamento vibracional adequado. Para resolver tal problema, tem-se
utilizado diversos sistemas de atenuao de rudos: do pndulo invertido utilizado no
detector interferomtrico VIRGO aos sistemas qudruplo e hidrulico utilizados no
Advanced LIGO.
O que est sendo proposto neste trabalho um novo sistema que ser capaz de
implementar os sistemas j existentes no Advanced LIGO. Trata-se da utilizao de
vrios estgios de pndulos aninhados. Este sistema baseia-se em uma ideia bem
simples: vrios estgios de pndulos formam o chamado filtro mecnico passa baixo
de frequncia, logo, proporciona um isolamento vibracional adequado. Por outro lado, a
ideia de aninh-los tem como principal objetivo o ganho ou economia de espao
vertical. Devido a suas caractersticas peculiares, o sistema foi batizado de Multi-Nested
Pendula ou Pndulos Multi-Aninhados.
Alm disso, este sistema vai ter que cumprir com esta finalidade de isolamento
vibracional baixas temperaturas e, se possvel, justamente permitir a manuteno dos
espelhos do LIGO temperaturas criognicas. Ou seja, no s ser capaz de operar
nessas temperaturas, como tentar viabilizar a obteno dessas temperaturas para os
espelhos, sem introduzir rudo no feixe de laser.

Justificativa

O fraco acoplamento entre ondas gravitacionais e matria e suas baixas amplitudes

exigem que os detectores atuais estejam no estado da arte da tecnologia referente
reduo de rudos para que seja possvel a deteco de ondas gravitacionais. Para tal,
muito esforo tem sido realizado em laboratrios ao redor do mundo com o objetivo de
aumentar cada vez mais a sensibilidade dos detectores. Conforme pode ser visto na
Figura 2-1, alguns dos principais desafios envolvendo o interfermetro LIGO em baixas
frequncias so os rudos trmicos da suspenso e os rudos ssmicos.

Figura 2-1 - Curva de sensibilidade do detector interferomtrico Advanced

LIGO.
Fonte: LIGO SCIENTIFIC COLLABORATION, 2014.

O rudo ssmico prejudica principalmente a faixa de frequncias mais baixas dos

detectores (em 10 Hz possvel traar uma curva vertical delimitando um corte
ssmico). Para resolver estes problemas vrias ideias tm sido empregadas: desde o
pndulo invertido utilizado no detector interferomtrico VIRGO aos sistemas qudruplo
e hidrulico utilizados no Advanced LIGO.

O rudo trmico da suspenso outro problema que afeta consideravelmente a

sensibilidade do detector entre, aproximadamente, 10 Hz e 40 Hz. Para isso tem-se
utilizado materiais de alto fator de qualidade mecnica (Q) na fabricao dos espelhos
dos interfermetros e dos fios que os suspendem. Atualmente, os espelhos e os fios do
detector so feitos de slica fundida de alto Q e operam em temperatura ambiente. O
resfriamento desta suspenso tambm ajudaria significativamente na diminuio deste
rudo, contudo, manter a suspenso e os espelhos em baixas temperaturas no tarefa
fcil, pois o feixe de laser uma fonte intensa de calor. Cmara de vcuo criognica
para acomodar toda a instalao de 8 km dos interfermetros invivel, logo, solues
que consigam manter a criogenia apenas localizada na regio dos espelhos, sem
degradar o alto vcuo do interfermetro, parece ser a nica soluo vivel.
O trabalho proposto nesta iniciao cientfica vem de encontro com essas necessidades
dos detectores atuais, com a proposta de um filtro mecnico passa-baixa para minimizar
rudos em baixas frequncias, composto por um sistema pendular de vrios estgios
aninhados cuja principal vantagem em relao aos outros sistemas encontrados na
literatura o ganho ou economia de espao vertical associado a um isolamento
vibracional adequado. O esquema deste sistema pode ser visto na Figura 2-2 e sua
montagem na Figura 2-3.
O sistema consiste em vrios cilindros concntricos aninhados de forma que estejam
ligados uns aos outros por meio de fios/hastes. Cada cilindro compe um estgio e
possui dois flanges: um na parte inferior cujos braos esto externos ao cilindro e outro
na parte superior cujos braos esto internos.

Figura 2-2 - Corte transversal do esquema de montagem do sistema de

pndulos multianinhados.

Figura 2-3 - Fotos do sistema montado. Viso superior (esquerda) e viso

lateral (direita)

2.1.

O Sistema de Pndulos Multi-Aninhados

2.1.1. Descrio terica do sistema

Cada cilindro do sistema de pndulos multianinhados est suspenso por trs fios/hastes
e, por isso, possui 6 graus de liberdade (trs de translao: x, y, z e trs de rotao: x,
y e z). Devido simetria do problema, alguns destes graus de liberdade podem ser
considerados similares (caso de translao x = y e rotao x = y). Contudo, ao tratar
do sistema como um todo, temos 5 cilindros com 6 graus de liberdade cada, isto , 30
equaes diferenciais para serem resolvidas e obtermos as equaes do movimento.
Dessa forma, a utilizao de mtodos numricos que resolvam estas equaes, muitas
vezes acopladas, de extrema importncia. Para tal, utilizaremos programas
matemticos tais como MatLab, ou similares, com a finalidade de fazer uma descrio
terica do sistema.
2.1.2. Anlise dos Modos Normais

A partir da anlise dos modos normais possvel obter as frequncias naturais do

sistema. As frequncias naturais so aquelas nas quais o sistema vibrar quando estiver
sujeito a qualquer tipo de excitao nessas frequncias. A anlise destes modos pode ser
feita por meio da anlise de autovalores reais.
A anlise dos modos normais fornece o entendimento das caractersticas dinmicas da
estrutura. Nela so determinados os autovalores e autovetores do modelo. Cada
autovalor proporcional frequncia natural. A anlise de modos normais resolve a
equao 2-1 para vibraes livres no amortecidas:

2-1

k = matriz de rigidez do sistema

M = matriz de massa
i = autovalores
ei = autovetores

Este tipo de soluo j foi realizado supondo a inexistncia de molas no fio (situao
real uma vez que o sistema de amortecimento vertical no estava ativo), ou seja, a
matriz de rigidez do sistema era nula. Da suposio de pndulos linearmente acoplados
possvel obter a matriz de massas. Dessa forma, a equao foi escrita na forma:
2-2

E as frequncias so dadas pela equao 2-3:

2-3

O mesmo foi feito para o caso de rotao em torno do eixo z supondo pndulos de
toro acoplados. (CONSTNCIO JNIOR, 2014).
Neste trabalho, foram resolvidas as equaes para o caso em que existe amortecimento
vertical (z), logo, encontramos as frequncias de ressonncia do sistema.

2.1.3. Mtodo dos Elementos Finitos

A anlise de elementos finitos uma ferramenta que permite simular o comportamento

dinmico de uma estrutura. Neste tipo de anlise a estrutura discretizada e subdividida
em uma srie de elementos conectados por ns. As propriedades fsicas do modelo so
representadas atravs da especificao das propriedades dos materiais e elementos da
estrutura. Condies de contorno e cargas aplicadas tambm so definidas para
representar o ambiente de operaes no qual a estrutura est sujeita.
Para este tipo de anlise, utilizaremos o Software SolidWorks

2011. Ele j foi

utilizado para calcular os modos de oscilao dos cilindros, vide Figura 2-4, contudo,
agora pretende-se utiliz-lo para simular o comportamento de toda a estrutura quando
submetida a qualquer tipo de excitao variando diversos parmetros tais como cargas

aplicadas, comprimento dos fios e at mesmo o material do qual os fios so feitos. A

utilizao deste software foi muito importante, pois a partir dos resultados obtidos podese compreender melhor onde deveriam ser colocados alguns sensores piezeltricos para
efetuar medidas.

Figura 2-4 - Modo normal de oscilao do cilindro obtido via SolidWorks

2.2.

Anlise de comportamento em baixas temperaturas

Para conseguir trabalhar com um sistema criognico ser necessrio fazer uma anlise
do comportamento em baixas temperaturas, para isso, ser necessrio utilizar as opes
de anlise trmica do software SolidWorks .
O sistema MNP j foi ensaiado experimentalmente sobre baixas temperaturas, usando
uma lmpada em seu interior para simular o calor dissipado pelas massas de teste do
LIGO. Este mesmo ensaio foi modelado atravs do SolidWorks e uma comparao
entre a simulao e os resultados experimentais encontra-se na Figura 2-5. Os cilindros
foram enumerados do mais interno para o mais externo.

Figura 2-5 - Temperaturas dos cilindros obtidas no experimento e na

simulao.

O prximo passo substituir a lmpada por um modelo aproximado das massas de teste
do LIGO e estudar a dissipao do calor destas nos estgios do MNP e a temperatura
mnima que elas atingiriam.

2.3.

Medidas de modos normais do sistema

Para fazer medidas de ressonncia do sistema de pndulos multianinhados ser utilizado

um sensor laser da Keyence modelo IL 600 recm-adquirido pelo grupo, capaz de medir
deslocamentos com preciso de 0,1 mm. Conectando este sensor a um analisador de
espectro,pode-se obter as frequncias de vibrao dos cilindros e os modos violinos,
pendulares e de rotao proveniente das hastes.
Atualmente, o grupo GWINPE j vem fazendo medidas utilizando este mtodo.

2.4.

Medidas da atenuao do sistema

A configurao atual do MNP, como mostrado na Figura 2-3, conta com um conjunto
de molas pneumticas nos flanges superiores, de modo a prover isolamento vertical ao
sistema. Com isto espera-se determinar experimentalmente sua funo de transferncia.
Para tanto pretende-se desenvolver no laboratrio de Ondas Gravitacionais Dr. Srgio
Ricardo Furtado, um dispositivo eletromagntico capaz de gerar foras variveis
utilizando bobinas e correntes alternadas.
O objetivo deste dispositivo gerar oscilaes foradas na parte externa do sistema
simulando atividade ssmica e analisar a resposta na parte interna para compreender
como o sistema atenua estas excitaes.
Para obter a resposta da excitao na parte interna do sistema tambm pretende-se
utilizar o sensor laser da Keyence, modelo IL600.
2.5.

GAS ou Molas Anti-Geomtricas

2.5.1. O que so e pra que servem?

GAS (Geometric anti-springs) ou molas anti-geomtricas so ideais para serem
utilizadas em sistemas de isolamento vibracional passivos, projetados para as prximas
geraes de detectores interferomtricos terrestres. Eles foram projetados originalmente
para fazer parte dos "super atenuadores" do detector VIRGO (CELLA et al., 2005).
Elas consistem basicamente de um conjunto de lminas metlicas finas de formato
aproximadamente triangular, fixadas em uma base circular e dispostas de maneira
simtrica e com suas pontas conectadas a um suporte central, opostas umas as outras
(STOCHINO, 2007). Seu propsito principal , em associao com massas, realizar a
atenuao de vibraes verticais atravs da deflexo de suas lminas.

10

Figura 2-6 - GAS propostas para as verses futuras do LIGO.

Fonte: Adaptado de HAM-SAS (2006a,2006b).

2.5.2. Desenvolvimento Terico

A GAS (Geometric anti-spring) se constitui um sistema complexo de lminas no
lineares. Por isso, de modo a facilitar o entendimento sobre o seu comportamento fsico,
cada par de lminas opostas entre si aproximado por um conjunto de trs molas
lineares, dispostas como mostrado na Figura 2-6, sendo uma mola vertical distendida,
de constante elstica Kz e comprimento natural l0z, e duas molas horizontais de
comprimento l0x e constante elstica Kx (WANNER, 2015).
Na posio de equilbrio Figura 2-7 (a) o comprimento da mola vertical

e,

portanto:
2-4
A massa M representa a carga til para que as molas alcancem a posio de equilbrio.
Deslocando-se a massa da posio de equilbrio em z unidades no eixo Z, a 2 lei de
Newton para este sistema pode ser escrita como:

2-5

11

Figura 2-7 - Representao esquemtica de um par de lminas da GAS, nas

posies (a) de equilbrio e (b) com deslocamento vertical.
Fonte: WANNER, 2015.

Da Figura 2-7 tem-se que:

2-6

Combinando ento as equaes 2-4, 2-5 e 2-6, pode-se obter:

2-7

Da observao de 2-7 possvel atribuir uma constante de mola efetiva para a fora
elstica vertical atuando na massa, ou seja:
2-8
2-9

12

 interessante notar que para o caso de quando as molas horizontais esto comprimidas,
isto ,

ocorrer uma diminuio na constate efetiva da mola;

caracterizando assim o chamado efeito da anti-mola geomtrica (Geometric Anti-Spring

(GAS) effect). Isto possibilita ajustar a constante efetiva de mola de modo a reduzir a
fora necessria para remov-la da posio de equilbrio. Isto realizado variando-se a
razo de compresso das molas laterais, expressa por:
2-10

A proposta do GWINPE adaptar o seu projeto original para ser utilizado nos estgios
do MNP, para que estes realizem a atenuao das vibraes verticais, substituindo assim
o atual conjunto de suspenses pneumticas. Isto porque estas suspenses apresentaram
dificuldades em sua aplicao no MNP e, alm disso, elas colapsariam se expostas s
condies de vcuo.

2.6.

Projeto de um novo sistema MNP

Os estudos com a utilizao do software SolidWorks sero estendidos para se projetar

um novo sistema MNP com um nmero menor de frequncias de ressonncia na regio
de baixas frequncias (de 4 a 400 Hz), para uso nas prximas geraes do Advanced
LIGO. As primeiras simulaes realizadas permitiram encontrar um possvel novo
modelo para os estgios do MNP, consistindo em tubos ao invs de cascas cilndricas.
Para avaliar os modelos foram levados em conta caractersticas como peso, altura do
centro de massa, aplicabilidade no LIGO. A estrutura com melhor desempenho nestes
quesitos pode ser vista na figura abaixo:

13

Figura 2-8 - Estrutura tubular para um possvel novo sistema MNP

Uma das caractersticas fundamentais para a aplicao destas estruturas no LIGO so os

seus modos de ressonncia na faixa de sensibilidade do detector.
A tabela a seguir contm os modos de ressonncia de um dos estgios do atual MNP e
os modos da estrutura tubular mostrada acima.
Tabela 2.1 - Comparao dos modos de ressonncia entre estrutura tubular e estrutura
cilndrica.

Frequncias de ressonncia das estruturas (Hz)

Estrutura cilndrica Estrutura tubular

Estrutura
Cilndrica

Estrutura Tubular

29,24

83.86 / 83.91 / 221,92

87.17

302,66

43,22

134,13 / 134,14

224,18

349,00

72,53

211,13

284,24

88,01

224,29

301,20

110,29

233,64

303,03

14

Apesar das caractersticas apreciveis que este modelo possui mais estudos devem ser
realizados visando o projeto definitivo da nova configurao para o MNP.

3 Metodologia
3.1.

Desenvolvimento de Molas Anti-Geomtricas

Como dito na seo 2.5, para incorporar molas ao MNP necessrio adapt-las ao
sistema. A base de uma GAS original foi projetada com 700 mm de dimetro
(HAM,2006), ou seja, do tamanho do estgio pendular do MNP.
Usando o software SolidWorks foi ento projetado um modelo destas GAS,
dimensionada para caber sobre o flange de cada estgio pendular sem que uma GAS
tocasse na outra, afinal elas substituiro cada uma das 15 molas pneumticas atuais
distribudas sobre os flanges superiores MNP. Alm disso, o modelo projetado destas
GAS teve de ser adaptado tambm para comportar as hastes do MNP, assim como
tambm permitir sua montagem e desmontagem.
O modelo projetado permitiu ento a construo de um prottipo real da GAS. Aps a
avaliao e consolidao deste prottipo, pretende-se construir a quantidade necessria
de molas para incorpor-las ao MNP como seu novo elemento para compor o sistema
vertical.

3.2.

Sistema criognico

Os trabalhos do GWINPE, em relao ao desempenho trmico do MNP, permitiram a

elaborao de um modelo realista de simulao trmica do conjunto, como pode ser
visto na Figura 2-5.
Esta simulao realizada atravs da anlise de elementos finitos e executada com o
software SolidWorks. Este software permite realizar tanto as simulaes trmicas
quanto a modelagem em CAD do sistema.

15

O modelo do MNP j simulado foi adaptado ento para simular a dissipao de calor
pelas massas de teste do detector LIGO, em funo da incidncia do laser em sua face.
As dimenses utilizadas para a representao das massas de teste foram tiradas da
prpria base de dados da LSC (LIGO Scientific Colaboration), e podem ser vistas no
ANEXO II.

Figura 3-1 - Representao do MNP adaptado para as massas de teste do LIGO

Para as geraes futuras do LIGO estuda-se construir as massas de teste a partir de

Silcio cujo coeficiente de expanso trmica nulo em 120K e 18K. Isto implica em
uma reduo substancial do rudo termoelstico da suspenso e consequentemente uma
melhora no desempenho do detector em relao ao rudo trmico (HAMMOND; HILD;
MATTHEW, 2014). Por isso, projetos para verses futuras do LIGO levam em conta a
operao em temperaturas criognicas, tal como o LIGO Voyager (LIGO SCIENTIFIC
COLLABORATION, 2015).
Neste trabalho buscou-se encontrar as condies necessrias para resfriar as massas de
teste a temperatura de 120K em regime permanente, atravs do sistema MNP. Neste
caso a transferncia de calor entre as massas de teste e o MNP ocorreria
predominantemente por radiao e a fonte de calor seria a potncia do laser que a face
das massas absorveria. Buscou-se ento a melhor configurao de modo a obter nestas
massas a temperatura mais prxima possvel daquela desejada. Para tanto foram
variadas os seguintes parmetros da simulao:

16

3.3.

Potncia absorvida do laser pelos espelhos

Temperatura de resfriamento do estgio externo do MNP

Emissividade das massas de teste e dos cilindros

Geometria do MNP e das massas de teste

Clculo dos modos normais verticais

No mbito de realizar a descrio terica dos modos normais de vibrao do MNP,

parte-se da hiptese de que o sistema aninhado funcione como um se estivesse disposto
em cascata. Conforme demonstrado por (CONSTNCIO JUNIOR, 2014) para os
modos pendulares e de toro dos cilindros, esta aproximao tem um nvel de
concordncia bastante satisfatrio. Com base nesta ideia, foi realizado ento o clculo
dos modos verticais do sistema.
Para o sistema da Figura 3-2, cada massa representa uma casca cilndrica do MNP e as
molas representam os conjuntos de suspenso pneumticos.
Usando o mtodo de Newton e considerando o comportamento das suspenses como
linear, pode-se escrever a equao de movimento para todas as massas:
3-1
com

,e:
3-2

17

Figura 3-2 - Sistema massa mola com 5 graus de liberdade

Fazendo:
3-3
3-4

3-5
3-6

Pode se escrever o seguinte sistema de equaes diferenciais acopladas:

18

3-7

Supondo que o sistema realiza um movimento harmnico uniforme, as solues em z

so do tipo:

3-8

Substituindo as solues 3-8 em 3-7, pode se encontrar a seguinte equao na forma

matricial:
3-9
Sendo a matriz

e K a matriz de rigidez do MNP. Os valores

de k e m, assim como a matriz K constam no apndiceAPNDICE A.

A equao 3-9 pode tambm ser desenvolvida da seguinte maneira:
3-10
e I uma matriz identidade de ordem cinco.

Sendo

Este desenvolvimento conduziu a um problema de autovalores, os quais so

proporcionais a

. A determinao de todos os valores de

que satisfazem a equao

3-10 leva as frequncias naturais do sistema, visto que elas esto relacionadas com os
autovalores atravs de:
3-11

19

Ou seja:
3-12

Foi implementado um programa em linguagem R, para encontrar os autovalores da

equao 3-10 e a partir deles determinar as frequncias de ressonncia do MNP. O
cdigo fonte deste programa pode ser visto no APNDICE B.
3.4.

Medidas de atenuao

As medidas de atenuao do prottipo do sistema MNP com os pneumticos como

molas verticais ainda no foram efetuadas. As frequncias verticais e a respectiva
funo de transferncia, ainda no foram medidas devido dificuldade de obter um
equipamento capaz de gerar excitao no MNP, para que possamos medir seu efeito em
outros estgios.
J foram testados diversos tipos de equipamentos capazes de gerar excitaes ao
sistema. Desde equipamentos mecnicos utilizados como travas de porta-malas de
carros, at sistemas eletromagnticos formados por bobinas e ims. Contudo, enquanto
o primeiro gerava muito rudo s medidas, o segundo no tem sido to eficiente devido
s baixas correntes obtidas, ocasionando um campo eletromagntico pouco intenso para
interagir com o campo magntico do im.
Atualmente, estamos lidando com o problema montando um circuito eltrico capaz de
amplificar a corrente AC de sada em algumas vezes. Este equipamento tem-se
mostrado promissor, uma vez que, temos conseguido correntes mais intensas sem
distores do sinal de sada.
Aps preparado o circuito, o sistema ser montado para as medidas de atenuao. A
Figura 3-3 mostra como ser esta configurao para o eixo vertical.

20

Figura 3-3 - Montagem do aparato para medir a funo de transferncia vertical

4 Resultados
4.1.

Projeto das Molas Anti-Geomtricas

No perodo referente a este trabalho, essas molas foram j projetadas e um primeiro

prottipo foi construdo. Atravs de sua modelagem em CAD, pde-se obter o desenho
tcnico de cada componente das GAS e tambm dimensionar, definir e quantificar seus
acessrios de fixao.
O prottipo construdo est agora em fase de estudo e avaliao. Agora busca-se corrigir
eventuais falhas em seu projeto original, estabelecendo assim um projeto definitivo para
a GAS, construir o nmero necessrio delas para o MNP e finalmente introduzi-las no
sistema.

21

Figura 4-1 - Modelo em CAD da verso adaptada da GAS

(a)

(b)
Figura 4-2 - Prottipo da GAS construda pelo GWINPE

22

4.2.

Sistema criognico

Os primeiros testes se deram em relao ao design atual do MNP, com as cadeias de

teste e reao inseridas em seu interior. Todas as superfcies envolvidas foram
consideras recobertas por material de alta emissividade. Sabe-se que a potncia do laser
nos braos do detector poder atingir 32 MW na verso Voyager do LIGO e que alm
disso, a absoro dos revestimentos das massas de teste est abaixo de 1ppm (LIGO
SCIENTIFIC COLLABORATION,2015). Dessa forma, espera-se que a potncia
absorvida pelo revestimento seja de aproximadamente 3W. Este valor foi ento utilizado
nas simulaes como a potncia do laser incidente na face da massa de teste inferior.
Supondo todo o conjunto a temperatura ambiente e um fluxo de N2 envolvendo o
estgio mais externo, a temperatura da massa de teste inferior esteve prxima de 287 K
(Figura 4-3 (a)), um valor muito distante ainda do alvo de 120 K. Para alcanar tal
objetivo, foi necessrio supor que o sistema estivesse em um ambiente criognico de 80
K; neste caso no haveria necessidade de fluxo de N2 ao redor do estgio pendular
externo do MNP. Com estas alteraes a temperatura na massa de teste inferior atingiu
121,74 K, como visto na Figura 4-3 (b), que um valor muito prximo daquele
desejado.

(a)

(b)

Figura 4-3 - Distribuio de temperaturas obtidas por simulao, temperatura

ambiente (a) e em ambiente criognico (b)

23

Embora o ltimo resultado parea satisfatrio, ele no aplicvel para fins prticos;
alterar as instalaes onde se situam as massas de teste, para que ele opere em
temperatura criognica, seria extremamente trabalhoso e demandaria de um
investimento alto demais; ou seja, esta alterao no vivel.
Para contornar este problema foi proposta uma verso especfica do MNP de modo que
a influncia da temperatura externa fosse reduzida. Trata-se de um modelo cujos flanges
so substitudos por tampas e que o resfriamento ocorre no estgio externo do MNP,
pela circulao de N2 ao seu redor. Esta configurao reduz drasticamente a influncia
do ambiente no interior do sistema. Isto pode ser demonstrado realizando duas
simulaes com iguais parmetros e condies de contorno, exceto a temperatura do
ambiente; em uma das simulaes ela foi definida como a temperatura ambiente (300
K) e enquanto na outra foi definido um ambiente criognico a 80 K. Tomando como
base a simulao de melhor resultado deste trabalho, realizando tal procedimento
constatou-se que a temperatura nas massas de teste entre as simulaes difere de apenas
2 K,enquanto que para a simulao mostrada na Figura 4-3 esta diferena de 165,8
K. Em sntese, isto significa que a variao de 220 K no ambiente s foi suficiente para
variar quase 2 K nas massas de teste, para a configurao tampada do MNP. A Figura
4-4 ilustra este resultado.

(a)

(b)

Figura 4-4 - Simulaes com o modelo do MNP tampado, em temperatura

ambiente (a) e em ambiente criognico (b)

24

Lanando mo ento desta configurao tampada do MNP, buscaram-se ento quais as

condies necessrias e suficientes para que a massa de teste atingisse os 120K,
variando os parmetros descritos na seo 3.2. A plotagem trmica da simulao que
alcanou este objetivo pode ser vista na Figura 4-4 (a). A seguir so mostrados os
principais parmetros utilizados nesta simulao Tabela 4.1; informaes adicionais
sobre as propriedades fsicas dos materiais utilizados e dimenses dos modelos
utilizados, podem ser encontrados nos anexos ANEXO I e ANEXO II e no apndice
APNDICE C.
Tabela 4.1 - Resumo dos parmetros da simulao trmica

Material das massas de teste

Silcio monocristalino

Material dos Cilindros

Alumnio 5052-0

Emissividade das massas de teste e

0.85

dos cilindros ()
Emissividade das faces externas do 0,15
MNP ()
Razo de largura das massas de 110%
teste simulada e real (simulada/real)
Dimetro do Laser

6 cm

Potncia do Laser

1,75 W

Temperatura Externa

300 K

25

Embora a condio de 120 K tenha sido satisfeita nesta simulao, este estudo no
suficiente para eleger o MNP como o componente definitivo para desempenhar tal
tarefa em um detector interferomtrico como o LIGO. Em primeiro lugar, os estudos e
testes sobre a atenuao fornecida pelo sistema ainda est sendo estudada. Em segundo
lugar, deve-se verificar se as hipteses assumidas na Tabela 4.1 para obter este resultado
podem ser alcanadas na prtica. Para as geraes futuras do LIGO pretende-se usar
massas de testes maiores (LIGO SCIENTIFIC COLLABORATION, 2015), por isso
aumentar as massas de teste no uma alterao intangvel. Por outro lado haveria
dificuldades em cobrir todas as superfcies com materiais que simultaneamente
suportam as condies de vcuo e possuem alta emissividade. Por fim, uma das maiores
dificuldades seria reduzir a potncia do laser incidente sobre as massas de teste a 1,75
W; visto que para aumentar a sensibilidade do LIGO ser necessrio justamente o
contrrio (RILLES, 2013).
Portanto estes resultados no so definitivos e sero necessrios novos estudos para o
MNP neste sentido, a fim de torn-lo funcional e adequado para os requerimentos
trmicos do LIGO.
4.3.

Anlise dos Modos normais

Realizando os procedimentos descritos na seo 3.3, foram encontradas cinco

frequncias naturais para o movimento vertical do sistema. So elas:
Tabela 4.2 - Modos normais verticais do MNP

Frequncias (Hz)
0.8505

2.2676

3.5395

4.5293

5.1897

Como esperado, foram encontradas frequncias correspondentes aos modos normais dos
cinco estgios pendulares do MNP. Levando-se em conta que a banda de maior
interesse para o isolamento vibracional deste sistema est na faixa de 10 Hz, estes

26

resultados so satisfatrios, visto que as ressonncias no modo vertical no passam de

5Hz e portanto a faixa de 10 Hz j est na regio de atenuao do sistema.
Entretanto estes valores so apenas tericos; ainda so necessrias realizar medidas para
valid-los.

5 Concluses
Os resultados obtidos at agora tem sido satisfatrios no que concerne aos trabalhos
voltados para o projeto LIGO. Como podemos ver, o projeto criognico j est bem
avanado e tem chamado bastante a ateno da colaborao LIGO e da comunidade
cientfica de uma forma geral.
Os clculos tericos tambm j esto bastante avanados, mas ainda falta comparar com
as medidas a fim de compreender o quanto esta descrio terica bate com a realidade.
Contudo, estas medidas de frequncias e transmisso tem-se mostrado o maior desafio
at o momento, embora o sistema que estamos tentando implementar atualmente parea
ser bastante promissor. E ser no sentido de implementar este sistema que
trabalharemos neste segundo semestre de bolsa.

27

6 Prximos Passos
Um dos objetivos mais imediatos para o desenvolvimento do MNP colocar em
funcionamento o sistema gerador de excitaes sinodais, possibilitando assim as
medidas de atenuao do sistema e sua real efetividade.
Outra questo importante a ser respondida sobre o que pode ser feito no MNP para
que as massas de teste do LIGO, se inseridas em seu interior, atinjam a temperatura de
120 K. Para tanto continuaro sendo realizadas simulaes a fim de encontrar
alternativas viveis para alcanar este objetivo.
Em relao s molas anti-geomtricas, ser dado incio ao estudo do prottipo recmconstrudo. Deste modo podero ser realizadas correes e/ou adaptaes em seu
projeto inicial, e posteriormente a sua incorporao ao MNP.
Pretende-se tambm dar continuidade aos estudos de configuraes alternativas para o
MNP, com menos modos de ressonncia na faixa de frequncias de interesse deste
trabalho.

28

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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29

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Hannover, 2013. Disponvel em: <http://cauldron.aei.uni-hannover.de/plonesite/open/theses/PhD-thesis-AlexWanner-preliminary.pdf/view>. Acesso em: 18 fev.
2015

30

APNDICE A

Dados utilizados para o clculo dos modos verticais do MNP

A1.Parmetros
A massa e a constante de mola equivalente para o movimento vertical, para cada estgio
do MNP, so mostradas na tabela abaixo. Os cilindros foram numerados de fora para
dentro.

Cilindro

Massa [kg]

Constante de mola equivalente [N/m]

100,7

27031,67

90,385

25424,29

80,121

23822,56

69,879

22221,99

59,614

20615,55

A2.Matriz de Rigidez
Usando as substituies de 3-3 a 3-6, a matriz de rigidez do sistema pode ser escrita
como:

A1

31

APNDICE B

Programa para o clculo dos modos normais verticais do

MNP
Cdigo fonte do programa construdo em linguagem R, para o clculo das frequncias
de ressonncia verticais do sistema MNP.

32

APNDICE C

Dimenses do MNP

C1.Modelo cilndrico
Representao da configurao original do prottipo do MNP sem as suspenses
pneumticas.

A tabela abaixo apresenta o dimetro dos cilindros, numerados de dentro para fora (vide
figura):
Cilindro

Dimetro [m]

0,709

0,832

0,954

1,077

1,200

33

C2.Modelo do MNP com Tampas

A imagem abaixo ilustra o modelo proposto para o MNP visando o isolamento trmico
dos espelhos (massas de teste) do LIGO. Ele composto por cilindros concntricos
tampados com diferentes alturas.

34

Os raios dos cilindros foram mantidos. As tampas inseridas possuem 5mm de espessura.
As alturas dos cilindros foram alteradas conforme relacionados pela tabela abaixo, em
que os cilindros firma numerados de dentro para fora.

Cilindro

Altura [m]

1,1

1,15

1,2

1,25

1,3

35

ANEXO I

Parmetros da simulao trmica

A seguir so apresentadas curvas de propriedades fsicas dos materiais que foram

alteradas para os fins das simulaes deste trabalho. Para as demais propriedades, foram
utilizadas as informaes padro do prprio software SolidWorks .
I-1.Calor especfico x temperatura

Alumnio 5052-0

36

Silcio Monocristalino (TOULOUKIAN, 1970b).

I-2.Condutividade trmica

Silcio Monocristalino (TOULOUKIAN, 1970a).

37

ANEXO II

Dimenses originais das massas de teste do LIGO

Desenho tcnico das massas de teste, que serviu de base para os modelos utilizados nas
simulaes trmicas. Retirado de Jones (2009).

38