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- NOTAS DE AULA
LUCIANO GONC
ALVES NOLETO
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE UnB GAMA
SUMARIO
1 INTRODUC
AO
1.1
Energia Hidraulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
1.3
1.4
1.4.1
Perdas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2
Rendimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
1.6
Centrais Hidreletricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.6.1
Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.6.2
Classificacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
12
1.7.1
Centrais de represamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.7.2
Centrais de desvio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.7.3
Centrais de derivacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.7.4
14
1.7.5
15
1.7.6
15
1.7
2 ESTUDOS HIDROENERGETICOS
16
2.1
Reservatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.2
19
2.2.1
19
2.2.2
21
21
2.3.1
Fluviograma ou hidrograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.3.2
22
2.3.3
Diagrama de Rippl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
2.4
Regularizacao de vazoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
2.5
Vazoes extremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
2.3
2.6
Nveis e quedas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
2.6.1
26
2.6.2
Deplecionamento do reservatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
2.6.3
Nveis de agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
2.6.4
Quedas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
2.7
28
2.8
Fator de capacidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
3 ESCOAMENTOS EM CONDUTOS
30
3.1
Classificacao de condutos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
3.2
Escoamentos em canais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
3.3
Formulas de Chezy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
3.4
N
umero de Froude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
3.5
Ressalto hidraulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
3.6
35
3.7
Golpe de arete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
4 TURBINAS HIDRAULICAS
41
4.1
Classificacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
4.2
Conceitos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
4.3
43
4.3.1
Triangulo de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
4.4
45
4.5
47
4.6
48
4.7
Semelhanca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
4.7.1
Grandezas unitarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
4.7.2
Turbina unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
4.8
54
4.9
Grau de reacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
55
55
60
61
64
65
69
69
ii
72
4.14 Cavitacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
76
4.14.2 NPSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
78
79
80
5.1
80
5.2
81
5.2.1
Analise economica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
5.2.2
Analise ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
5.2.3
Analise social . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
iii
1
1.1
INTRODUC
AO
Energia Hidr
aulica
Define-se energia hidraulica como toda energia advinda do movimento da agua. Seu
estado inicial pode ser dado por energia potencial (altura de elevacao da agua em
relacao a uma dada referencia) ou cinetica (agua em movimento devido ao curso de um
rio ou mar). A modelagem de um aproveitamento hidreletrico passa pela determinacao
da energia hidraulica disponibilizada neste local. Assim sendo, definem-se:
Queda (H): Energia que sera cedida `a agua a` montante (antes) da turbina. A
queda e medida em unidade de comprimento.
Vazao (Q): Quantidade em volume ou massa que escoa por um perodo de tempo.
Potencia (P ): Quantidade de energia por unidade de tempo.
1.2
1.3
Sistema Hidromec
anico Equivalente
Estas potencias tem seu sentido definido pelo diagrama a seguir (Figura 1.3):
Da figura representativa do sistema hidromecanico, aplicam-se os princpios da conservacao da massa e da energia entre os nveis de montante e jusante. Assim, obtem-se
o conceito de energia hidraulica media disponvel:
E=
p u2
+
+ gz
(1.1)
E=
p u2
+
+z
2g
(1.2)
Onde:
g e a aceleracao da gravidade
E1 E2 =
p1 p2 v12 v22
+
+ (z1 z2 )
2g
(1.3)
p1
p2
= ; v2 = 0; z2 = 0;
(1.4)
Baseado nestas condicoes estabelece-se que o aproveitamento hidreletrico tera seu valor
maximo se o ponto 2 estiver o mais proximo possvel do nvel de jusante. Para turbinas
de reacao, este ponto e prolongado atraves de um tubo de succao. O trabalho especfico
maximo ou disponvel (Tambem denominado de salto energetico) e dado por:
p1 v12 v22
Y =
+
+ gz1
(1.5)
Onde:
p1 v12 v22
+
+ gz1
2
p1 v12 v22
+
+ z1
H =
2g
Y = gH =
1.4
(1.6)
(1.7)
Pot
encias, Perdas e Rendimentos
Pb = QgHb
(1.8)
P = QgH = QY
(1.9)
PI = 9, 81t g Qp Hl [kW ]
Onde:
t e o rendimento da turbina
g e o rendimento do gerador
Qp e a vazao de projeto
Hl e a queda lquida
(1.10)
1.4.1
Perdas
O dimensionamento preliminar das perdas de uma central hidreletrica comeca aplicando a equacao de Bernoulli do nvel de montante ate um dado ponto 1 do aproveitamento, tendo:
p1 v12 v22
+
+ gz1 + YP SA
2
p1 v12 v22
+
+ z1 + HP SA
=
2g
Yb =
(1.11)
Hb
(1.12)
L 6 80m = HP SA = 0, 02Hb
80 < L 6 300m = HP SA = 0, 03Hb
300 < L 6 800m = HP SA = 0, 04Hb
L > 800m = HP SA = 0, 05Hb
1.4.2
Rendimentos
ENERGIA APROVEITADA
ENERGIA BRUTA
(1.13)
Onde:
Tipos de rendimento:
QUEDA DISPONIVEL
POTENCIA DISPONIVEL
=
QUEDA BRUTA
POTENCIA BRUTA
(1.14)
POTENCIA
MECANICA
DISPONIVEL
POTENCIA
MECANICA
BRUTA
(1.15)
DISPONIVEL
VAZAO
DE PROJETO
VAZAO
(1.16)
POTENCIA
ELETRICA
DISPONIVEL
POTENCIA
ELETRICA
BRUTA
(1.17)
Faixas de rendimento:
0, 97 6 sa 6 0, 99
0, 95 6 m 6 0, 99
0, 98 6
6 0, 99
0, 5 6 h
0, 75 6 h
(1.19)
1.5
Energia Te
orica M
edia
Toma-se a figura 1.1. que mostra a vista em planta e elevacao de um dado rio. Considerando:
(1.20)
As curvas representativas das quedas e vazoes medias de longo tempo sao mostradas
na figura 1.4:
Define-se regularizac
ao como a capacidade de fornecer um valor regular de vazao sem grandes
variac
oes quando o reservat
orio receber valores variaveis de vazao devido ao regime hidrologico do rio.
x=f ;y=1f
Ptmax = g
QN x Hyx , [Q] =
x=1;y=n
m3
, [H] = mca
s
x=f ;y=1f
Etmax = gt
QN x Hyx
x=1;y=n
1.6
Centrais Hidrel
etricas
1.6.1
Componentes
Reservatorio de agua: Lugar onde a agua e represada para ser canalizada para a
turbina;
Sistemas de alta e baixa pressao: Canalizacao por onde a agua deve passar de
modo a chegar adequadamente a` turbina;
2
10
1.6.2
Classificac
ao
11
Ter area de reservatorio delimitada pelo nvel de agua maximo normal igual ou
inferior a 13Km2 , atendendo a` seguinte condicao:
14, 3P
A6
, P - Permetro concernente a area delimitada
Hb
(1.21)
1.7
1.7.1
Centrais de represamento
Este tipo de arranjo e definido pela implantacao da central em um trecho de rio, onde
este e barrado, criando uma barragem. Um conduto forcado estabelece uma ligacao
direta entre a barragem e a casa de maquinas. Este e o tpico arranjo de grandes
centrais hidreletricas. A figura6 1.8 mostra a vista esquematica de uma central de
represamento:
Implantac
ao e Comissionamento, 2a. Edicao, Editora Interciencia.
12
1.7.2
Centrais de desvio
Utilizam um grande trecho de rio com boa declividade (Normalmente contendo corredeiras). Por conta desta caracterstica, os nveis de montante e jusante devem estar
proximos. Este tipo de central necessita de um sistema de baixa pressao para mitigar
transientes hidraulicos indesejados.
1.7.3
Centrais de derivac
ao
Neste tipo de arranjo, o barramento e feito em um rio e a descarga e feita em outro rio
proximo. Este arranjo e bastante utilizado na regiao sudeste do Brasil devido a` topografia (Exemplos: Rios na serra do mar e na serra da Mantiqueira), onde se conseguem
cotas de altura acima de 800 metros. Este tipo de central pode ser ou de represamento
ou de desvio. O u
ltimo e utilizado quando os rios escoam com diferentes cotas. No
entanto tal arranjo tem impacto ambiental mais elevado que os dois primeiros, visto
que tirar agua de um rio e jogar em outro afeta ecossistemas de ambos os rios.
13
1.7.4
Centrais hidrel
etricas de baixa queda
Este tipo de central e bastante utilizado na regiao norte e nordeste do Brasil devido `a
existencia de rios de plancie com alta vazao e baixa queda. Neste tipo de central, e
possvel o uso de turbinas tubulares de eixo horizontal (Exemplo: Turbina Bulbo). A
principal caracterstica deste tipo de central e que ela tem um arranjo de represamento
com particularidades.
A classificacao de baixa e alta queda e vinculada ao comportamento do escoamento em
regime transiente, onde se consideram:
Vs u
6 1, Alta queda
2gHb
Vs u
=
> 1, Baixa queda
2gHb
9900
=
Onde Km = 0, 5, D e o diametro e e e a espessura do conduto
(48, 3 + Km De )0,5
Ka =
Ka
Vs
14
1.7.5
Este tipo de central utiliza a energia oriunda de correntes martimas. Tais centrais
podem ter ou turbinas de reacao ou turbinas de fluxo livre. Listam-se dois empecilhos
na utilizacao deste tipo de central:
1.7.6
DESCRIC
AO
QUEDA DE PROJETO
CLASSIFICAC
AO
POTENCIA
INSTALADA
Baixa
Media
Alta
Micro-central hidreletrica
Ate 100 kW
Menos de 15
15 a 50
Mais de 50
Mini-central hidreletrica
100 a 1000 kW
100 a 30000 kW
15
2.1
ESTUDOS HIDROENERGETICOS
Reservat
orios
Exige especial cuidado em seu projeto devido ao barramento do curso dagua, topografia
e posicionamento, manutencao e operacao de nveis, aspectos ambientais e sociais. O
volume u
til e o volume responsavel pela capacidade reguladora do reservatorio, e logo
e um parametro importante de projeto. Um reservatorio possui os seguintes ciclos de
interesse:
Tempo de regularizacao (TR ): Duracao do ciclo de interesse do reservatorio, medido em horas de um dia ou dias de uma semana, mes ou ano, ou meses de um
ou mais anos:
TR =
Ea
P
(2.1)
Onde:
Ea - Capacidade energetica do ciclo (KWh)
P - Potencia media do ciclo (KW)
Tempo de enchimento (TE ): Tempo necessario para o reservatorio atingir o nvel
concernente ao volume u
til:
TE =
Vu
Q
Onde:
Vu - Volume u
til do reservatorio (m3 )
16
(2.2)
A figura1 2.1 mostra uma curva TR TR . Com este grafico e os tempos de enchimento e regularizacao, e possvel determinar o volume u
til de um reservatorio.
Todo reservatorio onde a capacidade reguladora e menor que a capacidade projetada
(TR operacao < TR projeto) sao chamados de reservatorios a fio dagua. Um exemplo
de reservatorio a fio dagua e o reservatorio da usina de Itaipu. Embora este reservatorio tenha alto volume u
til, a capacidade reguladora dele e de uma semana devido
a` vazao media afluente do rio que alimenta o reservatorio ser muito grande. Logo o
tempo de enchimento e muito pequeno. Este tipo de reservatorio dispensa comportas, de tal forma que toda a vazao fornecida e turbinada, dispensando acumulacao de
agua. Ao ocorrer excedente de agua, abrem-se os vertedouros para que a cota do nvel
do reservatorio de montante seja mantida e para manter a capacidade reguladora do
reservatorio.
Um reservatorio possui os seguintes volumes de operacao (Figura 2.2):
1
Fonte das figuras 2.1, 2.2 e 2.3: Souza, Z., Santos, A. H. M e Bortoni, E. C. Centrais Hidreletricas:
Implantac
ao e Comissionamento, 2a. Edicao, Editora Interciencia.
17
Volume u
til (Vu ): Volume de operacao do reservatorio, utilizado na regularizacao
da vazao.
Volume de espera (Ve ): Volume situado entre a cota de cheia excepcional e a cota
de cheia maxima normal. Ele serve como um volume de atenuacao de cheias.
Portanto este volume deve ser suficiente para receber e extravasar agua excedente
de cheias
o volume de agua que nao e utilizado. Pode ser usado em
Volume morto (Vm ): E
casos excepcionais, tais como estiagens severas.
Para que se possa relacionar estes volumes com a cota correspondente, utiliza-se a
curva cota-volume. Esta curva define a altura da barragem e e tracada com base nas
curvas de nvel e no posicionamento da barragem (Figura 2.3).
18
n
X
(2.3)
i=1
2.2
Conceitos b
asicos de hidrologia
2.2.1
A coleta de dados de vazao e feita utilizando postos fluviometricos ou modelos de simulacao. O posto fluviometrico (Figura3 2.4) fornece a funcao lamina dagua em relacao
a` vazao. Esta funcao, atraves de seu grafico, fornece via regressao linear a curva-chave
do posto. As leituras costumam ser feitas pelo menos tres vezes por dia. No Brasil, a
Fonte das figuras 2.4, 2.6, 2.7, 2.8 e 2.9: Santos, A. C. A.; Projeto Hidrologico - Rio das Mortes,
19
Um historico de vazoes deve conter uma massa de dados coletados por muito tempo.
Via de regra, um tempo de 70 anos e suficiente para a caracterizacao dos regimes
hidrologicos de um rio. Estes dados podem ser dispostos em valores de descargas
medias anuais, mensais e diarias. Com estes dados, pode-se calcular:
Q
Ad
(2.4)
Onde:
Q - Vazao de interesse (l/s)
Ad - Area
de drenagem do posto
Defl
uvio: Integral da vazao no perodo de interesse:
t2
D=
Q(t)dt
t1
[D]=Hm3 = 166 m3
Carga hdrica: Razao entre defl
uvio e area de drenagem.
20
(2.5)
Definicoes:
Area
de drenagem: Area,
em planta, da superfcie do solo que contem o rio e
seus afluentes, delimitada pela linha divisoria de aguas capaz de coletar agua das
chuvas e conduzi-las para o rio.
2.2.2
Complementac
ao e Transposic
ao de Vaz
oes
2.3
Caracterizac
ao estatstica de vaz
oes
de sistemas hidreletricos.
2.3.1
Fluviograma ou hidrograma
Grafico que representa as vazoes em uma secao transversal do rio como funcao do
tempo. Pode ser tracado com vazoes ou medias ou instantaneas. Este grafico e o
que melhor representa o comportamento passado do rio na secao de medicao do posto
fluviometrico. A figura 2.6 mostra um exemplo de fluviograma.
2.3.2
Curva de durac
ao de vaz
oes
22
Este grafico deve conter dados nao tendenciosos, no sentido dos dados serem mais
espalhados ao longo do rio e menos concentrados. A informacao a ser aferida deste
grafico e a probabilidade de uma vazao ser igualada ou superada. Para estudos hidroenergeticos, utilizam-se vazoes medias mensais. Caso se deseje conhecer aspectos
relacionados `a potencia, utilizam-se vazoes medias diarias. Em sentido estatstico a
curva de duracao de vazoes representa uma curva de distribuicao das frequencias acumuladas de ocorrencia das vazoes de um rio. O procedimento para tracar este grafico
e o seguinte:
Com este grafico, e possvel definir intervalos temporais que serao determinados por
condicoes hidrologicas. Estes intervalos sao chamados de perodos. Os perodos que
um rio pode ter sao:
Perodo crtico: Com um estudo de regularizacao total, com uma so vazao, este
perodo vai do instante em que o reservatorio esta em seu nvel maximo ate o
instante em que o reservatorio atinge seu nvel mnimo sem que tais nveis
sejam alcancados neste perodo. Ou ainda, e o perodo de plena utilizacao
do reservatorio. Pode-se afirmar que este perodo comeca e termina com uma
estacao seca caso nao haja regularizacao de vazao.
Perodo crtico de ciclo completo: Conceito que garante coerencia estatstica ao
perodo crtico. Este perodo compreende um n
umero de meses m
ultiplo de 12.
Ambos os perodos (crtico e crtico de ciclo completo) devem comecar ou terminar
tendo uma duracao correspondente a um n
umero inteiro de anos.
possvel que sequencias hidrologicas possuam dois ou mais perodos crticos. Para
E
efetuar uma analise, toma-se o perodo de menor vazao. Com estes conceitos, e possvel
caracterizar o ano hidrologico de um rio em perodos seco e u
mido, onde:
2.3.3
Diagrama de Rippl
tf
D=
Q(t)dt
=
ti
tf
X
Q(i)ti
(2.6)
ti
Figura 2.9: Diagrama de Rippl - Rio das Mortes (Bacia do rio Tocantins)
Este diagrama pode ser tracado a partir de qualquer tipo de vazao media, permitindo
assim determinar o volume u
til do reservatorio, o perodo crtico, a vazao do perodo e
fazer estudos de regularizacao de vazoes.
2.4
Regularizac
ao de vaz
oes
25
2.5
Vaz
oes extremas
2.6
Nveis e quedas
Estes nveis permitem determinar nao apenas a vazao de projeto da central hidreletrica,
mas tambem o projeto dos reservatorios de montante e jusante.
2.6.1
C
alculo do nvel m
aximo
Este nvel esta associado a aspectos sociais, ambientais, tecnicos e economicos, bem
como do projeto de obra civil da barragem. Logo, sua determinacao demanda bons
conhecimentos da regiao. O nvel maximo que se deve conhecer e o nvel maximo
operativo hmo , dado por:
hmo = hmc
1
Kex Lex
0,6
0,6
0,6
(Qcp
Qmax
)
Onde:
(2.7)
2.6.2
Deplecionamento do reservat
orio
utilizado no calculo
Representa o decrescimo normal do nvel maximo operativo (d). E
do volume u
til. Com o nvel maximo operativo e o deplecionamento, determina-se o
nvel mnimo normal hmn , dado por:
hmn = hmo d
(2.8)
2.6.3
Nveis de
agua
1
hm =
Vu
Vu
Onde:
27
(2.9)
2.6.4
Quedas
(2.10)
(2.11)
Hbmax = hmn hj
(2.12)
As quedas lquidas Hl sao determinadas atraves das perdas em toda a usina. Estas
perdas sao descontadas dos valores de queda bruta. Todos estes dados podem ser
calculados por programas.
2.7
Determinac
ao da vaz
ao de projeto
Onde:
Qn : Vazao necessaria;
28
(2.13)
a
Qf : Vazao firme: Definida como a mnima vazao com que se pode contar. E
vazao que possui uma frequencia de ocorrencia de no mnimo 95% nos dados de
vazao do rio;
Qp : Vazao de projeto;
Se Qn > Qf Qp 6 QM LT
(2.14)
2.8
Fator de capacidade
FC =
Eutil
100 [%]
Etotal
(2.15)
Um baixo fator de capacidade indica que a vazao de projeto calculada esta muito alta.
Portanto seu valor foi superdimensionado. Como consequencia a central projetada
em cima deste valor de vazao trabalhara com potencia reduzida, elevando custos de
operacao da central. Ja um alto fator de capacidade indica que a vazao de projeto calculada esta muito baixa. Portanto seu valor foi subdimensionado. Como consequencia
a central projetada em cima deste valor de vazao nao usara vazao que poderia ser
empregada para gerar energia. Logo este valor indica desperdcio de recurso hdrico.
29
ESCOAMENTOS EM CONDUTOS
3.1
Classificac
ao de condutos
3.2
Escoamentos em canais
Qualquer canal, independente da secao, tera pelo menos dois lados e um fundo, conforme mostra a figura 3.1. Logo o escoamento sera tridimensional por natureza.
30
(3.1)
2g
2g
(3.2)
u21
u2
+ z1 = 2 + z2 + hf
2g
2g
(3.3)
hf = f
x2 x1 u2
Dh 2g
31
(3.4)
Dh =
Rh
(3.5)
3.3
F
ormulas de Chezy
Escoamento uniforme
Canais retos longos
Secao e inclinacao constantes
hf = z1 z2 = S0 L
(3.6)
Onde:
S0 - Inclinacao: tan
L - Distancia horizontal: x2 x1
- Angulo
que o fim do canal faz com a horizontal
Com estes dados, a velocidade u0 pode ser determinada usando as equacoes 3.4 e 3.6:
hf = f
L u20
= S0 L
Dh 2g
(3.7)
2g
S0 Dh
f
8g
=
S0 Rh
f
0,5
8g
S0 Rh
=
f
u20 =
u20
u0
0,5
8g
f
(3.8)
(3.9)
formulas de Chezy:
Onde C =
0,5
8g
f
u0 = C(S0 Rh )0,5
(3.10)
Q = CA(S0 Rh )0,5
(3.11)
Rh0,16
n - Parametro de rugosidade [m]
C
=
n
1 0,5 0,6
u0 =
S R [m]
n 0 h
1, 486 0,5 0,6
u0 =
S0 Rh [f t]
n
Q =
AS 0,5 R0,6
n 0 h
(3.12)
(3.13)
(3.14)
(3.15)
3.4
N
umero de Froude
Fr =
VELOCIDADE DO ESCOAMENTO
U
=
(gy)0,5
VELOCIDADE DE ONDA DE SUPERFICIE
(3.16)
Subcrtico: F r > 1
Crtico: F r = 1
Supercrtico: F r < 1
3.5
Ressalto hidr
aulico
Escoamento onde uma regiao de alta velocidade salta para uma de baixa velocidade
ou vice-versa, modificando a altura do fluido a jusante. A figura 3.3 mostra o ressalto.
34
Impossvel: F r < 1
Ondular: F r = 1 a 1, 7
Fraco: F r = 1, 7 a 2, 5
Oscilatorio: F r = 2, 5 a 4, 5
Estavel ou permanente: F r = 4, 5 a 9
3.6
Linhas piezom
etrica e de energia
35
p u2
+
+ z = cte
2g
(3.17)
A linha de energia:
A linha hidraulica:
1
36
Ambas as linhas podem ser tracadas por medicao via medidores piezoeletricos.
3.7
Golpe de arete
37
(a) Turbina danificada (Fonte: Associated Press) (b) Casa de maquinas destruda (Fonte: Reuters)
Toma-se como exemplo uma ocorrencia na central hidreletrica que cause variacao
brusca na carga eletrica, e demande uma abertura rapida do distribuidor da turbina.
Esta abertura causara um aumento rapido na vazao e como consequencia, um efeito de
depressao (diminuicao da pressao) rapido. O fluido e descomprimido, caracterizando
o golpe de arete negativo. Da mesma forma, um fechamento rapido do distribuidor
causara uma sobrepressao (aumento de pressao) rapida. Em ambos os casos, ondas
de baixa ou alta pressao se propagarao pelo conduto. Aqui o fluido e comprimido,
caracterizando o golpe de arete positivo.
Este fenomeno e analogo a` aceleracao brusca ou parada rapida de um trem. A ideia
reside na conversao rapida de energia cinetica em potencial ou vice-versa. Os danos
oriundos do golpe de arete sao consequencia da modificacao do estado de tensoes
no material do conduto. O golpe induz sobrecarregamentos fletores e torsores na tubulacao, causando rudo, vibracoes e fraturas no material.
A forma de se mitigar o golpe de arete para valores que causem danos irrisorios e o uso
de manobras de fechamento e de aberturas adequadas. Para centrais hidreletricas, o
golpe de arete pode ser calculado para caracterizar as manobras. Inicialmente, admitese que a variacao de quantidade de movimento e igual a` impulsao da forca em uma
secao:
F dt = (mu)
0
38
(3.18)
F =
tv
h+
sA
t
F dt = h+
sA
=
0
tv
2
(3.19)
LAu,
g
h+
s =
2Lu 0, 2Lu
=
gtv
tv
(3.20)
medido em metros, e,
e chamado de golpe de arete positivo maximo. E
Onde h+
s
portanto, pode ser caracterizada como uma queda a ser conhecida na central. Definese semiperodo como o tempo que a onda de pressao levara para deslocar-se da valvula
ate a barragem, retornando apos a valvula:
T =
2L
Vs
(3.21)
Vs =
9900
(48, 3 + Km De )0,5
(3.22)
A deduc
ao te
orica desta f
ormula pode ser encontrada em Alencar, R. M. F.; Estudo Analtico e
Numerico do Fen
omeno do Golpe de Arete, Trabalho de Conclusao de Curso, Faculdade UnB Gama
(2014)
39
O golpe de arete aceitavel (Sobrepressao maxima real para uma manobra lenta) e dada
por:
uVs
6 1, Alta queda
2gHL
1
2Lu
= Ka h+
=
s [m]
gtv 2 1 Lu
Ka =
hs
(3.23)
2gtv HL
uVs
> 1, Baixa queda
2gHL
1
2Lu
= Kb h+
=
s [m]
gtv 2 1 Lu
Kb =
hs
(3.24)
2gtv HL
40
TURBINAS HIDRAULICAS
Sao maquinas de fluxo motrizes, ou seja, extraem energia do fluido. Todas as analises
aqui irao considerar agua como fluido de trabalho e escoamento incompressvel.
4.1
Classificac
ao
Figura 4.1: Vista em corte de uma turbina Kaplan. Fonte: Voith Siemens
4.2
Conceitos importantes
Queda disponvel
Vazao de projeto
Rotacoes nominal e especfica
Potencia de eixo
Rendimento
Abertura do distribuidor
Velocidade em vazio (Speed no load ): Situacao onde o gerador e desligado e a
turbina continua a girar em baixa vazao;
Velocidade de disparo ou de embalamento (Runaway speed ): Situacao de maxima
rotacao da turbina, quando o gerador e retirado do sistema e o distribuidor
continua em abertura plena;
42
4.3
Esta teoria permite a escolha e dimensionamento de turbinas para instalacao e comissionamento. As grandezas a serem obtidas sao as velocidades no rotor e valores de vazao,
queda e potencia otimos para operacao. Para esta teoria, as seguintes idealizacoes sao
consideradas:
Com estas hipoteses, constroi-se uma grade de turbina atraves da projecao cilndrica
do rotor, conforme a figura 4.2. O cilindro desta projecao e desenhado considerando o
eixo do rotor como linha central do cilindro.
Estas hipoteses inexistem em maquinas reais. A consequencia e que os valores calculados possuirao diferenca quando comparados com os valores reais. Para utilizacao
destes resultados, lanca-se mao de fatores de correcao.
43
4.3.1
Tri
angulo de velocidades
Onde:
44
: Angulo
de inclinacao das pas.
(4.1)
ut = u cos
(4.2)
ur = w sin
= u sin
= ut tan
4.4
(4.3)
Equac
ao de Euler das turbom
aquinas
45
Teixo =
VC
(M )dV +
t
M (u n
)dA
(4.4)
SC
(r u)(u n
)dA
Teixo =
(4.5)
SC
Decompondo a velocidade absoluta do fluido em componentes tangencial e radial, podese afirmar que:
r u = rut cos
(4.6)
r u = rut k
(4.7)
0 =
dV +
u n
dA
V C t
SC
= ur1 A1 = ur2 A2 = m
(4.8)
Da equacao da continuidade:
46
Agora, pode-se desenvolver a equacao 4.5 para obter formas da equacao de Euler das
turbomaquinas:
Teixo = m[(r
2 u2 ) (r1 u1 )]
= m(r
2 ut2 r1 ut1 ) = Q(r2 ut2 r1 ut1 )
= Q(r2 ut2 r1 ut1 )
W
W
1
=H =
(v2 ut2 v1 ut1 )
mg
(4.9)
(4.10)
(4.11)
H=
4.5
1
[(u2 u22 ) + (v12 v22 ) + (w22 w12 )]
2g 1
(4.12)
47
Logo a curva de colina permite a escolha apropriada da turbina para diversas situacoes,
bem como a determinacao dos seus pontos de operacao. A curva de colina pode ser
tracada como:
4.6
48
k - N
umero de dimensoes recorrentes nas variaveis;
n k - N
umero de grupos adimensionais, que devem ser iguais ou menores do
que o n
umero de dimensoes que descreverao as variaveis;
Toma-se como exemplo uma dada forca oriunda de um escoamento fluido que tera a
seguinte dependencia:
F = f (D, U, , )
(4.13)
A tabela 4.1 mostra as dimensoes de varias variaveis, definidas pelo sistema M LtT :
49
Area
L2
Potencia
M L2 t3
Volume
L3
Pressao
M L1 t2
Velocidade
Lt1
Massa especfica
M L3
Velocidade angular
t1
Viscosidade dinamica
M L1 t1
Vazao volumetrica
L3 t1
Viscosidade cinematica
L2 t1
Vazao massica
M t1
Tensao superficial
M t2
Forca
M Lt2
Condutividade termica
M Lt2 T
Torque
M L2 t2
Energia
Calor especfico
2 2
ML t
Cp
L2 t2 T 1
Cv
Atraves da tabela, conclui-se que o exemplo em questao possuira 5 variaveis e 3 dimensoes recorrentes. Logo n k sera igual a 2. A segunda parte do teorema pode
entao ser enunciada:
Com a reducao j = n k, formam-se j grupos pi independentes. Cada grupo sera um
grupo de potencias das variaveis que possuam mais generalidade
A ideia por tras deste princpio reside em garantir independencia entre os grupos pi.
Do exemplo, tem-se o primeiro grupo pi:
1 = a U b Dc F = M 0 L0 T 0
a b
M
L
c ML
=
L
= M 0 L0 T 0
L3
T
T2
M a + 1 = 0 = a = 1
T b 2 = 0 = b = 2
L 3a + b + c + 1 = 0 = c = 2
F
1 =
U 2 D2
50
(4.14)
2 = a U b Dc = M 0 L0 T 0
a b
M
L
M
Lc
= M 0 L0 T 0
=
3
L
T
LT
M a + 1 = 0 = a = 1
T b 1 = 0 = b = 1
L 3a + b + c 1 = 0 = c = 1
2 =
U D
(4.15)
F
U 2 D2
=f
U D
(4.16)
4.7
Semelhanca
O conceito de semelhanca para maquinas de fluxo, bem como para escoamentos fluidos,
se baseia atraves do fato de que o escoamento ou maquina real possua algum tipo de
restricao `a sua analise. Logo, analisa-se um escoamento semelhante, onde a semelhanca
e determinada de acordo com a imposicao de criterios. A utilizacao de replicas (Modelos
em escala) permite a utilizacao de fluidos diferentes, bem como a extrapolacao de
resultados em determinadas condicoes. Aqui, considera-se que a replica ou modelo e a
maquina em escala ou reduzida ou aumentada. Ja a maquina real e o prototipo. Tres
semelhancas devem ser avaliadas:
Entretanto, para maquinas de fluxo, raramente se consegue semelhanca mecanica devido `a dificuldade em se conseguir semelhanca geometrica. Esta dificuldade se deve a`
existencia de efeitos de escala. Estes efeitos se devem a` impossibilidade de se conseguir
semelhanca geometrica perfeita devido a limitacoes de fabricacao. Estas limitacoes
fazem com que as pas do modelo sao mais espessas, as folgas do modelo sejam maiores, entre outras coisas. Como consequencia, os rendimentos dos modelos tendem a
ser mais baixos que suas contrapartes do prototipo. Para contornar esta dificuldade,
lanca-se mao de fatores de escala ou de grandezas unitarias.
52
4.7.1
Grandezas unit
arias
Estas grandezas advem de leis aproximadas de semelhanca. Impoem-se valores caractersticos para uma famlia de turbinas semelhantes:
(4.17)
Q1
(4.18)
P1
4.7.2
nD
H 0,5
Q
=
2
D H 0,5
P
=
2
D H 1,5
n1 =
(4.19)
Turbina unidade
Turbina pertencente a uma dada famlia de turbinas que operam em condicoes semelhantes a:
Queda unitaria (1 m)
Vazao unitaria (1 m3 /s)
Fornece potencia unitaria (1 CV)
A rotacao nominal da turbina unidade e a rotacao especfica da famlia desta turbina. As grandezas que caracterizam a turbina unidade sao chamadas de grandezas
especficas. A partir destes conceitos, escrevem-se relacoes de funcionamento para uma
famlia de turbinas:
2 0 1,5
D0
H
Potencia
D
H
0,5
D0 H 0
=
Rotacao
D H
0 2 0 0,5
D
H
=
Vazao
D
H
0 3 0
D
H
=
Momento resistente
D
H
P0
=
P
n0
n
Q0
Q
M0
M
53
(4.20)
(4.21)
(4.22)
(4.23)
4.8
Rotac
ao especfica e nominal
ns = 1000n
Q0,5
Q0,5
ou
n
=
n
s
Y 0,75
Y 0,75
(4.24)
120f
60f
=
p
np
(4.25)
Onde:
4.9
Grau de reac
ao
G=
Hp
Ht
(4.26)
54
4.10
Turbinas de ac
ao
4.10.1
Turbinas Pelton
Sao turbinas costumeiramente usadas em aproveitamentos com pequenas vazoes e grandes quedas. Possuem baixa rotacao especfica e alta rotacao nominal. Seu rendimento
pode alcancar 90%. O contato com a agua e menos ntimo do que as turbinas de reacao,
e e uma turbina de facil manutencao e regulagem. A figura3 4.6 mostra uma turbina
Pelton com 4 jatos.
Fonte: Macintyre, A. J. M
aquinas Motrizes Hidraulicas (1983)
55
A escolha deste n
umero nao segue um criterio u
nico, dependendo das informacoes
fornecidas pelo fabricante.
O triangulo de velocidades da turbina Pelton e dado pela figura4 4.7:
Nota-se que na entrada, os tres vetores possuem a mesma direcao e sentido. As velocidades relativas na entrada e sada do rotor se relacionam atraves de:
Para turbinas Pelton, o angulo de inclinacao da pa e dado por 10o . A forca que
impulsiona a pa pode ser calculada como:
F = u1 u2 cos 2
= [u1 (v w2 cos 2 )]
= (u1 v)(1 + k cos 2 )
(4.27)
(4.28)
Fonte das figuras 4.7, 4.12 e 4.14: Aoyama, N. S. I. ; Projeto da Turbina, Disciplina de Sistemas
Hidreletricos (2013)
56
De uma forma geral, as turbinas Pelton tem o valor tpico de angulo de inclinacao das
pas em torno de 10 graus. Infere-se da equacao 4.28 que a maxima potencia motriz
ocorrera quando o produto v(u1 v) for maximo. Esta condicao pode ser escrita como:
v = 0, 45u1
(4.29)
pe
u2e
u2s
J=
Hb +
=H
2g
2g
(4.30)
2gH
Mas a perda de carga nao pode ser desprezada. Logo se multiplica o resultado por um
coeficiente, obtendo:
5
Fonte: Macintyre, A. J. M
aquinas Motrizes Hidraulicas (1983)
57
p
us = m 2gH , m = 0, 97
us = 4, 29 H e v = 1, 952 H
(4.31)
Com este valor, e possvel estabelecer uma relacao entre o raio do rotor (tambem
chamado de raio da roda) e a rotacao especfica. Definindo o raio da roda como a
distancia do seu eixo de rotacao ate o eixo geometrico do jato, e considerando uma
turbina unidade de raio rs :
u1s = 4, 29 m/s
ns
vs =
rs = 1, 952 m/s
30
(4.32)
(4.33)
Logo rs ns = 18, 64. Este resultado permite concluir que rodas Pelton podem ser
construdas para qualquer valor da rotacao especfica. Mas esta conclusao esbarra no
limite pratico do valor do raio da roda. Assim, impoe-se uma restricao ao valor do raio
baseado no diametro do jato, tal que r > 3djato .
Os melhores rendimentos de turbinas Pelton sao obtidos para rs entre oito a 15 vezes
o diametro do jato. Usando as formulas acima, pode-se chegar a valores de rotacao
especfica entre 16 e 30 rpm:
ns = 240
d
D
(4.34)
ns
34
32
24
10
D/d
6,5
7,5
10
20
0,82
0,88
0,92
0,9
Ultra-Rapidas
Rapidas
58
Normais Lentas
O n
umero de pas pode ser calculado por metodos graficos ou formulas empricas. Uma
destas formulas e dada por:
Zmin = 12 + 0, 7Rd
(4.35)
Onde:
R - Raio da roda
d - Diametro maximo do jato
O limite de seguranca e dado por Z =1,15 a 1,5 de Zmin , onde este limite deve ser
um n
umero inteiro e m
ultiplo de 2 ou 4. Um n
umero pequeno de pas faz com que se
perca energia, ou seja, agua e turbinada sem realizacao de trabalho. Ja um n
umero
excessivo de pas aumenta o custo e diminui o rendimento. As pas de uma turbina
Pelton tem sua forma composta de duas partes concavas onde a agua atua. Em seu
centro, existe um gume para receber a agua sem choque, e nos extremos, existe um
rasgo em forma de superfcie cilndrica para fornecer a direcao da velocidade relativa.
Seu dimensionamento e feito como funcao do diametro maximo do jato:
dmax = 151
N1
a
0,5
(4.36)
O bocal tem em seu projeto uma agulha para variar o diametro do jato. Alguns valores
caractersticos sao dados por:
59
4.11
Turbinas de reac
ao
Cada triangulo de velocidades da figura e posto para o ponto otimo de operacao. Caso
se deseje alterar este ponto para fazer a turbina operar em carga parcial, basta mudar a
posicao do anel distribuidor para alterar o vetor velocidade absoluta do fluido, e desta
forma, o triangulo de velocidades.
60
4.11.1
Turbinas radiais
Fabricantes de turbinas radiais (Especificamente turbinas Francis) usam a rotacao especfica para escolher o tipo de rotor. A literatura e os fabricantes organizam graficos
com estas grandezas, permitindo dimensionar a turbina unidade e escolher o melhor
tipo de rotor. Estes graficos sao tracados atraves de metodologias de dimensionamento
que sao baseados em projecao meridiana. Uma metodologia disponvel na literatura e
o metodo dos coeficientes de velocidade. A figura 4.10 mostra um rotor Francis.
O n
umero de pas do rotor e determinado de forma emprica:
1, 2 0, 05D0
Z=
1, 5 a 1, 7D0
(4.37)
Nota-se que:
62
Em turbinas de reacao, valores baixos para o angulo de inclinacao das pas levam a
valores altos de rotacao especfica. Alguns valores tpicos sao 45o a 135o , chegando a 25o
em turbinas extra-rapidas. A forma das pas do rotor e determinada por metodologias
proprias, disponveis na literatura.
Dentro do projeto de rotores de turbinas de reacao, e possvel calcular a velocidade de
sada do rotor u2 , considerando:
Logo:
Francis lenta: u2 = 0, 78 H;
Francis normal: u2 = 1, 09 H;
Francis rapida: u2 = 1, 41 H;
Francis extra-rapida: u2 = 2, 22 H;
tan 2 =
63
u2
v2
(4.38)
4.11.2
Turbinas axiais
P = ZT rN
Onde:
Z - N
umero de pas;
T - Forca aplicada em cada pa;
r - Raio do local ate o centro do rotor;
n - Rotacao;
6
http://www.andritz.com
64
(4.39)
Aqui, os angulos de inclinacao das pas na entrada e sada do rotor correspondem `as
tangentes dos bordos de ataque e fuga das pas. Todas as teorias usadas no dimensionamento destes rotores consideram escoamento sem choque, ou seja, rut = cte. A
potencia e a rotacao especfica podem ser calculadas por:
P =
1000QH
75
(4.40)
nQ0,5
Y 0,75
(4.41)
ns =
Os calculos das dimensoes do rotor variam de fabricante para fabricante, variando com
a rotacao especfica. A literatura e os fabricantes mostram formulas e tabelas que
fornecem as dimensoes do rotor como funcao da vazao, rotacao, entre outras.
4.12
Turbinas hidrocin
eticas
Sao turbinas que utilizam diretamente a energia cinetica dos rios. Dispensam barragens
ou casa de maquinas, pois a turbina e mergulhada no rio. Neste tipo de turbina, a
65
66
p1 +
u21
u2
= p2 + 2
2
2
(4.42)
p3 +
u23
u2
= p4 + 4
2
2
(4.43)
F =
VC
(u)dV +
t
u(u n
)dA = F = m(u
1 u4 )
(4.44)
SC
Mas:
F = (p2 p3 )A
(4.45)
1
p2 p3 = (u21 u24 )
2
(4.46)
m(u
1 u4 ) = (p2 p3 )A = p2 p3 = u2 (u1 u4 )
(4.47)
1
(u21 u24 ) = u2 (u1 u4 )
2
1
(u1 u4 )(u1 + u4 ) = u2 (u1 u4 )
2
u1 + u4
u2 =
2
67
(4.48)
Este resultado prova que a velocidade do fluido atraves da area do rotor sera a media da
velocidade a montante e jusante do rotor. Agora, usando a equacao da continuidade,
tem-se que uA = m,
onde A e a area varrida pelo rotor. A potencia extrada pelo
rotor e dada pela segunda lei de Newton:
1
2 u3 )
P = m(u
2
(4.49)
P = u(u22 u23 )A
4
(4.50)
A potencia total disponvel pelo escoamento atraves da mesma area A sem o rotor
bloqueando a passagem e dada por:
P0 = u32 A
2
(4.51)
"
2 #
u3
P
1
u3
1
=
1+
P0
2
u2
u2
(4.52)
Fazendo P/P0 :
u3
u2
u3
.
u2
Este
= 0, 3. Logo:
"
2 #
1
P
1
16
1
1
= 0, 593
=
=
1+
P0
2
3
3
27
(4.53)
Conclui-se deste resultado que o valor maximo extrado do escoamento por uma turbina
de fluxo livre e de 59,3% da potencia total do escoamento. Este resultado e chamado de
limite de Betz. Este limite pode ser superado com o uso de difusores.7 , conforme mostra
a figura 4.17. Cabe ressaltar que turbinas hidrocineticas podem cavitar, principalmente
se usarem difusores.
7
Este tipo de turbina e conhecida como DAWT: Diffuser Augmented Wind Turbine
68
Figura 4.17: Turbina de fluxo livre com difusor. Fonte: Vortec Energy World Power Company
4.13
4.13.1
Caixa espiral
A ideia e garantir que nao haja escoamentos secundarios indo para o rotor que causem
turbulencia, ou cavitacao. A partir da figura 4.19, calculam-se os seguintes parametros:
69
R = R1 + 2RS
= R1 + 2
+
Ks
2R1
Ks
0,5 !
720ue (De + R1 )
Q
= (0, 16 104 n2s 0, 98 102 ns + 2, 9)D
(4.54)
Ks =
2R1 = D1
(4.55)
Considerando que a velocidade de entrada ve deve estar entre 0,15 a 0,25 da velocidade
teorica do escoamento sob acao da queda disponvel:
p
ue = 0, 2 2gH
(4.56)
levando a:
0, 3593Q
+ 1, 1989
De =
(R1 + De ) H
QR1
(R1 + De ) H
(4.57)
O dimensionamento de caixas espirais para PCH8 segue as normas NBR 10864 e 12591.
Um pouco antes da entrada do rotor, a caixa espiral pode ter um anel distribuidor,
conforme mostra a figura 4.20.
(a) Visualizac
ao CAD
Este anel e composto por pas diretrizes, que sao tanto fixas quanto moveis. Sua forma
e aerodinamica, visando direcionar o escoamento de modo a determinar os pontos
de operacao da turbina. Logo o posicionamento das pas diretrizes ira determinar se
a turbina trabalhara em carga nominal (Ponto otimo de operacao) ou carga parcial
(Outro ponto de operacao que nao o otimo). Seu posicionamento e controlado ou por
um sistema mecanico biela-manivela ou por pistoes hidraulicos.
Quando se deseja a maxima producao de energia possvel, a turbina ira operar em seu
rendimento maximo e, portanto, em carga nominal. Neste contexto, as pas diretrizes
sao posicionadas de modo que a turbina esteja em seu ponto otimo de operacao. Este e
o caso de horarios de pico, onde a demanda de energia eletrica e maxima. Quando nao
se deseja a maxima producao de energia possvel (Caso de horarios fora de pico), as
pas diretrizes sao posicionadas de modo que a turbina esteja em outro ponto que nao o
otimo. Esta e a situacao de operacao da turbina em carga parcial. Este procedimento
de usar o anel distribuidor da turbina para posicionar as pas diretrizes e chamado de
8
71
4.13.2
Tubo de succ
ao
Sejam duas situacoes com e sem tubo de succao, mostradas na figura 4.22.
9
72
pa2 u22
pa1 u21
+
+ z1 =
+
+ z2 + hs
2g
2g
(4.58)
pa1
pa2
u22
u21
=
+ Hs +
+ hs
2g 2g
(4.59)
Para a situacao sem tubo de succao, nota-se que a pressao pa1 e igual `a pressao atmosferica. Logo, conclui-se que a presenca do tubo faz com que a pressao na sada do
rotor seja menor que a atmosferica. Toma-se agora a potencia gerada pelo rotor:
PR = QgH
73
(4.60)
PR
=
Qg
pa0 patm
+
u20
u2
1
2g 2g
+ (z0 z1 )
(4.61)
Considera-se que a diferenca de altura entre (0-0) e (1-1) e muito pequena, levando a:
PR
=
Qg
pa0 patm
+
u20
u2
1
2g 2g
(4.62)
PR
=
Qg
pa0 patm
+
u20
u21
2g 2g
u22
u21
+ Hs +
+ hs
2g 2g
(4.63)
Conclui-se
que o tubo
de succao fornece um aumento de potencia de pelo menos
u22
u21
Hs + 2g 2g + hs . Um tubo de succao bem dimensionado possuira:
hs << Hs ;
u2 0 quando u2 << u1 - Maximo aumento de pressao;
O projeto de tubos de succao segue a logica dos difusores. Seu angulo de abertura deve
ser calculado adequadamente para evitar escoamentos secundarios bem como cavitacao.
4.14
Cavitac
ao
1. Evaporacao a frio devido `a reducao de pressao ate o ponto de vapor. Esta evaporacao origina bolhas e bolsoes de vapor dagua.
74
O contato das bolhas de vapor com o metal do rotor da turbina causa corrosao alveolar11 . Esta corrosao origina pequenas cavidades nas pas do rotor. Alem disto, este
contato causa a compressao das bolhas, fazendo a pressao em seu redor atingir valores
de 15 atm. Neste caso, a bolha age como uma ferramenta cortante, causando dano
mecanico. Outra consequencia deste contato e o colapso da bolha. Este colapso erode
o metal das pas do rotor. Mais ainda, as bolhas podem entrar em ressonancia, causando rudo e vibracoes na turbina. A figura12 4.23 mostra como fica o escoamento da
agua na presenca de cavitacao e exemplos dos danos causados.
11
12
sonic-vs-cavitation/ ;
Figura
4.23(c):
http://techindsvs.com/projects/oglethorpe-power-
75
(c) Corros
ao alveolar causada por cavitacao
4.14.1
Altura de succ
ao
A agua muda de fase de acordo com sua curva de tensao de vapor, cujos valores sao
dados na tabela 4.3:
Tabela 4.3: Solucoes para a espessura da camada limite
pv / (mca)
T (o C)
80
60
50
40
30
20
10
Na mudanca de fase de lquido para vapor, a massa especfica da agua reduz de 1000
kg/m3 para 1 kg/m3 , causando aumento no volume especfico. Este processo, conforme
visto, causa o surgimento de bolhas e bolsoes de vapor. Para que este processo seja
76
HSM =
pa
pv
Hm
Hp
(4.64)
Onde:
pa
= 10 0, 00122zb
Hm = H
pa
Hp =
(4.65)
4.14.2
NPSH
Define-se NPSH13 como a queda lquida de succao. Este conceito se baseia no calculo
da altura de succao. Ela pode ser entendida como a energia disponvel que entra na
turbina:
N P SH =
p 0 pv
+ z0 hL
Onde:
77
(4.66)
Disponvel menor que o requerido: Impossvel, pois nao haveria energia para a
agua chegar no rotor.
Requerido menor que o disponvel: Excesso de energia, levando ao surgimento de
recirculacoes de fluido e turbulencia. Estas ocorrencias favorecem o surgimento
de regioes de baixa pressao, levando `a ocorrencia de cavitacao.
Logo a condicao imposta para o NPSH para nao haver cavitacao e que o requerido
deve ser igual ao disponvel. Em outras palavras, esta condicao garante que a pressao
estatica local e sempre superior `a pressao de vapor da agua. O calculo tanto da altura
de succao quanto do NPSH deve ser feito com muito cuidado em turbinas de reacao.
Pois em seus rotores, a pressao estatica ja e baixa devido ao tubo de succao, o que
aumenta o risco de cavitacao.
4.14.3
Coeficiente de Thoma
Tambem chamado de fator de cavitacao, representa a fracao da queda efetiva que esta
indisponvel para geracao de energia. Valores elevados do coeficiente de Thoma indicam
que apenas uma pequena parte da queda e usada na producao de energia. A literatura
traz correlacoes semi-empricas para o calculo do coeficiente como funcao da rotacao
especfica da turbina, definindo assim faixas de ausencia e presenca de cavitacao:
=
=
2(p0 pv )
u2
2(p0 pv )
+ z
He
78
(4.67)
Exemplos:
(4.68)
(4.69)
Nota-se que o numerador da equacao 4.67 e o NPSH sem perdas. Este NPSH e o valor
necessario para evitar a cavitacao.
4.14.4
Prevenc
ao e manutenc
ao
Otimizacao das pas do rotor e seu respectivo escoamento de modo a se ter boa
distribuicao de pressao neste local
Evitar operacoes em nveis proibitivos do NPSH e do coeficiente de Thoma, garantindo assim que a pressao estatica no rotor nao fique abaixo da pressao de
vapor.
79
ASPECTOS SOCIAIS, ECONOMICOS
E AMBIENTAIS
5.1
80
5.2
An
alises econ
omica, social e ambiental
5.2.1
An
alise econ
omica
Qualquer escolha dentro do projeto, construcao e operacao da centra hidreletrica implicara em algum custo. Se a iniciativa desta escolha vier da iniciativa privada, e
necessario observar a rentabilidade do empreendimento. Se for do poder p
ublico, entao
observa-se o custo/benefcio e os ganhos sociais, sempre em observancia com os preceitos da administracao p
ublica e as regras dos orgaos de controle. No orcamento de
uma central, os custos principais da implantacao de projeto sao dados por:
Equipamentos
Estudos preliminares
Obras civis
Rede de transmissao
5.2.2
An
alise ambiental
Supressao da vegetacao
Focos de erosao e assoreamento dos rios
81
Todos estes impactos devem ser avaliados antes da instalacao da turbina. Eles sao
previstos em legislacao propria, dada pelo CONAMA1 e fiscalizada pelo IBAMA2 . O
IBAMA preve medidas mitigadoras destes impactos ambientais.
5.2.3
An
alise social
A presenca de uma central hidreletrica em uma regiao altera o ritmo de vida em torno
da central, tendo como consequencias:
Esta alteracao pode ser tanto positiva quanto negativa. Alguns aspectos sociais negativos podem ser:
1
2
82