Ajustamento Local do Earth Gravitational

Model 2008

Paulo Nunes1; Joo Vicente1

1 Instituto

Hidrogrfico Rua das Trinas, 49, 1249-093 Lisboa

3s Jornadas Hidrogrficas
Instituto Hidrogrfico, 24 a 26 de Junho

Agenda
1. Motivao / Objectivo
2. Introduo
3. Metodologia
4. Resultados
5. Consideraes finais

Motivao
Incerteza vertical quase
decimtrica nos levantamentos
hidrogrficos?
1. Levantamentos GNSS de
alta preciso (RTK) /
Sensores Inerciais
2. Modelo do geoide de
reduzida incerteza
3. MVP

Nunes, P., Vicente, J.,

Lobo, A., Miranda, M.,
Monteiro, C. e Cruz, J.
(2013): Levantamentos
hidrogrficos com incerteza
decimtrica?, 8as Jornadas
Portuguesas de Engenharia
Costeira e Porturia,
Lisboa.

Comportamento
dinmico da
embarcao

Referencial
vertical para
extensas zonas
(porturias,
costeiras e
ocenicas)

Porqu
LH GNSS /
IMU e
Modelos
Geoide?

Hidrografia
expedicionria

Melhoria da
qualidade de
dados e
reduo do
tempo de
processamento

Motivao
Levantamentos em zonas onde
no existam modelos locais de
ondulao do geoide

Qual a estratgia a seguir

para ter modelos globais
do geoide que se ajustem
localmente ao Datum
altimtrico?

Levantamentos
Topogrficos

Levantamentos
Hidrogrficos

Objetivo
1. Vantagens na conduo de levantamentos
hidrogrficos com GNSS / Sensores inerciais
utilizando modelos de ondulao do geoide
2. Mtodo analtico de ajustamento do EGM 2008
ao datum altimtrico e cartogrfico no Porto de
Lisboa

Introduo
Variao de calado e
caimento:

Introduo

Dzh

S=K+D-(H+N+Dzh)

~NMA

Introduo
Fiada 10 executada a favor da
corrente

Dia 20 de agosto
Mar

09:00

11:00

V_CASCAIS

1,287

2,648

V_ARCOS

1,110

2,396

V_PONTE

0,987

2,252

Dia 20 09:18, Fiada 10

09:23

09:2
0

09:27

Diferenas (m)

Introduo

Fiada 10

0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0.01
-0.02
-0.03

Diferenas
0

250

500

750
1000
1250
Distncia ao longo da linha (m)

1500

1750

2000

Introduo
Levantamentos Hidrogrficos com referncia ao elipsoide versus com
reduo da mar? (Agosto de 2013)
Superfce desvio padro(1m)

Superfcie desvio padro (1m)

LH com referncia ao elipside

LH com reduo de mar

As superfcies de desvio padro apresentam diferenas na ordem dos 10 centmetros

Metodologia
International Service for the Geoid

http://www.isgeoid.polimi.it/Geoid/geoid_rep.html

Metodologia
International Centre for Global Earth Models (ICGEM)

http://icgem.gfz-potsdam.de/ICGEM/

Metodologia
Earth Gravitational Model 2008

http://earth-info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/egm08_wgs84.html

Metodologia
International Centre for Global Earth Models (ICGEM)

Root mean square (rms) about mean of GPS / levelling minus gravity field
model derived geoid heights [m]
Model

EIGEN6C3STAT
EIGEN-6C
EIGEN-6C2
EGM2008

Nmax

USA
6169
points

Canada
2691
points

Europe
1235
points

Australia
201 points

Japan
816
points

1949

0.247 m

0.129 m

0.212 m

0.213 m

0.078 m

1420
1949
2190

0.247 m
0.249 m
0.248 m

0.136 m
0.129 m
0.128 m

0.214 m
0.212 m
0.208 m

0.219 m
0.214 m
0.217 m

0.082 m
0.080 m
0.083 m

http://icgem.gfz-potsdam.de/ICGEM/

Metodologia
Determinao da
ond. do geoide
(NNP) em marcas
de nivelamento
(por GNSS)

Determinao
das diferenas
entre a NNP e o
valor de Nmod

Nlocal N EGM 2008 N

Ajustamento
local do modelo
(4 parmetros)

N cos cos X cos sin Y sin Z RS

As variveis de translao e escala X , Y , Z ,S so determinadas pelo
processo de ajustamento por mnimos quadrados. As equaes que permitem
resolver o sistema so construdas atravs do conhecimento da ondulao do
geoide em marcas de nivelamento.

Resultados:
54.40
39.00

EGM 2008 antes do ajustamento

54.00
53.60
53.20
38.80
52.80
52.40
52.00
38.60

51.60
51.20
50.80

38.40

50.40
50.00
49.60
-9.60

-9.40

-9.20

-9.00

Altitude
Elipsoidal (m)

-8.80

-8.60

Altitude Ortomtrica Ondulao Geoide

(m)
(m)

Modelo

Modelo

EGM08

GEODPT08

Nmod-NNP

Nmod-NNP (m)

(m)
Mximo
Mnimo
Mdia
Desvio Padro

245.989
56.154
84.668
54.941

192.626
2.931
31.376
54.863

54.809
53.088
53.293
0.173

0.125
-0.085
-0.022
0.051

0.039
-0.059
-0.018
0.031

Resultados:
EGM 2008 - Ajustado

GEODPT08
54.40
54.40

39.00

54.00

5
39.00

54.00

53.60

53.60

53.20
53.20
38.80

52.80
52.80

5
38.80

52.40
52.40

52.00
52.00

38.60

51.60
51.60

5
38.60

51.20
51.20

50.80

50.80

50.40

38.40

50.40

5
38.40

50.00

50.00

49.60
-9.60

-9.40

-9.60

-9.20

-9.40

-9.00

-9.20

-8.80

-9.00

-8.60

-8.80

Altitude Elipsoidal (m)

Mximo
Minimo
Mdia
Desvio Padro

245.989
56.154
84.668
54.941

49.60

-8.60

-9.60

Altitude Ortomtrica (m)

192.626
2.931
31.376
54.863

-9.40

-9.20

-9.00

Ondulao do Geoide (m)

54.809
53.088
53.293
0.173

-8.80

-8.60

Nmod-NNP
EGM2008 Ajustado (m)
0.040
-0.046
-0.006
0.028

Consideraes finais:
1. As diferenas entre o modelo EGM 2008

e as marcas de

nivelamento utilizadas neste estudo tinham o mxima de 12 cm.

Este valor est de acordo com a estimativa da preciso global do

modelo (+/- 10 cm);

2. O processo de ajustamento de modelos globais de ondulao do
geoide um processo que permite a utilizao de modelos globais
em zonas onde no existem modelos locais ou como alternativa
aos processos mais precisos mas demorados de nivelamento
geomtrico,

Consideraes finais:
3. O modelo EGM2008 ajustado na rea do Porto de Lisboa apresentou

diferenas semelhantes s do GEODPT08 (aprox.: 6 cm);

4. Os resultados obtidos demonstram

que uma metodologia a

considerar nas situaes seguintes:

a) Levantamentos Topo-Hidrogrficos nos PALOPS e Arquiplagos (onde

no existem modelos do locais do geoide);

b) Levantamentos em situaes onde se pretende uma resposta rpida.
Por exemplo, para o restabelecimento das condies mnimas de
navegabilidade e acesso aos portos em situaes calamidade (Ex.
Aluvio da Madeira 2010);
c) Levantamentos

hidrogrficos

de

apoio

humanitrias e da autoridade martima;

operaes

militares,