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FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
_______________________________________________
Prof. Guilherme Sales S. de A. Melo, PhD (ENC UnB)
(Orientador)
_______________________________________________
Prof. Yosiaki Nagato, PhD (ENC UnB)
(Examinador Interno)
_______________________________________________
Prof. Jos Luiz Vital de Brito, DSc (ENC UnB)
(Examinador Interno)
______________________________________________
Prof. Giuseppe Barbosa Guimares, DSc (PUC RIO)
(Examinador Externo)
______________________________________________
Prof. Dnio Raman de Carvalho, DSc (UFPa)
(Examinador Externo)
FICHA CATALOGRFICA
OLIVEIRA, J.C.A. de
Avaliao da Rigidez de Prticos Tridimensionais de Concreto Armado
[Distrito Federal] 2009.
xiv, 121p., 297mm (ENC/FT/UnB, Doutor, Estruturas e Construo Civil, 2009).
Tese de Doutorado Universidade de Braslia Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Civil e Ambiental
1.Rigidez
2.Concreto Armado
3.Mtodo dos Elementos Finitos
4.Estabilidade
5.Dinmica
6.Plasticidade
I.ENC/FT/UnB
II. Ttulo (srie)
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
OLIVEIRA, J.C.A. de (2009). Avaliao da Rigidez de Prticos
Tridimensionais de Concreto Armado. Tese de Doutorado em Estruturas e
Construo Civil, Publicao PECC.TD 001A/09, Departamento de
Engenharia Civil e Ambiental, Universidade de Braslia, Braslia, DF, 121p.
CESSO DE DIREITOS
AUTOR: Janes Cleiton Alves de Oliveira
TTULO: Avaliao da Rigidez de Prticos Tridimensionais de Concreto
Armado.
GRAU: Doutor
ANO: 2009
_______________________________
Janes Cleiton Alves de Oliveira
Rua SB-50 Qd.27 Lt.21 Portal do Sol II
74884-660 - Goinia Gois Brasil
iii
DEDICATRIA
iv
AGRADECIMENTOS
Aos meus orientadores, Prof. Guilherme e Prof. Eldon, por toda ateno dispensada a este
trabalho. Nunca esquecerei o que fizeram por mim e serei grato, por toda minha vida, pela
oportunidade que me deram. Ao mestre Prof. Marcello da Cunha Moraes pelo incentivo nos
estudos de Ps-graduao.
A minha querida esposa Luciana, fiel companheira em todas as etapas de minha vida.
Receba, querida, este trabalho como uma prova de meu amor. Ao meu beb, Rayana,
sinnimo de orgulho e alegria em minha vida. Aos meus pais, Antnio e Maria,
responsveis pela minha educao e pelo meu carter.
As minhas irms e cunhados, com muito carinho. Ao Padre Joo Dias, meu segundo Pai.
Aos meus melhores amigos: Andr Luiz, Antnio Marques, Cida, Fernando Neves e
Marcus Vincius. Vocs so responsveis diretos por todo este trabalho.
RESUMO
vi
ABSTRACT
vii
SUMRIO
1 INTRODUO
1.1 APRESENTAO DO PROBLEMA E MOTIVAO......................................... 01
1.2 OBJETIVOS GERAIS E ESPECFICOS DO TRABALHO..................................... 02
1.3 METODOLOGIA..................................................................................................... 03
1.4 APRESENTAO DOS CAPTULOS................................................................. 04
2 FUNDAMENTOS TERICOS
2.1 HISTRICO SOBRE A AVALIAO DA RIGIDEZ DOS EDIFCIOS DE
CONCRETO ARMADO....................................................................................................06
2.1.1 O Parmetro ............................................................................................ 07
2.1.2 O Coeficiente z ..........................................................................................13
2.1.3 O Mtodo P-..............................................................................................15
2.1.4 Anlise Rigorosa de Segunda Ordem..........................................................17
2.2 SOBRE A EVOLUO DAS PESQUISAS NO CAMPO DA ESTABILIDADE
GLOBAL.............................................................................................................................20
2.3
CONSIDERAES
SOBRE
OS
MODELOS
DE
CLCULO..........................................................................................................................22
2.4 RELAO MOMENTO FLETOR x CURVATURA...............................................24
2.5 BASES TERICAS SOBRE A ANLISE PLSTICA.........................................26
2.5.1 Critrio de Plastificao Lajes...................................................................31
2.5.2 Critrio de Plastificao Vigas................................................................. 34
2.5.3 Critrio de Plastificao Pilares................................................................ 36
2.6 ANLISE DE INSTABILIDADE ELSTICA.......................................................38
2.7 ANLISE DINMICA DE VIBRAES LIVRES NO AMORTECIDAS......44
2.8 O CRITRIO DE RANKINE-MERCHANT............................................................50
3 IMPLEMENTAES NUMRICAS
3.1 INTRODUO........................................................................................................ 54
3.2 O PROGRAMA DE ANLISE LINEAR ELSTICA (ALEL)............................. 55
3.2.1 Consideraes sobre o Elemento de Placa................................................... 55
3.2.2 O Modelo de Prtico Espacial..................................................................... 66
viii
4 APLICAES PRTICAS
4.1 INTRODUO............................................................................................................ 92
4.2 EXEMPLO 1 EDIFCIO COM 10 PAVIMENTOS TIPO E COBERTURA........... 93
4.3 EXEMPLO 2 EDIFCIO DE 12 PAVIMENTOS TIPO E COBERTURA.............. 97
4.4 EXEMPLO 3 EDIFCIO DE 15 PAVIMENTOS TIPO E COBERTURA............101
4.5 EXEMPLO 4 EDIFCIO COM 24 PAVIMENTOS TIPO E COBERTURA ...........105
4.6 ANLISE DOS RESULTADOS OBTIDOS............................................................ 108
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ix
LISTA DE TABELAS
47
48
53
87
88
89
95
95
96
99
100
100
103
104
104
107
107
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Edifcios Altos do Mundo .........................................................................
Figura 2.1 Anlise da Coluna Isolada ( Parmetro ) ...............................................
Figura 2.2 - Valores de klim de acordo com o Contraventamento Utilizado ..............
Figura 2.3 - Simplificao Adotada no Clculo da Inrcia Equivalente .......................
1
8
11
12
Figura 2.4 - Clculo das foras horizontais adicionais (sway forces) .......................
15
16
17
23
25
26
27
28
29
30
31
32
32
38
39
40
41
42
Figura 2.22 Esquema para Modelo Dinmico Discreto (NBR 6123/1988) ...............
49
Figura 2.23- Curva Carga versus Deflexo Linear e No Linear Elstica ...................
51
54
55
57
59
60
62
63
66
66
66
xi
67
68
69
70
72
Figura 3.16- Especificao para Paredes Estruturais Segundo a NBR6118 /2003 .......
Figura 3.17 - Influncia do Arranjo Estrutural na Anlise com Paredes Estruturais ....
Figura 3.18 - Idealizao das Colunas Rgidas .............................................................
Figura 3.19 - Idealizao das Paredes Estruturais com Furos - Mt. Colunas Rgidas
73
74
75
76
77
77
79
80
82
84
85
86
87
89
90
91
93
94
97
98
101
102
105
106
108
109
110
111
xii
z
P-
a/H
2.MATRIZES E VETORES
A
a
B
Bc
Bf
Bi
D
Df
J
K
Kf
KF
KP
KFP
KG
KT
matriz de interpolao
vetor das propores entre as cargas aplicadas estrutura
matriz de deformao do elemento de placa
matriz de deformao de cisalhamento do elemento de placa
matriz de deformao de flexo do elemento de placa
matriz de deformao associada ao n i do elemento de placa
matriz que relaciona tenses e deformaes
matriz que relaciona tenses de flexo e deformaes de flexo
matriz do jacobiano
matriz de rigidez
matriz da contribuio de flexo para a rigidez do elemento de placa
matriz de rigidez de um elemento de prtico espacial
matriz da contribuio de rigidez de elementos de placa
matriz de rigidez da estrutura composta por prtico e placa
matriz de rigidez geomtrica
matriz de rigidez tangente
xiii
L
MP
MF
MFP
M
Nu
u
3.ABREVIATURAS
ACI
NBR
CEB
xiv
1 INTRODUO
A presena de edifcios altos est cada vez mais freqente nos grandes centros
urbanos e desafiam a cada dia os projetistas de estruturas, na concepo de arranjos
estruturais eficientes, capaz de suportar aes que lhes so impostas com deslocamentos
admissveis. Os avanos obtidos com a tecnologia dos materiais, projetos mais sofisticados
de elevadores, o surgimento de computadores e softwares que permitam uma anlise mais
realista do comportamento das estruturas so alguns dos fatores que viabilizaram a
construo de concepes cada vez mais altas e esbeltas.
As torres altas tm sido erguidas com estruturas formadas exclusivamente de
concreto armado, arranjos estruturais predominantemente metlicos ou uma concepo
denominada mista, utilizando prticos metlicos aliados a ncleos rgidos de concreto.
Em menos de 100 anos, de 1931 at os dias atuais, percebe-se um acrscimo significativo
na altura e na esbeltez dos edifcios.
Figura 1.1 Edifcios Altos do Mundo (fonte: Council on Tall Buildings and Urban Habitat)
1
Observando a figura 1.1, que apresenta uma comparao entre os dez edifcios mais
altos do mundo, percebe-se que o edifcio Burj Dubai , que est sendo construdo
atualmente nos Emirados rabes, com uma altura total prevista para 610 metros, supera em
muito o edifcio Empire State, de 381 metros, inaugurado em 1931 na cidade de Nova York
e considerado como grande representante dos edifcios altos no mundo.
Sabe-se que o projeto e execuo de um edifcio alto uma tarefa extremamente
laboriosa e que deve ser tratada com muita responsabilidade e planejamento. No que tange
ao projeto estrutural, muitos fatores devem ser levados em considerao de forma a prever
o comportamento destes edifcios frente a diversas aes que lhes so impostas. A
avaliao da rigidez destas torres, sobretudo da estabilidade global, de suma importncia
para viabiliz-las. Alguns fatores como os efeitos de segunda ordem, a considerao da
ao do vento, efeitos de abalos ssmicos e a interao solo-estrutura que, normalmente, so
negligenciados em projetos de menor porte, so itens essenciais no projeto e que
possibilitaro a construo de um edifcio alto de forma segura e econmica.
Uma avaliao da rigidez dos edifcios de concreto armado abordando os
parmetros de estabilidade previstos nos cdigos normativos e a correlao com outros
parmetros como o fator de carga crtica de Euler, o fator de carga de colapso plstico e as
freqncias naturais obtidas em uma anlise de vibraes livres constitui o foco principal
deste trabalho e ser pormenorizado nos captulos seguintes.
1.3 METODOLOGIA
comerciais disponveis no mercado e esta idia logo foi descartada devido dificuldade de
implantao das sub-rotinas em pacotes fechados, principalmente as subrotinas utilizadas
na anlise elastoplstica.
Objetivando calibrar e validar os resultados dos programas desenvolvidos optou-se
por exemplos j consagrados na literatura variando-se a discretizao em cada modelo,
monitorando esforos e deslocamentos e comparando os resultados com softwares
conhecidos como o SAP2000 e o TQS. Nas anlises realizadas so necessrios como
entrada de dados as caractersticas geomtricas dos elementos estruturais, tipo de material
(mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson) e a informao prvia das armaduras de
pilares, vigas e lajes. Estas armaduras foram obtidas atravs de uma anlise elstica inicial e
para o dimensionamento das armaduras, utilizou-se o software TQS, com verso em
conformidade com a NBR6118/2003.
2 FUNDAMENTOS TERICOS
=H
Pk
EI k
(2.1)
onde :
Pk = carga vertical atuante ;
H = altura total da edificao ;
E.Ik = rigidez flexional.
A relao 2.1 originada a partir do estudo de uma barra fletida, articulada em suas
extremidades e submetida a uma carga axial. Quando a carga P atinge um valor crtico, P =
Pcrit, a coluna alcana o chamado ponto de bifurcao de equilbrio. Este ponto define um
estado limite onde a barra pode tomar uma das seguintes formas: a forma reta, que
caracteriza um equilbrio instvel ou, a forma fletida, com equilbrio estvel.
Para valores de P superiores a Pcrit (P > Pcrit), qualquer perturbao na barra faz
com que esta sofra flambagem e assuma a configurao deformada apresentada na figura
2.1.
x
C
Mc = P y
(2.2)
A equao diferencial que rege a deformao da barra pode ser escrita da seguinte
forma:
EI y " = Mc
(2.3)
y"+
P
y=0
EI
(2.4)
x
para a abscissa, a expresso 2.4
l
y" ( ) +
Fazendo 2 =
P l2
y ( ) = 0
EI
(2.5)
P l2
, a expresso 2.5 fica assim representada:
EI
y" ( ) + 2 y ( ) = 0
(2.6)
y = A sen + B cos
(2.7)
=0
=0
x=ley=0
=1
. sen = 0
crit = l
Pcrit
=
EI
(2.8)
l4
EI
(2.9)
2 =
( p + v) l 3
EI
(2.10)
crit 2 =
( p + v) l 3
= 7,84
EI
crit = 2,80
(2.11)
crit = 0,3
n=2
crit = 0,4
n=3
crit = 0,5
ak
ak
qk
qk
ak
parbola do
4o. grau
reta
H/2
0.4ak
H/2
Pk
H/2
Contraventamento em
Pilar parede
klim0.7
H/2
0.67ak
0.5ak
Pk
parbola do
2o. grau
Pk
H/2
Contraventamento em
Pilar parede + Prtico
klim0.6
H/2
Contraventamento em
Prticos
klim0.5
11
pH3
sendo p, a carga concentrada ;
3 ak
(2.12)
qH4
sendo q, o carregamento distribudo .
8 ak
(2.13)
EI k =
EI k =
Segundo Frana (1985), a utilizao da relao 2.13 parece ser um critrio mais
conveniente para a determinao da rigidez equivalente pois representa de forma mais
realista o comportamento da elstica frente aos carregamentos horizontais que usualmente
atuam nos edifcios como os provenientes da ao do vento (figura 2.3).
para n 3 pavimentos;
0.6,
para n 4 pavimentos.
12
2.1.2 O Coeficiente z
Outro grande avano no campo da estabilidade global foi a adoo do coeficiente z,
em 1991, fruto de pesquisas realizadas pelos engenheiros brasileiros Mrio Franco e
Augusto Vasconcelos. A importncia do coeficiente z reside no fato de que ele permite
prever, com boa aproximao, a magnitude dos efeitos de segunda ordem na estrutura. Ele
pode ser utilizado como um fator amplificador, majorando os esforos globais e
substituindo a verificao atravs de uma anlise de segunda ordem criteriosa.
Desde o seu surgimento, o coeficiente z vem sendo utilizado com sucesso nos
projetos de estruturas de edifcios altos. O procedimento para o clculo deste coeficiente o
seguinte:
a) Primeiro faz-se uma anlise de primeira ordem levando em considerao as cargas
verticais e horizontais. Uma reduo da rigidez da estrutura realizada com o
objetivo de considerar, de forma aproximada, a no linearidade fsica.
13
(2.14)
onde:
Md = acrscimos de momentos ;
Rd = Valor de projeto da resultante de todas as cargas verticais ;
ed = deslocamento de primeira ordem do ponto de aplicao da
resultante Rd.
c)
z =
1
onde :
M d
1
M 1d
(2.15)
2.1.3 O Mtodo P-
Outro mtodo simplificado que oferece estimativas satisfatrias dos efeitos de
segunda ordem o mtodo P- (tambm conhecido como N-a). Consiste em uma
anlise iterativa onde, no decorrer dos clculos, o efeito dos deslocamentos sucessivos
transformado em foras horizontais equivalentes, conhecidas na literatura como sway
forces, induzidas por momentos P-. Estas foras horizontais consistem na soma dos
esforos cortantes das colunas acima e abaixo de um determinado piso, conforme
esquematizado na figura 2.4:
Pj
Pj+1 j+1
hj+1
hj
FH
Pj j
hj
Pj
FH =
Pj j Pj+1 j+1
hj
hj+1
15
FH
Pk. k
nvel "k"
l
FH
piso "k"
Pj . j
nvel "j"
l
FH
piso "j"
Pi . i
nvel "i"
Q=
Pu o
onde :
Vu l c
(2.16)
lc : altura do pavimento.
16
A relao 2.16 pode ser analisada sob o ponto de vista matemtico que define o
mtodo P- como uma srie infinita onde a soma dos termos desta srie fornece os
deslocamentos de segunda ordem, . O deslocamento calculado pela relao 2.17:
o
(Pu ) o
1
Vu l c
(2.17)
M 2O = s M 1O =
(2.18)
Mo
(Pu ) o
1
Vu l c
m1
m2
m2
P
m1
P
P
V
V
V
0
Ki =
EI z
L
EI z
3
L
EI z
L
EI z
2
L
EI y
EI y
L
EI y
L
0
5
4
L
EI y
L
0
GI x
L
(2.19)
Qz =
2 EI z
2
, Qy =
2 EI y
2
, L z =
L y
L
P
P
, L y =
, z = z e y =
Qy
2
2
Qz
1 =
1
EA
1 4 P 3 L2 ( ' M )
18
2 =
( z + coth z z coth 2 z )
z ( z coth z + z coth 2 z )
, 3 = z
z coth z 1
z coth z 1
y ( y coth y + y coth 2 y )
y ( y + coth y y coth 2 y )
, 5 =
4 =
y coth y 1
y coth y 1
Para um elemento sob compresso temos que :
Qz =
2 EI z
2
, Qy =
2 EI y
2
, L z =
L y
L
P
P
, L y =
, z = z e y =
Qy
2
2
Qz
1 =
1
EA
1 4 P 3 L2 (M )
2 =
z ( z + cot z z cot 2 z )
( z cot z + z cot 2 z )
, 3 = z
1 z cot z
1 z cot z
4 =
y ( y + cot y y cot 2 y )
y ( y cot y + y cot 2 y )
, 5 =
1 y cot y
1 y cot y
Os coeficientes 2 , 3, 4 e 5 mudam medida que o valor do esforo axial muda e
assumem valores 4, -2, 4 e -2, respectivamente, para esforo axial nulo . Da mesma forma,
o coeficiente que altera a rigidez axial , 1 ,assume valor unitrio para momentos fletores
nulos . Observa-se, portanto, que a anlise linear elstica uma particularidade da anlise
no linear. Vale ressaltar que esta anlise de segunda ordem baseada na teoria dos
deslocamentos finitos, podendo assim desprezar as pequenas diferenas nas relaes de
equilbrio e compatibilidade devido s deformaes (Harrison, 1973).
Em uma anlise bem refinada leva-se em considerao as armaduras dos elementos
estruturais e a no linearidade fsica e geomtrica. Por exigir grande esforo computacional,
19
a anlise de segunda ordem rigorosa no muito utilizada. Franco (1995) adverte que, num
futuro prximo, programas de clculo j iro incluir tal anlise em um formato mais
acessvel aos projetistas de estruturas.
22
rgido-plstico
elastoplstico
linear
no linear
momento
B
A
curvatura
comportamento das sees em concreto armado, percebe-se que nas peas superarmadas
no se verifica um patamar de escoamento, indicando a ruptura frgil nestas peas. Nas
peas normalmente armadas e subarmadas, a ductilidade evidente com a presena do
patamar de escoamento. Observando as figuras 2.8 e 2.9 percebe-se que o modelo
elastoplstico constitui um modelo satisfatrio para a anlise de elementos em concreto
armado.
momento
fletor
normalmente
armada
superarmada
subarmada
curvatura
O fator de carga de colapso plstico de uma estrutura pode ser entendido como o
fator de majorao de aes que conduz a estrutura a atingir o estado limite ltimo. De
maneira geral, a estrutura ir se transformar em um mecanismo de colapso plstico aps a
formao de um nmero suficiente de rtulas plsticas e nesse instante, tm-se a capacidade
de carregamento mxima atingida e o fator de majorao de aes, nesta etapa,
corresponder ao fator de carga de colapso plstico. Admite-se, evidentemente, que no
ocorrer instabilidade anterior formao do mecanismo, pois a flambagem tambm
caracteriza um estado limite ltimo. Nas peas em concreto armado admite-se como rtulas
26
esttico e cinemtico, conclui-se que este fator de carga, , igual ao fator de carga de
colapso plstico ( =c ) (Horne, 1979).
Observando o esquema mostrado na figura 2.11, apresentado por Mello (1993),
pode-se concluir, resumidamente, que se o fator de carga, inf, corresponder a um
mecanismo de colapso plstico ento inf = c. Por outro lado, se o fator de carga. sup,
corresponder a uma distribuio estaticamente admissvel ento sup = c .
teorema
esttico
inf
teorema
cinemtico
sup
A anlise plstica limite constitui uma maneira para se determinar o fator de carga
de colapso plstico. Ela utiliza o modelo rgido-plstico, fundamentando-se na hiptese que
uma seo, sujeita flexo, permanece rgida at que o momento fletor atinja o momento
de plastificao. Neste momento, forma-se uma rtula plstica na seo, que deve ter
ductilidade suficiente para redistribuir os esforos internos. Pela anlise plstica limite se
ignora o histrico do carregamento e o fator de carga de colapso plstico pode ser
encontrado tratando a anlise como um problema de programao linear como sugerem
alguns pesquisadores (Smith, 1990 ; Borkowski, 1990).
A anlise elastoplstica incremental utiliza o modelo de mesmo nome, elastoplstico
(figura 2.6), e consiste em variar o fator de majorao da estrutura at que o momento
fletor, obtido em uma anlise linear elstica, em uma determinada seo, se iguale ao
momento de plastificao. Uma rtula plstica inserida nesta seo e o processo continua
com novos incrementos de carga e a formao de novas rtulas plsticas. Se a estrutura
acumular um nmero de rtulas plsticas suficiente de tal forma que a transforme em um
28
mecanismo, o fator de carga correspondente a esta etapa ser o fator de carga de colapso
plstico.
y
seo
transversal
Distribuio de
Tenses na fase
elstica
y
Distribuio de
Tenses com seo
parcialmente plastificada
y
Distribuio de
Tenses com seo
totalmente plastificada
s
seo
transversal
Distribuio de
Tenses na fase
elstica
0,85.fcd
0,85.fcd
fyd
Distribuio de
Tenses com seo
parcialmente plastificada
fyd
Distribuio de
Tenses com seo
totalmente plastificada
31
x
d
cd
3,5%o
cd
0,8x
2%o
d'
Bw
alongamento
encurtamento
0%o
2%o
3,5%o
d'
3/7.H
3
4
2
4a
1
10%o
yd
32
M p = Rc Z = R s Z
(2.20)
onde:
Mp
: momento de plastificao;
Rc
Rs
: brao de alavanca.
0,85 f cd bw 0,8 x = f yd As
(2.21)
sendo:
fcd
bw
fyd
As
: rea de ao utilizada.
Fazendo x =
Asf yd
0,68 f cd bw
e sendo M p = Rs Z , temos:
M p = Asf yd (d 0,4 x)
M p = Asf yd [d 0,59 As
fyd
)]
( f cd bw )
(2.22)
(2.23)
33
Considerando a s = As
bw
momento fletor de plastificao por metro de laje (mpl) representado pela relao 2.24:
m pl = a s f yd (d 0,59 a s
f yd
f cd
(2.24)
(2.25)
onde:
mpv
bw
: altura til;
fcd
(2.26)
Vsd V Rd 3 = Vc + Vsw
(2.27)
onde:
Vsd
VRd2
comprimidas de concreto;
VRd3
35
No sendo atendidas as relaes 2.26 e 2.27, constata-se o estado limite ltimo devido ao
esforo cortante.
M d ,tot = b M 1d , A
l
1
+ Nd ( e )
10 r
(2.28)
onde:
Md,tot : momento fletor total de clculo;
ab
le
: comprimento de flambagem;
1/r
r h ( + 0,5)
h
(2.29)
36
Nd
).
Ac f cd
37
P
P
Pcrit
e
l
Pcrit
Pcrit
P=
n 2 EI
l2
(2.30)
40
n=1
Pcrit=1.318.261 N
n=2
Pcrit=5.273.045 N
n=3
Pcrit=11.864.352 N
41
CR P
CR P
(2.31)
(2.32)
42
(2.33)
onde :
{P} = vetor correspondente s cargas nodais ;
[KT] = matriz de rigidez tangente ;
{u} = vetor dos deslocamentos nodais .
A variao no valor das cargas, {P}, implica em uma variao nos valores dos
deslocamentos, {u}. Assumindo que a variao {u} no ir influenciar no valor dos
esforos axiais durante a mudana de configurao, a matriz de rigidez tangente da
estrutura, [KT], pode ser expressa como funo apenas do fator de carga , independente
dos deslocamentos. Assim pode-se escrever:
{P} = [KT ()] . {u}
(2.34)
(2.35)
onde, para se obter uma soluo no trivial, o determinante da matriz [KT (CR)] dever ser
nulo. Diante do exposto percebe-se que o valor crtico do carregamento atuante, no sistema
estrutural, alcanado quando a matriz de rigidez global, [KT], deixa de ser positiva
definida ou torna-se singular:
43
(2.36)
Uma vez que o valor da carga axial proporcional ao fator de carga crtico de
flambagem, CR, vlido para toda a estrutura, consequentemente a matriz de rigidez
geomtrica tambm o ser; assim pode-se escrever a equao 2.36, como funo de CR, da
seguinte forma:
det [Ke ] + CR . [KG] = 0
(2.37)
2.7
ANLISE
DINMICA
DE
VIBRAES
LIVRES
NO
AMORTECIDAS
[ M ] {U } + [C ] {U } + [k ] {U } = {F (t )}
(2.38)
44
onde:
..
[M]
: matriz de massa;
{U }
[C]
: matriz de amortecimento;
{U }
[k]
: matriz de rigidez;
{U}
[ M ] {U } + [k ] {U } = 0
(2.39)
(2.40)
sendo:
{Uo}
{U (t )} = {U o } cos t
(2.41)
..
(2.42)
{U (t )} = {U o } 2 sent
(2.43)
det ([k]-2.[M])=0
(2.44)
representam os quadrados das freqncias naturais de vibrao. Para cada autovalor est
associado um autovetor que fornece a idia dos modos naturais de vibrao. No terceiro
captulo estes passos sero discriminados quando na montagem do programa ADVL.
Observando o item 23 da NBR6118/2003, ao abordar o tema aes dinmicas e
fadiga, a norma brasileira ressalta que as aes dinmicas podem provocar estados limites
de servio e estados limites ltimos por vibraes excessivas ou por fadiga dos materiais. A
anlise das vibraes pode ser feita em regime linear no caso de estruturas usuais.
A NBR6118/2003 ressalta ainda que, buscando-se assegurar um comportamento
satisfatrio das estruturas sujeitas a vibraes, deve-se afastar o mximo possvel a
frequncia prpria da estrutura (f), da frequncia crtica (fcrit), que depende da destinao da
respectiva edificao.
(2.45)
8,0
7,0
escritrios
Salas de concerto com cadeiras fixas
Passarelas de pedestres ou ciclistas
3,0 a 4,0
3,4
1,6 a 4,5
47
x = (z/h)
(2.46)
Tipo de Edificao
T1 = 1/f1
1,2
0,020
0,05 + 0,015.h
1,6
0,015
0,05 + 0,012.h
2,7
0,015
0,02 . h
1,7
0,010
0,015 . h
1,2
0,010
0,29 h 0,4
1,7
0,008
0,29 h 0,4
Estruturas de madeira
--
0,030
cortinas
Edifcios com estrutura de concreto, com cortinas para
absoro de foras horizontais
uniforme
Observando a tabela 2.2 percebe-se que, primeira vista, a varivel mais importante
no comportamento dinmico da estrutura frente aos efeitos do vento a altura da
edificao. No so consideradas nas relaes outras variveis como as dimenses em
planta, tipo de ligaes entre os elementos estruturais, o contraventamento do edifcio,
influncia de alvenarias de vedao, etc.
Blesmann (1998) ressalta que so bastante difundidas frmulas em que o nico
parmetro geomtrico a altura total da construo. A justificativa para esta simplificao
a de que levantamentos estatsticos de perodos de vibrao medidos em construes reais
48
z
An
mn
xn
mn-1
xn-1
mi
xi
m1
x1
An-1
Ai
x
zi
A1
orientao do vetor
velocidade mdia
Ai
mi
zi
49
A NBR 6123/1988 sugere, em seu item 9.2.2.2, que um modelo discreto com n = 10
suficiente para se obter uma preciso adequada nos resultados e que a reteno de um
nico modo em estruturas usuais usualmente suficiente na avaliao do comportamento
dinmico em estruturas induzido pelo vento. Em estruturas muito esbeltas e/ou com rigidez
fortemente varivel, a norma sugere a avaliao da contribuio dos demais modos
permitindo assim uma resposta mais realista.
Os limites para a freqncia ou perodo fundamental onde os efeitos do vento so
bem significativos na estrutura no esto bem claros nas normas. Alguns autores como
Blessman (1998) sugerem que, em edificaes com perodo fundamental T1 igual ou
inferior a 1s (f > 1 Hz), a influncia da resposta flutuante pequena, sendo seus efeitos j
considerados na determinao do intervalo de tempo adotado para o fator S2. As edificaes
com perodo fundamental superior a 1s (f < 1 Hz), em particular aquelas fracamente
amortecidas, podem apresentar uma importante resposta flutuante na direo do vento
mdio.
Nos exemplos analisados no quarto captulo, o limite de freqncia equivalente a 1
Hz ser utilizado na comparao dos resultados obtidos, via modelos numricos, na
avaliao da rigidez dos prticos tridimensionais.
CR
(2.47)
ou
R =
1+ C
CR
(2.48)
1
MERCHANT, W. - The Failure Load of Rigid Jointed Frameworks as Influenced by Stability, The
Structural Engineer, 32 (1954) . apud MAJID (1972) e HARRISON (1973) .
50
Esta carga de runa fica portanto em funo de dois parmetros principais: o fator de
carga crtica de flambagem, CR, e o fator de carga de colapso plstico, C. O mtodo
baseia-se em uma relao geomtrica entre curvas carga versus deflexo, linear e no linear
elstica (Figura 2.23).
CR
CR
= CR
CR
(2.49)
A relao entre a curva linear e a curva no linear pode ser feita, simplificadamente,
atravs do fator de amplificao -1 , sugerido por Majid (1972) e definido como:
1
1 =
1
CR
(2.50)
Portanto a partir dos deslocamentos obtidos em uma anlise linear elstica pode-se
prever os deslocamentos na anlise no linear atravs da seguinte relao:
51
1 = 1
(2.51)
Substituindo , dada pela equao 2.51, na equao 2.50, encontra-se a relao 2.52:
1 =
CR
(CR )
(2.52)
C = 1
CR
CR
(2.53)
CR
(2.54)
(CR / C) . Segundo Horne (1979), esta relao tem sido usada para recomendaes da
norma inglesa de ao (British Code for Structural Steelwork de 1977-1978).
Brozetti (1977) descreve tambm que a relao est prevista nas recomendaes
para construes metlicas na Europa (European Recommendations fo Steel Construction,
52
CR
>10
C
CR
10
C
CR
<4
C
53
3 IMPLEMENTAES NUMRICAS
3.1 INTRODUO
Anlise
Tridimensional
ALEL
AIEL
- determina os parmetros
de instabilidade
- permite a utilizao do
mtodo P-Delta
AEPI
- determina o fator de carga
de colapso plstico com
o histrico de formao das
rtulas e elementos plastificados
ADVL
- determina as frequencias
naturais de vibrao e
respectivos modos de
vibrao
- possivel determinar
o ndice de Rankine-Merchant
54
t/2
t/2
plano mdio
y
x
x,u
Toda a anlise de placas feita em relao ao plano mdio onde a origem das
coordenadas colocada de tal forma que a superfcie superior se encontre na posio z = t/2
e a superfcie inferior, z = -t/2, sendo t a espessura da placa. O comportamento do plano
mdio da placa avaliado pela deflexo w, na direo z, e pelas duas rotaes, x e y, da
normal ao plano mdio, em cada direo. Estas trs quantidades descrevem o campo de
deslocamentos da placa.
A teoria bsica para a anlise de placas a de Kirchhoff que se mostra adequada
para a anlise de placas esbeltas quando se negligencia as deformaes por cisalhamento
transversais. A teoria de Reissner-Mindlin leva em conta estas deformaes sendo
necessria uma formulao mais rigorosa oferecendo resultados mais realistas. Utilizando a
teoria de Reissner-Mindlin, so acrescentadas rotaes adicionais que se somam s
deformaes do plano mdio da placa. So estas as hipteses admitidas:
u=v=0
para
z=0
w = f (x,y)
- a tenso normal z desprezvel;
- os pontos que na placa indeformada estavam sobre uma reta normal ao plano
mdio da placa, aps a deformao permanecem numa reta sem que esta seja
necessariamente ortogonal ao plano mdio deformado. Nas figuras 3.3 so apresentadas s
caractersticas do elemento indeformado e deformado da placa.
56
Normal ao
Plano Mdio Indeformado
Deformao da Normal
de Reissner-Mindlin
dw
dx
Deformao Real
da Normal
t/2
t/2
t/2
dw
x = dx
t/2
plano mdio
indeformado
x =0
u ( x, y , z ) = z x ( x, y )
(3.1)
v ( x, y , z ) = z y ( x, y )
(3.2)
w( x, y, z ) = w( x, y )
(3.3)
onde:
w
x e y
u = [ w, x , y ]T
(3.4)
x =
w
w
+ x e y =
+ y
x
y
(3.5)
57
+ x
x =
u
x
= z
x
x
(3.6)
y =
v
y
= z
y
y
(3.7)
w
=0
z
(3.8)
xy =
x y
u v
+
= z
+
y dx
x
y
(3.9)
xz =
u w
w
+
= x +
= x
z dx
x
(3.10)
yz =
v w
w
+
= y +
= y
z dy
y
(3.11)
z =
z
x
x
y
z
f = y =
xy
x y
z y + x
(3.12)
58
xz x x
c = = w
yz y
y
(3.13)
z x
Mx
z
My
+
t
/
2
y
= Mxy = z xy z
Qx t / 2
xz
Qy
yz
(3.14)
My.dx
Momento Fletor
Qx.dy
Mxy.dy
Mx.dy
Mxy.dx
Momento Toror
Qy.dx
Esforo Cortante
= D = f
0
0 f
Dc c
1
0
E
Df =
1
0
(1 2 )
1
0 0
2
(3.15)
(3.16)
59
G 0
Dc =
0 G
(3.17)
z
dy
dy
dx
dx
yz
x
yz
x
xz
Distribuio Admitida
xz
Distribuio Exata
1
0
Et 3
y
=
1
2
y
12(1 )
1
0 0
2 x + y
y
x
x
1 0 x
5 Et
w
c =
12(1 ) 0 1 y
y
(3.18)
(3.19)
60
Qx Qy
+
+q=0
x
y
(3.20)
Mx Mxy
+
+ Qx = 0
x
y
My Mxy
+
+ Qy = 0
y
x
(3.21)
= zL
(3.22)
= + w
onde:
L=0
(3.23)
f = D f L
(3.24)
_
c = D c ( + w)
61
Substituindo as relaes 3.22 a 3.24 nas equaes de equilbrio (3.20 e 3.21), obtm-se:
Mx
_
_
Qx
y
My + = LT f + c = 0
Mxy Qy
(3.25)
_
Qx
T
+
q
=
c+q = 0
y Qy
(3.26)
(3.27)
LT D f L + c = 0
LT D f L + D c ( + w) = 0
(3.28)
^
T [ D c ( + w)] = q
Bordo Apoiado
condio forte w = s = 0
condio fraca w = 0
Placa com quatro apoios pontuais
62
x ()
2b
2
2a
(3.29)
onde:
i = 0
0
i
0
0 ;
i
ui
(e)
wi
= xi
y
i
(3.30)
f = B fi u i ( e )
i =1
c = Bci u i ( e )
i =1
(3.31)
63
0
i
i e Bci = x
y
i
y
i
i
0
x
onde B fi = 0
0
0 i
, as matrizes de deformaes
i
i
0
(3.32)
_T _
dV = wqdA + wiWi
V
(3.33)
_T _
(e)
dA wqdA = wiWi
A
(e)
A( e )
[ B T DBdA]u ( e ) ( e ) qdA = q ( e )
(3.34)
ou K ( e ) u ( e ) f ( e ) = q ( e ) , sendo:
K(e)
u(e)
: vetor de deformaes;
(e)
(e)
64
j
j
D i
+ Dc i
c x x
y y
j
Dc i
B T DB =
x
Dc i
onde: Dc =
Dc j
Dc i j + D f
MD f
i
x
i j
i j
+ MD f
x x
y y
j i
i j
+ D f
x y
x y
5tE
12(1 + )
Dc j
Df =
MD f
: coeficiente de Poisson;
Df
Dc
: funes de forma;
j i
i j
+ D f
x y
x y
Dci j + D f
Et 3
12(1 2 )
i
y
M =
i j
i
+ MD f
y y
x
j
x
(3.35)
1
2
A matriz final obtida integrando a matriz de rigidez 3.35 sobre o domnio da placa. O
vetor de foras nodais equivalentes devido ao carregamento distribudo obtido pela
integrao numrica sobre o domnio da carga aplicada conforme a expresso:
f i (e) =
i q | J | dd
(3.36)
onde:
65
Y
Yl
Xl
Yg
Zl
j
Xg
Zg
X
X, Y e Z = eixos de referncia ;
Xg, Yg e Zg = eixos globais ;
Xl, Yl e Zl = eixos locais .
Y
11
11
10
7
2
4
8
5
5
12
1 2
10
9
12
3
6
Y
p
Ym
Z
Zm
=L.m
(3.37)
= LT .
(3.38)
67
onde , vetor de deformaes nodais; , vetor de deslocamentos nodais e a matriz LT, como
sendo a matriz de equilbrio entre os deslocamentos nodais e as deformaes nodais . A
relao 3.38 tambm conhecida como relao de compatibilidade .
A relao entre os esforos internos, m, da estrutura com as deformaes, , feita
atravs da matriz de rigidez do elemento desconexo, K, ficando a mesma disposta desta
forma :
m=K.
(3.39)
MBA y
n
MBA z
MAB y
n
T
MABz
68
EA
L
n
0
MAB z
0
MBA z
MAB =
y
0
MBA y
T 0
x
k
Y
j
z
elemento bi-engastado
MABz
MBA z
MAB =
y
MBA y
x
k
Y
j
z
j
z
MAB z
MBA z
MAB =
y
MBA y
4 EI z
2 EI z
L
2 EI z
L
4 EI z
EA
0
0
4 EI y
2 EI y
L
2 EI y
L
4 EI y
L
0
3EI z
L
0
0
3EI y
EA
L
3EI z
3EI y
0
0
GI x
L
AB z
AB z
AB
AB
y
0 e
ABz
0 AB
z
AB
y
0
ABy
GI x
L
0 e
AB z
0
AB z
AB
y
0
AB
y
GI x
elemento bi-rotulado
MAB z
MBA z
MAB =
y
MBA y
EA
L
e
0
AB z
0 AB
z
AB y
0
AB y
0
GI x
69
=L.m
(3.40)
relaes de compatibilidade
= LT .
(3.41)
m=K.
(3.42)
=L.K.
(3.43)
= ( L . K . LT ) .
(3.44)
0
L K Lt =
EA
L
0
12EI z
L3
0
0
0
6EI z
2
0
-12EI z
L3
0
0
0
6EI z
L2
12EI y
L3
0
6EI y
L2
0
0
GI x
L
0
0
-6EI y
L2
0
4 EI y
L
0
-12EI y
L3
0
-6EI y
L2
0
0
-GI x
L
0
0
6EI y
L2
0
2EI y
L
0
0
6EI z
L2
0
0
-EA
L
0
0
0
4 EI z
L
EA
L
-6EI z
L2
0
0
0
2EI z
L
0
0
0
0
0
0
-12EI z
L3
0
0
0
6EI z
-12EI y
L3
0
6EI y
L2
0
0
-6EI y
L3
-GI x
L
0
0
2 EI y
L
12EI z
L3
0
0
0
-6EI z
L2
12EI y
L3
0
6EI y
L2
0
6EI y
L2
GI x
L
0
0
4EI y
L
0
6EI z
L2
0
2 EI z
L
0
-6EI z
L2
0
4EI z
L
0
R i
0
R=
0
0
Ri =
Ri
0
0
Ri
0
0
sendo cada sub-matriz Ri dada por :
0
R
Cx
C C cos C sen
z
x y
2
2
Cx + Cz
C C sen C cos
x
y
z
2
2
Cx + Cz
Cy
C x 2 + C z 2 cos
C x 2 + C z 2 sen
C yC z cos + C x sen
C x2 + C z2
C yC z sen C x cos
C x2 + C z2
Cz
onde :
Cx =
Xk X j
L
, Cy =
Yk Y j
L
, Cz =
Zk Z j
L
e L = ( X k X j ) 2 + (Yk Y j ) 2 + ( Z k Z j ) 2
= ( L . K . LT ) -1 .
(3.45)
71
k11 F
F
k 21
k F
K ( i ) prtico = 31 F
k 41
k F
51 F
k 61
k12
F
k 22
F
k 32
F
k 42
F
k 52
F
k 62
k13
F
k 23
F
k 33
F
k 43
F
k 53
F
k 63
k14
F
k 24
F
k 34
F
k 44
F
k 54
F
k 64
k15
F
k 25
F
k 35
F
k 45
F
k 55
F
k 65
F
k16
F
k 26
F
k 36
F
k 46
F
k 56
F
k 66
11
10
8
7
9
12
2
1
Graus de Liberdade
(Prtico Espacial)
4
6
z
x
y
x
k11 P
P
K (i ) placa = k 21
k P
31
Graus de Liberdade
(Placa)
k12
k 22
k 32
P
k13
P
k 23
P
k 33
72
(i )
K acoplado
K 11F
F
K 21
K F
= 31F
K 41
K 51F
F
K 61
K 12F
K 13F
K 14F
K 15F
( K 22F + K 11P )
K 32F
K 23F
K 33F
( K 24F + K 13P )
K 34F
K 25F
K 35F
(K
F
42
+K ) K
P
21
K
(K
F
62
F
52
+K ) K
P
31
F
43
F
53
F
63
(K
F
44
+K ) K
P
22
K 54F
(K + K ) K
F
64
P
32
F
45
F
55
F
65
( K 26F + K 12P )
K 36F
F
P
( K 46 + K 23 )
K 56F
( K 66F + K 33P )
K 16F
(3.46)
b>5.e
12cm
e >
1 . L
25
b
e
73
(3.47)
b
0,5
L
Mt
Mt
74
parede
estrutural
parede
estrutural
b
a
2
coluna
rgida
b
2
b
2
coluna
rgida
A grande vantagem deste mtodo que permite que se trabalhe com estruturas
formadas por barras, introduzindo as deformaes por cortante nas colunas e nas zonas
rgidas das vigas, atravs de modificaes devidas na matriz de rigidez. O mtodo tambm
til no caso da presena de furos nas paredes estruturais. Procede-se da mesma forma,
delineando o eixo centride das paredes estruturais e o comprimento das zonas rgidas das
vigas (Figura 3.19).
75
eixos
zonas infinitamente
rgidas a flexo
[k p ] =
sendo =
EA
L
0
0
EA
L
0
0
12 EI
(1 + ) L3
6 EI
(1 + ) L2
6 EI
(1 + ) L2
(4 + )EI
(1 + ) L
12 EI
6 EI
(1 + ) L3 (1 + ) L2
(2 )EI
6 EI
(1 + ) L2 (1 + ) L
EA
L
0
0
EA
L
0
12 EI
(1 + ) L3
6 EI
(1 + ) L2
0
12 EI
(1 + ) L3
(1 + ) L2
6 EI
6 EI
(1 + ) L2
(2 )EI
(1 + ) L
6 EI
(1 + ) L2
(4 + )EI
(1 + ) L
0
(3.48)
12 EI
, parmetro que introduz a influncia da deformaes por cortante na
L G ar
2
matriz de rigidez e ar , a rea efetiva resistente ao cortante. Alteraes devem ser realizadas
na matriz de rigidez das vigas que estejam conectadas s paredes estruturais. Isto porque na
extremidade ligada parede estrutural existe um comprimento rgido que deve ser previsto
na matriz de rigidez, incluindo inclusive as deformaes por cortante. Considere por
exemplo a viga AB da figura 3.20, interligando duas paredes estruturais. Observam-se as
partes rgidas AA e BB.
76
dL
cL
bL
rigidez EI
parte
rgida
parte
rgida
D2*
D2
D4
D4*
D1*
D1
D3
D3*
A
*
D1=1
D2=D3=D4=0
D1=1
A
*
D2=1
D3=D4=0
D1=dL
D2=1
D1=D2=D4=0
B
*
D3=1
D3=1
D1=D2=0
D3=bL
B
*
D4=1
D4=1
[H] =
onde :
1
0
0
0
(3.49)
dL
1
0
0
0
0
1
0
0
0
bL
EI
[kv] =
1+
12
c 3 L3
6
12d
+
c 2 L2 c3 L2
12
c 3 L3
6
12b
+
c 2 L2 c3 L2
6
12d
+
c 2 L2 c3 L2
4 + 12d 12d 2
+ 2 + 3
cL
c L cL
6 12d
c 2 L2 c3 L2
2 6d + 6b 12db
+
+ 3
cL
c2L
cL
12
c3 L3
6 12d
c 2 L2 c3 L2
12
c3 L3
6 12b
c 2 L2 c3 L2
6
12b
+
c 2 L2 c3 L2
2 6d + 6b 12db
+
+ 3
2
cL
c L
cL
6 12b
c 2 L2 c3 L2
4 + 12b 12b 2
+ 2 + 3
cL
c L c L
(3.50)
12 EI
, as deformaes por cortante so
c L2 G a r
2
78
Entrada
Rigidez
Cargas
Contorno
Sistema
Esforos
Sada
f6,u6
f4,u4
f5,u5
f3,u3
f1,u1
f2,u2
n=
EA
[(u 4 u1 ) cos + (u 5 u 2 ) sen ]
l
(3.51)
Onde n ter valor positivo para esforos normais de trao. Considerando o sistema
de coordenadas globais, tem-se a matriz geomtrica global, para elemento de prtico plano:
80
6
2
5 sen
n
kG =
l
6
sen cos
5
1
lsen
10
1
l cos
10
2 2
l
15
6
sen 2
5
6
sen cos
5
1
lsen
10
6
sen 2
5
simtrica
6
sen cos
5
6
cos 2
5
1
l cos
10
6
sen cos
5
6
cos 2
5
lsen
10
1
l cos
10
1
l 2
30
1
lsen
10
1
l cos
10
1 2
l
30
(3.52)
(3.53)
Quando 1 = 0
P1 = Pcrit
Quando 2 = 0
P2 = Pcrit
Quando 3 = 0
P3 = Pcrit
Quando n = 0
Pn = Pcrit
81
Incio
(1)
Rigidez
Elstica
(2)
Cargas
(3)
Contorno
(4)
Sistema
(5)
Rigidez
Geomtrica
(6)
Rigidez
Tangente
(7)
(8)
Jacobi
Sada
Carga
Crtica
(9)
(10)
Mp = h N U N U dA
(3.54)
140
0
156
0
0
156
140 I m
0
0
0
A
0
0
22l
0
22l
0
0
Al 0
MF =
0
0
0
420 70
0
54
0
0
0
0
54
0
70 I m
0
0
0
A
0
13l
0
0
0 13l
0
0
simtrica
4l
0
0
0
4l 2
0
13l
140
0
156
13l
156
3l 2
0
0
3l 2
0
0
0
22l
22l
0
140 I m
A
0
0
4l 2
0
4l 2
(3.55)
M i FP
M 11 F
F
M 21
M F
= 31 F
M 41
M F
51 F
M 61
M 12
F
F
M 22
F
M 32
F
M 42
F
M 52
F
M 62
M 13
M 14
M 15
F
F
M 23
F
P
M 33 + M 11
F
P
M 43 + M 31
M 24
F
P
M 34 + M 13
F
P
M 44 + M 33
M 25
F
P
M 35 + M 12
F
P
M 45 + M 32
M 53 + M 21
F
M 63
M 54 + M 23
F
M 64
M 55 + M 22
F
M 65
F
M 16
F
M 26
F
M 36
F
M 46
F
M 56
F
M 66
(3.56)
83
Entrada
(1)
acoplagem
(2)
placa-prtico,
contribuies
Contorno
tomando
somando-se
as
cuidado
de
(3)
prtico.
Matriz de
Massa
subrotina
para
resoluo
do
problema
de
Jacobi
Frequncia
natural
(6)
Sada
(7)
vibrao.
84
3.5.
PROGRAMA
DE
ANLISE
ELASTOPLSTICA
INCREMENTAL - AEPI
Entrada
Critrios de
Plastificao
Rigidez
Cargas
insere a
rtula
plstica
Contorno
Sistema
Esforos
Verifica se
ocorre
ruptura
Dimensionamento
Verifica se
ocorre
ruptura
Sada
85
O prtico espacial apresentado abaixo foi apresentado por Harrison (1972). Este
exemplo til na avaliao dos deslocamentos gerados em uma anlise linear elstica. Os
resultados obtidos pelo programa ALEL sero comparados com os valores apresentados por
Harrison (1972) e com resultados obtidos com o software SAP2000. Na figura 3.27
esquematizado o prtico espacial e as caractersticas dos elementos e material.
Observando os resultados discriminados na tabela 3.1, percebe-se que as respostas
obtidas pelos 3 programas so as mesmas. Forma processados outros exemplos e
verificados a mesma concluso. Como o programa ALEL o programa base para todos os
demais, a garantia deste nvel de preciso importante nas anlises subsequentes.
Y
Y=12
Caractersticas :
A=0.18
Ix=0.00371
Iy=0.00540
Iz=0.00135
E=30000.0
G=12000.0
x=12
x
Z=12
SAP2000
HARRISON
ALEL
Trans. X
Trans. Y
Trans. Z
Rot. X
Rot. Y
Rot. Z
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
0.000000
-0.00059
0.863621
0.000000
0.000000
-5.875643
-0.000824
0.000000
0.000000
-0.784911
-0.785552
0.000000
0.000000
-0.457653
-0.301860
0.000000
0.000000
0.088085
0.059809
0.000000
0.000000
-0.606305
-0.139990
0.000000
0.000000
-0.00059
0.863621
0.000000
0.000000
-5.875643
-0.000824
0.000000
0.000000
-0.784911
-0.785552
0.000000
0.000000
-0.457653
-0.301860
0.000000
0.000000
0.088085
0.059809
0.000000
0.000000
-0.606305
-0.139990
0.000000
0.000000
-0.00059
0.863621
0.000000
0.000000
-5.875643
-0.000824
0.000000
0.000000
-0.784911
-0.785552
0.000000
0.000000
-0.457653
-0.301860
0.000000
0.000000
0.088085
0.059809
0.000000
0.000000
-0.606305
-0.139990
0.000000
A laje isolada apresentada na figura 3.27 um exemplo proposto por Timoshenko &
Krieger (1959). Trata-se de uma laje quadrada de lado igual a 10 e espessura 0,10. Sendo
h/a equivalente a 0,01 tem-se uma placa caracterizada como esbelta. Neste trabalho
apresentada a soluo analtica para o problema e monitorado o deslocamento no centro da
laje. Os dados de entrada e o esquema da laje esto especificados na figura 3.28.
10
lado da placa = 10
espessura = 0,10
10
E = 10920
rigidez a flexo = 1
carregamento uniforme e distribudo = 1
87
Wn =
WD
( x10 5 )
4
qa
Discretizao
Wn
Wn
Wn
(elem. x elem.)
(Programa ALEL)
(SAP2000)
1959)
2x2
406,00
379,05
379,02
4x4
406,00
404,00
404,50
6x6
406,00
406,00
406,00
8x8
406,00
406,00
406,00
10x10
406,00
406,00
406,00
Este exemplo devido a Buzar (1996) e consta de um prtico simples formado por
uma laje quadrada, de dimenses 3mx3m, apoiadas em vigas e pilares com sees
transversais constantes 30x30 cm. A espessura da placa equivale a 10 cm e foi aplicado um
carregamento distribudo q = 4,9 kN/m2 e uma carga concentrada situada no n central da
placa equivalendo a P = 9,81 kN. O objetivo deste exemplo mostrar a eficincia da
acoplagem prtico placa alm de aferir a preciso do programa ALEL. Esquemas
mostrando as demais caractersticas do prtico e da discretizao adotada so apresentados
na figura 3.29.
88
3m
3m
A
3m
SAP2000
0,325
0,325
0,541
0,541
0,003
0,003
(mm)
Deslocamento devido ao carregamento distribudo
(mm)
Encurtamento dos pilares devido ao carregamento
concentrado (mm)
89
1. Modo (direo x)
2. Modo (direo y)
f1 = 9,09 Hz
f2 = 9,09 Hz
3. Modo
4. Modo
f3 = 12,5 Hz
f4 = 25 Hz
=>
vigas =>
armadura longitudinal
armadura transversal
armadura longitudinal
As = 5,0 cm2
armadura transversal
3m
Esquema do Prtico
Discretizao Adotada e
Detalhe da Plastificao
3
2
Plastificao
2
1
flecha no centro
da laje (cm)
1,29
-0,8241
1,38
-1,1990
1,81
-1,2130
1,85
-1,4260
Detalhe em Planta da
Plastificao
4. APLICAES PRTICAS
4.1 INTRODUO
Neste captulo so apresentados os resultados de 4 anlises de edifcios utilizando os
programas desenvolvidos neste trabalho. So exemplos de estruturas reais com arranjos
estruturais sendo formados por prticos, exclusivamente, e prticos associados a pilares
paredes. So apresentados os resultados dos parmetros de instabilidade, e z, obtidos por
processo simplificado, os esforos de segunda ordem via mtodo P-, o fator de carga
crtica de flambagem, cr, o fator de carga de colapso plstico, c e as freqncias naturais
considerando vibraes livres no amortecidas correspondentes aos 5 primeiros modos de
vibrao.
As caractersticas geomtricas bem como a tipologia estrutural sero melhor
detalhadas em cada exemplo. Para os carregamentos gravitacionais, adotou-se os mesmos
valores para todos os exemplos:
- Carregamento distribudo sobre as lajes = 2,5 kN/m2 (exceto peso prprio);
- Carregamento distribudo sobre as vigas = 0,5 kN/m (exceto peso prprio). Neste
trabalho utilizou-se o conceito de carregamento equivalente onde a carga distribuda
substituda por carregamentos nodais concentrados nos ns.
92
Vento
Lateral
33,00m
y
x
15,40m
Vento
Frontal
15,40m
z
x
Figura 4.1 Esquema do Edifcio Exemplo 1
93
Como j esperado, o arranjo estrutural apresenta a mesma resposta para as duas direes.
Para os parmetros de instabilidade e z foram encontrados os valores:
Direo x:
Direo y:
94
cr
24,17
Direo x
cr/c
2,44
9,90
cr
2,21
24,17
Direo y
cr/c
2,44
9,90
R
2,21
95
Perodo Fundamental
T (s)
1,31
1,31
1,12
0,42
0,42
Frequncia Natural
f(Hz)
0,76
0,76
0,89
2,38
2,38
96
37,70m
Vento
Lateral
Vento
Frontal
28,25m
9,5m
z
y
97
98
Direo x:
Direo y:
99
cr
Direo x
cr/c
1,73
7,86
13,61
cr
1,53
54,87
Direo y
cr/c
2,90
18,92
R
2,75
Perodo Fundamental
T (s)
1,59
1,11
1,05
0,53
0,35
Frequncia Natural
f(Hz)
0,62
0,90
0,95
1,88
2,85
100
pilares. Entretanto, a baixa inrcia dos pilares e as ligaes flexveis com as vigas no so
suficientes para garantir o contraventamento global e o enrijecimento do conjunto. Este
problema levantado por Kimura (2007) quando na avaliao de exemplos de prticos de
concreto armado. Para melhorar a rigidez na direo x conveniente aumentar a inrcia dos
pilares nesta direo ou incluir pilares-paredes associados aos prticos existentes.
44 m
Vento
Lateral
Vento
Frontal
31,71m
11,92m
z
y
101
102
Direo x:
Direo y:
103
cr
8,15
Direo x
c
cr/c
1,65
4,94
R
1,37
cr
21,96
Direo y
c
cr/c
1,97
11,15
R
1,81
Perodo Fundamental
T (s)
2,23
2,17
1,85
1,74
1,24
Frequncia Natural
f(Hz)
0,45
0,46
0,54
0,57
0,80
104
70 m
Vento
Lateral
y
x
Vento
Frontal
21,82m
18,64m
x
Figura 4.7 Esquema do Edifcio Exemplo 4
105
Direo x:
Direo y:
106
cr
Direo x
cr/c
2,11
7,38
15,57
cr
1,85
46,71
Direo y
cr/c
2,97
15,73
R
2,79
107
Perodo Fundamental
T (s)
1,73
1,45
1,37
0,81
0,75
1 (direo x)
2 (direo y)
3
4
5
Frequncia Natural
f(Hz)
0,57
0,68
0,72
1,22
1,32
4,58
1,46
0,95
0,86
0,6
0,68 0,68
0,58
0,42
dir.x dir.y
EXEMPLO 1
dir.x dir.y
EXEMPLO 2
dir.x dir.y
EXEMPLO 3
dir.x dir.y
EXEMPLO 4
108
1,37
1,25
1,1
1,08
1,16
1,08
1,02
dir.x dir.y
EXEMPLO 1
dir.x dir.y
EXEMPLO 2
1,04
dir.x dir.y
EXEMPLO 3
dir.x dir.y
EXEMPLO 4
109
cr
c
18,92
15,73
10
9,90
11,15
9,90
7,86
7,38
4,94
dir.x dir.y
EXEMPLO 1
dir.x dir.y
EXEMPLO 2
dir.x dir.y
EXEMPLO 3
dir.x dir.y
EXEMPLO 4
2,75
2,2
2,21
2,21
1,81
1,85
1,53
1,37
dir.x dir.y
EXEMPLO 1
dir.x dir.y
EXEMPLO 2
dir.x dir.y
EXEMPLO 3
dir.x dir.y
EXEMPLO 4
110
f (Hz)
1 Hz
0,90
0,76 0,76
0,68
0,62
0,57
0,45
dir.x dir.y
EXEMPLO 1
dir.x dir.y
EXEMPLO 2
0,46
dir.x dir.y
EXEMPLO 3
dir.x dir.y
EXEMPLO 4
Dos exemplos analisados cabe destacar que, em todos os edifcios, nas duas
principais direes, as freqncias naturais foram inferiores a 1 Hz, limite sugerido pela
NBR6123/1988, indicando uma tendncia de esbeltez para os prticos. O exemplo 3
apresentou os menores valores de freqncia, considerando os primeiros modos de
vibrao. O interessante neste exemplo que, mesmo o arranjo estrutural no apresentar
simetria, as freqncias naturais foram muito prximas, para o 1. e 2. modos.
111
Quando se compara com o limite sugerido pela norma percebe-se um conflito nos
resultados e cabe enumerar alguns fatores que podem ter originado tais diferenas:
- a anlise modal adotada neste trabalho considera um problema de vibraes livres
sem amortecimento. Espera-se uma resposta diferente ao considerar o amortecimento na
anlise;
- o modelo simplificado sugerido pela NBR 6123/1988 baseia-se na considerao de
massas concentradas e neste trabalho optou-se pelo modelo de massa consistente;
- as equaes sugeridas pela norma brasileira NBR 6123/1988, presentes na tabela
2.2, permite estimar a freqncia natural correspondente ao 1. modo de vibrao em
estruturas reais. Estas expresses so simples e considera como principal fator que
influencia nas respostas dinmicas, apenas a altura da edificao. Lagomarsino (1993)
comenta que estas expresses so resultados de estudos estatsticos, envolvendo o
monitoramento de edifcios j construdos. Segundo este mesmo autor, a considerao de
outras variveis se faz complexa e existe uma grande disperso de resultados. O modelo
simplificado que sugerido pela NBR 6123/1988 conduz a respostas satisfatrias das aes
dinmicas do vento segundo Blessmann (1998).
Cabe a concluso que, a influncia da resposta dinmica na rigidez de prticos de
concreto armado se faz evidente mas deve-se investigar, com mais rigor, as interferncias
de outras variveis no processo. Ocorreram diferenas significativas entre os resultados via
modelo numrico e o parmetro simplificado da norma brasileira. Quando se correlaciona
com demais parmetros utilizados na avaliao da estabilidade global, percebe-se que tais
ajustes se fazem necessrios pois mesmo em exemplos que se apresentaram como rgidos
(por exemplo: edifcio 1), a anlise modal resultou em um perodo fundamental superior a
1s, indicando que uma anlise dinmica criteriosa se faz necessria.
112
5.1 CONCLUSES
113
114
Incluir na anlise tridimensional a opo de pilares com sees especiais como, por
exemplo, as sees circulares e principalmente pilares com sees poligonais,
comuns em estruturas de edifcios altos;
115
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120
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