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0HGLGRUHVGHYD]mR
A medio de vazo uma das tarefas mais importantes em vrios processos
industriais, principalmente nos setores qumico e petroqumico onde possuem
um papel fundamental sobre a receita e a produtividade da empresa , papel e
celulose, alimentcio, gua e esgoto, energia e outros.
De uma maneira geral a vazo pode ser definida como vazo volumtrica e
vazo mssica. A vazo volumtrica trata do fluxo de um determinado volume
em um intervalo de tempo, enquanto a vazo mssica trabalha com o fluxo de
uma massa em um determinado intervalo de tempo. Assim:
Vazo volumtrica:
Qv =
V
t
Vazo mssica:
Qm =
m
t
Enquanto a primeira dada em metros cbicos por segundo (m3/s), litros por
segundo (l/s) e outros, a segunda dada em quilos por segundo (kg/s),
toneladas por hora (t/h) e outras. No entanto, uma vazo pode ser relacionada
outra, uma vez que a massa est relacionada ao volume, atravs da
densidade. Dessa forma, tem-se:
Qm = Qv
Q = dA
A
Instrumentao Industrial - 2
Re =
Dv
Instrumentao Industrial - 3
2g
2g
8 1
1 2
Q
g D 2 D 2
1
2
Instrumentao Industrial - 4
(a)
(b)
(c)
(d)
Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.
Instrumentao Industrial - 5
Instrumentao Industrial - 6
A=
D2
; A (m2) ; D (m)
4
j
D
2 2 z s
Instrumentao Industrial - 7
Q = v dA = v.r dr
A
v = ks 2 g
p din p est
= k s 2 g h
Instrumentao Industrial - 8
Sensores trmicos
Considere um fio aquecido pela passagem de uma corrente eltrica, imerso em
um fluxo de um fluido. A perda eltrica dissipada ser igual parcela de calor
transferida por conveco ao fludo.
I2R w = h A (Tw TF )
Onde
o coeficiente trmico da resistncia e Rref a resistncia a uma
temperatura de referncia, Tref.
O coeficiente de transferncia de calor, h, de acordo com a lei de King, pode
ser dado como uma funo da velocidade do fluido, vf.
h = a + b vfc
Instrumentao Industrial - 9
6HQVRUHVFRPWHPSHUDWXUDFRQVWDQWH
Para um condutor alimentado por uma corrente ajustvel a fim de manter uma
temperatura constante, Tw e Rw sero constantes. A velocidade do fluido ser,
ento, uma funo da corrente de alimentao e da temperatura do fluido.
a + b vfc =
I 2R w
= f (I, TF )
A (Tw TF )
Instrumentao Industrial - 10
Medidor hlice
Os medidores hlice, ou turbina, operam pelo princpio da asa de sustentao.
A rotao estabelecida quando a asa divide o fludo com um ngulo de
ataque em relao direo da velocidade do escoamento, v. Uma fora de
sustentao FS aparece na asa, em direo perpendicular velocidade. Esta
fora proporcional ao produto da rea da asa pela quadrado da velocidade.
Esta proporcionalidade o coeficiente de sustentao CS. Se esta asa fixada
em um eixo, conforme de acordo com a figura a seguir, a fora de sustentao
ir dar origem a um conjugado e a uma velocidade tangencial, u, a qual ir
provocar a rotao da asa.
Instrumentao Industrial - 11
Instrumentao Industrial - 12
Rotmetro
Os medidores de vazes do tipo rotmetros, tambm conhecidos como
medidores de rea varivel, baseiam-se nos princpios da impulso e da
conservao da massa. Assim, um corpo slido em equilbrio no interior de um
escoamento.
Dinamicamente o equilbrio ocorre, para um corpo de revoluo, quando h
igualdade entre a fora de arrasto Fa e a diferena entre a fora oriunda do
peso do corpo Fc e a do empuxo de Arquimedes Far.
Q=
D 2
D 2
1 d = k r 1 d
d
Ca d
kc
Instrumentao Industrial - 13
Instrumentao Industrial - 14
Instrumentao Industrial - 15
Medidor Coriolis
Os medidores de Coriolis se baseiam no efeito Coriolis (Gaspard Coriolis) que
&
resulta em uma acelerao complementar ou acelerao de Coriolis a c
calculada por:
&
& &
ac = 2 v
&
&
- velocidade angular. v - velocidade relativa do deslocamento.
&
Esta acelerao complementar origina uma fora F que proporcional a
massa do corpo em deslocamento m :
&
&
F = m ac
Este principio pode teoricamente ser aplicado, considerando que OA, seja o
&
eixo de um tubo no interior do qual escoa um fluido com velocidade v .
2
2
2
Admitindo que este tubo oscila entorno de um eixo que lhe normal com uma
&
velocidade
angular , o fluido em escoamento impe ao tubo uma fora
&
F , perpendicular a direo do escoamento, de tal modo que uma partcula do
fluido distante de O de x1 fica submetida a uma certa velocidade normal a
direo do escoamento no tubo. Se esta partcula estiver ao uma distncia x2
> x1 de O estar submetida a uma velocidade tambm maior o que dar
origem a uma acelerao que tende reduzir a oscilao do tubo. Seja, ligado ao
tubo um sistema tubular
em U, (O,A,B,O), que desvia o escoamento,
& oscilante,
&
originando as foras F1 e F2 as quais tendem a provocar uma toro no tubo
Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.
Instrumentao Industrial - 16
principal, toro esta que pode ser medida, o que permitir determinar as
foras que com a massa m contida no tubo U, permitir determinar a
&
&
velocidade v j que a acelerao ac e calculada pela expresso. Na
figura a seguir esto representados os componentes de um medidor Coriolis.
Instrumentao Industrial - 17
Instrumentao Industrial - 18
Medidor Vortex
Os medidores vortex utilizam o efeito dinmico que consiste na gerao de
uma esteira de vrtices a jusante de um obstculo mergulhado no escoamento,
conhecido como esteira de Von Karman, cujas caractersticas comearam a ser
estabelecidas, em 1911, por Brnard Von Karman e que esto mostradas na
figura a seguir.
d f
St
Instrumentao Industrial - 19
Medidor ultra-som
O princpio de funcionamento dos medidores de vazo ultra-snicos o da
propagao das ondas sonoras nos meios, no caso fluido em escoamento, com
freqncias compreendidas entre 150 (kHz) e 5 (MHz).
Diferentes princpios fsicos podem ser utilizados para medio de velocidades
de escoamentos, os quais permitiro determinar a velocidade mdia e pelo
principio de conservao da massa, a vazo. Dentre estes princpios
destacam-se o Doppler e o de Tempo de Transito.
0HGLGRUXOWUDVRP'RSSOHU
O efeito Doppler, denominado pelo fsico austraco Johann C. Doppler, quem
primeiro o descreveu para o som em 1842, estabelece que h uma diminuio
no comprimento de ondas emitidas por uma fonte em movimento em direo a
um observador, e assim, uma proporcional diminuio da freqncia.
Inversamente, ondas emitidas por uma fonte afastando-se de um observador
tm seu comprimento de onda aumentado, diminuindo a freqncia, como
mostrado a seguir. Estas ondas podem ser acsticas ou radiao
eletromagntica.
Instrumentao Industrial - 20
Como O Y I , fica:
f = f0 1 +
vS
Se ao invs de se aproximar, a fonte se afastar do observador, vale a seguinte
expresso:
v
f = f0 1
vS
f
v
=
cos
f0 v s
D 2 v s f
Q=
= k f
4 cos fo
Instrumentao Industrial - 21
0HGLGRUXOWUDVRPSRUWHPSRGHWUkQVLWR
Os medidores de vazo ultra-snicos por tempo de transito, se baseiam na
medio dos tempos que ondas acsticas emitidas simultaneamente no sentido
do escoamento e contra a mesmo. Estes medidores podem ter o sistema
emissor/receptor colocado externamente ao tubo, ou internamente,
denominados, respectivamente, medidores de vazo ultra-snicos no
intrusivos e medidores de vazo ultra-snicos intrusivos. Estes ltimos podem
ser de faixa acstica estreita ou de faixa acstica larga.
Instrumentao Industrial - 22
L
T 2 2 cos
Instrumentao Industrial - 23
&RQVLGHUDo}HVDGLFLRQDLV
Os medidores de vazo ultra-snicos por tempo de transito podem tambm ser
classificados em funo da configurao do trajeto da onda ultrassnica dentro
da tubulao. Em geral consideram-se trs tipos, comumente denominada
configurao Z, V ou W, conforme ilustrado na figura a seguir.
Instrumentao Industrial - 24
Medidor eletromagntico
Os medidores de vazo eletromagnticos se baseiam na lei de Faraday que
para o caso de escoamentos pode ser assim enunciada: "Todo objeto condutor
em movimento, no caso a gua escoando com velocidade v no interior de
um tubo de dimetro D , dentro de um campo magntico de intensidade B
, da origem a um campo eltrico de fora eletromotriz E", tal que:
E = D v B
Considerando a velocidade mdia do escoamento resulta:
Q=
D
E ou Q = k E
4 B
1 - CONVESOR/LEITOR.
2 - ENROLAMENTO PRINCIPAL.
3 - ELETRODOS PARA MEDIDA.
4 - CIRCUITO MAGNTICO.
5 - TUBO DE AO INOXIDAVEL
AMAGNTICO.
6 - ISOLANTE INTERNO TEFLON
POLIURETANO/NEOPRENE.
Instrumentao Industrial - 25
Instrumentao Industrial - 26
Medidor Coanda
Os medidores coanda so baseados no efeito Coanda, que o aparecimento
no escoamento, sem formao de vrtices, de correntes alternadas de
recirculao quando localmente as velocidades so reduzidas.
Medidor Turbilho
Os medidores turbilho consistem em medir a freqncia da trana formada a
jusante da insero no escoamento de um sistema de palhetas fixas, conforme
mostrado na seguinte figura a seguir. A vantagem deste medidor sua
insensibilidade a forma do perfil de velocidades a montante, podendo ser
instalado apenas a 3D de qualquer singularidade, e ser utilizado tanto para
fluido no estado lquido como no gasoso, com limites de vazes iguais as dos
medidores vortex.
Instrumentao Industrial - 27
Medidor laser
A medio de vazo a laser utiliza o principio de conservao da massa,
determinando a velocidade mdia do escoamento atravs do levantamento do
campo de velocidades locais. De acordo com a figura a seguir, os dois feixes
oriundos do laser em sua interferncia no ponto de medida, geram as franjas
de Fresnell as quais distam entre si de e. Medindo-se o tempo T que uma
partcula do fluido percorre a distncia e, calcula-se a velocidade v do
escoamento no ponto.
v=
e
= ef
T
0
2 ir sen(0,5 )
Instrumentao Industrial - 28
Instrumentao Industrial - 29
&KDYHVGHIOX[R
Uma determinada classe de medidores de vazo pode ser classificada como
chaves de fluxo, uma vez que a finalidade principal detectar a existncia de
um fluxo sem se preocupar, mesmo que possvel, com a quantificao precisa
de seu valor. Vrios so os recursos empregados para alcanar este objetivo.
As figuras a seguir apresentam vrios modelos, baseados em movimento de
palheta, hlice, trmico e outros.
Instrumentao Industrial - 30
0HGLomRGHYD]mRHPFDQDLV
Calha Parshal
Os medidores para canais denominados calhas so todos em que suas
geometrias provocam modificaes locais no escoamento por estrangulamento
da seo transversal do canal. Entre os vrios tipos destacam-se os medidores
Parshall ou calhas Parshall pesquisadas pelo engenheiro Ralph L. Parshall, a
partir de 1920 na Estao Agrcola Experimenta do Colorado - EUA,
continuando as pesquisas de V.M. Cone, relativas a aplicao de medidores
venturi para escoamentos em canais. Os resultados das pesquisas de Parshall
resultaram na normalizao das calhas Parshall pelo Comit de Rios da
Sociedade Americana de Engenheiros Civis e pelo Departamento de
Agricultura dos EUA, cujas dimenses bsicas so mostradas na figura e
tabela a seguir.
Instrumentao Industrial - 31
%
25,4
50,8
76,2
152,4
228,6
304,8
447,2
609,6
914,4
1219,2
1524,0
1828,8
2133,6
2438,4
3048
3658
4572
6096
7620
9144
12192
15240
$
363
414
467
621
879
1372
1448
1524
1676
1829
1981
2134
2286
2438
D
242
276
311
414
567
914
965
1016
1118
1219
1321
1422
1524
1626
1829
2032
2337
2845
3353
3861
4877
5893
%
356
406
457
610
864
1343
1419
1495
1645
1794
1943
2092
2242
2391
4267
4877
7620
7620
7620
7925
8230
8230
&
93
135
178
394
381
610
762
914
1219
1524
1829
2134
2438
2743
3658
4470
5588
7315
8941
10566
13818
17272
'
167
214
259
397
575
845
1026
1206
1572
1937
2302
2667
3032
3397
4756
5607
7620
9144
10668
12313
15481
18529
(
229
254
457
610
762
914
914
914
914
914
914
914
914
914
1219
1524
1829
2134
2134
2134
2134
2134
/
76
114
152
305
305
610
610
610
610
610
610
610
610
610
914
914
1219
1829
1829
1829
1829
1829
*
203
254
305
610
457
914
914
914
914
914
914
914
914
914
1829
2438
3048
3658
3962
4267
4877
6096
E
25,4
50,8
76,2
152,4
228,6
304,8
447,2
609,6
914,4
1219,2
1524,0
1828,8
2133,6
2438,4
3048
3658
4572
6096
7620
9144
12192
+
206
257
309
.
19
22
25
76
76
76
76
76
76
76
76
76
76
76
152
152
229
305
305
305
305
0
1
29
43
57
114
114
229
229
229
229
229
229
229
229
229
343
343
457
686
686
686
686
3
5
902
1080
1492
1676
1854
2222
2711
3080
3442
3810
4172
406
406
508
508
508
508
610
610
610
610
610
;
8
16
25
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
305
305
305
305
305
305
305
<
13
25
38
76
76
76
76
76
76
76
76
76
76
76
229
229
229
229
229
229
229
305
229
15240
305
305
305
381
381
381
381
457
457
457
457
457
686
Para entrada, para b>2,44 (m) as paredes verticais de raio R podem ser
substitudas por paredes retas inclinadas de 45 (o) em relao a direo do
escoamento.
Instrumentao Industrial - 32
Q = k P h1nP
Onde Q a vazo em m3/s e h1 a cota do nvel dgua. Os coeficientes kP e
nP so obtidos da tabela a seguir, observados os limites nela constantes .
Se para cada valor de b o valor de fh = h2/h1 for maior do que o apresentado na
tabela, porem menor que 0,95 da vazo calculada pela, dever ser subtrada a
vazo Q (m3/s) , calculada por uma das expresses a seguir:
0,0285 h12,22
(113,71 h1 5,6857 ) 10 4
x b=25,4 (mm) Q =
1, 44
(0,328 h1 fh )
4,57 3,14fh
3,28 h1
0,815
x 25,4<b2438,4 Q = 0,0746
+
0
,
093
h b
1,8
(
1
,
8
/
f
)
2
,
45
x 2438,4<b<15240 Q = 69,671 ( fh 0,71)3,333 h12 b
EPP
25,4
50,8
76,2
152,4
228,6
304,8
447,2
609,6
914,4
1219,2
1524,0
1828,8
2133,6
2438,4
3048
3658
4572
6096
7620
9144
12192
15240
N
0,0604
0,1207
0,1771
0,3812
0,5354
0,6909
1,056
1,428
2,184
2,953
3,732
4,519
5,312
6,112
7,463
8,859
10,96
14,45
17,94
21,44
28,43
35,41
Q
1,55
1,55
1,55
1,58
1,53
1,522
1,538
1,550
1,566
1,578
1,587
1,595
1,601
1,607
1,60
1,60
1,60
1,60
1,60
1,60
1,60
1,60
K P
0,015
0,015
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,046
0,046
0,06
0,06
0,076
0,076
0,076
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
K
P
0,21
0,24
0,33
0,45
0,61
0,76
0,76
0,76
0,76
0,76
0,76
0,76
0,76
0,76
1,07
1,37
1,67
1,83
1,83
1,83
1,83
1,83
4 OV
0,09
0,18
0,77
1,50
2,50
3,32
4,80
12,1
17,6
35,8
44,1
74,1
85,8
97,2
160
190
230
310
380
460
600
750
4
OV
5,4
13,2
32,1
111
251
457
695
937
1427
1923
2424
2929
3438
3949
8280
14680
25040
37970
47140
56330
74700
93040
I K K
0,50
0,50
0,50
0,60
0,60
0,70
0,70
0,70
0,70
0,70
0,70
0,70
0,70
0,70
0,80
0,80
0,80
0.80
0,80
0,80
0,80
0.80
A construo de calhas Parshall com geometrias conforme determina a tabela
apresentada, com caminho hidrulico liso e clculo das vazes pelas frmulas
e coeficientes especificados, resultam erros da ordem de 3 (%) da respectiva
vazo calculada. Menores erros podem ser obtidos desde que as calhas sejam
Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.
Instrumentao Industrial - 33
5,072
(1 fP )0,72 Q 0,67
(b + 4,57)1,46
Instrumentao Industrial - 34
Instrumentao Industrial - 35
Vertedores
O mtodo dos vertedores consiste em estabelecer, na seo transversal onde se
deseja medir a vazo, uma diferena de nvel atravs da fixao, na seo, de
uma placa plana. Estabelecido o regime permanente, medindo-se a lmina
dgua h (m) acima da placa, e tendo sido medida previamente a largura b
(m) , pode-se calcular a vazo em escoamento, j que esta, teoricamente igual
a rea A = hb (m2) pela velocidade mdia na seo a qual funo da raiz
quadrada de 2gh, ou:
Q = k 2 g b h1,5 = k v b h1,5
O coeficiente do vertedor k depende da geometria do vertedor. Se este for
retangular com contrao lateral, sem contrao lateral abrangendo toda a
largura do canal, de forma triangular ou trapezoidal. Este coeficiente depende,
tambm, da espessura, angulo e qualidade da crista vertente, da aerao e da
turbulncia do escoamento a montante.
Vrios pesquisadores tem obtido valores para o coeficiente dos vertedores, sendo
recomendado pela norma NB 228/74, da ABNT, as seguintes expresses com
suas respectivas limitaes:
Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.
Instrumentao Industrial - 36
k B = 0,405 +
1
0
,
55
h+p
h
0,1 < h < 0,6; 0,2 < p < 2,0; comprimento entre o vertedor e o sistema
tranquilizador > 80.h.
2
h
1
k SE = 0,410 1 +
1
0
,
5
h+p
1000 h + 1,6
(h + 0,0011)
k R = 0,42023 + 0,0542
p
Instrumentao Industrial - 37
Mtodo do molinete
O mtodo do molinete consiste em mergulhar um pequeno rotor dentro do fluxo
e determinar a velocidade mdia do fludo neste ponto contabilizando o nmero
de voltas dentro de um determinado perodo de tempo. Devido versatilidade e
preciso, a medida de vazo atravs de molinetes muito utilizada. Um
molinete bem calibrado em laboratrio especializado pode atingir um erro
mximo de 1%. Exemplos tpicos de molinetes so mostrados na figura a
seguir.
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Com grandes vantagens, este dispositivo substitui molinetes, uma vez que no
possui partes mveis, eliminando questes de manuteno.
3URFHGLPHQWRSDGURQL]DGR
Depois de selecionado a seo do rio ou canal, escolhe-se uma de suas
margens como referncia. Determina-se o nmero de pontos, N, de medidas,
em funo da rea de sua seo S (m2), da seguinte forma, como descrito na
norma ABNT NB 228 (1974) - Ensaios de recepo de turbinas hidrulicas.
24 3 S N 36 3 S
A distribuio de pontos de medidas, se possvel, dever ser feita em linhas
verticais distanciadas igualmente, em relao referncia. As distncias das
profundidades dos pontos, tambm devero ser iguais. A figura a seguir ilustra
a definio da referncia em uma das margens e a distribuio dos pontos em
uma seo de rea molhada de um rio.
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Q=
A v dA
Q=
x y
0 0 v dy dx
0 v dy ,
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$SOLFDomRGHSDFRWHVJUiILFRV
No passado, a obteno das reas sob as curvas de perfis de velocidade
desenhadas em papel milimetrado eram feitas por comparao e contagem de
pequenas reas padronizadas ou utilizando-se instrumentos de medio de
rea, tais como planmetros. Estas tcnicas, alm de trabalhosas, no levam
preciso necessria para se obter um bom resultado, mesmo que o molinete
esteja bem calibrado.
Atualmente, com a disponibilidade de certos pacotes computacionais grficos
encontrados no mercado, pode-se obter as reas desejadas com um nvel
muito maior de preciso. Pacotes grficos tais como GRAPHER, ORIGIN,
TABLE CURVE, STATISTICA, EXCEL e outros, possuem recursos de clculo
integral que podem auxiliar na determinao de vazes com o mtodo dos
molinetes de uma maneira muito menos trabalhosa e com uma preciso muito
maior que nos mtodos anteriores.
A maioria destes aplicativos trabalham em ambiente Windows e possuem uma
interface amigvel, de modo que qualquer tcnico com um mnimo de
conhecimento em informtica pode utiliz-los e obter bons resultados. Outra
vantagem de se trabalhar em ambiente Windows a facilidade de se
transportar grficos e figuras de um aplicativo para outro, permitindo, alm de
tudo, desenvolver relatrios padronizados de boa qualidade.
De uma maneira geral, os dados medidos em ensaios devem ser introduzidos
via planilhas e, em seguida, parte-se para a opo de desenho do grfico. A
figura a seguir mostra este processo utilizando o software Grapher.
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