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1. INTRODUO

A Funo de Transferncia definida como a relao da transformada de

Laplace pela transformada de Laplace da entrada de um dado sistema, sob a
hiptese de que todas as condies iniciais so nulas.
Por definio uma funo de transferncia se pode determinar segundo a
expresso:

Um
subsistema representado por uma entrada, um bloco com uma funo de
transferncia e uma sada.

A maior parte dos sistemas so formados por um

aglomerado de subsistemas que ao se interligarem, formam os diagramas de blocos.

Estes por sua vez, como o prprio nome evidencia so formados pela unio
de vrios blocos, juntamente com novos elementos, denominados pontos de soma e
bifurcaes, ou ainda, junes de soma e pontos de coleta de sinal. De acordo com
cada subsistema, esses diagramas podem ser associados de diferentes modos para
represent-los, associados em paralelo ou associao com retroao.
Os subsistemas associados em paralelo possuem uma entrada em comum e
uma sada formada pela soma algbrica das sadas de todos os subsistemas. A
funo de transferncia equivalente, Ge(s) ser:
Ge(s) = G1(s) G2(s) G3(s)
J os subsistemas associados em retroao so aqueles a malha aberta e a
malha fechada. E sua funo de transferncia dada por:
C(s)/R(s) = Ge(s)
Para se descrever a resposta futura de um sistema, dado o sistema presente,
bem como as suas excitaes de entrada, utiliza-se as variveis de estado.
o menos conjunto de variveis que determina o estado de um sistema
dinmico. Se pelo menos n variveis so necessrias para descrever

completamente o comportamento de um sistema dinmico, ento estas n variveis

so um conjunto de variveis de estado.

2. RESULTADOS

Na primeira questo podemos perceber, aps a reduo do diagrama de

blocos, da figura 1, e a execuo do programa, que os grficos, da figura 2, de antes
e aps a reduo so similares. Tendo em vista que a reduo do diagrama de
blocos no altera a funo de transferncia, apenas a simplifica. Podemos ver os
clculos de reduo nos anexos, e os grficos no apndice da primeira questo.
Na segunda questo assim como na primeira, vemos que o sistema de
diagrama de blocos, da figura 3, aps reduzido e executado no programa Simulink
produziu grficos idnticos, como podemos ver na figura 4 do apndice. Os clculos
da reduo podem ser tambm visualizados nos anexos da segunda questo.
Na terceira questo temos dois algoritmos feitos no software MATLAB. O
primeiro, da figura 5, representa a transformao de uma funo de transferncia em
variveis de estado. possvel visualizar essa transformao aps a execuo do
programa, mostrada na figura 6. O segundo algoritmo, da figura 7, representa a
transformao de variveis de estado numa funo de transferncia. possvel ver
os valores do numerador e denominador dessa funo aps a execuo do
programa, mostrada da figura 8.
Todas as figuras encontram-se dispostas no apndice.

3. CONCLUSO
Com o desenvolvimento desse trabalho, foi possvel perceber que um sistema
representado graficamente por um diagrama de blocos pode ser desenhado de
qualquer forma desde que no mude a funo de transferncia global do sistema,
sendo assim, sempre teremos a mesma resposta para um sistema independente da
sua configurao.
Tambm

percebemos

que

uma

funo

de

transferncia

pode

ser

transformada facilmente em varivel de estado e vice-versa com o auxilio do

software MATLAB

4. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3.ed. Rio de Janeiro: Livros

Tcnicos e Cientficos, 2002.

Portal do professor Leonardo Gonsioroski. Disponvel em: <http://www.profleonardo.com.br/controle1/Aula3-ControleI.pdf> Acesso em 28 de novembro de

2014.

Portal

dos

profesores

da

UFF.

Disponvel

em:

<http://www.professores.uff.br/controledeprocessoseq/images/stories/Control_Au
la05_1sem2013.pdf> Acesso em 28 de novembro de 2014.

Portal

de

Processamento

de

Dados.

Disponvel

em:

<http://coral.ufsm.br/gepoc/renes/Templates/arquivos/elc1031/ELC1031.L3.1.pdf>
Aceso em 29 de novembro de 2014.

APNDICE A