48

Movimento
em Duase Irs Dimenses

)'

4.1 Movendo-se em Duas" ou Trs

Dlmenses"
Este captulo estende o material dos dois captulos anteriores para
duas e trs dimenses. Muitas das idias do Capo 2, como posio,
velocidade e acelerao, so usadas aqui, mas elas agora so um
pouco mais complexas por causa das dimenses adicionais. Para
mantermos a notao tratvel, usamos a lgebra vetorial do Capo 3.
medida que voc for lendo este captulo, voc pode querer folhear as pginas dos captulos anteriores para refrescar a sua memria.
z

4.2 Posio e Deslocamento

Uma partcula (ou um objeto semelhante a uma partcula) pode sJfr
localizada de uma forma geral por meio de um vetor posio r,
que um vetor que se estende de um ponto de referncia (normalmente a origem de um sistema de coordenadas) at a partcula.' Na
notao de vetor unitrio da Seo 3.4, r pode ser escrito como

r = xi + Y] + zk,
A,..

onde xi, yj e zk so as componentes

vetoriais de r e os coeficientes x, y e z so as suas componentes
escalares.
Os coeficientes x, y e z do a localizao da partcula ao longo dos eixos coordenados
e em relao origem; ou seja, a partcula possui as coordenadas retangulares
(x, y, z). Por exemplo,
a Fig. 4.1 mostra uma partcula cujo vetor posio

r=
e coordenadas

cia i,a origem) at a partcula. Se o vetor posio variar, digamo.

de r I para r 2 durante um serto intervalo de tempo, ento o deslocamento da partcula D. r durante esse intervalo de tempo ser

(4.1)

x a partcula

Fig. 4.1 O vetor posio ; de uma partcula a soma vetorial das suas
componentes vetoriais.

(-3m)i

(2m)]

Usando a notao de vetor unitrio

crever este deslocamento
como

ou como

(5m)k

retangulares
( - 3 m, 2 m, 5 m). Ao longo do eixo
est a 3 m da origem, no sentido de Ao longo

i.
L

do eixo y ela est a 2 m da origem, no sentido de + Ao longo

do eixo z ela est a 5 m da origem, no sentido de + k.
medida que uma partcula se move, seu vetor posio se altera de tal forma que o vetor sempre se estende do ponto de refern-

D.r

= (x2i

D.r

+ Y2] +

(x2

XI)l

da Eq. 4.1, podemos

Z2~) -

ytl

(Xll

rees-

zlk)

+ (Y2 - Yl)] + (z2 - zl)k,

(4.3)

onde as coordenadas
(XI' YI' Zl) correspondem
ao vetor posio
e as coordenadas
(x2, Y2, Z2) correspondem
ao vetor posio
r 2 Podemos tambm escrever o deslocamento substituindo (x:
- XI) por D.x, (Y2 - YI) por D.y e (Z2 - z.) por D.z:

21

D.r

+ D.y] + D.zk.

D.xi

Problema Resolvido 4.1

Na Fig. 4.2, o vetor posio de uma partcula inicialmente

ri

Este vetor deslocamento paralelo ao plano xz, pois ele no possui nenhuma componente y, um fato que mais fcil de se ver no resultado
numrico do que na Fig. 4.2.

= (-3,0 m)i + (2,0 m)] + (5,0 m)k

e depois passa a ser

rz

= (9,0 m)i + (2,0 m)] + (8,0 m)k.

t1;

Qual o deslocamento

da partcula de ;

I at ;2?

...

SOLUO: A IdiaFundamental que o deslocamento t1; obtido subtraindo-se o vetor posio inicial r I do vetor posio r 2 em um tempo
posterior. A maneira mais simples de faz-lo componente a componente:
.? = f2 ~

...

'1.

__________~~-CL- x
,

ri

= [9,0 - (-3,0)];
= (12 m);

/,a

/~

Posio
__
<~~
inicial '\
/-;

[2,0 - 2,0]]

(3,0 m)k.

~~"""

[8,0 - 5,0]k

/
//

Posio em um
tempo posterior

(Resposta)
Trajetria da partcula

"Tambm conhecido como movimento bidimensional ou movimento plano. (N.T.)

'Tambm conhecido como movimento tridimensional ou movimento no espao. (N.T.)
'A partcula aparece sem dimenses (como um pomo) na escala espacial usada para representar o seu movimento, (N.T.)

-;1

Fig.4.2ProblemaResolvido4.1.0desIQamento
t1; =;2
se estende da ponta do vetor posio inicial r I at a ponta do vetor posio
-e

em um tempo posterior

r2 .

Movimento
em Duase TrsDimenses

49

unitrio? (b) t::,.; paralelo a algum dos trs planos coordenados?

Caso seja, a que plano?

PONTO DE VERIFICAO 1: (a) Se um morcego manhoso voa das

coordenadas xyz (-2 m, 4 m, -3 m) para as coordenadas (6 m,
-2 m, -3 m), qual o seu deslocamento t::,.; na notao de vetor

Problema Resolvido 4.2

Um coelho atravessa correndo um estacionamento sobre o qual havia
sido desenhado, por mais estranho que possa parecer, um conjunto de
eixos coordenados. As coordenadas da posio do coelho em funo do
tempo t so dadas por

x = -0,3Ir2
y = 0,22t2

9, Ir

7,2t

(4.5)

28

30,

-4JO
---::-10.--''''<:':--4-' --+40:----=:I!-1---'--=-S-=-0
- x (m)

(4.6)

com t em segundos e x e y em metros.

a) Em t = 15 s, qual o vetor posio ; do coelho na notao de vetor
unitrio e como um mdulo e um ngulo?
-40
SOLUO: A Idia Fundamentalaqui que as coordenadas x e y da posio

do coelho, dad~s pelas Eqs. 4.5 e 4.6, so as componentes escalares do

.etor posio r do coelho. Assim, podemos escrever
P(t) = x(t)i
-e

+ y(t)].

-60
(a)

(4.7)

-e

Escrevemos r(t)}m
vez de r pois as componentes so funes do
tempo t, portanto r tambm .)
Em t = 15 s, as componentes escalares so
x = (-0,31)(lW

(7,2)(15)

J (m)

40

28 = 66 m
20

y = (0,22)(1W

- (9,1)(15)

30 = -57 m.

Ento, em t = 15 s,
(4.4)

(66 m)i - (57 m)],

(Resposta)

JUe est desenhado na Fig. 4.3a.

Para obtermos o mdulo e o ngulo de ;, podemos usar uma calcuora capaz de realizar operaes vetoriais ou podemos nos guiar pela
Eq, 3.6 para escrevermos

ssui nesultado

.Jx2

= 87

+ y2 =

.J (66 m)?

(-57 m)?

m,

(Resposta)

m) =

-57
8 = are ta ~ = are ta ( 66 m
'" X
'"

-41

0.

(Resposta)

Embora 8 = 139 possua ~mesma tangente que -41, o estudo dos

. ais das componentes de r nos faz descartar l39.)
- I

Fig. 4.3 Problema Resolvido 4J. (a) O vetor po-

Faa o grfico da trajetria do coelho de t =

at t = 25 s.

<,

sio r de um coelho no
tempo t = 15 s. As c01I1;
p~nentes escalares de r
sao mostradas ao longo
dos eixos. (b) A trajetria
do coelho e a sua posio
correspondem a cinco valores de t.

O
-20
-40
-60

SOLUO: Podemos repetir a parte (a) para diversos valores de t e depois plotar
os resultados. A Fig, 4.3b mostra os pontos do grfico correspondentes s
posies para cinco valores de te atrajetria que une estes pontos. Podemos tambm usar uma calculadora grfica para fazermos um grfico
paramtrico;
ou seja, a calculadora faria o traado de y contra x, onde
estas coordenadas so dadas pelas Eqs. 4.5 e 4.6 em funo do tempo t.

.3 Velocidade Mdia e Velocidade

nstantnea

ou

(4.8)

-7

uma partcula se move efetuando um deslocamento

Llj" em
intervalo de tempo Llt, ento a sua velocidade mdia v md

se e: io

deslocamento
velocidade

mdia

intervalo de tempo

-+

Esta equao nos diz que a direo e o sentido de v md (o

vetor no lado esquerdo, da Eq. 4.8) devem ser os mesmos que
os do deslocamento
Ll r (o vetor no lado direito). Usando a Eq.

50

Movimento em Duas e Trs Dimenses

-->

4.4, podemos escrever a Eq. 4.8 em componentes

como
Vmd

XI

+ y] + zk
t

=-

+-

vetoriais
z

+-

O resultado o mesmo em trs dimenses: v sempre tangente

trajetria da partcula.
Para escrevermos a Eq, 4.10 na forma de vetor unitrio, substitumos a expresso de r dada na Eq. 4.1:

k. (4.9)

dXA
dYA
dZA
i + - j + - k.
dt
dt
dt
dt
Esta equao pode ser simplificada se a escrevermos como

Por exemplo, se a partcula do Problema Resolvido 4.1 se mover da sua posio inicial at a sua posio em um tempo posterior em 2,0 s, ento a sua velocidade mdia durante esse movimento
->

Vmd

= r

(12 m)

= -

+ yj + zk)

(xi

= -

(4.11)

+ (3,0 m)k = (,6 O m /)<"

(15
/ )k
s I + , m s .
A

2,0 s

onde as componentes escalares de v so

Quando falamos da velocidade de uma partula, normalmente queremos dizer a velocidade instantnea v da partcJ.la em
algum instante. Esta velocidade v o valor do qual v md se
aproxima no limite quando contramos o intervalo de tempo t
at O em tomo daquele)nstante. Usando a linguagem do clculo, podemos escrever v como a derivada
->

dr

(4.10)

v =-.

dt

A Fig. 4.4 mostra a trajetria de uma partcula que est restrita ao plano xy. medida que a partcula se desloca para a direita
ao longo da curva, o seu vetor posio gira para a direita. Durante o intervalo de tempo t, o vetor posio muda de r [ para
; 2' e o deslocamento
da partcula
Para determinarmos a velocidade instantnea da partcula, por
exemplo, no instante t[ (quando a partcula est na posio 1),
reduzimos o intervalo t em tomo de t[ fazendo-o tender para
zero.]rs coisas acontecem ao fazermos iS!9: (1) O vetor posi<2,r 2 da Fig. 4.4 se move em dire~ a r [ de tal form~ que
r tende a zero. (2) A direo de r / t (portanto de v md)
se aproxima da direo da reta tangen!f trajetria da partcula
na posio 1. (3) A ~elocidade mdia v md se aproxima da velocidade instantnea v em ti'
No limite quando t ~ O, temos ~ id ~ ~ e, o que mais
iglportante aqui, ~ md assume a direo d~
reta tangente. Portanto,
v tambm possui essa direo:

;.

dx
dt

o'------------x
...,
Fig. 4.5 A velocidade
escalares de v.

v de uma partcula, junto com as componentes

PONTO DE VERIFICAO 2: A figura mostra uma trajetria circu"'lar descrit~or uma p<;rtcula. Se ~ velocidade instantnea da partcula for v = (2m/s)i - (2m/s)j, em que quadrante a partcula
estar se movendo quando ela estiver se deslocando (a) no sentido
horrio e (b) no sentido anti-horrio em torno do crculo? Em ambos
os casos, desenhe v na figura.

T~

6.;

;?

(4.12)

Tangente

~----------x
Fig. 4.4 O deslocamento
de uma partc~la durante um intervalo de
tempo 6.t, da posio 1 com vetor posio ri no tempo ti at a posio
2 com vetor posio
no tempo t2. A tangente trajetria da partcula
na posio 1 mostrada.

dz
dt

v, =-.

~
Tangente

Por exemplo, dxl dt a componente escalar de ; ao longo do eixo

x. Assim, podemos achar as compon$ntes escalares de ; derivando as componentes escalares de r.
A Fig. 4.5 mostra um vetor velocidade ; e as suas componentes escalares x e y. Observe que; tangente trajetria da
partcula na posio da partcula. Cuidado: Quando um vetor
posio desenhado como nas Figs. 4.1 a 4.4, ele uma seta que
se estende de um ponto (um "aqui") at outro ponto (um "l").
Entretanto, quando um vetor velocidade desenhado como na
Fig. 4.5, ele no se estende de um ponto at outro. Em vez disso,
ele mostra a direo instantnea de movimento de uma partcula
localizada na sua cauda, e o seu comprimento (representando o
mdulo da velocidade) pode ser desenhado em qualquer escala.

>- A direo da velocidade

instantnea ; de uma partcula sempre

tangente trajetria da partcula na posio da partcula.

dy
dt

v=-

Vx ==-,

--~-+-~~---x

Movimento
em Duase TrsDimenses 51

Problema Resolvido 4.3

->

Para o coelho do Problema Resolvido 4.2, ache a velocidade v no tempo t = 15 s, na notao de vetar unitrio e como um mdulo e um ngulo.

do a PJimeira das Eqs. 4.12 Eq. 4.5, descobrimos que a componente

x de v
v.

SOLUO: H duas Idias Fundamentais aqui: (1) Podemos achar a velo-

11)

cidade ~ do coelho achando antes as componentes da velocidade. (2)

Podemos achar essas componentes calculando as derivadas em relao ao tempo das componentes do vetor posio do coelho. Aplican-

.r

cL, d
= -dt = -dt' (-O
+

= -0,62t

31t2

72t
,

28)

7,2.

(4.13)

Em t = 15 s, esta equao fornece Vx = - 2, I m/s. Analogamente, aplicando a segunda das Eqs. 4.12 Eq. 4.6, descobrimos que a componente y
v.

dy

12)

= -dt = -dt' (O 22t2

= O,44t -

Em t

15 s, obtemos v;-

eixo

9 1t
,

30)

9,1.

(4.14)

-2,5 m/s. A Eq. 4.11 fornece ento

li' = -(2,1 m/s)i - (2,5 m/s)J,

(Resp.osta)

que mostrada na Fig. 4.6, tangente trajetria do coelho e no sentido

em que o coelho est correndo em t = 15}.
Para obtermos o mdulo e o ngulo de v, podemos usar uma calculadora capaz de realizar operaes vetoriais ou seguir a Eq. 3.6 escrevendo

11

= .J 11; + 11; = .J (-2,1

m/s)2

(-2,5

m/s)?

= 3,3 m/s

(j

(Resposta)
1'y

are tg -

are tg

11,

arctg

1,19

(-25 m/s)
--,-'--2,1 m/s

-130.

(Resposta)

->

Fig. 4.6 Problema Resolvido 4.3. A velocidade v do coelho em t = 15

. O vetor velocidade tangente trajetria n~ posio do coelho naquele instante. As componentes escalares de v so mostradas.

(Apesar de 50 ter a mesma tangente que - 130 uma inspeo dos sinais das componentes da velocidade indica que o ngulo desejado est
no terceiro quadrante, sendo dado por 50
180 = -130.)
0

intervalo

a velocidade
de tempo

da partcula

varia de v 1 para
...

t1t, sua acelerao

mdia

dt .

= -

dt

amd durante r
Podemos

acelerao
mdia

= - (v,.i

dv;

v 2 em um

4.4 Acelerao Mdia e Acelerao

Instantnea
Quando

reescrev-Ia

<1

+ v.k
)
-

vyJ'

dvy

+-

dt

<-

dv:

+ -- k.
dt

como

variao da velocidade

(4.17)

intervalo de tempo

...
onde as componentes

ou

escalares

de a so

(4.15)

e
Se contrairmos
!:it para zero em tomo de algum instante, ento
no limite
md se aproxima
da acelerao
instantnea
(ou acelerao)
a naquele instante; ou seja,

dv:
a: =--.

dt

(4.18)

J
-->

d"V
=-.
dt

(4.16)

Se a velocidade variar em mdulo, direo ou sentido (ou em

mais de um), a partcula deve ter uma acelerao.
Podemos escrever a Eq. 4.16 na forma de vetar unitrio substiruindo a expresso de v da Eq. 4.11 para obtermos

->

Fig. 4.7 A acelerao a de uma

partcula e as componentes escalares de a.

o L.-

52

Movimento em Duas e Trs Dimenses

Desta forma, podemos achar as compo!l;entes escalares de a derivando as componentes escalares de v.

->
A Fig. 4.7 mostra um vetor acelerao a e as suas componentes escalares para uma partcula que se move em duas dimenses. Cuidado: Quando um vetor acelerao desenhado

como na Fig. 4.7, ele no se estende de uma posio at outra.

Em vez disso, ele mostra a direo da acelerao para uma
partcula localizada na sua cauda, e o seu comprimento (representando o mdulo da acelerao) pode ser desenhado em qualquer escala.

Problema Resolvido 4.4

..,
Para o coelho dos Problemas Resolvidos 4.2 e 4.3, ache a acelerao a
no tempo t = 15 s, na notao de vetor unitrio e como um mdulo e
um ngulo.

a mesma tangente que - 3SO,mas que no aparece no visor de uma calculadora, somamos 180:

SOLUO: H duas Idias Fundamentaisaqui: (1) Podemos achar a acelerao ~ do coelho achando primeiro as componentes da acelerao. (2)
Podemos achar essas componentes tirando as derivadas das componentes
da velocidade do coelho. Aplicands a primeira das Eqs. 4.18 Eq. 4.l3,
achamos que a componente x de a

Este resultado compatvel com as componentes de a. Observe que

~ possui o mesmo mdulo, direo e sentido durante toda a corrida do
coelho, pois, como observado anteriormente, a acelerao constante.

dv.
d
a, = ~ = - (-0,62t
.
dt
dt

+ 7,2) = -0,62

dvy

= -

df

Vemos que essa acelerao no varia com o tempo (ela constante) pois
a varivel tempo t no aparece na expresso de nenhuma das componentes da acelerao. A Eq. 4.17 fornece ento
= (-0,62

m/s2)i + (0,44 m/s2)J,

(1) x = -3t2 + 4t - 2
e
y = 6t2 - 4t
(2)x=-3t3-4t
e
y = -5t2 + 6
(3)
= 2t2f - (4t + 3)J
(4)
= (4t3 - 2t)i + 3J

r
r

= - (0.44t - 9.1) = 0.44 m/s-.

df

PONTO DE VERIFICAO 3: So dadas quatro descries da posio (em metros) de um disco de hquei enquanto ele se move no
planoxy:

m/s2.

Analogamente, aplicando a segunda das Eqs. 4.18 Eq. 4.14 obtemos

a componente y como
ay

(Resposta)

Para cada descrio, determine se as component~s x e y da acelerao do disco so constantes e se a acelerao a constante.

(Resposta)

que mostrada superposta trajetria do c~elho na Fig. 4.8.

Para obtermos o mdulo e o ngulo de a, ou usamos uma calculadora capaz de realizar operaes vetoriais ou seguimos a Eq. 3.6. Para
o mdulo temos

J (m_l~

~ _,-,--~--,

40~~~+-~~-r-+-+~
20

= 0,76 m/s2.

(Resposta)

Para o ngulo temos

()=arctg

ay

-=arctg

a,

0,44 m/s2 )
?
= -35.
-0,62 m/s-

Entretanto, este ~imo resultado, que aparece no visor de uma calculadora, indica que a est dirigida para a direita e para
.., baixo na Fig. 4.8.
Contudo, sabemos das componentes acima que a deve estar dirigida
para a esquerda e para cima. Para acharmos o outro ngulo que possui

Fig. 4.8 Problema Resglvido 4.4. A acelerao a do

coelho em t = 15 s. Observe que o coelho possui esta
mesma acelerao em todos
os pontos da sua trajetria.

Problema Resolvido 4.5

..,
Uma partcula com velocidade

"o = -2,Oi

+ 4,Oj (em metros

por
..,

segundo) submetida em t = O a uma acelerao constante a de mdulo a = 3,0 m/s2 fazendo um ngulo de = l30 emJelao ao sentido positivo do eixo x. Qual a velocidade da partcula v em t = 5,0 s, na
notao de vetor unitrio e como um mdulo e um ngulo?

devemos achar as componentes da velocidade v, e v)', a partir das equaes

SOLUO: Em primeiro lugar observamos

que este movimento bidimensional, no plano xy. Depois, que existem duas Idias Fundamentais
aqui. Uma que, como a acelerao constante, a Eq. 2.11 (v = Vo +
at) se aplica. A segunda que, como a Eq. 2.11 se aplica apenas a um
movimento unidimensional, devemos aplic-Ia separadamente ao movimento paralelo ao eixo x e ao movimento paralelo ao eixo y; ou sej a,

Nestas equaes,.., vo, (= -2,0 m/s) e vo)' (= 4,0 mJs) so

.., as componentes x e y de vo, e a, e ay ~o as componentes x e y de a. Para acharmos a, e a)" decompomos a com uma calculadora capaz de realizar
operaes vetoriais ou com as Eqs. 3.5:
a, = a cos () = (3,0 m/s2)(cos 130) = -1,93

m/s2,

a, = a sen () = (3,0 m/s2)(sen 130) = +2,30 m/s2.

Movimento em Duas e Trs Dimenses

53

do estes valores so introduzidos nas equaes de v, e \I)', achamos

. no tempo t = 5,0 s,
\I,

= -2,0 m/s + (-1,93

vy

= 4,0 m/s + (2,30 m/s )(5,0 s) = 15,50 m/s.

m/s2)(5,0 s) = -11,65

Vy

(J = arc tg - = 127

130.

(Resposta)

Vx

Verifique esta ltima linha com a sua calculadora. O qye aparece no

visor, 127 ou -53? Agora faa um esboo do vetor v com as suas
componentes para ver qual o ngulo correto .

m/s,

.im, em t = 5,0 s, temos, aps fazermos o arredondamento,

v=

(-12

m/s)i

(16 m/s)].

(Resposta)

do uma calculadora capaz de realizar operaes v~oriais ou sedo a Eq. 3.6, achamos que o mdulo e o ngulo de v so
v

.Jv~

v;' =

19.4

19 m/s

(Resposta)

.5 Movimento de um Projtil
nsideramos,
a seguir, umsfaso efl?ecial de movimento
bidinsional: Uma partcula se move em um plano vertical com uma
elocidade inicial 1,:0' mas a sua acelerao sempre a acelerao
_ queda livre
que dirigida para baixo. Tal partcula

~ amada de projtil (significando

que ela projetada ou lan~ da) e o seu movimento chamado de movimento de um pro. 'til. Um projtil poderia ser uma bola de golfe (Fig. 4.9) ou uma
Ia de beisebol se deslocando no ar, mas no um avio ou um
to voando. Nosso objetivo aqui analisar o movimento de um
ojtil usando as ferramentas desenvolvidas
para o movimento
idimensional nas Sees 4.2 a 4.4 e fazendo a hiptese de que
o ar no possui nenhum efeito sobre o projtil.
A Fig. 4.10, que analisada na prxima seo, mostra a traietria seguida por um projtil quando o ar no possui nenhum
efeito. O projtil lanado com uma velocidade inicial Vo que
pode ser escrita como

g,

le-

(4.19)

vOx e

As componentes
conhecermos
x(m)

o ngulo
vOx

Vo

VOy

podem

;0

8 entre

cos 80

ento

ser determinadas

e o sentido positivo
vOy

Vo

sen 80,

se

PONTO DE VERIFICAO 4: Se a posio da bola de gude de um

desocupado dada por; = (4t3 - 2t)i + 3j, com ; em metros e
t em segundos, quais devem ser as unidades dos coeficientes 4, -2,
e 3?

O movimento de projteis, como os das Figs. 4.9 e 4.10, parece complicado,

mas temos a seguinte caracterstica
simplificadora (conhecida atravs de experimentos):

>No movimento de um projtil, o movimento horizontal e o movimento vertical so independentes um do outro; ou seja, nenhum dos
dois movimentos afeta o outro.
Esta caracterstica
nos permite decompor um problema envolvendo
movimento
bidimensional
em dois problemas
unidimensionais
separados e mais fceis de serem resolvidos, um
para o movimento horizontal (com acelerao nula) e um para
o movimento
vertical (com acelerao constante para baixo).
A seguir apresentamos
dois experimentos
que mostram que o
movimento horizontal e o movimento vertical so independentes.

Duas Bolas de Golfe

A Fig. 4.11 uma fotografia estroboscpica
de duas bolas de
golfe, uma simplesmente
solta e a outra atirada horizontalmente

de x:
(4.20)

)'

->

Durante o seu movimento bidimensional,

o vetor posio r e o
vetor velocidade ~ do projtil variam continuamente,
mas o seu
vetor acelerao
a constante e sempre dirigido verticalmente
para baixo. O projtil no possui acelerao horizontal.

vx

....,.....---x

o
~-------------R------------~

Fig. 4.9 Uma fotografia estroboscpica de uma bola de golfe quicando

em uma superfcie dura. Entre dois impactos consecutivos, a bola se
move como um projtil.

Fig. 4.10 A trajetria de um QJojtil que lanado em Xo = O e Yo = O,

com uma velocidade inicial vo. A velocidade inicial e as velocidades
em vrios pontos ao longo da sua trajetria so mostradas, junto com as
suas componentes. Observe que a componente horizontal da velocidade permanece constante mas a componente vertical da velocidade varia
continuamente. O alcance R a distncia horizontal que o projtil percorreu ao voltar sua altura de lanamento.

54

Movimento em Duas e Trs Dimenses

Entretanto, g no nulo. A bola mesmo assim acerta a lata!

Como mostrado na Fig. 4.12, durante o tempo em que a bola est
no ar, a bola e a lata caem percorrendo a mesma distncia h
medida a partir das suas posies com gravidade nula. Quanto
mais forte quem estiver fazendo o experimento
soprar a
zarabatana, maior ser o mdulo da velocidade inicial da bola,
menor o tempo que a bola ficar no ar, e menor o valor de h.

4.6 Anlise do Movimento de um'

Projtil
Agora estamos preparados para analisar o movimento de um
projtil, na horizontal e na vertical.

o Movimento

Fig. 4.11 Uma bola solta do repouso no mesmo instante em que outra
bola disparada para a direita na horizontal. Os seus movimentos ver-

ticais so idnticos.

Horizontal

Por no haver acelerao na direo horizontal, a componente

horizontal v, da velocidade do projtil permanece inalterada
mantendo o seu valor inicial vOx durante todo o movimento, como
demonstrado na Fig. 4.13. Em qualquer tempo t, o deslocamento horizontal do projtil x - Xo a partir de uma posio inicial Xo
dado pela Eq. 2.15 com a = 0, que escrevemos como
x - Xo = Voxf.

por uma mola. As bolas de golfe possuem o mesmo movimento

vertical; neste movimento, as duas caem percorrendo a mesma
distncia vertical no mesmo intervalo de tempo. O fato de uma
bola estar se movendo horizontalmente enquanto est caindo no
tem nenhum efeito sobre o seu movimento vertical; ou seja, os
movimentos horizontal e vertical so independentes.

Um Experimento que Motiva Bastante os

Estudantes

Como vOx

o cos 8 o' esta equao fica

x - Xo

o Movimento

= (vo

cos 80)t.

(4.21)

Vertical

O movimento vertical o movimento que discutimos na Seo

2.8 para uma partcula em queda livre. O mais importante que

a acelerao constante. Assim, as equaes da Tbela 2.1 se
aplicam, desde que troquemos a por - g e mudemos a notao
de x para y. Ento, por exemplo, a Eq. 2.15 se toma

A Fig. 4.12 mostra um experimento que animou muitas aulas de

fsica. Ela envolve uma zarabatana Z, usando uma bola como um
projtil. O alvo uma lata suspensa por um m I, e o tubo da
zarabatana est dirigido bem na direo da lata. O experimento
montado de tal forma que o m solta a lata exatamente quan-
do a bola sai da zarabatana.
Se g (o mdulo da acelerao de queda livre) fosse nulo, a
bola seguiria a linha reta mostrada na Fig. 4.12 e a lata ficaria
flutuando no mesmo lugar depois de o m solt-Ia. A bola certamente atingiria a lata.

y - Yo

= voi
= (vo

- +gt2

sen 80)t - +gt2,

(4.22)

Fig. 4.13 A componente vertical da velocidade deste esportista est vaFig. 4.12 A bola projetada sempre acerta a lata em queda. Cada uma cai
uma distncia h de onde ela estaria se no houvesse acelerao de que-

da livre.

riando, mas no a sua componente horizontal, que coincide com a velocidade da prancha de skate. Conseqentemente, a prancha de skate fica
abaixo dele, permitindo que ele pouse sobre ela.

Movimento em Duas e Trs Dimenses

lata!
est
cia h
anto

onde a componente vertical da velocidade inicial

pela expresso equivalente
2.11 e 2.16 se tornam
v)"

Vo

VOy

55 .

trocada

sen 80, De maneira anloga, as Eqs.

"o sen 80

v; = (vo sen 80)2

gt

(4.23)

2g(y - Yo).

(4.24)

Como ilustrado na Fig. 4.10 e na Eq. 4.23, a componente vertical da velocidade se comporta exatamente como no caso de uma
bola arremessada verticalmente para cima. Ela est inicialmente
dirigida para cima e o seu mdulo diminui continuamente at se
anular, marcando a altura mxima da trajetria. A componente
vertical da velocidade ento inverte o seu sentido e o seu mdu10 aumenta com o tempo.

Fig. 4.14 (1) A trajetria de uma bola antes de ela tocar no cho, calculada levando-se em conta a resistncia do ar. (Il) A trajetria que a bola
seguiria no vcuo, calculada pelos mtodos deste captulo. Os dados correspondentes podem ser vistos na Tabela 4.1. (Adaptada de "The
Trajectory of a Fly Ball'", de autoria de Peter J. Brancazio, The Physics
Teachert, janeiro de 1985.)

A Equao da Trajetria
Podemos achar a equao da trajetria do projtil eliminando t
entre as Eqs. 4.21 e 4.22. Resolvendo a Eq. 4.21 para t e substituindo o resultado na Eq. 4.22, obtemos, aps reorden~,

gx2

y = (tg 80)x -

2(vo cos 80)-

(trajetria).

(4.25)

Esta a equao da trajetria mostrada na Fig. 4.10. Ao deduzia, para simplificar fazemos Xo = Oe Yo = Onas Eqs. 4.21 e 4.22,
respectivamente. Como g, 80 e Vo so constantes, a Eq. 4.25 da
orma y = ax + bx', na qual a e b so constantes. Esta a equao de uma parbola, portanto a trajetria parablica.

TABELA 4.1 Trajetria de Duas "Fly Balls''

Trajetria I (no ar)
Alcance
Altura mxima
Tempo de vo

98,5 m

53,Om
6,6 s

Trajetria II (no vcuo)

177 m
76,8m
7,9 s

'Veja a Fig. 4.14. O ngulo de lanamento de 60 e a velocidade de lanamento de 44,7 m/s.

Os Efeitos do Ar

o Alcance

Horizontal

o alcance

horizontal R do projtil, como mostrado na Fig. 4.10,

a distncia horizontal que o projtil percorreu ao retomar sua
altura inicial (igual altura de lanamento). Para acharmos o
cance R, substitumos x - Xo = R na Eq. 4.21 e y - Yo = O na
Eq. 4.22, obtendo

R
O

(vo cos 80)t

= (vo sen

80)t - ~gt2.

inando t entre estas duas equaes chegamos a

R

2V5 sen

= -

- ando a identidade sen 280

. obtemos
R

80 cos 80,

2 sen 80 cos 80 (veja o Apndice

= -V5 sen 280,

g

(4.26)

idado: Esta equao no fornece a distncia horizontal per.da por um projtil quando a altura final no for igual altude lanamento.
Observe que R na Eq. 4.26 possui seu valor mximo quando
280 = 1, o que corresponde a 280 = 90 ou 80 = 45.
alcance horizontal R mximo para um ngulo de lanamento

45.

Supomos que o ar atravs do qual o projtil se move no tem

nenhum efeito sobre o seu movimento. Entretanto, em muitas
situaes os nossos clculos podem estar em grande desacordo
com o movimento real do projtil porque o ar resiste (se ope)
ao movimento. A Fig. 4.14, por exemplo, mostra duas trajetrias para uma bola de beisebol que se separa do basto fazendo
um ngulo de 60 com a horizontal e com uma velocidade" inicial de 44,7 m/s. A trajetria I (a bola arremessada pelo jogador
de beisebol sem rebater no campo? uma trajetria calculada
que aproxima as condies normais de jogo, no ar. A trajetria
II (a bola lanada pelo professor de fsica) a trajetria que a
bola seguiria no vcuo.
PONTO DE VERIFICAO 5: Uma bola de beisebol lanada sem
tocar o campo em direo parte do campo mais afastada" do batedor. Durante o seu vo (ignorando os efeitos do ar), o que acontece com as componentes (a) horizontal e (b) vertical da sua velocidade? Quais so as componentes (c) horizontal e (d) vertical da
sua acelerao durante a sua subida e a sua descida, e no ponto mais
alto do seu vo?

'A trajetria de uma bola lanada para cima em beisebol em contraste com a groundball,
que uma bola lanada rolando ou quicando pelo cho. (N.T.)
'Revista cientfica cujo nome significa "O Professor de Fsica". (N.T.)
'Velocidade escalar. (N.T.)
'Este tipo de lanamento chamado deflyball em beisebol. (N.T.)
'Esta regio tambm chamada de campo de fora ou jardineiro externo (outfield em ingls).
(N.T.)

56

Movimento
em Duase TrsDimenses

Problema Resolvido 4.6

Na Fig. 4.15, um avio de resgate voa a 198 km/h (= 55,0 m/s) mantendo uma elevao constante de 500 m em direo a um ponto exatamente acima de uma vtima de acidente de barco a remo que est se debatendo na gua. O piloto quer soltar uma cpsula de resgate de modo
que ela bata na gua bem perto da vtima.
(a) Qual deveria ser o ngulo cp da linha de visada do piloto at a vtima
ao fazer o lanamento?

Para acharmos t, consideramos a seguir o movimento vertical e especificamente a Eq. 4.22

sen (30)t - ~gt2.
Nesta equao, o deslocamento vertical Y - Yo da cpsula de - 500 m
(o valor negativo indica que a cpsula se move para baixo). Inserindo
este e os outros valores conhecidos na Eq. 4.29 obtemos
Y -

cp

are tg

h'

(4.27)

onde x a coordenada horizontal da vtima no lanamento (e da cpsula quando ela bate na gua), e h a altura em que o avio se encontra
em relao ao nvel da gua. Essa altura de 500 m, portanto precisamos apenas de x a fim de acharmos cp. Deveramos ser capazes de achar
x com a equao Eq. 4.21:
x

Xo

(110

cos (30)t.

(4.28)

Neste caso, sabemos que Xo = Opois a origem foi colocada no ponto de

lanamento. Corno a cpsula solta e no atirada do avio, a sua velocidade inicial 110 igual velocidade do avio. Assim, sabemos tambm que a velocidade inicial possui um mdulo 110 = 55,0 m/s e um
ngulo 130 = 0 (medido em relao ao sentido positivo do eixo dos x).
No entanto, no conhecemos o tempo t que a cpsula leva para se mover do avio at a vtima.
J

(110

-500 m = (55,0 m/s)(senOO)t - !C9,8 m/s2)t2

SOLUO: A Idia Fundamentalaqui que, uma vez solta, a cpsula um

projtil, portanto os seus movimentos vertical e horizontal so independentes e podem ser considerados separadamente (no precisamos considerar a trajetria curva que a cpsula realmente executa). A Fig. 4.15
inclui um sistema de coordenadas com a sua origem no ponto de lanamento, e vemos que cp dado por

Yo =

Resolvendo para t, obtemos t = 10,1 s. Usando esse valor na Eq. 4.28

produz
x - O = (55,0 m/s)(cos 0)(10,1 s),
ou

x = 555,5 m.

Ento a Eq. 4.27 nos d

cp =

555,5 m
arc tg --= 48.
500 m

(b) Quando a cpsula atinge a gua, qual a sua velocidade

o de vetor unitrio e como um mdulo e um ngulo?

(Resposta)
11

na nota-

SOLUO: Novamente, precisamos da IdiaFundamentalque os movimentos horizontal e vertical da cpsula so independentes durante o vo da
cpsula. Em particular, as componentes horizontal e vertical da velocidade da cpsula so independentes uma da outra.
Uma segunda Idia Fundamental que a componente horizontal da
velocidade v, no se altera a partir do seu valor inicial 1I0x = 110 cos 13 o
porque no h acelerao horizontal. Assim, quando a cpsula atinge a
gua,

v, =

110

cos 130 = (55,0 m/s)(cos 0) = 55,0 m/s.

Uma terceira IdiaFundamental que a componente vertical da velocidade

se altera a partir do seu valor inicial 1I0y = 110 sen 13 o pois existe uma acelerao vertical. Usando a Eq. 4.23 e o tempo de queda da
cpsula t = 10,1 s, descobrimos quando a cpsula atinge a gua,
v)"

lIy

= 110 sen 130 - gt

= (55,0 m/s)(senOO) - (9,8 m/s2)(10,1 s)
= -99,0 m/s.

Ento, quando a cpsula atinge a gua ela possui a velocidade

li = (55,0 m/s); - (99,0 m/s)].
Fig. 4.15 Problema Resolvido 4.6. Um avio solta uma cpsula de resgate enquanto se move com velocidade constante voando no mesmo
nvel. Enquanto a cpsula est caindo, a componente horizontal da sua
velocidade permanece igual velocidade do avio.

(Resposta)

Usando a Eq. 3.6 como um guia ou uma calculadora capaz de l}alizar

operaes vetoriais, descobrimos que o mdulo e o ngulo de v so
11

= 113 m/s

13 = -61.

(Resposta)

Problema Resolvido 4.7

A Fig. 4.16 mostra um navio pirata a 560 m de um forte que protege a
entrada do porto de uma ilha. Um canho de defesa, situado ao nvel do
mar, dispara balas com uma velocidade inicial igual alio = 82 m/s.
(a) Com que ngulo 130 medido a partir da horizontal deve-se disparar
uma bala para que ela acerte o navio?

remos uma equao que relacione o ngulo de lanamento 130 com o

deslocamento horizontal da bala do canho at o navio.
Uma segunda IdiaFundamental que, como o canho e o navio esto
mesma altura, o deslocamento horizontal igual ao alcance. Podemos
ento relacionar o ngulo de lanamento 130 com o alcance R pela Eq.
4.26,

SOLUO: A IdiaFundamentalaqui bvia: Uma bala de canho dispara-

(4.30)

da um projtil, portanto as equaes de um projtil se aplicam. Que-

Movimento
em Duase TrsDimenses

57

A funo trigonomtrica inversa are sen sempre possui duas solues

possveis. Uma soluo (neste caso, 54,7) mostrada por uma calculadora; podemos subtra-Ia de 180 para obtermos a outra soluo (neste caso, l25Y). Assim, a Eq. 4.31 nos d
80 = ~(54,7) = 27

(Resposta)

80 = !(125Y)

63.

(Resposta)

O comandante do forte pode inclinar o canho usando qualquer um destes

dois ngulos e (se no houvesse a interferncia do ar!) acertar o navio pirata.

560

I-------R=

(b) A que distncia o navio pirata deveria estar do canho para estar fora
do alcance mximo das balas de canho?

m------+!

Fig. 4.16 Problema Resolvido 4.7. A essa distncia, o canho acerta o

navio pirata em dois ngulos de elevao do canho.

SOLUO: Vimos que o alcance mximo corresponde a um ngulo de

elevao 80 de 45. Portanto, da Eq. 4.30 com 80 = 4SO,

V5
(82 m/s)2
R = - sen280 =
? sen (2
g
9,8 m/s= 686 m

que fornece
280 = arcsen?

gR
v

(9,8 m/s2)(560 m)

= arcsen

(82 m/s)-

(4.31)

= arc sen 0,816.

45)

690 m.

(Resposta)

medida que o navio pirata se afasta, os dois ngulos de inclinao

para os quais o navio pode ser atingido se aproximam um do outro e
finalmente passam a coincidir em 80 = 45 quando o navio est distante 690 m. Alm dessa distncia o navio est a salvo.

Problema Resolvido 4.8

A Fig. 4.17 ilustra o vo de Emanuel Zacchini por cima de trs rodasgigantes, com a localizao mostrada e cada uma com 18 m de altura.
Zacchini lanado com a velocidade de Vo = 26,5 m/s, fazendo um
ngulo de 80 = 53 para cima a partir da horizontal e com uma altura
inicial de 3,0 m acima do cho. A rede na qual ele deve pousar est
mesma altura.
(a) Ele consegue passar por cima sem tocar a primeira roda-gigante?

Como ele parte de 3 m acima do cho, ele passa por cima da roda-gigante com urna folga de 5,3 m.
(b) Se ele atinge a sua altura mxima quando est sobre a roda-gigante
do meio, qual a sua folga acima dela?
SOLUO: A Idia Fundamentalaqui que a componente vertical vy da sua
velocidade nula quando ele atinge a sua altura mxima. Como a Eq.
4.24 relaciona vy com a sua altura y, escrevemos

v;

(vo sen 80)2 - 2gy

O.

que resolvida para y nos d

I

= (vo sen 80)2 = (26,5 m/s)2(sen 53)2 = 229m

2g

(2)(9,8 m/s2)

"

que significa que ele passa a 7,9 m acima da roda-gigante do meio.

(c) A que distncia o centro da rede do canho deveria estar posicionado?
SOLUO: A IdiaFundamentaladicional aqui que, como a altura inicial e

Fig. 4.17 Problema Resolvido 4.8. O vo de uma bala de canho humana por cima de trs rodas-gigantes e para dentro de uma rede.
SOLUO: A IdiaFundamentalaqui que Zacchini um projtil humano,

o que nos permite usar as equaes de um projtil. Para us-Ias, colocamos a origem de um sistema de coordenadas xy na boca do canho. Ento
Xo = O e Yo = O e queremos a sua altura y quando x = 23 m, mas no
conhecemos o tempo t no qual ele atinge aquela altura. Para relacionarmos y com x sem t. usamos a equao Eq. 4.25:

gx2
y = (tg 80)x - 2(v cos 8 )2
o

= t 53

(g

)(

20,3 rn.

2
23 m _
(9,8 m/s )(23 m)2
)
2(26,5 m/s)2(cos 53)2

a altura de pouso de Zacchini so iguais, a distncia horizontal da boca

do canho at a rede o seu alcance horizontal para o vo. Da Eq. 4.26,
achamos

V5

R = - sen 280 =
g
= 69 m.

(26,5 m/s)2
?

9,8 m/s-

sen 2(53)
(Resposta)

Agora podemos responder s perguntas da abertura deste captulo:

Como Zacchini poderia saber onde colocar a rede, e como ele podia estar
certo de que passaria com folga por cima das rodas-gigantes? Ele (ou
algum) fez os clculos como fizemos aqui. Embora ele no pudesse
levar em considerao os efeitos complicados do ar sobre o seu vo,
Zacchini sabia que o ar iria reduzir a sua velocidade e portanto o seu
alcance seria menor do que o valor calculado, ento ele usou uma rede
extensa e deslocou-a em direo ao canho. Ele estava ento relativamente seguro se por acaso os efeitos do ar em um dado vo reduzissem

58

Movimento em Duas e Trs Dimenses

consideravelmente ou muito pouco a sua velocidade. Mesmo assim, a

variabilidade deste fator relativo aos efeitos do ar deve ter continuado a
brincar com a sua imaginao antes de cada vo.
Zacchini ainda enfrentou um perigo sutil: Mesmo para vos mais
curtos, a sua propulso fomecida pelo canho era to intensa que ele

passou por um estado de inconscincia momentnea. Se ele pousa ~

durante um estado de inconscincia, poderia quebrar o pescoo. P
evitar que isto acontecesse, ele havia treinado despertar rapidamente
Na verdade, no acordar a tempo apresenta o nico perigo real para u
bala de canho humana nos vos hoje.

TTICAS PARA A SOLUO DE PROBLEMAS

Ttica 1: Nmeros Versus lgebra

Uma forma de evitar erros de arredondamento e outros erros numricos resolver os problemas algebricamente, substituindo nmeros apenas no passo final. Isso fcil de fazer nos Problemas Resolvidos 4.6 a
4.8, e aquela a maneira como pessoas experientes na soluo de pro-

4.7 Movimento Circular Uniforme

Uma partcula est em movimento circular uniforme se ela se
desloca ao redor de um crculo ou de um arco de crculo com
velocidade escalar constante (uniforme). Embora a velocidade
escalar no varie, a partcula est acelerando. Esse fato pode ser
surpreendente porque freqentemente pensamos na acelerao
(a variao da velocidade) como um acrscimo ou decrscimo
do mdulo da velocidade. Entretanto, na verdade a velocidade
um vetor, no um escalar. Assim, mesmo que a velocidade mude
apenas de direo, ainda h uma acelerao, e isso o que acontece no movimento circular uniforme.
A Fig. 4.18 mostra a relao entre os vetores velocidade e
acelerao em vrias etapas durante o movimento circular uniforme. Tanto a velocidade como a acelerao possuem mdulo
constante enquanto o movimento progride, mas as suas direes
variam continuamente. A velocidade est sempre na direo
tangente ao crculo no sentido do movimento. A acelerao est
sempre na direo radial voltada para o centro do crculo. Por isto,
a acelerao associada ao movimento circular uniforme chamada de acelerao centrpeta (significando "que busca o sentro").
Como provaremos a seguir, o mdulo desta acelerao a
v2
a=-

(acelerao centrpeta),

(4.32)

onde r o raio do crculo e v o mdulo da velocidade da partcula.

blemas trabalham. Nestes captulos iniciais, entretanto, preferimos resolver a maioria dos problemas por partes, para lhe oferecer um melhor
entendimento numrico do que est acontecendo. Mais tarde vamos nos
ater mais lgebra.

Alm disso, durante esta acelerao com o mdulo da velocidade constante, a partcula descreve uma circunferncia de crculo (uma distncia de 27Tr) no tempo
T

27Tr

(perodo).

= --

(4.33)

T chamado de perodo de revoluo, ou simplesmente de perodo, do movimento. No caso mais geral, o perodo o tempo
que uma partcula leva para completar exatamente uma volta em
uma trajetria fechada.

Demonstrao da Eq. 4.32

Para acharmos o mdulo, a direo e o sentido da acelerao para
o movimento circular uniforme, consideramos a Fig. 4.19. Na
Fig. 4.19a, a partcula p se move com velocidade escalar constante v ao redor de um crculo de raio r. No instante mostrado, p
possui coordenadas xp e Yp.
~
Lembre-se da Seo 4.3 que a velocidade v de uma partcuIa em movimento sempre tangente trajetria da partcula na
posio da partcula. Na Fig. 4.19a, isto significa que v perpendicular ao raio r de~enhado at a posio da partcula. Por"tanto, o ngulo 8 que v faz com uma vertical em p igual ao
ngulo 8 que o raio r faz com o ejxo x.
As componentes escalares de v so mostradas na Fig. 4.19b.
Com elas, podemos escrever a velocidade v como

v = vJ'

+ vy] = (-v sen 8) i + (v cos 8)].

(4.34)

Agora, usando o tringulo retngulo da Fig. 4.19a, podemos

substituir sen 8 por y/r ecos 8 por x/r e escrever
(4.35)
Para acharmos a acelerao ~ da partcula p, devemos calcular a derivada desta equao em relao ao tempo. Observando que o mdulo da velocidade v e o raio r no se alteram com o
tempo, obtemos

s = dv
Fig. 4.18 Vetores velocidade e acelerao para uma partcula em movi-

mento circular uniforme no sentido anti-horrio. Ambos possuem

mdulos constantes mas variam continuamente em direo.

dt

Yp) i + (~dXp)s.

= (_ ~ d

r dt

r dt

(4.36)

Observe que agora a taxa dy/dt com que yp varia igual componente da velocidade v)" Analogamente, dxfdt = Vx e, novamen-

Movimento
em Duase TrsDimenses

)'

sasse
. Para
ente.
uma

59

~vy

-----t--------x

~_./

-----l------:--x

os remelhor
os nos

(a)

)
( c)

(b)

Fig. 4.19 A partcula p se ~ove em movimento circular uniforme no s~ntido anti-horrio. (a) A sua posio e a sua velocidade
instante. (b) A velocidade v e as suas componentes. (c) A acelerao a da partcula e as suas componentes.

te da Fig. 4.19b, vemos que Vx = -v sen 8 e v)' =

do estas substituies na Eq. 4.36, achamos

cos 8. Fazentg

-(v2/r)

sen 8

a.... -(v2/r)

cos 8

ay

1> = - =

v em um certo

= tg 8.

-->

a= (- ~~cos

8)1

+ (- ~~s~n8)j.

(4.37)

Este vetor e as suas componentes so mostrados, na Fig. 4.19c.

Seguindo a Eq. 3.6, achamos que o mdulo de a
a

.J a}

v2
r

+ a2 = Y

.J (cos

8)2

v2
r

+ (sen 8)2 = -,
-->

como queramos provar. Para achar a orientao de a, podemos

achar o ngulo 1> mostrado na Fig. 4.19c:

Assim, 1> = 8, significando que a est dirigido ao longo do raio

r da Fig. 4.l9a, no sentido do centro do crculo, como queramos provar.

PONTO DE VERIFICAO 6: Um objeto se move com velocidade

(escalar) constante ao longo de uma trajetria circular em um plano.xy horizontal, com centro na origem. quando o objeto est em
x = -2 m, a sua velocidade -(4 m/s)j. D (a) a velocidade e
(b) a acelerao do objeto quando ele estiver em y = 2 m.

Problema Resolvido 4.9

Pilotos de caa h muito tempo se preocupam quando tm que fazer
curvas fechadas. Como o corpo de um piloto fica sujeito acelerao
centrpeta, com a cabea voltada para o centro de curvatura, a presso
angnea no crebro diminui, levando perda de funes cerebrais.
H vrios sinais de aviso para informar a um piloto para ceder: quando a acelerao centrpeta de 2g ou 3g, o piloto se sente pesado. Em
orno de 4g, a viso do piloto passa para preto e branco e se reduz "viso de tnel"." Se essa acelerao for mantida ou aumentada, o piloto
deixa de enxergar e, logo depois, fica inconsciente - um estado conhecido como g-LOC.1O
Qual a acelerao centrpeta, em unidades g, de um piloto voando
em um caa F-22 velocidade (escalar) v = 2500 km/h (694 mJs) num
arco de crculo com raio de curvatura r = 5,80 km?

SOLUO: A IdiaFundamentalaqui que apesar de o mdulo da velocida-

4.8 Movimento Relativo em Uma

Dimenso
Suponha que voc veja um pato voando para o norte a, digamos,
30 km/h. Para um outro pato voando ao lado, o primeiro pato
ece estar estacionrio. Em outras palavras, a velocidade de
a partcula depende do sistema de referncia de quem quer
e esteja observando ou medindo a velocidade. Para os nossos

propsitos, um sistema de referncia o objeto fsico ao qual fixamos o nosso sistema de coordenadas. No dia-a-dia, esse objeto
o cho. Por exemplo, a velocidade registrada em um bilhete de
excesso de velocidade sempre medida em relao ao cho. A
velocidade relativa ao policial seria diferente se o policial estivesse se movendo enquanto estivesse medindo a velocidade.
Suponha que Alex (na origem do sistema de coordenadas A)
esteja estacionado no acostamento de uma auto-estrada, obser-

Sznao na qual o campo de viso fica drasticamente estreitado, como quando se olha atravs
um tubo. (NT.)
!)as iniciais da expresso em ingls g-induced lass af cansciausness, que pode ser tradu- como "perda de conscincia induzida pela acelerao da gravidade". (NT.)

"Em ingls usa-se a palavra dagfight ("briga de cachorros") para se referir a um combate
areo violento entre avies de caa pequenos e altamente manobrveis. (N.T.)

de do piloto ser constante, a trajetria circular exige uma acelerao

(centrpeta), com mdulo dado pela Eq. 4.32:
v2

=- =

(694 m/s)2

= 83,0 m/s- = 8,5g. (Resposta)

5800 m
Se um piloto imprudente surpreendido num combate areo!' colocar a aeronave para fazer uma curva to fechada, o piloto entra em
g-LOC quase que imediatamente, sem sinais de aviso indicando o
perigo.
a

60

Movimento
em Duase TrsDimenses

)' Sistema de )'

Referncia A Sist~ma de Referncia

CiiJp
XPB
I

xPA

= xPB + xBI\

Fig. 4.20 Alex (sistema de referncia A) e Brbara (sistema de referncia B) observam o carro P, enquanto B e P se movem com velocidades
diferentes ao longo dos eixos x comuns dos dois sistemas de referncia.
No instante mostrado, XBA a coordenada de B no sistema de referncia
A. Alm disso, P est na coordenadax., no sistema de referncia B e na
coordenada xpA = xpB + XBA no sistema de referncia A.

vando o carro P (a "partcula") passar correndo. Brbara (na origem do sistema de coordenadas
B) est dirigindo ao longo da
auto-estrada com velocidade constante e tambm est observando
o carro P. Suponha que, como na Fig. 4.20, eles dois meam a
posio do carro em um dado momento. Vemos pela figura que

dade VBA de B medida por A." O termo VBA a velocidade do sistema de coordenadas
B em relao ao sistema de coordenadas
A. (Como os movimentos so ao longo de um nico eixo, podemos usar as componentes
ao longo daquele eixo na Eq. 4.39 e
omitir as setas acima dos vetores.)
Consideramos
aqui apenas sistemas de referncia
que se
movem com velocidade constante entre si. No nosso exemplo.
isto significa que Brbara (sistema de referncia B) estar dirigindo sempre com velocidade constante VBA em relao a Alex
(sistema de referncia A). O carro P (a partcula em movimento), entretanto, pode acelerar, reduzir de velocidade,
chegar ao
repouso ou inverter o sentido (ou seja, ele pode acelerar).
Para relacionar uma acelerao de P medida por Brbara com
a medida por Alex, tomamos a derivada da Eq. 4.39 em relao
ao tempo:

d
-

dt
Como

VBA

d
(VPA)

constante,

= -

dt

(VPB)

+-

dt

(VBA)'

o ltimo termo se anula e temos

apA

(4.40)

apB.

(4.38)
A equao pode ser lida como "A coordenada XPA de P medida
por A igual coordenada XpB de P medida por B mais a coordenada XBA de B medida por A." Observe como esta leitura fica facilitada pela seqncia dos subscritos.
Calculando a derivada em relao ao tempo da Eq. 4.38, obtemos

Em outras palavras,
>Observadores
situados em diferentes sistemas de referncia (que
se movem com velocidade constante entre si) mediro a mesma acelerao de uma partcula em movimento.

Situao

+
+

(a)

ou (como v

(b)

dx/dt)

(c)

(4.39)
Esta equao pode ser lida como "A velocidade VPA de P medida
por A igual velocidade VPB de P medida por B mais a veloci-

50
30

50

60

40
- 20

PONTO DE VERIFICAO 7: A tabela fornece as velocidades (km/

h) de Brbara e do carro P da Fig. 4.20 para trs situaes. Para
cada uma delas, qual o valor que est faltando e como est variando a distncia entre Brbara e o carro P?

Problema Resolvido 4.10

Para a situao desta seo e da Fig. 4.20, a velocidade de Brbara em
relao a Alex uma constante VBA = 52 kmJh e o carro P est se movendo no sentido negativo do eixo x.

(b) Se o carro P freia at parar em relao a Alex (e portanto em relao

ao cho) no tempo t = 10 s com acelerao constante, qual a sua acelerao apA em relao a Alex?

(a) Se Alex mede uma velocidade constante vpA = -78 kmJh para o carro
VpB medida por Brbara?

SOLUO: A IdiaFundamentalneste caso que, para calcularmos a acelerao do carro P em relao a Alex, devemos usar as velocidades do
carro em relao a Alex. Como a acelerao constante, podemos usar
a Eq. 2.11 (v = Vo + at) para relacionarmos a acelerao com as velocidades inicial e final de P. A velocidade inicial de P em relao a Alex
v PA = -78 kmJh e a velocidade final O. Assim, a Eq. 2.11 nos d

P, qual ser a velocidade

SOLUO: A Idia Fundamentalaqui que podemos fixar um sistema de

referncia A em Alex e outro sistema de referncia B em Brbara. Alm
disso, como estes dois sistemas de referncia se movem com velocidade constante entre si, ao longo de um nico eixo, podemos usar a Eq.
4.39 para relacionarmos VpB e VPA Achamos

a
PA

ou
Ento,

-78 km/h =
VPB

"pB

= -130

11 -

Vo

= O - (-78 km/h)

tIOs
= 2,2 m/s2.

I m/s
3,6 km/h
(Resposta)

52 km/h.
km/h.

(Resposta)

Se o carro P estivesse ligado ao carro de Brbara por um fio flexvel

enrolado em um carretel, o fio estaria se desenrolando a uma velocidade de 130 kmJh enquanto os dois carros se separassem.

(c) Qual a acelerao apB do carro P em relao a Brbara durante a

frenagem?
SOLUO: A IdiaFundamental que agora, para calcularmos a acelerao
do carro P em relao a Brbara, devemos.usar as velocidades do car-

Movimento
em Duase TrsDimenses 61

ro em relao a Brbara. Conhecemos a velocidade inicial de P em

relao a Brbara da parte (a) (vp8 = -130 km/h). A velocidade final
de P em relao a Brbara de -52 km/h (esta a velocidade do carro
parado em relao a Brbara se movendo). Assim, novamente da Eq.
2.11,

pB

v ~

-52km/h-(-130km/h)

"o

--1-

lm/s

10 s

3,6 km/h

= 2,2 m/s2.

(Resposta)

Este resultado era previsvel: Como Alex e Brbara possuem velocidade

relativa constante, eles devem medir a mesma acelerao para o carro.

4.9 Movimento Relativo em Duas

Dimenses

A Fig. 4.21 mostra um certo instante durante o movimento.

aquele instante, o vetor posio de B em relao a A ; BA
Alm dissg, os vetores posio da partcula P so ; PA em relao a A e r PB em relao a B. A partir da disposio das pontas
e das caudas desses trs vetores posio, podemos relacionar os
vetores atravs da relao

Agora passamos do movimento relativo em uma dimenso para

o movimento relativo em duas (e, por extenso, em trs) dimenes. Na Fig. 4.21, nossos dois observadores esto acompanhando
novamente o movimento de uma partcula em movimento P a
partir das origens dos sistemas de coordenagas A e B, enquanto
B se move com uma velocidade constante 11 BA em relao a A.
(Os eixos correspondentes destes dois sistemas de coordenadas
permanecem paralelos.)

(4.41)
Calculando a derivada em relao jO tem-p0 desta equao, podemos relacionar as velocidades 11 PA e v PB da partcula P em
relao aos nossos observadores. Obtemos

(4.42)
que
ace-

Tomando a derivada em relao ao tsmpo desta relao, podemos relacionar as aceleraes a PA e a PB da partcula P em rslao aos nossos observadores. Entretanto, observe que como 11 BA
constante, a sua derivada em relao ao tempo nula. Assim,
obtemos
(4.43)

Sistema de Referncia A

Como no caso do movimento unidimensional, temos a seguinte

regra: Observadores situados em diferentes sistemas de referncia que se movem com velocidade constante entre si mediro a
mesma acelerao para uma partcula em movimento.

Fig. 4.21 Q,sistema de referncia B possui a velocidade bidimensional

constante v BA em rela:,o ao sistema de referncia A. O vetor posio
de B em relao a j r 8A' OS vetores posio da partcula P so r PA
em relao a A e r P8 em relao a B.

Problema Resolvido 4.11

_.a Fig. 4.22a, um avio se move para o leste (exatamente na direo
te) enquanto o piloto aproa o avio um pouco para o sul a partir do
e, contra um vento regular que sopra para o nordeste. O avio pos. velocidade ~ AV em relao ao vento, com uma velocidade no ar"
:ndulo da velocidade do avio em relao ao vento) de 215 km/h, na
o ~udeste fazendo um ngulo 8 com o leste. O vento possui velode vvc em relao ao cho, com uma velocidade (escalar) de 65,0
, na direo nordeste fa~endo um ngulo de 20,0 com o norte. Qual
_ o mdulo da velocidade v AC do avio em relao ao cho, e qual o
alor de 87
uO: A IdiaFundamental que a situao semelhante quela da Fig.
-_1. Neste caso a partcula P em movimento o avio, o sistema de
referncia A est fixado ao cho (que chamaremos de C), e o sistema de
referncia est "preso" ao vento (que chamaremos de V). Precisamos
nstruir um diagrama vetorial semelhante ao da Fig. 4.21, mas desta
ez usando os trs vetores velocidade.

Primeiro construa uma frase que relacione os trs vetores:

velocidade do
avio em relao
ao vento (A V)

velocidade do
avio em relao
ao cho (AC)

velocidade do
vento em relao
ao cho (VC)

Esta relao pode ser desenhada como na Fig. 4.22b e escrita em notao vetorial como
(4.44)
Queremos o mdulo do primeiro vetor e a direo e o sentido do segundo vetor. Com incgnitas em dois vetores, no conseguimos resolver a
Eq. 4.44 diretamente em uma calculadora capaz de realizar operaes
vetoriais. Em vez disso, precisamos decompor os vetores em componentes no sistema de coordenadas da Fig. 4.22b, e ento resolver a Eq.
4.44 eixo a eixo (veja a Seo 3.5). Para as componentes y, achamos
V AC.y

ou

O = -(215

VAV,y

km/h) sen 8

vvc.y

(65,0 km/h)(cos 20,0).

Achando a soluo para 8

:-:unbm conhecida como velocidade
eed em ingls. (N.T.)

prpria ou velocidade

area, correspondendo

arcsen

(65,0 km/h)(cos 20,0)

215 km/h

16,5 .(Resposta)

62

Movimento em Duas e Trs Dimenses

Analogamente,

para as componentes

achamos

....
t>

Neste caso, como v AC paralelo ao eixo x, a componente vAC.x igual

ao mdulo v AC' Substituindo este resultado e () = 16,SO, achamos

vAC = (215 km/h)(cos 16,5)

(65,0 km/h)(sen20,00)

= 228 km/h.

(Resposta

Vvc

(a)

( b)

L.

PONTO DE VERIFICAO 8: Neste problema resolvido, suponha

que o piloto aproe o avio na direo leste mas sem mudar a sua
velocidade no ar. As seguintes grandezas aumentam, diminuem ou
permanecem as mesmas: (a) vAC.y' (b) vAC,x'e (c) vAC?(Voc capaz de responder sem fazer clculos.)
_

Fig. 4.22 Problema Resolvido 4.11. Para voar em direo ao leste, o

avio deve aproar um pouco contra o vento.

REVISO E RESUMO
Vetor Posio A localizao de uma partcula em relao Cl,rigemde
um sistema de coordenadas dada por um vetor posio r, que na
notao de vetor unitrio

r = xi

+ Y] +

(4.1)

zk.

zk

Aqui xi, yj e
so as componentes vetoriais do vetor posio ; e x,
y e z so suas componentes escalares (alm de serem as coordenadas da
partcula). Um vetor posio descrito por um mdulo e um ou dois
ngulos para orientao, ou pelas suas componentes vetoriais ou escalares."

que pode ser reescrito na notao de vetor unitrio como

v = v)

+ v) +

vJ,

....

onde Vx = dx/dt, v,. = dy/dt e v, = dzldt. A velocidade instantnea v de

uma partcula est sempre na direo tangente trajetria da partcula
na posio da partcula.
Acelerao M1ia e Act:lerao (Instantnea) Se a velocidade da partcula varia de VI para V2 no intervalo de tempo t::.t,a sua acelerao
mdia durante t::.t

Deslocamento SeJma pagcula se move de tal forma .sue o seu vetor

posio muda de r I para r 2' ento o deslocamento t::.r da partcula

(4.15)

(4.2)

Quando t::.tna Eq. 4.15 contrado para 0, amid atinge um valor limite

deslocamento tambm pode ser escrito como

t::.r

....
chamado de acelerao ou acelerao instantnea

+ (Y2 - YI)] +
t::.xi + t::.y] + t::.zk,

= (X2 - xI)i
=

(Z2 - zl)k

z~ correspondem

ao vetor posio

;2'

Velocidade Mdia e Velocidade (Instantnea) Se uma partcula sofre

um deslocamento t::.; no tempo t::.t,a sua velocidade mdia ~mid para
aquele intervalo de tempo
(4.8)
Quando t::.tna Eq. 4.8 contrado para 0, ~ md ...atinge um limite chamado de velocidade ou velocidade instantnea v:
dI"

11== di'

a=-.dv
dt

(4.4)

onde as coordenadas (XI' YI' ZI) correspondem ao vetor posio r I e as

coordenadas (x2' Y2'

~:

(4.3)

(4.10)

I3Matematicamente estas so duas maneiras de se representar vetores por meio de coordenadas. A primeira corresponde s coordenadas esfricas, em problemas tridimensionais, que
se reduz s coordenadas polares em problemas bidimensionais. A segunda corresponde s
coordenadas retangulares, tambm conhecidas como coordenadas cartesianas. Existe ainda
uma terceira maneira bastante utilizada que so as coordenadas cilndricas, onde se adotam
coordenadas polares em um plano e uma cota para representar a terceira dimenso; em problemas bidimensionais, a terceira dimenso desaparece e as coordenadas cilndricas tarnbm se reduzem s coordenadas polares. (N.T.)

(4.16)

a notao de vetor unitrio,

a= a)
onde ax

dvfdt, ay

+ ay] + azk,

dv.fdt e az

(4.17)

dvfdt.

Movimento de um Projtil Movimento de um projtil o movimgnto de uma partcula que lanada com uma velocidade inicial vo
Durante o seu vo, a acelerao horizontal da partcula nula e a
sua acelerao vertical a acelera~,o de queda livre - g. (O sentido
positi vo escolhido para cima.) Se Vo for expresso como um mdulo
(o mdulo da velocidade vo) e um ngulo (}o, as equaes do movimento da partcula ao longo do eixo horizontal x e do eixo vertical y
so
(4.21)
(4.22)
vy

"o sen

(}o -

gt,

(4.23)
(4.24)

Movimento em Duas e Trs Dimenses

A trajetria de uma partcula no movimento de um projtil parablica e dada por

y = (tg Bo)x - 2(

igual

"o cos

B )?'
0-

(4.25)

onde a origem foi escolhida de forma que Xo e Yo nas Eqs. 4.21 a 4.24
fossem nulos. O alcance horizontal R da partcula, que a distncia
horizontal a partir do ponto de lanamento at o ponto no qual a partcula retoma altura de lanamento,
R = ~ sen2Bo.
g

(4.26)

Movimento Circular Uniforme Se uma partcula se desloca ao longo

de um crculo ou arco de crculo de raio r com velocidade escalar constante], ela est em movimento circular uniforme e possui uma acelerao a cujo mdulo dado por
v
a =-.
2

63

....
A direo de a est voltada para o centro do crculo ou arco de crculo,
e diz-se que ; centrpeta. O tempo para que a partcula complete uma
volta do crculo
2m'
T=-.
(4.33)
v
T chamado de perodo de revoluo, ou simplesmente de perodo, do
movimento.
Movimento Relativo Quando dois sistemas de referncia A e B esto se
movendo entre si com velocidade constante, a velocidade de uma partcula P medida por um observador no sistema de referncia A normalmente difere daquela medida a partir do sistema de referncia B. As duas
velocidades medidas esto relacionadas pela equao
(4.42)

...

na qual v BA a velocidade de B em relao a A. Os dois observadores

medem a mesma acelerao para a partcula; ou seja,

(4.32)

(4.43)

PERGUNTAS

4.11)

1. A Fig. 4.23 mostra a posio inicial i e a l2,osio final! de uma partcul~. Quais so (a) o vetor posio inicial r i e (b) o vetor posio final r f da partcula, ambos na notao de vetor unitrio? (c) Qual a
componente x do deslocamento da partcula 8.;?
(b)

(a)

Fig. 4.24 Pergunta 3.

4. Em um certo instante, uma bola arremessada sem ressaltar no cho

possui velocidade ; = 25 i - 4,9 j (o eixo x horizontal, o eixo y est
voltado para cima, e ; est em metros por segundo). A bolaj passou
pelo ponto mais alto da sua trajetria?

4m

limite

ri
:
13
1

m/

LT---------~J
5m

l/3m

-.16)

(e)

~
Fig. 4.23 Pergunta 1.

':'.17)

5. Voc tem que lanar um foguete, praticamente c!? nvel <10 solo, com
um dos seguintes vetores velocidade inicial: (1) Vo = 20i + 70j, (2)
= -20i + 70j, (3)
= 20i -70j,
(4)
= -20i -70].
No
seu sistema de coordenadas, x varia ao longo do nvel do solo e y cresce
para cima. (a) Classifique os vetores em ordem decrescente de acordo com
o mdulo da velocidade de lanamento do projtil. (b) Classifique os
vetores em ordem decrescente de acordo com o tempo de vo do projtil.

;0

;0

;0

6. Uma bo~ de barro A ~ lanada de 2 m acima do cho com velocidade inicial Vo = (2i + 4 j) m/s. Qual a sua velocidade imediatamente
antes de aterrissar em uma superfcie que est a 2 m acima do cho?

2. So apresentadas a seguir quatro descries para a velocidade de um

disco de hquei no plano xy, todas em metros por segundo:

= -3t2 + 4t - 2 e v)' =
= -3 e v)' = -5t2 + 6
~) v= 2t2f - (4t + 3)J
.!) v= -2ti + 3]
1) vr

_)

7. Na Fig. 4.25, um creme de tangerina jogado para cima passando

pelas janelas 1,2 e 3, que possuem tamanhos idnticos e esto espaa-

6t - 4

Vx

a) Para cada descrio, as csmponentes x e y da acelerao so con~

tantes, e o vetor acelerao a constante? (b) Na descrio (4), se v
stiver em metros por segundo e t em segundos, quais devem ser as
.dades dos coeficientes - 2 e 3?
. A Fig. 4.24 mostra trs situaes nas quais projteis idnticos so
ados do cho (no mesmo nvel) com mdulos da velocidade e n'" os idnticos. Entretanto, os projteis no aterrissam no mesmo terreno. Classifique as situaes de acordo com a ordem decrescente dos
. ulos das velocidades finais dos projteis imediatamente antes de eles
errissarem.

Fig. 4.25 Pergunta 7.