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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS - DEES

ANLISE ESTRUTURAL II
MTODO DAS FORAS

Professores:
Alcebades de Vasconcellos Filho
Fernando Amorim de Paula
Gabriel de Oliveira Ribeiro

Verso 2009/1

Mtodo das Foras


Exemplos de Aplicao em Vigas

Mtodo das Foras

Vigas

EXEMPLO1: Analise a viga da figura por meio do Mtodo das Foras considerando
como incgnita redundante o momento fletor no apoio B. Despreze o efeito das
deformaes devidas fora cortante no clculo dos coeficientes.

Figura 1 Viga contnua

Figura 2 Estrutura isosttica fundamental

Propriedades geomtricas da seo


I AB

0,20 (0,70)3
12

0,20 (0,50) 3
12
I AB 2,744 I BC
I BC

I AB 5,71667 10 3 m 4

I BC 2,08333 10 3 m 4

I AB 2,744 I

Mdulo de elasticidade constante: E = constante

Caso (0)

Figura 3 Caso (0)

Mtodo das Foras

Vigas

Figura 4 Diagrama de momento fletor Caso (0)

M 1M 0 dx
M M dx
1 0
EI
EI
AB
BC

10

20 (8)3
20 (5)3 48 3 2 (5 2)

24 E (2,744 I ) 24 EI
6 5 EI
155,49 104,167 67,20
326,857
10

10
EI
EI
EI
EI

10

Caso (1)

Figura 5 Caso (1)

Figura 6 Diagrama de momento fletor Caso (1)

( M 1 ) 2 dx
( M ) 2 dx
1
EI
EI
AB
BC

11

11

1 8
1 5

3 E (2,744 I ) 3 EI

11

2,6385
EI

Mtodo das Foras

Vigas

Clculo da redundante

0 X 0

326,857 2,6385 X 1

0
EI
EI

10 11X1 0

X 1 123,88 kNm

Clculo dos esforos nas barras


20 (8) 2
123,88 0
2
20 (8) 2
8 VBE
123,88 0
2
20 (5) 2
5 VBD
48 2 123,88 0
2
20 (5) 2
5 VC
48 3 123,88 0
2
8 VA

V A 64,52 kN

VBE 95,49 kN

VBD 93,98 kN

VVCA 54,02 kN

Pontos de cortante nulo


Vo AB

64,52 20 X AB 0

X AB 3,23 m

Vo BC

VMD 54,02 20 2 14,02 kN


VME 54,02 20 2 48 33,98 kN
(Logo tem-se que a fora cortante muda de sinal sob o ponto M)
Pontos de momento mximo
Vo AB

M MX 3,23 64,52

20 (3,23) 2
2

M MX 104,05 kNm

Vo BC (sob o ponto M)

M MX

20 (2) 2
54,02 2
2

M MX 68,05 kNm

Mtodo das Foras

Vigas

Diagrama de esforos solicitantes

Figura 7 Diagrama de fora cortante

Figura 8 Diagrama de momento fletor

Mtodo das Foras

Vigas

EXEMPLO2: Analise a viga da figura atravs do Mtodo das Foras considerando como
incgnitas redundantes os momentos fletores nos apoios A e B. Despreze o efeito das
deformaes devidas fora cortante no clculo dos coeficientes.
Dado: EI constante em todos os vos da viga.

Figura 9 Viga contnua

Figura 10 Estrutura isosttica fundamental

Caso (0)

Figura 11 Caso (0)

Figura 12 Diagrama de momento fletor Caso (0)


7

Mtodo das Foras

Vigas

10

M 1M 0 dx
M M dx
M M dx
1 0 1 0
EI
EI
EI
AB
BC
CD

10

12 (6)3
24 EI

20

M 2 M 0 dx
M M dx
M M dx
2 0 2 0
EI
EI
EI
AB
BC
CD

20

12 (6) 3 12 3 2 [4 1 (3 4) (2) 2 ] 60 (4) 2 30 4

24 EI
24 EI 4
16 EI 6 EI

20

108 18 60 20

EI EI EI EI

10

108
EI

20

166
EI

Caso (1)

Figura 13 Caso (1)

Figura 14 Diagrama de momento fletor Caso (1)

( M 1 ) 2 dx
( M 1 ) 2 dx
( M 1 ) 2 dx
11

EI
EI
EI
AB
BC
CD

11

6
3 EI

12 21
8

6
6 EI

11

2
EI

12 21

1
EI

12 21

M 1M 2 dx
M M dx
M M dx
1 2 1 2
EI
EI
EI
AB
BC
CD

Mtodo das Foras

Vigas

Caso (2)

Figura 15 Caso (2)

Figura 16 Diagrama de momento fletor Caso (2)

22

( M 2 ) 2 dx
( M 2 ) 2 dx
( M 2 ) 2 dx

EI
EI
EI
AB
BC
CD

22

2
4

EI 3 EI

22

10
3 EI

Clculo das redundantes


1

X 0
0 DQ1
DQ

0 DQ 2
2
1
1
EI 1 10 / 3

1
20 / 3 1
( EI ) 2

1 3 ( EI ) 2 10 / 3 1

2
EI
17 1
1 108
0
EI 166

3 194

17 224

17
3 ( EI ) 2

10 / 3 1
3
EI
2
17
1

34,24
X
kN m
39,53

Mtodo das Foras

Vigas

Esforos nas barras

12 (6) 2
34,24 39,53 0
2
12 (6) 2
6 VBE
34,24 39,53 0
2
4 VBD 12 2 3 60 2 39,53 30 0
6 VA

12 (2)
60 2 39,53 30 0
2
1,50 VCD 30 0
4 VCE

V A 35,12 kN

VBE 36,88 kN

VBD 50,38 kN

VCE 33,62 kN

VCD 20,00 kN

Pontos de cortante nulo


Vo AB

35,12 12 X AB 0

X AB 2,93 m

VEE 50,38 12 2

VEE 26,38 kN

VED 50,38 12 2 60

VED 33,62 kN

Vo BC

Logo o momento mximo no vo BC ser no ponto E.

Pontos de momento mximo


Vo AB

M MX 2,93 35,12

12 (2,93) 2
34,24
2

Momento no ponto central do vo


12 (3) 2
M M 35,12 3
34,24
2

M MX 17,15 kNm

M M 17,12 kNm

M MX 37,23 kNm

Vo BC

M MX 50,38 2

10

12 (2) 2
39,53
2

Mtodo das Foras

Vigas

Diagrama de esforos solicitantes

Figura 17 Diagrama de fora cortante

Figura 18 Diagrama de momento fletor

11

Mtodo das Foras

Vigas

EXEMPLO3: Resolver a viga da figura pelo Mtodo das Foras. Considerar apenas as
deformaes por flexo.
Dado: EI constante.

Figura 19 Viga Contnua

Figura 20 Estrutura isosttica fundamental


DQ1 0
DQ 2 0

Caso (0)

Figura 21 Caso (0)

Figura 22 Diagrama de momento fletor Caso (0)


12

Mtodo das Foras

Vigas

Caso (1)

Figura 23 Caso (1)

Figura 24 Diagrama de momento fletor Caso (1)

Caso (2)

Figura 25 Caso (2)

Figura 26 Diagrama de momento fletor Caso (2)

13

Mtodo das Foras

Vigas

Clculo dos deslocamentos


8 8

M m
D QL 110 ML0 m11 dx
dx
EI
0 0 EI
0

dx

dx

dx

dx

dx

dx

346 ,6666
EI

1293 ,3333
EI

M m
D QL 2 20 ML0 m22 dx
EI
EI
00
0

dx

88

dx
0

Clculo dos coeficientes de flexibilidade


88

mm m
m
F1111 11 11dx
dx
EI
0 0 EI
0

2 dx 21,3333
EI

8 8

4
m2
mm11m
dx
F1212
EI
EI
0 0
0
88

m
m2 m22
dx
dx
EI
00
0

F2222

dx

53,3333
EI

2 dx 170 ,6666
EI

Fase Final
Clculo das redundantes

1
EI

346,666

1293,333

D X
Q

1
EI

21,3333 53,3333
53,3333 170,6666

X 1 DQ 0

0,21428 0,06696

0,06696 0,02678

1 EI

0,21428 0,06696 1

0,06696 0,02678 EI

X EI
14

346,666 12,3214

1293,333 11,4285

Mtodo das Foras

Vigas

Clculo das demais reaes de apoio

Figura 27 Reaes de apoio

V 0 V

12,3214 11,4285 20 10 10 0

VA 19,1071 kN

3 4
0 M A 20 2 40 12,3214 4 10
10 8 11,4285 8 0
2

M A 22,1429 kNm

Diagrama de esforos solicitantes

Figura 28 Diagrama de fora cortante

Figura 29 Diagrama de momento fletor

15

Mtodo das Foras

Vigas

EXEMPLO4: Calcule a viga contnua abaixo usando o mtodo das foras e em seguida
trace os diagramas finais de fora cortante e momento fletor. Despreze as deformaes
devidas fora cortante no clculo dos coeficientes.

Figura 30 Viga contnua


Dados: Seo transversal das barras AB, DE e EF 20cm x 50cm.
Seo transversal das barras BC e CD 20cm x 40cm.
Grau de hiperestaticidade (g):
-

n de vinculos externos = 2+1+1+1+1=6


n de equaes de equilibrio = 3
g = 6-3=3

Figura 31 Estrutura isosttica fundamental

Propriedades geomtricas das sees transversais


Barras AB, DE e EF

A 20 50 1000cm 2 0,1m 2

20 50 3
208333,33 cm 4
12
I 2,0833 10 3 m 4
I

Barras BC e CD

A 20 40 800cm 2 0,08m 2

20 40 3
106666,67 cm 4
12
I 1,0667 10 3 m 4
I

16

Mtodo das Foras

Vigas

Caso (0)

Figura 32 Caso (0)

Utilizando tabelas de deslocamentos em vigas isostticas:

- 10 10 ' 10 ' '

10 '

20 4 3
53,3333

24 EI AB
EI AB

10

53,3333 22,5 46691,257

EI AB
EI BC
E

10 ' '

20 33
22,5

24 EI BC EI BC

- 20 20 ' 20 ' '

20 33
22,5
20 '

24 EI BC EI BC

20 ' '

20 3 2
40 4 2
30
40
70
4 1 3 4 2 2

24 4 EI CD
16 EI CD EI CD EI CD EI CD

20

22,5
70
86691,659

EI BC EI CD
E

- 30 30 ' 30 ' '

30 '

20 1 2
40 4 2
23,3333
40
63,3333
4 3 1 4 2 2

24 4 EI CD
16 EI CD
EI CD
EI CD
EI CD

30 ' '

60 2 3 3 5 10 2 5
96
16,6667 79,3333

6 5 EI DE
6 EI DE EI DE
EI DE
EI DE

30

63,3333 79,3333 97442,540

EI CD
EI DE
E

17

Mtodo das Foras

Vigas

Caso (1) (X1 = 1 ; X2 = 0 ; X3 = 0)

Figura 33 Caso (1)

11 '11 ' '11


'11

1 4
3 EI AB

21

1 3
468,604

6 EI BC
E

' '11

1 3
3 EI BC

11

1577,310
E

31 0

Caso (2) (X1 = 0 ; X2 = 1 ; X3 = 0)

Figura 34 Caso (2)

21

1 3
468,604

6 EI BC
E

22 ' 22 ' ' 22


' 22

1 3
3 EI BC

32

1 4
624,805

6 EI CD
E

18

' ' 22

1 4
3 EI CD

22

2186,785
E

Mtodo das Foras

Vigas

Caso (3) (X1 = 0 ; X2 = 0 ; X3 = 1)

Figura 35 Caso (3)

31 0

23

1 4
624,805

6 EI CD
E

33 '33 ' '33

'33

1 4
3 EI CD

' '33

1 5
3 EI DE

33

2049,738
E

Fase Final
Clculo das redundantes:

D X
Q

0
D Q 0
0

46691,257
1
0 86691,659
E

97442,540

0
1577,310 468,604

468,604 2186,785 624,805 1


E

0
624,805 2049,738

Resolvendo-se o sistema:

22,651 kNm
X 23,395 kNm
39,880 kNm

ESTRUTURA FINAL:

Figura 36 Indicao dos momentos fletores nos apoios

19

Mtodo das Foras

Vigas

Clculo das reaes de apoio

20 4 2
4V A
22,651 0
2

V A 34,34kN

VB ' 45,66kN

4VC ' '20 2 3 40 2 23,395 39,880 0

VC ' ' 45,88kN

20 3 2
23,395 0
2

V B ' ' 29,75 kN

3VC '

20 3 2
23,395 22,651 0 VC ' 30,25 kN
2

5V D ' '60 3 39,880 20,00 0


V D ' ' 39,98kN

4VD '39,880 40 2

20 2
23,395 0
2
2

VD ' 34,12kN

V A 34,34 kN
V B V B' V B'' 75,41 kN
Resumindo: VC VC' VC'' 76,13 kN

V D V D' V D'' 74,10 kN


V E 30,02

20

3V B ' '22,65

20 4 2
4VB '
22,651 0
2

kN

5VE 20 60 2 10 5 39,880 0

VE 30,02kN

Mtodo das Foras

Vigas

DIAGRAMAS FINAIS

Figura 37 - Diagrama de fora cortante

Figura 38 - Diagrama de momento fletor

Clculo dos coeficientes do exemplo 4 usando o princpio dos trabalhos virtuais (P.T.V.):

Diagrama de momento fletor nas diversas fases:

Figura 39 - Diagramas do CASO (0)

Figura 40 - Diagramas da CASO (1)

21

Mtodo das Foras

Vigas

Figura 41 - Diagramas da CASO (2)

Figura 42 - Diagramas da CASO (3)


Caso (0) : i 0

Clculo dos deslocamentos:

1
)dx +
(
EI BC 0

1
10
(
EI AB 0

10
20

MiM0
dx
EI
) dx

1 40 1 4
1 22,5 1 3 53,33 22,5 46691,257

EI AB 3 EI BC
3
EI
EI AB EI BC

EI BC

1
) dx +
EI CD

1
EI CD

) dx+

1
) dx +
EI CD

) dx

1 22,5 1 3
1 10 1 0,5 2
1 601 2 0,5 2
1 60 0,5 2

EI BC
3
3
6
3
EI CD
EI CD
EI CD

1
22,5 10 40 20 92,5 86691,659
I BC I CD

EI BC
EI BC
E

20
20

30

EI CD

1
EI CD

) dx +

1
EI DE

22

1
)dx +
EI CD

) dx

) dx +

1
EI DE

) dx +

Mtodo das Foras

Vigas

1 10 0,5 2
1 60 0,5 2
1 602 0,5 1 2
1 64 1 2 0,6 2

EI CD
3
3
6
6
EI CD
EI CD
EI DE

1 0,62 64 20

EI DE
6

30

30

1
3,33 20 40 1 46,93 32,4 63,33 79,33 97442,540
EI CD
EI DE
EI CD EI DE
E

Coeficientes de flexibilidade:

11

1
EI AB

1
11
EI AB

21

21

1
EI BC

22

23

1
EI CD

EI CD

33

33

1
EI BC

EI BC

23

)2 dx +

12 4
1

3 EI
BC

1
EI CD

EI CD

1
EI BC

)2 dx

12 3 640,10 937,21 1577,31

3 E E
E

) dx

1 1 1 3 468,60

EI BC 6
E

31 0

22

468,60
E

13 0

12

)2 dx +

12 3
1

3 EI
CD

1
EI CD

)2 dx

12 4 937,21 1249,61 2186,81

3 E E
E

) dx

12 4 624,8

6 E

)2 dx +

12 4
1

3 EI
DE

32

1
EI DE

624,8
E

)2 dx

12 5 1249,61 800 2049,74

3
E
E
E

23

Mtodo das Foras

Vigas

EXEMPLO5: Calcule as reaes de apoio da viga da figura utilizando o mtodo das


foras. Considere as deformaes devidas fora cortante e ao momento fletor. A seo
transversal usada trata-se de um perfil soldado de ao, padro VS-800x111 , conforme
figura.
Dados:
E=2,1x104 kN/cm2 (ao)
G=8x103 kN/cm2 (ao)

Figura 43 - Viga

A 142cm 2
AALMA 0,8 77,5 62cm 2
fS

A
AALMA

142
2,29
62

I 155074cm 4
g = 3-2=1
Estrutura isosttica fundamental:

Figura 44 - Estrutura isosttica fundamental


Caso (0)

Figura 45 - Caso (0)

2,29 0,45 1000 2


0,45 1000 4

17,2729 0,4536 17,7265cm
4
3
8 2,1 10 155074 2 8 10 142

10

24

Mtodo das Foras

Vigas

Caso (1)

Figura 46 - Caso (1)

2,29 1000
10003
3


11
0,10236 2,0158 10 0,10437
4
3
3 2,110 155074 8 10 142
Equao de compatibilidade: DQ1 0
DQ1 10 11 X 1 0

X1

10 17,7265

169,84kN (Reao vertical no apoio B)


11 0,10437

Clculo das reaes de apoio finais: (usando o mtodo da superposio de efeitos)

VA VA0 VA1 X 1 450 1169,84 280,16kN (para cima)


M A M A0 M 1A X 1 2250 10 169,84 551,60kNm (sentido anti-horrio)
Caso fossem desprezadas as deformaes devidas fora cortante:

10
11

qL4
17,2729cm
8EI

L3
0,1024
3EI

X 1 168,75KN
Demais reaes de apoio :

V A 281,25kN
M A 562,5kNm

Erros cometidos devido no considerao das deformaes devidas fora cortante:


-

Erro% X1 :

Erro % VA :

168,75 169,84
100 0,64%
169,84

281,25 280,16
100 0,38%
280,16

25

Mtodo das Foras

Vigas

562,50 551,60
100 1,98%
551,60

Erro % Ma :

Observao : O clculo de 10 e de 11 se baseou no resultado obtido no exemplo a seguir,


onde foi calculada a flecha na extremidade livre da viga em balano, pelo M.C.U.,
considerando as deformaes devidas ao momento fletor e fora cortante.

26

Mtodo das Foras

Vigas

EXEMPLO6: Calcule a flecha na extremidade livre da viga em balano submetida ao


carregamento indicado, usando o mtodo da carga unitria. Considere as deformaes
devidas ao momento fletor e fora cortante.

Figura 47 Viga em balano


Dados:
E, G - material elstico linear isotrpico
A,I - constantes geomtricas da seo
fs - fator de forma para cisalhamento
Caso (0)
Estrutura dada submetida ao carregamento real

Figura 48 Caso (0)

(Momento fletor)

(Fora cortante)

Figura 49 Diagramas de fora cortante e momento fletor Caso (0)

27

Mtodo das Foras

Vigas

Para efeito de integrao o diagrama M L pode ser decomposto como :

Figura 50 Decomposio do diagrama de momento fletor


Caso (U)
Carrega-se a estrutura dada com uma carga unitria correspondente ao deslocamento que se
pretende determinar. No caso, carga unitria vertical aplicada em B.

Figura 51 Caso (U)

(Fora cortante)

(Momento fletor)

Figura 52 Diagramas de fora cortante e momento fletor Caso (U)


Aplicando-se a equao do M.C.U.

Mu M0
V v
dx f S L u dx
EI
GA
2
f 1
1 1
qL
1 qL2

( L) L
L L S P qL P L
B
PL
EI 3
2
3 8

GA 2
B 1

L3
L L4
L2
B P
fS
q
fS
GA 8EI
2GA
3EI

Observar na resposta acima a influncia da carga P, 1 parcela, na qual est explcita a


PL3
influncia das deformaes de flexo (
) e a influncia das deformaes devidas fora
3EI
L
cortante ( P f S
).
GA
L
De forma anloga, na 2 parcela (influncia de q) tem-se q
(influncia das deformaes
8 EI
L2
de flexo) e f S q
(influncia da fora cortante).
2GA
28

Mtodo das Foras

Vigas

EXEMPLO7: Calcule a flecha no meio do vo da viga abaixo, considerando a


contribuio da flexo e do cisalhamento.

Dados:

E 2,110 4 kN / cm 2
G 8 103 kN / cm 2
Figura 53 Viga bi-apoioada
Propriedades geomtricas da seo:

I 155074cm 4
AMESA 80cm 2
AALMA 62cm 2
A AMESA AALM 142cm 2

Fator de forma para cisalhamento:

fS

A
AALMA

142
2,29
62

Caso (0)

Figura 54 = Caso (0)


Caso (U)

Figura 55 = Caso (U)

29

Mtodo das Foras

Vigas

mM
vV
dx f S
dx
EI
GA

O deslocamento composto de duas parcelas, uma devida


flexo e outra devida ao cisalhamento.

M
(infl.do momento)

(infl. da fora cortante)

Utilizando a tabela de integrais de produto, tem-se:


- contribuio do momento fletor ( M )

1

EI

10

Substituindo os valores:

M 0,018m
contribuio da fora cortante ( C )

f
S
GA
C

10

Substituindo os valores:

C 0,001134m
A flecha ser ento:

M C 0,018 0,001134 0,01913m


A influncia da fora cortante no deslocamento total , ento:
C
0,0593
C corresponde a 5,93% do deslocamento total.

30

Mtodo das Foras


Exemplos de Aplicao em Trelias

Mtodo das Foras

Trelias

EXEMPLO1: Determinar os esforos nas barras da trelia da figura abaixo utilizando o


mtodo das foras.
Dados:
EA=constante.
sen 0,6
cos 0,8

Figura 1 Trelia

Grau de hiperestaticidade:

g m v 2 n 3 6 2 4 1

X 1 N BD

Figura 2 - Estrutura isosttica fundamental


32

Mtodo das Foras

Trelias

Equao de compatibilidade (deslocamento axial relativo na seo transversal da


barra BD) : DQ1 0
Caso (0)

N AD cos N CD cos 50 0

N AD sen N CD sen 50 0

2 N AD 145,83 N AD 72,92

N AD N CD 62,50

N AD N CD 83,33

N CD 62,50 N AD

N CD 10,42

Caso (1)
X1 = 1 ( NBD = 1 )

V 0 N
H 0 N

AD

AD

sen N CD sen 0 N AD N CD
cos N CD cos 1 0

2 N AD cos 1 N AD 0,625 N CD 0,625

Clculo dos coeficientes

Barra

Li

N 0 i

n 1 i

N 0 n1 Li

n L

AD

2,5

72,92

-0,625

-113,94

0,97656

CD

2,5

-10,42

-0,625

16,28

0,97656

BD

2,0

2,0

-97,66

3,953120

33

Mtodo das Foras

Trelias

N 0 n1 L 97,66

EA i
EA
i 1
3

10

n1 2 L 3,953120

11
EA i
EA
i 1
3

Clculo da redundante

10

97,66
EA

11

DQ1 10 11 X 1 0
X1

DQ1 10

11

0 (97,66)
24,70
3,953120

Esforos axiais finais

N i N 0 i n1 i X 1

N AD 72,92 0,625 24,70 57,48 kN


N CD 10,42 0,625 24,70 25,86 kN

N BD Q1 24,70 kN

34

3,953120
EA

Mtodo das Foras

Trelias

EXEMPLO2: Calcular a trelia da figura abaixo utilizando o mtodo das foras.


Dados:
EA=constante.

Figura 3 Trelia
Grau de hiperestaticidade

g m v 2 n 6 4 2 4 2
Incgnitas Redundantes:
o X1 reao horizontal em B
o X2 fora normal na barra 6

Figura 4 - Estrutura isosttica fundamental

35

Mtodo das Foras

Trelias

Equaes de compatibilidade:

DQ1 0
DQ 2 0

Caso (0), Caso (1) e Caso (2)

Caso (0)

Caso (1)

Caso (2)
Figura 5 Caso (0), Caso (1) e Caso (2)
Quadro resumo dos esforos nas diversas fases

36

Barra

EAi

Li

N 0 i

n 1 i

EA

EA

EA

-10

n 2 i
2
2

Mtodo das Foras

Trelias

EA

-1

EA

3 2

5 2

EA

3 2

Clculo dos coeficientes das matrizes e vetores

N 0 n1 Li N 0 n2 Li

Barra

n L

n1 n 2 Li

1,5

1,5

1,5

2 Li

15

30

-15

15

30 2

-30

6 2

3 2

3 2

-57,4264

-30

11,4853

8,1213

14,4853

2
2

3
2

1,5

57,4264
N 0 n1 L

EA i
EA
i 1
6

10

30,0
N 0 n2 L

EA i
EA
i 1
6

20

n1 2 L 11,4853

11
EA i
EA
i 1
6

n1 n2 L 8,1213

EA i
EA
i 1
6

21 F12

22

n2 2 L 14,4853

EA
EA
i 1
i
6

Notar que nos somatrios acima o ndice i varia de 1 a 6, onde 6 o nmero de barras da
trelia.
37

Mtodo das Foras

Trelias

Clculo das redundantes

1 57,4264

EA 30

1 11,4853 8,1213
EA 8,1213 14,4853

D X 0
Q

X1 = 5,858 kN
X2 = -1,213 kN

Foras normais finais

N i N 0 i n1 i X 1 n2 i X 2

N1 = 0,858 (barra CD)


N2 = 5,858 (barra AB)
N3 = - 9,142 (barra AC)
N4 = 0 (barra BD)
N5 = 0 (barra BC)
N6 = - 1,213 (barra AD)

38

(Superposio de efeitos)

Mtodo das Foras

Trelias

EXEMPLO3: Considerando a trelia da figura e a relao de reas das suas barras,


determinar o valor da rea mnima necessria para as barras tracionadas, sendo a
tenso admissvel do ao igual a 160 Mpa. Utilizar o mtodo da flexibilidade.
(Obs.: no necessrio analisar as barras comprimidas, que dependem do ndice de esbeltez).

Figura 6

- Trelia

Dados:
E = 205 GPa
A1 = A2 = A3 = 3A
A4 = A5 = A6 = A
A7 = A8 = A9 = A10 = 2A

Estrutura isosttica fundamental


g = ( b + v ) 2 n = (10 + 4) 12 = 2

X2
X2
X1

Figura 7 Estrutura isosttica fundamental

Equaes de compatibilidade :

DQ1 0
DQ 2 0

39

Mtodo das Foras

Trelias

Caso (0):

Figura 8 Caso (0)

M 0
V 0
H 0
A

tan

1,5
36,87
2,0

sen 0,6

cos 0,8

tan

1,5
26,57
3,0

sen 0,447

cos 0,894

20 7 4 VC 10 1,5 0

VC 38,75 kN

38,75 20 VA 0

VA 18,75 kN

10 H A 0

H A 10 kN

Figura 9 Foras normais nas barras Caso (0)


N A:
V 0 N AE . 0,6 18,75 0

H 0

40

31,25 0,8 N AB 10 0

N AE 31,25 kN

N AB 15 kN

Mtodo das Foras


N B:
V 0

H 0

Trelias

N EB 0

N AB N BC 0

N BC 15 kN

N E:
V 0 N AE .0,6 N EB NCE .0,6 0

31,25 0,6 0 N CE . 0,6 0

H 0

N CE 31,25 kN

N AE .0,8 N EF NCE .0,8 0

31,25 0,8 N EF 31,25 0,8 0

N EF 50 kN

N F:
H 0 NEF 10 NFD . 0,894 0

50 10 N FD . 0,894 0

V 0

N FD 44,74 kN

N FC N FD .0,447 0

N FC 44,7 0,447 0

N FC 20 kN

N C:
H 0 NCE . 0,8 NBC NCD 0

31,25 0,8 15 N CD

V 0

NCE . 0,6 N FC 38,75 0

31,25 0,6 N FC 38,75 0

N D:
V 0 20 N FD . 0,447 0

H 0

Caso (1):

N CD 40 kN

NCD N FD .0,894 0

N FC 20 kN

N FD 44,74 kN

NCD 40 kN

(X1 = 1 ; X2 = 0)

Figura 10 Caso (1)

M 0
V 0
H 0
A

4.VC ' 0

Vc ' 0

VA ' 0

H A' 1

41

Mtodo das Foras

Trelias

Figura 11 Foras normais nas barras Caso (1)


N A:
V 0

N AE 0

N AB 1

H 0

N B:
V 0

H 0

N EB 0

N BC 1

N E:
V 0 N AE .0,6 NEB NCE .0,6 0

H 0

NCE 0

N AE . 0,8 N EF N CE . 0,8 0

N F:
H 0 NEF NFD . 0,894 0

V 0

N FD 0

N FC 0

N C:
H 0 N CE . 0,8 N BC N CD 1 0

V 0

N FC N FD .0,447 0

NCE . 0,6 N FC 0

N D:
V 0

H 0

42

N FD . 0,447 0

NCD N FD .0,894 0

N FC 0

N FD 0

N EF 0

NCD 0

NCD 0

Mtodo das Foras


Caso (2):

Trelias

(X1 = 0 ; X2 = 1)

Figura 12 Caso (2)

M 0
V 0
H 0
A

Vc " 0

VA" 0

H A" 0

Figura 13 Foras normais nas barras Caso (2)


N A:
N AE 0 ; N AB 0
N D:
NCD 0 ; N DF 0
N B:
N EB 0,6 ; N BC 0,8
N C:
N CE 1 ;

N FC 0,6

N E:
N CE 1 ; N EF 0,8
N F:
N FD 0 ; N FC 0,6

43

Mtodo das Foras

Trelias

Barra

Ai

Li

N 0 i

n 1 i

n 2 i

3A

2,0

-15

3A

2,0

-15

-0,8

3A

3,0

-40

2,5

31,25

2,0

50

-0,8

3,35

44,74

2A

1,5

-0,6

2A

1,5

-20

-0,6

2A

2,5

-31,25

10

2A

2,5

n1 2 L

A i

n1 n2 L

n2 2 L

A i

Barra

1
2

N 0 n1 L N 0 n2 L

A
A

i
i

10
10

A
A

0,6667
A

0,5333

0,6667

0,4267
A

80

1,28

0,27
A

8
9

0,27
A

39,0625

1,25

A
10

A
0

1,25
A

44

20
10

102,0625

20

0,5333

1,3333
A

11

4,7467
A

12

22

Mtodo das Foras

Trelias

Equao de compatibilidade

D X 0
Q

0 X = DQ
0
0

1 20
1 1,3333 0,5333 X 1

EA 102,0625
EA 0,5333 4,7467 X 2

X1 = 24,711 kN
X2 = 24,278 kN

Esforos nas barras da estrutura hiperesttica


N = N0 + n1.X1 + n2.X2

N1 = -15+1 . 24,711 = 9,711 kN


N2 = -15+1 . 24,711 0,8 . 24,278 = -9,711 kN
N3 = -40,0 kN
N4 = 31,25 kN
N5 = 50 0,8 . 24,278 = 30,577 kN
N6 = 44,74 kN
N7 = -0,6 . 24,278 = -14,567 kN
N8 = -20 0,6 . 24,278 = -34,567 kN
N9 = -31,25 + 1 . 24,278 = -6,972 kN
N10 = 24,278 kN

rea mnima

adm 160MPa 16kN / cm 2

F
A

Amin

Fmax

adm

Fmax 44,74kN

Amin

44,74
16

Amin 2,796 cm 2

45

Mtodo das Foras

Trelias

EXEMPLO4: Calcule as foras normais da trelia da figura utilizando o Mtodo da


Flexibilidade (Mtodo das Foras).
Dados:
E = 2,1x104 kN/cm2
rea da seo transversal das barras:

A1 = A2 = A3 = A8 = A15 = A16 = A17 = 3,0 cm2

A4 = A7 = 10,0 cm2

A5 = A6 = A11 = A12 = 5,0 cm2

A9 = A10 = A13 = A14 = 20,0 cm2

Figura 14 - Trelia

46

Mtodo das Foras

Trelias

Estrutura Isosttica Fundamental


- Grau de hiperestaticidade:

- Incgnitas Redundantes:
fora normal na barra 5
fora normal na barra 11

Figura 15 Estrutura Isosttica Fundamental

47

Mtodo das Foras

Trelias

Caso (0)

Figura 16 Caso (0)


Reaes de Apoio:

N I:

N G:

48

Mtodo das Foras

Trelias

N H:

N D:

N C:

N F:

N E:

N B:

49

Mtodo das Foras

Trelias

Caso (1)

Figura 17 Caso (1)


Reaes de Apoio:

N I:

N D:

N C:

N A:

50

Mtodo das Foras

Trelias

N B:

N F:

N G:

N H:

Caso (2)

Figura 18 Caso (2)


51

Mtodo das Foras


Reaes de Apoio:

N I:

N D:

N A:

N G:

N H:

N C:

N E:

N F:

52

Trelias

Mtodo das Foras

Trelias

Quadro Resumo dos Esforos Axiais:


Barra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

3
3
3
10
5
5
10
3
20
20
5
5
20
20
3
3
3

1,118
1,118
1
3
3,162
3,162
3
1
3,162
3
3,162
3,162
3
3,162
1
1
1

11,180
-11,180
-5
10
0
79,057
-85
-0,556
77,300
11,667
0
-12,298
0
-77,300
20,556
24,444
24,444

0
0
-0,316
-0,949
1
1
-0,949
-0,316
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
-0,316
0
-0,949
1
1
-0,949
0
0
-0,316
0

0
0
0
0
0
0
0
0,03333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,03333

0
0
0
0
0
0
0
0,03333
0
0,135
0,63246
0,63246
0,135
0
0
0,03333
0
1,60158

Clculo dos Coeficientes das Matrizes e Vetores:


Barra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

0
0
0,52705
-2,84605
0
50
24,19142
0,05856
0
0
0
0
0
0
0
0
0
71,93098

0
0
0
0
0
0
0
0,05856
0
-1,66020
0
-7,77778
0
0
0
-2,57667
0
-11,95608

0
0
0,03333
0,27
0,63246
0,63246
0,27
0,03333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,87158

53

Mtodo das Foras

Soluo do Sistema de Equaes

Esforos Axiais Finais

54

Trelias

Mtodo das Foras


Exemplos de Aplicao em Prticos

Mtodo das Foras

Prticos

Anlise de Prticos Planos


Deformaes possveis de ocorrer nos prticos so devidas a:

Momento Fletor
Fora Normal
Fora Cortante

x1

Mm
Nn
Vv
dx
dx f s
dx
EI
EA
GA

Deformao preponderante:

Devida a momento fletor

Clculo dos coeficientes:

- Considerar sempre o efeito das deformaes devidas ao momento fletor

i0

Mmi
Nn i
Vv i
dx
dx f s
dx
EI
EA
GA

ij

mi m j
EI

dx

nin j
EA

dx f s

vi v j
GA

dx

56

EXEMPLO1: Analisar o prtico dado considerando as deformaes por flexo e as


deformaes axiais.
Dados:
- EI = constante.
- EA= constante.
- Seo Transversal: 20x50 cm2.

Figura 1 Prtico plano


Grau de hiperestaticidade: 3

Figura 2 - Estrutura isosttica fundamental


Caso (0)

Figura 3 Caso (0)


57

Mtodo das Foras

Prticos

Diagramas

Fora normal: nula nas duas barras


B

B
A
B

(V0)

(M0)

Figura 4 Diagramas de fora cortante e momento fletor Caso (0)


Caso (1)

Figura 5 Caso (1)

Diagramas
B
A

B
B

B
A

C
C

(N1)

(V1)

(M1)

Figura 6 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor Caso (1)
58

Caso (2)

Figura 7 Caso (2)

Diagramas
B

B
A

(N2)

A
B

(V2)

(M2)

Figura 8 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor Caso (2)

Caso (3)

Figura 9 Caso (3)


59

Mtodo das Foras

Prticos

Diagramas
Fora normal: nula nas duas barras.
Fora cortante: nula nas duas barras.

Figura 10 Diagrama de momento fletor Caso (3)


Propriedades geomtricas

0,2 0,53
I
2,0833 10 3 m 4
12
A 0,2 0,5 0,1 m

A
48
I

A 48 I

Clculo de 0

i0

M 0 mi
M m
N n
N n
dx 0 i dx 0 i dx 0 i dx
EI
EI
EA
EA
AB
BC
AB
BC

10 0 0 0 0
20

1 1
5000

2402 10 5 5 0 0 0
EI 6
EI

30

1 1
600

240 1 5 0 0 0
EI 2
EI

Clculo dos coeficientes de

ij

AB

mi m j
EI

dx

BC

mi m j
EI

dx

AB

ni n j
EA

dx

BC

ni n j
EA

dx

1 4 4 4 1 1 10
64 10
64
10
517

3
EI
EA
3EI EA 3EI 48EI 24 EI

11 0

21 12 0 0 0 0
60

1 1 4 4
8
00
2
EI
EI

31 13 0

1 1 4 1000 4 1000 4 4001


1 10 10 10
00
3
EI
EA
3EI EA 3EI 48EI 12 EI

22

32 23

33

1 10 1 10
50

000
2
EI
EI

1 1 10 1 1 4
14

00
EI
EI
EI

Fase Final

0
8
21,5417
1
0
333,4167 50
EI
8
50
14

0
1
0 5000
EI
600

D X
Q

15,7571
X 21,3590
42,4291

Caso fosse omitido o efeito das deformaes axiais:

0
8
21,3333
1
0
333,3333 50
EI
8
50
14

0
1
0 5000
EI
600

16,0714
X 21,4286
42,8571

61

Mtodo das Foras

Prticos

Esforos finais (considerando as deformaes axiais)

Figura 11 Esforos finais


Por equilbrio:

H A 15,76 kN
VA 48 21,36 26,64 kN
M A 48 5 21,36 10 42,43 68,84 kNm
H C 15,76 kN
VC 21,36 kN
M C 42,43 15,76 4 20,60 kNm
Diagramas de esforos solicitantes

B
A

(N)
(V)
C
C
A
B

(M)
C

Figura 12 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor

62

Mtodo das Foras

Prticos

EXEMPLO2: Calcular as reaes de apoio do prtico da figura utilizando o mtodo da


flexibilidade, incluindo as deformaes devidas ao momento fletor, fora normal e
cortante. Traar os diagramas finais de esforos solicitantes.

Figura 13 Prtico plano


Dados:

0,20

E = 205 GPa
g=3+2-3

g=2
B

C
X2

X1

Figura 14 Estrutura isosttica fundamental

Propriedades geomtricas
rea = 15 . 1,25 + 15 . 1,25 + 1,0 . 27,5 = 65 cm2.
3
3
30
27,5
14 .
9486,98 cm4.
I = 15 .
12
12

EA = 1.332.500 kN
EI = 19.448,3 kNm2
63

Mtodo das Foras

Prticos

Caso (0)

VC 0

H A0

V A0
Figura 15 Caso (0)

tan

H 0

4
2

sen 0,894

cos 0,447

H AL 0

5,5

0 6 .VCL 20 . 5,5 .
2 50 . 2 0

VCL 103,75 kN
2

VAL 56,25 kN
V 0 VAL 103,75 20.5,5 50 0

Figura 16 Decomposio dos esforos Caso (0)

64

Mtodo das Foras

Prticos

(N0)

(V0)

(M0)
Figura 17 Diagramas da Caso (0)
Barra BC:

V 6,25 20 X

M 112,5 6,25 X 20
X 0,3125 m
Caso (1)

0 6,25 20 X

X 0,3125 m

X2
0 X 4
2
M 113,48 kNm

(X1 = 1 ; X2 = 0)

Figura 18 Caso (1)


65

Mtodo das Foras

MA 0
V 0

Prticos

1 6.VC ' 0

H 0

VA '

VC '

1
6

1
6
HA' 0

Figura 19 Decomposio dos esforos Caso (1)


Diagramas

(N1)

(V1)

(M1)
Figura 20 Diagramas da Caso (1)

66

Mtodo das Foras


Caso (2)

Prticos
(X1 = 0 ; X2 = 1)

Figura 21 Fase 2

V 0
H 0

1 . 4 6.VC " 0

VC " 0,667 kN

VA" 0,667 kN

H A" 1 kN

Figura 22 Decomposio dos esforos Fase 2


Diagramas

(N2)

(V2)

(M2)
Figura 23 Diagramas da fase 2
67

Mtodo das Foras

Prticos

Clculo dos deslocamentos

10

1
1
1
112,5 1 2 0,667 4,472 0,667 2 112,5 22,5 4

19448,31 6
6

1
1

50,312 0,1491 4,472


40 0,667 4
3
1332500

10 1,65 10 2 2,52 10 5

10 1,65 x 10 2 rad

1
1
1
1

112,5 2,667 4,472 40 2,667 4 2,667 2 112,5 22,5 4

19448,31 3
3
6

1
50,312 1,043 4,472

1332500
20 4,88 10 2 1,76 10 4

20 4,86 x 10 2 m

20

Clculo dos coeficientes de flexibilidade


1
1
1

2 1 1 0,667 0,667 0,667 1 1 0,667 4,472 0,667 2 4

19448,31 6
3

0,14912 4,472
1332500

11

11 1,92 x 10 4

1
1
1
1

2,667 2 4,472 2,667 2 4


1,0432 4,472 4

19448,31 3
3
1332500

3
1,04 x10

22

22

1
1
1

2,667 1 2 0,667 4,472 0,667 2,667 4

19448,31 6
3

1
0,1491 1,043 4,472

1332500
3,61 10 4

21 12

21 12

68

Mtodo das Foras

Prticos

Equao de compatibilidade
DQ = 0 + X = 0

1,92 x 10 4 3,61 x 10 4 X 1
0 1,65 x 10 2

.
0
2
4
1,04 x 10 3 X 2
4,86 x 10
3,61 x 10

X1 = 5,545 kN m
X2 = -48,656 kN m
Estrutura Hiperesttica
VA = VAL + VA.X1 + VA.X2
VA = 56,25 - 0,1667 . 5,545 + (- 0,6667) . (- 48,656))
VA = 87,76 kN
VC = VCL + VC.X1 + VC.X2
VC = 103,75 + 0,1667 . 5,545 + 0,6667 . (- 48,656)
VC = 72,24 kN
HA = HAL + HA.X1 + HA.X2
HA = -1 - (-48,656)
HA = 48,656 kN
Estrutura Final

48,656kN
72,24kN

48,656kN

5,545kNm

87,76kN

Figura 24 Reaes de apoio

69

Mtodo das Foras

Prticos

Diagramas Finais

48,656kN

N
100,21kN

37,76kN

1,89m

42,24kN
V

4,27kN

13,55kNm
13,55kNm

22,11kNm

M
5,545kNm

Figura 25 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor

70

Mtodo das Foras

Prticos

EXEMPLO3: Calcular o prtico da figura abaixo pelo mtodo das foras considerando:
(1) As deformaes devidas ao momento fletor, fora cortante e fora normal.
(2) Apenas as deformaes devidas ao momento fletor e fora normal.
(3) Apenas as deformaes devidas ao momento fletor.
Adotar como incgnitas redundantes o momento no apoio A (X1) e o momento fletor na
extremidade B da barra AB (X2) .
Dados:
- Seo transversal retangular constante: b=20cm; h=40cm
- Mdulo de elasticidade: E=3,0x107 kN/m2
- Coeficiente de Poisson: = 0,2

Figura 26 Prtico plano

Figura 27 Estrutura isosttica fundamental (E.I.F)

71

Mtodo das Foras

Prticos

Propriedades Geomtricas do Prtico e da Seo Transversal

A 0,20 0,40 0,08 m 2

0,20 (0,40) 3
1,0667 10 3 m 4
12

sendo E=constante EA = 75EI

A
75
I

Cos ( ) 0,98058
Sen ( ) 0,196116

1
5

Arc tan 11,310


Seo retangular fs = 1,2

E
GA
75 I 31,25 EI
2,4

E
E

21 2,4

Comprimento da Barra BC = l BC

5
5,099 m
Cos

Caso (0)

Figura 28 Caso (0)


Reaes de Apoio:

3 H A 0

H A 0

H 0

H A HC

HC 0

5 V A 24 6 3 0

VA 86,40 kN

VC 86,40 6 24 0

VC 57,60 kN

( AB )
B

V 0
72

Mtodo das Foras

Prticos

Diagramas do Caso (0)


C

C
B

B
D
D

V0
N0
A

A
C

M0
A

Figura 29 Diagrama de fora normal, fora cortante e momento fletor Caso (0)
Caso (1) (X1=1; X2=0)

Figura 30 Caso (1)


Reaes de Apoio:

( AB )
B

H 0

1
3

13 H A 0

HA

H A HC

HC

1
3
73

Mtodo das Foras

V 0

Prticos

1
5 VA 1 4 0
3

VA

1
15

V A VC

VC

1
15

Diagramas do Caso (1)


C

D
B

N1

V1

A
C
B

M1
A

Figura 31 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor Caso (1)
Caso (2) (X1=0; X2=1)

Figura 32 Caso (2)


74

Mtodo das Foras

Prticos

Reaes de Apoio:

3 H A 1 0

H 0

H A HC

1
5 VA 4 1 1 0
3

V A VC

( AB )
B

V 0

1
3
1
HC
3
4
VA
15
4
VC
15

HA

Diagramas do Caso (2)

N2

V2

C
D
B

M2

Figura 33 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor Caso (2)

75

Mtodo das Foras

Prticos

Fase Final
(1) Considerando as deformaes devidas ao momento fletor, fora cortante e fora normal.

Clculo do Vetor 0:

10

M 0 m1
Nn
Vv
dx 0 1 dx f S 0 1 dx 10' 10'' 10'''
EI
EA
GA

20

M 0 m2
Nn
Vv
'
''
'''
dx 0 2 dx f S 0 2 dx 20
20
20
EI
EA
GA

Influncia do Momento Fletor:

10' 0

20'

1
EI

1
1
107,079
0 3 (12) 1 5,099 3 75,0 1 5,099 EI

Influncia da Fora Normal:

10''

18,095
1
1
1
86,40 3 0,34 11,30 12,24 5,099

EA
2
EA
15

''
20

70,028
1
1
4
86,40 3 0,379 12,24 11,30 5,099

EA
2
EA
15

Influncia da Fora Cortante:

10''' 0

20''' 1,2

1 1
0,196161,18 56,48 5,099 2,820

GA 2
GA

Portanto:

10 0

20

76

18,095
18,095 0,241
0

EA
75EI
EI

107,079 70,028 2,820 107,079 70,028


2,820
106,055

EI
EA
GA
EI
75EI
31,25EI
EI

Mtodo das Foras

Prticos

Clculo da Matriz :

m1 2

11

EI

21 12
22

m2 2
EI

dx

n1 2
EA

dx f S

v1 2
GA

dx 11' 11'' 11'''

m1 m2
nn
vv
'
''
'''
dx 1 2 dx f S 1 2 dx 21
21
21
EI
EA
GA
dx

n2 2
EA

dx f S

v2 2
GA

'
''
'''
dx 22
22
22

Influncia do Momento Fletor:

11'

1 1
1,02 3 1

EI 3
EI

21'

1
EI

1
1

6 1 1 3 2 EI

22'

1
EI

1
1
2,6997
2
2

1
,
0

1
,
0

5
,
099
3
EI
3

Influncia da Fora Normal:


2
0,6028
1 1
2

3 0,340 5,099
EA 15
EA

''
11

21''

''
22

1 1 4
0,7104
3 0,340 0,379 5,099

EA 15 15
EA

2
0,9458
1 4
2

3 0,379 5,099
EA 15
EA

Influncia da Fora Cortante:


2
0,40
1,2 1

3
GA 3
GA
'''
11

21'''

1,2 1 1 0,40
3
GA 3 3
GA

77

Mtodo das Foras

22'''

Prticos

2
0,6353
1,2 1
2
3 0,1961 5,099

GA 3
GA

Somando as trs contribuies:

11

1 0,6028 0,40 1 0,6028


0,40
1,02084

EI
EA
GA EI
75EI
31,25EI
EI

21

1
0,7104 0,40
1
0,7104
0,40
0,47773

2 EI
EA
GA 2 EI
75EI
31,25EI
EI

22

2,6997 0,9458 0,6353 2,6997 0,9458 0,6353 2,73264

EI
EA
GA
EI
75EI
31,25EI
EI

Soluo do Sistema de Equaes (Clculo das Redundantes) :

D X
Q

1 0,241

EI 106,055

1 1,02084 0,47773
EI 0,47773 2,73264

19,523
kN.m
42,224

(2) Considerando apenas as deformaes devidas ao momento fletor e fora normal.

Soluo do Sistema de Equaes:

D X
Q

1
EI

0,241

106,145

20,611

42,862

78

1
EI

1,00804 0,49053
0,49053 2,71231

Mtodo das Foras

Prticos

(3) Considerando apenas as deformaes devidas ao momento fletor.

Soluo do Sistema de Equaes:

D X
Q

1
EI

107,079

1
EI

0,5
1
0,5 2,6997

21,856

43,711

Comparao dos Resultados

Resumo dos Resultados


Flexo + Axial

Flexo + Axial

Flexo

+ Cisalhamento

X1

19,523

20,611

21,856

kNm

X2

-42,224

-42,862

-43,711

kNm

Erros considerando apenas deformaes devidas flexo:

X 1 %

21,856 19,523
100 11,95%
19,523

X 2 %

43,711 42,224
100 3,66%
42,224

Erros considerando deformaes devidas flexo e fora axial:

X 1 %

20,611 19,523
100 5,57%
19,523

X 2 %

42,862 42,224
100 1,51%
42,224

79

Mtodo das Foras


Exemplos de Aplicao em Grelhas

Mtodo das Foras

Grelhas

EXEMPLO1: Calcule os esforos na grelha abaixo usando o Mtodo das Foras.


Despreze as deformaes devidas fora cortante.

Figura 1 Grelha

Estrutura Isosttica Fundamental


X3

X1
X1

X1 = momento fletor em C.
X2 = momento toror em C.
X3 = cortante em C.

X3

Figura 2 Estrutura Isosttica Fundamental

Caso (0)
30

10

D
10

B
30

Figura 3 Caso (0)


81

Mtodo das Foras

Grelhas

Casos (1), (2) e (3)

11

1
1

31

Caso (1)
X1 = 1

32

12

Caso (2)
X2 = 1

33

13

1
Caso (3)
X3 = 1

Figura 4 Casos (1), (2) e (3)

82

Mtodo das Foras

Grelhas

Momentos Fletores
Caso (0)

Caso (1)

Caso (2)

Caso (3)

M0

m1

m2

m3

90
3

B
B

m=0
B

22,5

180
1
m=0
A

B
3

1
M=0
C

m=0
D

3
1
M=0
E

m=0
D

Momentos de Toro
Caso (0)

Caso (1)

Caso (2)

Caso (3)

T0

t1

t2

t3

C
T=0
B

t=0

t=0
B

90

3
t=0

1
T= 0
C

t=0
D

t=0
D

T=0
E

t=0
D

83

Mtodo das Foras

Grelhas

Clculo dos Deslocamentos

10

10

M 0 .m1
T .t
dx 0 1 dx
EI
GJ

1 1
2
1
901,0.3,0
901,0.3,0 22,51,0.3,0
EI 2
3
GJ

10

90 270
90 405

EI GJ
EI
EI

10

495
EI

20

M 0 .m2
T .t
dx 0 2 dx
EI
GJ

20

1 1

. 180 1,0.3,0 0
EI 2

20

270
EI

M 0 .m3
T .t
dx 0 3 dx
EI
GJ
1 1
1
1

30
. 3,0 90.3,0 .22,5 3,0.3,0 . 180 3,03,0
EI 3
3
3

1
90 3,0.3,0

GJ

30

30

742,5 810 742,5 1215

EI
GJ
EI
EI

30

1957,5
EI

Clculo dos coeficientes de Flexibilidade


2

m
t
11 1 dx 1 dx
EI
GJ

11

84

1
1,02 3,0 1,02 3,0 1 1,02 3,0 1,02 3,0
EI
GJ

Mtodo das Foras

11

Grelhas

6
6
6
9

EI GJ EI EI

21 12

m1.m2
t .t
dx 1 2 dx
EI
GJ

31 13

m3 .m1
t .t
dx 3 1 dx
EI
GJ

1
EI
0
31 13
EI

31 13

11

15
EI

21 12 0 0 0

1
1
1
1,0 3,0.3,0 1,03,0.3,0
1,0 3,0.3,0 1,03,0.3,0
2
2
GJ
0

0
GJ
2

m2
t
dx 2 dx
EI
GJ

22

22

1
1,02 3,0 1,02 3,0 1 1,02 3,0 1,02 3,0
EI
GJ

22

6
6
6
9

EI GJ EI EI

22

15
EI

23 32

m2 .m3
t .t
dx 2 3 dx
EI
GJ

23 32

9
0

EI
GJ

33
33

32 23

9
EI

m3
t
dx 3 dx
EI
GJ

1 1
1
1
1

2
2
2
2
3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0
EI 3
3
3
3

1
3,02 3,0 3,02 3,0
GJ

33

36 54 36 81

EI GJ EI EI

33

117
EI

85

Mtodo das Foras

Grelhas

Fase Final

495
1
0 270
EI

1957,5

0
15 0
1
0 15 9
EI
0 9 117

Condies de Compatibilidade:

0
DQ 0
0

Resolvendo o sistema de equaes:


DQ = 0 + .X = 0
0 + .X = DQ
Obtm se:
X1 = 33,0 kN.m
X2 = -8,35 kN.m
X3 = -16,09 kN.m

86

Mtodo das Foras

Grelhas

EXEMPLO2: Calcular as reaes de apoio da grelha da figura abaixo atravs do


mtodo das foras.
Dados: E = constante.
G = E / 1,5

Figura 5 Grelha vista superior (Planta)


Propriedades Geomtricas das Sees
1
3

b
h

0,21 1

J h b3

b4
12h 4

Barras AB e CD:

bh

1
1

0,211 0,140833
3
12

J AB 0,140833 h b 3

I AB

b h3
12

J AB 0,140833 h 4

h4
12

J AB
12
0,140833 h 4 4 1,69 J AB 1,69 I AB
I AB
h

Barra BC:

1
0,15
0,15

0,22888
0,21
1
3
0,30 120,304

J BC 0,22888 0,30 0,15 2,317412 10 4


3

87

Mtodo das Foras

Grelhas

J BC
0,34332 J BC 0,34332 I AB
I AB

I BC

3
I
0,15 0,30
AB
12
2

Estrutura Isosttica Fundamental


Devido simetria do problema, tem-se que a fora cortante e o momento toror so nulos na
seo de simetria. Apenas o momento fletor diferente de zero nesta seo. Portanto,
lanando mo desta caracterstica, a estrutura isosttica fundamental pode ser tomada como a
apresentada na figura abaixo.

Figura 6 Estrutura isosttica fundamental E.I.F.


Caso (0)

Figura 7 Caso (0)


88

Mtodo das Foras

Grelhas

Por equilbrio tem-se:

Figura 8 Equilbrio das barras e ns

Figura 9 - Decomposio dos momentos na barra AB


Diagramas
Fora cortante

Momento toror

Momento fletor

89

Mtodo das Foras

Grelhas

Caso (1)

Figura 10 Caso (1)

Figura 11 - Equilbrio e Decomposio dos Momentos na Barra AB


Diagramas
Fora cortante

90

Momento toror

Momento fletor

Mtodo das Foras

Grelhas

Clculo dos Deslocamentos

10

M 0 m1
Tt
dx 0 1 dx
EI
GJ

1
1

0,6 4480 480 5


2
EI BE
1
640 0,8 5

GJ AB

3 1 900 3

10

1
EI AB

10

7440 900 2560 7440 2 900 1,5 2560 11 512,189

EI AB EI BE GJ AB EI AB
EI AB
1,69 EI AB
EI AB

Clculo dos coeficientes de flexibilidade

11

1
0,62 5 1 12 3 1 0,82 5
EI AB
EI BE
GJ AB

11

1,8
3
3,2
1,8
23
1,5 3,2
10,640

EI AB EI BE GJ AB EI AB EI AB 1,69 EI AB
EI AB

Fase Final

11 512,189
EI AB
DQ1 10 11 X1

10

X1

11

10,640
EI AB

EI AB 11 512,189
1 081,973 kNm
10,640
EI AB

Clculo das reaes de apoio


M AY M AY 0 M AYQ X
M AX M AX 0 M AXQ X
VA VA0 VAQ X

M AY 3200 1 1 081.973

M AY 2 118,0 kN m
M AX 3200 0 1 081.973
M AY 3 200 kN m
VA 800 0 1 081.973
V A 800 kN

Por simetria:

VD 800 kN
M DX 3 200 kN m
M DY 2 118,0 kN m
91

Mtodo das Foras

Grelhas

EXEMPLO3: Calcular a grelha abaixo considerando o carregamento indicado, sendo a


altura das barras h = 0,60 m. Considerar como incgnitas redundantes os momentos
reativos no apoio C.

EI
1,5
GJ
Figura 12 Grelha

Estrutura Isosttica Fundamental

g 3 23 2

Figura 13 Estrutura Isosttica Fundamental

Caso (0)

Figura 14 Caso (0)


92

Mtodo das Foras

ARL 3

Grelhas

44
2,0
8

10 ARL1 (2 6) (8 4) 6 2 6 3 0 ARL1 9,6


ARL 2 (8 4 2 6) 9,6 2 12,4

Diagramas do Caso (0)

Barra AB:
- Momento toror: nulo.
- Momento fletor:

Barra DC:
- Momento toror: nulo.
- Momento fletor:

Figura 15 Diagramas de momentos fletor e toror Caso (0)

93

Mtodo das Foras


Caso (1)

Grelhas

( X1 1; X 2 0)

Figura 16 Caso (1)


Diagramas do Caso (1)

Barra AB:
- Momento toror: nulo.
- Momento fletor:

Barra CD:
- Momento fletor: nulo.
- Momento toror:

Figura 17 Diagramas de momentos fletor e toror Caso (1)

94

Mtodo das Foras


Caso (2)

Grelhas

( X1 0; X 2 1)

Figura 18 Caso (2)

Diagramas da Fase 2

Barra AB:
- Momento toror: nulo.
- Momento fletor:

Barra DC:
- Momento toror: nulo.
- Momento fletor:

Figura 19 Diagramas de momentos fletor e toror Caso (2)

95

Mtodo das Foras

Grelhas

Clculo dos Deslocamentos

10

1
EI

1
36,4
4
1 6
1 6
3 38,4 10 4 3 10 38,4 6 3 10 9 6 EI

10

1
EI

1
3
1
3
1 3
1
1
1
1 59,8
3 38,4 10 4 3 38,4 10 6 3 10 9 6 3 8 2 4 6 8 2 2 1 4 EI

Clculo dos Coeficientes de Flexibilidade

1
11
EI

2
1 4 2
1 6 1 2
0,9333 8 1,5 12,9333
1 8

4 6
3 10 GJ
EI
EI
EI
3 10

12 21

22

1
EI

1
EI

1 4 3
1
1 6 3
0,2
3 10 10 4 3 10 10 6 0 GJ 0 EI

2
1 3 2
1 3
1 2 1
0 2,9667

6 1 8

3 10
3
EI
3 10
GJ

Equao de Compatibilidade

D X
X D
Q

1 36,4
EI 59,8

1 12,7667 0,2
2,9667
EI 0,2

1 EI

0,07740 0,00522

0,00522 0,33743

Assim sendo,

X1 2,5053 t m
X 2 19,9884 t m

Clculo das Reaes de Apoio


AR ARL ARQ X

96

Mtodo das Foras

9,6
ARL 12,4
2

Grelhas

ARQ

0,075
0,1
0,1 0,05
0
0,125

2,5053
X

19,9884

0,075
9,6 0,1
2,5053

AR 12,4 0,1 0,05


19,9884
2 0
0,125
8,351
AR 11,150
4,499

97

Mtodo das Foras


Exemplos de Aplicao em Estruturas Sujeitas
a Variao de Temperatura e/ou Recalques de
Apoio

Mtodo das Foras

Vigas

EXEMPLO1: A viga principal de uma ponte, j executada, simplesmente apoiada nos


topos dos pilares A, B e C, sofreu recalques (verticais para baixo) nas fundaes dos
pilares B e C, localizadas no leito do rio, de 1,5 cm e 0,8 cm respectivamente. Avalie os
esforos introduzidos na estrutura em decorrncia destes recalques, usando o mtodo
das foras, determinando as reaes de apoio e traando os diagramas de foras
cortantes e momentos fletores.
Dados: E=3x107 kN/m2

Seo Transversal

Figura 1 Viga principal de uma ponte

Figura 2 Viga contnua

Grau de hiperestaticidade: 1
DQ1 = -0,015 m

Figura 3 - Estrutura isosttica fundamental E.I.F.

99

Mtodo das Foras

Vigas

Fase (R)

DQR1

0,008
12 3,56 10 3 m
27

Figura 4 Fase R

Caso (1)

11

Figura 5 Caso (1)

0,667

Figura 6 Diagrama de momento fletor Caso (1)

11

1
EI

1
1
400
2
2
3 6,667 12 3 6,667 15 EI

Fase Final

0 X DQ
3,56 10 3

E 3 10 7 kN

400
X 1 0,015
EI

EI 1 10 6 kNm2

100

0,40 13
3,3333 10 2 m 4
12

Mtodo das Foras

X1

Vigas

0,01144
EI 28,6 kN
400

Clculo das demais Reaes

Figura 7 Reaes de apoio

0 VC 27 28,6 12 0 VC 12,71 kN

V 0

VA 28,6 VC 0 VA 15,89 kN

Diagramas de Esforos Solicitantes


15,89kN

12,71kN

Figura 8 Diagrama de fora cortante

190,68kNm

Figura 9 Diagrama de momento fletor

101

Mtodo das Foras

Trelias

EXEMPLO2: Obter os esforos nas barras da estrutura abaixo. Alm da carga


indicada, considerar um deslocamento vertical de 1cm no apoio D para baixo (no sentido
negativo do eixo y). Adotar como redundantes o esforo interno na barra BD e a reao
vertical no apoio A (direo do eixo y). Todas as barras tm seo constante de 10cm2 e
mdulo de elasticidade E=21000kN/cm2.

Figura 10 - Trelia
Estrutura Isosttica Fundamental:
Grau de hiperestaticidade:

g m v 2 n 8 4 2 5 2
Incgnitas Redundantes:
o X1 fora normal na barra DB
o X2 reao vertical no apoio A

Figura 11 Estrutura isosttica fundamental E.I.F.


102

Mtodo das Foras

Trelias

Caso (0)

Figura 12 Caso (0)

1,5
26,565
3,0

sen 0,447

1,5
45
1,5

sen 0,707

Arc tan

cos 0,894

Arc tan

cos 0,707

N C:

V 0 50 0,866 N 0,447 0
H 0 50 0,5 N N 0,894 0
EC

BC

EC

N EC 96,825
N BC 111,603

N B:

V 0

N EB 0

H 0

N AB 111,603

N D:

H 0

N DE 0

N E:

H 0 N

EC

0,894 N AE 0,707 N DE 0 N AE 122,474

N A:

V 0 N

DA

N AE 0,707 0 N DA 86,602

103

Mtodo das Foras

Trelias

Fase R

DQR Ri i
i

i = - 1 cm = - 0,01 m
Caso (1)

Figura 13 Caso (1)


N C:

V 0
H 0

N EC 0

N BC 0

N B:

V 0 N

EB

H 0 N

1 0,707 0 N EB 0,707

AB

1 0,707 0 N AB 0,707

DE

1 0,707 0 N DE 0,707

DE

N AE 0,707 0 N AE 1

N D:

H 0 N
N E:

H 0 N
N A:

V 0 N

DA

N AE 0,707 0 N DA 0,707

Reao Vertical em D (RD):

104

Mtodo das Foras

Trelias

0 RD1 N DA 1 0,707 0 RD1 0

Caso (2)

Figura 14 Caso (2)


N C:

V 0
H 0

N EC 0

N BC 0

N B:

V 0
H 0

N EB 0
N AB 0

N D:

H 0

N DE 0

N E:

H 0

N AE 0

N A:

V 0 1 N

DA

0 N DA 1

Reao Vertical em D (RD):

0 RD 2 N DA 0 RD 2 1
105

Mtodo das Foras

Trelias

Quadro Resumo dos Esforos:


Barra

EAi

Li

N 0 i

AB

EA

1,5

111,603

BC

EA

3,0

111,603

DA

EA

1,5

86,603

AE

EA

1,5 2

-122,474

DB

EA

1,5 2

DE

EA

1,5

EB

EA

1,5

EC

EA

3,354

-96,825

n 1 i

n 2 i
0

0
1

Clculo dos Coeficientes:


Barra

106

N 0 n1 Li N 0 n2 Li

n L

n1 n 2 Li

2 Li

AB

-118,372

0,75

BC

DA

-91,856

129,904

0,75

-1,061

1,5

AE

-259,807

1,5 2

DB

1,5 2

DE

0,75

EB

0,75

EC

Mtodo das Foras

Trelias

470,036
N 0 n1 L

EA i
EA
i 1
8

10

N 0 n2 L 129,904

EA i
EA
i 1
8

20

DQR1 0 (0,01) 0

DQR 2 (1) (0,01) 0,01

n1 2 L
7,243
EA i
EA
i 1
8

11

1,061
n1 n2 L

EA i
EA
i 1
8

21 F12

22

n2 2 L
1,5

EA i EA
i 1
8

Clculo das redundantes

EA 21000

kN
10cm 2 210 000kN
2
cm

2,238 10 3
0
4
6,186 10

D 00,01
QR

2,238 10 3 0 2,238 10 3
DQS 0 DQR

4
3
6,186 10 0,01 9,381 10

3,449 10

5,052 10

5,052 10 6

7,143 10 6

D D X 0
Q

QS

X1 = 287,0 kN

X2 = 1516,35 kN

Esforos finais nas barras

N i N 0 i n1 i X 1 n2 i X 2
NAB = -91,31 kN
NBC = 111,60 kN
NDA = 1400,04 kN
NAE = 164,54 kN

NDB = 287,01 kN
NDE = -202,92 kN
NEB = -202,92 kN
NEC = -96,83 kN

107

Mtodo das Foras

Prticos

EXEMPLO3: Resolver o prtico da figura pelo mtodo da flexibilidade. Considerar,


alm do carregamento indicado, as seguintes solicitaes:
1. Deslocamentos dos apoios:
- Rotao de 0,02 rad no sentido anti-horrio no apoio A;
- Recalque vertical de 2 cm no apoio C.
2. Variao de temperatura na barra AB, sendo esta variao na face superior de 10C (Ts =
10C) e na face inferior de 30C (Ti = 30C).
Para o efeito da carga aplicada, considerar apenas as deformaes por flexo.

Figura 15 - Prtico

HA
MA
VA

DQ1 = 0
DQ2 = -0,02

X1

X2

Figura 16 - Estrutura Isosttica Fundamental

108

Mtodo das Foras

Prticos

Caso (0)
10KN/m
80
0

40

10

20

Figura 17 Caso (0) Diagrama de momento fletor

Fase T (Variao da temperatura)

Figura 18 Fase t Variao da temperatura

Variao uniforme: TG 20oC

d TG dx 20 x 10 5 dx

Variao linear: T1 = 10
d

T1 T2
h

dx

T2 = -10
105 10 10
dx
0,4

5 x 10 4 dx

109

Mtodo das Foras

Prticos

Fase R (Rotao no apoio A)

1a opo clculo geomtrico de DQR1 e DQR2:

LAC = 5 m

tg = L
AC
= . LAC = 0,02 . 5
= 0,10 m

Figura 19 - clculo geomtrico de DQR1 e DQR2

sen

3
0,6
5

cos

4
0,8
5

D QR1 . sen 0,10 . 0,6 0,06



D QR 2 . cos 0,10 . 0,8 0,08

2a opo Mtodo da carga unitria (P.T.V. para corpos rgidos):

Ri . i
i

Ri = reaes de apoio devido carga unitria correspondente a


i = deslocamentos do apoio

110

Mtodo das Foras

Prticos

Caso (1)
-1
B

A
-3,0
0

11

21

Figura 20 Caso (1)

Figura 21 Diagramas - Caso (1)


Caso (2)
0
B

A
-4,0
-1

12

22

Figura 22 Caso (2)

111

Mtodo das Foras

Prticos

Figura 23 Diagramas - Caso (2)


Clculo dos Deslocamentos

Cargas:

20

2,1333x10 3
0
3
2,1333x10

Temperatura:

DQT1 = 6,8 x 10-3

6,8x10 3
DQT1 = 4,0 x 10-3 D QT
3
4,0x10
Recalque (pela 2 opo) Observar que a rotao do apoio positiva:
D QR1 3,0 0,02 0,06
D QR 2 4,0 0,02 0,08

112

0,06
D QR

0,08

Mtodo das Foras

11

1 2
1
45
2
3,0 . 4 . 3,0 . 3
EI
3
EI

21 12

22

Prticos

1 1
24

. 3. 4 . 4
EI 2
EI

24
1 45

EI 24 21,333

1 1
21,333

. 4. 4. 4
EI 3
EI

Fase Final
X = 1{DQ - DQS }

DQS = 0 + DQR + DQT

2,133 x10 3 0,06 6,8 x10 3 0,0647


DQS =

3
3
2,133 x 10 0,08 4,0 x 10 0,0819

DQ =

0,02

0,0647
DQ - DQS =

0,1019

8 333,33 9 375
1 =

9 375 17 578,12

416,15
X

1184,65

Figura 24 - Diagrama de momentos fletores


Comparao das Solues

Soluo considerando-se apenas o carregamento propriamente dito:


113

Mtodo das Foras

Prticos

2,1333x10 3
3
2,1333x10

0 + X = DQ = 0

2,22
X =
kN
17,50

Soluo considerando-se carregamento e variao de temperatura

DQS

2,133 x 10 3 6,8 x 10 3 4,667 x103


=
=

3
3
3
2,133 x 10 4,0 x 10 1,867 x10

DQS + X = DQ = 0

21,39
X =
kN
10,94

Soluo considerando-se carregamento, variao de temperatura e recalque de apoio

DQS

2,133 x10 3 0,06 6,8 x10 3 0,0647


=

3
3
2,133 x 10 0,08 4,0 x 10 0,0819

DQS + X = DQ = 0

416,15
X
kN
1184,65

114

Mtodo das Foras

Grelhas

EXEMPLO4: Calcule as redundantes e as reaes de apoio da grelha abaixo usando o


mtodo das foras. Considere, alm do carregamento indicado, uma variao de
temperatura linear ao longo da altura na barra AB, sendo esta variao dada por uma
reduo de temperatura de 20C na face superior e um acrscimo de 20C na face
inferior. Considere tambm, um recalque vertical para baixo no apoio C igual 1 cm e
uma rotao =0,01 rad no apoio A, em torno do eixo y, conforme indicado.

Figura 25 Grelha
Dados: (constantes para todas as barras)

E 3 10 7 kN / m 2
G 1,25 10 7 kN / m 2
10 5 / C
A 0,08m 2
I 1,0667 10 3 m 4
6
fs
5
J h b 3 7,3242 10 4 m 4

1
b
b4
0,21 1
3
h 12h 4

115

Mtodo das Foras

Grelhas

DQ1 0,01
DQ 2 0
DQ 3 0

Figura 26 - Estrutura isosttica fundamental E.I.F.


Caso (0)

Reaes de apoio :

F 0 V 24 0 V 24kN
M 0 M 24 1 0 M
M 0 M 24 4 0 M
Z

X(A)

AX

Y(A)

AY

Figura 27 Caso (0)

Figura 28 Equilbrio de barras e ns Caso (0)

116

AX
AY

24kNm
96kNm

Mtodo das Foras

Grelhas

Diagramas do Caso (0)

Caso (1)

Reaes de apoio:

F
M
M

0 1 VA 0 VA 1kN
X ( AB )

0 M AX 1 2 0 M AX 2kNm

Y ( AB )

0 M AY 1 4 0 M AY 4kNm

Figura 29 Caso (1)

Figura 30 - Equilbrio de barras e ns Caso (1)

117

Mtodo das Foras

Grelhas

Diagramas do Caso (1)

Caso (2)

Reaes de apoio:

F
M
M

0 VA 0
X ( A)

0 M AX 1 0 M AX 1kNm

Y ( A)

0 M AY 0

Figura 31 Caso (2)

Figura 32 Equilbrio de barras e ns Caso (2)

118

Mtodo das Foras

Grelhas

Diagramas do Caso (2)

Caso (3)

Reaes de apoio:

F
M
M

0 V A 0
X ( A)

0 M AX 0

Y ( A)

0 M AY 1 0 M AY 1kNm

Figura 33 Caso (3)

Figura 34 Equilbrio de barras e ns Caso (3)

119

Mtodo das Foras

Grelhas

Diagramas do Caso (3)

Fase T

Variao uniforme de temperatura induz apenas rotao.


T1 20

T2 20
d

T1 T2 dx
h

10 5 20 20dx
10 3 dx
0,4

Figura 35 Fase T
4

DQT 1 m1 d (

) .dx = 8 10 3

DQT 2 m2 d 0
0

DQT 3 m3 d (

120

) .dx = 4 10 3

Mtodo das Foras

Grelhas

Fase R

Utiliza-se o P.T.V. para corpos rgidos para


obter os deslocamentos devidos ao
recalque de apoio (rotao ). O
deslocamento correspondente a cada
redundante obtido multiplicando o
recalque pela reao de apoio devida a uma
carga unitria aplicada na direo da
redundante.
(Casos (1), (2) e (3)).

Figura 36 Fase R

DQR1 1 4 0,01 0 DQR1 0,04


DQR 2 1 0 0,01 0 DQR 2 0
DQR 3 1 1 0,01 0 DQR 3 0,01
Clculo dos deslocamentos

M m
Nn
Mm
Vv
dx
dx f S
.dx T T dx
EA
EI
GA
GJ

10

1
[
GJ

dx]

fS
[
GA

dx] +

1
[

EI 0

dx]

10

1
24 2 4 f S 24 1 4 1 96 4 4 4,857 10 3 m
GJ
GA
EI
3

20

1
[
GJ

1
[
EI

30

dx] =

1
24 1 4 1,056 10 2 rad
GJ

dx] =

1
EI

96 1 4
3
6 10 rad

121

Mtodo das Foras

Grelhas

Clculo dos coeficientes

1
[
11
GJ

f
) dx] S [
GA
2

) 2 dx +

)2 dx]

1
[ (
EI 0

)2 dx +

)2 dx]

2
2
fS
1
1 4 4 2 2
2
2
3
2 2 4 1 4 1 2
11

2,5048 10
GJ
GA
EI 3
3

12 21

12 21

13 31

1
[
GJ

dx]

1
[
EI

1
2 1 4 1 2 1 2 9,3631 10 4
GJ
EI
2

1
[

EI

dx] =

22

22

1
12 4 1 12 2 4 2 4,99 10 4

GJ
EI
GJ EI

)2 . dx+

1
EI

1 4 1 4
2,5 10 4

EI
2

GJ

dx]

) 2 .dx

23 32 0
33

1
[
GJ

)2 dx] +

1
[
EI

)2dx] =

2
4

3,4345 10 4
GJ EI

Fase Final

D D D X
Q

QR

0,01
DQ 0
0
4,857 10 3
0 1,056 10 2
6,0 10 3

122

QT

0,04
DQR 0
0,01

8 10 3
DQT 0
4 10 3

Mtodo das Foras

Grelhas

Somando teremos - DQS

2,714 10 2
QQS 1,056 10 2
1,2 10 2

2,5048 10 3
9,3631 10 4
2,5 10 4

9,3631 10 4
4,9941 10 4
0

2,5 10 4

4
3,4345 10

49,71kN
X 114,34kNm
1,24kNm

Reaes de Apoio

Figura 37 Reaes de apoio

V 0 V 24 49,71 0 V 25,71kN
M 0 24 4 1,24 49,71 4 M 0 M
M 0 24 49,71 2 114,34 M 0 M
A

AY

AY

101,6kNm

AX

AX

9,08kNm

123

Mtodo das Foras


Exemplos de Aplicao em Estruturas com
Barras de Seo Varivel

Mtodo das Foras

Barras de Inrcia Varivel

ESTRUTURAS COM BARRAS DE SEO VARIVEL


Considere a barra com altura variando ao longo do eixo x.

Figura 1 Barra de seo varivel


Pode-se escrever a altura h em funo de x

h(x).

As grandezas I(x), A(x), J(x) so caractersticas geomtricas da seo que variam tambm ao
longo de x.
Equao do mtodo da carga unitria:

nN
mM
vV
tT
dx
dx f S
dx
dx
EA( x)
EI ( x)
GA( x)
GJ ( x)

Devido variao de h e variao das caratersticas geomtricas I(x), A(x) e J(x) a


integrao analtica do 2 membro torna-se muito trabalhosa ou mesmo impossvel.
No caso de barras com h variando linearmente e parabolicamente (msulas retas e
Mm
dx pode ser resolvida por meio de tabelas
parablicas, respectivamente), a integral
EI ( x)
como as de Guldan.
Para barras de seo transversal varivel de acordo com uma lei qualquer, o problema
deve ser resolvido segundo um esquema de integrao numrica.

Integrao numrica:
A integral representa a rea sob a curva da funo f(x), entre as retas x=a e x=b .

Figura 2 rea sob a curva f(x)

125

Mtodo das Foras

Barras de Inrcia Varivel

Esta integral pode ser aproximada na forma:


b

f ( x)dx f ( xi )Wi
i 1

sendo:
N = nmero de pontos de integrao;
Wi = peso ;
xi = ponto de integrao (ou ponto amostral ou n) ;
f(xi) = valor de f(x) no ponto xi ;

Esquemas de integrao com intervalos iguais integrar numericamente uma funo no


intervalo [a,b] integrar um polinmio Pn (x) que aproxime a funo f(x) no intervalo.
Vantagens de integrar o polinmio Pn(x) ao invs de f(x):
f(x) pode ser de integrao difcil ou at mesmo impossvel, enquanto o polinmio
de integrao direta;
f(x) s vezes no conhecida, sendo dada atravs de tabela de valores de pares
ordenados obtidos experimentalmente.

Figura 3 Funo f(x) a ser integrada


Sendo dados K pares ordenados ( xk , f k ) , aproxima-se a funo f(x) pelo polinmio
Pn (x) na forma:

f x Pn ( x) Rn ( x)

Pn x f K lK x
Sendo:

l K x polinmios aproximados, obtidos em funo dos pares ordenados (xk , fk)


Rn(x) Resto

126

Mtodo das Foras

Barras de Inrcia Varivel

Esquemas de integrao numrica com intervalos iguais mais usados:


- Regra dos trapzios funo aproximadora linear,

- Regra de Simpson funo aproximadora um polinmio de 2 grau.

Esquema de integrao com intervalos desiguais Quadratura de Gauss-Lengendre.


Estes esquemas so baseados na propriedade de ortogonalidade de polinmios. Dois
polinmios gn(x) e gm(x) de uma famlia de funes gk(x) so ortogonais no intervalo
[a,b], se:
b

W ( x) g

( x) g n ( x)dx 0 se n m

a
b

W ( x)g

( x) dx c(n) 0 se n m
2

A famlia de polinmios de Legendre possui ortogonalidade no intervalo [-1,1] com


relao funo W(x)=1.

127

Mtodo das Foras

Barras de Inrcia Varivel

O problema de integrao de uma funo f no intervalo 1,1 fica reduzido a:


1

f ( )d f ( i ) wi

1,1

i 1

onde N o nmero de pontos amostrais (razes dos polinmios de Legendre) e Wi so os


pesos, obtidos pela condio de ortogonalidade destes polinmios.
Os passos para integrao numrica com a Quadratura de Gauss-Legendre so os
seguintes:

Definir o nmero de pontos amostrais;


Obter i e Wi de tabelas apropriadas;
Proceder a mudana de coordenadas fsicas x para coordenadas naturais ;
Efetuar o somatrio de aproximao da integral.

A integrao exata se f ( ) um polinmio de ordem 2N-1 ou inferior, conforme mostrado


na tabela abaixo.
N(n de pontos amostrais)
1
2
3
4
5

Ordem do polinmio integrado exatamente


1
3
5
7
9

Por exemplo, para integrar exatamente um polinmio do 5 grau so necessrios 3 pontos


amostrais.

Antes de usar a Quadratura de Gauss Legendre necessria a mudana para as


coordenadas naturais , como no exemplo abaixo.

f ( x)dx x 0,1
0

128

l
1 dx l d
2
2

Mtodo das Foras

Barras de Inrcia Varivel

l
l N
l
l
l

f ( x)dx f ( 1) d f ( 1)d
2
2 1 2
2 i 1
2

f ( x)dx

f i 1 Wi
2

l N
f ( xi )wi
2 i 1

Tabela de pesos Wi e pontos amostrais i para a Quadratura de Gauss-Legendre

Wi

1
1

-0,577350269
0,577350269

0,555555556
0,888888889
0,555555556

-0,774596669
0
0,774596669

0,347854845
0,652145155
0,652145155
0,347854845

-0,861136312
-0,339981044
0,339981044
0,861136312

0,236926885
0,478628670
0,568888889
0,478628670
0,236926885

-0,906179846
-0,538469310
0
0,538469310
0,906179846

0,171324492
0,360761573
0,467913935
0,467913935
0,360761573
0,171324492

-0,932469514
-0,661209386
-0,238619186
0,238619186
0,661209386
0,932469514

129

Mtodo das Foras

Vigas

EXEMPLO1: Determine as reaes de apoio para a viga da figura abaixo.

h( x) 0,9 0,1x
b h 3 ( x) 0,2
0,9 0,1x 3
I ( x)

12
12
Figura 4 Viga de seo varivel

Caso (0)

M 0 72 x 12 x 2
Figura 5 Reaes e diagrama de momento fletor Caso (0)

130

Mtodo das Foras

Vigas

Caso (1)

M1

1
x 1
6

Figura 6 Reaes e diagrama de momento fletor Caso (1)

Clculo dos deslocamentos


L

10
0

2
1 L N mi

E 2 i 1 I

11

xi

1
M 0 m1
1 L M m
1 L N M m
dx 0 1 d 0 1 Wi
EI x
E 2 1 I
E 2 i 1 I i

Wi

L
( i 1)
2

Wi

xi

hi

Ii

(M0)i

(m1)i

M 0 m1W

0,774597
0,0
-0,774597

0,555556
0,888889
0,555556

5,3238
3,0
0,6762

0,3676
0,6
0,8324

0,0008280
0,0036
0,009612

43,20
108,0
43,20

-0,1127
-0,5
-0,8873

-3266,667
-13333,33
-2215,481
-18815,481

m12W

8,522
61,728
45,505
115,755

3
56446,443
(18815,481)
E
E
3
347,265
11 115,755
E
E
1
DQ1 10 56446,443 162,55kNm
X1
F11
347,265

10

1
162,55 99,09kN
6
1
R B 72 162,55 44,91kN
6
M A X 1 162,55kNm
R A 72

131

Mtodo das Foras

Vigas

EXEMPLO2: Calcular a viga da figura atravs do mtodo da flexibilidade e usando


integrao numrica via Quadratura de Gauss-Legendre no clculo dos deslocamentos.
A altura mxima da viga, sobre o apoio B, de 85,5 cm e no trecho constante de 50 cm.
A largura da seo transversal constante e igual a 20 cm e o mdulo de elasticidade E
constante.

Figura 7 viga de seo varivel


Grau de hiperestaticidade (g) = 1
Estrutura isosttica fundamental adotada

DQ1 0
Figura 8 Estrutura isosttica fundamental

Caso (0)

BARRA AB:
BARRA BC:
2
x
x2
M 0 4,0 x 1,0
M 0 3,50 x 1,0
2
2
Figura 9 Reaes e equaes de momento fletor Caso (0)
132

Mtodo das Foras

Vigas

Caso (1)

BARRA AB

m1

BARRA BC

1
x
8

1
m1 1 x
8

Figura 10 Reaes e equaes de momento fletor Caso (1)


Variao de inrcia das barras

Figura 11 Dimenses das barras (em metros)

0 x 5,60m h 0,5m

b 0,20m

0,855 0,50 x 5,60 m

5,60m x 8,0m hx 0,50

2,40

I x

b 0,20m

bhx
12

Barra AB:

Wi

xi

hi

Ii

(M0)i

(m1)i

M 0 m1W

-0,90618
-0,53847
0
0,53847
0,90618

0,23693
0,47863
0,56889
0,47863
0,23693

0,3753
1,8605
4,0
6,1395
7,6247

0,5
0,5
0,5
0,5798
0,7995

0,0020833
0,0020833
0,0020833
0,0032485
0,0085173

1,4308
5,7113
8,0
5,7113
1,4308

0,04691
0,23256
0,5
0,76744
0,95309

7,6332
305,1484
1092,2688
645,7969
37,9340
2088,7813

m12W

0,25026
12,42542
68,26680
86,7715
25,26875
192,98273

133

Mtodo das Foras

Vigas

Barra BC:

Wi

xi

hi

Ii

(M0)i

(m1)i

M 0 m1W

-0,90618
-0,53847
0
0,53847
0,90618

0,23693
0,47863
0,56889
0,47863
0,23693

0,3753
1,8605
4,0
6,1395
7,6247

0,7995
0,5798
0,5
0,5
0,5

0,0085173
0,0032485
0,0020833
0,0020833
0,0020833

1,2431
4,7810
6,0
2,6415
-2,3816

0,95309
0,76744
0,5
0,23256
0,04691

32,9576
540,6046
819,2016
141,1324
-12,7056
1521,1906

10 10' 10''
1
2088,7813 1521,1906 14439,9276
E
E
1
1543,8618
11 '11 ' '11 4,0 192,98273 192,98273
E
E
10 11 X 1 0

10 4,0

X1

10
9,35tf .m
11

8,0 9,35

2,83
2
8,0
9,35
V ' B 4,0
5,17
8,0
V A 1,0

9,35 4,0
V ' ' B 4,0
4,67
8,0
9,35 4,0
V 'C 4,0
3,33
8,0

V ' 'C 2,0

Figura 12 Reaes de apoio

134

m12W

25,26875
86,7715
68,26680
12,42542
0,25026
192,98273

Mtodo das Foras

Vigas

Reaes de Apoio

R A V A 2,83tf
RB V ' B V " B 5,17 4,67 9,84tf
RC V 'C V "C 3,33 2,0 5,33tf
Diagramas Finais

Figura 13 Diagrama de fora cortante

Figura 14 Diagrama de momento fletor

135

Mtodo das Foras

Grelhas

EXEMPLO3: Para a grelha com barra de seo varivel representada na figura abaixo,
utilize o mtodo das foras (flexibilidade) para obter as reaes de apoio e trace os
diagramas de esforos solicitantes nas barras, quando a grelha estiver submetida
seguinte variao de temperatura:
- variao positiva de 20 graus centgrados na face superior (Ts)
- variao negativa de 20 graus centgrados na face inferior (Ti)
A estrutura de concreto armado, com mdulo de elasticidade E = 3 x 10 7 kN/m2,
coeficiente de Poisson = 0,20 e coeficiente de dilatao trmica = 10-5 / oC.
Dimenses das barras (seo retangular):
Barra AB:

largura constante de 20 cm,


altura de 80 cm junto ao ponto A e altura de 50 cm junto ao ponto B.

Barra BC:

largura constante de 20 cm,


altura constante de 50 cm.

Utilize a quadratura de Gauss com 5 pontos para clculo dos deslocamentos.


T
?s
T
? s

Ti?
? i
T

Figura 14 Grelha com barra de seo varivel

136

Mtodo das Foras

Grelhas

SOLUO:
Estrutura Isosttica Fundamental:

Figura 15 Estrutura Isosttica Fundamental

Fase T
Barra AB:
T1 T2
105 20 20
40 105
d
dx
dx
dx
h
0,8 0,075 x
0,8 0,075 x
Equao da altura:

y yo ax xo
y 0,075x

h 0,8 0,075x

Caso (1)

Figura 16 Caso (1)

137

Mtodo das Foras

V 0 V

Grelhas

1 0 VA 1

0 M X 1 2,6 0 M X 2,6

0 M Y 1 5,5 0 M Y 5,5

Figura 17 Esforos nas barras Caso (1)


Equaes de Momentos nas Barras:
Barra AB:

M 1x 5,5
T 2,6

Barra BC:
M 1x 3
T 0

138

Mtodo das Foras

Grelhas

Clculo dos Coeficientes


Quadratura de Gauss, considerando 5 pontos de integrao, tem-se:
Barra AB:
i
0,90618
0,53847
0,00000
-0,53847
-0,90618

wi
0,23693
0,47863
0,56889
0,47863
0,23693

d
-7,781 x10-4
-7,027 x10-4
-6,154 x10-4
-5,474 x10-4
-5,090 x10-4

xi
3,81236
3,07694
2,00000
0,92306
0,18764

mi
1,68764
2,42306
3,50000
4,57694
5,31236

hi
0,51407
0,56923
0,65000
0,73077
0,78593

Ii
2,264 x10-3
3,074 x10-3
4,577 x10-3
6,504 x10-3
8,091 x10-3

(mi d) wi
-3,111 x10-4
-8,150 x10-4
-1,225 x10-3
-1,199 x10-3
-6,406 x10-4
-4,191 x10-3

ti
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
=

i
0,25350
0,26067
0,26930
0,27618
0,28012
(mi2 wi)/Ii
298,028
914,150
1522,564
1541,553
826,418
5102,713

Ji
1,043 x10-3
1,187 x10-3
1,400 x10-3
1,615 x10-3
1,761 x10-3
(ti2 wi)/Ji
1536,265
2725,661
2746,249
2003,918
909,399
9921,492

Barra BC:
i
0,90618
0,53847
0,00000
-0,53847
-0,90618

wi
0,23693
0,47863
0,56889
0,47863
0,23693

d
-8 x10-4
-8 x10-4
-8 x10-4
-8 x10-4
-8 x10-4

mi
0,14073
0,69230
1,50000
2,30771
2,85927

xi
2,85927
2,30771
1,50000
0,69230
0,14073

hi
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
ti
0
0
0
0
0
=

Ii
2,083 x10-3
2,083 x10-3
2,083 x10-3
2,083 x10-3
2,083 x10-3
(mi d) wi
-2,667 x10-5
-2,651 x10-4
-6,827 x10-4
-8,836 x10-4
-5,420 x10-4
-2,4 x10-3

i
0,25148
0,25148
0,25148
0,25148
0,25148
(mi2 wi)/Ii
2,252
110,109
614,401
1223,494
929,762
2880,018

Ji
1,006 x10-3
1,006 x10-3
1,006 x10-3
1,006 x10-3
1,006 x10-3
(ti2 wi)/Ji
0
0
0
0
0
0

Onde: xi ( i 1)
2
AB 1
mi2 wi AB 1
t i2 wi

11


Ii
2 G
Ji
2 E

BC 1
mi2 wi BC 1
t i2 wi


Ii
2 G
Ji
2 E

4
3
1
4
1
1

5102,713
9921,492
2880,018 0
7
7
7
2 1,25 10

2 3 10
2 3 10

11

11 2,072 10 3

139

Mtodo das Foras

Grelhas

AB N
mi di wi BC mi di wi
2 i1
2 i1
4
3
DQT 1 4,191 103 2,4 103 1,198 102
2
2

DQT 1

D D X
Q

QT

0 0 1,198 10 2 2,072 10 3 X 1

X 1 5,784 kN

Por superposio de efeitos tem-se:

VC X 1 5,784 kN
VA VC 5,784 kN

M X 2,6 5,784 15,038 kN m


M Y 5,5 5,784 31,812 kN m

Diagramas Finais da Estrutura

Figura 18 Diagramas Finais

140

Mtodo das Foras


Exemplo de Aplicao em Arcos

Mtodo das Foras

Arco

EXEMPLO1: Determinar as reaes de apoio no arco da figura utilizando o mtodo da


flexibilidade.
Arco com eixo parablico: y

x
x2
20 x x
20
20

Figura 1 Arco parablico


Dados:
Seo transversal retangular:
b= 40cm
h= 120cm
E= 2,1x 107 kN / m2
EI = 1,209 x 106 kN.m2 ; EA = 1,008 x 107 kN .
Caso (0)

Caso (1)

Figura 2 Esquemas de carregamento e reaes de apoio

142

Mtodo das Foras

Arco
DQ1 = 10 + 11.X1 =0

Condio de Compatibilidade

mM
nN
ds
ds;
EI
EA

dx ds cos
dx
ds
cos

dy
x
x

tg 1 tg 1 1
dx
10
10
Caso (0)

0 x 10m

10m x 20m

M L 225 x 10 x 2

M L 225 x 10 x 2 50 x 10

N L 225 20 x sin

N L 225 20 x 50 sin

Caso (1)

M 1 1 y x 20 x / 20

N 1 1 cos

20

20

M 0 m1 dx
N n
dx

0 1
EI cos 0 EA cos
0

10
10

1 l N M 0 m1
1 l N N 0 n1

wi

i
EI 2 i 1 cos i
EA 2 i 1 cos i
20

11
0

11

m1 2
EI

n dx
dx
1
cos 0 EA cos
20

2
2
1 l N m1
1 l N n1

wi .

i
EI 2 i 1 cos i
EA 2 i 1 cos i

143

Mtodo das Foras

Arco

wi

xi

cos i

-0,9061798
-0,5384693
0
0,5384693
0,9061798

0,2369269
0,4786287
0,5688888
0,4786287
0,2369269

0,9382
4,6153
10,0
15,3847
19,0618

0,7410
0,8805
1,0
0,8805
0,7410

M 0i

m1i

M 0 m1

wi
cos i

202,2928
825,4326
1250,0
825,4326
202,2928

0,8942
3,5503
5,00
3,5503
0,8942

m12

cos wi

i
0,25566
6,8517
14,2222
6,8517
0,25566
28,4369 3

N 0i

n1i

-138,487
-62,910
0
-62,910
-138,487

0,7410
0,8805
1,0
0,8805
0,7410

57,8378
1593,0010
3555,5544
1593,0010
57,8378
6857,23 1
N 0 n1

wi
cos i

-32,8113
-30,1106
0
-30,1106
-32,8113
125,8438 2

10
10
6857,232
125,8438
6
1,209 10
1,008 10 7
10 0,0567 0,0001 0,0566

10

11

10
10
28,4369
1,7628
6
1,209 10
1,008 10 7

11 2,3509 10 4 1,7488 10 6 2,3684 10 4


X1

10
11

X1

0,0566
238,98kN
2,3684 10 4

144

n12

cos wi

i
0,1756
0,4214
0,5689
0,4214
0,1756
1,7628 4

Mtodo das Foras

Arco

Esforos Finais
No meio do vo: (x=10m)

M M 0 m1 X 1

N N 0 n1 X 1

V V0 v1 X 1

M 1250 5 238,98 55,10kNm


N 0 1 238,98 238,98kN

V 25 0 238,98 25kN

No quarto do vo: (x=5m)

M 875 3,75 238,98 21,17kNm


N 55,90 0,8944 238,98 269,64kN
V 111,80 0,4472 238,98 4,93kN

145