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umricos
DERIVAO NUMRICA
Profa. rsula do Carmo Resende
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO
TECNOLGICA DE MINAS GERAIS
DIRETORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO

UNIVERSIDADE DE JOO DEL-REI

PR-REITORIA DE PESQUISA

2015

Breve Referncia Histrica

As tcnicas de derivao e integrao numrica tm origem da interpolao. No
entanto, importante salientar alguns matemticos que se destacaram
especificamente nesta rea.

As tcnicas de integrao, tal com so conhecidas hoje, tiveram a sua origem

com Bonaventura Cavalieri (1598-1647), que cerca de 1639 descobriu
geometricamente a chamada regra de Simpson (que tambm a segunda
frmula de Newton-Cotes) e que consiste em aproximar o valor da integral de
uma determinada funo num intervalo na integral do seu PI (Polinmio
Interpolador)do segundo grau.
Outros matemticos do sc. XVII que trabalharam nesta rea foram James
Gregory (1659-1708) (que tambm conhecia a regra de Simpson), que deduziu
uma nova regra de integrao designada atualmente por regra de Gregory, e
Isaac Newton (1643-1727).
De entre os matemticos do sc. XVIII pela sua contribuio nesta rea podese destacar Thomas Simpson (1710-1761), que apresentou o seu trabalho em
1743, Roger Cotes (1681-1761) e Carl Friedrich Gauss (1777-1855) que
descobriu as famosas frmulas de quadratura com o seu nome.

Introduo
A integrao e diferenciao so conceitos fundamentais usados para
resolver um grande nmero de problemas na Engenharia e na Cincia.
Enquanto muitos destes problemas possuem solues analticas, muitos
requerem solues numricas para serem entendidos.

Acontece frequentemente a necessidade de determinar valores da derivada

de uma funo num conjunto de pontos conhecendo o valor da funo
apenas, nesses pontos. Na impossibilidade de obter esses valores de forma
exata, a sua aproximao pode ser feita atravs do valor da derivada do PI
da funo nos referidos pontos.
A derivada de uma funo f em um ponto pode ser descrita graficamente
como a inclinao da reta que tangencia a funo naquele ponto.

Pontos da funo onde a derivada zero so chamados pontos crticos. So

pontos onde a tangente representada por uma linha horizontal e que, por
isso, definem o local de mximo e de mnimo.

Introduo
Pode-se perceber ao analisar uma determinada funo num
determinado intervalo que o sinal da derivada pode mudar, e, se esse
sinal muda, significa que dentro deste intervalo existe local de
mximo e local de mnimo.
Pode-se tambm analisar uma funo pela sua derivada segunda. De
modo que, se a derivada segunda de um ponto crtico positiva,
ento o valor da funo naquele ponto significa um local de mnimo.
Da mesma forma, se a derivada segunda de um ponto crtico
negativa, ento a funo possui um local de mximo.

Derivada
Considere uma funo f(x) e um dado ponto P fixo sobre esta
curva. Considere um segundo ponto Q prximo de P. A reta
tangente em P pode ser representada pela reta PQ na medida em
que Q se aproxima de P.

Derivada
O coeficiente da reta PQ quando Q est o mais prximo possvel de
P chamado de derivada da funo f no ponto P.
O coeficiente da reta PQ, m, pode ser calculado pela formula

f ( a h) f ( a )
m
h
Pela figura, pode-se perceber que quanto menor h, mais prximo Q
estar de P, da pode-se concluir que

f ( a h) f ( a )
f (a ) lim
h 0
h

Diferenciao Numrica
A derivao numrica utilizada para calcular a derivada em
situaes onde no est disponvel a funo, e sim apenas um
conjunto de pontos pertencentes a esta ou para funes que
no so derivveis em todo o seu domnio ou de derivao no
trivial.
Dado um intervalo [a,b], e uma funo f(x) derivvel neste
intervalo. Seja h um incremento de valor reduzido e diferente
de 0, a aproximao da derivada da funo f(x) em x = xk
dada por:

f ( xk h ) f ( x k )
f ( xk )
h

Diferenciao Numrica
Ex: calcular a derivada da funo f(x) = ln(x) para x=1,8 com h=0,1
e 0,01 e compare com o valor real da derivada:
Valor real

f ( x)
Para h=0,1

Para h=0,01

1
f (1,8) 0,555556
x

Diferenciao Numrica
Na medida em que h diminui, o valor da derivada numrica se
aproxima do valor real. Porm, por menor que seja h, este mtodo
ainda apresentar um erro de arredondamento grande. Uma maneira
de reduzir este erro utilizar vrios pontos.
A idia , a partir de um conjunto de pontos, que definem um
intervalo [a,b], determinar a funo f que representa tais pontos,
ou seja, interpolar este conjunto de pontos. Em seguida, pode-se
calcular a derivada da funo f e aplic-la a qualquer ponto
pertencente ao intervalo [a,b].

Quanto maior o nmero de pontos melhor ser o resultado. Porm,

por praticidade, utiliza-se frmulas de 3 a 5 pontos.

Aproximao da Primeira Derivada

Seja f Cn+1 ([a, b]) conhecida num conjunto de pontos da partio
uniforme

com xi xi-1 = h, i = 1, ... , n. Deseja-se aproximar a derivada de f num

dos pontos xk, k {0, 1, ... , n}, da partio. Usando o PI de Lagrange
tem-se que, para x (a, b):

sendo li, i = 0, ... , n, os polinmios de Lagrange dados por:

Aproximao da Primeira Derivada

w a funo dada por:

Derivando esta expresso obtm-se:

Pode-se ainda considerar a aproximao:

Com erro dado por:

Aproximao da Primeira Derivada

onde:

a dificuldade reside no fato de no se saber como calcular (f(n+1) ())

e assim no ser possvel estimar o erro cometido.
1 Frmulas com dois pontos:

Tem-se que, para x [xk, xk+1]:

Aproximao da Primeira Derivada

Obtem-se assim duas frmulas de diferenas finitas de primeira
ordem para aproximar a primeira derivada. A

usual chamar frmula de diferenas progressivas (ou forward ou

forwind) e a

costuma chamar-se frmula de diferenas regressivas (ou upward ou

upwind).

Aproximao da Primeira Derivada

2 Frmulas com trs pontos:

Para obter frmulas mais precisas para aproximar a primeira

derivada de uma funo, pode-se pensar em aumentar o nmero de
pontos da interpolao. Assim para trs pontos:

Aproximao da Primeira Derivada

Sendo os pontos x0,x1,...,xn separados por uma distncia h, e se

querendo determinar a derivada da funo em um determinado
ponto xk, existem 3 possibilidades:

xk-2h xk-h

1.
2.
3.

xk xk+h xk+2h

Pode-se escolher xk-2h, xk-h e xk diferenas finitas retroativas

Pode-se escolher xk-h, xk e xk+h diferenas finitas centrais
Pode-se escolher xk,xk+h e xk+2h diferenas finitas progressivas

Aproximao da Primeira Derivada

Substituindo os valores para os pontos na derivada da equao

de interpolao de Langrage obtem-se as seguintes frmulas:

diferenas finitas retroativas

diferenas finitas centrais

diferenas finitas progressivas

Aproximao da Primeira Derivada

Exemplo: Considere os seguintes valores da funo f(x) = xex:

Aproxime o valor de f(2.0) = 22.167168 usando as frmulas de

diferenas finitas dadas e compare os erros cometidos.
a. Frmula retroativa de segunda ordem com h = 0.1.

O erro cometido aproximadamente 1.35 x 10-1.

Aproximao da Primeira Derivada

b. Frmula progressiva segunda ordem com h = 0.1.

O erro cometido aproximadamente 1.13 x 10-1.

b. Frmula centrada de segunda ordem com h = 0.1.

O erro cometido aproximadamente -6.16 x 10-2.

Note-se que o erro cometido quando se usa a frmula de diferenas
centradas aproximadamente metade do erro cometido com as outras
frmulas.

Aproximao da Segunda Derivada

Seja f Cn+1([a, b]) conhecida num conjunto de pontos da partio,
com xi xi-1 = h, i = 1, ... , n. Deseja-se aproximar a segunda derivada
de f num dos pontos xk, k {0, 1, ... , n}, da partio.
possvel, tal como para a primeira derivada, usar o PI na deduo
das frmulas para a segunda derivada. A obteno de estimativas
para o erro , no entanto, mais complicada. Um processo alternativo
para a deduo das frmulas de derivao (e respectivo erro) faz
uso da srie de Taylor da funo.
Desenvolvendo f em serie de Taylor em torno do ponto xk tem-se:

Aproximao da Segunda Derivada

A adicionando estas duas expresses obtem-se:

Esta frmula conhecida como frmula de diferenas centradas de

segunda ordem para aproximar a segunda derivada.

Aproximao de Derivadas de Ordem Superior

O estudo efetuado pode ser generalizado para obter frmulas de
diferenas finitas para aproximar derivadas de ordem superior. Essas
frmulas podem ser obtidas recorrendo srie de Taylor.

Um algoritmo para obter formulas de diferenas finitas de qualquer

ordem para aproximar qualquer derivada de uma funo podem ser vistas
em:
Fornberg (1988), Generation of nite dierence formulas on arbitrarily
spaced grids, Math. Comp., 51, 699-706.

Referencias Bibliogrficas
1.

Aderito Lus Martins Araujo, Analise Numrica Engenharias

Mecnica e de Materiais F.C.T.U.C. 2002