Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
o
o
RESUMO DE HIDRULICA
2.2 Sistemas de Automao e Controle
Sistemas de automao: emprega-se esta denominao
quando se interpreta que um conjunto de componentes
interconectados tem como funo principal a realizao de
uma ou mais aes seguindo uma lgica pr-determinada e
em resposta ocorrncia de eventos. Os sistemas de
automao so tambm chamados sistemas de comando.
Sistema de controle: um determinado conjunto de
componentes interconectados que tem como funo
principal a realizao de uma ou mais aes que so
observadas ao longo do tempo e cuja modificao decorre
da aplicao de sinais de entrada.
O sistema automtico pode ser decomposto em:
Sistema de informao: equipamentos que processam
sinais e dados.
Sistemas energticos/material: partes de mquinas e
equipamentos que transformam ou processam energia
e/ou matria.
3.1 Fluidos hidrulicos e pneumticos
Emprego de fluidos pressurizados para gerao, controle e
transmisso de potncia.
Fluido: substancia que se deforma continuamente sob a
aplicao de uma tenso de cisalhamento, no importando
quo pequena possa ser esta tenso. Uma forca de
cisalhamento a componente tangencial da forca que age
sobre a superfcie e d origem tenso de cisalhamento
mdia sobre a rea.
( ) +
( )
=
=
=
1
Gases ideais tem a massa especfica tirada da equao:
=
=
= = 1
2
2
Bombas e motores so caracterizados por deslocamento
volumtrico, ou seja, fluido deslocado uma rotao
completa do rotor:
=
=
2
Torque no eixo do motor:
= 1
Forca de um cilindro:
= 1
Para uma bomba:
= 2
Seja uma bomba 1 acionando motor 2:
1 2
=
=
1 2
Ou composto de dois cilindros:
1 2
=
=
1 2
b)
c)
Forca ou torque
Presso ou vazo
3.2.1 Vlvulas de controle contnuo direcional
Vlvulas so empregadas para limitao e controle de
vazo e presso e ao direcionamento do fluido.
Servovlvulas (SV) e vlvulas direcionais proporcionais
(VDP) so componentes multifuncionais pois efetuam o
direcionamento do fluido para pontos distintos do circuito
e com controle de vazo.
= = 2 +
+
= = 2 +
+
2 =
2
Logo, a equao da vazo em um orifcio ser:
( ) +
=
( )
= 2 +
+ +
= +
+
Sendo:
= 0 +
= 0 +
E o vazamento interno
= ( ) =
Definindo a vazo de controle:
+
=
2
= = 2 +
+ +