UNIVERSIDADE

FEDERAL DA BAHIA
ESCOLA POLITCNICA
CURSO DE GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA

ENGC74 Acionamentos Eltricos

ACOPLAMENTOS MECNICOS
Aluno: Marcos Silva Araujo
Professor: Kleber Freire

Salvador-BA
Novembro de 2013

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

MARCOS SILVA ARAUJO

ACOPLAMENTOS MECNICOS
Pesquisa apresentada a disciplina
ENGC74 Acionamento Eltricos
Engenharia Eltrica-DEE , ministrada
pelo Professor Kleber Freire.

Salvador-BA
Novembro de 2013

SUMRIO
1
2
3

INTRODUO......................................................................................................1
TIPOS DE ACOPLAMENTO.....................................................................................1
REFERNCIAS.....................................................................................................8

INTRODUO

Acoplamento um conjunto mecnico constitudo de elementos de

mquina,empregado na transmisso de movimento de rotao entre duas rvores
ou eixo-rvores.
Neste trabalho ser descrito alguns tipos de acoplamento para transmisso
de velocidades observando seus detalhes, esquemticos, ajusts, folgas,
rendimentos entre outros fatores importantes que influem no acionamento de uma
carga.

TIPOS DE ACOPLAMENTO
2.1Rodas Dentadas

As rodas dentadas, tambm chamadas engrenagens, so elementos bsicos

na transmisso de potncia entre rvores. Elas permitem a reduo ou aumento do
momento torsor, com mnimas perdas de energia, e aumento ou reduo de
velocidades, sem perda nenhuma de energia, por no deslizarem.
A mudana de velocidade e toro feita na razo dos dimetros primitivos.
Aumentando a rotao, o momento torsor diminui e vice-versa. Assim, num par de
engrenagens, a maior delas ter sempre rotao menor e transmitir momento
torsor maior. A engrenagem menor tem sempre rotao mais alta e momento torsor
menor. . O movimento dos dentes entre si processa-se de tal modo que no dimetro
primitivo no h deslizamento, havendo apenas aproximao e afastamento.Nas
demais partes do flanco, existe ao de deslizamento e rolamento. Da conclui-se
que as velocidades perifricas (tangenciais) dos crculos primitivos de ambas as
rodas so iguais (lei fundamental do dentado).Na figura abaixo podemos ver os
elementos bsicos de uma roda dentada.

Um par de engrenagens helicoidais ou de dentes retos usinados deve

transmitir, no mnimo, 98% da potncia em velocidades comuns, se as engrenagens
e os mancais de apoio estiverem bem lubrificados.
Para uma reduo dupla, o rendimento um pouco mais baixo, cerca de
97%, e para uma reduo tripla, ainda mais baixo, da ordem de 96%.
Frequentemente ele mais alto que estes valores. As perdas na partida, quanto os
mancais so mancais de deslizamento, podem ser altas, da ordem de 35% da carga
sendo, assim, recomendvel dar partida em engrenagens em condies de pouca
carga. Devem ser esperados menores valores do rendimento em velocidades muito
elevadas acima de 1500 m/min.
Excetuando-se engrenagens plsticas pouco exigidas, todo conjunto de
engrenagens devem ser lubrificado para prevenir desgaste superficial. Controlar a
temperatura na interface importante porque se muito altas, podem diminuir a vida
til das engrenagens.
Lubrificante removem calor e separam as superfcies de um contato direto,
reduzindo atrito. Lubrificante suficiente deve ser utilizado para transferir o calor
gerado por atrito para o meio ambiente sem permitir que o engrenamento se aquea
em demasia.A maneira preferida para se lubrificar colocando as engrenagens em
caixas, de modo que elas ficam parcialmente submergidas. A rotao da
engrenagem leva o lubrificante para regies que no esto submergidas. O leo
deve ser limpo de livre de contaminaes, sendo trocado periodicamente. Conjuntos
de engrenagens que no podem ficar em caixas, devem ser sempre lubrificados
usando graxa, que recomendada somente para baixas velocidades e cargas.

2.2Correia em V
Para transmitir potncia de uma rvore outra, alguns dos elementos mais
antigos e mais usados so as correias e as polias. As transmisses por correias e
polias apresentam as seguintes vantagens:
1. possuem baixo custo inicial, alto coeficiente de atrito, elevada resistncia ao
desgaste e funcionamento silencioso;
2. so flexveis, elsticas e adequadas para grandes distncias entre centros.
A correia em V inteiria (sem-fim) fabricada com seco transversal em
forma de trapzio. feita de borracha revestida por lona e formada no seu interior
por cordonis vulcanizados para absorver as foras.
O emprego da correia em V prefervel ao da correia plana e possui as
seguintes caractersticas:
1. Praticamente no tem deslizamento.
2. Relao de transmisso at 10:1.
3. Permite uma boa proximidade entre eixos. O limite dado por: p = D + 3/2h
(D = dimetro da polia maior e h = altura da correia).
4. A presso nos flancos, em consequncia do efeito de cunha, triplica em
relao correia plana.
5. Partida com menor tenso prvia que a correia plana.
6. Menor carga sobre os mancais que a correia plana.

7. Elimina os rudos e os choques, tpicos da correia emendada com grampos.

8. Emprego de at doze correias numa mesma polia.
A designao feita por uma letra que representa o formato e por um nmero
que o permetro mdio da correia em polegada.
Os perfis so normalizados e denominam-se formato A, B, C, D e E, suas
dimenses so mostradas na figura a seguir.

Para especificao de correias, pode-se encontrar, por aproximao, o

nmero que vai ao lado da letra, medindo o comprimento externo da correia,
diminuindo um dos valores acima e transformando o resultado em polegadas.
Uma vez que a velocidade (V) da correia constante, a relao de
transmisso est em funo dos dimetros das polias. Para as correias em V, devese tomar o dimetro nominal mdio da polia (Dm) para os clculos.
Dm = De - 2x
Onde:
De = dimetro da polia
x = altura efetiva da correia
h = altura da correia
As correias no devem estar nem demasiado tensas nem demasiado frouxas,
durante o funcionamento, estabelece-se uma fora de atrito entre as polias e a
correia a qual acarreta a transmisso do movimento de uma polia para a outra, a
fora de atrito aumenta com o aumento do ngulo de contato entre polia e correia.
Por meio de polias tensoras, as quais giram livres no seu eixo e com a ajuda de uma
mola ou um peso obtem-se uma tenso uniforme.
As correias, inevitavelmente, sofrem esforos durante todo o tempo em que
estiverem operando, pois esto sujeitas s foras de atrito e de trao. As foras de
atrito geram calor e desgaste, e as foras de trao produzem alongamentos que
vo lasseando-as. Alm desses dois fatores, as correias esto sujeitas s condies
do meio ambiente como umidade, poeira, resduos, substancias qumicas, que
podem agredi-las.
Um dano tpico que uma correia pode sofrer a rachadura. As causas mais
comuns deste dano so: altas temperaturas, polias com dimetros incompatveis,
deslizamento durante a transmisso, que provoca o aquecimento, e poeira. As
rachaduras reduzem a tenso das correias e, consequentemente, a sua eficincia.

Os danos podero ser sanados com a eliminao do fator que estiver

prejudicando o sistema de transmisso, ou seja, as polias ou o jogo de correias.
2.3Correntes
Um ou vrios eixos podem ser acionados atravs de corrente. A transmisso
de potncia feita atravs do engrenamento entre os dentes da engrenagem e os
elos da corrente; no ocorre o deslizamento.
necessrio para o funcionamento desse conjunto de transmisso que as
engrenagens estejam em um mesmo plano e os eixos paralelos entre si.
A transmisso por corrente normalmente utilizada quando no se podem
usar correias por causa da umidade, vapores, leos, etc. , ainda, de muita utilidade
para transmisses entre eixos prximos, substituindo trens de engrenagens
intermedirias. Entre as caractersticas bsicas de uma transmisso por corrente,
incluem-se a relao de transmisso constante e a possibilidade de acionar vrios
eixos a partir de uma nica fonte motora.
Normalmente a falha de uma corrente ocorre por desgaste dos roletes ou
pinos ou fadiga superficial decorrentes de jornadas muito grande de trabalho.
A adaptao de forma entre os elos da corrente e os dentes das rodas a girar
produz um fenmeno conhecido como efeito poligonal, que se caracteriza pelo fato
dos elos da corrente situarem-se nos lados de um polgono inscrito na circunferncia
primitiva de cada roda dentada. Isto acaba por causar, uma variao brusca na
velocidade tangencial da corrente. Veja a figura ilustrativa.

A variao brusca de velocidade tangencial, causada pelo efeito poligonal,

produz esforos e vibraes longitudinais e laterais, que diminuem o rendimento da
transmisso e ao mesmo tempo provoca um desgaste mais acentuado nos elos ou
rolos e na roda dentada.
Para minimizar as conseqncias do efeito poligonal, procura-se na
instalao das correntes, fazer com que o ramo tracionado seja o superior, ficando o
ramo de baixo frouxo, como est esquematizado abaixo.

As correntes, alm de serem usadas para transmitir movimento entre rodas

dentadas de rvores distintas, tambm so muito aplicadas na elevao de cargas.
Para a perfeita manuteno das correntes, os seguintes cuidados devero ser
tomados:
1. lubrificar as correntes com leo, por meio de gotas, banho ou jato;
2. inverter a corrente, de vez em quando, para prolongar sua vida til;
3. nunca colocar um elo novo no meio dos gastos;
4. no usar corrente nova em rodas dentadas velhas;
5. para efetuar a limpeza da corrente, lav-la com querosene;
6. enxugar a corrente e mergulh-la em leo, deixando escorrer o
excesso;
7. armazenar a corrente coberta com uma camada de graxa e
embrulhada em papel;
8. medir ocasionalmente o aumento do passo causado pelo desgaste de
pinos e buchas.
9. medir o desgaste das rodas dentadas;
10. verificar periodicamente o alinhamento.
11.
2.4Sistemas de Polias
Polias so elementos mecnicos circulares, com ou sem canais perifricos,
acoplados a eixos motores e movidos por mquinas e equipamentos.
As polias, para funcionar, necessitam da presena de vnculos chamados
correias. Quando em funcionamento, as polias e correias podem transferir e/ou
transformar movimentos de um ponto para outro da mquina. Sempre haver
transferncia de fora.
As polias so peas cilndricas movimentadas pelo eixo motor ou por correias
ou correntes. So duas formas de acoplamentos de polias. Na primeira, as polias
so acopladas por duas correias em forma de V como na figura abaixo.

. Este formato permite maior rigidez no acoplamento entre polia e correia.

Muitos outros sistemas de transmisso com polias e correias utilizam correias
planas. Em eixos independentes. Nesse caso, admitindo-se que a correia seja
inextensvel e que no ocorram escorregamentos, a velocidade escalar das polias
sero iguais. As equaes abaixo mostram a relao de transmisso entre os raios e
frequncias dessas polias.
Vb=Vb 2. . fa. ra=2. . fb .rb fa. ra=fb .rb

i=

ra fb
=
rb fa

Outro tipo de agrupamento de polias quando polias de diferentes dimetros

esto no mesmo eixo, muitas so chamadas de polias escalonadas. Para esse tipo
de agrupamento, a velocidade angular, o perodo e a frequncia das polias so
iguais.
Os materiais que se empregam para a construo das polias so ferro fundido
(o mais utilizado), aos, ligas leves e materiais sintticos. A superfcie da polia no
deve apresentar porosidade, pois, do contrrio, a correia ir se desgastar
rapidamente.

2.5Engrenagens Helicoidais
Os dentes nas engrenagens helicoidais so cortados em ngulo com a face
da engrenagem. Quando dois dentes em um sistema de engrenagens helicoidais se
acoplam, o contato se inicia em uma extremidade do dente e gradualmente aumenta
medida que as engrenagens giram, at que os dois dentes estejam totalmente
acoplados, a figura abaixo ilustra o arranjo deste tipo de acoplamento.

.
Este engate gradual faz as engrenagens helicoidais operarem muito mais
suave e silenciosamente que as engrenagens de dentes retos. Por isso, as
engrenagens helicoidais so usadas na maioria das transmisses de carros.
Devido ao ngulo dos dentes de engrenagens helicoidais, elas criam um
esforo sobre a engrenagem quando se unem. Equipamentos que usam esse tipo
de engrenagem tm rolamentos capazes de suportar esse esforo.
Algo interessante sobre as engrenagens helicoidais que se os ngulos dos
dentes estiverem corretos, eles podem ser montados em eixos perpendiculares,
ajustando o ngulo de rotao em 90 como podemos ver na figura abaixo.

REFERNCIAS

Apostila de Elementos de Mquinas TELECURSO Profissionalizante 2000

Editora Globo So Paulo.
MELCONIAN, Sarkis, Elementos de Mquinas, Editora rica, 2 Edio, So Paulo,
2000.