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SISTEMA VVVF ITS

Manual de Produto e Instalao


ITS-17183P9/2
tK Elevadores

ITS-LA Sistema VVVF ITS Manual de Produto e Instalao


ThyssenKrupp Elevadores
International Technical Services BR

INDICE
REGRAS GERAIS DE SEGURANA DO TRABALHO................................................. 1
Seo 01 Sistema VVVF - ITS .......................................................................... 1
Introduo ....................................................................................................... 1
O Sistema VVVF - ITS .....................................................................................................1
O controle ITS-VVVF.......................................................................................... 1
Seo 02 SISTEMA VVVF - ITS - DESCRIO DAS PARTES ................................. 2
Partes que compem o sistema.......................................................................... 2
1 O Quadro ................................................................................................... 3
1.1 - .Modelos de instalao do Sistema VVVF - ITS.....................................................3
2 Inversor Yaskawa modelo L7 ........................................................................ 5
2.1 Tipos: ....................................................................................................................5
2.2 Operador Digital do Inversor L7 Yaskawa JVOP-160 ........................................6
2.3 Modulo Monitor do Inversor L7 Yaskawa JVOP-163 .........................................7
3 Resistor de Frenagem Dinmica. ................................................................... 8
4 CPU........................................................................................................... 9
4.1 Funcionalidades de Segurana.............................................................................9
4.2 Funo dos Led`s de indicao: .........................................................................10
4.3 Conectores:.........................................................................................................13
4.4 Jumpers de ajuste e configurao: ....................................................................15
5 M1 Contator de Potncia para Alimentao do Motor. ................................. 16
6 FL Contator de Falha. .............................................................................. 17
7 BRK Contator de Alimentao do Freio Eletromecnico da Mquina. ............. 17
8 Chicote de ligao do Sistema VVVF-ITS ...................................................... 18
9 Borne 1.................................................................................................... 19
10 Reles Auxiliares de Segurana: ................................................................. 20
11 Filtro supressor Freio Eletromecnico: ........................................................ 20
12 Contator auxiliar de Porta (utilizado somente em casos especiais) ................. 21
Seo 03 RECEBIMENTO E INSTALAO DO SISTEMA..................................... 22
1 Recebimento ............................................................................................ 22
1.1 Check list................................................................................................................22
2 Posicionamento ........................................................................................ 23
2.1 Quadro Fixado na parede da casa de mquinas ................................................23
2.2 Quadro fixado no piso da casa de mquinas. ....................................................25
3 Instalao Eltrica ..................................................................................... 26
3.2 Exemplo de Conexes do Conector QC1 ............................................................27
3.3 Exemplo de Conexes do Conector QC2 e QC3 .................................................28
3.3 Exemplo de Conexes do Conector QC2 e QC3 .................................................28
Seo 04 Ajustes Iniciais e Teste do Sistema VVVF ITS .................................. 29
1 Ajustes iniciais dos parmetros ................................................................... 29
Seo 05 Ajuste de nivelamento .................................................................... 40
Seo 06 FUNCIONAMENTO.......................................................................... 43
Descrio Operacional..................................................................................... 43
Seqncia Operacional.................................................................................... 45
Rev.02
2008 ThyssenKrupp Elevadores. Reservados todos os direitos de cpia.
Este material contem segredos de propriedade intelectual da marca ThyssenKrupp Elevadores e no pode ser divulgado, copiado, distribudo,
usado, licenciado ou negociado por qualquer pessoa fsica ou jurdica sem permisso por escrito da ThyssenKrupp Elevadores.

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Rev.02
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Ateno 1

SEGURANA

REGRAS GERAIS DE SEGURANA DO TRABALHO

Qualquer acidente ou incidentes envolvendo nossos colaboradores,


equipamentos ou usurios devero ser comunicados imediatamente ao Supervisor e
ao Tcnico de Segurana do Trabalho da Unidade.

proibido usar adornos tais como: anis, pulseira, brinco, relgio, etc. bem
como portar chaves de emergncia, chaves de fenda e outras ferramentas nos bolsos
de camisas e calas durante as atividades de trabalho.

obrigatrio providenciar iluminao satisfatria para os locais de trabalho,


usando lmpadas eltricas com proteo ou lanternas portteis a pilha. Jamais usar
velas, lmpadas com Partes vivas sem proteo e/ou danificadas.

proibida a ingesto de bebidas alcolicas, durante o horrio normal ou


extraordinrio de trabalho.

obrigatrio manter suas ferramentas em bom estado de conservao,


recuperando-as ou solicitando substituio, quando apresentarem sinais de
desgastes, principalmente martelos, ponteiras, talhadeiras, alicates, chaves de fenda
etc.

obrigatrio o uso do uniforme padronizado, fornecido pela TKE. No o


modifique, pois foram fabricados adequadamente para execuo das tarefas. O seu
uso correto evita acidentes. A camisa dever estar sempre colocada para dentro da
cala.

obrigatrio, ao viajar em cima da cabina, segurar-se firmemente na sua


armao, ficando ao centro da mesma. Desta forma evitar acidentes no contra peso,
polia defletora, placas de reduo e paradas, at chegar ao topo da caixa de corrida.
No segure no cabo de trao em instalao duplo tiro.

obrigatrio colocar placas indicativas, MANUTENO PREVENTIVA, nos


andares principais, antes de iniciar a manuteno.

obrigatrio desligar o elevador ao fazer inspeo e limpeza nos cabos de


trao, mquinas, regulador de velocidade, quadros de comando e polias.

obrigatrio desligar a chave de fora ao realizar manuteno nos quadros de


comando, mquina de trao dos elevadores, auto trafo (se houver), trocas de peas,
etc.

proibido fazer pontes auxiliares (jumpers) ou qualquer artifcio que, ao


facilitar determinado trabalho, coloque em risco a sua segurana.

proibido deixar portas de pavimento desengatadas do trinco, estando o


elevador fora de andar.

obrigatrio posicionar corretamente a altura da cabina, ao executar reparos


ou ajustes no operador. No use acessrios para compensar o desnvel.

obrigatrio certificar-se de que o circuito de trinco est interrompido, ao


executar servios com a porta de pavimento aberta.

Enquanto trabalhar no poo proteja-se desligando o elevador utilizando-se


para isso a Chave EFP ou Botoeira STOP.
No utilizar espaos extras do poo do elevador, nem as vigas intermedirias

da caixa de corrida com o elevador conjugado.

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Ateno 2

SEGURANA

PREVENCO DE ACIDENTES SEGURANA EM ELETRICIDADE

Antes de trabalhar com qualquer circuito ou parelho eltricos, tire todas as


jias e chaveiros. Use somente culos de armao no metlicas. Jamais utilize
anis, pulseiras, cordes e relgios no trabalho em equipamentos eltricos.

proibido realizar trabalhos na subestao do cliente que alimenta o quadro


de fora da casa de mquinas.

No so permitidas tomadas quebradas ou com partes descobertas, mesmo


que cobertas com fita isolante.

proibido o uso de tomadas pendentes (sem fixar na parede) com ligao


direta fonte de energia sem passar por um interruptor ou plug de pinos.

Interruptores de embutir no podem ser usados como comandos portteis,


mesmo que isolada for fita isolante.

Sempre utilizar um voltmetro em cada circuito antes de trabalhar nele.


Quando test-los, determine o valor de qualquer voltagem presente, sempre usando
um medidor que esteja ajustado com os valores mais altos.

Todo circuito precisa sempre ser tratado como vivo.

Considere todo fio eltrico como "positivo".

No aproxime cabos e extenses ao fogo ou calor, nem deixe que dobrem ou


toram.

No passe fios e extenses em reas de circulao ou prximas a gua.

No sobrecarregue as tomadas. Um cabo ou tomada quente indica


sobrecarga.

Use fios de dimetro correto para cada finalidade.

Ferramentas eltricas devem estar sempre em boas condies com carcaa e


os cabos sem rachaduras ou emendas.

Quadros de luz ou chave geral devem ter porta e permanecer fechado o


tempo todo.

proibido substituir fusveis por fios em curto ou por outro fusvel de maior
amperagem.

Somente utilizar plugs de rede com encapsulamento e isolao adequada.

Quando estiver com a pele molhada ou suada, no se aproxime de partes


eltricas energizadas nestas condies.

Quando tiver dvidas no faa, procure auxlio.

SEGURANA EM ELEVADORES PANORMICOS

Nestes elevadores quando trabalhamos em cima da cabina devemos sempre


utilizar cinto de segurana pra-quedista. O cinto de segurana deve estar na casa de
mquinas, na falta deste no executar a atividade e comunicar o supervisor e/ou
setor de segurana.

Identificar pavimentos, sempre que estiver em um elevador, coloque placas


indicativas de EM MANUTENO nos andares principais (hall e garagens e outros
locais solicitados pelo cliente).

Antes de acessar o topo da cabina utilizar o procedimento de Acesso ao Topo


da Cabina.
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Ateno 3

SEGURANA

Colocar o cinto antes de subir na cabina e fixar o talabarte direto no cabo de


trao, no caso de tiro direto, e retirar o cinto de segurana somente depois que
estiver sobre o pavimento. Se for sistema de trao duplo tiro pea auxlio ao pessoal
da Segurana do Trabalho para verificar o procedimento a ser adotado.

Ao manobrar a cabina, estando em cima da mesma, tomar muito cuidado


com as placas de reduo e parada e com as hlices do ventilador de teto quando
houver.

Sempre viajar com o elevador em manuteno (baixa velocidade). Segure-se


firmemente na armao procurando ficar prximo ao centro da cabina.

Tomar cuidados especiais com relao s caixas de corridas que tiverem a


ltima altura reduzida.

No passe de uma cabina para outra quando essas forem conjugadas.

Realizar trabalhos de manuteno sobre a cabina faa-o no andar mais


inferior da caixa de corrida, evitando-se quedas de ferramentas.

Ter cuidado para no deixar cair objetos, pois podem atingir pessoas.

Cuidado com o contrapeso durante o deslocamento da cabina (meio do poo)


e com a polia de desvio ao chegar no topo da caixa de corrida. No segure nos cabo
de trao.

Delimitar espao abaixo do panormico (isolar rea).

Cuidado ao trabalhar sozinho, pois caso o Elevador falhe h risco de ficar


preso, sempre procure deixar algum de sobreaviso.
A no utilizao dos equipamentos de proteo individual e o no atendimento aos
procedimentos seguros de trabalho constantes neste manual, sero passveis de
notificaes disciplinares, podendo chegar at o desligamento do colaborador por
justa causa.
Para sugestes que envolvam a segurana do trabalho, comunicao de condies
inseguras e instrues nos casos de dvidas, contatem seu supervisor imediato,
tcnico de segurana da unidade de servio e/ou envie um e-mail para
segurana@thyssenkruppelevadores.com.br.

Rev.02
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Parte 01/1

Seo 01 Sistema VVVF - ITS


Introduo
O propsito deste manual prover conhecimento s operaes bsicas e
instalao do Sistema VVVF - ITS (VVVF - Variao de Voltagem e Variao de
Freqncia).
O Sistema VVVF - ITS
uma soluo para modernizao de elevadores que possuem acionamento de
2 velocidades. um sistema eletrnico micro controlado, que incorpora as funes
de controle do inversor e monitoria da segurana do elevador.
destinado a elevadores residenciais e comerciais leves, acionados por
mquinas com engrenagem e motor de corrente alternada de 1 ou 2 velocidades,
isolados ou em grupo de qualquer marca e velocidade at 75 m/min (1,25 m/s).
As linhas de segurana geral e de portas podem ter tenses de 24 Vdc/ac at
220 Vdc/ac aterradas ou no.
Utiliza acopladores ticos em leitura paralela para determinao da reduo,
nivelamento, parada e regio de zona de porta, no interferindo no funcionamento
normal do comando original.
uma verso de acionamento VVVF de baixo custo voltada a elevadores de
qualquer tipo de tecnologia encontrada no mercado, seja micro processada ou a rel.
O controle ITS-VVVF
Esse tipo de controle conhecido como VVVF (Variable Voltage and Variable
Frequency Variao de Voltagem e Variao de Freqncia),
O inversor fornece tenso e freqncia variveis,
O acionamento feito com a utilizao de inversor de freqncia, que controla a
rotao do motor variando simultaneamente a tenso e a freqncia de sada
mantendo o torque constante, fazendo com que o motor opere de modo eficiente em
toda a faixa de velocidade durante a viagem, proporcionando maior conforto na
partida e parada, especialmente corrente de partida baixa e reduo de consumo de
energia e alto fator de potncia.

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Parte 02/2

Seo 02 SISTEMA VVVF - ITS - DESCRIO DAS PARTES


Partes que compem o sistema

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ITEM
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Parte 02/3

DESCRIO
Quadro
Inversor Yaskawa modelo L7
Resistor do Freio Dinmico
CPU
M1 Contator de Potncia Alimentao do Motor
FL Contator de Falha
BRK Contator de Alimentao do Freio
Borne 1
Reles Auxiliares de Segurana:
Filtro supressor de transientes de tenso para a bobina do freio:
Contator auxiliar de Porta
Chicote de interligao entre Painel de Controle e Sistema VVVF ITS
Chicote de potncia do Sistema VVVF ITS
Chicote da linha de aterramento do painel

CD. TKE

Conforme
Tabela

1 O Quadro
O Quadro do Sistema VVVF - ITS configurado para ser fixado diretamente na
parede ou no piso da casa de mquinas.
1.1 - .Modelos de instalao do Sistema VVVF - ITS
a) Fixao na parede da casa de mquinas
Neste modelo de instalao a base inferior dever ser obrigatoriamente
desmontada

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Parte 02/4

b) Fixao no piso da casa de mquinas

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Parte 02/5

2 Inversor Yaskawa modelo L7


Sistema Inversor de freqncia L7 Yaskawa, responsvel pelo controle de velocidade do
elevador.

2.1 Tipos:
Modelo
CIMR-L7B 25P50A
CIMR-L7B 27P50A
CIMR-L7B 20110A
CIMR-L7B 45P50A
CIMR-L7B 47P50A
CIMR-L7B 40110A

Caractersticas
5,5 KW / 220 volts
7,5 KW / 220 volts
11 KW / 220 volts
5,5 KW / 380 volts
7,5 KW / 380 volts
11 KW / 380 volts

Cd. TKE
427131
315717
315721
427108
315755
315766

11 KW / 220 volts
11 KW / 380 volts

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Parte 02/6

2.2 Operador Digital do Inversor L7 Yaskawa JVOP-160


Este dispositivo permite o acesso aos parmetros de programao do inversor.
Este dispositivo no enviado junto com o inversor e dever ser adquirido da
Yaskawa e mantido como ferramenta de ajuste pela filial.

Ateno:
Este Sistema opcional e deve ser
utilizado como ferramenta para
instalao, ajuste e deteco de
defeitos. No deve ser mantido no
inversor, exceto nas condies acima
informadas

Caractersticas do Operador Digital JVOP-160


LEDS
FWD
REV
SEQ
REF
ALARM
TECLAS:
MENU
ESC
DATA
ENTER
> .
RESET
(SOBE)
(DESCE)

OBS.:

Drive movimentando a cabina no sentido de subida.


Drive movimentando a cabina no sentido de descida
Drive em condio de espera de comando remoto
No utilizado nesta aplicao
Aceso quando o drive detecta falha no sistema

Muda o estado de operao do drive, (operao, inicializao ou


programao, ajuste rpido...).
Sai do parmetro atual sem que haja a gravao de qualquer alterao
realizada.
Entra no parmetro escolhido e grava os novos valores colocados sai
gravando as alteraes realizadas
Reset da falha do drive, ou seleciona o dgito a ser alterado quando
estiver em modo programao
Soma um ao valor do parmetro selecionado
Subtrai um ao valor do parmetro selecionado
As teclas LOCAL/REMOTE, JOG, FWD/REV, RUN e STOP no esto
habilitados para funcionamento com o drive programado para acionar
motor de elevador

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Parte 02/7

2.3 Modulo Monitor do Inversor L7 Yaskawa JVOP-163


Dispositivo que permite monitorar o status de operao do inversor e grupos de
falhas do inversor.
Todas as falhas indicadas pelo monitor JVOP-163 devero ser analisadas com o
Operador JVOP-160

0 Aguardando instrues do controle.


1 Em operao, movimentando o motor.
2 Indicao de falha leve durante movimento.
3 Sinalizao controle de disparo bloqueado.
4 Falha externa, seqncia de erros.
5 Outras falhas.
6 Falha por Sobre Tenso ou Sub Tenso.
7 Falha por Sobre aquecimento do Dissipador ou Sobrecarga no motor.
8 Falha por Sobre corrente ou Falha de Terra ou Curto Circuito ou Circuito do Encoder
aberto.
9 Falha no Circuito de Controle ou falha por Fusvel Queimado.

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Parte 02/8

3 Resistor de Frenagem Dinmica.


Tem por funo eliminar a energia gerada pelo motor em momentos em que ele
opera como gerador, por ex.: na desacelerao e na regenerao com carga negativa do
elevador (carro vazio subindo e cheio descendo).

Tabela com as caractersticas dos Resistores de Frenagem Dinmica p/ Drive L7


Aplicao
5,5 KW / 220 volts
7,5 & 11 KW / 220 volts
5,5 & 7,5 KW / 380 volts
11 KW / 380 volts

Caractersticas
12,8 x 4000W
9,6 x 4000W
32 x 4000W
20 x 4000W

Cd. TKE
426996
427002
427021
427036

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Parte 02/9

4 CPU
a placa eletrnica responsvel pelo monitoramento constante da segurana, dos
sinais de manobra do comando e principalmente por comandar o inversor de
freqncia atravs de uma porta serial.

4.1 Funcionalidades de Segurana


Supervisiona:
a) Circuito de portas de Pavimento
b) Circuito de Segurana Geral
c) Operao correta dos contatores principais M1 e BRK
d) Garantia de reduo de velocidade nos extremos superior e inferior
e) Tempo transcorrido de viagem entre pisos.
f) Entradas e sadas de sinais.

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Parte 02/10

4.2 Funo dos Led`s de indicao:

Led

SIGLA

LD1
LD2

5V
WD

LD3
LD4
LD5
LD6
LD7
LD8
LD9
LD10
LD11
LD12
LD13
LD14
LD15
LD16
LD17
LD18
LD19
LD20

SOBE
DESCE
ALTA
BAIXA
AUT
SEGG
ZP
IN1
IN2
IN3
LS
LI
FL
BK
M1
RES1
RES2
S7

Descrio
Alimentao da CPU
Piscando:Proteo do software
Aceso ou Apagado:Falha de processamento
Comando de Subir
Comando de Descer
Comando de Alta velocidade
Comando de Baixa velocidade
Comando em Automtico
Segurana Geral
Sinalizao de Cabina na Zona de Porta
Entrada do comando Reserva 1
Entrada do comando Reserva 2
Start permit
Sinalizao de Cabina fora da regio de Nivelamento Superior
Sinalizao de Cabina fora da regio de Nivelamento Inferior
Sistema VVVF sem Falha
Liberao do Freio
Sada de acionamento do contator M1
Acionamento da tecla Auto Tuning
Indica leitura de cdigo de erros
Sada de acionamento de desacelerao forada nos extremos

Rev.02
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Parte 02/11

Led

SIGLA

Descrio

LD21

FL(S/I)

LD22
LD23
LD24
LD25
LD26

DESCE
SOBE
ERRO1
ERRO2
ERRO3

Falha de acionamento dos Limites LS e LI Limites LS e LI


atuando simultaneamente
Cabina na regio de Nivelamento na Descida
Cabina na regio de Nivelamento na Subida
Codificao de falhas do sistema

Cdigo de falhas apresentadas pelos leds da placa de controle


Erro
Cd 01

LD 24
0
0

LED
LD 25
0
0

DESCRIO

Cd 02

Cd 03

Cd 04

Cd 05

Cd 06

Cd 07

LED

0
1

LD 26
0
SEM FALHA
Existe um erro de comunicao entre o Inversor e a
1
CPU do Sistema VVVF, ou o Inversor est desligado.
0
O contator M1 ou BK (Start Permit) no ligam na
partida.
O contator M1 ou BK no desligam aps o sinal de
1
velocidade e direo terem sido retirados da CPU do
Sistema VVVF na parada.
0
Os contatos de limites, inferior e superior esto
acionados ao mesmo tempo.
Linha de segurana aberta.
1

Cd 08

Na zona de porta o elevador levou mais de 30s sem


nivelar.
O elevador passou mais de 30s sem encontrar placa
de nivelamento em uma viajem.
Piscando:
Erro de inversor
Apagado
Aceso

Rev.02
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11
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Parte 02/12

Cdigos de erros
Toda vez que houver um erro no Sistema VVVF, ele ser armazenado em uma
posio de memria na CPU, sendo apagado apenas quando se efetua o procedimento
de apagar a memria.
Podem ser armazenados at 20 erros na memria, esses erros sero apresentados
na ordem cronolgica do mais recente para o mais antigo.
Verificando os erros armazenados
1 - Colocar o elevador em manuteno ou inspeo.
2 - Pressionar o boto RESET (S1) e com ele pressionado.
3 - Pressionar boto AUTO TUNING (S2).
4 - Soltar o boto de RESET mantendo o boto AUTO TUNING por mais 1 segundo.
5 - Ao soltar o boto AUTO TUNING os trs leds (LD24, LD25, LD26) que mostram
os cdigos de erros iro piscar por trs vezes indicando que se entrou na funo de
leitura dos erros.

Na funo de leitura de erros, estaremos com a seguinte condio:


Led LD19 estar aceso (indicando a funo de leitura de erros e s apagar
quando sair dessa funo)
Leds LD24, LD25 e LD26 apagados indicando que est na ltima posio da
memria.
Pressionando o boto AUTO TUNING os cdigos de erros iro sendo mostrados a
partir do ltimo para o primeiro.
Sempre que o boto de AUTO TUNING for pressionado o led LD18 piscar, confirmando
que o boto foi acionado.
Ao chegar ltima posio do arquivo de falhas, e se no houver mais erros
gravados, os leds LD24, LD25 e LD26 se apagaro
Pressionando o boto de AUTO TUNING mais uma vez voltaremos para a posio
inicial que mostra o ultimo erro ocorrido, o led LD19 piscar indicando que o
processo de leitura se repetir.
Apagando os erros da memria
Para apagar os erros gravados na memria necessrio estar na funo de
verificao dos erros e pressionar o boto de AUTO TUNING por mais de 3 segundos at
o led de erro LD24 piscar, indicando que todos os cdigos de erros gravados na memria
foram apagados, uma vez feito esse procedimento no h como recuperar os erros que
estavam gravados.
Saindo da funo de verificao de erros
Para sair da funo de verificao dos erros, pressionamos o boto de RESET e o
Sistema VVVF ITS voltar ao seu funcionamento normal em inspeo.
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Parte 02/13

4.3 Conectores:

Plug

Term.

Sigla

P1

1
2
3
4
5
6

SP1_i
SP1_o
S7_i
5 ~ 30V
S7_o/GND
0V

P2

1
2
3
4
5

A
B
GND

P3

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

-SEG
+SEG
-INS
+INS
-BAIXA
+BAIXA
-ALTA
+ALTA
-DESCE
+DESCE
-SOBE
+SOBE

Descrio
Permisso de Partida 1
Retorno da Permisso de Partida 1
Comando de Reduo nos extremos
Alimentao do Sistema (+VCC/VCA1)
Retorno da Reduo nos extremos
Alimentao do Sistema (VCA2)
NO UTILIZADO
(+) Comunicao Serial entre CPU e Drive
(-) Comunicao Serial entre CPU e Drive
NO UTILIZADO
Ligar junto com P6.1
Retorno/Referncia do sinal de segurana
Sinal de Monitoramento da Linha de Segurana
Retorno/Referncia do sinal de Automtico.
Sinal de carro em Automtico
Terminal A2 do contator BAIXA velocidade
Terminal A1 do contator BAIXA velocidade
Terminal A2 do contator ALTA velocidade
Terminal A1 do contator ALTA velocidade
Terminal A2 do contator DESCE
Terminal A1 do contator DESCE
Terminal A2 do contator SOBE
Terminal A1 do contator SOBE

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Plug

Term.

Sigla

P4

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

-LI
+LI
-LS
+LS
SP2_i
SP2_o
-IN2
+IN2
-IN1
+IN1
-ZP
+ZP

P5

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

OUT2_A2
OUT2_A1
OUT1_A2
OUT1_A1
M1_A2
M1_A1
BRK_A2
BRK_A1
FL_A2
FL_A1

P6

1
2

BB_o
BB_i

Parte 02/14

Descrio
Retorno/Referncia do sinal do Limite Inferior de Reduo
Sinal de Monitoramento do Limite Inferior de Reduo
Retorno/Referncia do sinal do Limite Superior de Reduo
Sinal de Monitoramento do Limite Superior de Reduo
Permisso de Partida 2
Retorno da Permisso de Partida 2
NO UTILIZADO
NO UTILIZADO
NO UTILIZADO
NO UTILIZADO
Retorno de Zona de Porta
Zona de Porta
NO UTILIZADO
NO UTILIZADO
NO UTILIZADO
NO UTILIZADO
Terminal A2 da bobina do contator M1
Terminal A1 da bobina do contator M1
Terminal A2 da bobina do contator BRK
Terminal A1 da bobina do contator BRK
Terminal A2 da bobina do contator FL
Terminal A1 da bobina do contator FL
Retorno para a Liberao de Acionamento (junto com P2.5)
Sinal para Liberao de Acionamento

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Parte 02/15

4.4 Jumpers de ajuste e configurao:


A placa CPU do Sistema VVVF-ITS, possui dois grupos de jumpers, X1 / X2 para
configurar a lgica dos limites de reduo de velocidade e JP1, JP2, JP3, JP4 e
JP5 para ajuste de nivelamento.

4.4.1 Jumpers de configurao dos limites LI e LS (reduo de velocidades)


Atravs dos jumpers X1 e X2 pode ser configurado a lgica dos limites de reduo
de velocidade.
NF Limite que abre o contato quando acionado pela cabina.
NA Limite que fecha o contato quando acionado pela cabina
X1 Configurao de LI - Limite de reduo de velocidade Inferior
X2 Configurao de LS - Limite de reduo de velocidade Superior
LIMITE

JUMPER

LI

X1

NA -

NORMALMENTE ABERTO

NF -

NORMALMENTE FECHADO

NA -

NORMALMENTE ABERTO

NF -

NORMALMENTE FECHADO

LS

X2

CONTATO DO LIMITE

4.4.2 Jumpers para Ajuste de Nivelamento


Jumpers JP1, JP2, JP3 JP4 e JP5 altera o tempo de nivelamento do inversor e
corrige o ponto de parada.
Vide Seo 5 Ajuste de Nivelamento
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Parte 02/16

Contatores Principais:

5 M1 Contator de Potncia para Alimentao do Motor.


Contator de alimentao do motor de trao e responsvel por isolar o motor do
inversor
Caractersticas
Tenso
Aplicao
Bobina
Contatos

Cd. Fab.

Cd. TKE

110Vac

7,5KW

LC1-D18 F7

427176

5,5KW

LC1-D12 F7

427184

5,5 KW
11KW
7,5 KW
11 KW

LC1-D25 F7

553246

7,5KW

LC1-D32 F7
LC1-D40 F7
LC1-D09 F7
LC1-D18 M7

554845
553265
428707
427199

5,5KW

LC1-D12 M7

427203

5,5 KW
11KW
7,5 KW
11 KW

LC1-D25 M7

554219

LC1-D32 M7
LC1-D40 M7

555378
555617

110Vac
110Vac
110Vac
110 Vac
110Vac
220Vac
220Vac
220Vac
220Vac
220 Vac

220 volts
380 volts
220 volts
380 volts
220 volts
380 volts
220 volts
220 volts
380 volts
220 volts
380 volts
220 volts
380 volts
220 volts
380 volts
220 volts
220 volts

Supressor 110/220Vac
Bloco Auxiliar

LAD4RCU
LA1-D22

426886
553386

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Parte 02/17

6 FL Contator de Falha.
Contator de segurana, responsvel pela superviso da segurana do Sistema e
comunicao entre CPU e Inversor.
Caractersticas
Bobina
Aplicao
110Vac
Contator
220 volts

110Vac

Supressor

Cd. Fab.
CA2-KN40-F7
CA2-KN40-M7
LA4-KE1UG

Cd. TKE
555894
426890

7 BRK Contator de Alimentao do Freio Eletromecnico da Mquina.


Contator responsvel pelo controle de acionamento do freio.
Caractersticas
Bobina
Aplicao
110Vac
Contator
220 volts

110Vac

Supressor
Bloco de
Contatos
Auxiliares

Cd. Fab.
CA2-KN22-F7
CA2-KN22-M7
LA4-KE1UG
LA1-KN02

Cd. TKE
555822
426890
555420

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Parte 02/18

8 Chicote de ligao do Sistema VVVF-ITS


Atravs do chicote esto ligados:
A alimentao do sistema e os sinais de comando
Alta Velocidade, Reduo (Baixa Velocidade e Nivelamento), Parada, Subir, Descer,
Zona de Porta, Automtico / Inspeo, Limites de corte de alta na subida e na
descida.
O Comprimento do Chicote depende dos dados especificados pelo formulrio de
produto
Montagem
Utilizar a tabela DE/PARA especifica para cada tipo de comando (em anexo)
Fio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

Sigla
S_A1
S_A2
D_A1
D_A2
A_A1
A_A2
B_A1
B_A2
Aut/Insp
DZ_i
SEGP_i

SEGP_o
SEGG_i
PA_i
PA_o
Ret (-)
Ret (+)
BRK (-)
BRK (+)
LAS
LAD
+ VCC
- VCC

REF 1
REF2
REF3

Descrio
Terminal A1 da bobina do contator de Subida
Terminal A2 da bobina do contator de Subida
Terminal A1 da bobina do contator de Descida
Terminal A2 da bobina do contator de Descida
Terminal A1 da bobina do contator de Alta Velocidade
Terminal A2 da bobina do contator de Alta Velocidade
Terminal A1 da bobina do contator de Baixa Velocidade
Terminal A2 da bobina do contator de Baixa Velocidade
Sinal de carro em Automtico/Inspeo
Zona de Porta
Fim do circuito de segurana de porta antes do comando
Retorno do circuito de segurana de porta vai para o comando
Sinal do circuito de segurana geral
Inicio da linha de abrir porta
Retorno para contator PA de abrir porta
Ponto negativo do retificador de acionamento do freio
Ponto positivo do retificador de acionamento do freio
Ponto negativo da bobina do freio
Ponto positivo da bobina do freio
Sinal de Monitoramento do Limite Superior
Sinal de Monitoramento do Limite Inferior
Alimentao Positivo da CPU do Sistema
Alimentao Negativo da CPU do Sistema
Referencia de Sinal Conforme Comando
Referencia de Sinal ou Alimentao de Acionamento
Referencia de Sinal ou Alimentao de Acionamento

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Parte 02/19

9 Borne 1

Borne de ligao do circuito de potncia: alimentao do Inversor e alimentao


dos enrolamentos do motor.

L1
L2
L3
U
V
W
PE

Entrada das linhas de alimentao da Rede


Sada da linha de alimentao do Motor
Aterramento do Sistema

Descrio
Bloco de Potncia WAGO

Cd. Fab.
51195863

Cd. TKE
426814

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Parte 02/20

10 Reles Auxiliares de Segurana:


S para contratos especiais

Reles para monitorao das linhas de segurana do elevador, quando a tenso do


circuito requerer. Utilizado para contratos especiais
Descrio
Rel WAGO 12Vdc
1NA (RS1/2/3/4) contato reversvel

Cd. Fab.
788-303

Cd. TKE
426852

11 Filtro supressor Freio Eletromecnico:

Filtro responsvel por eliminar transitrios gerados pela operao do freio da


mquina
Descrio
Placa RC da Bobina do Freio Eletromecnico

Cd. Fab.
-

Cd. TKE
424086

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Parte 02/21

12 Contator auxiliar de Porta (utilizado somente em casos especiais)

Contator utilizado em circuitos especiais para auxilio no controle e monitorao das


linhas de segurana de porta do elevador, somente para contratos especiais
Descrio
Contator 220Vac

Cd. Fab.
CA2-KN40-M7

Cd. TKE
555894

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Parte 03/22

Seo 03 RECEBIMENTO E INSTALAO DO SISTEMA


Procedimento para Recebimento, Instalao e Start-up do Sistema VVVF - ITS
1 Recebimento
1.1 Check list
Conferir os componentes recebidos pelo check list enviado junto ao painel.
Lista de Material Padro:
A - 1 painel do Sistema VVVF - ITS.
B - Chicote de interligao Sistema VVVF-ITS - QC1.
C - 1 cabo tripolar blindado para ligao do motor de trao.
D - 1 cabo para ligao do aterramento
E - 4 parafusos e 4 buchas para fixao do Sistema VVVF - ITS

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Parte 03/23

2 Posicionamento
Nota: Nesta etapa dever ser tomado cuidado com a tampa de proteo o painel
traseiro de proteo da resistncia de frenagem dinmica, pois pode ter se
deslocado durante o transporte e ocasionar curto circuito entre a resistncia
e o armrio.

2.1 Quadro Fixado na parede da casa de mquinas


Escolher uma posio onde o Sistema VVVF - ITS fique o mais prximo possvel
do Quadro de Comando e da Mquina de Trao com segurana.
Devera ser marcado na parede da casa de mquinas um gabarito de furao.
Executar a furao utilizando uma broca de videa de 12 mm.
Colocar as buchas e posicionar o quadro, utilizando os quatro parafusos
sextavados e auto atarraxante (enviados com o equipamento)
Desmontar a base inferior do armrio

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Parte 03/24

Instalar canaletas ou conduites para a passagem dos cabos de interligao entre


o Sistema VVVF ITS e o comando do elevador.
Quando possvel aproveitar a canaleta ou conduite que interliga o quadro de
comando e a mquina para passar a alimentao de potncia do motor. No sendo
necessrio instalar nova canaleta.
Obs.: Nunca utilizar calha plstica no piso.

Escolher uma posio onde o Sistema VVVF - ITS fique o mais prximo possvel
do Quadro de Comando e da Mquina de Trao com segurana.
Instalar canaletas para a passagem dos cabos de interligao entre o Sistema
VVVF ITS e o comando do elevador.
Quando possvel aproveitar a canaleta ou conduite que interliga o quadro de
comando e a mquina para passar a alimentao de potncia do motor. No sendo
possvel instalar nova canaleta.
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Parte 03/25

2.2 Quadro fixado no piso da casa de mquinas.


Escolher uma posio onde o Sistema VVVF - ITS fique o mais prximo possvel
do Quadro de Comando e da Mquina de Trao.
Devera ser marcado no piso da casa de mquinas um gabarito de furao.
Executar a furao utilizando uma broca de videa de 12 mm.
Colocar as buchas e posicionar o quadro, utilizando os quatro parafusos
sextavados e auto atarraxante (enviados com o equipamento)

Conforme a distncia Instalar canaletas metlicas para a passagem dos cabos de


interligao entre o Sistema VVVF ITS e o comando do elevador.
Se possvel aproveitar a canaleta ou conduite que interliga o quadro de comando
e a mquina para passar a alimentao de potncia do motor. No sendo necessrio
instalar nova canaleta.

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Parte 03/26

3 Instalao Eltrica
Conferir o chicote de interligao entre o Painel de Comando e o Painel do Sistema
VVVF - ITS , utilizando o esquema eltrico especifico para o comando.
Utilizando o diagrama eltrico em anexo conferir as tenses dos pontos no quadro
de comando que sero ligados.
3.1 Ligao do Circuito de Potncia
Remover os cabos de ligaes originais do quadro de comando ao motor de alta e
baixa velocidade.
Efetuar a ligao entre o Sistema VVVF-ITS e os terminais de Alta velocidade do
motor.

Ligar os cabos de alimentao do Sistema VVVF - ITS terminais


(L1, L2 e L3) nos terminais correspondentes as fases da rede (R, S e
T) no painel de comando

Ligar o cabo de aterramento em um ponto de Terra.


Desfazer o circuito de alimentao do freio dentro do painel de
comando, marcando os fios desconectados e os pontos onde estavam
ligados.
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Parte 03/27

Interligao entre Painel de Comando e Sistema VVVF ITS


3.2 Exemplo de Conexes do Conector QC1
A conexo poder sofrer alterao em funo do tipo de comando

Ligar:
- Terminal 1 [S-A1] no terminal A1 da contator S
- Terminal 2 [S-A2] no terminal A2 da contator S
- Terminal 3 [D-A1] no terminal A1 da contator D
- Terminal 4 [D-A2] no terminal A2 da contator D
- Terminal 5 [A-A1] no terminal A1 da contator A
- Terminal 6 [A-A2] no terminal A2 da contator A
- Terminal 7 [S-A1] no terminal A1 da contator B
- Terminal 8 [S-A2] no terminal A2 da contator B
- Terminal 9 [AUT/INS] no terminal de sinalizao de comando em Automtico/Inspeo
- Terminal 10 [ZP] no terminal de sinalizao de cabina na zona de porta
- Terminal 11 [SEGP_i] aps o circuito de segurana de porta e antes do comando.
- Terminal 12 [SEGP_o] ligar no circuito de segurana de porta do comando.

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Parte 03/28

3.3 Exemplo de Conexes do Conector QC2 e QC3


A conexo poder sofrer alterao em funo do tipo de comando

Ligar
- Terminal 13. [SEGG] na linha de retorno do sinal do circuito de segurana geral
- Terminal 14 [PA_i] na linha que vai para o terminal A1 da contator PA
- Terminal 15 [PA_o] no terminal A1 da contator PA
- Terminal 16 [RET(-)] no terminal negativo do retificador do freio
- Terminal 17 [RET(+)] no terminal positivo do retificador do freio
- Terminal 18 [BK(-)] no terminal negativo da bobina do freio
- Terminal 19 [BK(+)] no terminal positivo da bobina do freio
- Terminal 20 [LS] no terminal de sinalizao de cabina no limite de reduo superior
- Terminal 21 [LD] no terminal de sinalizao de cabina no limite de reduo inferior
- Terminal 22 [VCC] em 24 Vdc para alimentao da CPU do Sistema
- Terminal 23 [0 V] em 0 Vdc para alimentao da CPU do Sistema
- Terminal 24 Retorno/Referncia do sinal de Segurana Geral
- Terminal 25 [220 Vac] no terminal 220 Vac do comando
- Terminal 26 [220 Vac] no terminal 220 Vac do comando
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Parte 03/29

Seo 04 Ajustes Iniciais e Teste do Sistema VVVF ITS

1 Ajustes iniciais dos parmetros


Obs.1: Na programao e ou alterao dos parmetros necessrio utilizao do Operador
Digital JVOP-160.
Em caso de dvida consulte o ITS.
Ajustar os parmetros constando na seguinte tabela:
Nmero
de
parmetro

Nome
Nome Mostrado

Descrio

Faixa Ajuste
de
de
ajuste fbrica

A1 - MODO DE INICIALIZAO
Nvel de acesso aos Define o nvel de acesso aos
parmetros.
parmetros (ajuste / leitura).
0 = Monitorao somente
(monitorao do modo de
acionamento ajuste de A101 e A1-04).
1 = Somente acesso aos
parmetros do usurio
0a2
A1-01
(somente parmetros
Nvel de Acesso
ajustados em A2-01 a A2-32
pode ser lidos e ajustados).
2 = Acesso avanado
(parmetros em modo de
programao rpido e
avanado pode ser lidos e
ajustados).
Senha
Entrada de senha quando
senha for definida em A105.
Esta funo protege alguns
parmetros do inicializao
0
contra alterao.
a
A1-04
Entrar Senha
Se a senha for alterada os
9999
parmetros A1-01 a A1-03 e
A2-01 a A2-32 no pode
mais ser alterados.
Parmetros de programao
pode ser alterados.

Ajuste para KIT


VVVF

1 GERAL
2 - ITS

Rev.02
2008 ThyssenKrupp Elevadores. Reservados todos os direitos de cpia.
Este material contem segredos de propriedade intelectual da marca ThyssenKrupp Elevadores e no pode ser divulgado, copiado, distribudo, usado, licenciado ou
negociado por qualquer pessoa fsica ou jurdica sem permisso por escrito da ThyssenKrupp Elevadores.

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Nmero
de
parmetro

Nome
Nome Mostrado

Descrio

C1 - ACELERAO E DESACELERAO
Tempo de
Define o tempo de
acelerao 1.
acelerao da freqncia de
0 Hz at a freqncia de
C1-01
sada nominal. Deve ser o
Tempo Acel 1
mesmo valor de C1-02
Tempo de
desacelerao 1.
C1-02
Tempo Des 1

Parte 03/30

Faixa Ajuste
de
de
ajuste fbrica

0,00
a
600.0

3,0s

Define o tempo de
desacelerao da freqncia 0,00
de sada nominal para a
a
freqncia 0 Hz. Deve ser o 600.0
mesmo valor de C1-01

3,0s

C2 - CURVAS S PARA ACELERAO E DESACELERAO


Curva S no inicio da
acelerao.
Quando o tempo das curvas
C2-01
S so definidos, o tempo da
Curva S Ini Acel
acelerao vai aumentar
Curva S no final da com metade do tempo inicial
acelerao.
C2-02
e final ajustado.
Curva S Fim Acel
Curva S no inicio da
Quando o tempo das curvas
desacelerao.
C2-03
S so definidos, o tempo da
Curva S Ini Des
desacelerao vai aumentar
Curva S no final da com metade do tempo inicial
desacelerao.
C2-04
e final ajustado.
Curva S Fim Des
Curva S abaixo da Quando o tempo das curvas
freqncia de
S so definidos, o tempo da
desacelerao na velocidade
nivelamento.
C2-05
de nivelamento vai aumentar
Curva S Patamar com metade do tempo inicial
e final ajustado.

0,00
a
2,50
0,00
a
2,50
0,00
a
2,50

Ajuste para KIT


VVVF

Valores de
referncia:
0,75m/s = 1,0s
1,00m/s = 1,2s
1,25m/s = 1,5s
Valores de
referncia:
0,75m/s = 1,0s
1,00m/s = 1,2s
1,25m/s = 1,5s

0,50s

0,80s

0,50s

0,80s

0,50s

0,80s

0,00 a
0,50s
2,50

0,80s

0,00
a
2,50

0,50s

0,80s

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Nmero
de
parmetro

Nome
Nome Mostrado

Descrio

Parte 03/31

Faixa Ajuste
de
de
ajuste fbrica

C3 - COMPENSAO DO ESCORREGAMENTO DO MOTOR


Ajuste usado para igualar a
Ganho da
compensao de velocidade no sentido leve e
pesado.
escorregamento.
Ajuste normalmente no
necessrio.
0,0
Ajustar este parmetro nas
a
seguintes situaes.
C3-01
2,5
Quando a velocidade seja
Ganho Comp Escor
menor que a freqncia de
referencia aumenta o valor.
Quando a velocidade seja
maior que a freqncia de
referencia diminua o valor.
C6 - FREQNCIA PORTADORA
Seleo da
freqncia
Seleciona a freqncia
portadora.
portadora.
1 = 2 kHz
4 = 10 kHz
1a6
C6-02
2 = 5 kHz
5 = 12,5 kHz
Sel Fp
3 = 8 kHz
6 = 15 kHz

d1-09

Manter a
frequencia mais
baixo possivel
onde o rudo do
motor no
incomode o
usurio.
3

d1 - PROGRAMAO DAS REFERNCIAS


Freqncia de
referencia da
0,00
Ajusta a freqncia de
velocidade nominal referencia para a velocidade
a
50,00
Vn.
nominal quando a entrada 120,0
Hz
S5 est ativa.
0
Velocidade Vn

E1 - CONFIGURAO V/f
Tenso de
alimentao.
E1-01
Tenso Entrada

Ajusta a tenso de
alimentao. Este valor ser
a base para as funes de
proteo.

Ajuste para KIT


VVVF

380V

Ajustar para a
frequencia da
velocidade
nominal do
elevador.
50,00Hz
Rede 220V =
220V
Rede 380V =
380V

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Nmero
de
parmetro
E1-04

Nome
Nome Mostrado

Descrio

Freqncia mxima
de sada (FMAX).
Freq Mxima
Tenso mxima de
sada (VMAX).

E1-05
Tenso Mxima
Freqncia nominal
do motor (FA).
E1-06
Freq Nominal
Tenso na
freqncia media de
sada (VB).
E1-08

Sempre assegurar que as


quatro freqncias sejam
Tenso frq Mdia A ajustados do seguinte
maneira:
E1-04 (FMAX) E1-06 (FA)
> E1-07 (FB) E1-09 (FMIN)
Freqncia mnima
de sada (FMIN).

E1-09
Freq Mnima
Tenso na
freqncia mnima
de sada (VMIN).
E1-10
Tenso Freq Mnima

Parte 03/32

Faixa Ajuste
de
de
ajuste fbrica
40,0
a
120,0

60,0
Hz

Ajuste para KIT


VVVF

60,0Hz

Depende da
tenso nominal
380V do motor (dado
de placa do
motor em V).
Depende da
0,0
frequncia
60,0
a
nominal do motor
Hz
(dado de placa
120,0
do motor em Hz).
Depende da
tenso nominal e
caractersticas
do motor.
0,0
Valores de
a
12,6V
referncia:
255,0
220V = 12,0V
380V = 20,0V
0,0
a
440V

Depende das
caractersticas
0,0
do motor.
a
0,5Hz
Valor de
120,0
referncia:
0,5Hz
Depende da
tenso nominal e
caractersticas
do motor.
0,0
Valores de
a
2,3V
referncia
para
255,0
0,5Hz:
220V = 2,0V
380V = 3,5V

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Nmero
de
parmetro

Nome
Nome Mostrado

Descrio

E2 - CONFIGURAO DO MOTOR
Corrente nominal do Ajusta o corrente nominal do
motor. Este valor fica a
motor.
referencia para proteo do
motor e para limites de
E2-01
torque.
Corr Nom Motor
Este parmetro uma
entrada para AUTOAJUSTE.
Escorregamento
Ajusta o escorregamento
nominal do motor. nominal do motor. Este valor
fica a referencia para a
compensao do
escorregamento.
Este parmetro
Escorregamento
E2-02
automaticamente definido
pelo AUTOAJUSTE com
motor parado.

Corrente do motor
sem carga.
E2-03
Corr Sem Carga

Resistncia entre
fases do motor.
E2-05
Resistncia

Ajusta o corrente do motor


sem carga.
Este parmetro
automaticamente definido
pelo AUTOAJUSTE com
rotao.
Ajusta a resistncia entre
fases do motor.
Este parmetro
automaticamente definido
pelo AUTOAJUSTE com
motor parado.

Parte 03/33

Faixa Ajuste
de
de
ajuste fbrica

Ajuste para KIT


VVVF

3,30
Corrente nominal
26,60
a
da placa de
A
dados do motor.
66,00

0,00
a
20,00

2,73
Hz

Depende das
caractersticas
do motor.
Calcular com a
frmula
mostrada abaixo:

Depende das
caractersticas
0,00
do motor.
a
4,50A
Valor de
13,99
referncia:
70% da corrente
nominal.
Depende das
caractersticas
0,000
do motor.
a
0,771
Medir a
ohm
resistncia entre
65,00
0
duas fases do
motor e utilizar
este valor.

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Nmero
de
parmetro

E2-11

o2-04

Nome

Faixa Ajuste
de
de
ajuste fbrica

Descrio

Nome Mostrado

Parte 03/34

Ajuste para KIT


VVVF

Potncia nominal do Ajusta a potncia nominal do 0,00


Inserir a potncia
motor.
motor.
7,50k
informada na
a
W
placa de dados
Este parmetro uma
650,0
Potncia do Motor
entrada para Autoajuste.
do motor.
0
o2 - OPERADOR DIGITAL / FUNES DE MONITORAO
Seleo do kVA do
Depende da
inversor.
potncia do
inversor
(var na
No ajusta se no for
placa de dados
trocado a placa de controle 0 a FF
0
do
inversor.
do inversor).
Modelo Inversor
Ver as tabelas
abaixo.

INVERSOR CLASSE 200V


Nmero
Nome
de
Parametro
Capacidade do
Inversor.
o2-04
Seleo de kVA
INVERSOR CLASSE 400V
Nmero
Nome
de
Parametro
Capacidade do
Inversor.
o2-04
Seleo de kVA

Unidade

Ajuste de Fbrica

kW

5,5

7,5

11

15

18,5

22

Unidade

Ajuste de Fbrica

kW

5,5

7,5

11

15

18,5

22

26

27

28

29

2A

2B

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Nmero de
parmetro

Nome
Nome Mostrado

Descrio

S1 - SEQNCIA DO FREIO
Tempo de atraso
para fechar o freio.
S1-07
Atra Fecho Travao

Ajusta o tempo de atraso


para fechar o freio.

Parte 03/35

Faixa Ajuste
de
de
ajuste fbrica

Ajuste para KIT


VVVF

0,00
a
0,10s
10,00

Aumenta o valor
se o freio fechar
antes que o
elevador esteja
parado.
0,20s

S2 - COMPENSAO DO ESCORREGAMENTO PARA ELEVADOR


Ganho da
compensao do
escorregamento na
motorizao.
Define o ganho da
0,0
compensao do
escorregamento quando
a
S2-02
preciso de parada esteja
2,5
Ganho Comp Desl
necessrio.
Acc

Ganho da
compensao do
escorregamento na
regenerao.
S2-03
Ganho Comp Desl
Reg

Define o ganho da
compensao do
escorregamento quando
preciso de parada esteja
necessrio.

S3 - FUNO ESPECIFICO DO ELEVADOR


Seleo de funo
de distancia curta
0 = Desabilitado
S3-01
entre pisos.
1 = Habilitado
Selec Entre Pisos

0,7

0,0
a
2,5

1,0

0 ou 1

Inicial 0,7
Pode variar entre
0 e 2,5.
Esse ajuste
feito para obter a
mesma preciso
de parada no
sentido leve e
pesado (ver
Anexo 1).
Inicial 1,0
Pode variar entre
0 e 2,5.
Esse ajuste
feito para obter a
mesma preciso
de parada no
sentido leve e
pesado (ver
Anexo 1).

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Parte 03/36

1 Parmetros de ajuste do motor


Obs.2: O inversor do Sistema VVVFITS j chega obra pr-programado, sendo em alguns casos
necessrio apenas reconfigurar os parmetros de ajuste do motor.
E2-01 Corrente Nominal do Motor.
Este dado pode ser obtido diretamente da placa de identificao do motor.
E2-02 Freqncia de escorregamento do motor
Este dado pode ser obtido utilizando a seguinte equao:
onde:
fs = freqncia de escorregamento (Hz)
f = freqncia nominal do motor (Hz)
N = velocidade nominal do motor (rpm)
P = numero de plos do motor (ver tabela abaixo)
Tabela: Numero de Plos x Velocidade do Motor x Freqncia da Rede
Numero de
Plos do
Motor
4
6

Freqncia da Rede
60Hz
Min.
Mx
1250 rpm
1800 rpm
900 rpm
1200 rpm

E2-03 Corrente em vazio do motor.


Valores entre 50 e 70% da corrente nominal.
E2-04 Numero de plos do motor
Este dado pode ser obtido diretamente da placa de identificao do motor.
E2-05 Resistncia entre os terminais do motor
E2-06 Indutncia do motor
E2-07 Compensao de saturao 1
E2-08 Compensao de saturao 2
E2-09 Perda mecnica do motor
E2-10 Perda Mecnica do motor na compensao de torque
Os parmetros E2-05, E2-06, E2-07 e E2-08 podem ser obtidos procedendo ao ajuste AUTO
TUNING esttico do inversor

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Parte 03/37

2 Instruo para proceder ao Auto Ajuste


2.1 Energizar o Comando mantendo o carro na posio INSPEO OU MANUAL
2.2 Energizar o Sistema VVVF - ITS.
2.3 Conectar o Operador Digital JVOP-160 no inversor
2.4 Pressionar a Tecla MENU at a funo Auto-Ajuste aparecer na tela.
2.5 Entrar na funo Auto-Ajuste pressionando a tecla DATA/ENTER
(Grupo de Parmetros
T).
2.6 Inserir os dados do motor conforme a tabela seguinte:
T1 - AUTOAJUSTE DO MOTOR
Seleo de modo de
AUTOAJUSTE.
T1-01
Sel Modo Ajuste

0 = Rodando
1 = Parado
2 = Parado para leitura
de resistncia entre
fases

0a2

Potncia nominal de
sada do motor.

T1-02
Potncia Motor

Tenso nominal do
T1-03 motor.
Tenso Nominal
Corrente nominal do
T1-04 motor.
Corrente Nominal
Freqncia nominal do
T1-05 motor.
Freq Nominal
Numero de plos do
motor.

T1-06
Nmero de Plos

0,00
Define a potncia de
a
sada do motor em kW. 650,0
0

Define a tenso
nominal do motor.
Define o corrente
nominal do motor.
Define a freqncia
nominal do motor.

Define o numero de
plos do motor.

Inserir o dado de
placa do motor.
Em casos de motores
de baixo rendimento
poder ocorrer erro
3,70 tipo Dado Invlido.
kW Nesse caso ser
necessrio aumentar
o valor da potncia
(0,5 em 0,5kW) at
que o autoajuste seja
liberado.
Inserir o dado de
placa do motor.

3,30
26,60 Inserir o dado de
a
A
placa do motor.
66,00
0,0
60,0 Inserir o dado de
a
Hz placa do motor.
120,0
Depende do dado do
RPM de placa do
motor
Referencias para
2 a 48
4
60Hz:
750 900 RPM = 8
950 1200 RPM = 6
1250 1800 RPM = 4

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RPM nominal do motor.


T1-07

Veloc Nominal

Define o RPM nominal


do motor.

Corrente sem carga do


motor.
Define a corrente sem
T1-09
carga do motor.
Corrente Vazio

Parte 03/38

0
1450 Inserir o dado de
a
RPM placa do motor.
24000
Se no tiver esse
0,00
dado utilizar 70% da
a
E2-03
corrente nominal do
66,00
motor.

2.7 Apertando agora a seta para cima vai aparecer uma das seguintes telas no visor:

2.8 Se aparecer tela a direita (Dado Invlido Falha Leve) voltar ao parmetro T1-01 (com a seta
para baixo) e verificar se todos os parmetros T1 esto conforme a placa do motor.
Se todos esto corretos, acrescentar ao parmetro T1-02 (Potencia do motor) 0,5kW.
2.9 Apertar a tecla seta para cima at aparecer uma das telas acima. Se novamente mostra a tela
a direita (Dado Invlido) voltar para parmetro T1-02 e acrescentar novamente 0,5kW.
Repetir este procedimento at seja mostrada a tela da esquerda acima.
Nota:
Os motores antigos possuem rendimento baixo, que gera conflito no software do drive
quando ele compara a relao potncia-corrente-tenso do motor
2.10

O Auto Ajuste

2.10.1 Quando mostrado a tela a esquerda pode seguir para o procedimento de Auto-Ajuste nos
itens seguintes.
2.10.2 Pressionar a tecla AUTO TUNING na placa CPU e aguardar o contator M1 ligar.
2.10.3 Pressionar a tecla RUN do Operador Digital, mantendo AUTO TUNING na placa CPU
pressionado e aguarde o Auto Ajuste completar (entre 1 e 3 minutos).
Caso o contator FL desenergize, verificar os circuitos de segurana geral e de porta LD8
aceso na placa CPU.
No display para Auto-Ajuste mostrado uma barra que automaticamente muda dependendo
do estado.
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Parte 03/39

Ao final do procedimento informado Ajuste Realizado / Tune Successful no visor


indicando que o processo foi executado com xito.
Ao pressionar a tecla MENU depois de completado o Auto-Ajuste a tela retornar ao MENU
PRINCIPAL.
Pressionar RESET na placa CPU

Nota 2:
O AUTO-AJUSTE ser interrompido se:
- For pressionando a tecla STOP durante o processo;
- Algum parmetro for programado incorretamente ou haver conflito entre os parmetros inseridos
em T1~6 e E1 e E2
- Ocorrer alguma falha durante o processo;
- Para reiniciar o AUTO-AJUSTE necessrio retornar ao inicio da seqncia dos parmetros T1 e
corrigir o eventual erro.

Rev.02
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Parte 06/40

Seo 05 Ajuste de nivelamento

Procedimentos para ajuste do nivelamento


5.1 Preparao dos pisos de referencia no meio do percurso.
5.1.1 Fazer uma marca para referncia na
base da maquina.
5.1.2 Nivelar o carro no piso M (meio do
percurso) e marcar em um dos
cabos de trao o nivelamento exato
em relao referncia na mquina.
5.1.3 Nivele o carro no piso abaixo do piso
M e marcar em um dos cabos de
trao o nivelamento exato em
relao referncia na mquina.
5.1.4 Nivele o carro no piso acima do piso
M marcar em um cabo de trao o
nivelamento exato em relao
referncia na mquina.
5.1.5 Nos 3 pisos de referencia verificar, e
ajustar se for necessrio, a distancia
de parada final (P). A distancia deve
ser igual para parada de subida e de
descida nos 3 pisos (variao
mxima de 1mm).
5.1.6 Verificar, e ajustar se for necessrio,
os pontos de reduo entre os 3
pisos de referencia. A distancia de
reduo (R) deve ser igual para
parada de subida e de descida para
os 3 pisos (variao mxima de
10mm).

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Parte 06/41

5.2 Ajuste da compensao do escorregamento.


Para no ocorrer desnvel com a variao de carga na
cabina necessrio ajustar a compensaso do escorregamento,
com cabina vazia, entre os pisos extremos de referencia PI e PS
(viagem sempre com distancia de dois andares).
Se possvel deve para este ajuste ser desligadas as
chamadas externas e a abertura de porta (para evitar
chamadas no desejadas e entradas de pessoas na cabina).
5.2.1 Nivelar o carro no piso PI (Piso Inferior) e marcar em
um dos cabos de trao o nivelamento exato em
relao referncia na mquina.
5.2.2 Nivelar o carro no piso PS (Piso Superior) e marcar
em um dos cabos de trao o nivelamento exato em
relao referncia na mquina.
5.2.3 Chamar o elevador ao piso de referencia inferior PI.
Verificar a marca no cabo de trao como ele parou
(antes ou depois da marca de nivelamento).
5.2.4 Chamar o elevador ao piso de referencia superior PS.
Verificar a marca no cabo de trao como ele parou
(antes ou depois da marca de nivelamento).
5.2.5 Se no parou igual na descida e na subida, ajustar os
parmetros S2-02 e S2-03 (faixa de ajuste 0,0 2,5)
para o elevador parar igual (ver figura acima PARADA
ANTES e PARADA DEPOIS).
5.2.6 Se no conseguir efeito desejado nos ajustes dos parmetros S2-02 e S2-03,
aumenta com 50% a freqncia de escorregamento E2-02. Talves seja tambm
necessrio ajustar o ganho do escorregamento C3-01, mas somente faz isso se
o aumento do escorregamento no der o efeito desejado.
5.2.7 Ajustar novamente os parmetros S2-02 e S2-03 (faixa de ajuste 0,0 2,5) para
obter parada igual na subida e na descida (ver figura acima PARADA ANTES e
PARADA DEPOIS).

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Parte 06/42

5.3 Ajuste do nivelamento perfeito da cabina.


5.3.1 Se elevador parar antes do piso a parada exata pode ser feito atravez dos
jumpers J1 a J5 na placa CPU. Cada unidade atrasa o ponto de parada final de
100ms. Inserir jumpers at o elevador parar nivelado.
5.3.2 Se elevador parar depois do piso a parada exata pode ser feito atravez de baixa
da freqncia de nivelamento d1-02 e d1-17 ou ajuste dos pontos de parada final.
Observar que quando for baixado a freqncia de referencia de nivelamento os
ajustes em item 2 devem ser verificados, e reajustados se for o caso.
5.3.3 O elevador deve andar em velocidade constante de nivelamento
aproximadamente 1 segundo. Se for diferente ajustar o tempo de acelerao e
desacelerao, C1-01 e C1-02 para obter o tempo de 1 segundo.
5.3.4 Verificar a parada do carro em viagens com distancias de um andar (entre os 3
pisos de referencia).
5.3.5 Verificar a parada em todos os andares subindo e descendo. Se para com
variao maior de 5mm os pontos de parada final devem ser ajustados nestes
pisos.

Tabela das combinaes lgicas dos Jumpers


JP1
1

JP2
2

JP3
4

JP4
8

JP5
16

Quanto maior o valor da combinao, maior ser o tempo de nivelamento

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Parte 06/43

Seo 06 FUNCIONAMENTO

Descrio Operacional

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Parte 06/44

1.
2.

Com todos os requisitos de segurana completos o contator FL permanecer ligado


O Comando informa ao Sistema VVVF - ITS o incio da manobra, ligando os
contatores de Alta e Sobe.
3.
O Sistema CPU informa ao inversor a necessidade de movimento e o inversor liga o
contator M1
4.
O Inversor injeta corrente continua no motor.
5.
O Sistema VVVF - ITS liga o contator BRK energizando bobina do freio da
mquina.
6.
A CPU envia ao Inversor o padro de velocidade e o Inversor fornece ao motor
corrente alternada.
6.1.1. A cabina comea a se mover
7.
A CPU monitora a passagem da cabina pelas zonas de portas (DZ) e os circuitos de
seguranas (SEG, LAD, LAS) do sistema durante a viagem.
8.
Na desacelerao o Comando desliga o contator A e liga o contator B, informando
deste modo ao Sistema VVVF - ITS o momento de iniciar o processo de
desacelerao.
9.
O Inversor comea a desacelerao do motor.
10. Aps o motor atingir a velocidade de nivelamento a CPU aguarda o sinal de parada.
11. Ao receber o sinal de parada CPU envia ao Inversor a informao de parada,
contatores Sobe e Baixa desligados, e o inversor injeta corrente contnua no motor.
12. O Inversor desliga o contator BRK, desligando o freio.
13. O Inversor para de injetar corrente continua no motor
14. O Inversor desliga o contator M1.
15. O contator M1 libera a abertura das portas (pode ser cabina e pavimento).

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Parte 06/45

Seqncia Operacional
- Com todos os requisitos de segurana completos o contator FL permanecer ligado

Sigla
FL
Sobe
Alta
M1
BRK
Baixa
Vcc
Vca
Vl

Descrio
Contator FL energizado
Contator de manobra de Subida energizado
Contator de Alta velocidade energizado
Contator M1 energizado
Contator BRK energizado
Contator de Baixa velocidade energizado
Corrente continua injetada no motor
Corrente alternada alimentando o motor
Velocidade de rotao do motor / velocidade da cabina

Local
VVVF
Comando
Comando
VVVF
VVVF
Comando
Inversor
Inversor
Motor

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Parte 06/46

Descritivo
T0 O contator FL (LD15on) permanece ligado durante todo o tempo, s desligando se
houver falha de segurana no Sistema ITS-VVVF.
T1 - O Comando informa ao Sistema ITS-VVVF o incio da manobra, ligando os contatores
de Alta (LD5on) e Sobe (LD3on).
T2 - O Sistema CPU informa ao inversor a necessidade de movimento e ambos ligam o
contator M1 (LD17on)
T3 - O Inversor injeta corrente continua no motor.
T4 - O Sistema ITS-VVVF liga o contator BRK (LD16on) energizando bobina do freio da
mquina.
T5 - O Sistema CPU envia ao Inversor o padro de velocidade e o Inversor fornece ao
motor corrente alternada.
T6 - O Sistema CPU monitora a passagem da cabina pelas zonas de portas ZP (LD9on) e
os circuitos de seguranas, SEG (LD8on), LS(LD13off) e LI(L14off) durante a viagem.
T7 - Na desacelerao o Comando desliga o contator de Alta (LD5off) e liga o contator de
Baixa (LD6on), informando deste modo ao Sistema ITS-VVVF o momento de iniciar o
processo de desacelerao.
O Inversor comea a desacelerao do motor.
Aps o motor atingir a velocidade de nivelamento o Sistema CPU aguarda o sinal de
parada vindo do comando.
T8 - Ao receber o sinal de parada do comando, contatores Sobe e Baixa desligados
(LD3off) e (LD6off), o Sistema CPU envia ao Inversor a informao de parada e o
inversor injeta corrente contnua no motor.
T9 - O Inversor desliga o contator BRK (LD16off), desligando o freio.
T10 - O Inversor para de injetar corrente continua no motor
T11 - O Sistema CPU e o Inversor desligam o contator M1 (LD17off).
O contator M1 junto com o contator ZP liberam a abertura das portas (pode ser
cabina e pavimento).

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Histrico de alteraes
Impresso da 1 verso
Alterados itens comuns
Acrescentados correes feitas
por Bernit

Executor:
Revisor:
Aprovador:

Parte 07/47

Data

Verso

Executado por:

05/03/2008
7/09/2008
13/09/2008

Rev.00
Rev.01
Rev.02

Willian Francez
Willian Francez
Willian Francez

Nome:

Data:
Willian

Nome:

24/11/2008
Data:

Bernit / Daril
Nome:

24/11/2008
Data:

Joel Coelho

24/11/2008

//
Anexo 1 - Tabela DE / PARA
Anexo 2 - Parmetros de Configurao do Inversor
Anexo 3 - Lista de Materiais
Anexo 4 Descritivo dos Leds
Anexo 5 Teste de Segurana.

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