934

INPE-8984-PUD/62

CAPTULO 2
SATLITES DE SENSORIAMENTO REMOTO

Jos Carlos Neves Epiphanio

INPE
So Jos dos Campos
2002

CAPTULO 2

SATLITES DE SENSOR IAMENTO

REMOTO

Jos Carlos Neves Epiphanio1

INSTITUTO NACIONAL DE PESQUISAS ESPACIAIS - INPE

E-mail: epiphani@ltid.inpe.br
DSR/INPE

2-1

J.C.N.EPIPHANIO

DSR/INPE

2-2

J.C.N.EPIPHANIO

NDICE

LISTA DE FIGURAS ...................................................................................... 2-5

LISTA DE TABELAS ..................................................................................... 2-7
1. INTRODUO ........................................................................................... 2-9
2. CARACTERSTICAS ORBITAIS DOS SATLITES ................................ 2-10
2.1

RBITA GEOESTACIONRIA .......................................................... 2-11

2.2

RBITA BAIXA .................................................................................. 2-11

3.

PROGRAMA LANDSAT ....................................................................... 2-13

4.

PROGRAMA SPOT .............................................................................. 2-19

5.

PROGRAMA BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO REMOTO ........... 2-25

6.

SATLITES NOAA ............................................................................... 2-29

7.

PROGRAMA EOS (EARTH OBSERVING SYSTEM) ........................... 2-30

8.

PROGRAMAS DE RADAR ................................................................... 2-32

9.

REFERNCIAS E BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR ....................... 2-35

DSR/INPE

2-3

J.C.N.EPIPHANIO

DSR/INPE

2-4

J.C.N.EPIPHANIO

LISTA DE FIGURAS

1 SATLITE CBERS E SEUS COMPONENTES. ..................................... 2-27

DSR/INPE

2-5

J.C.N.EPIPHANIO

DSR/INPE

2-6

J.C.N.EPIPHANIO

LISTA DE TABELAS
1 PROGRAMA LANDSAT ......................................................................... 2-15
2 - PARMETROS DO ETM+/LANDSAT-7 ................................................. 2-16
3 - BANDAS ESPECTRAIS DO ETM+/LANDSAT-7.................................... 2-16
4 - SENSORES DO SPOT-4 ......................................................................... 2-21
5 - CMERA CCD DO CBERS..................................................................... 2-26
6 - CARACTERSTICAS DO AVHRR-3/NOAA-K, L E M ............................. 2-30

DSR/INPE

2-7

J.C.N.EPIPHANIO

DSR/INPE

2-8

J.C.N.EPIPHANIO

1. INTRODUO
Para que haja o sensoriamento remoto necessrio que haja uma medio,
distncia, das propriedades dos objetos ou alvos. As principais propriedades
primrias dos alvos que so medidas1 pelos sensores remotos so a
capacidade de reflexo e de emisso de energia eletromagntica. Essas
propriedades primrias podem ser usadas diretamente, de uma forma bruta,
atravs de uma imagem de um sensor remoto. Essa a forma mais comum de
uso dos produtos de sensoriamento remoto, pois so as imagens na forma
como as conhecemos. Por exemplo, um objeto tortuoso e de baixa reflexo
(escuro) numa certa imagem traduz-se a ns como sendo um rio. Porm,
aquelas propriedades primrias podem sofrer transformaes e permitir-nos
fazer inferncias sobre caractersticas secundrias dos alvos. Por exemplo,
quando uma imagem de um sensor remoto entra num modelo que a relaciona
com a fotossntese da vegetao, gera-se um novo produto, ou uma nova
imagem que, agora, passa a representar uma propriedade do alvo que no foi
medida diretamente pelo sensor

remoto. No caso do rio, se houver uma

equao ou um modelo que permita um relacionamento entre reflectncia

medida por satlite e quantidade de sedimentos num meio aqutico, pode-se
gerar uma imagem secundria que expressa a quantidade de sedimentos.
De qualquer modo que se veja um produto de sensoriamento remoto, seja ele
primrio ou secundrio, h sempre a necessidade de que a propriedade de
reflexo ou emisso do alvo seja medida, mensurada, por um sensor remoto.
Os sensores remotos fazem parte do que se denomina sistemas de
sensoriamento remoto. Os chamados sistemas de sensoriamento remoto so
os veculos e instrumentos necessrios coleta de dados para serem
analisados pela comunidade cientfica e de usurios em geral. E h uma
estreita associao entre sensoriamento remoto e satlites artificiais. que,
embora outros sistemas faam parte do sensoriamento remoto, como os
radimetros de campo e de laboratrio, e os sensores fotogrficos e outros
1
Comentrio:
Pgina:
9
fazer anlise de medida em relao a uma rgua, sem padronizao. Isto , um sensor faz
uma medida sem escala padronizada, a princpio; portanto, preciso, posteriormente, que haja

DSR/INPE

2-9

J.C.N.EPIPHANIO

uma calibrao em relao a um padro para que se tenha uma medida precisa da
propriedade do alvo.

sistemas que operam em aeronaves, so os satlites que, a cada dia, mais e

mais

se

tornam

os

instrumentos

quotidianos

dos

profissionais

de

sensoriamento remoto. Assim, necessrio que haja um conhecimento dos

principais satlites e de suas caractersticas.
Os satlites so veculos colocados em rbita da Terra e que promovem
continuamente a aquisio de dados relacionados s propriedades primrias
dos objetos. Por estarem a grandes altitudes (tipicamente entre 600 e 1.000
km) tm a capacidade de abranger em seu campo de visada uma grande
poro de superfcie terrestre. Ao mesmo tempo, como tm que orbitar ao
redor da Terra, promovem uma cobertura que se repete ao longo do tempo,
permitindo o acompanhamento da evoluo das propriedades de reflexo ou
emisso dos objetos e fenmenos.
Neste captulo so abordados os principais satlites em operao e,
particularmente, aqueles voltados para o sensoriamento remoto da superfcie
terrestre com nfase naqueles mais utilizados no Brasil. Assim, so descritos
os sistemas Landsat, SPOT, NOAA, Terra, Radarsat e ERS (todos programas
internacionais) e o CBERS e o SSR/MECB (do Brasil). Porm, antes de
descrever os sistemas propriamente ditos, feita uma introduo sobre rbitas
e outros aspectos dos satlites, cujos princpios aplicam-se a todos os
sistemas.

2. CARACTERSTICAS ORBITAIS DOS SATLITES

Os satlites podem apresentar uma grande variao quanto ao padro orbital
em relao Terra. Os que mais interessam para o sensoriamento remoto
enquadram-se em duas grandes categorias: os de rbita baixa e os de rbita
alta. Estes ltimos so os geoestacionrios e tm sua maior aplicao no
campo

da

DSR/INPE

meteorologia,

sendo

apenas
2-10

marginal

sua

aplicao

em

J.C.N.EPIPHANIO

sensoriamento remoto. Os de rbita baixa englobam a maioria dos satlites de

sensoriamento remoto, e so discutidos mais pormenorizadamente.
2.1 RBITA GEOESTACIONRIA
Os satlites nesta rbita esto a uma altitude de cerca de 36.000 km. So
chamados geoestacionrios porque sua rbita acompanha o movimento de
rotao da Terra. Possuem uma velocidade de translao em relao Terra
que equivale ao movimento de rotao da Terra, de modo que, em relao
Terra, esto imveis. Como ficam dispostos ao longo do Equador terrestre, e
por causa da grande altitude podem ter uma viso sinptica completa, ou seja,
de todo o disco terrestre compreendido pelo seu campo de visada. Alm disso,
como esto fixos em relao Terra, permanecem voltados para o mesmo
ponto da superfcie e, assim, podem fazer um imageamento muito rpido
daquela poro terrestre sob seu campo de visada. por essa grande
abrangncia de superfcie terrestre coberta em um curto intervalo de tempo que
eles so muito teis para estudos de fenmenos meteorolgicos, os quais so
bastante dinmicos.

2.2 RBITA BAIXA

Embora nesta categoria enquadrem-se inmeros sistemas espaciais, a
discusso a seguir restrita s situaes e caractersticas que abrangem os
sistemas que mais interessam ao sensoriamento remoto. Sempre que couber,
so discutidos os impactos dos desvios em relao situao usual.
Em geral, a rbita dos satlites de sensoriamento remoto enquadra-se no que
se denomina rbita baixa, o que equivale a dizer rbitas com menos de 1.000
km de altitude.
Para os satlites de sensoriamento de rbita baixa, tal rbita tambm circular,
pois dessa forma o satlite fica sempre orbitando a uma altitude quase que fixa
em relao Terra, o que permite uma escala de imageamento praticamente
constante para todas as imagens. Como a variao de altitude pequena
DSR/INPE

2-11

J.C.N.EPIPHANIO

numa situao de circularidade, a variao de escala tambm pequena. Toda

a rbita circular tem esta caracterstica de manter a escala constante, o que
facilita os trabalhos de interpretao e anlise das imagens.
Outra caracterstica de rbita para os satlites de sensoriamento remoto a
altitude. Ela tem se situado entre 700 e 1.000 km, aproximadamente. A altitude
do satlite define uma srie de outros parmetros de engenharia do sistema.
Ela tem que obedecer s leis da mecnica orbital e depende muito da definio
do projeto da misso e caractersticas dos sensores destinados ao
imageamento. No caso da srie Landsat, por exemplo, a mudana de altitude
entre a primeira gerao (Landsat 1 a 3) e a segunda gerao (Landsat 4 a 7)
exigiu que o campo de visada do sensor Thematic Mapper (Mapeador
Temtico, ou simplesmente TM), a bordo dos satlites da segunda gerao,
fosse aumentado a fim de manter a mesma faixa de imageamento do sensor
Multispectral Scanner System (Sistema de Varredura Multiespectral, ou MSS),
da gerao anterior. Isso quer dizer que se fosse mantido o mesmo ngulo de
imageamento para as duas geraes, a faixa imageada no terreno seria menor
na segunda gerao, uma vez que sua altitude era menor.
Uma vez definido que a rbita circular e que ela tem uma certa altitude em
relao Terra, descrevendo um crculo com raio praticamente fixo, preciso
definir o ngulo que esse plano da rbita far com os plos da Terra. Em geral
os satlites de sensoriamento remoto tm rbita quase polar, com um pequeno
e constante desvio do plano orbital em relao ao eixo norte-sul. O
imageamento descendente, em direo ao sul, quando a Terra est
iluminada

(embora

pudesse

tambm

haver

imageamento

no

sentido

ascendente em certos comprimentos de onda). A rbita quase-polar tem a

importante caracterstica de permitir que a Terra toda (exceto os plos) seja
imageada aps um certo nmero de rbitas. A cada rbita, cuja durao de
cerca de 100 minutos, o sistema (satlite e sensor) recobre uma faixa
longitudinal e constante no terreno equivalente a um certa faixa de terreno.
Essa faixa de imageamento varia de acordo com o sensor. Nessas condies,
ocorrem aproximadamente 14,5 rbitas dirias e, como o permetro da Terra no
DSR/INPE

2-12

J.C.N.EPIPHANIO

equador de cerca de 36.000 km, aps um certo nmero de dias e um certo

nmero de rbitas, a Terra toda ser imageada.
No projeto da misso e, particularmente da caracterstica orbital, para fins de
sensoriamento remoto h uma preferncia para que haja uma ciclicidade das
passagens ou dos recobrimentos. Isso quer dizer que desejvel que, aps
determinado nmero de dias, o satlite volte a recobrir a mesma faixa de
terreno. Isso conseguido atravs de um projeto orbital adequado, no qual
fatores como altitude e velocidade do satlite so considerados. Tambm a
faixa imageada no terreno em cada rbita um fator importante, j que faixas
de imageamento mais estreitas determinaro ciclos de revisitas mais longos, e
faixas mais largas diminuiro o tempo entre uma visita e outra. Ou seja, se a
faixa de terreno que o sistema (satlite mais sensor) consegue imagear
estreita, haver necessidade de muitas rbitas para cobrir toda a superfcie da
Terra. Ao contrrio, se a faixa de imageamento mais larga, exige-se menos
tempo para que esse recobrimento seja completo.
Entre outros fatores, na determinao da configurao de um sistema de
imageamento h um que diz respeito ao horrio do dia em que dever ser
efetuado o imageamento. Em geral, os satlites de sensoriamento remoto
possuem rbita chamada heliossncrona, ou seja, sincronizada com o Sol. Isso
quer dizer que a cada rbita o satlite cruza a linha do Equador no mesmo
horrio. Esta caracterstica de rbita importante pois assim todas as imagens
so sempre obtidas aproximadamente no mesmo horrio, e as variaes entre
imagens podem ser atribudas s propriedades intrnsecas dos alvos, e no a
influncias de posicionamento angular do sol. Para que isso possa ser
conseguido, necessrio que o ngulo entre a normal ao plano da rbita do
satlite e a linha terra-sol seja mantido constante. Isso significa que a
precesso do plano orbital do satlite deve estar numa taxa que seja
equivalente taxa da translao da Terra ao redor do Sol. Isso obtido atravs
do estabelecimento de uma relao apropriada entre o raio (ou o perodo) da
rbita circular e o ngulo de inclinao da rbita do satlite.

DSR/INPE

2-13

J.C.N.EPIPHANIO

3. PROGRAMA LANDSAT
O primeiro satlite da srie Landsat foi lanado no incio dos anos 70, conforme
a Tabela 1. Atualmente, no ano 2001, esto operando o quinto e o stimo da
srie. Esta srie de satlites a principal no campo do sensoriamento remoto,
no s por ser a de perodo de vida mais longo de fornecimento contnuo de
dados, mas tambm pela notvel facilidade de acesso e qualidade dos dados
gerados.
A partir do final do anos 60 os Estados Unidos decidiram colocar em rbita um
satlite de sensoriamento remoto. A estrutura do satlite baseou-se em um
projeto j em operao naquela poca que era a dos satlites Nimbus, de
meteorologia. Posteriormente, iniciando com o Landsat-4, foi projetada uma
plataforma prpria para esses satlites e tambm uma inovao quanto aos
sensores a bordo. Assim, comum falar em duas geraes para a srie
Landsat. Uma que compreende os trs primeiros, e uma segunda, que
compreende os quatro ltimos. O de nmero 7, o ltimo da srie, apresenta um
sensor que, embora muito semelhante aos trs anteriores,

tem certas

caractersticas que so tidas como um avano em relao a seus

predecessores.
Como se observa pela Tabela 1, os satlites de uma determinada srie so
lanados um a um, depois de um intervalo irregular de tempo. Cada satlite
lanado tem uma vida til esperada. Os primeiros satlites da srie Landsat
tinham vida til estimada de dois anos. Alguns duraram muito mais do que
isso. Os ltimos da srie j tinham especificaes de vida til maiores, e
tambm ultrapassaram em muito as especificaes. O Landsat-5, por exemplo,
opera a mais de 15 anos. Porm, no incomum a ocorrncia de fracassos; o
Landsat-6 foi perdido durante o lanamento, antes de ser posicionado em
rbita.
Quanto primeira gerao da srie Landsat, cabe destacar que o sensor MSS
(Sistema de Varredura Mutiespectral) demonstrou ser o principal instrumento a
bordo dos Landsats. O sensor RBV (Sistema Vidicon de Feixes Retornantes,
DSR/INPE

2-14

J.C.N.EPIPHANIO

similar a um sistema de televiso), que operava no Landsat-3, embora

permitisse uma melhor resoluo espacial, em relao ao MSS, acabou sendo
descontinuado a partir do Landsat-4 por causa de sua baixa fidelidade
radiomtrica e de sua pequena cobertura espectral. Muitas dessas imagens do
RBV esto disponveis nos arquivos do INPE, em Cachoeira Paulista, SP.

DSR/INPE

2-15

J.C.N.EPIPHANIO

TABELA 1 PROGRAMA LANDSAT*

Sistema

Landsat-1

Landsat-2

Landsat-3

Landsat-4

Landsat-5

Landsat-6

Lanamento
(fim das
operaes)
23/7/1972
(1/6/1978)

RBV

80

MSS

80

RBV

80

MSS

80

RBV

30

MSS

80

16/7/1982
(Transmisso
TM terminou
em 08/1993)

MSS

80

TM

30

1/3/1984

MSS

80

TM

30

ETM

15 (pan)

22/1/1975
(25/2/1982)

5/3/1978
(31/3/1983)

5/10/1993
(5/10/1993)

Revisita

Taxa
de
dados
(Mbps)

TD com
917
gravadores

18

15

TD com
917
gravadores

18

15

TD com
917
gravadores

18

15

TD com
TDRSS

705

16

85

TD com
TDRSS

705

16

85

TD com
705
gravadores

16

85

705
TD com
gravadores
de estado
slido

16

150

Instru- Resoluo Comunicamentos (metros)

o

Altitude
(km)

30 (ms)
Landsat-7

15/4/1999

ETM+

15 (pan)
30 (ms)

RBV = return beam vidicon; MSS = multispectral scanner system; TM =

thematic mapper; ETM+ = enhanced thematic mapper plus; pan =
pancromtico; ms = multiespectral; TD = transmisso direta; Mbps = mega bits
por segundo.
O mais recente satlite da srie o Landsat-7, lanado em 15/04/1999, e o
principal sensor a bordo o ETM+ (Enhanced Thematic Mapper Plus,
Mapeador Temtico Avanado). Este sensor uma continuao do TM
anteriormente a bordo dos Landsats-4 a 6. As principais caractersticas do
ETM+ so resumidas nas Tabelas 2 e 3. O ETM+ fornece uma imagem digital
DSR/INPE

2-16

J.C.N.EPIPHANIO

com uma viso sinptica, repetitiva, multiespectral, com alta resoluo espacial
da superfcie terrestre.
TABELA 2 - PARMETROS DO ETM+/LANDSAT-7
Tipo
Bandas

Funo
Faixa imageada no terreno

radimetro de varredura mecnica tipo

wiskbroom
3 Bandas no Visvel, 1 no infravermelho Prximo,
2 no Infravermelho Mdio Refletido, 1 no
Infravermelho Termal, 1 Pancromtica
cobertura global peridica da superfcie terrestre

185 km (7,5o)
Massa
425 kg
Potncia
590 W (imageando), 175 W (repouso)
Controle trmico
resfriador radiativo de 90 K
Dimenses fsicas
radimetro
196 x 114 x 66 cm
eletrnica auxiliar
90 x 66 x 35 cm
FONTE: King e Greenstone (1999, p.113)
TABELA 3 - BANDAS ESPECTRAIS DO ETM+/LANDSAT-7
Banda Espectral

Largura da Banda
meia amplitude
(m)
0,50-0,90
0,45-0,52
0,52-0,60
0,63-0,69

Pancromtica
1 (visvel, azul)
2 (visvel, verde)
3 (visvel,
vermelho)
4 (infravermelho
0,76-0,90
prximo)
5 (infravermelho
1,55-1,75
mdio refletido)
6 (infravermelho
10,42-12,50
termal)
7 (infravermelho
2,08-2,35
mdio refletido)
FONTE: King e Greenstone (1999, p.113)

Dimenso do
IFOV (rad)

Dimenso nominal
da amostra no
terreno (m)

18,5 x 21,3
42,6
42,6
42,6

15
30
30
30

42,6

30

42,6

30

85,2

60

42,6

30

O satlite Landsat-7 tem uma rbita circular (escala praticamente constante),

heliossncrona (horrio de cruzamento do Equador sempre s 10:00 15
DSR/INPE

2-17

J.C.N.EPIPHANIO

minutos na rbita descendente), com uma inclinao de 98,2o, altitude de 705

km. Nesta configurao orbital, o Landsat-7 precede o satlite Terra (a ser
discutido adiante) de cerca de 30 minutos na mesma faixa de imageamento da
superfcie terrestre. A faixa de 185 km imageada pelo campo de visada (FOV
field of view, campo de visada) do ETM+ permite uma cobertura global da terra
a cada 16 dias. Cada rbita dura aproximadamente 100 minutos. Neste tempo,
ocorre um deslocamento no terreno de cerca de 2.400 km entre o centro de
uma rbita e a seguinte. Como a Terra desloca-se para leste, as faixas
imageadas vo se deslocando para oeste. Esse padro de recobrimento
orbital, onde so descritas as rbitas no sentido longitudinal e as imagens
propriamente ditas, recortadas a cada 185 km na rbita, ou seja, no sentido
latitudinal, formam o que se denomina sistema de referncia mundial. Esse
sistema permite que se localize uma imagem correspondente a qualquer ponto
da Terra atravs de dois nmeros, correspondentes rbita (sentido
longitudinal) e ao ponto (sentido latitudinal). Assim, por exemplo, uma imagem
do ETM+/Landsat-7 de So Jos dos Campos, SP, referenciada como sendo
a 219/76, lida como rbita 219, ponto 76.
O ETM+ um sensor que possui dois planos focais, onde ficam localizadas as
matrizes de detectores. Cada matriz de detectores responsvel pela deteco
de uma banda. H, portanto, oito matrizes, sendo que as quatro primeiras
(bandas 1-4, correspondentes s trs do visvel e do infravermelho prximo)
ficam

no

plano

focal

primrio.

As

quatro

seguintes

(pancromtica,

infravermelhos mdios, e infravermelho termal) encontram-se num plano focal

secundrio e refrigerado. Ambos os planos focais, apesar de fisicamente
separados, encontram-se opticamente alinhados, de modo que h o registro
entre todas as bandas. Cada matriz composta de 16 detectores (exceto a
banda pancromtica, que tem 32, e a do infravermelho termal, que tem oito). A
funo de cada uma dessa matrizes promover o registro da radincia
proveniente do terreno em cada uma das oito banda. Esta matriz de oito
bandas por 16 detectores por banda (oito na infravermelha termal e 32 na pan)
tem uma largura de 480 metros no terreno, que so 16 linhas de 30 metros nas
bandas 1-4, 32 linhas de 15 metros no pan, 8 linhas no infravermelho termal.
DSR/INPE

2-18

J.C.N.EPIPHANIO

O ETM+ um sensor que faz um imageamento atravs de dois movimentos

perpendiculares entre si. O primeiro movimento feito pelo deslocamento do
prprio satlite ao longo de sua rbita. A projeo desse movimento,
juntamente com o FOV, definem o que se denomina faixa de imageamento. No
caso ETM+ esta faixa de imageamento de 185 km. O segundo movimento
necessrio para constituir uma imagem no sistema de varredura mecnico
multiespectral produzido pelo movimento de um espelho oscilante
transversalmente faixa de imageamento.
O espelho oscilante projeta, no terreno, as matrizes de detectores que esto
nos planos focais. A cada movimento lateral do espelho oscilante numa direo
(leste para oeste, ou oeste para leste), so imageadas 16 linhas de 30 metros
(32 de 15 metros no pan e 8 de 60 metros no infravermelho termal), ou 480
metros de largura e com 185 km de extenso. Em cada banda particular, um
certo detector responsvel pelo imageamento de uma linha completa. Porm,
cada detector tem um IFOV (instantaneous field of view, campo de visada
instantneo) de apenas 30 metros (15 no pan e 60 no infravermelho termal).
Portanto, para que uma linha de 185 km seja completamente varrida
necessrio que cada um dos detectores de cada banda seja acionado milhares
de vezes (185.000 metros dividido pelo IFOV de cada detector 15, 30 ou 60
metros, de acordo com a banda).
Se for fixada uma certa posio inicial do espelho oscilante, no terreno haver
a projeo de toda a matriz de detectores. Portanto, nesta posio, nenhum
detector estar cobrindo uma mesma rea no terreno. Nesta posio, so lidos
os valores de radincia de cada elemento de terreno projetado em cada
detector em particular. A esta seqncia singular de leitura de todos os
detectores de todas as oito bandas d-se o nome de minor frame (seqncia
primria de leitura). Aps esse minor frame o espelho desloca-se para leste ou
para oeste (dependendo do sentido do espelho oscilante e o minor frame
adjacente lido. V-se que entre um minor frame e outro, h uma adjacncia
de elementos de 30 m no terreno (15 m para o pan e 60 m para o infravermelho
termal). A continuao dessa seqncia de minor frames far com que toda a
DSR/INPE

2-19

J.C.N.EPIPHANIO

linha seja coberta aps um certo tempo, que equivale ao major frame
(seqncia completa de leitura). Ao terminar um major frame, o espelho
oscilante e o sistema de leitura e registro dos sinais tero varrido e lido mais de
6.000 minor frames; e tambm o espelho oscilante ter chegado ao fim de um
FOV (185 km de largura), e imageado um comprimento no terreno (sentido
descendente da rbita) equivalente a 480 m. Quando o espelho oscilante
retornar para imagear outros 480 m, o satlite ter avanado em sua rbita o
equivalente a 480 m no terreno e, assim, esse prximo conjunto de linhas (480
m) estar contguo ao conjunto anterior, e assim por diante. Essa seqncia de
minor frames nas linhas e a seqncia de major frames na direo do
caminhamento da rbita forma a imagem.
Aps a deteco do sinal proveniente do terreno, ele sofre processamentos
internos e gravado a bordo ou encaminhado na forma digital para uma
estao em terra. No caso do Brasil, esta estao fica em Cuiab, MT. Depois,
enviado para Cachoeira Paulista, SP, para os processamentos necessrios
preparao dos produtos a serem arquivados ou enviados aos usurios.
Atualmente, o principal produto solicitado pelos usurios so as imagens na
forma digital e gravados em CDROM.

4. PROGRAMA SPOT
O programa SPOT (Satellite Pour Observation de la Terre, Satlite Para
Observao da Terra) um programa Francs de satlites de sensoriamento
remoto. O primeiro da srie foi lanado em 22/2/1986, o segundo em
22/1/1990, o terceiro foi lanado em 26/9/1993, mas perdeu-se no lanamento.
Em 22/3/1998 foi lanado, pelo veculo lanador Ariane, o SPOT-4 que, embora
guarde muitas caractersticas dos seus predecessores 1-3, representa um
avano em vrios sentidos. O sistema de observao da terra SPOT foi
projetado pela Agncia Espacial Francesa (CNES Centre National dtudes
Spatiales) e operado por sua subsidiria Spot Image. Nesta seo a
discusso centrada no Spot-4, mas sempre que necessrio haver referncia

DSR/INPE

2-20

J.C.N.EPIPHANIO

aos satlites anteriores ou mesmo a outros sistemas, particularmente ao

Landsat.
O Spot-4 classifica-se como um satlite de rbita baixa, ficando a 830 km de
altitude. Sua rbita circular, o que garante que todas as cenas sejam
adquiridas a uma altitude praticamente constante, garantindo constncia na
resoluo espacial e na escala. A heliossincronicidade de sua rbita faz com
que o Spot-4 passe sobre uma certa rea sempre mesma hora solar, o que
permite que a cena apresente as mesmas condies de iluminao daquela
cena durante todo o ano (as variaes passam a ser creditadas sazonalidade
da estaes do ano e s variaes intrnsecas dos alvos). O ngulo entre o
plano orbital do Spot-4 e a direo Terra-Sol praticamente constante e de
22,5o, fazendo com que o cruzamento com o equador no sentido descendente
norte-sul ocorra hora solar de 10:30. A sua rbita tambm quase polar,
sendo que o ngulo entre o plano da rbita e o plano equatorial de 98,8o,
garantindo que toda a terra seja recoberta durante um ciclo de revisita
(considerando a possibilidade de visada fora do nadir). Como a rbita em
fase, o satlite passa sobre o mesmo ponto aps um nmero inteiro de dias
que, para as visadas no nadir (visada vertical), de 26 dias. Neste perodo o
Spot-4 ter completado 369 rbitas ao redor da terra. Cada revoluo orbital
dura 101,5 minutos. Em cada rbita o Spot-4 cruza o plano equatorial duas
vezes, uma no sentido norte-sul, ou rbita descendente, durante o perodo
iluminado do dia; o segundo cruzamento ocorre no sentido ascendente sulnorte durante o perodo noturno.
O Spot-4 foi concebido para ser um satlite com caractersticas bastante
diferenciadas em relao ao Landsat. As principais diferenas so a alta
resoluo espacial de seus sensores, o sistema de imageamento por varredura
eletrnica (pushbroom) e a capacidade de visada lateral. O seu sistema de
imageamento constitudo por dois sensores denominados HRVIR (haute
resolution visible et infra rouge, alta resoluo no visvel e infravermelho). Na
verdade so dois sensores idnticos, colocados um ao lado do outro. A largura

DSR/INPE

2-21

J.C.N.EPIPHANIO

da faixa de imageamento de cada um de 60 km, perfazendo 117 km de

largura, pois h um recobrimento de 3 km no equador.
Um outro sensor a bordo do Spot-4 e tambm de interesse para o
sensoriamento remoto o Vegetation. A Tabela 4 apresenta algumas
caractersticas dos HRVIR e do sensor Vegetation (Vegetao, VGT)
TABELA 4 - SENSORES DO SPOT-4
Bandas (m)

HRVIR

Vegetao (VGT)

Resoluo Faixa

de Resoluo Faixa

de

espacial

imageamen- espacial

imageamen-

(m)

to (km)

(km)

to (km)

1,1 km

2.250 km

B1 (verde, 0,50 a 0,59 m) 20 m

60 km

Pan

a 10 m

60 km

(vermelho, 0,61 a 20 m

60 km

1,1 km

2.250 km

60 km

1,1 km

2.250 km

60 km

1,1 km

2.250 km

B0 (azul)

(vermelho,

0,61

0,68 m)
B2

0,68 m)
B3 (infravermelho prximo, 20 m
0,78 a 0,89 m)
MIR (infravermelho mdio, 20 m
1,58 a 1,75 m)
Alinhamento HRVIR/VGT

0,3 pixel do VGT

Calibrao absoluta

9%

5%

Cobertura global da Terra

26 dias

1 dia

DSR/INPE

2-22

J.C.N.EPIPHANIO

Cada um dos HRVIR possui 4 bandas espectrais, conforme a Tabela 4. A

banda pancromtica possui a mesma faixa espectral da banda B2 (vermelho)
no Spot-4, mas era uma banda separada (0,51 a 0,70 m) nos Spots
anteriores. Esse instrumento de imageamento projetado para cobrir
instantaneamente uma linha completa de pixels de uma s vez ao longo do
FOV. Isso conseguido usando uma matriz linear de detectores do tipo CCD
(charge-coupled device, ou dispositivo de cargas acopladas). A radiao
proveniente do terreno separada por dispositivos pticos especiais em quatro
bandas espectrais. As matrizes lineares do CCD operam no modo chamado
pushbroom. Um telescpio de grande abertura angular forma uma imagem
instantnea dos elementos adjacentes do terreno na matriz de detectores no
plano focal do instrumento. Isso significa que num mesmo instante uma linha
inteira (de 60 km de largura por 10 ou 20 m de comprimento, para o modo
monoespectral (M) ou multiespectral (X), respectivamente). Aps a leitura dos
valores de radincia em todos os detectores do CCD, o satlite ter avanado
20 ou 10 metros (modo X ou P, respectivamente) no terreno, e uma nova linha
de detectores ser lida. Ou seja, o prprio movimento do satlite que produz
a varredura no sentido latitudinal da rbita, enquanto que o imageamento
longitudinal (transversal ao sentido da rbita) promovido pelo arranjo matricial
fixo de detectores. Os sinais gerados pelos detectores (que so fotodiodos) so
lidos seqencialmente num determinado intervalo de tempo. Assim, embora o
arranjo linear de detectores no faa a varredura da linha para serem
sensibilizados pela luz, os detectores so varridos eletronicamente para gerar o
sinal de sada.
O telescpio de cada HRVIR tem um campo de visada (FOV) de 4o que,
altitude de 830 km, corresponde a um largura de 60 km no terreno. Esta largura
vista instantaneamente pela linha de 6.000 detectores da matriz linear de
detectores. Assim, cada HRVIR gera uma imagem de 60 km de largura ao
longo da rbita. Cada detector gera um pixel por vez, e cada pixel tem uma
dimenso de 10 m por 10 m no modo de alta resoluo. Quando detectores
adjacentes so varridos (lidos) eletronicamente aos pares, eles geram pixels
correspondentes a uma rea no terreno medindo 20 m x 20 m resultando numa
DSR/INPE

2-23

J.C.N.EPIPHANIO

imagem com 20 m de resoluo espacial. O movimento do satlite ao longo de

sua rbita resulta em varreduras de linhas sucessivas e isso completa a
imagem.
O HRVIR tem dois modos de operao quanto resoluo espacial,
dependendo se os detectores so lidos um a um (modo M, de monoespectral)
ou em pares (modo X, de multiespectral). A luz que entra no sistema ptico
dividida em quatro feixes correspondentes a quatro bandas espectrais por um
divisor espectral constitudo de prismas e filtros. Esses feixes so
posteriormente focalizados nas quatro matrizes de detectores (uma para cada
banda). Dessa forma, quatro linhas de detectores geram simultaneamente
quatro planos espectrais para uma mesma linha no terreno; portanto, as
imagens geradas por cada banda para uma mesma superfcie do terreno so
perfeitamente

registradas,

pois

cada

um

de

seus

pixels

provm

simultaneamente de um mesmo feixe eletromagntico.

Os HRVIRs tm trs modos de imageamento: o multiespectral (modo X)
correspondendo s bandas B1, B2 e B3, mais a banda do infravermelho mdio,
com uma resoluo espacial no terreno equivalente a 20 metros; o modo
monoespectral (M) correspondendo banda B2 (vermelho) com uma resoluo
de 10 metros no terreno; e o modo X + M que combina os modos X e M. O
imageamento feito por cada instrumento HRVIR inteiramente independente
entre si.
Na entrada ptica de cada HRVIR do Spot-4 h um espelho com um
mecanismo que permite o desvio da visada para uma faixa de terreno
adjacente projeo da rbita no terreno. Isso quer dizer que o Spot-4 tem a
possibilidade de ter visadas laterais, fora do nadir. Esse redirecionamento da
visada para as laterais pode ser de 27o em relao ao nadir. Esse desvio
controlado por um mecanismo que permite uma graduao lateral com
incrementos de 0,3o. Tal caracterstica pode ser usada para adquirir uma
imagem, em resposta a uma solicitao de programao pelo usurio, em
qualquer posio afastada de at 450 km para ambos os lados da trajetria do
satlite no terreno; isso conseguido com os ngulos extremos ( +27o ou
DSR/INPE

2-24

J.C.N.EPIPHANIO

27o). Outra funo dessa caracterstica a de ser usada principalmente para a

obteno de imagens de um mesmo local mas em ngulos diferentes para a
gerao de pares estereoscpicos com as finalidades de restituio
fotogramtrica e mapeamento do relevo. Tambm usada para permitir o
posicionamento do instrumento para a direo de uma fonte de calibrao.
Um aspecto sensvel do Spot-4 a calibrao, que se d de duas maneiras. A
finalidade da calibrao a obteno de valores radiomtricos entre os pixels
que guardem uma relao entre si e tambm que guardem uma relao com as
propriedades de reflexo da energia eletromagntica dos alvos. O primeiro
modo de calibrao aquele chamado calibrao intra-banda, ou tambm de
normalizao de respostas dos detectores CCD. O objetivo dessa calibrao
balancear a resposta dos 3.000 detectores de cada banda quando o
instrumento v uma superfcie perfeitamente uniforme. Ou seja, para uma
mesma banda, todos os detectores tm que gerar o mesmo sinal quando so
sensibilizados por uma mesma fonte. A segunda calibrao chamada de
calibrao absoluta e tem a finalidade de medir a responsividade dinmica do
instrumento atravs do estabelecimento de uma relao precisa entre uma
fonte externa perfeitamente estvel (o Sol) e o sinal de sada do instrumento. O
sistema de calibrao usado a intervalos regulares para verificar e, se
necessrio, ajustar a resposta do instrumento. Alguns dos efeitos que podem
suscitar de ajustes compensatrios so mudanas na transmissividade dos
componentes pticos como resultado do envelhecimento em rbita, distores
mecnicas causadas por variaes de temperatura, variaes no rudo gerado
pela eletrnica do imageamento ou dos detectores do CCD.
O sensor Vegetation uma cmera multiespectral tambm num sistema de
imageamento do tipo pushbroom, mas de baixa resoluo espacial (1,1 km,
Tabela 4). As funes desse sensor so permitir um monitoramento contnuo,
regional e global da biosfera continental e das culturas. Com seu grande campo
angular (FOV de 101o, o que corresponde a uma faixa de imageamento de
2.250 km) consegue cobrir 90% da terra num s dia, e os outros 10% restantes

DSR/INPE

2-25

J.C.N.EPIPHANIO

no dia seguinte. Como h coincidncia de bandas entre o HRVIR e o VGT, os

dois sistemas so bastante complementares.
Da mesma forma que o Landsat, o Spot transmite o sinal de imagens para
estaes localizadas em diversas partes da Terra. Alm disso, tem um sistema
de gravao a bordo, que permite o armazenamento de at 40 minutos de
gravao (uma cena HRVIR de 60 km por 60 km imageada em menos de 15
segundos).

5. PROGRAMA BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO REMOTO

O Brasil possui basicamente dois programas de sensoriamento remoto. Um,
denominado CBERS (China Brazil Earth Resources Satellite, Satlite SinoBrasileiro de Sensoriamento Remoto, com descrio mais pormenorizada na
internet,

no

endereo:

http://www.inpe.br/programas/cbers/portugues/

index.html, e o outro MECB (Misso Espacial Completa Brasileira, cuja

descrio

pode

ser

encontrada

tambm

na

internet

no

endereo:

http://www.inpe.br/programas/mecb/default.htm) (INPE, 2000a,b).

O programa CBERS uma misso conjunta entre o Brasil, atravs do INPE, e
a China, atravs da CAST (Agncia Chinesa de Cincia e Tecnologia), e
envolve a construo, lanamento e gerenciamento operacional de dois
satlites de sensoriamento remoto. O primeiro foi lanado em 14/10/1999 a
partir da base de lanamentos de Tayuan, pelo veculo lanador Longa Marcha
4B.
O CBERS um satlite com massa de 1.450 kg, com dimenses de 1,8 x 2,0 x
2,2 m, alm de ter os painis solares com 6,3 x 2,6 m. Est a uma altitude de
778 km, em rbita circular (perodo de 100,26 minutos), quase polar (inclinao
de 98,5o em relao ao plano equatorial), heliossncrona com cruzamento do
equador no sentido norte-sul s 10:30 da manh. Nesta configurao orbital
obtem imagens aproximadamente com mesma escala, recobre quase que
inteiramente a Terra a intervalos regulares de 26 dias, e os imageamentos de
um mesmo ponto sempre ocorrem a uma mesma hora solar.
DSR/INPE

2-26

J.C.N.EPIPHANIO

A constituio de sua carga til muito interessante, pois traz caractersticas

de diversos outros satlites, e ainda oferece novidades em termos de
imageamento. Possui trs sensores a bordo: a cmera CCD (charge-coupled
device, dispositivo de cargas acopladas), o imageador por varredura mecnica
IRMSS (infrared multispectral scanner system, sistema varredor multiespectral
de infravermelho), e a cmera WFI (wide field imager, imageador de grande
campo de visada).
A cmera CCD/CBERS apresenta semelhanas com o HRVIR do Spot-4. Suas
principais caractersticas esto na Tabela 5 e uma viso de seus constituintes
est na Figura 1.
TABELA 5 - CMERA CCD DO CBERS
Bandas espectrais

Resoluo espacial no terreno

Resoluo temporal
FOV
Faixa de imageamento
Visada lateral
Taxa de dados
FONTE: INPE (2000)

0,51 - 0,73 m (pancromtico)

0,45 - 0,52 m (azul)
0,52 - 0,59 m (verde)
0,63 - 0,69 m (vermelho)
0,77 - 0,89 m (infravermelho prximo)
20 m x 20 m
26 dias no nadir; at 3 dias com visada
lateral
8,3o
113 km
32
2 x 53 Mbits/segundo

A cmera CCD/CBERS um sensor que cobre as faixas espectrais do visvel e

se estende at o infravermelho prximo. Com esse conjunto de bandas
consegue-se atender uma grande parcela da demanda por dados de
sensoriamento remoto. Alm disso, possui uma banda pancromtica que cobre
todo o visvel e, ao contrrio do Spot-4, esta banda do CBERS mais larga,
porm com menor resoluo espacial. O fato de cobrir todo o visvel permite
um aproveitamento da experincia e das tcnicas de fotointerpretao feitas
sobre fotografias areas preto e branco normais.

DSR/INPE

2-27

J.C.N.EPIPHANIO

A sua faixa de imageamento maior que a do Spot, mas menor que a do

Landsat. A capacidade de imageamento lateral, ou fora do nadir, em ngulos
bastante amplos (32), uma vantagem comparativa importante em relao
aos sistemas existentes. Essa maior capacidade de visada lateral permite que
se possam fazer revisitas com at 3 dias entre passagens. Isso uma
caracterstica relevante em situaes de ocorrncia de eventos que precisam
ser monitorados em curto espao de tempo.

1 - Mdulo de Servio
2

Sensor

de

Presena do Sol
3

Conjunto

dos

Propulsores de 20N
4

Conjunto

dos

Propulsores de 1N
5 - Divisria Central
6 - Antena UHF de
Recepo
7

Cmera

Varredura
Infravermelho

Fig. 1 Satlite CBERS e seus componentes.

FONTE: INPE (2000)
Outro componente do Cbers o imageador por varredura mecnica (IRMSS).
Esse sensor opera com um FOV de 8,8o, o que equivale a 120 km de largura
no terreno. Possui quatro bandas espectrais, sendo uma que abrange desde o
visvel at o infravermelho prximo (0,50 a 1,1 m), duas no infravermelho
DSR/INPE

2-28

J.C.N.EPIPHANIO

de

mdio (1,55 a 1,75 m e 2,08 a 2,35 m). Essas trs bandas espectrais
possuem resoluo espacial de 80 metros no terreno. Uma quarta banda
espectral localiza-se no infravermelho termal (10,4 a 12,5 m). Sua resoluo
temporal de 26 dias, e no possui capacidade de visada fora do nadir.
O outro sensor a bordo do CBERS, e de interesse para o sensoriamento
remoto, a cmera WFI (imageador de grande campo de visada). um sensor
baseado na tecnologia CCD; portanto, no possui componentes mveis para o
imageamento, o qual feito eletronicamente na direo transversal rbita, e
passivamente pelo prprio deslocamento do satlite no sentido da rbita. A
WFI/CBERS possui apenas duas bandas espectrais: uma na regio do
vermelho (0,63 a 0,69 m) e outra na do infravermelho prximo (0,77 a 0,89
m). A WFI/Cbers possui um FOV de 60o, o que corresponde a uma faixa de
890 km no terreno. Isso garante ao sensor um perodo de revisita de apenas
cinco dias. Como em todo sistema h uma soluo de compromisso entre os
diversos requisitos da misso, no caso da WFI/CBERS, para ter essa resoluo
temporal e cobrir uma faixa extensa de terreno a cada passagem, houve um
sacrifcio da resoluo espacial, que passou a ser de 260 m.
A WFI/CBERS, apesar da baixa resoluo espacial, apresenta-se como um
sensor de alto potencial de aplicao. Possui caractersticas intermedirias
entre todos os sistemas existentes para o estudo da superfcie terrestre. Sua
resoluo espacial no to boa quanto a do ETM+/Landsat-7 (30 m na
maioria das bandas) mas tambm no mellhor do que a do AVHRR/NOAA
(Advanced Very High Resolution Radiometer da National Oceanic and
Atmospheric Administration, Radimetro Avanado com Resoluo Muito Alta),
que de 1,1 km. O nome deste sensor pode induzir a um equvoco de
entendimento quanto sua resoluo espacial. Porm, que o AVHRR/NOAA
originariamente um sensor meteorolgico e, para esta aplicao, a resoluo
espacial de 1,1 km muito alta; ao contrrio do que ocorre para boa parte das
aplicaes de sensoriamento remoto, onde so exigidas resolues melhores
do que essa. Alm disso, a WFI/CBERS, embora no possua a alta resoluo
temporal de um dia do AVHRR/NOAA, tambm no possui a baixa resoluo
DSR/INPE

2-29

J.C.N.EPIPHANIO

temporal do HRVIR/Spot, que de 26 dias no nadir. Com essas caractersticas,

provvel que se consiga identificar diversas aplicaes que demandem tais
resolues intermedirias.
As suas duas bandas espectrais so dispostas em pontos estratgicos do
espectro eletromagntico e so destinadas principalmente ao estudo da
vegetao. Nestas duas regies (vermelho e infravermelho prximo) so os
locais em que a vegetao apresenta o maior contraste espectral, ou seja, a
banda do vermelho de alta absoro de energia, e a do infravermelho
prximo de alta reflexo. Esse contraste dever ser explorado atravs dos
ndices de vegetao, que visam exatamente a realar a vegetao
representada numa cena de sensoriamento remoto.
Os dados do CBERS so gravados por estaes terrenas; no caso Brasil, a
estao est em Cuiab, MT. O processamento dos dados para que sejam
gerados os produtos a serem distribudos aos usurios feito em Cachoeira
Paulista, SP. O catlogo para verificao de cobertura de imageamento e
qualidade de imagens pode ser acessado a partir da internet no seguinte
endereo: http://www.dgi.inpe.br/index.html (INPE, 2000a).

6. SATLITES NOAA
A NOAA (National Oceanic and Atmospheric Admnistration), que uma
agncia governamental dos Estados Unidos, responsvel pelos satlites
tambm chamados NOAA (Kidwell, 1997). A srie de satlites NOAA tem sido
de grande importncia no campo da meteorologia. So satlites de rbita
heliossncrona, circular a aproximadamente 850 km. Entre os sensores a
bordo, um que ser aqui descrito o AVHRR-3/NOAA (Advanced Very High
Resolution Radiometer, Radimetro Avanado de Muito Alta Resoluo). Como
esclarecido anteriormente, esta resoluo pode ser considerada muito alta para
aplicaes em meteorologia; mas para muitas aplicaes de sensoriamento
remoto, esta resoluo do AVHRR-3/NOAA considerada baixa. O AVHRR-3
faz parte dos sensores a bordo dos satlites NOAA K, L e M (que recebem
aps o lanamento os nmeros de 15, 16 e 17, respectivamente).
DSR/INPE
2-30
J.C.N.EPIPHANIO

O AVHRR-3/NOAA um radimetro imageador de varredura mecnica que

opera em seis bandas espectrais (Tabela 6). Os dados adquiridos durante cada
passagem permitem, aps o processamento em terra, a anlise de parmetros
de interesse em hidrologia, oceanografia, uso da terra e meteorologia. Os
dados dos canais 1, 2 e 3A so usados para monitorar a energia refletida nas
pores do visvel e infravermelho prximo do espectro eletromagntico. Esses
dados permitem a observao da vegetao, de nuvens, lagos, linhas de costa,
neve, aerossis e gelo. Os dados dos canais 3B, 4 e 5 so usados para
determinar a energia radiativa da temperatura da superfcie terrestre, da gua,
e do mar bem como das nuvens sobre eles. Apenas cinco canais podem ser
transmitidos simultaneamente; os canais 3A e 3B so comutados para
passagens diurnas/noturnas, conforme necessrio, enquanto que o 3B s
opera durante as passagens matutinas do satlite. A Tabela 6 apresenta as
caractersticas dos canais do AVHRR-3/NOAA. O campo de visada (FOV) do
AVHRR-3/NOAA de 55,4o, o que equivale a 2.250 km de largura de faixa
imageada no terreno. Com esta largura de faixa e com a taxa de 14 revolues
orbitais por dia, a terra toda coberta a cada dia. Portanto, a resoluo
temporal do AVHRR-3/NOAA muito maior que a dos outros satlites de
sensoriamento remoto vistos at aqui. Porm, h o sacrifcio da resoluo
espacial que, no seu caso, de 1,1 km para os pixels no nadir. Os dados do
AVHRR-3/NOAA podem ser recebidos por antenas menores e tambm a
custos reduzidos.
TABELA 6 - CARACTERSTICAS DO AVHRR-3/NOAA-K, L E M
Canal
1 (visvel)
2 (infravermelho prximo)
3A (infravermelho mdio)
3B (infravermelho mdio)
4 (infravermelho termal)
5 (infravermelho termal)
FONTE: NOAA (2000)
DSR/INPE

Banda espectral ( m)
0,580 0,68
0,725 1,00
1,580 1,64
3,550 3,93
10,300 11,3
11,500 12,5

2-31

Resoluo espacial (no

nadir, em km)
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1

J.C.N.EPIPHANIO

7. PROGRAMA EOS (EARTH OBSERVING SYSTEM)

O programa EOS (Earth Observing System, Sistema de Observao da Terra)
um programa de longo prazo (pelo menos 15 anos), cuja misso gerar
conhecimento cientfico em profundidade sobre o funcionamento da Terra
como um sistema. Tem-se como premissa que esse conhecimento cientfico
forneceria os fundamentos para o entendimento das variaes naturais e
induzidas pelo homem no sistema climtico da Terra e tambm forneceria uma
base lgica para as tomadas de deciso quanto s polticas ambientais (King,
1999). um programa que envolve vrios pases e uma grande gama de
satlites e sensores.
O primeiro grande satlite desse programa denomina-se Terra, anteriormente
chamado EOS/AM-1. O nome Terra surgiu aps um concurso nacional (nos
Estados Unidos) entre estudantes de nvel elementar e mdio, cuja ganhadora
foi uma aluna de 13 anos. O satlite Terra, lanado em 18/12/1999, est numa
rbita circular a 705 km de altitude, quase polar, heliossncrona, cruzando o
equador s 10:30 da manh na rbita descendente, e 1:30 da madrugada no
sentido ascendente.
Esse satlite possui cinco sensores: MODIS (Moderate-Resolution Imaging
Spectroradiometer,

Espectrorradimetro

de

Imageamento

de

Moderada

Resoluo), ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection

Radiometer, Radimetro Espacial Avanado de Emisso Termal e Reflexo),
MISR (Multi-angle Imaging Spectroradiometer, Espectrorradimetro Imageador
em Mltiplos ngulos), CERES (Clouds and the Earths Radiant Energy System
Network, Sistema de Medio de Energia Radiante da Terra e Nuvens), e
MOPITT (Measurements of Pollution in the Troposphere, Medio da Poluio
na Troposfera). A seguir feita uma breve descrio dos trs primeiros
sensores.
O Modis um sensor com 36 bandas espectrais, cobrindo desde o limite
inferior do visvel (0,366 m) at o infravermelho termal (14,385 m). um
sistema de varredura transversal direo da rbita, cujo espelho faz a
DSR/INPE

2-32

J.C.N.EPIPHANIO

varredura a uma taxa de 20,3 rpm. Cada varredura cobre uma faixa de 2.330
km no sentido transversal rbita e 10 km no sentido longitudinal rbita, no
nadir. Suas dimenses so de 1,0 m x 1,6 m x 1,0 m, e massa de 250 kg. Sua
resoluo espacial dependente das bandas, sendo de 250 m para as bandas
1 e 2, de 500 m para as bandas 3-7, e de 1.000 m para as bandas 8-36. As
principais aplicaes so traar limites terra/nuvens, avaliar propriedades da
superfcie terrestre (vegetao, principalmente), nuvens e aerossis, cor
ocenica, fitoplncton, biogeoqumica, vapor dgua na atmosfera, nuvens do
tipo cirrus, temperatura da superfcie e das nuvens, medies de oznio.
O sensor Aster tem 405 kg e possui trs subsistemas, um para cada regio
espectral, com alta resoluo espacial. Na regio do visvel/ infravermelho
prximo tem trs bandas com 15 m de resoluo espacial, sua faixa de
imageamento de 60 km, e pode fazer visadas laterais de 24o, pode cobrir
at 318 km fora do nadir. Esse sub-sistema composto de dois telescpios,
sendo que um deles pode apontar para trs na mesma direo da rbita,
permitindo que se gerem imagens estreo. O sub-sistema responsvel pela
regio do infravermelho mdio mede a radiao em seis bandas entre 1,60 m
e 2,46 m, com 30 m de resoluo espacial, e numa faixa de imageamento de
60 km. O terceiro sub-sistema do sensor Aster responsvel pela medio da
radiao em cinco bandas espetrais no infravermelho termal, entre 8,125 m e
11,65 m, com resoluo espacial de 90 m e faixa de imageamento de 60 km.
Esses dois ltimos sub-sistemas possuem capacidade de apontamento de
8,54o lateralmente, o que permite que qualquer ponto na superfcie possa ser
imageado pelo menos a cada 16 dias.
O terceiro sensor do Terra aqui descrito o Misr. Este sensor faz imagens da
terra em nove direes de apontamentos diferentes. Uma cmera aponta para
o nadir e outras oito cobrem diferentes ngulos de visada (26,1o, 45,6o, 60,0o, e
70,5o para frente e para trs na direo da rbita); as resolues espaciais
variam de 250 m no nadir a 275 m para a cmera com ngulo mais extremo. A
faixa de imageamento de 360 km e, alm disso, cada cmera possui quatro
bandas espectrais entre o visvel e o infravermelho prximo.
DSR/INPE

2-33

J.C.N.EPIPHANIO

8. PROGRAMAS DE RADAR
O termo radar vem de radio detection and ranging, ou deteco de alvos e
avaliao de distncias por ondas de rdio. A operao dos radares se d em
comprimentos de onda bem maiores que os do visvel e infravermelho. Operam
entre 40 GHz (banda K-alfa) e 300 MHz (banda P) (ou entre 0,8 cm e 100 cm).
Os radares, como geram sua prpria iluminao, podem funcionar tanto
durante o dia como durante a noite e, para alguns comprimentos de onda,
praticamente no sofrem interferncias atmosfricas (Short, 1998). Essas duas
caractersticas so importantes, pois ao poderem imagear a qualquer hora,
podem otimizar seu posicionamento em relao ao Sol para captar energia
solar em seus painis solares e tambm operar em horrios onde as estaes
de recepo esto com mais tempo livre, evitando congestionamentos. E, ao
serem praticamente imunes s condies atmosfricas, oferecem grande
certeza de aquisio de imagens em condies adequadas para uso; os
satlites que operam na regio tica tm grande quantidade de imagens
inaproveitveis por causa da cobertura de nuvens.
Em geral um sistema radar constitudo dos seguintes elementos: um gerador
que envia pulsos a intervalos regulares a um transmissor. Este os envia a um
duplexador (ou multiplexador), que os envia a uma antena direcional que
modula e focaliza cada pulso num feixe transmitido ao alvo; os pulsos que
retornam so captados pela mesma antena e enviados a um receptor que os
converte (e amplifica) em sinais de vdeo, que so conduzidos a um dispositivo
de gravao que pode armazen-los digitalmente para processamento
posterior. Cada pulso dura apenas alguns microssegundos (em geral h cerca
de 1.500 pulsos por segundo). O conhecimento da teoria radar um tanto
quanto complexa, exigindo conhecimentos de vrias reas, entre elas as de
fsica, geometria, eletrnica, e processamento de sinais.
Atualmente h dois grandes programas que envolvem o imageamento da
superfcie terrestre por sensores radar, a bordo de stlites: o ERS (European
Remote Sensing Satellite, Satlite Europeu de Sensoriamento Remoto) e o
Radarsat, do Canad.
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O programa ERS europeu e iniciou-se com o ERS-1, cujo lanamento deu-se

em 17/7/1991 pelo lanador francs Ariane-4, a partir da base de lanamentos
de Kourou, na Guiana Francesa; o ERS-2 foi lanado em 21/4/1995 (Francis et
al., 1995). Os dois satlites tm rbita sncrona com o Sol, com cruzamento do
equador, no percurso descendente, s 10:30 da manh, hora local; a rbita
quase polar (98,5o), com altitude mdia de 780 km, e tem um intervalo de
revisita de 35 dias. O ERS-2, que muito semelhante ao ERS-1, pesa cerca de
2,3 toneladas, tem dimenses de 2 m x 2 m de base e 3 m de altura, e tem um
painel solar de 12 m x 2,4 m.
O ERS-2 constitudo de vrios sensores. Um de especial interesse para o
sensoriamento remoto o radar imageador, com antena de 10 m, e que pode
operar no chamado modo imagem, em banda C (freqncia de 5,3 GHz ou
comprimento de onda de 5,6 cm), com polarizao VV (transmisso e recepo
verticais), e num ngulo de visada fixo em 23o no meio da faixa de
imageamento. Fornece imagens com resoluo espacial de 30 m x 30 m, numa
cena de 100 km x 100 km. Esse modo de operao o mais largamente
utilizado para aplicaes terrestres do ERS. Mas esse radar tambm pode
operar no modo onda (wave mode, modo onda) e, ento, adquire imagens de 5
km x 5 km a cada 200 ou 300 km num sistema de amostragem, com aplicao
em oceanografia.
O ERS-2 tem ainda um radar para a medio da velocidade e direo do vento
sobre os oceanos; um radar altmetro para fazer medies precisas dos sinais
de retorno provenientes dos oceanos e das superfcies de gelo; um radimetro
de varredura mecnica que opera nos comprimentos de onda de 1,6; 3,7; 11 e
12

m, com resoluo espacial de 1 km x 1 km (no nadir) e com uma largura

de faixa de imageamento de 500 km. Tambm leva um instrumento

denominado GOME (Global Ozone Monitoring Experiment, Experimento de
Monitoramento Global do Oznio).
O outro satlite com sistema radar de grande importncia para o
sensoriamento remoto o Radarsat, do Canad, lanado em 4/11/1995. O
Radarsat tem rbita circular de 798 km de altitude, circulando a Terra a cada
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100,7 minutos, 14 vezes por dia , com inclinao de 98,6o em relao ao

equador. Sua rbita heliossncrona, mas com passagem pelo equador s
6:00 (descendente), hora local; e o perodo de revisita de 24 dias para um
mesmo modo de operao e ngulo de incidncia, embora possa ter
imageamentos distanciados de apenas 4,5 dias para ngulos de incidncia
diferentes. Essa configurao orbital permite que o Radarsat explore ao
mximo as condies iluminao de seu painel solar, e ao mesmo tempo passa
sobre as estaes de recepo em horrios no utilizados por outros sistemas
evitando, assim, conflitos de gravao no momento da aquisio das imagens
(CCRS, 2000).
O Radarsat, com massa de 3.200 kg, opera na banda C (freqncia de 5,3
GHz ou comprimento de onda de 5,6 cm), em polarizao HH (transmisso e
recepo da onda eletromagntica polarizada horizontalmente). um sistema
verstil, possui vrios modos de imageamento, pode variar o ngulo de
incidncia (com antena de 15 m x 1,5 m direcionada para a esquerda no
hemisfrio sul) desde 20o at 50o, a largura da faixa de imageamento pode
variar de 35 km a 500 km, e as resolues espaciais podem variar de 10 m a
100 m. A filosofia que norteia o sistema a de fornecer o mais prontamente
possvel a imagem adquirida ao usurio. O tempo decorrido entre a aquisio e
o recebimento pode ser to rpido quanto um dia.
9. REFERNCIAS E BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
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<http://www.ccrs.nrcan.gc.ca>. May 2000.
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