8/7/2012

Prof. Dr. Anderson

Caproni

Mecnica
O que mecnica?
Estuda o movimento de corpos fsicos. Inicialmente, a
descrio feita a partir do movimento de partculas.
E a cinemtica se ocupa da descrio do movimento.
S0 = 0m
T= 0s

S0 = 10m
T= 1s

S0 = 20m
T= 2s

S0 = 30m
T= 3s

S0 = 0m
T= 0s

S0 = 10m
T= 0,9s

S0 = 20m
T= 1,6s

S0 = 30m
T= 2,0s

8/7/2012

Cinemtica
A posio da partcula pode ser descrita a partir de 3
coordenadas (normalmente cartesianas).
k

x = x1 i + x2 j + x3 k

j
i
S = 0m

S = 10m

S = 20m

S = 30m

Cinemtica
O movimento da partcula descrito escrevendo-se
suas coordenadas em funo do tempo.
x (t) = x1 (t) i + x2 (t) j + x3 (t) k

O principal objetivo da mecnica encontrar

maneiras para determinar essas coordenadas.

8/7/2012

Cinemtica
Conhecendo-se as coordenadas, em funo do tempo,
de uma partcula, a sua velocidade dada por:
v (t) = v1 (t) i + v2 (t) j + v3 (t) k

onde,

vi = xi = dxi/dt
E a sua acelerao :

a (t) = a1 (t) i + a2 (t) j + a3 (t) k

onde,

ai = vi = dvi/dt = d2xi/dt2
5

Cinemtica
Dependendo da situao (problema), outros sistemas
de coordenadas podem ser mais convenientes.
x (r, z, ) coordenadas cilndricas
x (r, , ) coordenadas esfricas
Ou podem ser utilizados outros tipos de coordenadas:
Por exemplo, coordenadas do centro de massa e as
angulares (corpo rgido).

8/7/2012

Movimento retilneo

Movimento retilneo
Posio localizao do objeto em um determinado instante.

S = 0m

S = 10m

S = 20m

S = 30m

8/7/2012

Movimento retilneo
Deslocamento - distncia percorrida pelo objeto em relao ao seu
ponto de partida.
S0 = 0m

S1 = 10m

DS = S1 S0 = 10m

S3 = 30m

S2 = 20m

DS = S2 S0 = 20m

DS = S3 S1 = 20m

Movimento retilneo uniforme

O movimento pode ser uniforme: com velocidade constante, ou
seja, acelerao nula.
S0 = 0m
T= 0s

S0 = 10m
T= 1s

S0 = 20m
T= 2s

S0 = 30m
T= 3s

A moto percorre espaos iguais em tempos iguais.

10

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Movimento retilneo uniforme

A velocidade uma grandeza vetorial: possui mdulo,
direo e sentido.
v2 = -2 j
v1 = 3 i

x
Chamamos o mdulo da velocidade de velocidade escalar.
v1 = 3 m/s

v2 = 2 m/s

11

Movimento retilneo uniforme

S0 = 0m
T= 0s

S0 = 10m
T= 1s

S0 = 30m
T= 3s

S0 = 20m
T= 2s

No movimento uniforme, como a velocidade constante, o seu

mdulo pode ser calculado simplesmente pela razo entre o
espao total percorrido e o tempo gasto.
Essa velocidade a velocidade escalar mdia:

A velocidade mdia o quociente entre o

deslocamento de um mvel e o intervalo de
tempo total e est definida como:

Ds
Dt

vm

( 0)

Ds
Dt
12

8/7/2012

Movimento retilneo uniforme

S0 = 0m
T= 0s

S0 = 10m
T= 1s

S0 = 30m
T= 3s

S0 = 20m
T= 2s

Porm, a velocidade em um determinado ponto (espacial ou

temporal) durante o deslocamento chamada velocidade
instantnea.
Velocidade instantnea:

ds
v
dt

(calculada derivando-se
o vetor deslocamento em
relao ao tempo)
13

Movimento retilneo uniforme

Equao de movimento:
Vetorial

s s0 v0t

Escalar

s s0 v0t

14

8/7/2012

Exerccio 1
Quando o brasileiro Joaquim Cruz ganhou a medalha de ouro
nas Olimpadas de Los Angeles, correu 800m em 100s. Qual
foi sua velocidade mdia?
Ds 800 m
Dt 100 s

vm ?

vm

Ds 800
1

vm 8 m s
Dt 100

15

Exerccio 2
Em uma nova resoluo, o governo decide multar os carros em estradas
baseado na velocidade mdia. Se, em uma estrada de 200km, a
velocidade mdia limite 100km/h, e um carro percorre os primeiros
140 km a 140km/h, qual ter que ser sua velocidade nos ltimos 60km
para no ser multado?
140 km

0 km

200 km

Para no ser multado, a velocidade mdia nos 200 km deve ser menor ou igual a 100 km/h.
Com isto o tempo de percurso deve ser no mnimo:

200
Ds
Dstot
Dttot 2 h
vm,lim Dttot tot Dttot
100
vm,lim
Dttot
Ds 140
O tempo gasto pelo carro nos primeiros 140 km foi de: Dt1 1
Dt1 1 h
vm1 140
vm

Como no se pode passar de 2 h, o carro dever percorrer os 60 km finais num tempo mnimo
60
Ds2
de 1 h. Assim:
1

vm 2,lim

Dt2

vm 2,lim

vm 2,lim 60 km h

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8/7/2012

Movimento uniformemente variado (MUV)

O movimento pode ser variado: com a velocidade variando em
funo do tempo. A acelerao, nesse caso, diferente de zero.
S0 = 0m
T= 0s

S0 = 10m
T= 2s

S0 = 30m
T= 3,5s

S0 = 20m
T= 3s

Acelerao: variao da velocidade em funo do tempo.

17

Movimento uniformemente variado (MUV)

A acelerao tambm uma grandeza vetorial:
possui mdulo, direo e sentido.
a2 = -1 j m/s2
a1 = 2 i m/s2
x
Chamamos o mdulo da acelerao de acelerao escalar.
a1 = 2 m/s2

a2 = 1 m/s2

O sinal da acelerao, entretanto, tem um significado mais

importante: ele diz se a velocidade est aumentando (a > 0)
ou diminuindo (a < 0).
y

18

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Movimento uniformemente variado

19

Movimento uniformemente variado

O movimento pode ser variado: com velocidade varivel, ou seja,
acelerao diferente de zero.
S0 = 0m
T= 0s

S0 = 10m
T= 2s

S0 = 20m
T= 3s

S0 = 30m
T= 3,5s

A moto percorre espaos iguais em tempos cada vez menores.

Ou ela percorre, em tempos iguais, espaos cada vez maiores.

20

10

8/7/2012

Movimento uniformemente variado (MUV)

S0 = 0m
T= 0s

S0 = 10m
T= 1s

S0 = 20m
T= 2s

S0 = 30m
T= 3s

No movimento acelerado, a velocidade no constante e acelerao

no nula. Por isso, tem-se que considerar a acelerao. A velocidade
calculada a instantnea.
Velocidade instantnea:

v = DS/Dt

v = dS/dt

21

Movimento uniformemente variado (MUV)

S0 = 0m
T= 0s

S0 = 10m
T= 1s

S0 = 20m
T= 2s

S0 = 30m
T= 3s

Acelerao instantnea:

a = Dv/Dt

a = dv/dt

22

11

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Movimento uniformemente variado (MUV)

Equaes de movimento:
a) Posio:
Vetorial

Escalar

1
s s0 v0t at 2
2

1
s s0 v0t at 2
2

b) Velocidade:
Vetorial

Escalar

v v0 at
v v0 at

v 2 v02 2a Ds Eq. de Torricelli v 2 v02 2aDs
23

Exerccio 3
Ao avistar um radar a 60m de distncia, um motorista, a 120km/h, tem
que frear seu carro at atingir 80km/h. Qual deve ser a acelerao da
freada em km/h2? Em quanto tempo (em h) ele tem que frear o carro?
-60 m

radar
0m

120 km h-1

80 km h-1

Acelerao da freada: v 2 v02 2aDs 802 1202 2a0 0,060

6400 14400 a 66666,7 km h 2
6400 14400 0,12a a
0,12
Intervalo de tempo para frear o carro:
80 120 t 0,0006 h
v v0 at 80 120 66666,7t t
66666,7
24

12

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Grficos - MRU
Grfico S x t: como a velocidade
constante, o espao percorrido o
mesmo em intervalos de tempos
iguais.
A curva que representa o espao
em funo do tempo uma reta.
S=10 km
S=10 km

t=1h t=1h
25

Grficos - MRU
Grfico v x t: como a velocidade constante, a curva que
representa a velocidade em funo do tempo uma reta.

26

13

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Grficos
Movimento acelerado, a velocidade varivel e o espao percorrido
muda em intervalos de tempos iguais.

DS=-3 m
DS=-7 m

Dt=1s

Dt=1s
27

Grficos - MUV
Movimento acelerado, a velocidade varivel e o espao percorrido
muda em intervalos de tempos iguais.
A posio inicial dada pela
interseco da curva com o eixo
das ordenadas (S).
S0 = 2 m
A posio nula na interseco da
curva com o eixo das abscissas (t).
Nesse caso preciso achar a raiz
da equao de segundo grau.

28

14

8/7/2012

Grficos - MUV
Movimento acelerado, a velocidade varia linearmente com o tempo.
A velocidade inicial dada pela
interseco da curva com o eixo
das ordenadas (v).
v0 = 3 m/s

A velocidade nula na
interseco da curva com o eixo
das abscissas (t).
v = 0 m/s em t = 0,75 s

29

Acelerao gravitacional
Acelerao da gravidade (g) acelerao imprimida a um
corpo perto da superfcie da Terra por esta.
Desprezando qualquer atrito e a resistncia do ar:
Todos os corpos, independente de seu tamanho,
forma, composio ou massa, caem com a mesma
acelerao, a acelerao da gravidade g.
..\topicos_fisica_2011\Brainiac - Do
heavy objects fall faster than light
objects Aristotle vs Galileo.flv

..\topicos_fisica_2011\Apollo_15_Hamm
er_Feather_gravity_demonstration.flv

30

15

8/7/2012

Acelerao gravitacional

..\topicos_fisica_2011\MythBusters Bullet Fired Dropped.flv

31

Acelerao gravitacional
O valor de g depende, entretanto, da latitude e da altitude.
Mas, para fins prticos, podemos consider-lo constante,
sendo sempre vertical e para baixo.
g

Matematicamente:

GM T
9,80665 m s 2
2
RT

Onde:
G = 6,67210-11 N m2 kg-2 cte gravitacional;
MT = 5,981024 kg massa da Terra;
RT = 6,37106 m raio mdio da Terra.

32

16

8/7/2012

Exerccio 4
Calcular a acelerao da gravidade da Lua, do Sol e de Jpiter.
Para a Lua:
gL

1
2
GM L
6,672 1011 7,35 1022

g L 1,623 m s g T
2
2
6
RL
1,738 106

Para o Sol:

GM S
6,672 1011 1,99 1030
2
gS 2
gS 274,09 m s 28gT
2
8
RS
6,96 10

Para Jpiter:
gJ

GM J
6,672 1011 1,899 1027
2

g J 28,31 m s 3gT
2
2
7
RJ
6,69 10

33

Queda Livre
Dizemos que se um corpo que cai livremente, somente com a
acelerao da gravidade, sem nenhuma outra influncia
externa, est em queda livre.
As equaes de movimento, nesse caso, sero as mesmas do
MUV, mas com a=g e, normalmente, S=h.
h = h0 + v0t + gt2/2

h = gt2/2
v0 =0
h0 = 0

v = v0 + gt

v = gt
34

17

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Exerccio 5
Dados dois corpos, um com massa 50 kg e outro com massa 10
kg, qual deles chega primeiro ao cho se largados de uma altura
de 2 m, ao mesmo tempo (despreze efeitos da resistncia do ar)?
Ambos chegam ao cho no mesmo instante de tempo!!!
Para calcular t, sabendo S e a, pode-se usar:
S = S0 + v0 t + at2/2
g
onde a = g nos dois casos.
0 2 0t

9,81 2
t 2 4,905t 2
2
2
t2
t 0,64 s
4,905
35

Exerccio 6
Calcule o tempo de queda de um corpo de 40 kg de uma altura de
15 m a partir do repouso. Em quanto tempo e a que velocidade
ele chega ao cho?
y

1 2
1
gt 0 15 0t 9,81t 2
2
2
15
2
2
15 4,905t t
t 1,75 s
4,905

y y0 v0t
h =15 m

v v0 gt v 0 9,811,75 v 17,16 m s 1

36

18

8/7/2012

Movimento em duas dimenses

Nossa experincia cotidiana est repleta de exemplos de
movimentos bi e tridimensionais:

37

Movimento em duas dimenses

Concentremos nossos estudos nos movimentos bidimensionais.
A generalizao para movimentos tridimensionais relativamente
direta e, por isso mesmo, pode-se faz-la sem maiores problemas se
compreendermos bem os aspectos bidimensionais do movimento.
Os conceitos de vetores e trigonometria sero muito importantes e
largamente empregados no estudo de movimentos em 2D.
Vamos rediscutir algumas definies em cinemtica do ponto de
vista vetorial...
38

19

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Vetor posio e vetor deslocamento

Vamos considerar um sistema de coordenadas x-y para analisar o
movimento de uma partcula do ponto inicial P ocupado no instante
ti at o ponto final Q ocupado no instante tf
O ponto inicial
P localizado pelo vetor

posio: ri xi i yi j
O ponto final
Q localizado pelo vetor

x
posio: f
f i yf j
O vetor deslocamento da partcula indo
do ponto P ao ponto Q est dado por:

Dr rf ri x f xi i y f yi j
39

Vetores velocidade mdia e velocidade instantnea

Denomina-se vetor velocidade mdia o quociente entre o vetor
deslocamento da partcula e o intervalo de tempo total t=tf -ti que
este demora para finalizar tal percurso, ou seja:

Ou seja:

Dr
vm
Dt

Dr rf ri x f xi y f yi Dx Dy
vm

i
j
i
j vx ,m i v y ,m j
Dt
Dt
Dt
Dt
Dt
Dt

Analogamente ao caso unidimensional, podemos

definir o vetor velocidade instantnea como:
Ou seja:

dr
v
dt

rf ri lim x f xi i lim y f yi j
dr
Dr
v
lim
lim
Dt 0
Dt 0
dt Dt 0 Dt Dt 0 Dt
Dt
Dt

Dx
Dy
dx
dy
lim
i lim
j i
j vx i v y j
Dt 0 Dt
Dt 0 Dt
dt
dt

40

20

8/7/2012

Vetores acelerao mdia e acelerao instantnea

Denomina-se vetor acelerao mdia o quociente entre a variao
do vetor velocidade da partcula e o intervalo de tempo total t=tf-ti
que este demora para finalizar tal percurso, ou seja:

Dv
am
Dt

Ou seja:

Dv v f vi v x , f v x ,i v y , f v y ,i Dv x Dv y
am

i
j
i
j am, x i am, y j
Dt
Dt
Dt
Dt
Dt
Dt

Analogamente ao caso unidimensional, podemos

definir o vetor acelerao instantnea como:
Ou seja:

dv
a
dt

v f vi lim vx, f vx,i i lim v y, f v y,i j

dv
Dv
a
lim
lim
Dt 0
Dt 0
dt Dt 0 Dt Dt 0 Dt
Dt
Dt

Dv y dvx dv y
Dvx
lim
i lim
j
i
j ax i a y j
Dt 0 Dt
Dt 0 Dt
dt
dt

41

Lanamento oblquo
O movimento de projteis sob ao da gravidade um excelente
exemplo de movimento bidimensional. Tal movimento conhecido
como lanamento oblquo;
Partcula se move num plano, com movimento uniformemente
acelerado em uma das direes e com velocidade constante em
outra direo.
vy

vx
g

vy

vx

g
vy

vx
g
42

21

8/7/2012

Lanamento oblquo
Vamos considerar que o projtil lanado a partir de uma altura y0 do cho, na
posio x0 em relao origem das coordenadas, com um vetor velocidade no
instante t = t0.
Da figura podemos ver que pode ser
escrito em termos de suas componentes
em x e y:

v0 v0, x i v0, y j v0 cos i v0 sin j

sendo : v0 v02, x v02, y

O vetor acelerao da gravidade s

possui componente na direo y:

g g j

Decompondo o movimento do projtil nas coordenadas x e y, teremos as

seguintes equaes de movimento:
Eixo y:

Eixo x:

x x0 v0 cos t t0

y y0 v0 sin t t0

1
2
g t t0
2

43

Lanamento oblquo
Se y0 = 0, o alcance do projtil, ou seja, seu deslocamento
na direo x, pode ser calculado por:

Dx x2 x0

v02 sin 2
g

Alcance mximo ocorre para =45o

FIGURA 3: Lanamento oblquo com a mesma velocidade inicial para trs

ngulos distintos: 30o (curva azul), 45o (curva verde) e 60o (curva vermelha).

44

22

8/7/2012

Lanamento oblquo

A altura mxima y1 corresponde ao ponto da trajetria do projtil onde este

possui apenas velocidade na direo x (vy = 0), sendo dada por:
y1 y0

v02 sin 2
2g

Se y0 = 0, o intervalo de tempo Dt transcorrido desde o lanamento do projtil at

seu impacto com o solo (y2 = 0), pode ser calculado a partir da equao:
Dt t2 t0

2v0 sin
g

O mdulo da velocidade com que o projtil impacta est dado por:

v (t2 ) v02 2 y0 g
45

Exerccio 7
Uma pedra lanada horizontalmente do topo de uma torre de 24 m de altura e atinge
o solo a uma distncia de 18 m da base da torre.
a) Determinar a velocidade escalar com que a bola foi lanada;
b) Determinar a velocidade escalar da pedra no instante em que atinge o solo.
y

a) Vamos
escrever
as
equaes de movimento
da pedra na direo x e y:

v0=?

24 m

18 m

No instante tsolo, a pedra

atinge o solo, ou seja:

Da primeira equao temos que: t solo

18
v0

x(t ) 0 v0t

1
y (t ) 24 0t 9,81t 2

x(t solo ) v0t solo 18

2
y (t solo ) 24 4,905t solo 0

18
Substituindo tsolo na equao de y(tsolo): 24 4,905 0
v0
18
18
24
v0

v0
24 4,905
4,905
v0

18
24

4,905
v0
8,14 m s 1
46

23

8/7/2012

Exerccio 7 (continuao)
Uma pedra lanada horizontalmente do topo de uma torre de 24 m de altura e atinge
o solo a uma distncia de 18 m da base da torre.
a) Determinar a velocidade escalar com que a bola foi lanada;
b) Determinar a velocidade escalar da pedra no instante em que atinge o solo.
b) A velocidade escalar ao atingir o solo corresponde ao
mdulo do vetor velocidade neste instante, ou seja:

v(t solo )

v x (tsolo )2 v y (tsolo )2

vx(tsolo)=8,14 m s-1, enquanto que vy(tsolo) pode ser

calculado por:

18
v y (tsolo ) v y 0 gtsolo 0 9,81

8,14
v y (t solo ) 21,69 m s -1
Portanto:

v(t solo )

8,142 21,692

v(tsolo ) 23,16 m s 1
47

24