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ELEMENTOS DE MQUINAS

MOLAS

Molas so elementos de mquinas que se caracterizam pela


possibilidade de apresentar deformaes grandes sem que o limite
elstico do material seja ultrapassado.
A maioria das molas emprega material metlico, mas outros materiais
no metlicos como o plstico e materiais no ferrosos tem sido utilizados.

Relao fora F x deformao

MOLAS
O dimensionamento de molas envolve relaes
entre foras, momentos, deflexes e tenses.
As molas so usadas para amortecer choques,
armazenar energia, manter contato entre
elementos de mquinas, controlar vibraes,
realizar o controle de movimento e muitas
outras aplicaes.

APLICAES
Na construo de mquinas empregam-se,
principalmente, molas helicoidais de arame de
ao. So de baixo preo, de dimensionamento e
montagem fceis e podem ser aplicadas em
foras de trao e de compresso.
As molas de borracha so utilizadas em
fundaes, especialmente como amortecedores
de vibraes e rudos e em suspenso de
veculos.
As molas de lmina (feixe de molas) e de barra
de toro requerem espaos de pequena altura
(veculos).

APLICAO: ACUMULADOR hidrulico de


mola e VLVULAS
Prtico de abertura
Limitador do curso
do pisto
Mola

Pisto
Wear Band
Vedaes
leo
Carga e descarga

Aplicao: Vlvula de sistemas fludicos de


alvio de duplo estgio

Aplicao de molas em um Mecanismo tipo


came e seguidor eixo de comando de vlvulas

MOLAS HELICOIDAIS
A mola helicoidal a mais usada em mecnica.
As molas helicoidais podem funcionar
compresso, por trao ou por toro.

por

A mola helicoidal de trao possui ganchos nas


extremidades, alm das espiras. Os ganchos so
tambm chamados de olhais.
A mola helicoidal de
toro tem dois braos de
alavancas, alm das
espiras.

Molas Helicoidais: exemplos

Mola de
compresso
Mola de trao

Aplicao de molas:
sistemas de
amortecimento

Molas de trao
Os ganchos, embora necessrios, aumentam o
custo do produto e produzem a concentrao de
tenso como resultado da curvatura do fio.
Na regio de curvatura acentuada do gancho a
resistncia do material diminuda.
Para minimizar o problema, utiliza-se esperas
com um dimetro menor do brao da alavanca, o
que conduz a um grau de tenso menor.

Molas de trao
(cnicas, c e d):
sujeitas a
concentrao de
tenses de
cisalhamento no
gancho.
Soluo:
Diminuio no
dimetro mdio para
reduo das tenses
de flexo e
cisalhamento

Exemplo de mola de
trao
Molas helicoidais longas, com
comprimento livre maior que 4
x o dimetro mdio, sujeitas a
compresso, podem falhar por
flambagem.
Este efeito pode ser corrigido
atravs da montagem da mola
dentro de um tubo, lembrando
que ao ser comprimida a mola
aumenta seu dimetro externo
(prever folga radial).

TIPOS DE EXTREMIDADE em molas de


compresso
(a) Em ponta

(b) Em ponta esmerilhada

(c) Em esquadro

(d) em esquadro esmerilhada

Dependendo do tipo de extremidade, haver uma quantidade de espiras


ativas e inativas, influenciando no comprimento da mola

Molas helicoidais de Toro


So usadas em dobradias de portas, chaves de
partida de automveis, fechaduras, etc., na verdade
em qualquer aplicao onde haja a necessidade de
se aplicar torque.
So enroladas da mesma maneira que as molas de
trao e compresso, porm, tm extremidades
adequadas para transmitir torque.
Uma mola de toro est sujeita a ao de um
momento fletor que produz uma tenso normal no
arame.

Equao devido flexo:


K = fator de concentrao de
tenso

32 K F r
=
d3

Molas helicoidais de Toro

Molas planas
As molas planas so feitas de material plano ou em
fita. Podem ser simples, prato, feixe de molas e
espiral.
Podem ser projetadas de modo que a tenso
permanea constante ao longo do comprimento.

Molas Prato ou Belleville


 So um tipo de arruela utilizadas para cargas axiais,
substituindo as molas helicoidais quando houver pouco
espao.
 As molas podem ser associadas em srie ou paralelo.
 A associao em paralelo a mais usada.
 Empregada em mecanismos de ao rpida

Associao de molas: finalidades


 Necessidades de grandes foras em pequenos espaos
(associao em paralelo).
 Assegurar a continuidade de funcionamento, mesmo que
precariamente, quando uma das molas venha a falhar.
 Necessidade de fora que no varie diretamente com a
deflexo

Em paralelo

Em srie

Fim do
controle
qvmax. ; = 1

qv

Incio do
controle

pmax.

Exemplo de
aplicao de
molas helicoidais

Bomba hidrulica
de pistes com
potncia
constante

Material de fabricao
As molas podem ser feitas com os seguintes materiais: ao,
lato, cobre, bronze, borracha, madeira, etc.
As molas de borracha e de arames de ao com pequenos
dimetros, solicitados a trao, apresentam a vantagem de
constiturem elementos com menor peso e volume em relao
energia armazenada.
Para conservar certas propriedades das molas - elsticas,
magnticas; resistncia ao calor e corroso - deve-se usar
aos-liga e bronze especiais ou revestimentos de proteo.
Os aos molas devem apresentar as seguintes caractersticas:
alto limite de elasticidade, grande resistncia, alto limite de
fadiga.

Material de fabricao
Quando as solicitaes so leves, usam-se aos-carbono ABNT 1070 ou ABNT 1095.
Alm de 8mm de dimetro, no so aconselhveis os aoscarbono, pois a tmpera no chega at o ncleo.
As molas destinadas a trabalhos em ambientes corrosivos
com grande variao de temperaturas so feitas de metal
monel (33% CU - 67% Ni) ou ao inoxidvel.
Os aos-liga apresentam a vantagem de se adequarem
melhor a qualquer temperatura, sendo particularmente teis
no caso de molas de grandes dimenses.

Exerccio Resolvido: A mola helicoidal representada na Figura de ao.


O nmero de espiras ativas na = 17 e o nmero total de espiras nT =
19. A carga axial F = 480 N, dm = 75 mm e da = 8 mm. O material
utilizado SAE 1065. G = 78400 N/mm2. Tipo de servio: mdio;
Extremidade em esquadro e esmerilhada.
Determinar:
a. ndice de curvatura C
b. Fator de Wahl (kw)
c. Tenso de cisalhamento
d. Deflexo por espira ativa
e. Passo da mola p
f. Comprimento livre l
g. Comprimento da mola fechada lf
h. Deflexo mxima da mola mx.
i. Carga mxima atuante Fmx.
j. Tenso mxima mx.
k. Deflexo da mola
l. Constante elstica k
m. ngulo de inclinao da espira

Referncia:
MELCONIAN, S. Elementos de Mquinas. 9. ed. So Paulo: rica,
2000.

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