Franco Karina Pereira Motta

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

INSTITUTO DE GEOCINCIAS
Desenvolvimento de um Sistema Inteligente

para Auxiliar a Escolha de Sistema para
Produo no Mar
Autora: Karina Pereira Motta Franco

Orientador: Celso Kazuyuki Morooka
27/2003

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE PETRLEO

Produo no Mar
Curso: Cincias e Engenharia de Petrleo
Tese de mestrado apresentada Sub-Comisso de Ps-Graduao Interdisciplinar de

Cincias e Engenharia de Petrleo (FEM e IG), como requisito para a obteno do ttulo de
Mestre em Cincias e Engenharia de Petrleo.
Campinas, 2003
S.P. - Brasil
i

INSTITUDO DE GEOCINCIAS
DISSERTAO DE MESTRADO

Produo no Mar
Banca Examinadora:
____________________________________________________
Prof. Dr. Celso Kazuyuki Morooka, Presidente
Universidade Estadual de Campinas
____________________________________________________
Prof. Dr. Ivan Rizzo Guilherme
Universidade Estadual de So Paulo
____________________________________________________
Prof. Dr. Kazuo Nishimoto
Universidade de So Paulo
Campinas, 08 de Julho de 2003
ii
Dedicatria:
Dedico este trabalho ao meu marido Motta pelo apoio e compreenso.

Aos meus pais Pereira e Maria pela dedicao e amor sempre constantes em minha vida.
iii
Agradecimentos
Este trabalho no poderia ser terminado sem a ajuda de diversas pessoas, por esse motivo
quero expressar meus agradecimentos:
ANP PRH-ANP/MME/MCT e ao CEPETRO pelo apoio financeiro dado durante o
tempo em que este trabalho esteve sendo produzido para que pudesse agir com segurana.
Ao meu orientador, Prof. Morooka que me mostrou os caminhos a serem seguidos e que
sempre insistiu no meu trabalho, no deixando de me auxiliar nos momentos mais crticos e
difceis.
Ao Prof. Ivan pelas dicas e pelo tempo dedicado apesar de estar sempre to ocupado.
A Dra. Adriane que passou dias procura de uma soluo para alguns de meus
problemas. Com certeza uma pessoa muito competente e que foi fundamental a concretizao
deste trabalho.
Ao Engenheiro Kazuo pelas valiosas sugestes.
Aos funcionrios e amigos Alice, Dlcio, Ftima, Gisele e Michele pela ajuda fornecida
nos momentos de maior sufoco.
A todos os professores e colegas do departamento, em especial Keyla, que ajudaram de
forma direta ou indireta na concluso deste trabalho.
E finalmente, no poderia deixar de citar Prof. Jos Ricardo que com pacincia me auxiliou
durante todo o processo desta tese. Obrigada!
iv
Resumo
FRANCO, Karina Pereira Motta. Desenvolvimento de um Sistema Inteligente para Auxiliar a

Escolha de Sistema para Produo no Mar. Campinas: Faculdade de Engenharia Mecnica,
Universidade Estadual de Campinas, 2003. 117p. Tese de Mestrado.
Os investimentos iniciais para o desenvolvimento de campos petrolferos no mar esto cada

vez maiores e as alteraes nas tomadas de decises referentes a um novo projeto esto com
menor flexibilidade devido s descobertas de campos localizados em lminas dgua cada vez
mais profundas. O risco relacionado com o desenvolvimento desses campos causado pela
necessidade de se tomar decises num ambiente de incertezas, j que as informaes relacionadas
ao novo projeto mnimas.
Com a obteno das informaes relacionadas a um novo campo, o seu desenvolvimento

realizado em diferentes etapas, so elas: planejamento, seleo, execuo, operao e abandono.
O planejamento se inicia logo aps a descoberta de petrleo em uma determinada regio
(considerando que haja um bom volume de leo existente) onde vrios cenrios so projetados
para que na prxima etapa possa selecionar uma dessas opes, mas estas selees podem ser
alteradas at que finalmente haja uma definio absoluta de qual cenrio dever entrar em
execuo. Por ltimo o campo deve ser abandonado aps seus anos de vida til em operao.
A presente pesquisa engloba a primeira etapa do desenvolvimento de um campo, ou seja, o

planejamento. A dificuldade em escolher um bom sistema martimo de produo de leo est
ligada a aspectos tcnicos, econmicos, ambientais e polticos. O sucesso de um projeto de
sistema martimo de produo depende muito da experincia acumulada pelos engenheiros
durante o exerccio de suas atividades.
Este trabalho prope um ambiente inteligente para otimizar a escolha dentre alternativas em
projeto de sistemas martimos de produo atravs do uso do conhecimento especialista sobre
processos e procedimentos tcnicos e ambientais que envolvem a produo de leo e gs. Para a
modelagem do conhecimento especialista e para o desenvolvimento do sistema inteligente
utilizou-se a teoria de conjuntos nebulosos e raciocnio aproximado.
Palavras Chave
- Sistemas Martimos de Produo, Inteligncia Artificial, Conhecimento Especialista.
vi
Abstract
FRANCO, Karina Pereira Motta. Development of an Intelligent System to Assist the Choice of
Offshore Production System. Campinas: Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade
Estadual de Campinas, 2003. 117p. Tese de Mestrado.
The initial investments for the development of offshore oilfields are always increasing and
the alterations in the taking decision making stage for a new Project are less flexible due to the
Discovery of fields located in ultra deep waters. The risk related with the development of these
fields is caused by the necessity of making decisions in an environment of uncertainties, since the
information related to the new projects is minimum.
With the attainment of the information related to a new field, its development is carried out
through different stages, namely: planning, selection, execution, operation and abandonment. The
planning is initiated soon after the discovery of oil in a determined region (considering that it has
a good volume of existing oil) where some scenarios are projected so that in the next stage one of
these options can be selected, but these selections can be modified until finally there is an
absolute definition of which scenarios will have to enter in execution. Finally the field must be
abandoned after years on operation.
This work englobes the first stage of the development of a field, that is, the planning. The
difficulty in choosing a good offshore oil production system is on the aspects technology,
economic, environment and politics. The success of a design of offshore petroleum production
system is highly dependent on the accumulated expertise of engineers during their professional
activities.
vii
The present work proposes an intelligent system to optimize the selection task among
alternatives in designing of offshore production systems through the use of the expert knowledge
related to technical and environmental process, and operational procedures involving oil and gas
production. Fuzzy sets theory and approximated reasoning are used to model the expert
knowledge and to develop the intelligent system here presented.
Key Words
- Offshore Production Systems, Artificial Intelligence, Knowledge Specialist.
viii
ndice
Lista de Figuras.........................................................................................................................
xii
Lista de Tabelas........................................................................................................................
xv
Nomenclatura............................................................................................................................
xvii
Glossrio....................................................................................................................................
xix
1. Introduo.............................................................................................................................
2. Sistema Martimo de Produo...........................................................................................
2.1 Arranjo dos Poos........................................................................................................
2.2 Manifold.......................................................................................................................
10
2.3 Unidade Estacionria de Produo..............................................................................
11
2.4 Ancoragem...................................................................................................................
25
2.5 Riser.............................................................................................................................
29
2.6 Escoamento e Estocagem do leo...............................................................................
33
3. Metodologia para Definio do Sistema Martimo............................................................
35
3.1 Fase I Arranjo de Poos e Manifold.........................................................................
37
ix
3.2 Fase II Unidade Estacionria de Produo, Ancoragem e Riser..............................
40
3.3 Fase III Estocagem e Escoamento do leo..............................................................
46
4. Arquitetura do Sistema........................................................................................................
49
4.1 Conjuntos Nebulosos...................................................................................................
50
4.2 Variveis Lingsticas.................................................................................................
52
4.3 Raciocnio Aproximado...............................................................................................
53
4.4 Arquitetura do Sistema Inteligente..............................................................................
55
4.4.1 Sistema Inteligente...........................................................................................
56
4.4.2 Base de Dados..................................................................................................
59
4.4.3 Base de Conhecimento....................................................................................
64
4.4.4 Mquina de Inferncia.....................................................................................
70
5. Discusso dos Resultados.....................................................................................................
73
5.1 Avaliao do Sistema Inteligente................................................................................
73
5.1.1 Avaliao dos 34 casos reais...........................................................................
78
5.1.2 Avaliao do Campo Albacora.................................................................................
80
5.1.3 Avaliao do Campo Girassol..................................................................................
85
6. Concluso...............................................................................................................................
89
Referncias Bibliogrficas........................................................................................................
92
Apndice
A. Desenvolvimento de Alternativas e Escolha de Sistema Martimo de Produo.
B. Elaborao do Conhecimento...................................................................................
xi
101
109
Lista de Figuras
Figura 2.1
Ilustrao representativa de um sistema martimo de produo..........................
Figura 2.2
Manifold utilizado na produo do campo Enchova/Brasil.................................
10
Figura 2.3
Plataforma jackup (auto-elevatria). Unidade de produo do campo de Sable

localizado no Canad...........................................................................................
Figura 2.4
Ilustrao de uma plataforma jaqueta utilizada na produo do campo de gs

Goldeneye localizado no Mar do Norte...............................................................
Figura 2.5
12
14
Ilustrao de uma plataforma torre-guia utilizada na produo do campo

Baldpate localizado no Golfo do Mxico............................................................
15
Figura 2.6
Ilustrao de uma plataforma por gravidade........................................................
16
Figura 2.7
Ilustrao de uma plataforma Spar utilizada para produzir o campo de gs

Nansen Boomvang localizado no Mxico...........................................................
18
Figura 2.8
Plataforma semi-submersvel utilizada para perfurao......................................
19
Figura 2.9
Ilustrao de uma plataforma TLP.......................................................................
21
Figura 2.10 Plataforma do tipo FPSO. Unidade de produo do campo Lufeng22-1

localizado na China..............................................................................................
23
Figura 2.11 Plataforma FPSO ancorada com sistema convencional de ancoragem...............
26
Figura 2.12 Navio ancorado utilizando sistema turret............................................................
26
Figura 2.13 Riser rgido em catenria.....................................................................................
30
Figura 2.14 Riser flexvel em configurao lazy-S.................................................................
32
Figura 2.15 Riser semi-rgido..................................................................................................
33
Figura 2.16 Navio tanque ancorado para descarregar o leo produzido pela plataforma
Figura 3.1
FPSO e transport-lo at a costa..........................................................................
34
Decises a serem tomadas e suas respectivas seqncias....................................
36
xii
Figura 3.2
a) Parmetros utilizados para determinao do Arranjo dos Poos.

b)Parmetros utilizados para determinar se o manifold dever ser
utilizado................................................................................................................
Figura 3.3
37
a) Parmetros utilizados para determinar o tipo de UEP que ser utilizado.

b)Parmetros utilizados para determinar o tipo de ancoragem que ser
utilizado. c) Parmetros utilizados para determinar o tipo de riser que ser
utilizado................................................................................................................
40
Figura 3.4
Parmetros utilizados para determinar como o leo ser escoado para a costa...
46
Figura 4.1
Ilustrao do grau de pertinncia para lmina dgua de 1000 m........................
51
Figura 4.2
Varivel lingstica Lmina dgua ....................................................................
53
Figura 4.3
Arquitetura do sistema inteligente utilizado para auxiliar a escolha de um

sistema martimo de produo.............................................................................
55
Figura 4.4
Janela de entrada de dados...................................................................................
57
Figura 4.5
Janela de edio das regras nebulosas.................................................................
58
Figura 4.6
Janela de edio das funes nebulosas...............................................................
58
Figura 4.7
Janela dos processos de deciso...........................................................................
59
Figura 4.8
Varivel lingstica rea do Reservatrio...........................................................
60
Figura 4.9
Varivel lingstica Profundidade do Reservatrio.............................................
60
Figura 4.10 Varivel lingstica Nmero de Poos.................................................................
61
Figura 4.11 Varivel lingstica Vazo diria por poo..........................................................
61
Figura 4.12 Varivel lingstica Lmina dgua.....................................................................
62
Figura 4.13 Varivel lingstica Distncia da Costa...............................................................
62
Figura 4.14 Varivel lingstica Capacidade de Armazenamento..........................................
63
Figura 4.15 Exemplo de Inferncia para determinar se o manifold deve ou no ser

utilizado................................................................................................................
Figura 5.1
Resultado percentual obtido entre discordncias e concordncias com o uso do

Sistema Inteligente...............................................................................................
Figura 5.2
72
79
Resultados de concordncia do Sistema Inteligente referentes s configuraes

completas, UEPs e ancoragens............................................................................
xiii
79
Figura 5.3
Sistema Martimo de Produo do campo de Albacora. a) Configurao real

na 1 fase de desenvolvimento. b) Configurao proposta pelo Sistema
Figura 5.4
Inteligente............................................................................................................
82
Configurao do Sistema Martimo de Produo do Campo Girassol................
87
Figura A.1 Esquema de praticabilidade para escolha de facilidades, estruturas e sistema

de exportao offshore.........................................................................................
102
Figura A.2 Esquema que ilustra os parmetros utilizados por Galeano (1998) para a
tomada
de
deciso
de
quais
quantas
UEPs
sondas
de
perfurao/completao poder ser emprega no desenvolvimento de um novo

campo de petrleo................................................................................................
104
Figura A.3 Esquema que ilustra os parmetros utilizados por Castro (1999) para optar
pela melhor UEP e escoamento de leo para a costa........................................... 106
Figura A.4 Esquema que ilustra os parmetros utilizados por Dezen (2001) para a tomada
de deciso do mais vivel meio de transporte de leo at a costa e da melhor
UEP a ser empregada...........................................................................................
xiv
108
Lista de Tabelas
Tabela 2.1 Caractersticas da UEP jackup..............................................................................
13
Tabela 2.2 Caracterstica da UEP jaqueta...............................................................................
14
Tabela 2.3 Caracterstica da UEP torre-guia...........................................................................
16
Tabela 2.4 Caracterstica da UEP plataforma por gravidade..................................................
16
Tabela 2.5 Caracterstica da UEP Spar...................................................................................
18
Tabela 2.6 Caractersticas da UEP SS....................................................................................
20
Tabela 2.7 Caractersticas da UEP TLP..................................................................................
22
Tabela 2.8 Caractersticas das UEPs FPSO e barcaa............................................................
24
Tabela 2.9 Vantagens e desvantagens entre as vrias UEPs...................................................
24
Tabela 4.1 Regras utilizadas para a tomada de deciso de como os poos sero arranjados.
65
Tabela 4.2 Regras utilizadas para determinar se o manifold dever ser utilizado..................
65
Tabela 4.3 Regras utilizadas para determinar o tipo de Unidade Estacionria de Produo
dever ser empregado em um novo campo de petrleo........................................
66
Tabela 4.4 Regras utilizadas para a tomada de deciso sobre o tipo de Ancoragem..............
68
Tabela 4.5 Regras utilizadas para determinao do tipo de Riser..........................................
69
Tabela 4.6 Regras utilizadas para tomada de deciso da Estocagem e do Escoamento do

leo.......................................................................................................................
70
Tabela 5.1 Campos utilizados na base de casos e suas respectivas localizaes....................
75
Tabela 5.2 Testes de validao do software comparado com os casos estudados..................
76
Tabela 5.3 Dados do Campo de Albacora...............................................................................
80
Tabela 5.4 Configurao real e proposta para o Campo de Albacora.....................................
81
Tabela 5.5 Dados do Campo Girassol.....................................................................................
85
xv
Tabela 5.6 Componentes selecionados pela empresa e proposto pelo Sistema Inteligente
para o Campo Girassol..........................................................................................
86
Tabela B.1 Referncias bibliogrficas utilizadas para formao das regras e do

conhecimento........................................................................................................ 109
xvi
Nomenclatura
Letras Latinas
Conjunto Nebuloso
bbl
Barril
bpd
Barris por Dia
ft
Ps
Metros
Mil
Km
Quilmetros
Abreviaturas
DPS
Dynamic Position Ship
EUA
Estados Unidos da Amrica
EVTE Estudo de Viabilidade Tcnico Econmica

FPSO Floating Production Storage and Offloading
FSO
Floating Storage and Offloading
LDA
Lmina dgua
SS
Semisubmersible (Semi-Submersvel)
TIR
Taxa Interna de Retorno
TLP
Tension Leg Platform
TOR
Teoria das Opes Reais
UEP
Unidade Estacionria de Produo
UK
United Kingdom
xvii
VPL
Valor Presente Lqido
Siglas
DEP
Departamento de Engenharia de Petrleo
IADC
International Association of Drilling Conference
IMO
International Maritime Organization
OTC
Offshore Technology Conference
OMAE
Offshore Mechanics and Artic Engineering
SPE
Society of Petroleum Engineers
TN
Tecnologia e Negcio
xviii
Glossrio
Offshore: Mar adentro. Regio da plataforma continental com lmina dgua superior a 10 m
(Duarte, 1997).
Topside: Terminologia utilizada, muitas vezes de forma intercambivel, que correspondem a
equipamentos de perfurao, produo, processamento, utilizao, acomodao e sustentao da
subestrutura. Correspondem a todos os equipamentos localizados acima da linha dgua (Ruivo,
2001).
Onshore: Terra adentro. Designao dos levantamentos geofsicos realizados em terra firme
(Duarte, 1997).
Layout Submarino: Arranjo dos equipamentos no fundo do mar.
Riser: Um duto atravs do qual o lquido ou o gs escoa para cima at a unidade estacionria de
produo (Duarte, 1997).
Swivel: Equipamento que recebe o fluido proveniente das bombas de lama e o introduz na coluna
de perfurao.
Manifold: Conjunto de tubulaes munidas de vlvulas (Duarte, 1997).
Sistemas Subsea: Consiste na distribuio dos equipamentos necessrios para a produo de
petrleo no fundo do mar.
Turret: Tipo de ancoragem utilizado em FPSOs.
Flowlines: Linhas flexveis utilizadas para o escoamento do petrleo.
Heave: Afundamento. Movimento vertical ocasionado pelo movimento das ondas.
Template: Equipamento que serve para posicionar e organizar os risers no fundo do mar.
Utilizado quando no h possibilidade dos poos serem satlites.
xix
Roll: Balano rotao em torno do eixo X no plano YZ.

Pitch: Arfagem rotao em torno do eixo Y no plano XZ.
Surge: Avano translao na direo do eixo X.
Sway: Deriva translao na direo do eixo Y.
Yaw: Guinada (Duarte, 1997).
Wireline: Operao de pescaria a cabo de ao.
Dowtime: Tempo de parada para manuteno.
Offloading:
Transferncia
do
petrleo
xx
produzido
para
costa
martima.
Captulo 1
Introduo
Os primeiros sistemas offshore utilizados para o desenvolvimento de campos petrolferos

foram instalados no Golfo do Mxico (EUA) h mais de 50 anos (Ruivo 2001), no ano de 1947. A
principal caracterstica dos campos martimos de petrleo no Golfo do Mxico (EUA), a grande
lmina dgua (LDA) onde so necessrios sistemas de produo mais complexos, assim como,
unidades estacionrias de produo (UEP) maiores e portadoras de grandes movimentos devido
elevada profundidade em que suas amarraes devem ser ancoradas. No entanto, a maioria de
seus sistemas de produo est localizada em guas rasas (LDA at 100 m) e medianas (100 m <
LDA < 400 m). Apenas na regio do Golfo do Mxico, existe um total de 6000 plataformas
instaladas at o ano de 2001. Dentre estas, 5695 so jaquetas (unidades fixas) de pequeno porte
(<http://www.imo.org/imo/whatitis.txt>). Outra caracterstica marcante da regio do Golfo do
Mxico a alta profundidade dos reservatrios em relao ao leito ocenico.
No Mar do Norte, o desenvolvimento de campos martimos de petrleo tornou-se

economicamente vivel apenas na dcada de 70, devido s grandes elevaes nos preos do
petrleo. A caracterstica marcante que define essa regio a condio ambiental bastante severa,
dificultando o trabalho de operadores e tambm a escolha de um sistema de produo segura o
suficiente para suportar a fora dos ventos, tempestades, correntezas e ondas decorrentes de
abalos ssmicos.
Assim como no Golfo do Mxico, a maioria das plataformas locadas no Mar do Norte a
jaqueta de pequeno porte, pois alm de serem unidades estacionrias de produo fixas (no
possuem qualquer movimento), podem ser projetadas de acordo com a altura das ondas da regio
onde ser utilizada, de forma que o topside da unidade permanea em local isolado.
Outras grandes descobertas ocorreram em territrios como no Brasil, e na ex-Unio

Sovitica (Thomas 2001). No Brasil a primeira descoberta no mar foi no Estado de Sergipe na
dcada de 60, o campo de Guaricema, em LDA de 30 m, onde foi utilizada uma jaqueta de
pequeno porte como suporte para produo.
Entre os anos de 1970 a 1980, quando os campos de petrleo onshore localizados no Brasil
entravam na maturidade, foi descoberta a provncia petrolfera offshore da Bacia de Campos Rio
de Janeiro, atravs do campo de Garoupa. Nesse mesmo perodo outro fato importante foi a
descoberta de petrleo no Rio Grande do Norte atravs do campo de Ubarana.
A dcada de 80 foi marcada por trs fatos relevantes. Primeiro foi a constatao de
ocorrncias de petrleo (onshore) no municpio de Mossor (RN), apontando para o que viria a se
constituir, em pouco tempo, na segunda maior rea produtora de petrleo do pas. Depois
ocorreram as grandes descobertas dos campos gigantes Marlim (600 a 1100 m de lmina dgua)
e Albacora (230 a 1000 m de lmina dgua) em guas profundas da Bacia de Campos, no Rio de
Janeiro e por ltimo as descobertas do Rio Urucu, no Amazonas.
Na dcada de 90 vrios outros grandes campos localizados em guas ultra-profundas foram

descobertos, assim como Roncador (1500 a 2000 m de profundidade) e Barracuda (600 a 1300 m
de lmina dgua) na Bacia de Campos, Estado do Rio de Janeiro.
No Brasil as unidades estacionrias de produo mais utilizadas em guas profundas e ultraprofundas so FPSOs (Floating, production, storage and offloading) e SSs (semi-submersveis),
devido a uma srie de fatores, tais como: condies ambientais amenas, alta disponibilidade para
atividades de produo, facilidades de converso, de instalao e de remoo destas estruturas dos
locais desenvolvidos, grande rea de convs e capacidade de carga, alm das empresas produtoras
na regio estarem bastante habituadas a esses tipos de estruturas. At o presente momento, no

foram instaladas unidades do tipo TLP e Spar no Brasil devido a fatores tcnicos e econmicos,
alm disso, a possibilidade da construo de uma dessas estruturas em um estaleiro ainda parece
bastante remota.
O desenvolvimento de um campo de petrleo envolve vrios aspectos da engenharia, muito

deles intrinsecamente relacionados localizao do campo, tais como o programa de perfurao,
o dimensionamento do sistema que suportar a produo e a definio dos mtodos de elevao
de leo e gs. Constitui-se um item fundamental no projeto a correta anlise das caractersticas do
reservatrio produtor para a definio do programa de produo do hidrocarboneto. Finalmente,
uma avaliao tcnica de cada aspecto de engenharia envolvido e do conjunto como um todo,
definiro a viabilidade do desenvolvimento do campo petrolfero. O projeto de desenvolvimento
de um campo visa a maximizao da recuperao de petrleo e um custo mnimo operacional e de
investimento de capital.
Ao analisar metodologias (Galeano 1998, Castro 1999 e Dezen 2001) para a escolha de um
sistema de produo de leo e gs, nota-se que uma avaliao dos principais parmetros que
definem sua escolha em funo das diferentes caractersticas de campo se faz necessria. Os
parmetros esto relacionados a dados do reservatrio, a engenharia de perfurao e produo, a
localizao do campo e ao ambiente em que se encontra. Apesar dos aspectos econmicos no
fazerem parte dos parmetros selecionados neste trabalho para essa tomada de deciso, eles so
utilizados indiretamente, de acordo com a experincia do especialista, pois esto embutidos
implicitamente nos outros aspectos.
O conhecimento especialista de difcil modelagem, por esse motivo, tcnicas de

inteligncia artificial vm se mostrando teis para problemas que envolvem situaes que no
podem ser descritas deterministicamente devido a sua complexidade.
Assim, tem-se como objetivo vincular a metodologia proposta neste trabalho com tcnicas
de inteligncia artificial, resultando no Sistema Inteligente, onde o conhecimento estruturado
atravs da literatura e do conhecimento de especialistas para auxiliar a escolha de um sistema
martimo de produo. O tratamento do conhecimento se d atravs da teoria dos conjuntos fuzzy
e do raciocnio aproximado.
Aps implementao do sistema inteligente, foram realizados testes para comparar os

resultados obtidos pelo sistema com os casos reais armazenados em uma base de casos. Essa base
de casos contm trinta e quatro campos martimos reais resgatados na literatura (Fee & ODea
1990, Cerrito & Ciprigno 1996, Jewell & Ward 1997, Grinrod et al. 1988, e outros) que foram ou
esto sendo desenvolvidos em vrias regies do mundo.
Este trabalho est dividido em 6 captulos e foi elaborado da forma descrita a seguir.
O Captulo 2 apresenta os componentes de um sistema de produo offshore, detalhando os

diferentes tipos de unidades estacionrias de produo capazes de produzir em diferentes faixas de
lmina dgua. Este captulo tambm apresenta os equipamentos que fazem parte do layout
submarino e outros itens ligados UEP, como riser e ancoragem, alm dos tipos de transporte
utilizados pela indstria para levar o leo produzido at a costa.
O Captulo 3 descreve a metodologia adotada neste trabalho para definir o melhor sistema
martimo de produo. Essa metodologia visa a otimizao do desenvolvimento de campos
petrolferos, minimizando o capital empregado e maximizando a recuperao de leo.
O Captulo 4 traz a definio da teoria dos conjuntos nebulosos que a ferramenta utilizada
para estruturar o conhecimento especialista a partir da teoria apresentada no Captulo 3. Alm
disso, a arquitetura e o ambiente computacional do sistema inteligente so apresentados. Tambm
descreve sucintamente o conceito de raciocnio aproximado utilizado no Sistema, explicando
como so formadas as regras nebulosas que constituem o sistema inteligente.
O Captulo 5 apresenta os resultados dos testes realizados com o Sistema Inteligente, alm
de uma discusso de alguns resultados obtidos a partir destas avaliaes.
E finalmente, o Captulo 6 aborda as concluses deste estudo e tambm sugere alguns

futuros trabalhos.
Captulo 2
Sistema Martimo de Produo
O desenvolvimento de um campo de petrleo deve ser considerado aps o descobrimento de

uma jazida em uma determinada regio. Porm, apenas a confirmao desse reservatrio no
suficiente para apontar futuros lucros para a empresa interessada nesse campo. Assim, deve-se
tambm buscar informaes sobre o tipo e a quantidade de leo existentes no local e
principalmente se economicamente vivel o seu desenvolvimento.
O petrleo, aps ser gerado e ter migrado, eventualmente acumulado em uma rocha que
chamada de reservatrio. Esta rocha pode ter qualquer origem ou natureza, mas para se constituir
em um reservatrio deve apresentar espaos vazios no seu interior (porosidade), e que estes vazios
estejam interconectados, conferindo-lhe a caracterstica de permeabilidade. Desse modo, podem
se constituir rochas-reservatrio os arenitos e calcarenitos, e todas as rochas sedimentares
essencialmente dotadas de porosidade intergranular que sejam permeveis. Algumas rochas, como
os folhelhos e alguns carbonatos, normalmente porosos, porm impermeveis, podem vir a se
constituir reservatrios quando se apresentam naturalmente fraturados (Thomas 2001).
A extrao do petrleo da rocha matriz de um campo martimo feita atravs de poos

perfurados no leito ocenico. Esses poos so dispostos de modo a otimizar o volume de leo
extrado, podendo ser perfurados de forma perpendicular, oblqua ou com inclinao nula em
relao ao solo. No primeiro caso o poo denominado vertical, no segundo, direcional e no
terceiro, horizontal. O local do solo submarino onde a perfurao iniciada chama-se cabea do
poo, e o local de maior profundidade, no qual a explorao propriamente realizada recebe o

nome de ponto objetivo. A perfurao de um poo de petrleo realizada atravs de uma sonda.
Na perfurao rotativa, as rochas so perfuradas pela ao da rotao e peso aplicados a uma
broca existente na extremidade de uma coluna de perfurao, a qual consiste basicamente de
comandos (tubos de paredes espessas) e tubos de perfurao (tubos de paredes finas). Os
fragmentos da rocha so removidos continuamente atravs de um fluido de perfurao ou lama.
O fluido injetado por bombas para o interior da coluna de perfurao atravs da cabea de
injeo, ou swivel, e retorna superfcie atravs do espao anular formado pelas paredes do poo
e a coluna. Ao atingir determinada profundidade, a coluna de perfurao retirada do poo e uma
coluna de revestimento de ao, de dimetro inferior ao da broca, descida no poo. O anular
entre os tubos do revestimento e as paredes do poo cimentado com a finalidade de isolar as
rochas atravessadas, permitindo ento o avano da perfurao com segurana. Aps a operao de
cimentao, a coluna de perfurao novamente descida no poo, tendo na sua extremidade uma
nova broca de dimetro menor do que a do revestimento para o prosseguimento da perfurao.
Do exposto, percebe-se que um poo perfurado em diversas fases, caracterizadas pelos
diferentes dimetros das brocas.
Todo leo extrado dos poos enviado para a Unidade Estacionria de Produo (UEP) por
risers sendo limitado o nmero de ligaes diretas entre os poos e a UEP. O controle do nmero
de ligaes diretas a estrutura realizado por manifolds que normalmente tambm so localizados
sobre o solo submarino e funcionam como concentradores de leo.
Quando a presso do reservatrio suficientemente elevada, os fluidos nele contidos

alcanam livremente a superfcie do poo dizendo-se que so produzidos por elevao natural. Os
poos que produzem desta forma so denominados de poos surgentes. Quando a presso do
reservatrio relativamente baixa, os fluidos no alcanam a superfcie sem que sejam utilizados
meios artificiais para elev-los. O mesmo ocorre na final da vida produtiva por surgncia ou
quando a vazo do poo est muito abaixo do que poderia produzir, necessitando de uma
suplementao da energia natural atravs de elevao artificial. Utilizando equipamentos
especficos reduz-se a presso de fluxo no fundo do poo, com o conseqente aumento do
diferencial de presso sobre o reservatrio, resultando em um aumento de vazo.
Os mtodos de elevao artificial offshore existentes na indstria do petrleo nos dias de

hoje so:
-
Gs-Lift Contnuo e Intermitente (GLC e GLI);
Bombeio Centrfugo Submerso (BCS);
Bombeio por Cavidades Progressivas (BCP).
Como pode-se notar, o desenvolvimento de um campo petrolfero realizado em diversas

fases. Para extrao do petrleo, necessrio que a empresa selecione atravs de um
planejamento, um sistema martimo de produo que seja vivel tanto tecnicamente, quanto
economicamente sem deixar de analisar aspectos ambientais, capaz de operar durante toda vida
til do campo.
Dessa forma, um sistema de produo consiste em uma ou mais unidade estacionria de

produo e os equipamentos de superfcie e subsuperfcie, ou seja, equipamentos localizados no
convs da UEP e os equipamentos localizados no fundo do mar constituindo o layout submarino.
As partes que integram esse sistema podem variar de acordo com o local onde sero
instalados, devido a fatores que influenciam direta ou indiretamente na fixao desses
equipamentos, assim como, a lmina dgua, o tipo de estrutura empregada, e outros. Tais
equipamentos podem ser alocados tanto na UEP como no leito martimo, dependendo das
caractersticas do campo, como mostra a Figura 2.1.
Figura 2.1: Ilustrao representativa de um sistema martimo de produo

(<http://www.gomr.mms.gov/homepg/offshore/deepwatr/options.html>).
A Figura 2.1 mostra trs tipos de UEPs flutuantes e seus respectivos sistemas subsea. Podese observar a diferena entre, por exemplo, as amarraes das plataformas Spar e SS assim como
da unidade FPSO que utiliza o sistema turret como ancoragem. Outra diferena o tipo de
completao, a plataforma Spar pode utilizar rvores de natal secas (posicionadas sobre a UEP),
j as unidades SS e FPSO geralmente operam com rvores de natal molhadas (posicionadas sobre
o leito ocenico). Pode-se mencionar outras diferenas, assim como, o tipo de riser empregado
por cada UEP, o arranjo e tipo de poos e o tipo de escoamento e armazenamento de leo, porm
estes dois exemplos so suficientes para ilustrar como aspectos tcnicos, ambientais e econmicos
podem influenciar na escolha de uma UEP e conseqentemente na escolha do sistema submarino.
A seguir sero apresentados os principais componentes selecionados neste trabalho que

constituem um sistema martimo de produo, so eles: arranjo dos poos, manifold, unidade
estacionria de produo, ancoragem, riser e tipo de escoamento e armazenamento de leo.
2.1 Arranjo dos Poos
Os poos possuem duas diferentes configuraes, podendo ser satlites ou agrupados.
Poos Satlites: So aqueles que se localizam espalhados ao redor da unidade estacionria de

produo ocupando qualquer posio determinada por engenheiros aps ter conhecimento de
alguns dados referentes ao reservatrio.
Poos Agrupados: So posicionados abaixo da UEP agrupados ao redor de um mesmo ponto.
A utilizao de poos satlites apresenta vantagem em relao aos poos agrupados, pois
eles podem ser posicionados exatamente sobre as regies de maior concentrao de leo no
reservatrio, o desembolso para esse tipo de configurao muito maior do que quando se adota
poos agrupados, pois para cada poo necessria uma rvore de natal com completao
molhada, alm disso um maior comprimento de linhas flexveis no fundo do mar requerido.
O assunto referido a arranjos dos poos parte integrante do layout submarino.
2.2 Manifold
Manifolds (Figura 2.2) so conjuntos de vlvulas posicionados no fundo do mar capazes de

coletar o leo produzido de diferentes poos com a finalidade de reduzir o comprimento dos
flowlines que interligam as linhas de produo de leo ao poo. O comprimento destas linhas
influencia bastante no custo de investimento do projeto.
Alm desse propsito, os manifolds podem reduzir o nmero de risers. Isso pode no s
influenciar no custo do projeto, mas tambm na segurana operacional durante a produo, pois a
quantidade de risers influencia no dimensionamento da estrutura flutuante.
Figura 2.2: Manifold utilizado na produo do campo Enchova/Brasil.

(<http://www.caconline.com/Projects/Petrobras_Subsea_Production.htm>)
De forma semelhante a UEP, os manifolds tambm so limitados em sua capacidade de
interligao com os poos. Por outro lado, em virtude da necessidade de manuteno da
viabilidade econmica, os manifolds devem operar com um nmero mnimo de ligaes. A
ligao entre poos e manifolds de convenincia, de forma que um poo pode ser ligado
diretamente a UEP quando isso for economicamente indicado.
10
2.3 Unidade Estacionria de Produo (UEP)

As unidades estacionrias de produo constituem-se em suporte para a produo na
superfcie do mar. As UEPs so classificadas e projetadas de acordo com a profundidade do leito
ocenico e as intempries ambientais. Podem ser fixas, flutuantes ou complacentes, equipadas
com heliporto e acomodaes para dezenas de pessoas que mantm ininterruptamente o
funcionamento das operaes de produo.
Limitaes tcnico-econmicas devem ser confrontadas ao analisar qual a melhor

configurao de estrutura martima para desenvolver um determinado campo. A avaliao sobre o
tipo de unidade estacionria de produo a ser empregada deve partir desde os objetivos
especficos requisitados s premissas de projeto aplicveis. No entanto, a melhor maneira de
selecionar uma UEP a avaliao de suas respectivas vantagens contra as reais caractersticas de
campo.
Nos estudos de viabilidade tcnico-econmica (EVTE) so analisadas as alternativas
atrativas para a produo de determinado campo offshore. nesta fase que se seleciona o sistema
de produo que ser utilizado, uma vez que a maior parte dos equipamentos de produo para o
desenvolvimento de um campo estar sobre a plataforma. Nesta etapa o fator econmico tem forte
influncia e podemos dizer que a lmina dgua um fator essencial.
As principais estruturas offshore utilizadas para apoiar as operaes de produo de leo e

gs de um campo martimo podem ser classificadas como fixas ou flutuantes.
UEPs Fixas:
-
jackup (Plataforma Auto-Elevatria);
jaqueta;
torre guia;
plataforma por gravidade.
11
UEPs Flutuantes:
-
Spar;
semi submersvel (SS);
plataforma de pernas atirantadas (TLP);
navio tanque de produo;
A seguir cada unidade ser descrita, apresentando tambm as principais diferenas

existentes entre elas.
Unidades Estacionrias de Produo Fixas
As UEPs fixas foram as primeiras estruturas utilizadas. Tm sido preferidas nos campos
localizados em lminas dgua de at 150 m e so responsveis por grande parte do petrleo
produzido no mar (Chakrabarti, 1987).
Jackup (Plataforma Auto-Elevatria)
As plataformas jackups (auto-elevatrias) so constitudas de uma parte flutuante equipada

com estruturas de apoio ou pernas, montadas geralmente na periferia do casco da flutuante e
acionadas por mecanismos hidralicos, que, movimentando-as para baixo, provocam a sua
fixao por apoio no fundo do mar, permitindo que a parte flutuante se eleve acima do nvel do
mar, a uma altura que evite os efeitos das ondas e correntes como mostra a Figura 2.3.
Figura 2.3: Plataforma Jackup (auto-elevatria). Unidade de produo do campo de Sable

localizado no Canad. (<http://www.offshore-technology.com/projects/sable/index.html>)
12
O uso das auto-elevatrias restrito basicamente pela lmina dgua ( 110 m), mas
tambm devem ser levados em considerao as condies do leito do mar e a probabilidade de
penetrao das pernas. Elas apresentam ainda a desvantagem de terem menor rea disponvel para
a montagem de equipamento do que as semi-submersveis, como tambm sua capacidade de carga
de convs bastante reduzida. Apesar dessas desvantagens, essa estrutura suporta ondas de at 30
m de altura.
Tendo em vista as limitaes de espao e carga de convs, as facilidades de produo

instaladas nas auto-elevatrias so bastante simplificadas e compem-se basicamente do sistema
de coleta, sistemas de separao gs/leo/gua, sistema de descarte de gua e sistema de
tratamento e transferncia de leo.
Tabela 2.1: Caractersticas da UEP jackup.

Ancoragem Completao
Nenhuma
Seca
N de
LDA rea de
Movimento Workover Converso Estocagem
Poos
(m) Convs
2-10
Nenhum
Possui
Possvel Nenhuma 100 Pequena
Jaqueta
As plataformas jaquetas (Figura 2.4) em geral so estruturas metlicas instaladas com

estacas cravadas no fundo do mar para a explotao de reservatrios e normalmente possuem
capacidade de processar o leo e o gs produzidos, comprimir e desidratar o gs se necessrio e
de outras possveis reas adjacentes.
13
Figura 2.4: Ilustrao de uma plataforma jaqueta utilizada na produo do campo de gs

Goldeneye localizado no Mar do Norte. (<http://www.offshoretechnology.com/projects/goldeneye/index.html>)
So em geral projetadas para vida til de 20 a 30 anos e representam altos investimentos,

com riscos tambm elevados. O seu posicionamento requer cuidados especiais e tem que ser
bastante preciso, pois uma vez instalada no mais poder ser removida para outra locao. O
tempo necessrio para sua construo bastante grande.
Este tipo de plataforma pode ter 3, 4, 6, 8 ou 12 estacas e o nmero de convs pode variar de
1 a 3, determinado pela rea que ser produzida.
Tabela 2.2: Caracterstica da UEP jaqueta.

Ancoragem Completao
Nenhuma
Seca
N de
LDA rea de
Poos
(m) Convs
--Nenhum
Possui
Possvel Nenhuma 150 Pequena
14
Torre Guia
As unidades do tipo coluna articulada tm sido utilizadas com certo sucesso a mais de vinte
anos, tempo suficiente para se adquirir o status pela experincia em operaes.
A Figura 2.5 apresenta uma estrutura tipo coluna com uma junta universal base. Como as
colunas so mais leves em termos de ao estrutural, so mais baratas se comparadas s outras
UEPs fixas.
Figura 2.5: Ilustrao de uma plataforma torre guia utilizada na produo do campo Baldpate
localizado no Golfo do Mxico. (<http://www.offshoretechnology.com/projects/baldpate/index.html>)
Sua estrutura base possibilita o armazenamento, porm, a baixa capacidade de carga permite
o seu uso como somente suporte para a produo, podendo incorporar sistema de descarga de
leo produzido para um sistema monobia com navio tanque.
A plataforma torre guia uma estrutura do tipo complacente. Esta estrutura projetada
particularmente para lminas dgua de 350 a 750 m. A torre suportada por uma fixao
aglomerada e mantida estvel por uma srie de cabos guia radiando a torre de ao e
terminando em ncoras gravitacionais no leito do mar.
15
Tabela 2.3: Caractersticas da UEP torre-guia.

N de
LDA rea de
Ancoragem Completao
Poos
(m) Convs
350Cabo-Guia
Seca
40-60 Mnimo
Possui Impossvel Mnima
Pequena
750
Plataforma por Gravidade
Estruturas baseadas em gravidade so locadas no leito do mar e mantidas no local por sua
ampla massa ou por estacas ancorando-a ou ambos como mostra a Figura 2.6. No Golfo do
Mxico as estruturas foram usadas principalmente em lminas dgua abaixo de 25 m. A maior
plataforma por gravidade est sendo utilizada no Mar do Norte a uma profundidade de 300 m de
gua no Campo Troll East (Troll C). A altura da parte de concreto de 370 m.
Figura 2.6: Ilustrao de uma plataforma por gravidade.

(<http://www.oil-gas.uwa.edu.au>)
Tabela 2.4: Caractersticas da UEP plataforma por gravidade.

Ancoragem Completao
Nenhuma
Seca
N de
LDA rea de
Poos
(m) Convs
6-10
Nenhum
Possui
16
Possvel
Mnima
150
Boa
Unidades Estacionrias de Produo Flutuantes

As unidades estacionrias de produo flutuante destacam-se no cenrio petrolfero atual
pelo sucesso alcanado em virtude ao domnio tecnolgico derivado de experincias positivas de
diferentes empresas, principalmente no Brasil. Constituem-se, no somente, em situaes para
aplicaes em guas profundas, mas tambm para guas rasas. Quanto exposio ao risco
econmico, mostram-se favorveis, bem como, quanto aos custos de abandono de campo
reduzidos. Vale ressaltar que as instalaes flutuantes so passveis de reutilizao em outras
localizaes ou de converses para outras necessidades.
Uma unidade flutuante sofre movimentaes devido ao das ondas, correntes e ventos,
com possibilidade de danificar os equipamentos a serem descidos no poo. Assim, necessrio
que ela fique posicionada na superfcie do mar, dentro de um crculo com raio de tolerncia ditado
pelos equipamentos de subsuperfcie, operao a ser executada e lmina dgua. Dois tipos de
sistemas so responsveis pelo posicionamento da unidade flutuante: sistema de ancoragem e
sistema de posicionamento dinmico (Chakrabarti, 1987).
Spar
As unidades do tipo Spar so projetadas sob o conceito de uma grande estrutura de bia com
um enorme reservatrio submerso para armazenamento offshore. Basicamente, consiste em um
casco cilndrico vertical com seces transversais multicelulares. Essa estrutura prov a
instalao de estabilidade assegurando-se que o centro de massa vertical permanea abaixo do
centro de flutuao (calado).
Podem ser usadas como estruturas de produo e/ou perfurao. Possuem grande capacidade
de armazenamento acomodando mais de 1 milho de barris ao longo de seus segmentos.
Sua ancoragem d-se por correntes em catenria. Caso opte-se por rvore de natal seca para
o sistema, poder-se- utilizar pernas tracionadas aumentando-se, porm, a complexidade da
instalao.
17
A estrutura Spar possui um grande cilndrico de profundidade amarrado em catenria no

qual minimiza movimentos de heave como mostra a figura 2.7. O conceito um competidor
econmico com outros tipos de plataformas tais como as torres complacentes e as TLPs a ser
apresentada a seguir. A capacidade de estocagem de leo da plataforma Spar tornou-se
particularmente aplicvel para reas remotas onde a infraestrutura de dutos invivel. Sem a
necessidade para um swivel (conexo giratria), a descarga do leo pode ser acoplada diretamente
da unidade Spar, pelo uso de uma mangueira flutuante e um navio suporte, ou pela transferncia
para uma bia de descarga. O conceito compatvel com produo antecipada ou cenrios de
desenvolvimento planejados em fases, o que permite completao seca de poos de produo e
injeo, e permite interveno de poo direta. A habilidade para reposicionar a Spar por
manipulaes das linhas de amarraes favorece um sistema de cabeas de poos individuais no
leito martimo. Os poos podem ser perfurados, completados e produzidos sem remover o riser de
perfurao. Quando a produo do campo alcana o limite econmico, o sistema inteiro pode ser
rebocado para uma nova locao e reutilizado.
Figura 2.7: Ilustrao de uma plataforma Spar utilizada para produzir o campo de gs Nansen
Boomvang localizado no Mxico. (<http://www.offshoretechnology.com/projects/nansen/index.html>
Tabela 2.5: Caractersticas da UEP Spar.

Ancoragem Completao
Convenc.
Seca
N de
LDA rea de
Poos
(m) Convs
400--Mnimo
Possui
Possvel Grande
Boa
1000
18
Onde:
Convenc. = Convencional
Semi-Submersveis (SS)
As plataformas semi-submersveis (Figura 2.8) surgiram como uma modificao dos

submersveis, que se caracterizam por serem lastreados na locao, de modo a possuir melhor
estabilidade com a diminuio do calado da embarcao, durante as operaes, sem apoiar-se no
fundo do mar, posicionando-se apenas por ncoras, com cabos e/ou correntes, alm de poderem
possuir sistemas de posicionamento dinmico.
Figura 2.8: Plataforma semi-submersvel utilizada para perfurao.

(<http://www.totalfinaelf.com/ho/odyssee/us/forage/pfmer/galerie/index.htm>)
Caracterizam-se por possurem, quando em operao, um grande volume submerso e uma
rea exposta ao ambiental (por ondas e ventos) minimizada o tanto quanto possvel.
Apresentam relaes entre capacidade de carga e deslocamento, e entre rea de convs livre e
deslocamentos melhores que os dos navios.
As plataformas SSs, por possurem mnimos movimentos, apresentam uma segurana

elevada no que tange sobrevivncia da plataforma, tendo sido encontrado em registro poucos
acidentes.
19
Quanto capacidade de carga/armazenamento, deve-se prever durante o projeto a

necessidade da instalao de dutos de exportao para outras unidades ou terminais ou a
necessidade de se manter uma unidade de armazenamento flutuante (FSO) em conjunto com a
plataforma acarretando um aumento considervel no custo de desenvolvimento do campo.
As unidades semi-submersveis possuem uma grande capacidade de lmina dgua, e so

capazes de operar em condies severas de mar, pois a sua grande massa submersa produz
movimentos angulares de roll e pitch pequenos. Quanto ao heave, principal problema da
plataforma semi-submersvel, atenuado com uma pequena rea da seo transversal no plano de
gua. No entanto, deve ser observado que uma reduo na rea reduz a estabilidade da estrutura
semi-submersvel.
As plataformas semi-submersveis podem ter formas variadas e podem ou no possuir

autopropulso. A opo pela autopropulso deve ser feita levando-se em conta o investimento
inicial, a freqncia de movimentao da sonda, a necessidade de uma equipe especializada a
bordo, etc. A maioria no possui autopropulso.
Tabela 2.6: Caractersticas da UEP SS.

Ancoragem Completao
Convenc. ou
Molhada
DPS
Onde:
Convenc. = Convencional
N de
LDA rea de
Poos
(m) Convs
No
4 - 40 Mnimo
Possvel Mnima + 1000 Boa
Possui
Plataforma de Pernas Atirantadas (TLP)

As unidades de pernas tracionadas surgiram na dcada de 70 atravs de estudos criteriosos
para aplicaes especficas em guas profundas na Califrnia. Por mais de 25 anos, as TLPs vm
sendo motivo para discusses tcnicas, buscando um melhor conceito da configurao.
20
Essas UEPs so usadas tanto para a perfurao de poos de desenvolvimento, quanto para a
produo do campo .
Sua estrutura bastante similar a uma plataforma SS, sendo que suas pernas principais so
tensionadas ao leito martimo, por meio de cabos tubulares, ligados a grandes sapatas de
ancoragem no fundo do mar como mostra a Figura 2.9. So tambm posicionadas sobre um
template.
Figura 2.9: Ilustrao de uma plataforma TLP.

(<http://www.gomr.mms.gov/homepg/offshore/deepwatr/options.html>)
O grau de flutuao da unidade possibilita que as pernas de ancoragem mantenham-se
tensionadas constantemente, alcanando os objetivos de projeto: evita os movimentos do plano
vertical afundamento, balano e arfagem (heave, roll e pitch, a sua ordem) e proporciona um
alto grau de resistncia aos movimentos do plano lateral avano, deriva e guinada (surge, sway e
yaw, respectivamente).
As plataformas TLPs podem acomodar risers rgidos posicionados sobre um template. O

movimento lateral fica to reduzido que compensado pela prpria flexibilidade natural dos
risers de perfurao e produo nas lminas dgua para as quais a plataforma foi projetada.
21
O objetivo da tenso nas pernas da plataforma evitar o movimento vertical da mesma,

proporcionando um alto grau de resistncia ao movimento lateral.
Tabela 2.7: Caractersticas da UEP TLP.

Ancoragem Completao
N de
LDA rea de
Poos
(m) Convs
Tendes
Tensionados
20-40
Seca
Mnimo
Possui
Impossvel Nenhuma + 1500
Boa
Navio Tanque de Produo
O navio tanque pode ser reformado e adaptado para operar como unidade flutuante de
produo com capacidade de processar, armazenar e transferir o leo e gs produzido no campo.
denominado comumente de FPSO (Floating, Production, Storage and Offloading).
A frota de unidades do tipo FPSOs vem crescendo nos ltimos anos e espera-se que cresa
mais rapidamente nos prximos anos. As razes para o fato so: a produo em guas profundas,
o nmero cada vez maior de campos offshore que esto sendo descobertos e a necessidade de
desenvolvimento a curto prazo. (Neto & Portella, 2002)
A Shell iniciou sua primeira produo utilizando uma plataforma do tipo FPSO em 8 de
agosto, 1977, em Castellon, Espanha. A Petrobrs foi uma das pioneiras usando uma estrutura
FPSO em 1979, no campo Garoupa (RJ), Brasil. O uso deste tipo de UEP foi realizado em
condies ambientais moderadas no Mar do Norte em 1986. (Lovie, 1997)
Os navios formam com as plataformas semi-submersveis os chamados flutuantes (Figura

2.10). Suas caractersticas operacionais exigem a aplicao da cabea de poo no fundo do mar.
Foram inicialmente adaptados, mas hoje so projetados especialmente para a produo. Possuem
grande capacidade de lmina dgua, se movimentam com certa rapidez entre locaes, pode ter
autopropulso e possuem grande capacidade de estocagem. Devido a suas caractersticas de
movimentos angulares o roll e o pitch passam a ser significativo em condies severas, o que faz
com que haja um grande nmero de horas com o navio fora de operao. Tambm o heave se
22
torna mais crtico que nas unidades semi-submersveis.
Figura 2.10: Plataforma do tipo FPSO. Unidade de produo do campo Lufeng22-1 localizado na
China. (<http://www.offshore-technolgy.com/projects/lufeng/lufeng2.html>)
A ancoragem do navio em geral feita de modo semelhante ao da estrutura SS, usando 8 a

12 linhas de ancoragem. No entanto, para os navios possvel ainda aplicar a amarrao tipo
turret, no qual a flutuante ancorada pode-se alinhar de modo a sofrer menores esforos do meio
ambiente.
Assim sendo, a estrutura FPSO no simplesmente um petroleiro com as instalaes da

planta de processo no convs, mas uma embarcao flutuante que deve atender a cinco diferentes
operaes:
-
processar leo e gs atravs das instalaes da planta de processo;
importar leo e gs atravs do sistema de risers;
exportar leo, gs e gua atravs do sistema de risers e do sistema de alvio;
armazenar leo a bordo, nos tanques da embarcao;
permanecer na posio, atravs do sistema de ancoragem ou outro tipo de sistema de

manuteno da posio.
23
Alm da unidade estacionria de produo do tipo FPSO, uma outra estrutura pode ser
utilizada, a barcaa. Esse tipo de unidade na realidade um subitem da plataforma FPSO, e so
utilizadas em guas calmas, rios e baias para pequenas lminas dgua, da ordem de 150 m, as
UEPs do tipo barcaas so deslocadas at a locao com auxlio de rebocadores e quando sobre
esta so lastreados at que o casco inferior se apie no fundo, em geral macio e pouco acidentado,
passando a receber todas as cargas durante as operaes. A utilizao de submersveis tem sido
cada vez mais limitada devido a sua pequena capacidade de lmina dgua.
Tabela 2.8: Caractersticas das UEPs FPSO e barcaa.

UEP
Ancoragem Completao
convenc. ou
DPS
FPSO
Barcaa convenc.
N de
Poos
Movimento Workover Converso Estocagem LDA (m)
molhada
---
grande
no possui possvel
molhada
at 10
grande
grande
+ 1500
rea de
Convs
grande
no
possvel grande 30-150 grande
possui
A tabela a seguir (Tabela 2.9) ilustra as principais diferenas entre as Unidades

Estacionrias de Produo.
Tabela 2.9: Diferenas existentes entre as vrias UEPs.

UEP
Jack-up
Jaqueta
Torre-Guia
Plataforma
por
Gravidade
Spar
SS
TLP
FPSO
Barcaa
ancoragem completao
no de
poos
2-10
movimento workover converso estocagem LDA (m)
nenhuma
nenhuma
cabo-guia
seca
seca
seca
--40-60
nenhum
nenhum
mnimo
possui
possui
possui
nenhuma
seca
6-10
nenhum
possui
possvel
mnima
150
boa
convenc.
convenc.
ou DPS
tendes
tension.
convenc.
ou DPS
convenc.
seca
---
mnimo
possui
possvel
grande
400-1000
boa
molhada
4 - 40
mnimo
no possui possvel
mnima
+ 1000
boa
seca
20-40
mnimo
+ 1500
boa
molhada
---
grande
no possui possvel
grande
+ 1500
grande
molhada
at 10
grande
no possui possvel
grande
30-150
grande
Onde:
convenc. = convencional
tension. = tensionados
consagr. = consagrada
24
possui
possvel nenhuma
100
possvel nenhuma
150
impossvel mnima 350-750
rea de
convs
pequena
pequena
pequena
impossvel nenhuma
As informaes ilustradas na Tabela 2.1 foram resgatadas principalmente da publicao de

Fee & ODea, 1986.
2.4 Ancoragem
Vrios sistemas de ancoragem so utilizados em diferentes tipos de UEP. A maioria das

plataformas fixas (jaqueta, jack-up e plataforma por gravidade) usam construes de madeira,
metal e at de concreto para permanecerem no local de produo, nestes casos no so utilizados
nenhum tipo de ancoragem.
As plataformas SSs e Spars so estruturas flutuantes conforme j mencionado, as quais so

amarradas convencionalmente no fundo do mar. Estas amarraes permitem grande movimentos
heave em condies ambientais severas e impem srios problemas na configurao do riser
resultando freqentemente em uma produo ineficiente.
As plataformas FPSOs produzem com um jugo (yoke) permanentemente vinculado a uma

amarrao de ponto nico (SPM Single Point Mooring). H vrios tipos de SPM, dentre eles:
amarrao de perna ancorada em catenria (CALM Catenary Anchor Leg Mooring) e amarrao
de perna nica ancorada (SALM Single Anchor Leg Mooring). As barcaas, assim como a UEP
FPSO so ancoradas convencionalmente (Figura 2.11), por tratarem-se de uma subdiviso deste
tipo de estrutura.
Alm do sistema convencional de ancoragem, a unidade estacionria de produo do tipo

FPSO utiliza o conceito de amarrao turret (Figura 2.12) que consiste na dispensa da bia e na
montagem da estrutura do swivel direta na proa do navio-tanque permanentemente atracado. O
navio-tanque ter, que suportar tambm o peso das correntes ancoradas em catenria que radiam a
mesa at a base da estrutura do swivel.
25
Figura 2.11: Plataformas SSs ancoradas com sistema convencional de ancoragem.

(<http://www.offshore-technology.com/projects/troll/index.html>)
Figura 2.12: Navio ancorado utilizando sistema Turret

(<http://www.marinehouse.com/picture/ship_picture/picture_list.html?kindoftype=fpso>)
O conceito requer, porm, uma considervel modificao na proa do navio-tanque e um
reforo estrutural ao longo de seu comprimento.
26
O sistema turret permite, de forma particular, outras configuraes, como turret externo,
turret submersvel ou turret interno meia-nu. A utilizao de turret interno justificada pela
possibilidade de se trabalhar com um grande nmero de risers, grande dimetro do furo e a
possibilidade de se trabalhar com mancal de deslizamento. a partir do turret que partiro as
linhas de ancoragem. Movimentos e aceleraes do navio causadas pelas condies ambientais
repercutem diretamente sobre os risers, sistemas de transferncia de fluidos e mancais do turret.
Quanto mais afastado for o turret da meia-nau, maior ser esse efeito. Quando h boas condies
ambientais, vivel a localizao do turret na proa.
A plataforma TLP uma estrutura de ao no formato de uma SS a qual conectada no

fundo do mar por linhas ou pernas de ao tubulares amarradas. A flutuao natural da plataforma
cria uma fora no sentido vertical mantendo as pernas sob constante tenso. Isto mantm a UEP
sem movimento na direo vertical enquanto permite algum movimento horizontal.
A estrutura torre-guia uma estrutura complacente. A torre suportada por uma coluna
aglomerada e a falta de movimento mantida por uma srie de cabos guias radiando a torre de
ao amarrados no fundo do mar.
Os sistemas de ancoragens so responsveis, em grande parte, pelo posicionamento da

unidade estacionria de produo em um raio de tolerncia, no plano horizontal, estabelecido a 5
ou 6% do valor da profundidade da gua.
Para o dimensionamento do sistema de ancoragem torna-se necessrio, ento, que se

conhea, ainda durante a fase do projeto da unidade, os esforos ambientais a que esta ser
submetida. Ventos e foras de deslocamento causado por ondas e correntezas so os principais
agentes sendo que os movimentos induzidos (heave, roll, surge, sway,...) contribuem com cargas
dinmicas significativas.
27
Para essa anlise, toma-se por base, as condies martimas mais severas de operao
encontradas na atualidade no Mar do Norte. Adota-se, portanto, a Escala Beaufort, uma tabela de
correlaes entre as condies de tempo e mar, de ventos e ondas. O Mar do Norte, por exemplo,
apresenta valores entre 7 (vento forte) e 12 (furaco) pontos nesta escala, j o Brasil apresenta
valores de apenas 2 (aragem) a 3 (vento fraco).
De um modo geral, h dois tipos de esquemas que podem ser utilizados para cada tipo
particular de unidade flutuante. Um chama-se esquema simtrico de amarrao, usado para resistir
s foras ambientais vindas de qualquer direo. O segundo tipo chamado esquema
unidirecional de amarrao, que leva em conta a direo do vento e da corrente martima
predominantes na regio, concentrando algumas ncoras nesta direo.
O sistema de ancoragem distribuda , de longe, o mais utilizado, consistindo num

determinado nmero de linhas de ancoragem (de 8 a 12) constitudas por cabos e/ou correntes
possuindo ncoras em suas extremidades. O nmero de linhas de ancoragem, assim como a sua
configurao, so determinados de modo a se conseguir a maior fora restauradora possvel, em
funo das caractersticas da unidade flutuante. O padro simtrico apresenta o inconveniente de,
num determinado instante, menos da metade das linhas contriburem para a manuteno da
posio da unidade flutuante e apenas uma ou duas destas linhas promoverem a maior parte da
fora restauradora.
Com o avano de operaes em guas cada vez mais profundas, a utilizao de ancoragem
convencional passou a exigir equipamentos cada vez mais pesados e embarcaes cada vez mais
potentes para o seu manuseio tornando-se o seu uso antieconmico e at impraticvel.
Assim sendo, surgem alternativas de ancoragem utilizando-se ncoras com linhas de

amarrao cabo (ao) corrente combinado, ou ainda cabos com peso neutro na gua (polister, por
exemplo).
28
Portanto, dentre os diferentes sistemas de ancoragem existentes nos dias de hoje, tem-se: o
sistema turret, o sistema convencional de amarrao, o sistema cabo-guia, o sistema pernas
tensionadas e nenhum sistema de ancoragem no caso das unidades serem fixas.
2.5 Riser
O riser uma tubulao de ao especialmente projetado que interliga o fundo superfcie

do mar onde encontra-se posicionada uma UEP podendo ter vrias configuraes.
Um riser na perfurao permite o fluxo da lama entre o poo e a sonda de perfurao,

servindo de guia desde a coluna de perfurao, at a cabea do poo no fundo submarino, na
confeco do poo.
Um riser na produo faz a conexo da rvore de natal molhada ou cabea de poo no fundo
do mar unidade flutuante ou fixa de produo na superfcie e podem ser constitudos de tubos
rgidos ou flexveis.
Alm de leo, os risers podem transportar gs e gua produzidos:

-
mantendo uma conexo entre superfcie e fundo do mar visando produo/injeo de gs

ou gua;
apresentando resistncia abraso e corroso, tanto interna quanto externamente;
apresentando resistncia mecnica trao, cisalhamento e ao colapso;
tendo caracterstica elstica, permitindo o alongamento vertical e o movimento angular da

coluna articulada;
sendo removvel, possibilitando manuteno corretiva e/ou desconexo;
e, por definio de projeto, ter um dimetro que permita a passagem de ferramentas,

raspadores, dispositivos de interveno e tubulaes em seu interior.
Assim sendo, por caractersticas de projeto, os risers podem ser do tipo rgido (Figura 2.13),
semi-rgido ou flexvel (Figura 2.14).
29
Os risers rgidos so constitudos de ao. As principais vantagens do riser rgido de

produo so:
-
no apresentam limitaes quanto presso e temperatura.
operao com equipamentos convencionais para a instalao e desinstalao;
auxiliam na ancoragem de UEPs fixas, quando usados em completao seca;
impacto marginal no projeto da estrutura flutuante;
suportam intervenes de sonda e wireline;
custo de investimento menor;
menor downtime maior produo por poder operar em condies ambientais severas.
As desvantagens do riser rgido seriam:
demandam desconexo submarina;
demandam junta submarina flexvel;
demandam maior tempo na operao de instalao e remoo;
provocam um pr-tensionamento da coluna e do manifold submarino;
so sustentados pela coluna articulada;
alongamento limitado da coluna articulada.
Figura 2.13: Riser rgido em catenria.

(<http://www.marintek.sintef.no/marintek_eks/publications/marintek_review/Review_1_2002/CA
RISIMA.htm>)
30
Tubos flexveis so elementos estruturais de construo composta, constitudos de materiais

metlicos e polimricos e so constitudos pelos seguintes componentes: capa externa, tendes
helicoidais, reforos, barreira e duto intertravado (Chakrabarti, 1987). O ao garante as
propriedades mecnicas do sistema, enquanto o plstico d-lhe a caracterstica da estanqueidade.
A estrutura tpica de um riser flexvel possui cinco camadas principais:

-
uma carcaa de ao espiralada para resistir flambagem e prevenir a deformao.
duas camadas de plstico resistente temperatura, composto de poliamida (PA), para

evitar vazamentos.
uma espiral zeta para prover resistncia presso interna.
uma camada de cabo de ao tranado para prover resistncia ao draft handling do riser e a
tenses longitudinais devido presso interna.
Vantagens do riser flexvel:

-
no requer desconexo submarina;
rapidez nas operaes de conexo/desconexo;
simplicidade e confiabilidade no sistema;
permite mxima excurso da planta flutuante em virtude das variaes de preamar e

baixamar;
provocam um mnimo carregamento da coluna articulada e do manifold;
segurana na instalao e remoo;
usadas para completao molhada, UEPs flutuantes e sistema de produo antecipados.
As desvantagens do riser flexvel notam-se quanto:

-
s limitaes de presso e temperatura suportveis;
ao pequeno nmero de fornecedores de material no mercado e, conseqentemente elevado

custo do produto;
no indicao para intervenes de sonda e wireline.
31
Para o desenvolvimento de um projeto de risers critrios devem ser observados, alguns deles
so:
-
volume e nmero de pontos de produo;
requisitos de recuperao secundria do campo;
capacidade tempestade centenria;
capacidade de perfurao/workover do suporte de produo;
possibilidade de incorporar novos componentes;
requisitos de risers de exportao.
Figura 2.14: Riser flexvel em configurao lazy-S. (<http://www.offshoretechnology.com/projects/amoco3.html>)
No caso de ser utilizado riser rgido em um determinado campo, as plataformas fixas so

mais indicadas por no possurem ou possurem mnimos movimentos causados pelo vento e pelas
ondas. No caso do riser ser flexvel, o grau de movimentao da plataforma maior, neste caso o
uso de estruturas fixas passa a no ser to necessrio.
Riser semi-rgido: ele pode ser dobrado ou curvado, desde que a temperatura seja adequada e
dentro dos limites estabelecidos pelas respectivas normas tcnicas de sua fabricao.
32
Esse tipo de riser est sendo utilizado no Campo de Albacora localizado na Bacia de
Campos, Brasil. Suas partes so constitudas por risers rgidos e flexveis. A Figura 2.15
representa uma plataforma SS utilizando sistema convencional de ancoragem e riser flexvel para
a produo de hidrocarbonetos. A parte superior do riser constituda por tubos flexveis e a parte
inferior por tubos rgidos. Essa opo pode reduzir consideravelmente o gasto com esses
equipamentos, pois como citado anteriormente, os risers rgidos so mais baratos do que os
flexveis.
Figura 2.15: Riser semi-rgido.
Portanto, como mencionado acima, os tipos de risesr utilizados para a produo de leo e
gs so: rgido, semi-rgido e flexvel.
2.6 Escoamento de Estocagem de leo
Este item est relacionado com segurana e custo, pois quando h sistema de estocagem na
embarcao os riscos de acidentes se agravam, j que o leo estar armazenado na mesma. A
necessidade de um sistema offloading depende da vazo dos fluidos do reservatrio. Estocagem
offshore normalmente requerido porque h inevitavelmente uma questo de queda de tempo
associado com conceitos de transporte offshore. O mtodo normal de evacuao de leo bruto
33
por navio tanque o qual pode ser transportado diretamente por um sistema de transporte ou via um
navio de estocagem (Figura 2.16). Se nenhuma estocagem provida e adversa ento, o transporte
por navio tanque no necessrio, a superviso pessoal da plataforma no tem opo, mas
interrompe a produo do campo.
Figura 2.16: Navio tanque ancorado para descarregar o leo produzido pela plataforma FPSO e
transport-lo at a costa
(<http://www.marinehouse.com/picture/ship_picture/picture_list.html?kindoftype=fpso>)
Oleodutos so boas alternativas de transporte de leo, em geral, quando j existe algum

oleoduto passando por perto do campo que se quer produzir ou quando a distncia do campo at a
costa no muito grande.
O sistema de tubulaes constitui-se de uma srie de tubos conectados, atravs dos quais o
petrleo e o gs so enviados costa. Esta tubulao tem uma extremidade conectada facilidade
de produo e outra, facilidade na costa. Bombas e compressores impulsionam o petrleo e o
gs a escoar pela tubulao.
Portanto, os diferentes sistemas de transferncia e estocagem de leo so: dutos, UEP com
capacidade de armazenamento e navio aliviador junto a UEP sem ou com pouca capacidade de
armazenamento.
34
Captulo 3
Metodologia para Definio do Sistema Martimo
Para selecionar o melhor sistema martimo de produo dentre as alternativas apresentadas

no Captulo 2, necessrio o uso de parmetros que influenciem diretamente sobre essas opes.
Esses parmetros foram selecionados com a ajuda de especialistas da rea de petrleo e de alguns
trabalhos como dos autores Behrenbruch (1993) que prope a maximizao do valor presente
lquido (VPL) atravs de vrias estratgias, Galeano (1998) que forma uma aliana entre a anlise
hierrquica e o mtodo da espiral, Castro (1999) que utiliza em seu trabalho a teoria de multiatributos e funes utilidades alm de Dezen (2001) que utiliza a teoria das opes reais (TOR),
todos com o intuito de propor mtodos para avaliar melhores projetos de desenvolvimento de
campos de petrleo principalmente os projetos ligados fase de produo de um determinado
campo, assim como est apresentado no Anexo A.
Para determinar a configurao de um sistema martimo de produo atravs dos parmetros

selecionados, foi proposta uma metodologia que foi dividida em trs fases como est ilustrada na
Figura 3.1, conforme a seqncia, iniciando pela Fase I, seguindo pela Fase II e finalmente
terminando com a Fase III. Na Fase I sero determinados o arranjo dos poos e o manifold. Na
Fase II sero determinados os tipos de unidade estacionria de produo, de ancoragem e de riser.
E na Fase III ser determinado o tipo sistema de transferncia e estocagem de leo.
35
A seqncia desses componentes foi selecionada devido dependncia que um componente

tem com outros componentes. Alm da dependncia entre os componentes, importante ressaltar
a dependncia entre as Fases, pois para selecionar os tipos de UEP e ancoragem que so
determinados na Fase II necessrio primeiramente a seleo do arranjo dos poos que
determinado na Fase I.
Sistema Martimo de Produo

Fase I
Fase II
Arranjo
dos Poos
Fase III
UEP
Tipo de
Transferncia e
Estocagem de
leo
Manifold
Ancoragem
Riser
Figura 3.1: Decises a serem tomadas e suas respectivas seqncias.
As prximas sees abordaro cada uma das fases e suas respectivas seqncias mostradas
na Figura 3.1.
3.1 Fase I Arranjo dos Poos e Manifold
A Fase I consiste na determinao do arranjo dos poos e na utilizao ou no do manifold,

como mostra a Figura 3.2. O arranjo dos poos pode ser satlite ou agrupado como descritos na
seo 2.1.
36
Fase I
rea do
Reservatrio
Profundidade
do Reservatrio
Tipo de
Poo
Nmero
de Poos
Arranjo dos
Poos
(a)
Nmero
de Poos
Vazo/
Poo
Arranjo
dos Poos
Manifold
(b)
Figura 3.2: a) Parmetros utilizados para determinao do Arranjo dos Poos. b) Parmetros
utilizados para determinar se o manifold dever ser utilizado.
Arranjo dos Poos

Os parmetros utilizados para determinar o arranjo dos poos so a rea do reservatrio, a
profundidade do reservatrio, o tipo de poo e o nmero de poos. A rea do reservatrio a rea
na direo horizontal medida em m2. Este parmetro foi adotado para determinar o arranjo dos
poos, pois se a rea do reservatrio for relativamente grande, preferencialmente o arranjo dos
poos dever ser satlite, e dessa forma, o reservatrio seria melhor drenado. No caso da rea do
reservatrio ser pequena, o agrupamento dos poos pode ser uma boa opo, porm, outros
parmetros que ajudam a definir o arranjo dos poos devem ser analisados antes de tomar essa
deciso, j que a escolha desse componente depende tambm da profundidade do reservatrio e
do nmero e tipo de poo.
37
Neste trabalho, a profundidade do reservatrio considerada a distncia vertical que vai do

fundo do mar at onde se encontra o petrleo, ou seja, o reservatrio, podendo ser medida em
metros. Esse parmetro importante, pois quando o reservatrio no muito profundo, a
perfurao horizontal torna-se invivel por no atingir o ponto desejado desta jazida, mas se o
reservatrio for bastante profundo esse tipo de arranjo passa a ser prefervel. Quando os poos so
agrupados, a perfurao horizontal mais favorvel do que a vertical, pois h maior possibilidade
de atingir pontos do reservatrio de maior acmulo de leo que no seria possvel com poos
verticais, porm se o reservatrio no for muito profundo esse tipo de perfurao pode ultrapassar
tanto a espessura quanto a altura deste reservatrio podendo obter poos secos.
H basicamente dois tipos de poos os verticais e os horizontais. Os poos horizontais

esto cada vez mais comum no setor offshore. Como estes poos tm muitas vantagens, a relao
custo/benefcio tornou seu uso offshore atrativo. Quando se analisam gastos em operaes
submarinas, a maior poro desses custos no so em perfurao, mas em completao e
amarrao (flowline) nos poos. Porque um poo horizontal geralmente equivalente a dois ou
trs poos verticais em termos de produo e recuperao. Se os poos forem perfurados
horizontalmente, o arranjo dos poos pode ser agrupado, pois significa que o alvo no reservatrio
ser atingido. Porm, se o os poos forem verticais, seria mais vivel em termos de recuperao
de leo, que a configurao desses poos seja satlite atingindo vrios locais do reservatrio.
O nmero de poos a soma de poos produtores e injetores perfurados em um mesmo

campo de petrleo. Se muitos poos forem perfurados em um nico campo, o arranjo de poos
satlites tornar o projeto invivel economicamente, pois para cada poo perfurado h necessidade
de uma rvore de natal no caso da completao ser molhada. No caso dos poos serem agrupados,
esses poos podem compartilhar de uma mesma rvore de natal, reduzindo desta forma o custo do
projeto.
38
Um parmetro que poderia ser utilizado nessa tomada de deciso a distncia entre os
poos, mas este aspecto est embutido no parmetro rea do reservatrio, pois considera-se que
quanto maior for a rea maior dever ser a distncia entre os poos se estes forem satlites.
Como pode-se perceber, a inter-relao entre todos estes parmetros que forma o
conhecimento necessrio para se determinar qual o arranjo dos poos de um dado campo
martimo.
Manifold
J para determinar o uso do manifold, os parmetros so o nmero de poos, a vazo diria
por poo e o arranjo dos poos. Pode-se notar que aps a determinao do arranjo dos poos, este
atuar como um dos parmetros para a tomada de deciso do uso do manifold.
O parmetro nmero de poos tambm interfere na deciso de usar ou no manifold, pois

quando h um nmero muito grande de poos, necessariamente h um nmero muito grande de
risers caso no se utilize o manifold para reduo do nmero de risers. Alm disso, se o arranjo
dos poos for satlite, o comprimento dos flowlines tambm ser grande (j que estamos
considerando um nmero de poos bastante alto) e esses equipamentos so bastante caros, assim
como o uso do manifold poder diminuir o nmero de risers, a utilizao dele tambm
influenciar consideravelmente na reduo dos flowlines.
A vazo diria por poo o fluxo de leo/gs escoado por poo em um dia e medido em
3
m /d. Este parmetro utilizado para se determinar o uso do manifold, pois esse equipamento tem
uma capacidade mxima permitida para a coleta do leo produzido e se a vazo for acima da
permitida, no se pode instal-lo.
39
3.2 Fase II Unidade Estacionria de Produo, Ancoragem e Riser

A Figura 3.3 ilustra os parmetros definidos para a tomada de deciso quando se quer saber
qual unidade estacionria de produo, qual ancoragem e qual riser utilizar em um novo campo
petrolfero. Para a escolha da UEP utilizam-se parmetros como a lmina dgua, o arranjo dos
poos, as condies ambientais, o nmero de poos e a vazo diria por poo. Note que antes de
iniciar a tomada de deciso da UEP, o arranjo dos poos foi determinado na Fase I e que somente
aps a determinao da unidade estacionria de produo a ancoragem e o riser devem ser
obtidos, pois agora o arranjo dos poos atuar como parmetros para a escolha da UEP e esta
atuar como parmetro para deciso da ancoragem e do riser.
Fase II
Lmina
dgua
Arranjo
dos Poos
Condies
Ambientais
Nmero
de Poos
Vazo/
Poo

(a)
Arranjo
dos Poos
Nmero
de Poos
Lmina
dgua
UEP
Condies
Ambientais
UEP
Riser
Ancoragem
(b)
(c)
Figura 3.3: a) Parmetros utilizados para determinar o tipo de UEP que ser utilizado. b)
Parmetros utilizados para determinar o tipo de ancoragem que ser utilizado. c) Parmetros
utilizados para determinar o tipo de riser que ser utilizado.
40

Consideradas como suporte para a produo, as UEPs so classificadas e projetadas de
acordo com a profundidade do leito ocenico e com as intempries ambientais. Podem ser fixas
(jaqueta, jackup, plataforma por gravidade e torre-guia), ancoradas (barcaas, Spar, TLP, semisubmersvel e FPSO), ou flutuantes sem nenhum sistema de ancoragem (DPS - dynamic
positioning system), equipadas com heliporto e acomodaes para centenas de pessoas que
mantm ininterruptamente o funcionamento das operaes, em sistemas de turnos.
A lmina dgua (LDA) a profundidade que vai da superfcie at o fundo do mar e

medida em metros. A LDA um dos parmetros mais importantes utilizados para auxiliar na
escolha de uma UEP, pois cada uma delas tem capacidade limitada para operar em certas
profundidades. Por exemplo, no se recomenda utilizar a Spar em lmina dgua menor que
400m, pois essa unidade possui um calado com quase esse comprimento. Outro exemplo so as
plataformas fixas que no podem ser utilizadas em lmina dgua superior a aproximadamente
100 m, pois o custo para a construo desse tipo de unidade muito alto j que geralmente sua
estrutura de ao, porm h um caso de operao com jaqueta em 450 m de lmina dgua como
no Campo Cognac localizado no Golfo do Mxico, Estados Unidos (Nations & Speice 1982). J
as demais unidades (TLP, SS, FPSO e DPS) podem ser utilizadas desde pequenas at altas
profundidades (aproximadamente 2000 m) com exceo da torre-guia capaz de operar em uma
faixa de 350 a 750 m de lmina dgua.
Como mencionado na seo 3.1, o arranjo dos poos pode ser agrupado ou satlite. Este
parmetro influencia na escolha da unidade estacionria de produo, pois alguns tipos de
estruturas operam apenas com poos agrupados como o caso da TLP e da jaqueta. No caso dos
poos serem satlite, o uso dessas e de algumas outras UEPs imprprio.
41
As condies ambientais podem ser obtidas de dados existentes para uma determinada
regio ou podem ser baseadas em dados de novos exames para uma localidade especfica. Na
maioria dos casos, conveniente analisar ambos os tipos de dados para estabelecer um critrio de
esquema relevante e por esse motivo algumas regies adotam mais certos tipos de UEPs.
Dependendo da altura das ondas do mar ou da velocidade do vento, as condies ambientais so
classificadas de acordo com a escala Beaufort. Para facilitar essa classificao, adota-se uma
linguagem mais simples, portanto, as condies ambientais podem ser ditas como amenas,
moderadas ou severas.
As foras produzidas pelo vento, onda e correnteza so os principais destinos de descarga

em estruturas offshore. Estas foras so dinmicas, raramente elas podem ser expressas como uma
funo matemtica do tempo. O mtodo mais comumente utilizado para avaliar o carregamento
das ondas em uma estrutura offshore tem sido baseado nos clculos de ondas de projeto de altura e
perodo determinados. Ventos e foras causados por ondas e correntezas so os principais agentes
da movimentao da UEP, que dificultam a operao. Estes movimentos tambm podem ser de
alto risco, pois tanto o movimento vertical quanto o movimento horizontal podem romper risers,
por isso, as condies ambientais interferem diretamente na escolha do tipo de riser e tambm
unidade estacionria de produo.
Para climas quentes, propenso a tempestades, so definidas estruturas offshore utilizadas em

condies de tempestades, enquanto para reas frias com condies de tempo severas as estruturas
devem tambm ser definidas com a preocupao de problemas de fadiga, o qual adiciona
consideravelmente o custo das unidades estacionrias de produo. No Mar do Norte, onde as
condies ambientais so bastante severas, no favorvel o uso de UEPs flutuantes como SSs e
FPSOs, j que estas no possuem um bom comportamento nessas condies. Ao contrrio do
Brasil, em que as condies ambientais so amenas e tranqilas, pode-se utilizar qualquer tipo de
tecnologia se for considerado apenas esse parmetro. No Canad, ou regies semelhantemente
geladas, so mais utilizadas unidades de concreto como a Plataforma por Gravidade, ou unidades
fixas e altas devido aos icebergs.
42
A definio do nmero e da vazo dos poos foi apresentada na seo 3.1. O parmetro
nmero de poos auxilia na escolha da UEP, pois cada unidade estacionria de produo tem
capacidade de operar com um nmero limitado de poos. Por exemplo, a unidade barcaa tem
capacidade mxima de operar com 10 poos e se um nmero maior for requisitado para o
desenvolvimento de um determinado campo, seria necessria mais de uma unidade deste tipo ou
ento outra que tambm tivesse aproximadamente as mesmas vantagens operacionais. J a SS tem
capacidade de operar com 40 poos (Fee & ODea, 1986).
Assim como o nmero de poo, a vazo diria restrita pela UEP, pois cada unidade
estacionria de produo possui uma capacidade mxima de processamento de petrleo. Por
exemplo, as UEPs jackup, jaqueta e torre-guia, apesar da rea de convs limitada esses tipos de
estruturas possuem uma grande capacidade de carga e por esse motivo a capacidade de
processamento tambm grande. J as UEPs, barcaa, Spar, FPSO e SS, possuem grande rea de
convs mas capacidade de carga limitada, podendo desta forma processar menos leo do que as
estruturas fixas.
Outro parmetro importante para determinar o tipo de UEP a ser utilizada em um

determinado campo a planta de processo da unidade estacionria de produo, porm este
aspecto j faz parte do parmetro vazo diria por poo, pois quanto maior for a vazo maior
dever ser a planta de processo da UEP para poder suportar todo leo produzido.
Determinada a UEP decide-se ento dois outros componentes que determinam a

configurao do sistema: os tipos de ancoragem e riser. Para decidir o tipo de ancoragem usa-se o
arranjo dos poos, o nmero de poos e a UEP como parmetros.
43
Ancoragem
H vrios sistemas de ancoragem, dentre os diferentes tipos neste trabalho considera-se os
sistemas convencionais, turret, pernas atirantadas e cabo guia, como foi apresentado no captulo
2. Quando a unidade fixa pode-se dizer que no h ancoragem. Os parmetros utilizados para a
seleo do sistema de ancoragem so: o arranjo dos poos, o nmero de poos e a unidade
estacionria de produo.
O arranjo dos poos e o nmero de poos foram definidos na seo 3.1. Dependendo do
nmero de poos e de seu arranjo, o tipo de ancoragem deve ser determinado. Se o nmero de
poos for alto e se o arranjo dos poos for satlite, o melhor sistema de ancoragem para um FPSO
sistema convencional, pois o sistema de ancoragem turret tem uma limitao quanto ao nmero
de poos.
O sistema de ancoragem pode variar de uma UEP para outra. As unidades fixas usam
construes de madeira, metal e at de concreto, com exceo da torre-guia, que tem uma base de
metal bastante esbelta e que dessa forma necessita de uma ancoragem baseada em um sistema
cabo-guia. As SSs, barcaas, Spar e FPSOs utilizam ancoragens convencionais, alm desse
sistema convencional de ancoragem, o FPSO pode ser ancorado pelo sistema turret. A TLP
ancorada com sistema de pernas atirantadas e o navio com sistema de posicionamento dinmico
(DPS dynamic positioning system) no necessita de ancoragem por possurem propulsores que
mantm sua posio em um raio permitido para operao. Apesar do DPS ainda no ter sido
utilizado na produo permanente, h estudos interessados em viabilizar o uso dessa unidade para
produzir campos de petrleo em gua ultra-profundas onde os tipos de ancoragens tornam-se
inviveis.
Outro parmetro fundamental na seleo do tipo de ancoragem a lmina dgua, mas esse
item j foi considerado na tomada de deciso do tipo da UEP. Como a ancoragem depende da
unidade estacionria de produo adotada, esta informao j vem acumulada desta seleo.
44
Riser
E finalmente para decidir o tipo de riser que ser empregado utiliza-se a lmina dgua, as
condies ambientais e a UEP como parmetros, todos mencionados acima, nesta mesma seo.
Dependendo das caractersticas de projeto, os risers podem ser rgido, semi-rgido ou

flexvel. O uso do riser rgido mais vivel economicamente do que os outros, porm h alguns
problemas de presso e temperatura em guas muito profundas onde esta temperatura pode chegar
at 4C no fundo do mar, alm de problemas ocasionados pelas condies ambientais severas e
movimentos bruscos de algumas UEPs.
A lmina dgua influencia na deciso do tipo de riser, pois conforme aumenta a

profundidade, aumenta tambm a presso exercida no riser e h uma diminuio na temperatura
da gua e essa diminuio de temperatura pode prejudicar o escoamento do leo pelo riser,
principalmente se este for rgido e no flexvel.
As condies ambientais quando severas podem alterar os movimentos das UEPs utilizadas
e estas transferem esses movimentos para o riser, prejudicando as operaes e podendo at causar
fraturas neste riser ocasionando em acidentes ambientais e tecnolgicos. Os risers rgidos so
mais frgeis a estes movimentos do que os semi-rgidos e os flexveis.
A UEP influencia na escolha do riser, pois como j foi mencionado, as unidades flutuantes
possuem mais movimentos e esses movimentos ocasionados pelas condies ambientais,
dificultam o trabalho com risers rgidos, no caso de unidades fixas, esses problemas so bastante
amenizados.
45
3.3 Fase III Tipo de Transferncia e Estocagem de leo

Para auxiliar a tomada de deciso do tipo de transferncia e estocagem de leo que ser
utilizado para facilitar o escoamento do leo produzido at a costa so utilizados os parmetros
tipo de poo, vazo diria por poo, capacidade de armazenamento da unidade estacionria de
produo, distncia da costa e existncia de infra-estrutura, como est ilustrado na Figura 3.4.
Fase III
Vazo/
Poo
Distncia
da Costa
Existncia de
Infra-Estrutura
Capacidade de
Armazenamento UEP
Transferncia e
Estocagem de leo
Figura 3.4: Parmetros utilizados para determinar como o leo ser transportado para a costa.
Os tipos de transferncia e estocagem de leo adotados neste trabalho basicamente so trs:
dutos, sistema de transferncia via navio (UEP tem capacidade de estocagem) ou sistema de
transferncia via navio com navio de tanque permanentemente ancorado no campo recebendo o
leo produzido (UEP no tem capacidade de estocagem). No caso da construo de novos dutos
no ser vivel, economicamente e tecnologicamente, necessrio que um navio v at o campo
para buscar o leo produzido e lev-lo at a costa. O armazenamento ou estocagem offshore
normalmente requerido, pois h inevitavelmente uma questo de queda de tempo associado com
conceitos de transporte offshore. Quando no h capacidade de armazenamento na UEP como no
caso da jackup ou essa capacidade mnima como no caso da torre-guia (Fee & ODea, 1986), se
faz necessrio a ajuda de um outro navio permanente no local que coleta o leo produzido para
que um outro petroleiro possa de perodo em perodo buscar esse leo. Quando h infra-estrutura
prxima ao local que ir ser desenvolvido um novo campo de petrleo, os oleodutos passam a
ser boas alternativas de transporte.
46
A vazo diria por poo influencia na escolha do tipo de transferncia e estocagem de leo,
pois se a vazo for muito grande a construo de novos dutos para a exportao desse leo pode
ser vivel, porm se a distncia da costa for muito grande, a instalao desses dutos pode se tornar
invivel economicamente. Nesse caso a utilizao de um sistema de escoamento via navio, se
torna favorvel, mas se a unidade estacionria de produo no tiver capacidade para armazenar o
leo produzido, um navio tanque permanente no local se faz necessrio, para que a empresa no
corra o risco de ter que parar a produo durante um perodo de tempo que provavelmente
prejudicar financeiramente essa companhia.
A distncia da costa a distncia em metros da costa at o campo que ser desenvolvido e

conforme esta distncia aumenta, tambm aumenta o comprimento de dutos instalados se esses
forem selecionados. No caso da instalao de dutos ser invivel pelo fato da distncia do campo
at a costa ser grande, ento outro meio de escoamento de leo deve ser escolhido, como por
exemplo, sistema via navio.
Quando h infra-estrutura prximo do local onde ser desenvolvido um novo campo, no

necessrio que navios aliviadores transportem o leo, havendo a possibilidade de utilizar
oleodutos existentes nas proximidades.
Capacidade de armazenamento a capacidade que uma unidade estacionria de produo

tem de armazenar o leo produzido para ento ser transportado at a costa, esse parmetro
medido em m3. Se a UEP tem uma boa capacidade de armazenamento no necessria a
instalao de dutos (dependendo da distncia da costa), j que o perodo em que o navio aliviador
leva para ir at campo para descarregar o leo no muito grande.
Como pode-se observar, neste trabalho os fatores econmicos no atuaro como parmetros
decisrios, mas estaro implicitamente ligados a percepo do especialista, ou seja, quando
houver indeciso entre a escolha de um componente aps analisar todos os parmetros
relacionados com a tomada de deciso deste componente, o aspecto econmico agir como um
fator de desempate sobre essas possveis alternativas.
47
O prximo captulo mostrar como os parmetros discutidos foram implementados para

construir o sistema inteligente para a determinao automtica dos componentes do sistema
martimo de produo. Alm disso, o captulo seguinte ilustra como o conhecimento especialista
para a escolha de um sistema martimo de produo foi codificado.
48
Captulo 4
Sistema Inteligente
Ao analisar vrios trabalhos relacionados a desenvolvimento de campos martimos

principalmente na rea de produo, pde ser observado que todos os trabalhos pesquisados
propuseram mtodos mais tradicionais de se tomar uma deciso neste sentido. Por esse motivo, a
proposta desse trabalho propor um sistema inteligente capaz de selecionar um sistema martimo
de produo como j foi mencionado anteriormente, j que Sistemas Inteligentes podem agilizar o
desenvolvimento de alguns projetos como foi comprovado no trabalho de Mendes, 2001.
O engenheiro de petrleo utiliza muitas vezes associaes lingsticas para formular as

inter-relaes entre os parmetros e avaliar as melhores possibilidades para se tomar uma deciso.
Expresses como lmina dgua profunda, grande nmero de poos e baixa profundidade
so freqentemente utilizadas na realidade diria do engenheiro. Embora esse tratamento
lingstico esteja associado a uma certa subjetividade e seja menos preciso que o numrico, ele
reduz o detalhamento de uma situao prtica e permite uma melhor compreenso e julgamento
da situao real, aproximando-se do raciocnio usado pelo engenheiro em situaes que no
podem ser descritas deterministicamente devido sua complexidade.
49
Neste contexto, ser apresentada uma forma de tratamento do raciocnio aproximado

utilizado pelo engenheiro. A ferramenta selecionada para tratar essa questo a Teoria dos
Conjuntos Nebulosos (Zadeh, 1965).
A utilizao de conjuntos nebulosos resulta em sistemas de deciso, estruturados no
formato de uma base de regras nebulosas, adequados para a implementao de processos
dedutivos. Esses sistemas, conhecidos como sistemas nebulosos, dependem da especificao de
uma srie de elementos, que incluem a quantidade e o tipo de regras nebulosas e os parmetros
das funes de pertinncia que participam do raciocnio aproximado utilizado para obter uma
sada como resposta deste raciocnio, a partir dos dados de entrada (Delgado, 2002).
Assim, na seo 4.1 so apresentados conceitos bsicos dos conjuntos nebulosos, como
funes de pertinncia e variveis lingsticas. A seo 4.2 explica em que consiste o raciocnio
aproximado e regras nebulosas utilizadas para mapear o conhecimento que foi apresentado no
Captulo 3. A seo 4.3 traz a definio do sistema inteligente. A seo 4.4 descreve o
conhecimento que utilizado pelo especialista para decidir qual a melhor configurao do sistema
martimo de produo que deve fazer parte do desenvolvimento de um novo campo offshore.
4.1 Conjuntos Nebulosos
A teoria dos conjuntos nebulosos foi desenvolvida a partir de 1965 com os trabalhos de
Lofti Zadeh (Sandri & Correa, 1999).
A noo de conjunto ocorre freqentemente quando se tenta constituir, sintetizar e

abranger todo o conhecimento a respeito de um determinado objeto. Seja X uma coleo de
objetos denominados genericamente por x. Ento, um conjunto A definido por uma coleo de
pares ordenados.
50
A = {(x, A(x))x X}
(1)
A funo A(x) denominada funo de pertinncia e determina com que grau um objeto
x pertence a um conjunto A e X chamado de universo de discurso. Em conjuntos clssicos,
apenas dois valores para A(x) so permitidos: o elemento pertence (A(x) = 1) ou no pertence
(A(x) = 0) a um determinado conjunto. Na teoria dos conjuntos nebulosos a transio entre
pertencer e no pertencer gradual (Zadeh, 1965).
Como exemplo, considere Ultra-Profunda um conjunto nebuloso que caracteriza um
campo localizado em uma lmina dgua ultra-profunda. Os graus de pertinncia so dados por
uma funo Ultra-Profunda(x) [0,1], onde x a lmina dgua, universo [0, 1200]. Tal funo est
representada na Figura 4.1.
Neste exemplo, para lmina dgua com valores de 0 a 800 m, o grau de pertinncia
pertencente ao conjunto nebuloso 0. Para lmina dgua com valores de 800 a 1100 m, o grau de
pertinncia pertencente ao conjunto nebuloso varia de 0 a 1. Para valores de lmina dgua acima
de 1100 m o grau de pertinncia no conjunto Ultra-Profunda igual a 1.
Lmina dgua
Ultra-Profunda
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
100 200
400
600
800
1000
1200
Lmina dgua (m)

Figura 4.1: Ilustrao do grau de pertinncia para lmina dgua de 1000 m.
51
4.2 Variveis Lingsticas
Uma
vez
definidos
os
conjuntos
nebulosos,
pode-se
definir
as
variveis
lingsticas.Varivel lingstica o conceito formal utilizado para entendimento de como

sentenas em linguagem natural ou artificial podem obter valores numricos dentro de um
conjunto nebuloso. Para Zadeh (1975), uma varivel lingstica dada por uma quntupla:
< X, T (X), X, G, M >, onde

X nome da varivel lingstica;
T (X) conjunto de termos lingsticos. Cada elemento de T(X) representa um rtulo l dos
termos da varivel lingstica X;
X universo de discurso da varivel lingstica X;
G gramtica para a gerao dos termos ou rtulos;
M regra que associa a cada rtulo (l), um conjunto nebuloso no universo X, representando o
seu significado M (l). Por exemplo, considere a varivel lingstica lmina dgua (X = lmina
dgua) cm universo X = [0, 1200] e varivel base x X. Um possvel conjunto de termos
associados varivel lmina dgua poderia ser
T (lmina dgua) = {rasa, mdia, profunda, ultra profunda}.
Na Figura 4.2, para uma lmina dgua com 850 m, tem-se associado os termos
lingsticos rasa ( R(850) = 0), mdia (
(
U(850)
M(850)
= 0), profunda ( P(850) = 0,5) e ultra-profunda
= 0,2). Contudo, a varivel lingstica Lmina dgua melhor representada pelo
termo lingstico profunda pelo fato do grau de pertinncia ser maior neste estado.
52
Lmina dgua
Varivel Lingstica
Termos Lingsticos
Rasa
Mdia
Profunda
Ultra-Profunda
Simblico/Numrico
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
100 200
Conjunto Nebuloso
400
600
800
1000
1200
Lmina dgua (m)
Figura 4.2: Varivel lingstica Lmina dgua. (Mendes, 2001)

Ao observar a Figura 4.2, pode verifica-se que os termos de T (Lmina dgua) so
smbolos e representam os valores numricos nos quais o parmetro Lmina dgua pode
assumir. Os conjuntos nebulosos so empregados para descrever matematicamente esses smbolos
criando uma ponte para um processamento numrico (Mendes, 2001).
4.3 Raciocnio Aproximado
Como o Engenheiro de Petrleo muitas vezes utiliza associaes lingsticas para formular
as inter-relaes entre os parmetros utilizados para tomar uma deciso, o raciocnio aproximado
foi utilizado para demonstrar o conhecimento adquirido atravs de experincias do cotidiano
desse engenheiro e elaborar as regras nebulosas.
53
As regras nebulosas so muito adequadas quando uma rea de conhecimento pode ser
descrita por associaes empricas e experincias do operador humano, ou quando se deseja
modelar um conhecimento adquirido em linguagem natural. A modelagem e a interpretao de
regras nebulosas esto intimamente relacionadas ao conceito da varivel lingstica e de
raciocnio aproximado (Zadeh, 1975).
Em geral, as regras nebulosas assumem a forma se<antecendente> ento<conseqente>,

na qual os antecedentes e os conseqentes so representados por proposies Pa e Pc,
respectivamente. Em casos mais simples, o antecedente Pa e o conseqente Pc podem ser
definidos como proposies atmicas que representam unidades de informao bsica, e so
dadas por Pa: X A e Pc: Y B, resultando em regras na forma:
Se X A ento Y B,
onde A e B representam os termos lingsticos e so definidos por conjuntos nebulosos nos
universos X e Y, respectivamente. A expresso se velocidade alta ento presso baixa um
exemplo de uma regra nebulosa simples que relaciona as variveis lingsticas velocidade e
presso, combinando os conjuntos nebulosos associados aos termos lingsticos alta e baixa.
Geralmente Mamdani (Mamdani & Assilian, 1975) o mtodo de inferncia nebulosa mais
aplicado nos trabalhos hoje em dia, porm neste contexto no ser utilizado devido ao serem
consideradas algumas variveis determinsticas como o arranjo dos poos, por exemplo.
O processo de inferncia consiste em:

-
verificao do grau de concordncia entre os fatos e as clusulas nas premissas das regras;
determinao do grau de concordncia global da premissa de cada regra;
determinao do valor da concluso, em funo do grau de compatibilidade da regra com

os dados e a ao de controle constante na concluso (precisa ou no);
54
agregao dos valores obtidos como concluso nas vrias regras, obtendo-se uma ao de
controle global.
4.4 Arquitetura do Sistema Inteligente

Para explorar os benefcios de um sistema inteligente na rea de produo, passa-se agora
a definir uma arquitetura com os principais componentes desse sistema. A Figura 4.3 descreve
estes componentes e suas seqncias.
Fuzzificao da Base de Dados
Interface
com o Usurio
Base
de
Dados
Base de Conhecimento
Mquina de Inferncia
Deciso
Figura 4.3: Arquitetura do sistema inteligente utilizado para auxiliar a escolha de um sistema
martimo de produo.
Interface com o Usurio: produz toda a interao entre o usurio e o computador, inclusive
com a entrada e sada de dados;
55
Base de dados: armazena os dados que o usurio fornece (parmetros do sistema martimo
de produo) e novos dados gerados pelo sistema (processos de deciso);
Fuzzificao dos Dados: identifica os valores das variveis de entrada, transformando

esses valores em variveis lingsticas a partir do maior grau de pertinncia associado a
esse nmero.
Base de Conhecimento: conjunto de regras nebulosas que descrevem o conhecimento

especialista sobre o sistema martimo de produo;
Mquina de Inferncia: mecanismo utilizado para selecionar as melhores regras que

definem os componentes do sistema martimo de produo.
Deciso: resultado obtido a partir da avaliao das regras selecionadas, que expressa a
configurao da proposta para o sistema martimo de produo podendo tambm alimentar
a base de dados.
Os mecanismos de fuzzificao dos dados de entrada, de inferncia das regras e de deciso
do sistema j foram explicados nas sees 4.1 e 4.2. As prximas sees abordaro a interface
com o usurio, os conjuntos nebulosos utilizados na fuzzificao dos dados de entrada, os
conjuntos de regras nebulosas formadas para representar o conhecimento especialista e a mquina
de inferncia.
4.4.1 Sistema Inteligente
A Figura 4.4 mostra que no sistema h dez espaos que correspondem aos parmetros que
interferem na deciso de um sistema martimo de produo, para que o usurio possa lhes atribuir
valores numricos. Esses valores numricos atribudos aos parmetros podem ser alterados de
acordo com o usurio. Dentro deste quadro, este usurio poder selecionar o cone Ver Casos, por
exemplo, onde poder observar os casos que j foram testados e salvos em uma outra ocasio.
Porm, se o usurio selecionar o cone Configurao, abrir uma nova janela (Figura 4.5) de
edio das regras, permitindo a seleo dos parmetros e dos termos associados a eles, para criar,
modificar ou excluir uma regra que expresse o conhecimento de um determinado processo de
deciso. Em particular, o quadro relacionado a esta figura ilustra as regras utilizadas para
selecionar o arranjo dos poos.
56
Na janela da Figura 4.5, pode-se aps escolher uma varivel utilizar o cone Editar Varivel
Selecionada. No caso da Figura 4.5, a varivel selecionada Nmero de Poos. A janela que ir
se abrir (Figura 4.6), tem como funo a edio dos parmetros. O quadro da figura 4.6 mostra o
parmetro nmero de poos associado ao termo lingstico alto. Na figura, a funo linear de 30
a 40 varia de acordo com o grau de pertinncia e acima de 40 o nmero de poos considerado
alto com grau de pertinncia 1. Para a construo das coordenadas das funes pode-se optar pelo
tipo de funo: trapezoidal, triangular ou gaussiana. A funo trapezoidal ilustrada neste quadro
o conjunto nebuloso que define a varivel lingstica.
Alm disso, na janela inicial do Sistema Inteligente, o cone Deciso permite que o usurio
abra uma nova janela (Figura 4.7), onde, alm de fornecer o resultado, tambm exibe as regras
correspondentes a cada deciso e fornece o termo lingstico e o valor de pertinncia para cada
um dos parmetros.
Figura 4.4: Janela de entrada de dados.
57
Figura 4.5: Janela de edio das regras nebulosas.
Figura 4.6: Janela de edio das funes nebulosas.
58
Figura 4.7: Janela dos processos de deciso.

4.4.2 Base de Dados
Os conjuntos nebulosos associados aos parmetros do sistema martimo e produo que
possuem valores numricos ou seja, para rea do reservatrio, profundidade do reservatrio,
nmero de poos, vazo diria por poo, lmina dgua, distncia da costa e capacidade de
armazenamento que mapeiam tais valores em termos lingsticos esto definidos nas Figuras 4.8
a 4.14.
59
rea do Reservatrio
Mdio
Pequeno
Grande
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
20
40
60
80
100
120
140
rea na Direo Horizontal (Km2)

Figura 4.8: Varivel lingstica Tamanho do Reservatrio.
Profundidade do Reservatrio
Raso
Mdio
Profundo
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
Profundidade Vertical (m)

Figura 4.9: Varivel lingstica Profundidade do Reservatrio. (Mendes, 2001)
60
Nmero de Poos
Baixo
Mdio
Alto
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
10
20
30
40
50
Nmero de Poos
Figura 4.10: Varivel lingstica Nmero de Poos.
Vazo Diria por Poo
Baixa
Mdia
Alta
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
250
500
750
1000
1250
1500
3
Produo/Poo (10
1750
2000
m /d)
Figura 4.11: Varivel lingstica Produo Diria por Poo.
61
Lmina dgua
Rasa
Mdia
Profunda
Ultra-Profunda
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
100 200
400
600
800
1000
1200
Lmina dgua (m)

Figura 4.12: Varivel lingstica Lmina dgua.
Distncia da Costa
Mdia
Pequena
Grande
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
40
80
120
160
Distncia (Km)
200
240
Figura 4.13: Varivel lingstica Distncia da Costa.
62
280
Capacidade de Armazenamento
Baixo
Mdio
Alto
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
30
60
90
120
150
180
210
240
Armazenamento (103 x m3)
Figura 4.14: Varivel lingstica Capacidade de Armazenamento (Offshore Magazine, 2000).
Os valores dos parmetros tipo de poo, condies ambientais e existncia de infraestrutura prxima ao campo so expressos em um conceito lingstico determinstico e no
precisam ser mapeados utilizando conjuntos nebulosos, assim:
- o arranjo dos poos pode ser satlite ou agrupado.
- as condies ambientais podem ser consideradas como amena, moderada ou severa.
- a existncia de infra-estrutura prximo ao local que se quer desenvolver um novo campo
petrolfero dividido em existir a infraestrutura (sim) ou no.
Um dos componentes do sistema martimo de produo, a UEP, ela passa a atuar como
parmetro para a escolha dos tipos de ancoragem e riser como mencionado no Captulo 3 e so
consideradas as seguintes unidades estacionrias de produo: jaqueta, jackup, plataforma por
gravidade, torre-guia, Spar, TLP, SS, FPSO (barcaa).
63
O arranjo dos poos outro componente do sistema martimo de produo, porm, aps
ser determinado atuar como parmetro para apurar se o uso do manifold vivel ou no, e
tambm determinar o tipo de UEP. Eles podem ser agrupados ou satlites.
A variao das funes dessas variveis foi estipulada de acordo com o conhecimento
especfico adquirido atravs de campos reais que j foram ou esto sendo desenvolvidos em vrias
partes do mundo. Estes campos foram armazenados em uma base de dados contendo informaes
de 34 campos martimos desenvolvidos nas regies do Golfo do Mxico, Mar do Norte, Brasil,
Canad e outros.
4.4.3 Base de Conhecimento
A base de conhecimento do sistema inteligente formada atravs de regras nebulosas, que

representam todo o conhecimento agregado para expressar o raciocnio do especialista durante o
processo de escolha da melhor alternativa para se determinar os componentes do sistema martimo
de produo. Para cada componente do sistema martimo de produo existe um conjunto
especfico de regras nebulosas que representa este domnio.
O conhecimento especialista sobre Sistemas Martimos de Produo foi transcrito em forma

de regras que sero apresentadas nas tabelas abaixo. Esse conhecimento foi adquirido a partir de
estudos bibliogrficos de como campos reais de petrleo foram e esto sendo desenvolvidos em
vrias regies do mundo.
O conhecimento expresso na Tabela 4.1 foi adquirido atravs de especialistas da rea de

petrleo, assim como de trabalhos expostos em resistas, Internet e anais de congresso sobre como
determinar qual o tipo de arranjo dos poos em um campo de petrleo, considerando-se os
parmetros nmero de poos, tipo de poo, profundidade do reservatrio e tamanho do
reservatrio. O smbolo X significa que este parmetro no necessrio para concluir qual a
melhor alternativa para o arranjo dos poos. A expresso se Nmero de poos baixo e Tipo
de poo verticale Tamanho do reservatrio pequeno ento Arranjo dos poos agrupado
um exemplo de uma regra nebulosa simples formada por uma regra montada na Tabela 1 pelo
64
especialista. Para os demais processos de deciso, regras anlogas foram construdas e

armazenadas na base de conhecimento.
Tabela 4.1: Regras utilizadas para a tomada de deciso de como os poos sero arranjados.*
ARRANJO
DOS POOS
PROFUNDIDADE
REA DO
NMERO DE
POOS
TIPO DE
POO
Baixo
Vertical
Mdio ou Grande
Mdio
Vertical
Mdio
Horizontal
Rasa
Pequeno ou Mdio
Mdio
Horizontal
Mdia
Pequeno
Alto
Baixo
Vertical
Pequeno
Baixo
Horizontal
Mdio
Horizontal
Rasa
Grande
Mdio
Horizontal
Mdia
Mdio ou Grande
Mdio
Horizontal
Profunda
Satlite
Agrupado
RESERVATRIO RESERVATRIO
Semelhantemente, utilizando-se o mesmo tipo de raciocnio, a Tabela 4.2 descreve quais

regras devem ser consideradas para determinar se o uso do manifold deve ou no ser aplicado.
Tabela 4.2: Regras utilizadas para determinar se o manifold dever ser utilizado.
USO DO MANIFOLD
Sim
No
NMERO DE
POOS
ARRANJO DOS
POOS
VAZO/POO
Mdio
Satlite
Baixa ou Mdia
Alto
Satlite
Baixa ou Mdia
Baixo
Mdio ou Alto
Satlite
Alta
Mdio ou Alto
Agrupado
Da mesma forma, as tabelas 4.3 a 4.6 expressam as regras utilizadas para determinar,
respectivamente, a UEP, a ancoragem, o riser e a estocagem e escoamento do leo.
65
Tabela 4.3: Regras utilizadas para seleo do tipo de Unidade Estacionria de Produo.
UEP
Barcaa
Jackup
Jaqueta
Gravidade
TorreGuia
Spar
LMINA
ARRANJO
CONDIES
NMERO DE
VAZO/
DGUA
DOS
AMBIENTAIS
POOS
POO
Rasa
Amena
Baixo
Mdia ou Alta
Rasa
Satlite
Amena
Baixo ou Mdio
Baixa
Rasa
Satlite
Severa
Baixo ou Alto
Baixa
Rasa
Satlite
Severa
Mdio
Rasa
Agrupado
Amena
Baixo
Baixa
Rasa
Agrupado
Severa
Mdio
Alta
Rasa ou Mdia
Satlite
Moderada
Baixo ou Mdio
Baixa ou Mdia
Mdia
Satlite
Amena
Baixo
Mdia
Mdia
Satlite
Amena
Mdio
Baixa ou Mdia
Mdia
Satlite
Severa
Baixo ou Mdio
Baixa ou Mdia
Rasa
Agrupado
Amena
Mdio
Baixa
Rasa
Agrupado
Severa
Baixo
Baixa
Rasa
Agrupado
Severa
Mdio
Baixa ou Mdia
Rasa
Agrupado
Severa
Alto
Mdia
Rasa
Agrupado
Severa
Baixo
Alto
Rasa ou Mdia
Agrupado
Moderada
Baixo ou Mdio
Baixa ou Mdia
Mdia
Agrupado
Amena
Baixo
Mdia
Mdia
Agrupado
Amena
Mdio ou Alto
Baixa
Mdia
Agrupado
Severa
Baixo ou Mdio
Baixa ou Mdia
Rasa
Agrupado
Severa
Alto
Baixa
Rasa ou Mdia
Agrupado
Moderada
Alto
Rasa ou Mdia
Agrupado
Moderada
Baixo ou Mdio
Alta
Mdia ou Prof.
Agrupado
Amena
Mdio
Mdia
Profunda
Agrupado
Moderada
Baixa ou Mdia
Profunda
Agrupado
Severa
Alto
Baixa ou Mdia
Ultra-Profunda
Satlite
Moderada
Baixo ou Mdio
Baixa ou Mdia
Ultra-Profunda
Satlite
Moderada ou Sev.
Alto
Baixa
Profunda
Severa
Baixo ou Mdio
Ultra-Profunda
Amena
Mdio
Mdia
Ultra-Profunda
Satlite
Amena
Baixo
Baixa ou Alta
Ultra-Profunda
Satlite
Severa
Baixo ou Mdio
Ultra-Profunda
Agrupado
Amena
Baixo
Baixa
Ultra-Profunda
Agrupado
Moderada
Baixo ou Mdio
Ultra-Profunda
Agrupado
Moderada
Alto
Baixa
66
TLP
SS
FPSO
Rasa ou Mdia
Agrupado
Severa
Alto
Baixa
Profunda
Agrupado
Amena
Baixo
Alta
Ultra-Profunda
Agrupado
Amena
Baixo
Baixa ou Mdia
Ultra-Profunda
Rasa
Agrupado
Satlite
Severa
Moderada
X
Alto
Alta
X
Rasa
Satlite
Severa
Baixo ou Alto
Mdia
Rasa
Agrupado
Severa
Baixo
Mdia
Rasa ou Profunda
Agrupado
Severa
Alto
Alta
Rasa ou Ultra
Satlite
Moderada
Baixo ou Mdio
Alta
Mdia
Satlite
Moderada
Baixo ou Mdio
Alta
Mdia
Satlite
Moderada ou Sev.
Alto
Mdia
Severa
Baixo ou Mdio
Alta
Mdia
Agrupado
Severa
Alto
Mdia ou Alta
Profunda
Satlite
Moderada
Profunda
Satlite
Severa
Alto
Profunda
Agrupado
Moderada
Alta
Ultra-Profunda
Rasa
Agrupado
X
Severa
Amena
Baixo ou Mdio
Mdio
Alta
Mdia ou Alta
Rasa
Satlite
Severa
Baixo
Alto
Rasa ou Ultra
Amena
Alto
Mdia
Satlite
Amena
Alto
Mdia
Amena
Baixo
Baixa ou Alta
Mdia
Amena
Mdio
Alta
Mdia
Agrupado
Amena
Alto
Mdia ou Alta
Profunda
Satlite
Amena
Profunda
Agrupado
Amena
Baixo ou Alto
Profunda
Agrupado
Amena
Mdio
Baixa ou Alta
Ultra-Profunda
Amena
Baixo
Mdia
Ultra-Profunda
Amena
Mdio
Baixa ou Alta
Ultra-Profunda
Satlite
Moderada ou Sev
Alto
Mdia ou Alta
Ultra-Profunda
Agrupado
Moderada
Alto
Mdia ou Alta
Ultra-Profunda
Agrupado
Severa.
Alto
Alta
67
Onde: Ultra = Ultra-Profunda

Sev. = Severa
Tabela 4.4: Regras utilizadas para tomada de deciso sobre o tipo de Ancoragem.
ANCORAGEM
Convencional
Turret
UEP
ARRANJO DOS
POOS
NMERO DE
POOS
Barcaa, Spar ou SS
FPSO
Satlite
FPSO
Agrupado
Alto
FPSO
Agrupado
Baixo ou Mdio
TLP
Agrupado
Baixo ou Mdio
Torre-Guia
Agrupado
Jackup
Jaqueta ou Gravidade
Agrupado
Jaqueta, Gravidade, Torre-Guia ou TLP
Satlite
TLP
Agrupado
Alto
Tendes
Tensionados
Cabo-Guia
Nenhuma
Impossvel
68
Tabela 4.5: Regras utilizadas para a determinao do tipo de Riser.

CONDIES
RISER
Rgido
Semi-Rgido
Flexvel
UEP
LMINA DGUA
Barcaa
Rasa
Amena
Jackup, Jaqueta ou Gravidade
Rasa
Mdia
Amena ou Moderada
Profunda
Amena
Torre-Guia, Spar ou TLP
Rasa
Amena ou Moderada
Mdia
Amena
SS, FPSO
Rasa ou Mdia
Amena
Mdia
Severa
Profunda
Moderada ou Severa
Torre-Guia
Profunda
Rasa
Severa
Mdia
Moderada ou Severa
Spar ou TLP
Profunda ou Ultra-Profunda
Amena ou Moderada
SS, FPSO
Rasa
Moderada ou Severa
SS, FPSO
Mdia
Moderada
SS, FPSO
Amena
Spar ou TLP
Severa
SS, FPSO
Mdia
Severa
SS, FPSO
Moderada ou Severa
Barcaa
Mdia, Profunda ou Ultra
Jackup
Jaqueta, Gravidade ou Torre
Ultra-Profunda
Impossvel
Onde: Ultra = Ultra-Profunda
69
AMBIENTAIS
Tabela 4.6: Regras utilizadas para tomada de deciso do tipo de Transporte de leo.
ESTOCAGEM
E
INFRADISTNCIA CAPACID.
ESCOAMENTO ESTRUTURA DA COSTA ARMAZEN.
DO LEO
Duto
Estocagem
Navio Tanque
Sim
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
X
Pequena
Pequena
Pequena
Mdia
Mdia
Mdia
Pequena
X
X
Mdia
Mdia ou Grande
Mdia ou Grande
X
Baixa
Mdia
Mdia
Baixa
Mdia
Mdia
Alta
Mdia
Mdia
Baixa
Alta
Alta
No
No
No
No
No
No
No
Mdia
Mdia
Mdia
Mdia ou Grande
Grande
Grande
Grande
Baixa
Baixa ou Mdia
Mdia
Alta
Baixa
Mdia
Mdia
VAZO/
POO
NMERO
DE POOS
X
X
Alta
Mdia
Mdia ou Alta
Mdia
Alta
X
Baixa
Mdia
Mdia
Baixo ou
Mdia
Alta
Baixa
Alta
Mdia
Alta
X
Alta
Mdia
X
X
X
Mdio ou Alto
Mdio ou Alto
Alto
Mdio ou Alto
X
X
Baixo
Baixo
X
Baixo ou Mdio
X
Baixo
Mdio
Alto
X
X
Mdio ou Alto
Onde: Capacid. Armazen. = Capacidade de Armazenamento da Unidade Estacionria de Produo
Para elaborao das tabelas apresentadas acima (4.1 a 4.6) foram utilizados alguns trabalhos
que esto referenciados no Anexo B.
4.4.4 Mquina de Inferncia
Uma mquina nebulosa um sistema especialista simplificado onde a conseqncia de uma

regra no aplicada como antecedente de outra (Driankov et al., 1993).
70
Os tipos de inferncias encontradas na literatura so os modelos clssicos, compreendendo o

modelo de Mandani e o de Larsen, e os modelos de interpolao, de Takagi-Sugeno e o de
Tsukamoto (Sandri & Correa, 1999).
Os modelos diferem quanto forma de representao dos termos na premissa, quanto

representao das aes de controle e quanto aos operadores utilizados para implementao do
sistema inteligente.
Ao observar a Figura 4.15, pode-se compreender como o processo de inferncia realizado

neste trabalho a fim de buscar o melhor Sistema Martimo de Produo. Primeiramente a mquina
de inferncia do Sistema Inteligente recebe os valores numricos dos parmetros de entrada
(antecedentes), convertendo o seu valor dentro do conjunto nebuloso em termo lingstico, por
exemplo, para um nmero de poos igual a 43, tem-se um termo lingstico (Alto) associado a
esse nmero com grau de pertinncia 0,8. Se o nmero de poos fosse 33, o termo lingstico
associado a esse valor poderia ser baixo com grau de pertinncia igual a 0, mdio com grau de
pertinncia igual a 0,4 e alto com grau de pertinncia igual a 0,2 e o que possusse maior grau de
pertinncia deve ser considerado, neste caso o termo seria mdio. Esse procedimento realizado
com todos as variveis nebulosas.
Aps essa etapa, a mquina de inferncia compara esses termos lingsticos com as regras
armazenadas na base de conhecimento. A regra armazenada (que no caso do exemplo da Figura
4.15 : Se nmero de poos alto e a vazo diria por poo mdia e o arranjo dos poos
satlite, ento deve-se utilizar manifold) que obtm um matching direto com todas as variveis
lingsticas e seus termos lingsticos em cada processo disparada e a sada (conseqente) da
regra encontrada considerada a soluo do processo de deciso. importante ressaltar que pelo
matching entre as variveis ser direto, uma nica regra validada em um processo de deciso.
71
Se
Se
Se
O arranjo dos
poos
Satlite
Ento
Deve-se
utilizar
Manifold
Figura 4.15: Exemplo de inferncia para determinar se o manifold deve ou no ser utilizado.
Este procedimento realizado individualmente para cada processo de deciso e o

processamento do sistema inteligente termina quando toda a configurao dos componentes do
sistema martimo de produo concluda.
72
Captulo 5
Sistema Implementado e Resultados
Um bom sistema martimo de produo se destaca primordialmente pelo sucesso obtido

com a produo de campo petrolfero offshore, pois ele atuar durante vinte anos
aproximadamente at que finalmente a produo desse campo se torne invivel devido ao declnio
da curva de produo decorrente da queda de presso que o reservatrio sofre durante esses anos.
O propsito principal do sistema desenvolvido auxiliar o usurio a desenvolver um projeto

de sistema martimo de produo com maior rapidez e confiabilidade j que o conhecimento foi
adquirido junto a especialistas das reas abrangentes, alm da literatura e codificado com
conceitos de inteligncia artificial, a fim de se encontrar uma configurao que fornea maior
produtividade, segurana e menor custo de desenvolvimento.
5.1 Avaliao do Sistema Inteligente
A avaliao do Sistema Inteligente foi feita de trs maneiras:

- Avaliao de 34 casos reais;
73
- Avaliao do Campo de Albacora;

- Avaliao do Campo de Girassol.
Para a realizao dos testes com o Sistema, foi utilizado um conjunto de 34 casos reais de
campos produtores localizados em diferentes regies do mundo, conforme apresentados na Tabela
5.1. Estes campos foram selecionados por apresentarem variaes quanto s condies
ambientais, lmina dgua e profundidade que o reservatrio do local explorado atinge devido
as diferentes localidades que os campos so desenvolvidos.
A Tabela 5.2 mostra os valores dos parmetros e os componentes do Sistema Martimo de
Produo de cada caso real obtido atravs da literatura e de sites na Internet. Alm disso, essa
tabela ilustra os resultados dos processos de deciso. Os resultados gerados pelo Sistema
Inteligente foram comparados com os casos reais e sublinhados em cinza quando nota-se alguma
diferena.
74
Tabela 5.1: Campos utilizados na base de casos e suas respectivas localizaes.

Caso
Localizao
Campo
1
quila
Mar Mediterrneo
2
Glamis
Mar do Norte
3
Abana
Golfo da Guinea/Nigria
4
Telford
Mar do Norte
5
Ceiba
Golfo da Guinea/ Guinia Equatorial
6
Girassol
Luanda/ Angola
7
Baldpate
Golfo do Mxico/Estados Unidos
8
Hibernia Grand Banks
Canad
9
Gullfaks
Mar do Norte
10
Siri
Mar do Norte
11
Ekofisk
Mar do Norte
12
Stag
Austrlia
13
Brutus
14
Mars
15
Marlim
Bacia de Campos/Brasil
16
Veslefrikk
Mar do Norte
17
Snorre
Mar do Norte
18
Argyll
Mar do Norte
19
Albacora
20
Cognac
21
Oseberg
Mar do Norte
22
Balder
Mar do Norte
23
Captain
Mar do Norte
24
Forties
Mar do Norte
25
Alba
Mar do Norte
26
Andrew
Mar do Norte
27
Britannia
Mar do Norte
28
Triton
Mar do Norte
29
Troll East
Mar do Norte
30
West Troll
Mar do Norte
31
Kuito
Oeste da frica
32
Barracuda
33
Roncador
34
Albacora Leste
75
Tabela 5.2: Testes de validao do software comparado com os casos estudados
Caso
rea do Reservatrio (m)
10
11
12
13
14
15
16
17
13
15
46
11
41
180
43
68
50
66
19
100
53
59
132
25
62
2000 2070 3197 3500 4500 4267
2300
2925
2500
106
135
24
46
Parmetros do Sistema
Profundidade do Reservatrio (m) 3500 3094 3000

Nmero de Poos
Tipo de Poo
Resultado dos Casos

Reais
11
2811 1200 4145 3700

4
horiz. vert. horiz. horiz. vert.

3
Vazo/Poo Diria (m /d)

Lmina d'gua (m)
Condies ambientais
Distncia da Costa (Km)
40
18
18
42
10
vert. horiz. horiz. vert. horiz. horiz. horiz. horiz. horiz.
vert.
horiz. horiz.
2900 22000 900
9300
2000 1000
400
2900
250
100 12000 1000 5000 2000
100
1300
1400
850
135
800
500
80
140
60
850
174
158
145
4,8
1350
70
47
910
760
amena severa amena severa amena amena amena moder. severa severa severa amena amena amena amena severa severa
50
204
50
170
41
210
222
315
175
220
300
65
306
241
110
145
210
Infra-Estrutura Prxima ao campo no
sim
no
sim
no
no
no
no
sim
no
no
sim
sim
sim
sim
sim
Sim
300
300
200
600
50
15
1500
Capacidade de armazenamento
(103 m3)
Resultado do Sistema
2750
Arranjo dos Poos

Manifold
72
satl. satl. satl. agrup. satl. satl. satl. satl. satl. satl. satl. agrup. agrup. agrup.
sim
sim
no
sim
sim
sim
no
Unidade Estacionria de Produo FPSO SS bal barc. jaq. Fo FPSO FPSO torre
Ancoragem
Riser
Escoamento e Armazenamento
Arranjo dos Poos
Manifold
flex.
flex.
flex.
rg.
navio duto navio duto
Unidade Estacionria de Produo FPSO FPSO barc.
jaq.
Transferncia e Estocagem
sim
sim
no
sim
sim
grav. 3 grav. jac.
jac.
jaq.
TLP
TLP SS e FPSO
flex.
semi semi
rg.
navio navio navio navio
flex.
rg.
sim
sim
No
SS
TLP e SS
conv.,
turret
conv.
t. ten.,
conv.
rg.
semi
semi
flex.
flex.
flex.
duto navio duto
duto
duto
duto
duto
duto
duto
agrup. satl.
sim
sim
no
sim
sim
sim
no
no
FPSO FPSO torre
grav.
jac.
jac. FPSO jaq.
TLP
TLP
FPSO
jaq.
grav.
turret conv. conv. nenh. turret conv. cabo nenh. nenh. nenh. turret nenh. t. ten. t. ten.
conv.
nenh. nenh.
flex.
rg.
navio duto navio duto
flex.
semi semi
rg.
navio navio navio navio
76
flex.
rg.
sim
satl.
no
flex.
sim
no
no
flex.
sim
sim
agrup. agrup.,
satl.
semi
satl. satl. satl. agrup. satl. satl. satl. satl. satl. satl. satl. agrup. agrup. agrup.
sim
Riser
sim
turret conv. conv. nenh. conv. conv. cabo nenh. nenh. nenh. nenh. nenh. t. ten. t. ten.
no
Ancoragem
no
satl.
semi
rg.
semi
semi
flex.
flex.
flex.
duto navio duto
duto
duto
duto
duto
duto
duto
Continuao da Tabela 5.2.
Resultado do Sistema
Resultado dos Casos

Reais
Parmetros do Sistema
Caso
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
rea do Reservatrio (m)
24
235
94
80
80
40
93
56
27
112
61
70
95
290
157
111
215
Profundidade do Reservatrio (m)
3500
2805
1000
1500
1500
1500
Nmero de Poos
221
12
59
57
36
horiz.
horiz.
vert.
horiz.
Vazo/Poo Diria (m /d)
800
300
40
1200 1400
800
1000
700
3000 4000 1900
2000 1000
1000 23000
2000
1400
Lmina d'gua (m)
80
1900
487
101
104
128
138
117
303
384
1700
1400
Tipo de Poo
3
Condies ambientais
2180 2700 1760

61
30
13
914
2135 1830 2430 4000 3400
21
104
20
14
11
1300 1547
40
71
horiz. horiz. horiz. horiz. horiz. horiz. horiz. horiz. vert. horiz. horiz.
125
140
90
345
785
horiz. horiz.
severa amena amena severa severa severa severa severa severa severa severa severa severa amena amena amena amena
Distncia da Costa (Km)
320
100
22
115
165
134
170
210
230
210
195
50
80
93
160
125
120
Infra-Estrutura Prxima ao campo
no
sim
sim
sim
sim
no
no
sim
no
sim
no
sim
sim
no
no
sim
sim
Capacidade de armazenamento
(103 m3)
300
60
90
130
100
220
300
250
300
Arranjo dos Poos
satl.
satl.
agrup. agrup. satl. satl. agrup. agrup. agrup. agrup. satl. satl. satl. satl.
satl.
satl.
satl.
Manifold
no
sim
no
no
no
SS
SS e FPSO
Ancoragem
conv.
Riser
sim
no
sim
sim
sim
no
sim
sim
sim
no
sim
sim
jaq.
jaq.
Conv.,
turret
jaq.,
SS
FPSO FPSO
jaq.
jaq.
jaq. jaq. FPSO grav.
FPSO 2FPSO SS, FPSO FPSO
nenh.,
nenh. nenh. turret turret nenh. nenh. nenh. nenh. turret nenh. conv. conv. turret conv. turret
semi
semi
semi
semi
flex.
Escoamento e Armazenamento
navio
duto
duto
duto
duto estoc. duto
Arranjo dos Poos
satl.
satl.
Manifold
no
sim
sim
no
SS
FPSO
jaq.
jaq.
Ancoragem
conv.
conv.
nenh. nenh. turret turret nenh. nenh. nenh.. nenh. turret nenh. conv. turret conv.
conv.
conv.
Riser
semi
semi
semi
semi
flex.
semi
semi
semi
Transferncia e Estocagem
navio
duto
duto
duto
duto estoc. duto
navio estoc.
duto
duto
rg.,
flex.
flex.
semi
flex.
navio duto
flex.
flex.
flex.
flex.
flex.
flex.
semi
semi
duto navio
duto
duto
navio estoc.
duto
duto
satl.
satl.
satl.
no
no
no
agrup. agrup. satl. satl. agrup. agrup. agrup. agrup. satl. satl. satl. satl.
sim
sim
FPSO FPSO
flex.
77
sim
no
sim
sim
jaq.
jaq.
jaq.
jaq.
flex.
semi
flex.
navio duto
flex.
sim
no
sim
FPSO grav.
SS
flex.
flex.
flex.
duto navio
duto
duto
sim
FPSO FPSO FPSO FPSO
rg.
Onde:
horiz. = horizontal
vert. = vertical
moder. = moderada
barc. = barcaa
agrup. = agrupado
torre = torre-guia
satl.= satlite
conv. = convencional
jaq. = jaqueta
cabo = cabo guia
grav. = plataforma por gravidade
flex. = flexvel
nenh. = nenhuma
semi = semi-rgido
t. ten. = tendes tensionados
jac. = jackup
bal = Balmoral, campo localizado no Mar do Norte
rg. = rgido
Fo = Forties
estoc. = o leo estocado pela prpria UEP e transferido para um navio que periodicamente vai
at o campo buscar o produto.
navio = h um navio aliviador junto UEP e este transferi o leo produzido para outro navio que
o leva para a costa.
5.1.1 Avaliao dos 34 casos reais

Na Tabela 5.2, os resultados realados em cinza, representam discordncias ocorridas entre
os casos reais e os resultados fornecidos pelo Sistema Inteligente. Todos os outros resultados
representam total concordncia com os casos da base de casos.
Os resultados gerados no Sistema Inteligente mostraram-se coerentes com o projeto real

adotado para estes campos. A maioria dos testes reproduziu exatamente a configurao dos
sistemas de produo destes campos de petrleo. Entretanto, alguns campos apresentaram
diferena no item UEP e, conseqentemente, o tipo de ancoragem, pois este ltimo dependente
da escolha do tipo de UEP. A concordncia entre cada componente proposto pelo Sistema
Inteligente e os componentes dos campos reais de 89,7% conforme mostra a Figura 5.1. J a
Figura 5.2 avalia a concordncia obtida em relao aos casos completos.
78
Porcentagem de Discordncias e Concordncias do

Sistema Inteligente
10,3%
Porcentagem de
concordncia do
Sistema Inteligente
89,7
%
Porcentagem de
discordncia do
Sistema
Inteligente
Figura 5.1: Resultado percentual obtido entre discordncias e concordncias com o uso do
Sistema Inteligente.
Figura 5.2: Resultados de concordncia do Sistema Inteligente referentes s configuraes

completas, UEPs e ancoragens.
79
Com isso, a Figura 5.2 ilustra os resultados dos testes realizados com o Sistema Inteligente
para: a) todos os componentes da configurao; b) UEPs; e c) ancoragem. Pode-se notar que 76%
dos casos estudados geraram resultados completamente concordantes com os casos reais. De 34
testes, 26 casos esto completamente corretos. J para os componentes UEP e ancoragem foi
obtido aproximadamente 90% de concordncia em relao aos casos reais, sendo que, de 34
testes, somente 4 de cada componente discordaram.
A seguir sero apresentados dois casos analisados aps um completo estudo. A ttulo de
exemplos, tm-se os campos Albacora e Girassol. O primeiro campo obteve um resultado no
muito coerente a caso real. J o segundo campo apresentou um excelente resultado comparado ao
caso real.
5.1.2 Avaliao do Campo Albacora
O campo de Albacora est localizado na Bacia de Campos no Estado do Rio de

Janeiro/Brasil e foi descoberto em 1984. Este campo considerado gigante em relao ao volume
de leo in-place. Suas caractersticas esto descritas na Tabela 5.3.
Tabela 5.3: Dados do Campo de Albacora.

Parmetros de Entrada
rea do Reservatrio
235 Km2
2805 m
Nmero de poos
221 incluindo poos injetores
Tipo de poo
horizontal
Vazo diria por poo
200.000 bpd
Lmina dgua
230 a 1900 m
Condies Ambientais
Amena
Distncia da costa
100 Km
Existncia de Infra-Estrutura
Sim
Capacidade de Armazenamento da UEP
2.000 Mbbl
80
A Tabela 5.4 ilustra quais os componentes das configuraes real e proposta do Sistema
Martimo de Produo deste campo. A configurao real foi selecionada pela empresa responsvel
pelo seu desenvolvimento e a configurao proposta foi obtida atravs de testes do Sistema
Inteligente.
Tabela 5.4: Configuraes real e proposta para o campo de Albacora.

Componentes do Sistema
Configurao Real
Configurao Proposta
Arranjo dos poos
Satlite
Satlite
Manifold
Sim
Sim
Unidade estacionria de produo
2 SS e 1 FPSO
FPSO
Ancoragem
Convencional e Turret
Convencional
Riser
Semi-rgido
Semi-rgido
Escoamento e armazenamento do leo
Duto
Duto
A Figura 5.3.a ilustra a configurao real do Sistema Martimo de Produo para o Campo
de Albacora (1 Fase) e a Figura 5.3.b mostra a configurao proposta pelo Sistema Inteligente
para este mesmo campo.
81
Figura 5.3: Sistema Martimo de Produo do campo de Albacora. a) Configurao real na 1 fase
de desenvolvimento (Oliveira et al, 1990 modificado). b) Configurao proposta pelo Sistema
Inteligente.
82
De acordo com a Figura 5.3.a o arranjo dos poos adotado foi satlite com o uso de
manifold. Esta figura mostra a primeira fase do projeto de desenvolvimento do campo e por esse
motivo apenas uma SS destacada, mas na realidade duas SSs e um FPSO foram incorporados ao
projeto as quais so ancoradas pelos sistemas convencional e turret, respectivamente. Utiliza
risers semi-rgido e o leo produzido escoado via duto submarino at a costa.
Manifold foram instalados a fim de juntar os poos de produo e enviar o leo produzido
para a UEP. Poos individuais (poos conectados diretamente a UEP) foram descartados devido
aos custos dos flowlines e a alta capacidade de carga de risers requerido pela unidade estacionria
de produo.
Para a escolha das UEPs foram consideradas trs estruturas: SS, jaqueta ou torre
complacente.
A SS uma estrutura verstil e de baixo custo. Ela tambm um conceito de baixo risco. As
desvantagens so o uso de risers flexveis ou semi-flexveis e os sistemas de sub-superfcie, com
um conseqente aumento nos custos.
A instalao de uma jaqueta convencional tambm foi considerada. Embora estruturas fixas
em LDA de 270 m sejam mais caras do que as SS, o custo total pode ser mais barato, devido ao
uso de risers rgidos e equipamentos de sub-superfcie.
Finalmente, o conceito Torre Complacente tambm foi considerado devido a melhor

drenagem da rea do reservatrio. O custo desse tipo de UEP trs vezes o custo da SS, mas o
custo total pode ser mais barato devido aos risers, manifolds e flowlines. A desvantagem est nos
riscos que ela fornece ao perfurar e produzir simultaneamente.
83
Aps uma anlise econmica exaustiva, a empresa decidiu-se por adotar a SS e mais tarde o
FPSO tambm foi adicionado no campo para atuar como unidade estacionria de produo
juntamente com uma segunda SS, pois foi necessrio um aumento considervel no nmero de
poos pelo campo ser gigante. Conseqentemente a vazo diria tambm aumentou. Como
podemos notar o sistema inteligente adotou o conceito FPSO que tambm foi escolhido pela
empresa como unidade estacionria de produo do campo de Albacora.
Os sistemas de ancoragem selecionados pela empresa so: convencionais para as SSs e

turret para o FPSO. O sistema convencional de ancoragem o nico existente para as SSs alm
do sistema de posicionamento dinmico que uma opo bastante cara. A escolha de se utilizar o
sistema turret para ancorar o FPSO se deu pelo fato de muitos poos terem que ser perfurados.
Em relao aos sistemas de riser, dois conceitos bsicos foram considerados como
alternativas: risers semi-rgido e risers flexveis com leves estruturas. Primeiramente estudos
mostraram que um sistema rgido menos caro que um sistema flexvel. Entretanto, h
alguns cenrios na regio de Albacora onde risers rgidos no so prticos para serem usados
devido a irregularidades no fundo do mar. Aps uma anlise econmica o sistema de risers semirgidos foi aceito.
O tipo de escoamento e armazenamento de leo escolhido foi via dutos at o terminal

central de Garoupa, pois j havia infra-estrutura prxima ao campo de Albacora capaz de receber
o leo produzido por este campo.
Como se pode observar na Tabela 5.4, a UEP proposta pelo Sistema Inteligente foi um
FPSO. Esse tipo de unidade economicamente mais vivel para ser utilizado em regies onde as
condies ambientais so amenas, a lmina dgua profunda ou ultra-profunda e a vazo de leo
total dos poos alta. Alm disso, o FPSO mais eficiente em operaes do que os outros tipos
de unidades estacionrias de produo, segundo pesquisa realizada sobre experincias em
operaes
na
Bacia
de
Campos
com
FPSOs
na
Petrobrs
(<http://www.thecwcgroup.com/system/images/cwc/confsession/5012.746280166031008076694_26355.pdf>). Como no caso real primeiramente foi selecionada uma SS e a opo

84
do sistema foi um FPSO, dizemos que houve uma divergncia de resultados, mas no um erro,
pois o FPSO foi adicionado mais tarde no projeto do campo de Albacora.
Ainda na Tabela 5.4, pode ser notado que o resultado proposto pelo Sistema Inteligente para
o tipo de ancoragem foi o sistema convencional e no caso real utilizou-se o sistema turret para
ancorar o FPSO. Essa discordncia foi mais significativa do que a ocorrida no caso da UEP,
porque apesar dos dois sistemas de ancoragem serem apropriados para essa situao, o sistema
turret realmente seria o mais conveniente devido ao grande nmero de poos que o FPSO tem de
produzir. Dessa forma, o conhecimento deve ser revisto para que no haja futuramente
discordncias desse tipo.
5.1.3 Avaliao do Campo Girassol
O campo Girassol, considerado o maior em guas ultra-profundas no mundo, est
localizado em Angola e foi descoberto em abril de 1996. Suas caractersticas esto descritas na
Tabela 5.5.
Tabela 5.5: Dados do Campo Girassol.
Parmetros de Entrada
rea do Reservatrio
180 Km2
1200 m
Nmero de poos
40, incluindo poos injetores
Tipo de poo
Vertical
Vazo diria por poo
200.000 bpd
Lmina dgua
1350 m
Condies Ambientais
Amena
Distncia da Costa
210 Km
Existncia de Infra-Estrutura
No
Capacidade de Armazenamento
2.000 Mbbl
85
A Tabela 5.6 ilustra quais os componentes das configuraes real e proposta do Sistema
Martimo de Produo deste campo. A configurao real foi selecionada pela empresa responsvel
pelo seu desenvolvimento e a configurao proposta foi obtida atravs de testes do Sistema
Inteligente.
Tabela 5.6: Componentes selecionados pela empresa e proposto pelo Sistema Inteligente para o
campo Girassol.
Componentes do Sistema
Configurao Real
Arranjo dos Poos
Satlite
Manifold
Sim
Unidade estacionria de Produo
FPSO
Ancoragem
Convencional
Riser
Flexvel
Tranferncia e Estocagem de leo
Configurao Proposta
Satlite
Sim
FPSO
Convencional
Flexvel
Escoado para Navio
Tanque e Exportado
A Figura 5.4 ilustra a configurao do Sistema Martimo de Produo do Campo Girassol

segundo a seleo realizada pela empresa responsvel pelo desenvolvimento deste campo e
tambm pelo Sistema Inteligente. J que houve uma completa concordncia entre o caso real e o
resultado do sistema, pode-se representar os dois resultados com a mesma ilustrao.
86
Figura 5.4: Configurao do Sistema Martimo de Produo do Campo Girassol (Modificado de:
<http://www.offshore-technology.com/projects/girassol/index.html>).
De acordo com a Figura 5.4 o arranjo dos poos adotado foi satlite com o uso de
manifold. O tipo de UEP utilizado para produzir o campo Girassol um FPSO ancorado
convencionalmente utilizando risers flexveis. Apesar de no ser ilustrado na figura o leo
produzido pela UEP ser estocado em um navio tanque e este escoar o leo para outro navio que
o levar para a costa.
Os poos so satlites para que possam atingir mais uniformemente o reservatrio,

podendo desta forma recuperar mais leo. Esta escolha se deu atravs da grande rea do
reservatrio.
Os manifold foram instalados a fim de juntar os poos de produo e enviar o leo

produzido para a UEP. Poos individuais (poos conectados diretamente a UEP) foram
descartados devido aos custos dos flowlines e a alta capacidade de carga de risers requerido pela
unidade estacionria de produo.
87
Os risers escolhidos foram os flexveis devido a lmina dgua ser ultra-profunda. E

finalmente, o tipo de escoamento ou armazenamento de leo adotado foi o uso de navios tanques
para armazenar o leo produzido e transport-lo at a costa, pois a distncia do campo at a costa
bastante grande para que se construam dutos. Alm disso, no h qualquer infra-estrutura
disponvel prximo do campo Girassol.
Como pode se observar na Tabela 5.6, a configurao dos componentes do Sistema

Martimo de Produo proposto pelo Sistema Inteligente totalmente idntico configurao do
caso real. Desta forma, houve uma concordncia absoluta entre todos os componentes do sistema
martimo de produo para o campo Girassol.
Analisando a Tabela 5.2, pode-se notar que as diferenas encontradas so explicadas

principalmente por trs fatores. Primeiro, as regras implementadas foram construdas segundo
critrios tcnicos, de condies ambientais e de localizaes, e no econmicos. Assim, apesar de
uma soluo ser tecnicamente mais adequada, muitas vezes o custo do projeto torna aquela opo
invivel fazendo com que a empresa interessada no desenvolvimento do campo adote um projeto
mais econmico. Segundo, o sistema inteligente considera apenas campos martimos em seu
estgio inicial de desenvolvimento, sem nenhuma unidade produtora instalada. Em alguns casos
havia a proximidade de outros campos em produo no consideradas no sistema inteligente
implementado. Os equipamentos assim como a UEP desses campos muitas vezes podem servir
como suporte de produo desse novo campo. Isso acontece principalmente quando esse novo
campo marginal, ou seja, economicamente invivel para produzir utilizando uma outra UEP
devidamente equipada. Terceiro, embora em alguns testes a escolha da UEP tenha sido diferente
entre o projeto do sistema e o projeto real, isso no significa um erro de projeto, mas uma
concepo diferente entre os especialistas dos requisitos necessrios para o desenvolvimento do
campo petrolfero.
88
Captulo 6
Concluso
Sistemas inteligentes constituem-se uma poderosa ferramenta para auxiliar na soluo de

problemas complexos, no qual vrios atributos devem ser considerados sob diferentes pontos de
observao. Alm disso, pode-se perceber o potencial de crescimento que esta ferramenta
apresentada e os requisitos adicionais que podem ser incorporados para melhorar seu desempenho
e torn-la cada vez mais prxima dos problemas do mundo real. Em trabalhos futuros, novas
caractersticas sero acrescidas ao sistema inteligente para atingir esta finalidade. Assim,
ambientes computacionais podem ser bastante teis para auxiliar o engenheiro de petrleo nas
suas tarefas.
Por outro lado, alm de serem ferramentas auxiliares, os sistemas baseados em

conhecimento propiciam um fenmeno muito interessante, que a manuteno da memria
corporativa. Ou seja, eles possibilitam a preservao do conhecimento especialista da companhia,
valor inestimvel obtido atravs de experimentao e da prtica de vrios anos, permitindo
inclusive a disseminao e a integrao deste conhecimento atravs de toda companhia. Para
engenheiros mais novos na rea de projetos de produo de petrleo, a sistemtica pode fornecer a
experincia dos mais antigos e as ferramentas implementadas em computador so extremamente
adequadas para o treinamento de novos engenheiros.
89
So muitos os parmetros que auxiliam a definir um bom sistema de produo martimo,

entretanto, nem todos esses parmetros necessariamente so utilizados. O parmetro tempo de
construo de uma certa unidade estacionria de produo no foi usado neste trabalho, mas
poderia ser um bom parmetro decisrio, j que na maioria das vezes, um dos objetivos das
empresas de petrleo antecipar a produo o mximo possvel. A seleo dos parmetros pode
variar de regio para regio. Por exemplo, em localidades que possuem condies ambientais
severas, possivelmente, as empresas podem dar maior ateno nos aspectos ligados ao ambiente
(altura das ondas, velocidade do vento, iceberg, etc) em que ser desenvolvido um novo campo
offshore.
Os testes realizados alcanaram bons resultados e mostraram-se prximos realidade,

considerando que aspectos econmicos no fizeram parte dos parmetros selecionados para a
determinao de um sistema martimo de produo.
Alm da no utilizao dos aspectos econmicos, as discordncias entre os resultados do

sistema e os casos reais, decorreram do fato do sistema no fornecer mais de uma alternativa,
tendo que avaliar apenas uma deciso, e tambm, o sistema no avalia se o campo ou no
marginal (economicamente invivel para produo). Campos marginais, quando possvel, utilizam
estruturas de campos localizados perto da regio explorada.
Esses fatores influenciaram principalmente nas discordncias obtidas para a UEP e o tipo de
ancoragem, mas para o segundo componente mencionado, houve outro tipo de influencia alm
dos citados acima. Como o tipo de ancoragem depende do tipo de unidade estacionria de
produo empregada, h diretamente uma discordncia acumulada devido a deciso da UEP.
Assim, quando na realidade um campo utiliza uma jaqueta e o sistema fornece como resposta uma
SS, torna-se impossvel a no utilizao de ancoragem como o caso da jaqueta (estrutura fixa),
j que para manter a SS no local produzindo necessrio uma ancoragem convencional ou com
DPS.
90
Tambm possvel concluir que, alm desse sistema auxiliar a elaborao de um projeto de
produo, ele agiliza essa elaborao, a fim de otimizar o tempo gasto com projetos longos e
complexos.
Como desenvolvimento futuro, ser de grande valia a incluso de parmetros econmicos

que auxiliaro no intuito de incorporar mais um parmetro importante para otimizao da seleo
de sistemas martimos de produo.
Como citado acima, o Sistema ainda no fornece duas ou mais propostas para os
componentes de um sistema martimo de produo durante a tomada de deciso. Dessa forma,
tambm poderia ser realizado futuramente, um ajuste no Sistema para que seja possvel o
fornecimento de mais de uma alternativa para cada componente.
E finalmente, sistemas inteligentes podem ser utilizados tambm para outros tipos de
projetos e no apenas no auxilio da escolha de um sistema martimo de produo. Assim como no
presente estudo, um possvel projeto de construo de estruturas offshore, por exemplo, TLP
poderia tambm ser efetuado.
91
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100
Anexo A
Desenvolvimento de Alternativas e Escolha de Sistema Martimo
de Produo
No se pode negar o grande interesse em vrios tipos estratgicos utilizados para

desenvolver campos martimos de petrleo. O que se pode notar a preocupao em no
prosseguir com os erros que eventualmente foram cometidos em alguns casos ao escolher
determinadas unidades estacionrias de produo e facilidades de produo.
A vida de todo campo de leo e gs comea com a descoberta. Quase que imediatamente, se
quer saber qual o potencial dele (em termos de reservas e valor monetrio) e quais so as opes
de desenvolvimento em termos de plano de estruturas e facilidades offshore.
O trabalho de Behrenbruch (1993) esboa o processo requerido para estudar a

praticabilidade de desenvolvimento de campos martimos de petrleo.
Para maximizar o projeto, Behrenbruch diz que a estratgia deve ser a maximizao do VPL
arriscado atravs de vrios passos como minimizar o nmero de poos, maximizar as reservas,
otimizar o perfil de produo (antecipando a produo e encurtando a vida til do campo),
minimizar os custo operacionais, minimizar o tempo entre descoberta e desenvolvimento,
minimizar o risco assim como outros fatores. Logo abaixo, na Figura A.1, podemos observar
quais os passos seguidos pelo autor para chegar na deciso de qual unidade estacionria de
101
produo martima , facilidades e sistema de exportao de leo uma empresa deve adotar para
que a rentabilidade do projeto seja a mais alta possvel.
Testes de
Escoamento
Ncleos
Anlises Laboratoriais
e Descries
Geolgicas
Exames Geotcnicos
e de Tempo
Taxas de Escoamento e
Presses e Composies
dos Fluidos
Existncia de
Infra-estrutura
Nmero de Poos e
Taxas de Produo
Engenharia de
Produo e Tecnologia
Seleo das Opes de Facilidades
Esquema Conceitual
Teste de Modelo em Tanque
Operaes de Perfurao e
Produo
Processo de Estocagem e
Sistemas de Exportao
Facilidades e Estruturas
Offshore
Figura A.1: Esquema de praticabilidade para escolha de facilidades, estruturas e sistema de

exportao offshore (adaptado Behrenbruch, 1993).
Galeano (1998) em seu trabalho forma uma aliana entre a anlise hierrquica e o mtodo da
espiral criando desta forma uma metodologia para o desenvolvimento de campo de leo. O
mtodo da espiral amplamente aplicado na literatura para propor o projeto da UEP e o mtodo
da deciso hierrquica originalmente usado no campo de planejamento econmico. Na espiral
de projetos leva-se em considerao aspectos tcnicos, humanos e econmicos, alm de aspectos
de carter social e poltico, pois aspectos como estes so muitas vezes relevantes na execuo do
102
projeto. No mtodo da espiral, um ciclo no comea antes que o anterior seja finalizado, embora
alguns detalhes possam ser definidos, enquanto a fase seguinte se encontra em andamento.A
anlise hierrquica descreve o processo de funcionamento natural da mente humana durante uma
escolha entre um conjunto de alternativas. De acordo com este procedimento, quando um grande
nmero de elementos, controlveis ou no, so dispostos em uma situao complexa, a tarefa
selecionar elementos agrupando-os de acordo com suas propriedades comuns. Cada grupo
constituir um novo elemento para a prxima trajetria do processo de tomada de deciso. Este
processo repetido muitas vezes tanto quanto necessrio at alcanar somente um elemento no
topo que possa ser identificado como sendo o principal objetivo deste processo de deciso.
A figura A.2 mostra que para selecionar o tipo de UEP, Galeano utilizou variveis como
lmina dgua, distncia da costa, distncia de outro sistema de produo, rea do reservatrio e
nmero de poos para uma pr-seleo. Diferente dos outros resultados mostrados acima, o
resultado do tipo de UEP escolhido foi apenas uma, semi-submersvel, porm com variaes na
quantidade de sondas de perfurao/completao e o tempo em que as unidades seriam locadas na
regio do campo. O aspecto econmico (VPL, a taxa interna de retorno e o custo da produo) o
que realmente pesa mais na tomada de deciso do melhor sistema martimo de produo.
103
Jaqueta
Jackup
Gravidade
FPSO
SPAR
SS
Barcaa
TLP
DPS
Torre
Guia
Variveis:
- Lmina dgua
- Distncia da costa
- Distncia de outro sistema de produo
- rea do reservatrio
- Nmero de poos
Duas
unidades
de
produo estacionrias
SS e trs sondas de
perfurao/completao
Duas
unidades
de
produo estacionrias
SS e duas sondas de
perfurao/completao
Uma
unidade
de
produo estacionria
SS, 9 meses depois
uma segunda unidade
estacionria
de
produo e trs sondas
de
perfurao
/completao
Uma
unidade
de
produo estacionria
SS, 9 meses depois
uma
segunda
estacionria
de
produo
e
duas
sondas de perfurao
/completao
Anlise econmica:
- Valor presente lquido
- Taxa interna de retorno
- Custo da produo
Uma
unidade
de
produo
estacionria SS, 9 meses depois uma
segunda unidade estacionria de
produo e trs sondas de
perfurao/completao
Figura A.2: Esquema que ilustra os parmetros utilizados por Galeano (1998) para a tomada de
deciso de quais e quantas UEPs e sondas de perfurao/completao poder ser empregada no
desenvolvimento de um novo campo de petrleo.
104
Castro (1999) apresenta em seu trabalho uma metodologia de processo decisrio, que
atravs do uso de funes utilidades e da teoria de multi atributos, leva em considerao os riscos
tecnolgicos, de segurana, ambientais e financeiros de cada sistema de produo offshore a ser
definida para um determinado campo. Na evoluo do processo decisrio, os conceitos de
incerteza e risco foram incorporados anlise de deciso. Este movimento se deu atravs do uso
de ferramentas como rvores de deciso, anlises de sensibilidade e simuladores de Monte Carlo.
Sabendo os objetivos da companhia, pode ser construda uma hierarquia de objetivos, no qual
cada oportunidade pode ser mensurada atravs dos seus atributos e utilidades correspondentes.
Utilidade um nmero abstrato que agregado a um possvel resultado da deciso. Cada
resultado tem uma utilidade, sendo que os resultados mais desejveis tm valores mais altos dos
que os menos desejveis.
Conforme ilustrado na figura A.3 este estudo utiliza duas variveis iniciais para escolher
dentre dez alternativas de (UEP) as mais atraentes e possveis opes para serem utilizadas de
acordo com essas variveis. A lmina dgua e o potencial de produo so as variveis que
contribuem com a pr-seleo conforme esquematizado abaixo. Aps analisar cada alternativa,
pde-se assumir trs tipos de UEPs, sendo elas TLP, SS ou FPSO utilizando sistema offloading
para o transporte de leo, ou ainda, TLP, SS ou FPSO utilizando-se de dutos nas proximidades
para o escoamento de leo para a costa.
Aps esta prseleo, outras variveis sero includas no estudo, para poder analisar mais
cuidadosamente cada alternativa. O custo e o prazo de construo da UEP, o tempo e o custo de
interveno por poo, a rvore de natal e o tempo e custo de completao dos poos so apurados
para cada alternativa alm de uma anlise econmica completa, chegando assim no resultado que
mais sucesso obteve com esses estudos.
105
Jaqueta
Jackup
Gravidade
FPSO
TLP/oleoduto
TLP/FSO
SPAR
SS
Barcaa
TLP
DPS
Torre
Guia
Lmina dgua
Potencial de produo
SS/oleoduto
SS/FSO
FPSO/oleoduto
FPSO/FSO
Variveis:
Procedimentos:
-
Custo e prazo de construo da embarcao

Tempo e custo de interveno por poo
rvore de Natal
Tempo e custo de completao
1 passo: Curva de produo para cada

alternativa
2 passo: Fluxo de caixa para cada alternativa
3 passo: Anlise de sensibilidade para cada
alternativa
4 passo: Determinar para cada varivel sua
amplitude de incerteza
5 passo: Simulao de Monte Carlo
6 passo: Foram definidas as utilidades dos
atributos VPL, Investimento, Risco Ambiental
e de Segurana e Risco Tecnolgico.
7 passo: Os resultados foram aplicados no
modelo aditivo de utilidade mltiplos critrios e
multiplicados pelo peso de cada atributo
TLP, escoando a produo de leo via oleoduto

Figura A.3: Esquema que ilustra os parmetros utilizados por Castro (1999) para optar pela
melhor UEP e escoamento de leo para a costa.
106
Dezen (2001) prope uma metodologia para a anlise de deciso da melhor alternativa
tecnolgica para o desenvolvimento de campos martimos de petrleo baseada na Teoria das
Opes Reais (TOR), pois esta teoria leva em considerao as opes que a empresa possui ao
longo do processo de investimento de capital em um ambiente de incertezas quanto ao valor
futuro do projeto.
A utilizao da TOR permite a determinao correta do valor de um projeto, pois leva em

considerao as opes que a empresa possui ao longo do processo de investimento de capital em
um ambiente de incertezas quanto ao valor futuro do projeto.
A TOR pode ser til em diversos momentos de deciso de uma companhia. A proposta
deste trabalho utilizar tal teoria no processo de anlise de deciso da melhor alternativa
tecnolgica para o desenvolvimento de campos martimos de petrleo.
As vantagens do uso da TOR so que as incertezas do valor do projeto so parte integrante

do modelo matemtico, o modelo contempla a flexibilidade e o gerenciamento ativo do projeto
pela companhia, o modelo se assemelha mais com a realidade empresarial em que o projeto se
insere e os resultados produzidos pelo mtodo incorporam o valor da flexibilidade de cada
alternativa de investimento, permitindo a comparao dos projetos de maneira direta.
Alm dessas vantagens, outras tambm podem ser citadas como a familiaridade do modelo,
a homogeneidade dos processos de deciso, o valor total nico do projeto, a facilidade na
interpretao do valor da cada deciso e a maximizao do valor da companhia.
A figura A.4 mostra a estrutura deste trabalho. O desenvolvimento da estrutura deste projeto
similar ao estudo feito por Castro (2001), ou seja, depois de fazer uma pr-seleo, as melhores
alternativas de UEP para produzir um determinado campo de petrleo offshore so apontadas.
107
Neste caso, as melhores tecnologias so Spar mais dutos ou FPSO. Baseando-se em custos
operacionais, feito o clculo dos acrscimos de valor quanto flexibilidade do projeto e a
comparao da flexibilidade dos projetos. Estes dois ltimos parmetros finalmente decidem pela
melhor UEP.
Jaqueta
Jackup
Gravidade
FPSO
SPAR
SS
Barcaa
TLP
DPS
Torre
Guia
Pr-seleo
SPAR + Dutos
FPSO
Custos Operacionais
-
Clculo dos acrscimos de valor

quanto flexibilidade do projeto
Comparao da flexibilidade dos
projetos
SPAR + Dutos
Figura A.4: Esquema que ilustra os parmetros utilizados por Dezen (2001) para a tomada de
deciso do mais vivel meio de transporte de leo at a costa e da melhor UEP a ser empregada.
Como podemos observar, os trs trabalhos demonstraram alguma analogia quanto aos
esquemas, pois, todos eles partem de uma pr-seleo para se determinar as melhores alternativas
cabveis na tomada de deciso. S a partir de uma segunda anlise, geralmente econmica, que
se pode escolher dentre estas alternativas a que vai gerar menores riscos. A principal diferena
entre estes trabalhos, est no contexto, Galeano tem uma viso geral do desenvolvimento do
campo, onde ela parte das restries externas at o descomissionamento do campo. Castro
enfatiza os parmetros tecnolgicos e Dezen prioriza em seu trabalho o estudo financeiro.
108
Anexo B
Elaborao do Conhecimento
Neste anexo constam todas as referncias bibliogrficas (Tabela B.1) utilizadas para
auxiliar a determinao das regras e do conhecimento, alm de serem usadas para a montagem da
base de casos apresentada no Captulo 5, Tabela 5.1. A frente da bibliografia mencionado que
tipo de informao foi retirada dos seguintes trabalhos.
Tabela B.1: Referncias Bibliogrficas utilizadas para formao das regras e do conhecimento.
Campo
Referncia Bibliogrfica
CERRITO E.; CIPRIGNO M. quila field Advanced contracting strategies for the
Aquila
offshore development, in 850 meter water depth. In: Annual Technical

Conference and Exhibition of the Society of Petroleum Engineers. Denver, SPE
Glamis
36618, 10, 1996.

CRAIG I.G.; OLDFIELD G.A. Glamis: A Subsea Satellite Development. In: Annual
Offshore Technology Conference. Houston, OTC 6201, 5, 1990
Abana
<http://www.offshore-technology.com/projects/abana/index.html>
JEWELL S.; WARD C. The Telford field development. In: Latin American and
Telford
Caribbean Petroleum Engineering Conference and Exhibition of the Society of

Petroleum Engineers, Rio de Janeiro, SPE 39047, 8, 1997.
Ceiba
<http://www.offshore-technolgy.com/projects/ceiba/index.html>
109
<http://speonline.spe.org>(nmero de poos, rea do reservatrio, manifold)

<http://www.eia.doe.gov>(profundidade do reservatrio, LDA, vazo diria por
Girassol
poo)
<http://www.offshore-technology.com/projects/girassol/index.html> (distncia da
costa, UEP)
Baldpate <http://www.offshore-technolgy.com/projects/baldpate/index.html>
Hibernia
Grand
<http://www.offshore-technology.com/projects/hibernia/index.html>
Banks
GRINROD M.; JUSTAD T.; TOMREN P.H. Development of the Gullfaks field. In:
Drilling Conference, Dallas, IADC/SPE 17220, 3, 1988.
AGUSTSSON H.; STROENEN L.K. & SOLHEIMO A. The Gullfaks Field:
Gullfaks
Creating Value by Means of a Multidisciplinary Reservoir Management

Approach. In: Offshore Technology Conference, Houston, Texas, OTC 10739,
5, 1999. ( nmero de poos)
<http://www.statoil.com>(rea do reservatrio, Profundidade do Reservatrio,
Siri
LDA, distncia da Costa, capacidade de armazenamento, vazo diria por poo)

<http://www.offshore-technology.com/projects/siri/index.html>
Ekofisk <http://www.offshore-technology.com/projects/ekofisk/index.html>
Stag
<http://www.offshore-technology.com/projects/stag/index.html>
Brutus
<http://www.offshore-technology.com/projects/brutus/index.html>
Mars
<http://www.offshore-technology.com/projects/mars/index.html>
MACEDO R.A.V.; ASRILHANT B. Marlim field development: A challenge in
deepwaters. In: Latin American Petroleum Engineering Conference, Rio de
Janeiro, SPE 21148, 10, 1990.
Marlim KNOEDT C. Petrleo no Brasil 2000. Brasi Energia. Brasil, n 239, outubro 2000.
(area do reservatrio vazo diria por poo, LDA, distncia da costa,
SIQUEIRA C. Campos: 1,5 Milho de Barris/Dia at 2005. Brasil Energia, Brasil,
Veslefrikk
n. 251, outubro 2001.

SOLBERG L. Veslefrikk field development concept. In: Annual Offshore
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110
KOCH E.; VERGAARD I.W.; CHARTERS R.A. Snorre subsea production

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Technology Conference, Houston, OTC 6202, 5, 1990.
<http://www.offshore-technology.com/projects/snorre/index.html>(Distncia
da
Costa)
Snorre
NPD Fcts 2002 (LDA)

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<http://www.statoil.com/statoilcom/SVG990.NSF/8e578f621d4815a9002568200039
f99b/7840c91e88febe93c1256b3d003b8f41>
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do reservatrio, nmero de poos, LDA, distncia da costa, infra-estrutura, UEP)

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poo)
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Subsea
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Balder
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112
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Captain
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<http://www.offshore-technology.com/projects/britannia/specs.html>(infra-estrutura,
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BEDNARSKI S.C. & JOHNSTON K. Brittannia Topsides: A Low Cost, Safe and
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Productive North Sea Facility. In: Offshore Technology Conference. Houston,

Texas, OTC 11018, 5, 1999. (rea do reservatrio)
TETLOW J. & WINGATE P. The Britannia Field Development. In: Offshore
Technology Conference. Houston, Texas, OTC 11013, 5, 1999. (LDA, distncia
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<http://www.offshore-technology.com/projects/triton/index.html> (tipo de poo,
ancoragem, riser, LDA, distncia da costa, infra-estrutura, capacidade de
armazenamento, manifold, UEP, vazo diria por poo)
<http://www.offshore-crane.co.uk/newsletter_page/issue3_page2.pdf> (arranjo dos
Poos)
Triton
<http://www.pesa.com.au/publications/PESA_News/april_02/vic_supp/otway.htm>
(profundidade do reservatrio)
GAYTON P.W.; MILLER S.D. & NAPALOWSKI R. Innovative Development
Engineering Techniques. In: European Petroleum Conference. Paris, France,
SPE 65202, 10, 2000. (nmero de poos)
ANDENAES E.; SKOMEDAL E. & LINDSETH S. Installation of the Troll Phase I
Gravity Base Platform. In: Offshore Technology Conference. Houston, Texas,
OTC 8122, 5, 1994. (LDA, UEP, vazo diria por poo)
Troll East The Zeepipe and UOGAT Projects and pipelines map (distncia da costa)
<http://www.statoil.com/statoilcom/SVG00990.NSF/UNID/C01CFA8A7885FFB7C
1256B7500442D2C?OpenDocument> (infra-estrutura, rea do reservatrio,
profundidade do reservatrio, nmero de poos, capacidade de armazenamento)
114
<http://www.offshore-technology.com/projects/troll/index.html>
(tipo
de
poo,
arranjo dos poos, ancoragem, riser, profundidade do reservatrio, nmero de

poos, LDA, infra-estrutura, manifold, UEP)
<http://www2.hydro.com/konsern/news/eng/1997/160197b.html>
West Troll
(distncia
da
costa)
<http://osI01inet.hydro.com/HITS/OSL02100.NSF/bookmarkview/uogpeng?OpenD
ocument&docid=96388A925D872666412568DA00410055&db=hits\osI0217>>
4.nsf> (vazo diria por poo)
<http://www.mbendi.co.za/facility/fltt.htm>(manifold)
<http://www.mbendi.co.za/proj/p0kc.htm> (vazo diria por poo, Riser)
Kuito
<http://www.chevrontexaco.com/news/archive/chevron_press/1999/1999-0809.asp>(infra-estrutura, Ancoragem, Estocagem e Escoamento de leo, rea do

reservatrio, nmero de poos, LDA, distncia da costa, UEP)
<http://www.offshore-technology.com/projects/barracuda/index.html>
(Tipo
de
Poo, Lmina dgua, Distncia da Costa, Infra-Estrutura, Capacidade de

Barracuda
Armazenamento, Arranjo dos Poos, Manifold, Riser, Estocagem e Escoamento

do leo)
<http://aapg.confex.com/aapg/de2001/techprogram/paper_8905.htm>
Roncador <http://www.offshore-technology.com/projects/roncador/index.html>
Albacora
Leste
Bacia de Campos Infra-Estrutura. TN Petrleo, Brasil, ano VI, n. 28, Pster,

Jan/Fev 2003.
Alm dessas referncias bibliogrficas descritas acima, outros sites e livros foram utilizados
permanentemente e so apresentados logo abaixo:
OFFSHORE TECHNOLOGY. Industry projects. Apresenta o desenvolvimento de campos de

petrleo distribudos por vrias regies do mundo. Disponvel em: <http://www.offshoretechnology.com/projects/index.html> Acesso em 2002.
115
FEE D.A.; ODEA J. Technology for developing marginal offshore oilfields. London and New
York, Elsevier Applied Science Publishers LTD, 1986.
MINERALS MANAGEMENT SERVICE. Apresenta o desenvolvimento de campos de petrleo

na regio do Golfo do Mxico. Disponvel em: <http://www.mms.gov> Acesso em: 2002.
Apresenta dados dos campos de petrleo desenvolvidos no Mar do Norte. Disponvel em:
<http://www.archive.official-documents.co.uk/documents/scotoff/seb/contents.htm>
Acesso
em 5 outubro 2002.
Logo abaixo, esto descritas as bibliografias utilizadas para a elaborao das regras para
cada componente.
UEPs:
- ALBAUGH E.K.; BRIERS L.; NUTTER T. & WEIR J. Deepwater Solutions for Concept
Selection. Offshore Magazine, Houston, v. 62, n. 5, Poster 36, May 2002.
- Bacia de Campos Infra-Estrutura. TN Petrleo, Brasil, ano VI, n. 28, Pster, Jan/Fev 2003.
Jaqueta (3 linha) OTC 6140

Jaqueta (4 linha) SPE 30440
Jaqueta (5 linha) SPE 10955
Jaqueta ( 8 linha) SPE 39047
SS (7 linha) <http://www.offshore-technology.com>
SS (8 linha) SPE 18348
FPSO (3 linha) SPE 21147

116
Ancoragem
- GOLDSMITH B.; BURNS D. & DAS S. 2002 Spread Mooring Systems and Components for
Floating Units. Offshore Magazine. Houston, Edition International, v 62, n 10, Pster 40,
October 2002.
Tipo de Transporte
117

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

Desenvolvimento de um Sistema Inteligente

Autora: Karina Pereira Motta Franco

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

Desenvolvimento de um Sistema Inteligente

Curso: Cincias e Engenharia de Petrleo

Tese de mestrado apresentada Sub-Comisso de Ps-Graduao Interdisciplinar de

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

Desenvolvimento de um Sistema Inteligente

Campinas, 08 de Julho de 2003

Dedico este trabalho ao meu marido Motta pelo apoio e compreenso.

FRANCO, Karina Pereira Motta. Desenvolvimento de um Sistema Inteligente para Auxiliar a

Os investimentos iniciais para o desenvolvimento de campos petrolferos no mar esto cada

Com a obteno das informaes relacionadas a um novo campo, o seu desenvolvimento

A presente pesquisa engloba a primeira etapa do desenvolvimento de um campo, ou seja, o

2. Sistema Martimo de Produo...........................................................................................

2.1 Arranjo dos Poos........................................................................................................

2.3 Unidade Estacionria de Produo..............................................................................

2.6 Escoamento e Estocagem do leo...............................................................................

3. Metodologia para Definio do Sistema Martimo............................................................

3.1 Fase I Arranjo de Poos e Manifold.........................................................................

3.2 Fase II Unidade Estacionria de Produo, Ancoragem e Riser..............................

3.3 Fase III Estocagem e Escoamento do leo..............................................................

4.1 Conjuntos Nebulosos...................................................................................................

4.2 Variveis Lingsticas.................................................................................................

4.3 Raciocnio Aproximado...............................................................................................

4.4 Arquitetura do Sistema Inteligente..............................................................................

4.4.1 Sistema Inteligente...........................................................................................

4.4.2 Base de Dados..................................................................................................

4.4.3 Base de Conhecimento....................................................................................

4.4.4 Mquina de Inferncia.....................................................................................

5. Discusso dos Resultados.....................................................................................................

5.1 Avaliao do Sistema Inteligente................................................................................

5.1.1 Avaliao dos 34 casos reais...........................................................................

5.1.2 Avaliao do Campo Albacora.................................................................................

5.1.3 Avaliao do Campo Girassol..................................................................................

Ilustrao representativa de um sistema martimo de produo..........................

Manifold utilizado na produo do campo Enchova/Brasil.................................

Plataforma jackup (auto-elevatria). Unidade de produo do campo de Sable

Ilustrao de uma plataforma jaqueta utilizada na produo do campo de gs

Ilustrao de uma plataforma torre-guia utilizada na produo do campo

Ilustrao de uma plataforma por gravidade........................................................

Ilustrao de uma plataforma Spar utilizada para produzir o campo de gs

Plataforma semi-submersvel utilizada para perfurao......................................

Ilustrao de uma plataforma TLP.......................................................................

Figura 2.10 Plataforma do tipo FPSO. Unidade de produo do campo Lufeng22-1

Figura 2.11 Plataforma FPSO ancorada com sistema convencional de ancoragem...............

Figura 2.12 Navio ancorado utilizando sistema turret............................................................

Figura 2.13 Riser rgido em catenria.....................................................................................

Figura 2.14 Riser flexvel em configurao lazy-S.................................................................

Figura 2.15 Riser semi-rgido..................................................................................................

FPSO e transport-lo at a costa..........................................................................

Decises a serem tomadas e suas respectivas seqncias....................................

a) Parmetros utilizados para determinao do Arranjo dos Poos.

a) Parmetros utilizados para determinar o tipo de UEP que ser utilizado.

Ilustrao do grau de pertinncia para lmina dgua de 1000 m........................

Varivel lingstica Lmina dgua ....................................................................

Arquitetura do sistema inteligente utilizado para auxiliar a escolha de um

Janela de entrada de dados...................................................................................

Janela de edio das regras nebulosas.................................................................

Janela de edio das funes nebulosas...............................................................

Janela dos processos de deciso...........................................................................

Varivel lingstica rea do Reservatrio...........................................................