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Uberaba - MG
2011
Sobre os autores
Sumrio
Apresentao.....................................................................................................................................05
Captulo 1 Deformao de vigas.....................................................................................................06
Captulo 2 Toro............................................................................................................................54
Captulo 3 Flambagem de colunas..................................................................................................76
Captulo 4 Crculo de Mohr............................................................................................................104
Apresentao
Caro(a) aluno(a)
Voc est recebendo o livro Resistncia dos Materiais II que foi elaborado continuar os
estudos iniciados no livro Resistncia dos Materiais I. Para tanto, ele composto por quatro
captulos, sendo assim distribudos:
No primeiro captulo, intitulado Deformao de vigas voc aprender a calcular as
deformaes que ocorrem em seo transversal de uma viga reta prismtica e
isosttica, em funo das aes atuantes e das condies de contorno (tipos de
apoios da viga). Ver como se determina a equao da curva de deflexo (ou linha
elstica) do eixo de uma viga, em funo dos tipos de carregamento e de apoio
desse elemento estrutural e, tambm, os clculos de deslocamentos (flechas,
deflexes) e os giros (inclinaes, declividades) de sees transversais de uma viga,
atravs da equao da linha elstica obtida.
No segundo captulo, intitulado Toro voc aprender a utilizar os conceitos da
Resistncia dos materiais para a soluo de problemas, a determinar as tenses e
deformaes produzidas em peas de seo transversal circular e em barras de
seo transversal prismtica, assim como, analisar os eixo de rotao e calcular a
potncia transmitida pelos eixos (projeto de eixos de transmisso ou eixos motrizes).
No terceiro captulo, intitulado Flambagem de colunas voc ser levado a
compreender a importncia de se determinar as condies para que as colunas, em
um carregamento axial, no entrem em colapso e ocasionem falhas.
No ltimo captulo, intitulado Crculo de Mohr voc aprender as transformaes de
componentes de tenso que se encontram associados a um sistema de coordenadas
com orientaes diferentes. Em seguida, ver como calcular a tenso normal
mxima e de cisalhamento mxima em ponto qualquer e determinar a orientao dos
elementos sobre os quais atuam estas tenses.
Deformao de vigas
Nbia dos Santos Saad Ferreira
Larissa Soriani Z.R. Soares Silva
Introduo
Este captulo de estudos conduzir voc ao conhecimento e clculo das deformaes
(deslocamentos e giros) que ocorrem em qualquer seo transversal de uma viga reta
prismtica e isosttica, em funo das aes atuantes e das condies de contorno (tipos de
apoios da viga).
Voc sabia que, normalmente, uma viga se deforma ao ser carregada? Na maioria das
situaes estruturais, isso imperceptvel, pois so pequenas as deformaes. Imagine-se
sobre uma tbua que esteja apoiada nas extremidades, em dois tijolos, por exemplo. fcil
perceber que este elemento estrutural, ao receber a carga do seu peso, se desloca
verticalmente para baixo e tambm apresenta movimento de giro! Fazer o mesmo com uma
rgua presa em uma das extremidades por seus dedos e livre na outra, recebendo uma
ao na extremidade livre, tambm te permite visualizar tais deformaes.
Objetivos
Ao final dos seus estudos, voc estar apto (a) a:
determinar a equao da curva de deflexo (ou linha elstica) do eixo de uma viga,
em funo dos tipos de carregamento e de apoio desse elemento estrutural;
calcular os deslocamentos (flechas, deflexes) e os giros (inclinaes, declividades)
de sees transversais de uma viga, atravs da equao da linha elstica obtida.
Esquema
1. Consideraes Iniciais
2. Linha Elstica
2.1. Definies
2.2. Relao entre Momento Fletor e Curvatura
2.3. Equao da Linha Elstica
3. Exemplos Resolvidos
4. Atividades
1.
Consideraes iniciais
2.
1.1
Linha elstica
Definies
(c) engaste
A figura 2 mostra dois exemplos tpicos de linhas elsticas para vigas solicitadas por uma
fora concentrada P.
Se a linha elstica de uma viga for de difcil estabelecimento, sugere-se a construo prvia
do diagrama de momentos fletores, para se ter idia dos trechos onde ocorrem as
concavidades para cima e para baixo.
1.2
Voc aprendeu, quando do estudo de flexo, que uma viga prismtica submetida flexo
pura se deforma, assumindo a configurao geomtrica de um arco; e que, estando no
regime elstico (segue Lei de Hooke, com tenses diretamente proporcionais s
deformaes), a curvatura da linha neutra pode ser expressa pela Eq.1, na qual:
M
EI
(Eq.1)
denominado curvatura;
Relembrando
Antes de prosseguir, necessrio que voc se recorde em que consiste
a linha neutra. Lembre-se que ela representa o eixo da pea que une os
pontos de cada seo transversal nos quais tanto as tenses como as
deformaes so nulas.
Normalmente, a linha neutra coincide com o eixo da pea.
Perceba que a curvatura ser uma funo do momento fletor, obtido para cada seo
transversal da viga, em funo de sua posio neste elemento estrutural.
Explicando melhor
Voc entende bem o significado fsico da curvatura? Veja que ela o
inverso do raio de uma curva. Para facilitar o entendimento fsico de tais
conceitos, considere dois pontos no plano e imagine duas curvas passando
por eles, com raios diferentes. A curva de menor raio ter maior curvatura e
vice-versa.
Para que voc possa visualizar geometricamente a relao entre momento fletor e
curvatura, considere, por exemplo, uma viga AB com uma extremidade livre e outra
engastada, ou seja, em balano, de comprimento L, submetida ao de uma fora P
aplicada em sua extremidade livre A, como ilustrado na Figura 3.
y
P
x
L
A
B
A
*
*
10
Voc sabe que Para qualquer seo transversal desta viga, tendo-se o eixo x com origem
no ponto A, o valor do momento fletor, em funo da posio x de cada seo vale: M(x) =
P.x (Lembre-se que o sinal negativo, pois o momento traciona a viga em cima!).
Substituindo M(x) na Eq.1, tem-se:
P x
EI
Ou seja:
Para qualquer ponto da viga, pode-se calcular o valor da curvatura 1/ e, portanto, o valor
do raio de curvatura . Tudo bem at aqui? Prossiga, ento!
Quando x = 0 (ponto A), a curvatura 1/ A nula, implicando no valor infinito do raio A,
que o inverso da mesma. Isso faz sentido, pois nesta extremidade livre, no h
curvatura, j que neste ponto a curva de deformao da viga torna-se retilnea.
Quando x = L (ponto B), a curvatura e o raio so, respectivamente,
1
B
PL
e
EI
EI
. Nesse caso, tem-se o raio com valor em mdulo, pois o mesmo no possui
PL
Veja que o sinal da curvatura obtida no exemplo negativo, pois a concavidade da linha
elstica para baixo. Essa conveno est diretamente relacionada conveno de sinal
para o momento fletor, oriunda dos estudos de flexo, pois so grandezas que se
relacionam conforme a Eq.1:
Curvatura para cima: sinal positivo. Nesse caso, a viga tracionada embaixo: momento
fletor tambm positivo.
11
Curvatura para baixo: sinal negativo. Nesse caso, a viga tracionada em cima: momento
fletor tambm negativo.
Na sequncia, voc aprender como a curvatura oriunda da flexo ser utilizada para se
obter a equao da linha elstica, ou seja, a equao da curva na qual se transforma o eixo
da viga ao ser deformado flexo.
1.3
O
y(x)
(x)
Q
d2 y
dx 2
1
1
dy
dx
(Eq.2)
12
A Eq.2 permite a determinao da curvatura para qualquer ponto localizado no eixo de uma
viga deformada.
Na expresso apresentada, as razes dy/dx e d2y/dx2 so, respectivamente, a primeira e a
segunda derivadas da funo y(x), que corresponde ordenada (coordenada vertical) de
um ponto pertencente curva plana mencionada. No estudo em questo, a curva a linha
elstica e a funo y(x), sua deflexo em cada ponto.
Tem-se que o quadrado de dy/dx, que aparece no denominador da expresso em apreo
pode ser desprezado, em face da unidade que se soma a ele. Isso pelo fato de a razo
dy/dx ser muito pequena, pois as deflexes y tambm o so. Dessa forma, a expresso
para a curvatura pode ser simplificada, resultando na Eq.3.
d2 y
dx 2
(Eq.3)
A partir das Eq.1 e Eq.3, obtm-se a Eq.4, que uma Equao Diferencial Linear Ordinria
de segunda ordem (EDO) que rege o comportamento da linha elstica.
d2 y
dx 2
M(x)
EI
(Eq.4)
13
a inrcia no seja constante ao longo da viga, como o caso de vigas de seo varivel,
deve-se escrever tal parmetro geomtrico em funo de x.
Procedendo-se resoluo da equao diferencial (Eq.4), para a obteno da funo y(x),
multiplicam-se ambos os membros desta equao por EI e se integra toda a equao na
varivel x. Com isso, chega-se Eq.5, na qual C1 uma constante real de integrao.
X
dy
EI
dx
M(x)dx
C1
(Eq.5)
Est representado na Figura 5 o ngulo de inclinao (x), que a reta tangente curva pelo
ponto Q forma com a horizontal. Recordando conceitos bsicos do Clculo Diferencial,
sabido que a tangente deste ngulo corresponde primeira derivada da funo y(x) no
ponto Q:
tg
dy
dx
E em razo do ngulo ser muito pequeno, pode-se assumir sua tangente como o prprio
valor do ngulo (x), medido em radianos, ou seja:
(x )
dy
dx
EI
(x)
M(x) dx
C1
(Eq.6)
Para que se possa explicitar a funo y(x), ser necessrio integrar-se toda a equao
diferencial (Eq.5) novamente, na varivel x. Com isso, aparecer outra constante real de
integrao denominada C2:
x
EI y
M(x ) dx
0
Portanto, ter-se-:
C1 dx
C2
14
EI y
M(x ) dx dx
0
C1 x C 2
(Eq.7)
Caro aluno, com o estudo realizado at aqui, voc est apto a obter a funo das
deformaes que ocorrem em uma viga (inclinao e deslocamento y), para qualquer
seo transversal de posio x, que se esteja considerando.
Em seguida, sero discutidos e resolvidos exerccios de aplicao, para variadas situaes
de cargas e, consequentemente, de momento fletor. Sero consideradas diferentes
condies de contorno (apoios) para as vigas, responsveis pela obteno das incgnitas
reais C1 e C2, para cada caso.
Considerao importante!
Quando a viga estiver solicitada por carregamentos diferentes, possvel utilizar a
Superposio de Efeitos, tabelas anexas, ou seja, calculando flechas e deflexes para
cada tipo de carregamento e somando os resultados, com os respectivos sinais, no final,
para se obterem os reais valores dessas deformaes. Isso ser ilustrado em exerccio de
aplicao constante no exemplo 7. Confira!
3.
Exemplos resolvidos
Exemplo 1
A viga em balano AB, de comprimento L e mdulo de elasticidade E, possui seo
transversal uniforme (prismtica) e suporta uma carga concentrada P em sua extremidade
livre A (balano).
Pede-se determinar a equao da linha elstica y(x) e da inclinao (x), bem como os
valores de flecha (y) e declividade ( ) que ocorrem no ponto A.
y
P
S
A
B
L
Resoluo:
Obteno da expresso genrica para o momento fletor:
Como visto no estudo de flexo, o valor do momento fletor para qualquer seo S da viga,
situada a uma distncia x do ponto A, vale: M(x) = P.x, sendo negativo em toda a viga,
pois traciona a mesma em sua parte superior.
15
Valha-se da Eq.6: EI
(x )
M(x )dx
C1
0
X
(x )
Px dx
C1
Resolva a integral em x: EI
Px 2
2
(x)
C1
Perceba que a equao obtida possui EI constante, j que a seo transversal da viga no
varia. Portanto, resta-lhe apenas encontrar o valor da constante real de integrao C1. Isso
ser feito a partir de uma seo transversal de inclinao conhecida, ou seja, para um par
ordenado de varivel e funo (x, (x)) conhecido.
Analise a viga, e pense em qual seo da mesma, voc poderia obter o valor da inclinao,
sem realizar clculos!
Verifique que a seo transversal da viga situada no ponto B, por ser engastada, impedida
de girar! Lembre-se que o engaste restringe tanto deslocamento como giro. Portanto, no
ponto B, que possui x = L, tem-se que = 0.
Levando esse par ordenado conhecido (x, (x)) = (L, 0) na ltima expresso de (x) obtida,
voc prossegue com a resoluo, conforme descrito abaixo.
Substitua o par (L, 0) na expresso de
PL2
2
(x)
PL2
2
C1
C1
PL2
2
(x): EI 0
(x)
P
2EI
Px 2
2
x2
L2
PL2
2
C1
16
dy
dx
P
2EI
x2
L2
xA
P
2EI
PL2
2EI
A!
Sendo a flecha (dy/dx) a primeira derivada de y, ela corresponde inclinao da reta tangente ao
grfico da funo y (ou seja, elstica da viga), no ponto em que se esteja considerando. Lembra-se
do Clculo Diferencial e Integral?
Voc ver a representao da flecha A, no fechamento deste problema: corresponde a uma
inclinao ascendente, crescente, para cima, ou seja, positiva!
dy
Valha-se da expresso: EI
dx
Px 2
2
PL2
2
Px 3
6
PL2 x
2
C2
17
PL3
6
PL3
2
C2
Px 3
6
PL3
6
PL2L
2
C2
PL3
3
PL2 x
2
PL3
3
C2
yx
P
6EI
x3
3L2 x
2L3
xA
yA
P
6EI
3L 0
yA
2L
PL3
3EI
B
A
L
Figura 7 Esboo da linha elstica da viga em balano AB solicitada pela carga concentrada P.
18
H como verificar a consistncia dos resultados analticos. Se voc substituir o valor L para
a varivel x, obter valores nulos tanto para a inclinao como para o deslocamento
referentes ao ponto B, coerente com a situao-problema estudada. Faa os clculos!
Exemplo 2
A viga bi-apoiada AB, de comprimento L e mdulo de elasticidade E, possui seo
transversal uniforme (prismtica) e suporta uma carga uniformemente distribuda p por
unidade de comprimento, ao longo de toda a sua extenso. Vide Figura 8.
Pede-se determinar a equao da linha elstica y(x) e o valor da flecha mxima ymx que
ocorre no ponto mdio da viga.
y
p
x
A
S
x
L
Resoluo:
Obteno da expresso genrica para o momento fletor:
Primeiramente, voc equacionar M(x) para uma seo transversal S da viga, distante x do
ponto A. Para isso, ser necessrio calcular a reao de apoio referente ao n A (RA), que
corresponde fora vertical e para cima, que o elemento de apoio que recebe a viga no n
A, aplica na mesma.
Imagine no ponto A, por exemplo, um pilar de apoio que recebe a viga. Pela Lei de Ao e
Reao, a viga descarrega neste apoio parte de sua carga e este apoio reage aplicando na
viga uma fora contrria reativa. Lembra-se?
No exemplo em questo, a reao de apoio valer metade da carga total aplicada, pois se
trata de carregamento uniformemente distribudo em viga bi-apoiada. Portanto:
RA
pL
2
Destacando o trecho da viga at a seo S, voc poder equacionar M(x). Veja esquema
mostrado na Figura 9.
19
pL
p
A
S
x/2
RA
pL
A partir desse esquema e lembrando que o momento fletor positivo se traciona a viga em
sua regio inferior, voc obter:
M(x)
RA x
p x
x
2
pL
x
2
M(x)
px 2
2
M(x)
px 2
2
pLx
2
dy
Valha-se da Eq.5: EI
dx
M(x)dx
C1
dy
Substitua a expresso de M(x): EI
dx
dy
Resolva a integral em x: EI
dx
px 3
6
px 2
2
pLx 2
4
pLx
dx
2
C1
C1
px 4
24
pLx 3
12
C1 x
C2
Finalmente, para que seja obtida a funo de deflexo y(x), necessria a determinao
das constantes de integrao reais C1 e C1.
Perceba que nesse caso, diferente da aplicao anterior, ainda no foi calculada a
constante C1, ou seja, na mesma equao de y(x), tm-se duas incgnitas e, portanto, para
que estas sejam encontradas, sero necessrias duas informaes para x e y(x) para que
voc monte um sistema de equao de ordem dois.
20
Veja que a diferena, com relao ao exerccio anterior, que ambas as informaes
necessrias referem-se a flechas, pois a equao apenas de deflexo e no de inclinao.
Analise a situao-problema e verifique em quais pontos conhecida a flecha da viga.
Veja que tanto na seo situada no ponto A como no B, tem-se restrio de deslocamento!
Ou seja, nos dois casos: x = 0 e x = L, tem-se que y = 0. Desta forma, escrevem-se os
pares ordenados de varivel e funo (x, y): (0, 0) e (L, 0).
Prossiga com os passos para a resoluo!
p 04
24
C2
C1 0
C2
0
px 4
24
pL4
24
pL4
12
pLx 3
12
pL4
24
pL 0 3
12
pL L3
12
px 4
24
C1 L
pL3
24
C1
C1 L
C1 x
pLx 3
12
pL3 x
24
y(x )
p
24EI
x4
2Lx 3
L3 x
y mx
p
24EI
L4
16
2L L3
8
L3 L
2
ymx
5pL4
384 EI
y mx
5pL4
384 EI
21
y
p
x
A
ymx
L
Figura 10 Esboo da elstica da viga bi-apoiada AB solicitada pela carga distribuda p.
Exemplo 3
Para a viga referente 2 Aplicao, pede-se calcular os valores das inclinaes das sees
transversais correspondentes aos apoios A e B.
Resoluo:
Obteno da expresso genrica da inclinao:
dy
derivando-se a
dx
(x )
p
24EI
x4
2Lx 3
L3 x
(x )
dy
dx
y' (x )
p
24EI
4x 3
6Lx 2
L3
22
Agora, basta voc substituir nesta expresso os respectivos valores da posio x, para
encontrar as inclinaes que ocorrem nas sees das vigas correspondentes aos apoios A e
B, para este problema:
Obteno da inclinao no apoio A:
A
(x
0)
p
24EI
4 0
6L 0
pL3
24EI
A (x
L)
p
24EI
4 L3
6L L2
L3
pL3
24EI
B
B
L
Figura 11 Esboo dos giros que ocorrem nos apoios da viga AB.
Exemplo 4
A viga em balano AB, de comprimento L e mdulo de elasticidade E, possui seo
transversal uniforme (prismtica) e suporta um momento fletor M em sua extremidade livre B
(balano). Vide Figura 12.
Pede-se determinar a equao da linha elstica y(x) e da inclinao (x), bem como os
valores de flecha (y) e declividade ( ) que ocorrem no ponto B.
23
M
S
A
x
B
x
L
Resoluo:
Obteno da expresso genrica para o momento fletor:
Como visto no estudo de flexo, o valor do momento fletor para qualquer seo S da viga,
situada a uma distncia x do ponto A, vale: M(x) = M, sendo negativo, pois traciona a
mesma em sua parte superior. Observe que em toda seo transversal da viga, atua o
mesmo valor de momento fletor.
Obteno da expresso genrica para a inclinao :
Substituindo o valor de M(x) na Eq.6, voc encontrar a funo (x) para qualquer posio
da viga. Siga os passos apresentados, de resoluo da EDO, para que se chegue
expresso de (x) em funo apenas da varivel x.
X
Valha-se da Eq.6: EI
(x )
M(x )dx
C1
0
X
(x)
M dx
C1
Resolva a integral em x: EI
(x)
M x
C1
Perceba que a equao obtida possui EI constante, j que a seo transversal da viga no
varia. Portanto, resta-lhe apenas encontrar o valor da constante real de integrao C1. Isso
ser feito a partir de uma seo transversal de inclinao conhecida, ou seja, para um par
ordenado de varivel e funo (x, (x)) conhecido.
Verifique que a seo transversal da viga situada no ponto A, por ser engastada, impedida
de girar! Lembre-se que o engaste restringe tanto deslocamento como giro. Portanto, no
ponto A, que possui x = 0, tem-se que = 0.
Levando esse par ordenado conhecido (x, (x)) = (0, 0) na ltima expresso de (x) obtida,
voc prossegue com a resoluo, conforme descrito abaixo.
Substitua o par (0, 0) na expresso de (x): EI 0
Calcule o valor de C1: 0
0 C1
C1
M 0 C1
24
M x
M x
EI
(x )
(x )
dy
dx
M x
EI
xB
M L
EI
M L
EI
B!
Sendo a flecha (dy/dx) a primeira derivada de y, ela corresponde inclinao da reta tangente ao
grfico da funo y (ou seja, elstica da viga), no ponto em que se esteja considerando!
Voc ver a representao da flecha B, no fechamento deste problema: corresponde a uma
inclinao descendente, decrescente, para baixo, ou seja, negativa
dy
dx
M x
M x2
2
C2
25
M 02
2
C2
0 C2
C2
0
M x2
2
yx
M x2
2EI
xB
yB
M L2
2EI
x
B
yB
26
Exemplo 5
A viga em balano AB, de comprimento L e mdulo de elasticidade E, possui seo
transversal uniforme (prismtica) e suporta um carga linearmente distribuda p (fora por
unidade de comprimento) ao longo de toda a sua extenso. Vide Figura 14.
Pede-se determinar a equao da linha elstica y(x) e da inclinao (x), bem como os
valores de flecha (y) e declividade ( ) que ocorrem no ponto B.
y
p
x
S
x
L
Figura 14 Representao esquemtica da viga em balano AB solicitada pela carga linear p.
Resoluo:
Obteno da expresso genrica para o momento fletor:
Como visto no estudo de flexo, o valor do momento fletor para qualquer seo S da viga,
situada a uma distncia x do ponto A, pode ser calculado tanto da esquerda para a direita,
como da direita para a esquerda.
Neste problema, conveniente caminhar pela direita, para a obteno de M(x) pois assim,
no ser necessrio calcular as reaes de apoio, j que M(x) poder ser calculado apenas
pelo carregamento triangular.
Para isso, visualize, na Figura 15, a carga que gerar M(x) na seo genrica S,
caminhando-se at a mesma, pela direita da viga.
p'
x
S
B
Lx
Figura 15 Trecho da viga considerado para a obteno da carga em uma seo genrica S.
27
p
p'
L
L
p'
L x
L
Para calcularmos o momento que esta carga triangular produz em S, concentramos seu
valor a um tero da base do tringulo, correspondendo ao C.G. (centro de gravidade) desta
figura geomtrica (conforme visto em estudos anteriores).
E este valor de carga concentrada equivale ao clculo da rea triangular, ou seja:
base x altura
2
rea
p' L x
2
p L x
L
p L x
2L
x
2
L x
2L
p'
x
S
(Lx)/3
Lx
A partir desse esquema e lembrando que o momento fletor negativo se traciona a viga em
sua regio superior, voc obter:
M(x)
M(x )
M(x )
M(x )
p L x
2L
p
6L
M(x)
L2
p
6L
2Lx
L2
p
L3
6L
x2
2Lx
3L2 x
x2
p L2
2Lx
2L
x2
x
3
3Lx 2
x3
p
6L
L3
L2 x
2L2 x
2Lx 2
Lx 2
x3
28
pL2
6
M(x)
pLx
2
px 2
2
px 3
6L
Ou, ainda:
M(x )
x3
6L
x2
2
Lx
2
L2
6
Valha-se da Eq.6: EI
(x )
M(x )dx
C1
0
X
(x)
x3
6L
x2
2
Lx
2
L2
dx
6
Lx 2
4
L2 x
6
C1
C1
Resolva a integral em x: EI
(x )
x4
24L
x3
6
Resta-lhe encontrar o valor da constante real de integrao C1. Isso ser feito a partir de
uma seo transversal de inclinao conhecida, ou seja, para um par ordenado de varivel e
funo ( x, (x) ) conhecido.
Analise a viga, e pense em qual seo da mesma, voc poderia obter o valor da inclinao,
sem realizar clculos!
Verifique que a seo transversal da viga situada no ponto A, por ser engastada, impedida
de girar! Lembre-se que o engaste restringe tanto deslocamento como giro. Portanto, no
ponto A, que possui x = 0, tem-se que = 0.
Levando esse par ordenado conhecido (x, (x)) = (0, 0) na ltima expresso de (x) obtida,
voc prossegue com a resoluo, conforme descrito abaixo.
Substitua o par (0, 0) na expresso de (x):
29
EI 0
04
24L
L0 2
4
C1
0 C1
(x )
03
6
C1
x4
24L
x3
6
x4
24L
x3
6
Lx 2
4
(x )
p
EI
L2 0
6
Lx 2
4
L2 x
6
L2 x
6
dy
dx
x4
24L
p
EI
x3
6
Lx 2
4
L2 x
6
xB
p
EI
L4
24L
L3
6
L L2
4
L2 L
6
pL3
24EI
Valha-se da expresso:
EI
dy
dx
x4
24L
x3
6
p
Lx 2
4
x5
120L
L2 x
6
x4
24
Lx 3
12
L2 x 2
12
30
Voc constata que o ponto A tem deflexo nula, pois se trata de um engaste! Portanto, o par
( x, y(x) ) = (0, 0).
ordenado conhecido a ser substitudo na expresso de y(x) ser:
Prossiga com os passos para a resoluo!
Substitua o par (0, 0) na expresso de y(x):
EI 0
05
120L
04
24
L 03
12
C2
0 C2
L2 0 2
12
C2
x5
120L
x4
24
Lx 3
12
L2 x 2
12
yx
x5
120L
p
EI
x4
24
Lx 3
12
L2 x 2
12
xB
yB
p
EI
L5
120L
L4
24
L L3
12
L2 L2
12
yB
pL4
30EI
x
B
yB
31
Figura 17 Esboo da linha elstica da viga em balano AB solicitada por uma carga triangular.
Com seu estudo realizado at aqui, aconselhvel que voc realize a seguinte atividade:
Atividades de Auto-Verificao da Aprendizagem (1 5)
Exemplo 6
A viga ABC suporta uma carga concentrada P na extremidade do balano (ponto C) vide
Figura 18. Pede-se obter:
(a) a equao da linha elstica para o trecho AB;
(b) a deflexo mxima que ocorre no trecho AB;
(c) o valor, em mm, da deflexo mxima que ocorre em AB, para uma viga que possua os
seguintes dados elstico-geomtricos e de carga:
a = 1,2 m
L = 4,5 m
P = 220 kN
E = 200 GPa
y
P
A
B
L
C
a
Figura 18 Representao esquemtica da viga ABC solicitada por uma carga concentrada em C.
Resoluo:
Obteno da expresso genrica para o momento fletor:
Para voc equacionar M(x) em funo da posio de uma seo qualquer S, situada no
trecho AB, ser necessrio calcular a reao de apoio no ponto A, denominada RA.
32
y
P
x
L
RA
RB
Figura 19 Esquema das foras que atuam na viga: reaes de apoio e carga P.
M,B
RA L
P a
RA
Pa
L
Com isso, constata-se que a reao em A uma fora orientada para baixo (Figura 20) e,
assim, pode-se equacionar M(x) em uma seo S contida em AB:
M(x )
Pa
x
L
RA
Pa
L
S
x
d2 y
dx 2
M(x)
EI
(Eq.4)
33
Voc dever integrar duas vezes tal equao diferencial, para obter a expresso de y em
funo da varivel x.
d2 y
EI
dx 2
Pa
x
L
dy
dx
EI
Pa 2
x
2L
C1
EI y
Pa 3
x
6L
C1 x
Pa
x3
6LEI
C1
x
EI
C2
EI
Para o clculo das constantes de integrao C1 e C2, voc utilizar das restries de
deslocamentos referentes aos apoios A e B, que impedem a viga de transladar:
Ponto A: (x = 0; y = 0)
Pa
03
6LEI
C1
0
EI
C2
EI
Ponto B: (x = L; y = 0)
Pa
L3
6LEI
C1
L
EI
0
EI
C2
C1
PaL
6
Pa
x3
6LEI
PaL
x
6EI
x3
L
Pa
Lx
6EI
Pa
Lx
6EI
dx
x3
L
Pa
L
6EI
3x 2
L
0,577 L
C2
34
ymx
Pa
L 0,577L
6EI
0,577L
L
PaL2
0,0641
EI
ymx
y mx
ymx
5,7 mm
Exemplo 7
Para uma viga em balano carregada conforme esquematizado abaixo, pede-se obter o
valor da flecha que ocorre na extremidade do balano (ponto C), por ocasio da atuao
conjunta das cargas P1 e P2. Vide Figura 21.
Sugesto: faa os clculos utilizando a Superposio de Efeitos, ou seja, dividindo a viga
em duas (pois tm-se dois carregamentos distintos), calculando cada uma e somando seus
resultados de deformaes. Para isso pode-se utilizar as tabelas constantes no anexo deste
captulo.
y
P2
P1
x
A
B
a
C
b
Resoluo:
35
Neste caso, conveniente voc dividir a viga em duas situaes de carregamentos (ficando
cada uma solicitada por uma carga concentrada) e somar seus deslocamentos ocorridos em
C.
P2
P1
b
L
Situao I:
(=)
P2
Situao II:
(+)
P1
Figura 22 Diviso da viga inicial em duas vigas com apenas uma carga concentrada cada.
yC
36
P2L3
3EI
yC
Situao II:
B
C
B
yB
B.
P1 a 3
3EI
yB
tg
y
x
yC
B:
P1 a 2
2EI
Ou seja:
yC
P1 a 2
b
2EI
37
yC
P2 L3
3EI
P1 a 3
3EI
P1 a 2
b
2EI
yC
1
2P2L3
6EI
2P1a 3
3P1a 2b
Exemplo 8
Considere uma viga biapoiada carregada em determinada posio de seu comprimento, por
uma carga concentrada P (Figura 25).
Pede-se obter a equao da linha elstica ( y(x) ) e a funo da inclinao ( (x) ) , para
cada trecho da viga, em funo de uma posio qualquer x a partir da origem A.
y
x
A
S
a
b
L
Resoluo:
Neste caso, haver uma equao de momento no trecho de comprimento a, ou seja, do
apoio A at o ponto de aplicao da carga P e outra, para o trecho b, pois quando se passa
pela carga P, o momento fletor muda e, por isso, haver duas equaes para M(x) o que
implicar em duas equaes para a linha elstica (flecha y) e duas para as inclinaes.
38
Ser necessrio conhecer as reaes de apoio (RA e RB), pois alm da carga P que atua na
viga, tambm atuam nela, as foras reativas que os apoios imprimem na mesma. Vide
Figura 26.
S
a
RA
RB
M, A
RB L
Pa
L
RB
P a
Aps se obter RB, calcula-se RA subtraindo-se RB da carga aplicada P (porque a viga est
em equilbrio e por isso, todas as foras verticais orientadas para baixo se equilibram com
as orientadas para cima).
Nesse caso, a soma das reaes ser igual ao valor da carga aplicada P.
Fv
RA
RB
RA
RA
Pa
L
PL
Pa
L
PL a
L
Pb
L
Pb
L
39
Caminhando-se da esquerda para a direita (Figura 27), pode-se escrever o momento fletor
para qualquer posio x1 pertencente o trecho AS.
Pb
x1
L
M x1
y
P
x1
x
S
a
Pb
L
Pa
L
Trecho SB (x = x2)
Caminhando-se da esquerda para a direita (Figura 28), pode-se escrever o momento fletor
para qualquer posio x2 pertencente o trecho SB.
M x2
Pb
x2
L
P x2
M x2
Pb
x2
L
Px 2
P
x2
x
Pb
L
b
L
Pa
L
Pa
40
Trecho AS
X
EI
(x 1 )
X1
M(x )dx
Pb
x 1 dx 1
L
C1
Pb
2L
C1
x1
C1
(x 1 )
dy 1
dx 1
Pb
2LEI
x1
C1
EI
X1
Pb
2L
EI y(x 1 )
x1
C1
Pb
6L
C2
x1
C1
x1
C2
y(x 1 )
Pb
6LEI
y1
C1
EI
x1
C2
EI
x1
Trecho SB
X
EI
(x 2 )
X2
M(x )dx
0
Pb
2L
x2
Px 2
Pa dx 2
(x 2 )
Pa x 2
dy 2
dx 2
C3
Pb
2LEI
x2
P
x2
2EI
Pa
x2
EI
X2
Pb
2L
EI y(x 2 )
0
C3
P
x2
2
Pb
x2
L
C3
x2
P
x2
2
Pa x 2
C3
C4
C3
EI
41
Pb
6L
EI y(x 2 )
y(x 2 )
P
x2
6
x2
Pb
6LEI
y2
Pa
x2
2
x2
C3 x 2
P
x2
6EI
C4
Pa
x2
2EI
C3
x2
EI
C4
EI
0
L
y1
y2
0
0
( III ) No ponto S, as deflexes so iguais, tanto pela esquerda como pela direita, ou
seja: x1
x2
y1
y2
x2
Substituindo cada uma das informaes nas expresses acima, sero obtidos os seguintes
resultados:
(I)
x1
Pb
6LEI
( II ) x 2
y1
C1
EI
Pb
L
6LEI
Pb
6
C2
P
L
6EI
P
L
6
C2
EI
y2
Pa
L
2EI
Pa
L
2
C3
L
EI
C3 L
C4
C4
EI
42
Pb
6
C3 L
C4
C3 L
C4
( III )
x1
Pb
x1
6LEI
Pb
x1
6L
PL
L
6
Pb
6
Pa
6
x2
Pa
L
2
y1
C2
EI
x1
C1 x 1
C2
EI
C1 a
P
a
6
Pa 3
2
C3 a
( IV ) x1
x2
Pb
2LEI
x1
C1
Pb
2LEI
C4
Pa
L
2
Pa
L
3
Pb
x2
6L
Pb
a
6L
Pb
x2
6LEI
C2
EI
C3 L
C3 L
Pa
L
3
C4
y2
C1 a
Pb
a
6L
PL
L
6
C1
EI
Pa
L
2
C4
P
x2
6EI
P
x2
6
P
a
6
Pa
x2
2
Pa
a
2
C1 a
Pa
x2
2EI
C4
x2
P
x2
2EI
Pa
x2
EI
C3
x2
EI
C3 x 2
C3 a
C3 a
C3
EI
C4
C4
P
a
3
C4
EI
43
Pb
2L
C1
C1
P
a
2
Pb
2L
Pa
P
a
2
Pa a
C1
C3
C3
P
a
2
C3
Tem-se, portanto um sistema constitudo por trs equaes e trs incgnitas, tendo em vista
que o valor de C2 = 0 j foi obtido.
Utilizando-se de algum mtodo, conforme aprendido na Disciplina lgebra Linear,
determinam-se aos valores dessas incgnitas, ao resolver tal sistema:
C4
Pa 3
6
PaL2
3
C3
Pa 3
6
Pa 2
2
C1
PaL2
3
Pa 3
6
Portanto, escrevem-se as equaes genricas finais das inclinaes e das deflexes, para
cada um dos trechos:
Trecho AS
(x 1 )
dy 1
dx 1
Pb
2LEI
(x 1 )
y(x 1 )
y1
Pb
x1
6LEI
y(x 1 )
y1
x1
C1
EI
Pb
2LEI
P b x1
EI
2L
Pa 2
x1
2EI
x1
a2
2
PaL2
x1
3EI
P b
x1
EI 6L
aL2
3
PaL2
3EI
a3
6
Pa 3
x1
6EI
a2
x1
2
Pa 2
2EI
aL2
x1
3
a3
x1
6
Trecho SB
(x 2 )
dy 2
dx 2
(x 2 )
Pb
2LEI
x2
P b
EI 2L
P
x2
2EI
x2
x2
2
Pa
x2
EI
2
a x2
PaL2
3EI
aL2
3
Pa 3
6EI
a3
6
Pa 3
6EI
44
y(x 2 )
y2
y(x 2 )
4.
Pb
6LEI
y2
x2
P
x2
6EI
P b
x2
EI 6L
Pa
x2
2EI
x2
6
a
x2
2
PaL2
x2
3EI
aL2
x2
3
Pa 3
x2
6EI
a3
x2
6
Pa 3
6EI
a3
6
Atividades
Atividade 1
Faa um resumo sobre o contedo de deflexo estudado, apenas para a teoria e as
formulaes. Lembre-se que importante destacar os sinnimos dos termos e expresses!
Agora, faa o mesmo, para os problemas de aplicao resolvidos, apresentando uma
resoluo sinttica para cada um deles.
Atividade 2
Explique o que significam os termos deflexo e inclinao, relacionados seo transversal
de uma viga fletida.
Atividade 3
Para a viga referente 1 Aplicao, pede-se calcular os valores da inclinao e da deflexo
para a seo transversal situada no meio da viga.
Atividade 4
45
Atividade 5
A viga em balano AB, de comprimento L e mdulo de elasticidade E, possui seo
transversal uniforme (prismtica) e suporta uma carga uniformemente distribuda p por
unidade de comprimento, ao longo de toda a sua extenso. Vide Figura 29.
Pede-se determinar a equao da linha elstica y(x) e o valor da flecha mxima ymx que
ocorre na viga.
p
x
S
x
L
Atividade 6
Para a viga esquematizada na Figura 30 pede-se obter a equao da linha elstica
referente ao trecho AB.
y
p
x
A
B
L
C
a
46
Figura 30 Representao esquemtica de uma viga ABC com carregamento uniforme p em BC.
Atividade 7
Para a viga esquematizada na Figura 31 pede-se obter o valor da flecha no ponto C.
P1
P2
p
x
A
B
a
C
b
Figura 31 Esquema da viga em balano ABC com duas cargas concentradas e uma distribuda.
4.
Concluses
Espera-se que voc, ao chegar at aqui, tenha se usufrudo da melhor maneira, dos meios e
processos apresentados neste captulo, para o seu aprendizado do contedo em questo,
adquirindo as competncias pertinentes, na medida do cumprimento de cada etapa.
Esteja consciente de que, vencida esta etapa, voc agrega conhecimentos de importante
valia para sua formao acadmico-profissional. Parabns por mais este degrau que voc
acaba de subir!
Resumo
Prezado aluno, aps o estudo realizado, voc pode constatar que uma viga submetida a
determinado carregamento perpendicular ao seu eixo, solicitada por momento fletor e se
deforma.
Ao se deformar, aparecem simultaneamente, em cada seo transversal deste elemento
estrutural, duas naturezas de movimento, sendo uma relativa a deslocamento (flecha,
deflexo) e outra, a giro (inclinao, rotao).
47
Voc verificou que, em determinadas posies, a viga possui apenas uma (ou nenhuma)
dessas deformaes em sua seo transversal, ficando a outra (ou as duas) impedida, por
restrio de movimento gerado pelos vnculos de apoio e engaste.
Este estudo servir de base para o entendimento e a aplicao de conceitos e formulaes
relacionadas a dimensionamentos de peas estruturais.
A partir dos valores das deformaes que ocorrem em um elemento estrutural, sobretudo as
maiores, voc verificar se esto de acordo com os valores prescritos pelos textos
normatizados, em funo do material estrutural que se esteja utilizando (concreto armado,
ao, madeira, etc.). H sempre que se ficar aqum dos valores mximos exigidos, para que
se concebam as dimenses estruturais (altura necessria para a seo transversal de uma
viga em concreto armado, por exemplo).
Referncias Bibliogrficas
BEER, Ferdinand Pierre, JOHNSTON JR., Elwood Russell. Resistncia dos Materiais. 3.ed. So
Paulo: Makron Books do Brasil Editora Ltda., 1995. 654p.
HIBBELER, R C. Resistncia dos Materiais. 3.ed. So Paulo: Editora Livros Tcnicos e Cientficos,
2000. 698p.
Anexos
Tabela 1 - Deflexes e Inclinaes de Vigas Engastadas em balano
___________________________________________________________________
48
q x
( 6 L
24 E.I
y ( x)
1.
q L4
8 E.I
4 Lx
x )
q L
6 E.I
__________________________________________________________________
0 x
2.
x a
a x L
y ( x)
y ( x)
q x
( 6a 4ax x )
24 EI
q a4
8 EI
y ( x)
q a3
(4 L a)
24 E.I
q a
( 4 x a)
24 E.I
B
_______________________________________________________
3.
0 x
y ( x)
q x
( 3bL 3ab 2bx)
12 EI
q a 2b
(3L a)
12 EI
q
a x L
y ( x)
( x 4 4 Lx 6 L x 4ax a 4 )
24 E.I
q
q
(3L4 4a L a 4 )
( L a )
B
B
24 E.I
6 E.I
x a
y ( x)
__________________________________________________________________
q a
6 E .I
49
P x
( 3L
6 E .I
y ( x)
4.
P L3
3 E.I
x)
P L
2 E .I
___________________________________________________________________
5.
0 x
x a
P x
( 3a x )
6 EI
y ( x)
y ( x)
a x L
P a3
3 EI
P a
( 3x a)
6 E.I
y ( x)
P a2
(3L a )
6 E.I
P a
2 E .I
___________________________________________________________________
6.
y ( x)
M x
2 E .I
M L2
2 E.I
M L
E .I
7.
y ( x)
q x
(10 L 10 L x 5 Lx x )
120 L.E.I
q L4
30 E.I
q L
24 E.I
___________________________________________________________________
50
8.
y ( x)
q x
( 20 L 10 L x
120 L.E.I
11 q L4
120 E.I
x )
q L
8E.I
y ( x)
c
qx
( L 2 Lx x )
24 E.I
max
5qL4
384 E.I
___________________________________________________________________
qL
24 E.I
51
2.
L
2
y ( x)
qx
( 9 L 24 Lx 16 x )
384 E.I
L
x L
2
y ( x)
qL
(8 x 3 24 Lx 17 L x L )
384 E.I
0 x
5qL4
768 E.I
3q L
128 E.I
7q L
384 E.I
3.
0 x
qx
( a 4 4a L 4a L 2a x 4aLx Lx )
24 L.E.I
qa
( a L 4 L x a x 6 Lx 2 x )
24 L.E.I
q a
q a
( a 4aL 4 L )
( 2 L a )
B
24 L.E.I
24 L.E.I
a x L
y ( x)
y ( x)
___________________________________________________________________
4.
0 x
L
2
max
y ( x)
PL
48 E.I
Px
(3L 4 x )
48 E.I
A
PL
16 E.I
52
5.
0 x a
y ( x)
P a b ( L b)
6 L.E.I
Se a b
Pb x
( L b x )
6 L.E.I
B
P ab ( L a )
6 L.E.I
P b ( 3 L 4 b )
48 E.I
x1
L b
3
P b ( L b) 3 / 2
max
9 3 L.E.I
6.
0 x
y ( x)
L
y ( x)
2
Pa ( L a)
2 E.I
a x
Px
( 3aL 3a x )
6 E.I
Pa
(3Lx 3x a 2 )
6 E.I
Pa
(3L 4a )
C
max
24 E.I
___________________________________________________________________
7.
M .x
( 2 L 3Lx x )
6 L.E.I
M L
M .L
M .L
A
B
16 E.I
3 E .I
6 E .I
y ( x)
x1 L 1
3
3
mx
M L
9 3 E .I
___________________________________________________________________
53
8.
0 x
0
L
2
M .x
( L 4 x )
24 L.E.I
M .L
M .L
B
24 E.I
24 E.I
y ( x)
________________________________________________________________
9.
0 x a
y ( x)
M .a
( 3 aL 2a L )
3 L.E.I
M
M
( 6aL 3a 2 L )
( 3a L )
B
6 L.E.I
6 L.E.I
x a
M .x
(6aL 3a 2 L x )
6 L.E.I
y ( x)
10.
y ( x)
q.x
( 7 L4 10 L x
360 L.E.I
5 q L4
768 E.I
x1 0,5193 L
7 q L
360 E.I
3x 4 )
mx 0,00652
q.L
45 E.I
q L4
E.I
54
Toro
Introduo
O problema relacionado toro data-se desde 1784, quando o cientista Coulomb criava
um dispositivo para medir a relao entre cargas eltricas e foras magnticas. O
experimento consistia em um fio suspenso com uma agulha metlica. Coulomb verificou que
na extremidade do fio havia uma toro e por conseqncia um ngulo de rotao.
Na engenharia a toro pode ser vista em vigas de sees circulares, prismticas e vigas
com sees vazadas de paredes finas, conforme visto a seguir:
Objetivos
Ao final do estudo deste captulo, espera-se que vocs sejam capazes de:
Utilizar os conceitos da Resistncia dos materiais para a soluo de problemas;
Determinar as tenses e deformaes produzidas em peas de seo transversal
circular e em barras de seo transversal prismtica;
Analisar os eixo de rotao e calcular a potncia transmitida pelos eixos (projeto de
eixos de transmisso ou eixos motrizes).
Esquema
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Definio de Toro
Eixos de Seo Circular e Frmula de Toro
ngulo de Toro
Conveno de Sinais
Toro em Barra de Seo Transversal Prismtica
Toro em Eixos Vazados de Paredes Finas
Transmisso de Potncia
55
1. Definio de Toro
Toro se define como o giro de uma barra retilnea, conforme figura 1, de seo transversal
circular ou no circular, figura 2, quando carregada por momentos (ou torques) que tendem
a rotacionar o eixo longitudinal dessa barra.
Torque - esforo de rotao, em uma mquina ou motor.
A toro ocorre principalmente em eixos de transmisso, mquinas, estruturas, etc.
G.
Onde:
- Tenso de Cisalhamento;
G Mdulo de Elasticidade transversal;
- Deformao de cisalhamento.
56
. mx
57
mx
T .c
J
Onde:
c=
mx .
.
L
mx
c.
L
58
Ix
y .dA
Iy
x.dA
A
.dA
A
( x
y )dA
Iy Ix
D4
32
x.dA
y .dA
Ix
.D 4
64
Iy
.D 4
64
.D 4
64
Onde:
J = Momento polar de Inrcia;
D = Dimetro externo do eixo
Importante!
32
.(d 2
d1 )
mm 4 .
3. ngulo de Toro
O clculo do ngulo de toro de suma importncia para o projeto de um eixo, uma vez
que h limitaes quanto quantidade de rotao ou toro ocorrida quando o eixo
submetido a um torque.
O ngulo de toro ocorre quando o eixo de est submetido a um momento toror, ou seja,
um torque, figura 6. Este ngulo de toro representado pela simbologia . A taxa de
variao do ngulo de toro constante ao longo do comprimento L da barra.
Para a definio do ngulo de toro, adotaremos o material como homogneo, portanto
com mdulo de elasticidade (G) constante.
59
T .L
J .G
Onde:
- ngulo de toro de uma extremidade do eixo em relao outra;
T Momento toror torque;
J Momento polar de Inrcia;
G Mdulo de elasticidade transversal do material.
Caso o eixo esteja sujeito a vrios torques diferentes, ou se a rea da seo transversal ou
o mdulo de elasticidade transversal mudar repentinamente, o ngulo de toro ser dado
por:
T .L
J .G
A unidade do ngulo de toro dada em radianos (rad).
Caso o mdulo de elasticidade transversal (G), no seja dado, aplicar:
E
2 (1 U )
Onde:
E mdulo de elasticidade
U Coeficiente de Poisson
4. Conveno de Sinais
A direo e sentido do torque aplicado em um eixo podem ser definidos pela regra da mo
direita. O momento toror (torque) e o ngulo de rotao sero positivos quando a direo
do dedo polegar for ao sentido de se afastar do eixo considerado, conforme figura 7. Os
demais dedos que encontram fechados indicam a rotao do elemento.
60
Exemplo 1
Determine a tenso de cisalhamento mxima e o ngulo de toro da figura a seguir, sabese que E = 200 GPa e U = 0,3.
Resoluo:
E
G
2 (1 U )
D4
32
mx
200 .10 3
G
76.923 MPa
2 (1 0,3)
J
T .c
J
40 4
32
mx
251 .327 mm 4
75 .000 . 20
5,97 MPa
251 .327
61
T .L
J .G
75000 x 2500 mm
251 .327 x 76 .923
Respostas:
mx
5,97 MPa e
9,70.10 3 rad
9,70.10 3 rad
Exemplo 2
Determine o torque interno no eixo 3.
Resoluo:
Primeiramente vamos aplicar a regra da mo direita: O momento toror (torque) e o ngulo
de rotao sero positivos quando a direo do dedo polegar for ao sentido de se afastar do
eixo considerado. Todos os torques que tiverem a mesma direo do de 11 N.m sero
positivos.
O exerccio solicita o torque no eixo 3, portanto:
Mx
T3 22
Resposta: T
11
T3
22
11
11 N .m
11 N .m
Exemplo 3
Determine a tenso de cisalhamento e o ngulo de toro no eixo 4, entre as engrenagens
D e E, sabendo que o mesmo possui um dimetro de 20 mm e G = 28 GPa.
62
Resoluo:
Pela regra da mo direita, os torques que tiverem a mesma direo do de 14 N.m sero
positivos.
Mx
T4
94
D4
32
mx
17
J
T .c
J
20 4
32
mx
T4
mx
68 .10 3 x10
15 .708
43,29 MPa e
94
17
23 14
68 N .m
15.708 mm 4
43,29 MPa
68 . 10 x 250 mm
15 .708 x 28 .000
T .L
J .G
Respostas:
23 14
0,04 rad
0,04 rad
Exemplo 4
Um torque T = 50 N.m aplicado a um membro de toro composta. O eixo 1 tem um
dimetro de 32 mm e mdulo de elasticidade transversal G = 37 GPa. O segmento 2 feito
de um material cujo mdulo de elasticidade transversal G = 26 GPa. Determine o dimetro
mnimo do eixo 2 sabendo que o ngulo de rotao em C em relao ao apoio A no deve
exceder 3.
63
Resoluo:
T .L
J .G
Mx
J1
T1
50 N .m
T1
50 N .m
.32 4
102 .944 mm 4
32
D4
32
T .L
J .G
50 x10 x1800
0,0236 rad
102 .944 x 37 x10
Transformar 3 em radianos.
180 =
3
= x
Mx
T .L
J .G
J2
x = 0,0524 rad
rad
D4
32
T2
0,0524 0,0236
50 N .m
T2
0,0288 rad
53 .419
D4
32
0,0288 rad
50 N .m
50 x10 x800
J x 26 x10
D2
27 ,16 mm
J 53 .419 mm 4
64
Resposta: D2
27,16 mm
Exemplo 5
Ao apertar um parafuso de roda para trocar um pneu um motorista aplica foras de 80 N nas
extremidades dos braos de uma chave de roda. A chave feita de ao com G = 78 GPa.
Cada brao da chave tem 200 mm de comprimento e uma seo transversal slida de
dimetro d = 10 mm. Calcule a mxima tenso de cisalhamento no brao que est girando o
parafuso (brao A).
Resoluo:
M y 80 N (0,2 m)
D4
32
mx
J
T .c
J
Resposta:
80 N (0,2m)
(10 ) 4
981,75 mm 4 981,75 .10 4 cm 4
32
mx
3,2 . 0,5
981,75 .10
163 MPa
Atividade 1
Determine a tenso de cisalhamento e o ngulo de toro no eixo 3, entre as engrenagens
C e D, sabendo que o mesmo possui um dimetro de 14 mm e G = 28 GPa.
65
Atividade 2
O tubo mostrado abaixo tem um dimetro interno de 75 mm e um dimetro externo de 90
mm. Determine a tenso cisalhante nas paredes internas e externas quando uma chave B
torcida contra um suporte A.
mx
T
c1 .a.b 2
T .L
c2.a.b3 .G
66
a
, conforme tabela 1.
b
a/b
c1
c2
1,0
0,208
0,1406
1,2
0,219
0,1661
1,5
0,231
0,1958
2,0
0,246
0,229
2,5
0,258
0,249
3,0
0,267
0,263
4,0
0,282
0,281
5,0
0,291
0,291
10,0
0,312
0,312
0,333
0,333
67
Exemplo 6
Determine o ngulo toro e o valor do maior momento toror que pode ser aplicado a um
tubo de alumnio de seo retangular (25 mm x 70 mm) e comprimento igual a 1 metro.
Sabe- se que G = 28 GPa e adm = 120 MPa.
Resoluo:
a = 70 mm
b = 25 mm
a/b = 2,80
3 2,5
0,267 0,258
c1 =
mx
3 2,8
0,267 c1
c1
2,5
0,258
2,8
c1
3,0
0,267
c2
0,249
C2
0,263
3 2,5
0,263 0,249
3 2,8
0,263 c 2
c2 = 0,257
0,263
T
c1 .a.b 2
a/b
120 .10 3
T
0,263 x0,070 x0,025 2
1,38 KN .m 1380 N .m
68
T .L
c2.a.b3 .G
Resposta:
1.380 N .mm e
0,18 rad
0,18 rad
Atividade 3
Determine o torque que pode ser aplicado sobre as barras, sabendo que a mx = 150
MPA. Para este torque determine o ngulo de toro, sabendo que G = 80 GPa.
69
T
2.t. A
Onde:
t espessura da parede;
A rea delimitada pela linha mdia
O ngulo de toro dado por:
T .L s
4. A.G t
Onde:
s o comprimento da linha mdia.
Exemplo 7
Determine a tenso de cisalhamento e o ngulo de toro do eixo a seguir, sabe-se que G =
80 GPa, L = 3 m e T = 7 KN.m.
Resoluo:
T
2.t. A
7 x 10 6
2 x10 x (140 x 50)
50 MPa
70
T .L s
4. A.G t
Resposta:
7 x 10 6 x 3 x 10
( 50 x 2 140 x 2)
x
4.( 50 x 140 ) x 80 x 10
10
50 MPa e
0,051 rad
0,051 rad
Atividade 4
Determine a tenso de cisalhamento e o ngulo de toro do eixo a seguir, sabe-se que G =
80 GPa, T = 10 KN.m e L = 5 m.
7. Transmisso de Potncia
A potncia desenvolvida por uma mquina transmitida pelos eixos de seo transversal e
circular. O torque que atua em um eixo depende da potncia gerada pela mquina e da
velocidade angular do eixo.
Relembrando
Em dinmica a potncia de uma mquina a relao entre o trabalho
realizado por este corpo e o tempo gasto para realiz-lo.
A velocidade angular num movimento circular consiste na quantidade igual
variao do ngulo descrito na unidade de tempo t.
71
72
O trabalho pode ser definido como o produto do torque pelo ngulo de rotao, portanto:
T .w
Onde:
P Potncia transmitida - [Watts];
T torque - [N.m];
w Velocidade angular [rad/s].
Sabe-se que: w
P 2 f .T
P
2 f
Onde:
f freqncia da rotao do eixo, ela representa o nmero de voltas completadas pelo eixo
durante um segundo; sua unidade expressa em hertz [Hz] = 1 ciclo/s.
Em projetos de eixos, conhecendo o torque (T) e a tenso cisalhante admissvel ( ) e
sabendo que o material possui um comportamento elstico linear, podemos concluir que:
J
c
T
adm
Onde:
J = Momento polar de Inrcia;
c = Raio externo do eixo; c
D
2
D4
32
Portanto:
J
c
. D
16
. D
. adm
16
1 rpm
1
s
60
1
Hz
60
1 hp
746 N .m / s
73
Exemplo 8
Um eixo macio AB de ao deve ser utilizado para transmitir 8 hp de um motor M ao qual
fixado. Se o eixo gira com uma frequncia de 240 rpm e o ao possui tenso cisalhante
admissvel igual 100 MPa, determine o dimetro necessrio ao eixo para tal situao.
Resoluo:
Potncia:
1 hp
746 N .m / s
8 hp 5.968 N .m / s
Frequncia:
1 rpm
1
s
60
1
Hz
60
240 rpm
240 .
1
60
4 Hz
Clculo do Torque:
P 2 f .T
5.968 N .
m
s
1
2 . 4. .T
s
23,75 KN .cm
Clculo do dimetro:
. D
. adm
16
Resposta:
23,75 KN .cm
.D
KN
.10
16
cm
D 2,30 cm 23 mm
23 mm
Atividade 5
Determine o valor do maior dimetro a ser usado para o eixo do rotor de uma mquina de 10
hp, operando a 4.000 rpm, sabendo que a tenso de cisalhamento admissvel 60 MPa.
74
Pesquisando na Web
Finalizamos este captulo com a indicao de algumas atividades de aplicao dos conceitos e
formulao toro. Para tanto, acesse o endereo //web.mst.edu/~mecmovie. Acompanhe os exemplos
resolvidos e resolva os seguintes tpicos:
M 6.1 TORSION CONCEPTS
M 6.9 GEAR BASICS
M 6.10 GEAR TRAINS: TORQUE AND SHEAR STRESS
M 6.11 GEAR TRAINS: TORQUE AND SHEAR STRESS
M 6.12 GEAR TRAINS: ANGLES OF TWIST
M 6.14 GEAR TRAINS: POWER TRANSMISSION
Resumo
Neste captulo abordamos os conceitos bsicos relacionados toro, sendo abordados
separadamente e de maneira clara e objetiva, visando sempre o aprendizado do aluno. Os
conceitos apresentados neste captulo so de grande importncia no estudo da resistncia
dos materiais devido aos efeitos da aplicao dos esforos torcionais em um elemento linear
longo.
Referncias
BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R. Resistncia dos materiais. 3. ed. So Paulo: Makron Books Ltda.,
1996.
HIBBELER, R.C. Resistncia dos materiais. 5. ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004.
75
76
Flambagem de colunas
Introduo
Caro (a) aluno (a),
Como visto nos captulos anteriores, caso uma estrutura no for bem projetada e calculada,
estar sujeita a falhas como, por exemplo: tenses baixas, deformaes, deflexes e
fadigas. Essas falhas podem ser provenientes de vrios fatores, como o tipo de material
usado, tipo de apoios, tipo de estrutura, dentre outros. Neste captulo iremos discutir outro
tipo de falha a que as estruturas esto sujeitas, a Flambagem de Colunas.
Para isso vamos supor que a fora aplicada perfeitamente centrada e a coluna esteja
completamente alinhada, ou seja, circunstncias ideais, para as quais possa ser aplicada a
frmula de Euler, flambagem elstica. No entanto, vale lembrar que na prtica as condies
ideais geralmente no existem, ocasionando a flambagem inelstica, assunto esse que foge
do escopo deste captulo, e que ser tratado mais a frente em outros contedos como
estruturas metlicas, de madeiras e de concreto.
Quando se projetam colunas para sustentar os carregamentos axiais necessrio que
sejam determinadas as condies para que as colunas no entrem em colapso, como
caractersticas geomtricas (rea da seo transversal, comprimento) e propriedades do
material. Portanto, de suma importncia que as colunas sejam projetadas para resistir
ruptura por instabilidade geomtrica, ou seja, a flambagem. Esse estudo ser objeto de
discusso neste captulo.
Bons estudos!
Objetivos
Ao final do estudo deste captulo, espera-se que vocs estejam aptos a:
Dimensionar colunas;
Determinar as cargas crticas de uma coluna;
Determinar o ndice de esbeltez de uma estrutura;
Calcular as tenses crticas que atuam em uma coluna.
77
Esquema
1.
2.
3.
4.
5.
Um exemplo de flambagem pode ser visto quando se aplica uma fora axial a uma rgua,
fazendo com que a mesma sofra um deslocamento lateral.
78
Experimentando
Vamos simular a compresso em uma estrutura para isso pegue uma rgua de plstico de
30 cm e a coloque na posio horizontal. Agora a segure em dois pontos bem prximos,
cerca de 4 centmetros, e aplique uma fora pressionando-a. Algo aconteceu? Vamos agora
aumentar a distncia entre os dois pontos, cerca de 20 cm. Pronto, a gora est fcil de notar
que o formato da rgua sofreu uma deformao, ela comea a se encurvar, ou seja, sofrer
flambagem. Segure agora nos extremos da rgua e pressione, pode-se notar que a rgua vai
perdendo sua estabilidade at o momento que ela se rompe. Caso esta a experincia seja
feita com rguas do mesmo material, mas com espessuras diferentes, as rguas mais
espessas iro exigir maiores esforos para flambar que as mais finas.
Figura 23: Barras sofrendo flambagem (I e II) e diagrama de corpo livre (III).
79
Portanto:
A fora elstica da mola dada como sendo o produto da constante elstica (K) pelo
deslocamento (x):
(1)
L
F el
K .x
F el
K.
Condio de Equilbrio:
Fx 0
Como o valor de
2 P tg
F el
F el 2 P tg
(2)
F el 2 P
(3)
KL
4
(4)
P cr
KL
4
(5)
Com base na carga crtica que uma coluna suporta, pode-se classificar o equilbrio da
estrutura em estvel, instvel ou neutro. Observe:
Estvel: aps a aplicao da carga o sistema estrutural retorna a sua posio inicial
por si mesmo.
KL
4
(6)
80
KL
4
(7)
Neutro: aps a aplicao da carga o sistema estrutural assume uma nova posio de
equilbrio, ficando perfeitamente equilibrado para qualquer movimento.
P cr
KL
4
(8)
81
d2y
dx2
d2y
.EI
dx 2
(9)
M ( x)
EI
(10)
d2y
.EI
dx 2
M ( x)
P. y
C1 sen
P
x
EI
(11)
P
x
E.I
C2 cos
y=0
0 C1.0 C2 .1
x=L
y=0
0 C1 sen
C2 0
P
x
EI
sen
(12)
P
x
EI
Para que o seno de um ngulo seja nulo ele deve ser mltiplo de
sen
P
x
EI
(13)
radianos.
n . . E .I
, sendo n 1, 2, 3 ...
L
(14)
(15)
Pcr
. E .I
L
(16)
82
Onde:
Saiba mais
A equao encontrada conhecida como frmula de Euler em homenagem ao
matemtico suo Leonhard Euler.
Ao nos referirmos a Leonhard Euler estamos falando do escritor de matemtica mais
produtivo de todos os tempos. Para se ter uma idia, a Academia de Cincias de So
Petersburgo continuou a publicar trabalhos novos de Euler at 50 anos depois da sua
morte. Entre suas contribuies mais conhecidas na matemtica moderna esto a
introduo da funo gama, a relao entre o clculo diferencial de Leibniz e o mtodo
das fluxes de Newton e a resoluo de equaes diferenciais com a utilizao do fator
integrante (Fonte: Texto sobre o matemtico Leonhard Euler escrito por Carlos
Eduardo Tibrcio, do Instituto de Matemtica, Estatstica e Computao Cientfica da
Universidade
Estadual
de
Campinas.
.
Disponvel
em
<http://www.ime.unicamp.br/~calculo/modulos/history/euler/euler.html>.
Relembrando
Para um melhor entendimento a cerca do assunto fundamental que o aluno tenha total
conhecimento do momento de Inrcia. A seguir so mostradas as principais sees
utilizadas e o formulrio para clculo.
83
Exemplo 1
Um tubo de ao com 2,00 metros de comprimento tem a seo transversal mostrada na
figura 4. O tubo ser utilizado como uma coluna apoiada em suas extremidades. Determinar
o valor da carga axial mxima que a coluna pode suportar. Sabe-se que E = 12 GPa.
Resoluo:
A frmula que nos fornece a carga crtica dada pela equao (16).
1 Passo: clculo do Momento de Inrcia I
Ix
Iy
1
.R4
4
1
( 25 4 15 4 )
4
Pcr
. E.I
L
7.906 ,61 N
84
Pcr
LFL
. E .I
LFL
K.L
(17)
(18)
Onde:
K: valores tericos que dependem do tipo de apoio da coluna;
L: comprimento real da coluna.
A figura 5 apresenta os valore de K. Os valores de K podem variar de 0,50 a 2,00 dependo
do tipo de apoio da coluna.
85
Resoluo:
1 Passo: Clculo do Momento de Inrcia I
Ix
Iy
45.45 3
12
LFL
K.L
Pcr
. E.I
LFL
562 ,10 KN
86
Exemplo 3
Determinar o valor da maior carga a ser aplicada em uma coluna de 2,50 metros de
comprimento e E = 100 GPa e seo transversal ilustrada na figura 7. Considere que a
coluna seja engastada apoiada para a flambagem em torno do eixo y e apoiada - apoiada
para o eixo x.
Resoluo:
Eixo x:
1 Passo: Clculo do Momento de Inrcia I
30.50 3
12
Ix
312 .500 mm 4
LFL
K.L
Pcr
. E.I
LFL
49 .348 ,02 N
Eixo y:
1 Passo: Clculo do Momento de Inrcia I
87
Iy
30 .50
12
112 .500 mm 4
LFL
K.L
Pcr
. E.I
LFL
36 .255 ,69 N
Resposta: O maior valor da carga a ser aplicada coluna Pcr = 36.255,69 N, um valor
superior a este ocasionaria a flambagem no eixo y.
P
A
Com base nisso pode-se escrever a expresso da carga de Euler em termos da tenso
crtica de flambagem.
CR
PCR
A
CR
. E.I
LFL
A
CR
.E .I
LFL . A
(20)
88
I
A
I
A
(21)
(22)
Com base na equao (22), podemos reescrever a equao (20) da tenso crtica da
seguinte forma:
CR
. E .r
LFL
(23)
Resoluo:
LFL = 2.000 mm
E = 12 x 10 MPa
I = 267.035,58 mm 4
A ( x 25 )
( x 15 ) 1256 ,64 mm
CR
.E .I
LFL . A
6,29 MPa
Ou ainda, aplicando somente a equao (19), uma vez que j possumos a carga crtica que
atua na coluna:
PCR
A
7.906 ,61
1256 ,64
6,29 MPa
89
Resposta:
cr
= 6,29 MPa
5. ndice de Esbeltez
O ndice de esbeltez de uma coluna, , a razo entre a medida de seu comprimento pelo
raio de girao. Uma barra esbelta quando seu comprimento grande perante sua seo
transversal. Importante frisar que o ndice de esbeltez uma adimensional.
LFL
r
(24)
CR
. E .r
LFL
CR
.E
LFL
r
.E
CR
LFL
r
.E
2
CR
(25)
Onde:
= Tenso crtica
E = Mdulo de Elasticidade do material
= ndice de esbeltez da coluna
CR
90
2 x ( 200 x 10 )
( 10 x 150 )
5.500 mm
91
Inrcia em x:
85,00
Ix
2x
Ix
28 .445 .833,33 mm 4
(200 x10 3 )
12
(10 x150 3 )
12
Inrcia em y:
100
Iy
2x
(200 x10 )
12
(10 x150 )
12
I y 13 .345 .833,33 mm 4
Usar o valor encontrado para o menor Momento de Inrcia.
Clculo do comprimento de flambagem equao (18)
LFL
K.L
I
A
49,26 mm
LFL
r
4000 mm
49,26 mm
Resposta:
81,20
= 81,20
Exemplo 6
Qual o valor da carga axial mxima que pode ser aplicada a uma coluna de liga de alumnio
forjado submetido compresso, de comprimento L = 5 m? Sabe-se que as extremidades
da coluna so engastadas e que ela possui uma seo vazada e de espessura 12,5 mm,
conforme ilustrado na figura 10. Adotar um valor para o coeficiente de segurana igual a 2 e
mdulo de elasticidade transversal E = 70 GPa. Verificar se a equao de Euller vlida
92
Figura 10: Seo transversal de uma coluna e grfico da tenso x ndice esbeltez
Resoluo:
50
25
1.875 mm
50 x 50 3
12
25 x 25
12
488 .281,25 mm 4
LFL
K.L
93
Pcr
. E.I
LFL
x 70 x 10 x 488 .281,25
2.500
53,97 KN
PCR
A
53,97 x 10
1.875
28,78 MPa
Como o valor encontrado para a tenso crtica menor que a tenso de escoamento podese aplicar a equao de Euller.
28,78 MPa < 250 MPa
P CR
C.S
P adm
53,97
2
26,99 KN
Resoluo:
Observando o grfico podemos verificar que o ndice de esbeltez mximo para a equao
de Euller possui uma tenso crtica de 250 MPa.
.E
CR
250
. 70 . 10
94
LFL
r
LFL
2.500 mm
52,57
47 ,56 mm
Resposta: r = 47,56 mm
Exemplo 8
A barra AB da estrutura, mostrada na figura 11, tem uma seo circular vazada.
Considerando que ela seja rotulada em suas extremidades, determinar a carga mxima P
que pode ser aplicada estrutura. Utilize E = 200 GPa e um fator de segurana contra a
flambagem de 2,0. Determine tambm a tenso mxima atuante.
Resoluo:
E = 200 GPa
Clculo da Inrcia e da rea da seo:
Ix
Iy
1
.R4
4
A ( x 22 )
( x 18 )
1
4
( 22 4 18 4 ) 101 .536 mm 4
502 ,65 mm
95
. E.I
LFL
PCR
3.131,63 N
PCR
Pad x 2
PCR
2
Pad
3.131,63
2
1.565,81 N
Pad
A
1.565 ,81
502 ,65
3,12 MPa
FBC . sen 30
1
FBC
2
FAB
FBC . cos 30
FBC
FAB
cos 30
FAB
1.565 ,81
cos 30
Pad
FAB
1.808 ,04 N
Clculo da carga P:
1
FBC
2
1.808 ,04
2
904 ,02 N
1.565 ,81 N
96
Resposta:
Exemplo 9
Uma coluna de 1,50 metros possui uma de suas extremidades engastada e outra livre. Ela
constituda de uma liga de ferro fundido cujo mdulo de elasticidade transversal E = 67 GPa
e
adm = 20 MPa para compresso. Usando um coeficiente de segurana de 2,00 no
clculo da carga crtica atravs da equao de Euler para a flambagem, determinar a
dimenso da seo transversal mostrada na figura 13, de modo que possa resistir com
segurana a uma fora aplicada de 150 KN.
Resoluo:
Clculo da carga crtica:
P cr
C.S x P
P cr 2 x 150 300 KN
LFL
K.L
PCR
. E.I
LFL
Pcr x LFL
xE
300 x 10 x 3000
x 67 x 10
d xd
12
d4
I x 12
d4
84 mm
97
P
A
150 x 10
21,26 MPa
84
21,26
20 MPa
No aceitvel
Redimensionamento
adm
150 x 10
20
7.500 mm
7.500 mm
87 mm
Resposta: d= 87 mm
Exemplo 10
Um bloco rgido de massa m suportado por duas colunas de 4 metros em alumnio com
mdulo de elasticidade E = 68 GPa e seo transversal mostrada na figura 14. Usando
coeficiente de segurana C.S = 2,8 determine o maior valor de massa do bloco rgido para
essa situao, adote g = 10 m/s.
Resoluo:
Clculo do comprimento de flambagem equao (18)
98
A figura mostra que a coluna est engastada no solo e no bloco rgido, uma vez que h um
apoio fixo no bloco que impede o deslocamento, portanto K = 0,5
LFL
K.L
50 x 50 3
12
40 x 40
12
307 .500 mm 4
. E.I
LFL
PCR
x 68 x 10 x 307 .500
2.000
51 .593 N
P CR
C.S x P adm
PCR
C.S
P adm
51 .593
2,8
18 .426 N
O valor encontrado para P admissvel para apenas uma coluna, como so duas colunas
temos:
P = 36.852 N
Mas: P
mxg
P
g
36.852
3.685 Kg
10
Resposta: m = 3.685 Kg
Resumo
Neste captulo abordamos os conceitos bsicos relacionados flambagem. Vimos que, ao
projetar uma coluna, temos que ficar atentos quanto escolha do material e as
caractersticas geomtricas a serem utilizadas para que a coluna no sofra o processo de
flambagem.
Verificamos, tambm, que o tipo de apoio a ser utilizado influi de maneira significativa na
hora do clculo da carga a ser trabalhada a fim de que a estrutura estabelea um equilbrio
estvel.
99
Atividades
Atividade 1
Faa um resumo sobre o contedo de flambagem estudado, apenas para a teoria e as
formulaes. Lembre-se que importante destacar os sinnimos dos termos e expresses!
Agora, faa o mesmo, para os exemplos de aplicao resolvidos, apresentando uma
resoluo sinttica para cada um deles.
Atividade 2
Escreva como podemos definir o conceito de carga crtica com relao ao estudo de
flambagem de colunas.
Atividade 3
Uma coluna de ao com 4 metros de comprimento engastada apoiada em suas
extremidades. Se a rea da seo transversal tem as dimenses indicadas na figura 15,
determine o valor da carga crtica, sabendo que E = 200 GPa.
Atividade 4
Determine o valor mximo de P que pode ser aplicado sobre a trelia ilustrada na figura 16,
sabendo que adm 100 MPa .
100
Atividade 5
Uma coluna de ao com 4 metros de comprimento engastada em ambas suas
extremidades. Se a rea da seo transversal tem as dimenses indicadas na figura 17, e o
mdulo de elasticidade do material E = 200 GPa determine:
101
Atividade 6
Determine a relao da carga crtica entre as sees transversal quadrada e circular, a e b,
mostradas na figura 18, para uma coluna com comprimento de flambagem L e mdulo de
elasticidade E.
Atividade 7
Com base no grfico e na seo transversal, ilustrados na figura 19, determine a carga
crtica que pode ser aplicada coluna de madeira que possui 3 metros de comprimento
sabendo que suas extremidades so apoiadas.
102
Referncias
BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R. Resistncia dos materiais. 3. ed. So Paulo: Makron Books Ltda.,
1996.
HIBBELER, R. C. Resistncia dos materiais. 5. ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004.
103
104
Crculo de Mohr
Introduo
Neste captulo, veremos como transformar componentes de tenso associados a um
sistema de coordenadas com orientaes diferentes. Uma vez estabelecidas as equaes
de transformao necessrias, fica fcil determinar a tenso normal mxima e de
cisalhamento mxima em um ponto qualquer e determinar a orientao dos elementos sobre
os quais atuam estas tenses.
Para caracterizar completamente o estado de tenso causado por um nico tipo de carga ou
por uma combinao de cargas, devemos desenvolver as equaes de transformao de
tenses. Para isso, partiremos de um estado de tenses bidimensional chamado de tenso
plana e, na sequncia, localizaremos os mximos e os mnimos das tenses cisalhantes e
finalizaremos com a representao grfica desta transformao de tenses, que o crculo
de Mohr.
Objetivos
Esperamos que voc, ao final dos estudos propostos, seja capaz de:
identificar o estado de tenso plana;
construir o crculo de Mohr para tenso plana;
calcular as tenses principais e mxima cisalhante no crculo de Mohr;
transformar componentes de tenso associados a um sistema de coordenadas
particulares em sistemas com orientaes diferentes.
Esquema
1.
2.
3.
4.
Tenso Plana
Transformao de tenso para tenso plana
Tenses principais e mxima tenso cisalhante
Crculo de Mohr para tenso plana
105
1. Tenso plana
Para entendermos o conceito de tenso plana, podemos tomar como exemplo a situao
seguinte: ao passarmos trs planos mutuamente ortogonais atravs de um ponto qualquer
de um corpo sob carga, podemos encontrar tenses normais ou cisalhantes nesses trs
planos (x, y e z), de acordo com a figura 1a, a seguir.
As figuras 1a e 1b mostram o chamado estado triaxial de tenses, estado este que pode ser
substitudo em algumas situaes por um estado bidimensional, pois nesses casos nem
todas as tenses relativas aos planos existem, o que mostrado na figura 2.
106
107
face y
yx
xy
x
face x
Figura 4a: Estada de tenso no sistema sem rotao. Figura 4b: Tenso no corpo rotacionado.
Assim, podemos afirmar com base na figura 4, que existe apenas um nico estado de
tenso em um ponto qualquer do plano, mas que pode ter representaes diferentes ao se
variar a orientao dos eixos.
Para determinarmos a tenso normal e cisalhante em outras faces como a e b, devemos
considerar apenas uma face qualquer e relacionar as tenses nessa face com as tenses
xy. Considerando que conhecemos as tenses
, como podemos determinar as
tenses
?
A figura 6, a seguir, mostra as respectivas reas e suas relaes com as faces dos planos.
Conhecendo essa relao podemos estabelecer as equaes de transformao com base
no equilbrio, o que mostrado pela figura 7, com o diagrama de corpo livre.
108
face x
Ax=Acos
face a
AbA
face y
Ay=Asen
Importante!
Conveno de sinal
Depois de estabelecidos os eixos
ou
, o componente das tenses normal
ou de cisalhamento ser positivo caso atue na direo positivada coordenada da
face positiva do elemento, ou, de modo semelhante, ele ser tambm positivo
caso atue na direo negativa da face negativa do elemento. Assim, a tenso
normal positiva atua para fora de todas as faces e a tenso de cisalhamento
positiva atua para cima na face direita do elemento.
, temos:
(3)
(4)
Dividindo-se as equaes anteriores por
109
(5)
(6)
Vale lembrar que nestas equaes o ngulo medido no sentido anti-horrio desde a face
x at a face b. Utilizando as relaes trigonomtricas nas equaes anteriores, podemos,
finalmente, obter as equaes de transformao para tenso plana, que fica:
(7)
(8)
Relaes trigonomtricas
Para chegarmos s equaes de transformao de tenso (7) e (8), utilizamos algumas
transformaes trigonomtricas. Faa essas transformaes, lembrando que o ponto de
partida so as equaes (5) e (6).
Exemplo 1
O estado de tenso em um ponto mostrado na figura, a seguir:
no
110
Resoluo:
Primeiramente, devemos elaborar um diagrama de corpo livre orientando a face x com o
ngulo fornecido conforme a figura, a seguir.
Fazendo:
Calcularemos, agora, a tenso normal x, com base na equao de transformao de
tenso 3, vista anteriormente:
Resolvendo a equao anterior, temos como valor de tenso normal x de 2,02 MPa.
Para acharmos a tenso cisalhante
na equao de transformao 4:
111
Exemplo 2
O estado plano de tenses em um determinado ponto representado, a seguir, de acordo
com a figura 10. Represente o estado de tenses, neste ponto orientado a 30, no sentido
horrio em relao posio inicial.
Resoluo:
Iniciaremos a resoluo do exerccio definindo o diagrama de corpo livre, seccionando a
regio delimitada pelo segmento b-b, conforme visto na figura a seguir:
112
Na figura, consideramos que o plano seccionado tenha rea igual a A, assim podemos
fazer a decomposio de foras para os outros planos. Aplicando as equaes de equilbrio
temos:
Resolvendo a equao anterior, temos como valor de tenso normal x de -1,64 MPa.
Exemplo 3
O seguinte estado de tenso plana est indicado conforme a figura 12:
113
Resoluo:
Inicialmente, vamos determinar o sinal das tenses:
Em que temos:
Ao rotacionarmos a figura de 30, teremos uma nova face x e y com o = 30, de acordo
com a figura seguinte:
114
sabendo que
existem dois valores que satisfazem a equao e que esses valores se diferem de 180, o
que o mesmo que afirmar que esto orientados a 90 um do outro. Assim, os ngulos
achados so chamados de
A partir da figura 14, podemos ver que o valor de R positivo, e que temos duas direes
principais dadas pelas equaes 12 e 13.
115
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
Em que
definida como sendo a tenso normal mxima e
normal mnima no ponto.
(18)
Comparado aos planos principais, podemos dizer que os planos de tenso mxima
cisalhante se situam a 45 dos mesmos e que esto orientados a 90 entre si.
116
Assim, temos:
(19)
(20)
Ainda em relao aos planos de cisalhamento mximo, podemos dizer que eles no esto
livres de tenses normais a menos que
, assim pode-se afirmar que ambos os
planos esto submetidos mesma tenso normal.
Exemplo 4
Em certo ponto de uma pea sujeita a tenso plana, as tenses
acordo com os valores seguintes:
so dadas de
117
Podemos observar que o valor negativo do ngulo encontrado fornece uma rotao no
sentido horrio, como foi convencionado anteriormente. Os nmeros 1 e 2 na figura indicam
a direo das tenses principais.
118
Depois de definida a orientao do plano das tenses principais, vamos determinar o valor
de R, de acordo com a figura 14, vista anteriormente:
Substituindo os valores:
5, 385 MPa
Como sabemos o valor de R, podemos, ento, calcular o valor das tenses principais
usando as equaes 14 a 16:
Vamos, agora, determinar o plano da tenso mxima cisalhante de acordo com a equao
18 apresentada anteriormente:
119
Exemplo 5
Determinaremos agora o valor das tenses nas faces rotacionadas, tenses principais e
mximas cisalhantes, utilizando a figura do exemplo 2 como referncia, s que agora iremos
gir-la de apenas 15anti-horrios.
Resoluo:
Como vimos anteriormente, vamos calcular, primeiramente, as tenses nas faces
rotacionadas:
120
121
Agora, que sabemos o valor de R, podemos utilizar as equaes 14 e 15, para acharmos as
tenses principais:
122
Podemos perceber que o valor da tenso mxima cisalhante o mesmo nos novos planos
rotacionados.
123
124
Assim, temos o centro passando por X e Y, e podemos calcular o raio usando o teorema de
Pitgoras e o segmento XC como hipotenusa.
125
Como o Raio tem o mesmo valor da tenso cisalhante mxima, podemos afirmar de acordo
com a equao 21 que:
Exemplo 8
Dado o seguinte estado plano de tenses, construa o crculo de Mohr, sabendo que a
inclinao do segmento AB de 30 no sentido horrio.
126
Resoluo:
127
no ponto (
),
Depois de marcado o centro, deve-se ento desenhar o crculo utilizando o valor encontrado
para o raio R = 17,49 MPa.
Por fim, marcaremos o segmento ab, usando os valores de
pertencentes circunferncia.
como pontos
128
Resumo
Neste captulo, vimos como modificar as tenses presentes em um corpo para um estado
plano de tenses. Essa representao necessria, pois um mesmo corpo pode ser
analisado em posies diferentes. A anlise das tenses consiste em determinar as
componentes dessas tenses em um plano qualquer a partir do conhecimento das
componentes de tenso inicial do corpo.
Para se determinar os componentes x, x' y', seguimos alguns passos: primeiramente,
seccionamos um elemento do corpo, para, na sequncia, esboar o diagrama de corpo livre,
mostrando todas as foras que atuam sobre o elemento e considerar o corpo em equilbrio
para fazer o somatrio das foras.
Vimos, tambm, a importncia de se representar as tenses principais e tenso mxima
cisalhante, pois elas determinam o mximo e mnino de tenso que pode ser aplicada no
corpo e em quais planos essas tenses so aplicadas.
E, finalizando, aprendemos como construir o crculo de Mohr para nos ajudar a calcular as
tenses normais, principais e cisalhantes.
Pesquisando na Web
MD Solids
Algumas figuras deste captulo foram feitas com base no software acadmico MD
Solids 3.4, elaborado por Timothy A. Philpot. Alm de facilitar o clculo de tenses
e traar o crculo de Mohr sem a necessidade de clculos trabalhosos, o software
ainda permite uma melhor visualizao da transformao de tenses. Pesquise na
internet onde encontrar o software e utilize-os nos seus trabalhos para aprofundar
os conhecimentos e obter uma melhor visualizao das transformaes de tenso.
Atividades
1) O estado de tenso plana em um ponto dado pelas tenses
e
de acordo com a figura a seguir.
Determinar a tenso normal e a tenso cisalhante no plano inclinado M.
129
130
131
Represente este estado de tenso em um elemento orientado a 60 no sentido antihorrio em relao posio inicial da figura 31.
Referncias
HIBBELER, R. C. Resistncia dos materiais. 5. ed. So Paulo: Pearson Education, 2004.
132