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Faculdade Anhanguera de Anpolis

Departamento de Engenharia
Engenharia Mecnica

Vibraes mecnicas
Pendulo de Newton

Anpolis, setembro de 2015

Faculdade Anhanguera de Anpolis


Departamento de Engenharia
Engenharia Mecnica

Vibraes mecnicas
Pendulo de Newton

Accio Lima Falco - 5660119570


Leandro de Oliveira Campos - 5670129166
Leandro Fernandes de Oliveira 4200061576
Lucas Eduardo Galvo Rgo 3767739712
Mikael Gomes Garcia 3776741636
Raylan Arajo Lima - 5203951104
Ricardo Fernandes de Souza - 3773767026

Anpolis, setembro de 2015

SUMARIO
1. INTRODUO A VIBRAES MECNICAS..................................................................4
1.1. VIBRAES LIVRES DE PARTCULAS. MOVIMENTO HARMNICO
SIMPLES..............................................................................................................................4
1.2. PNDULO SIMPLES (SOLUO APROXIMADA).................................................7
1.3. PNDULO SIMPLES (SOLUO EXATA)..............................................................9
2. PENDULO DE NEWTON.....................................................................................................9
2.1. UTILIZANDO O PNDULO DE NEWTON NO ENSINO DE MECNICA..........10
3. MEMORIAL DE CLCULOS............................................................................................10
4. CONCLUSO......................................................................................................................13
5. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS..................................................................................14

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1. INTRODUO A VIBRAES MECANICAS

Vibrao mecnica o movimento de uma partcula ou corpo que oscila em torno de uma
posio de equilbrio. A maioria das vibraes em mquinas e estruturas so indesejveis
devido ao aumento das tenses e as perdas de energia.
O intervalo de tempo necessrio para um sistema para completar um ciclo completo do
movimento o perodo da vibrao. O nmero de ciclos por unidade de tempo define a
freqncia das vibraes. O deslocamento mximo do sistema a partir da posio de
equilbrio a amplitude da vibrao.
Quando o movimento mantido pelas foras restauradoras apenas, a vibrao descrita
como vibrao livre. Quando uma fora peridica aplicada ao sistema, o movimento
descrito como vibrao forada.
Quando a dissipao de energia por atrito desprezada, o movimento dito ser no
amortecido. Na verdade, todas as vibraes so amortecidas em algum grau.
1.1. VIBRAES LIVRES DE PARTCULAS. MOVIMENTO HARMNICO
SIMPLES
Se uma partcula deslocada atravs de uma distncia xm de sua posio de equilbrio e
liberada sem velocidade inicial, a partcula vai desenvolver um movimento harmnico
simples,


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A soluo geral a soma de duas solues particulares:

sin

sin

sin

C cos

x uma funo peridica e n a frequncia natural circular do movimento


C1 e C2 so determinados pelas condies iniciais:

"

sin

cos

C cos

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C sin

! /

O deslocamento equivalente ao componente x da soma dos dois vetores $$$$%


que gira com velocidade angular constante

&

( V* /
=

>?

,1@:0:
2D

&

sin

$$$$%

,-. /01

29/-: 01 ; <1

;@1E/2G.

Curvas de velocidade vs. tempo e acelerao vs. tempo podem ser representadas por

curvas de seno do mesmo perodo que a curva de deslocamento vs. tempo, mas com diferentes
ngulos de fase.

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" !1-:G.0 01

&
&

&
&

cos
sin

HG1-1@ :
sin
sin

&

sin

D/2

1.2. PNDULO SIMPLES (SOLUO APROXIMADA)


A maioria das vibraes encontradas em aplicaes de engenharia pode ser
representada por um movimento harmnico simples. Muitas outras, embora de tipos
diferentes, podem ser aproximadas por um movimento harmnico simples, desde que suas
amplitudes permaneam pequenas.
Consideramos, por exemplo, um pendulo simples, consistindo em uma massa m presa
a um corda de comprimento l, que pode oscilar num plano vertical. Num determinado instante
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t, a corda forma um angulo com a vertical. As foras que atuam sobre a massa so seu peso

ma em componentes tangencial e normal, com mat apontando

P e a fora T exercida pela corda.


Expressando o vetor

para a direita, isto , no sentido correspondente aos valores crescentes de , e observado que

-N , escrevemos:
P

R <12 N

-N

Considere a componente tangencial da acelerao e da fora para um pndulo simples,

Para pequenos ngulos,

9
sin N
-

9
sin N
-

N& sin

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<.2N

0
0

-N

2D

2D T

9
-

1.3. PNDULO SIMPLES (SOLUO EXATA)


Uma soluo exata para:

Leva a,

9
sin N

2
2D
D
9

Tabela: Fator de correo para o perodo de um pendulo simples.


2. PENDULO DE NEWTON
O pndulo de Newton um dispositivo que pode ser utilizado em sala de aula no
ensino da conservao da quantidade de movimento e da energia mecnica nas colises e
vibraes mecnicas.
O nome dado a esse experimento uma homenagem ao fsico Isaac Newton, que foi
quem o props para fazer a anlise de vrios princpios da Mecnica. Esse instrumento
construdo a partir de uma srie de, no mnimo, cinco pndulos, que so colocados adjacentes
uns aos outros. Cada um dos pndulos deve ser preso a uma armao, de metal ou madeira,
por meio de duas cordas de comprimentos e massas iguais.
Quando se levanta uma bolinha de sua extremidade, ela adquire energia potencial e,
ao ser solta, choca-se com as outras e transfere energia e quantidade de movimento para o
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sistema, de forma que a bolinha da extremidade oposta levante-se tambm. O movimento


repete-se por vrias vezes at parar em razo das perdas de energia que ocorrem no sistema.

2.1. UTILIZANDO O PNDULO DE NEWTON NO ENSINO DE MECNICA


Para fazer o experimento funcionar, deve-se levantar a bolinha de uma extremidade e
solt-la. Quando isso feito, ela colide com a bolinha em sua proximidade e transfere energia
e quantidade de movimento para o sistema, o que faz com que uma bolinha na outra
extremidade levante-se tambm na mesma altura.
Analisando a execuo desse experimento com os alunos, o professor pode abordar os
seguintes conceitos:
Conservao da energia mecnica: Quando levantamos a bolinha da extremidade, ela
passa a armazenar energia potencial gravitacional. Quando a bolinha solta, ela cai graas
ao da gravidade, e essa energia transformada em energia cintica durante o movimento.
Conservao do momento linear: ele ocorre quando a bolinha choca-se com a que estava
em sua vizinhana e transfere toda a sua energia e momento linear para a bolinha da outra
extremidade;
Ao e reao: podem ser observadas no choque da bolinha com a que estava ao seu lado
e no movimento da bolinha na extremidade oposta;
Sabemos que se o experimento fosse ideal, ou seja, se no houvesse perdas de energia,
esse movimento realizar-se-ia infinitamente e jamais pararia, mas, na prtica, isso no
acontece. Dessa forma, aproveite esse experimento para explicar aos seus alunos as perdas de
energia que ocorrem na natureza. Nesse caso, pode ser citado como exemplo o som produzido
pelo choque das bolinhas, que indica a transformao da energia mecnica em energia sonora,
o que causa reduo na intensidade do movimento das pequenas esferas.
3. MEMORIAL DE CLCULOS
O pendulo utilizado possui um grau de liberdade em cada extremidade, conforme figura
abaixo:

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m=200g
Diagrama de Corpo livre:

O movimento do sistema ser descrito por meio da coordenada de posio . Quando


a esfera est deslocada de um angulo , a fora restauradora que age nela dada pelo
componente do peso mg sen . Alm disso, a acelerao a tem o sentido de s.
Equao de Movimento

Aplicando a equao de movimento na direo tangencial, pois a fora restauradora


tem essa direo, obtemos,

Cinemtica

9 <12 N

(1)

A coordenada est relacionada com a posio angular pela equao s=l , de


modo que at= l . Logo a equao 1 se reduz a:
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12

N+

9
<12N = 0
-

(2)

A soluo dessa equao envolve o uso de uma integral eliptica. Todavia, para pequenos
delocamentos, sen =0, logo:

9
N
-

0 3

A comparao dessa equao com a equao,

Mostra que a frequencia natural ser,

O perodo para uma oscilao ser:

T[

2D
=

A frequencia do pendulo ser;

0 4

1
_, `

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(5)
2 @ 0/<

3,14 <

7
0,32 ab.

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4. CONCLUSO
Conclumos neste artigo, a primeira fase do trabalho proposto para a matria de vibraes
mecnicas. Foi mostrado a introduo aos sistemas vibratrio, movimento simples harmnico
e pendulo simples.
Foi demonstrado o memorial de calculo de um sistema vibratrio escolhido, no caso o
pendulo de Newton. Na prxima fase do trabalho apresentaremos o modelo fsico.

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5. REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
FERDINAND P. BEER,E. RUSSEL JOHNSTON JR.,PHILLIP

J. CORNWELL,

MECNICA VETORIAL PARA ENGENHEIROS DINMICA. 5 EDIO.


R. C. HIBELLER, DINAMICA MECANICA PARA ENGENHARIA, 10 EDIO.
SINGIRESU S. RAO, VIBRAES MECNICAS, 4 EDIO.

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