Fsica para Universitrios: Mecnica Wolfgang Bauer, Gary D.

Westfall & Helio Dias

Rotao

Temos tratado corpos olhando para seus centros de massa

Introduzimos o conceito de movimento do centro de massa + rotao de um
centro de massa
Vimos o movimento circular do centro de massa
Agora vamos estudar a rotao
Vamos nos concentrar na rotao de corpos slidos e extensos

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Rotao de corpos extensos e no-slidos

Galxia de Andrmeda

Furaco

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Cinemtica do movimento circular

Comearemos com alguns conceitos familiares que usamos para descrever

o movimento circular

Deslocamento angular

Velocidade angular

Acelerao angular

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Movimento linear e circular

Relacionamos as varireis que descrevem o movimento circular s variveis

que descrevem o movimento linear

Deslocamento, velocidade e acelerao

Energia cintica para o movimento linear

Energia cintica para o movimento circular (partcula pontual)

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Vrias partculas pontuais

Agora vamos discutir a energia cintica de vrias partculas pontuais

Se assumirmos que estas partculas mantm suas distncias fixas em relao

umas s outras (corpo slido, todas se movem com a mesma velocidade
angular) podemos descrever

Em que I o momento de inrcia dado por

Compare

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Clculo da inrcia rotacional

Agora usemos a expresso para o momento de inrcia de partculas discretas

e vamos estend-la para corpos extensos e contnuos
Aproximamos nosso corpo como uma coleo de cubos pequenos de
tamanho idntico e de volume V e densidade

Assim como antes, tomamos o limite para

o qual o volume de cada cubo vai a zero
e obtemos

Compare com

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Momento de inrcia para densidade constante

Se pegarmos nossos resultados para o momento de inrcia e assumirmos

que a densidade constante, obtemos

O momento de inrcia para densidade constante

A massa para densidade constante

Resultado final

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Rotao de um eixo em torno do centro de massa

Podemos usar a frmula que acabamos de derivar

para calcular o momento de inrcia de um corpo com relao rotao de um

centro de massa

Normalmente escolhemos o sistema de coordenadas que torne o clculo o

mais fcil possvel

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Alguns momentos de inrcia

Cilindro slido

Cilindro oco

Girando em torno
de um eixo de
simetria

Girando em torno
de um eixo de
simetria

Tambm descreve
um disco slido

Tambm descreve
uma roda

Cilindro slido girando

perpendicular ao eixo de simetria

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Clculo de I em um cilindro oco (1)

Vamos derivar os momentos de inrcia de uma roda, um cilindro oco ou um

disco oco girando em torno de seu eixo de simetria
Considere um cilindro oco com

Densidade constante

Raio externo R1

Raio interno R2

Altura h

Veremos que h simplificada

Uma roda, um cilindro oco ou um

disco oco tero a mesma forma
em seu momento de inrcia

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Clculo de I em um cilindro oco (2)

Escolhemos as coordenadas cilndricas para este problema

O elemento da diferencial do volume dado por

Nas coordenadas cilndricas, r = r

Agora calculemos a massa do cilindro oco

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Clculo de I em um cilindro oco (3)

Para a massa obtemos

Para a densidade podemos escrever:

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Clculo de I em um cilindro oco (4)

Agora calcule I

Insira o resultado da densidade

E finalmente obtemos

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Momento de inrcia para outras formas geomtricas

Bloco retangular

Esfera slida

Casca esfrica fina

Girando em torno
do centro

Girando em torno
de um eixo
passando pelo
seu centro

Girando em torno
de um eixo
passando pelo seu
centro

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Exemplo: energia cintica rotacional da Terra

Questo: Qual a energia cintica rotacional da Terra?
Resposta:

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Momentos de inrcia

Cilindro slido

Anel cilndrico

Cilindro oco

Haste

Esfera slida

Esfera oca

Bloco retangular

Questo: Qual a forma comum?

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Teorema do eixo paralelo

Agora que j resolvemos o problema do momento de inrcia de um corpo

girando em torno de um eixo que passa pelo seu centro de massa, vamos ver
o momento de inrcia para corpos girando em torno de um
eixo que no passa atravs do
centro de massa

Estabelea os eixos do nosso

sistema de coordenadas de
modo que ele tenha eixos
paralelos aos eixos do sistema
para o qual j calculamos o
momento de inrcia de rotao
em torno do centro de massa!

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Teorema do eixo paralelo (2)

Relao entre as coordenadas anteriores e as novas

Distncia perpendicular das novas coordenadas

Momento de inrcia do novo eixo

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Teorema do eixo paralelo (3)

preciso avaliar as integrais individualmente

1a: I em torno do centro de massa

2a : d 2 M
3a e 4a: localizao do centro de massa
das coordenadas x e y
=> entretanto por construo
estas integrais so 0.
Resultado final:
Modo geral de escrever qualquer
momento de inrcia

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Rolamento

Vamos dizer que temos um objeto arredondado com raio R e rolando

sem escorregar
Este objeto tem uma relao especial entre suas quantidades lineares
e angulares

Deslocamento e deslocamento angular

Velocidade e velocidade angular

Acelerao e acelerao angular

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Rolamento e energia cintica

Um objeto rolando tem ambas as energias cinticas de translao e de

rotao

Usamos nosso conhecimento sobre a relao entre as quantidades linear e

angular para obter

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Corrida de rolamento

A acelerao de um objeto pela gravidade independe da massa deste objeto

(queda livre)
E no rolamento, a massa importa?
Prxima pergunta: o raio importa?
Vamos observar o caso de trs objetos de mesma massa, mesmo raio mas
diferente distribuio da massa, rolando por um plano inclinado

Uma esfera macia

Um cilindro macio

Um cilindro oco

Qual deles vencer?

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Explicao da corrida

Podemos escrever a energia de cada objeto

Cesfera = 0,4 , menor denominador, maior v

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"Loops" (1)
Uma esfera macia solta a partir do repouso e rola
atravs de um plano inclinado, entrando em um
segmento circular de raio R.
Questo:
De que altura h mnima a esfera deve ser solta para
que no caia durante o traado no loop?

Resposta:
A chave para resolver este problema dar-se conta de
que no topo do "loop" a acelerao centrpeta tem que
ser maior ou igual acelerao gravitacional

v2
g
ac
R

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"Loops" (2)

A energia potencial em h

A energia potencial no topo do loop

A energia cintica

A conservao de energia nos d

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"Loops" (3)

Soluo de v2

Coloque nossa condio para que a bola no caia do traado

Soluo de h nos d

Inserindo c = 2/5 para uma esfera