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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

Comandos Eltricos

Vinicius Jos Lopes Ostquio


Engenheiro Eletricista

DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

SUMRIO
Introduo Comandos Eltricos
Associao de Contatos Normalmente Abertos
Associao de Contatos Normalmente Fechados
Conceito de Dispositivos de Comandos:
Numerologia dos Contatos
Simbologia
Principais Elementos em Comandos Eltricos
Chave Seccionadora
Botoeira ou Boto de Comando
Fusveis
Efeito Rpido
Efeito Retardado
NH
Diazed
Caracterstica dos Fusveis NH e Diazed
Disjuntores
Disjuntores Trmicos
Disjuntores Magnticos
Disjuntor Termomagntico
Disjuntor DR
Sinalizao
Contatores
Reles Eletromagnticos
Rele de Mnima Tenso
Rele de Mxima Corrente
Reles Trmicos
Rel de Sobrecorrente
Rel de Sobretenso e de Subtenso
Rel Falta de Fase
Rel de Tempo ou Temporizador
Retardado na Energizao
Retardado na Desenergizao
Rel Bimetlico
Rels de Sobrecarga Bimetlico
Rele de Sobrecarga Eletrnico
Circuito de Comando e Potncia
Classificao dos Equipamentos de Manobra e Proteo.
Normas para Atendimento dos Equipamentos de Manobra e Proteo em
Baixa Tenso (BT)
Conceitos Bsicos em Manobras de Motores
Esquemas Eltricos de Comandos e Proteo
Esquema Unifilar:
Esquema Funcional
Esquema de Rede
Esquema Multifilar
Caractersticas dos Motores de Induo

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Fechamento de Bobinas
Fechamento de 6 Pontas
Fechamento de 12 Pontas
Partida de Motores
Partida Direta de Motores
Partida Direta de Motores com Sinalizao
Comando de Prensa com Temporizador
Partida Estrela-Tringulo (/)
Partida Estrela-Tringulo (/) com Reversao
Partida por Chave Compensadora ou Partida por Auto-Trafo
Auto Transformador
Torque
Corrente
Circuito Partida Compensadora
Circuito Partida Compensadora com Reverso
Partida por Auto-Transformador (Compensadora) Exemplo 2
Dimensionamento
Partida e Parada Suave (Soft-Starter)
Coordenao de Proteo
Dimensionamento de Partida Direta
Roteiro de Clculo
1 Situao
2 Situao
3 Situao
Sensores
Sensor Indutivo
Princpio de Funcionamento
Sensores Capacitivos
Princpio de Funcionamento
Sensores pticos
Classificao
Funcionamento
Aplicaes
Sistema por Barreira
Sistema Reflexivo
Sistema por Difuso
Sistema por Difrao

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Apresentao
Conhecer como se liga um motor trifsico no consiste simplesmente em
conect-lo a rede eltrica. tambm ter noes das caractersticas internas de
cada tipo de motor, saber as normas que auxiliam o bom funcionamento de
todo conjunto e do segurana, as determinaes da concessionria de
energia eltrica local, enfim, uma srie de coisas que faro o sucesso de todo o
sistema.
Da mesma forma, os circuitos que comandaro os motores precisam ser
de conhecimento bem destacado, pois caso contrrio, pequenos detalhes
podem gerar uma srie de problemas em efeito cascata que podero resultar
em grandes prejuzos.
O eletricista industrial deve conhecer todos estes aspectos, saber
efetuar instalaes onde a imaginao e a criatividade so de fundamental
importncia, assim como indicar a aplicao correta de cada caso.
O objetivo deste manual trazer subsdio queles que esto iniciando
nas atividades de instalaes eltricas industriais, tendo nesse momento o
auxilio do professor, e servir de consulta e apoio queles que j dominam a
rea.
Sero tratadas as principais caractersticas dos diversos tipos de
motores eltricos monofsicos e trifsicos, a forma de ligao de cada tipo
especfico, a maioria dos componentes que so empregados na montagem de
quadros de comando, os circuitos manuais e automticos bsicos para
comandos em geral, dimensionamento de componentes, sendo seguido por
alguns exemplos prticos de mquinas e circuitos automatizados que se
utilizam exatamente desses sistemas, de forma a ampliar e auxiliar o
aprendizado.
muito importante salientar ainda que o bom aprendizado exige
dedicao, participao e persistncia, seguida da experincia que se adquire
ao longo do tempo e no pode ser mostrada em nenhum livro.

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INTRODUO COMANDOS ELTRICOS
A maioria das industrias hoje, seja ela uma empresa grande, multinacional, ou
uma pequena, a automao essencial para o desenvolvimento da mesma.
O comando eltrico composto de circuito de fora, onde so registrados e
ligadas as cargas, e circuito de comando onde os dispositivos de manobra e proteo so
comandados.
Comandos Eltricos so utilizados nas industrias, com o intuito de automatiza-las,
fazendo com que a produo seja bem feita, como tambm gil e eficaz.
Os comandos eltricos so compostos por diversos componentes, no apenas os
que realizam o comando em si. Dentre eles podemos cita-los:

Proteo que tem a funo de proteger o circuito contra anomalias;


Dispositivos de controle que controla o funcionamento do circuito;
Dispositivos de acionamento o que faz com que o circuito entre em regime de
servio, ou altera o estado do mesmo;
Componentes auxiliares e Sensores que manipulam equipamentos (ou
maquinas)
Documentao
Manutenes

Conceitualmente o estudo da eletricidade divido em trs grandes reas: a


gerao, a distribuio e o uso. Dentre elas a disciplina de comandos eltricos est
direcionada ao uso desta energia, assim pressupe-se aqui que a energia j foi gerada,
transportada a altas tenses e posteriormente reduzida aos valores de consumo, com o
uso de transformadores apropriados. Por definio os comandos eltricos tem por
finalidade a manobra de motores eltricos que so os elementos finais de potncia em
um circuito automatizado. Entende-se por manobra o estabelecimento e conduo, ou a
interrupo de corrente eltrica em condies normais e de sobre-carga. Os principais
tipos de motores so:
Motor de Induo
Motor de corrente contnua
Motores sncronos
Servomotores
Motores de Passo
Os Servomotores e Motores de Passo necessitam de um driver prprio para o seu
acionamento, tais conceitos fogem do escopo deste curso. Dentre os motores restantes,
os que ainda tm a maior aplicao no mbito industrial so os motores de induo
trifsicos, pois em comparao com os motores de corrente contnua, de mesma
potncia, eles tem menor tamanho, menor peso e exigem menos manuteno.

Figura 1.1 Motor de Induo Trifsico

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Um dos pontos fundamentais para o entendimento dos comandos eltricos a noo de
que os objetivos principais dos elementos em um painel eltrico so: a) proteger o
operador e b) propiciar uma lgica de comando.
Partindo do princpio da proteo do operador uma seqncia genrica dos
elementos necessrios a partida e manobra de motores mostrada na figura 1.2. Nela
podem-se distinguir os seguintes elementos:

A) Proteo contra correntes de curto-circuito: Destina-se a proteo dos condutores


do circuito terminal. (FUSIVEIS)
B) Seccionamento: S pode ser operado sem carga. Usado durante a manuteno e
verificao do circuito. (CONTATOR)
C) Proteo contra correntes de sobrecarga: para proteger as bobinas do enrolamento
do motor. (RELE)
D) Dispositivos de manobra: destinam-se a ligar e desligar o motor de forma segura,
ou seja, sem que haja o contato do operador no circuito de potncia, onde circula a
maior corrente.
(BOTOEIRAS)

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importante repetir que no estudo de comandos eltricos importante ter a seqncia mostrada na
figura 1.2 em mente, pois ela consiste na orientao bsica para o projeto de qualquer circuito.
Ainda falando em proteo, as manobras (ou partidas de motores) convencionais, so dividas
em dois tipos, segundo a norma IEC 60947: IEC (Comisso Eletrotcnica Internacional)
I. Coordenao do tipo 1: Sem risco para as pessoas e instalaes, ou seja, desligamento seguro da
corrente de curto-circuito. Porm podem haver danos ao contator e ao rel de sobrecarga.
II. Coordenao do tipo 2: Sem risco para as pessoas e instalaes. No pode haver danos ao rel de
sobrecarga ou em outras partes, com exceo de leve fuso dos contatos do contator e estes permitam
uma fcil separao sem deformaes significativas.
Em comandos eltricos trabalhar-se- bastante com um elemento simples que o contato. A
partir do mesmo que se forma toda lgica de um circuito e tambm ele quem d ou no a conduo
de corrente. Basicamente existem dois tipos de contatos, listados a seguir:
i. Contato Normalmente Aberto (NA): no h passagem de corrente eltrica na
posio de repouso, como pode ser observado na figura 1.3(a). Desta forma a
carga no estar acionada.
ii. Contato Normalmente Fechado (NF): h passagem de corrente eltrica na
posio de repouso, como pode ser observado na figura 1.3(b). Desta forma a
carga estar acionada.

Figura 1.3 Representao dos contatos NA e NF


Os citados contatos podem ser associados para atingir uma determinada finalidade, como por exemplo,
fazer com que uma carga seja acionada somente quando dois deles estiverem ligados. As principais
associaes entre contatos so descritas a seguir.

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Associao de contatos normalmente abertos
Basicamente existem dois tipos, a associao em srie (figura 1.4a) e a associao em paralelo
(1.4b). Quando se fala em associao de contatos comum montar uma tabela contendo todas as
combinaes possveis entre os contatos, esta denominada de Tabela Verdade. As tabelas 1.1
e 1.2 referem-se as associaes em srie e paralelo. Nota-se que na combinao em srie a carga
estar acionada somente quando os dois contatos estiverem acionados e por isso denominada
de funo E. J na combinao em paralelo qualquer um dos contatos ligados aciona a carga e
por isso denominada de funo OU.

Figura 1.4 Associao de contatos NA

Associao de contatos normalmente fechados


Os contatos NF da mesma forma podem ser associados em srie (figura 1.5a) e paralelo (figura
1.5b), as respectivas tabelas verdade so 1.3 e 1.4. Nota-se que a tabela 1.3 exatamente inversa
a tabela 1.2 e portanto a associao em srie de contatos NF denominada funo no OU. Da
mesma forma a associao em paralelo chamada de funo no E.

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Figura 1.5 Associao de contatos NF

Fechador: Tambm chamado ligador, mantido aberto por ao de uma mola e se


fecha enquanto acionado. Como a mola o mantm aberto ainda denominado normalmente
aberto (ou NA ou do ingls NO).
Abridor ou ligador: mantido fechado por ao de uma mola e se abre enquanto
acionado. Como a mola o mantm fechado, chamado tambm de normalmente fechado (ou
NF, ou do ingls NC).

CONCEITO DE DISPOSITIVOS DE COMANDOS:


EQUIPAMENTOS CAPAZES DE EXECUTAR A INTERLIGAO E
DESLIGAMENTO DE PONTOS ENTRE OS QUAIS CIRCULAR CORRENTE QUANDO
INTERLIGADOS.

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Numerologia dos contatos


O contato NA possui em seus terminais a representao numrica 3 e 4, j o contato NF possui a
numerologia atravs de 1 e 2.

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Simbologia

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PRINCIPAIS ELEMENTOS EM COMANDOS ELTRICOS
Neste captulo o objetivo o de conhecer as ferramentas necessrias montagem de um painel
eltrico. Assim como para trocar uma simples roda de carro, quando o pneu fura, necessita-se
conhecer as ferramentas prprias, em comandos eltricos, para entender o funcionamento de um
circuito e posteriormente para desenhar o mesmo, necessita-se conhecer os elementos
apropriados. A diferena est no fato de que em grandes painis existem altas correntes eltricas
que podem levar o operador ou montador a riscos de vida. Um comentrio importante neste
ponto que por via de regra os circuitos de manobra so divididos em comando e potncia,
possibilitando em primeiro lugar a segurana do operador e em segundo a automao do circuito.
Embora no parea clara esta diviso no presente momento, ela tornar comum medida que o
aluno familiariza-se com a disciplina.
Chave: tambm denominado contato. Tem a funo de conectar e desconectar
dois pontos de um circuito eltrico.
A chave tem dois terminais: um deve ser ligado fonte (ou gerador) e outro ligado
carga (ou receptor). feita de metal de baixa resistncia eltrica para no atrapalhar a passagem
de corrente e alta resistncia mecnica, de modo a poder ligar e desligar muitos milhares de
vezes. A estrutura metlica tem rea de seco transversal proporcional corrente que
comandam: quanto maior for a corrente que se deseja comandar, maiores so as superfcies de
contato e maior a chave. O valor de corrente a ser comandada tambm influencia na presso de
contato entre as partes mveis do contato: maiores correntes exigem maiores presses de
contato para garantir que a resistncia no ponto de contato seja a menor possvel.
A separao dos contatos na condio de desligamento deve ser tanto maior quanto
maior for a tenso para a qual o contato foi produzido.
A velocidade de ligao ou desligamento deve ser a mais alta possvel, para evitar o
desgaste provocado pelo calor proveniente do arco voltaico, provocado no desligamento quando
a carga for indutiva.
O contato pode ser do tipo com trava (por exemplo, o tipo alavanca usado nos
interruptores de iluminao) e tambm pode ser do tipo de impulso, com uma posio normal
mantida por mola e uma posio contrria mantida apenas enquanto durar o impulso de atuao
do contato. Nesse caso se chama fechador ou abridor conforme a posio mantida pela mola.

Chave Seccionadora
um dispositivo que tem por funo a manobra de abertura ou desligamento dos condutores de
uma instalao eltrica. A finalidade principal dessa abertura a manuteno da instalao
desligada.
A chave seccionadora deve suportar, com margem de segurana, a tenso e corrente nominais da
instalao, isso normal em todos os contatos eltricos, mas nesse caso se exigem melhor
margem de segurana.
A seccionadora tem, por norma, seu estado -ligada ou desligada- visvel externamente com
clareza e segurana.
Esse dispositivo de comando construdo de modo a ser impossvel que se ligue
(feche) por vibraes ou choques mecnicos, s podendo portanto ser ligado ou desligado pelos
meios apropriados para tais manobras.
No caso de chave seccionadora tripolar, esta deve garantir o desligamento simultneo
das trs fases.

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As seccionadoras podem ser construdas de modo a poder operar:
sob carga - ento denominada interruptora. A chave quem desligar a corrente
do circuito, sendo por isso dotada de cmara de extino do arco voltico que se
forma no desligamento e de abertura e fechamento auxiliados por molas para
elevar a velocidade das operaes.
Com operao apenas local.
Sem carga neste caso o desligamento da corrente se far por outro dispositivo,
um disjuntor, de modo que a chave s dever ser aberta com o circuito j sem
corrente. Neste caso a seccionadora pode ter uma chave NA auxiliar que deve
desliga o disjuntor antes que a operao de abertura da chave seja completada.
Com operao remota, situao na qual sua operao motorizada.
Corrente alternada Especificao das cargas
AC - 20
AC - 21
AC - 22
AC - 23

Manobra em vazio
Manobra de cargas resistivas com moderada sobrecarga
Resistncias
Manobra de cargas mistas resistivas e indutivas
Resistncias e motores
Manobra de cargas de alta indutividade
Motores

Em um painel de comando, as botoeiras, sinaleiras e controladores diversos ficam no


circuito de comando.

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chave faca
BOTOEIRA OU BOTO DE COMANDO
Quando se fala em ligar um motor, o primeiro elemento que vem a mente o de uma
chave para lig-lo. S que no caso de comandos eltricos a chave que liga os motores
diferente de uma chave usual, destas que se tem em casa para ligar a luz por exemplo. A
diferena principal est no fato de que ao movimentar a chave residencial ela vai para uma
posio e permanece nela, mesmo quando se retira a presso do dedo. Na chave industrial ou
botoeira h o retorno para a posio de repouso atravs de uma mola, como pode ser observado
na figura 2.1a. O entendimento deste conceito fundamental para compreender o porque da
existncia de um selo no circuito de comando.

Figura 2.1 (a) Esquema de uma botoeira (b) Exemplos de botoeiras comerciais
A botoeira faz parte da classe de componentes denominada elementos de sinais. Estes
so dispositivos pilotos e nunca so aplicados no acionamento direto de motores.
A figura 2.1a mostra o caso de uma botoeira para comutao de 4 plos. O contato NA
(Normalmente Aberto) pode ser utilizado como boto LIGA e o NF (Normalmente Fechado)
como boto DESLIGA. Esta uma forma elementar de intertravamento. Note que o retorno
feito de forma automtica atravs de mola. Existem botoeiras com apenas um contato. Estas
ltimas podem ser do tipo NA ou NF.
Ao substituir o boto manual por um rolete, tem-se a chave fim de curso, muito utilizada
em circuitos pneumticos e hidrulicos. Este muito utilizado na movimentao de cargas,
acionado no esbarro de um caixote, engradado, ou qualquer outra carga.
Outros tipos de elementos de sinais so os Termostatos, Pressostatos, as Chaves de Nvel
e as chaves de fim de curso (que podem ser roletes).

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Todos estes elementos exercem uma ao de controle discreta, ou seja, liga / desliga.
Como por exemplo, se a presso de um sistema atingir um valor mximo, a ao do Pressostato
ser o de mover os contatos desligando o sistema. Caso a presso atinja novamente um valor
mnimo atua-se religando o mesmo.

A seguir esto os smbolos de contatos acionados por boto (os dois esquerda), e por rolete.

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FUSVEIS
Os fusveis so elementos bem conhecidos pois se encontram em instalaes
residenciais, nos carros, em equipamentos eletrnicos, mquinas, entre outros.
Tecnicamente falando estes so elementos que destinam-se a proteo contra correntes de
curto-circuito. Entende-se por esta ltima aquela provocada pela falha de montagem do
sistema, o que leva a impedncia em determinado ponto a um valor quase nulo, causando
assim um acrscimo significativo no valor da corrente.
Sua atuao deve-se a fuso de um elemento pelo efeito Joule, provocado pela
sbita elevao de corrente em determinado circuito. O elemento fusvel tem propriedades
fsicas tais que o seu ponto de fuso inferior ao ponto de fuso do cobre. Este ltimo o
material mais utilizado em condutores de aplicao geral.
Interrompem os circuitos em situaes anormais de corrente, curto circuito ou
sobrecarga de longa durao. So classificados segundo a tenso de alimentao em alta ou
baixa tenso, e tambm segundo as caractersticas de desligamento (velocidade de atuao)
em efeito rpido ou retardado.
Efeito Rpido: so usados em circuitos em que no h variao considervel de corrente
entre a fase de partida e a de regime normal de funcionamento. Ideais para a proteo de
circuitos com semicondutores (diodos, tiristores)
Efeito Retardado: so apropriados em circuitos cuja corrente de partida atinge valores
muitas vezes superiores aos valores da corrente nominal e em circuitos que estejam sujeitos
a sobrecargas de curta durao (motores eltricos, cargas indutivas e capacitivas). Os
fusveis utilizados so o NH e o DIAZED.
NH: suportam elevaes de corrente durante certo tempo sem que ocorra fuso. Podem ir
de 6 a 1000A. Sua capacidade de ruptura sempre superior a 70KA com uma tenso
mxima de 500V. em circuito de alta potncia e conectados por encaixe, com ferramenta
prpria (punho) para proteo do operador.
Os fusveis NH so constitudos por duas partes: base e fusvel.
A base fabricada de material isolante, o fusvel possui corpo de porcelana de seo
retangular, dentro desse corpo esto o ELO do fusvel (feito de cobre) e o ELO
indicador de queima, imersos em areia especial.

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DIAZED: Usados em circuitos baixa potncia e conectados atravs do porta-fusvel


que se monta por rosca. O prprio suporte do fusvel protege o operador contra
choque eltrico.
Os de ao rpida so usados em circuitos resistivos, ou seja, sem picos de
corrente.
Os de ao retardada so usados em circuitos com motores e capacitores, sujeitos a
picos de corrente. Construdos para no mximo 200A. A capacidade de ruptura e de
70KA com uma tenso de 500V.
Os fusveis DIAZED so compostos por base (aberta ou protegida), tampa, fusvel,
parafuso de ajuste e anel.
A base feita de porcelana dentro da qual esta um elemento metlico roscado
internamente e ligado externamente a um dos bornes. O outro est isolado no 1 e
ligado a um parafuso de ajuste.
A tampa (porcelana) fixa o fusvel a base e no e utilizada com a queima do
fusvel, permite a inspeo visual do indicador do fusvel e sua substituio mesmo
sob tenso.
O parafuso tem a funo de impedir o uso de fusveis de capacidade superior
a desejada para o circuito.
O anel e um elemento de porcelana com rosca interna, cuja funo e
proteger a rosca metlica da base aberta, pois evita a possibilidade de contatos
acidentais na troca do fusvel.
O fusvel tem a funo de extinguir o arco voltaico e evitar perigo de
exploso quando da queima do fusvel. O fusvel possui um indicador, visvel
atravs da tampa, cuja corrente nominal identificada por meio de cores e que se
desprende em caso de queima.
Cor
Rosa
Marrom
Verde
Vermelho

Corrente
(A)
2
4
6
10

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Cor
Cinza
Azul
Amarelo
Preto

Corrente
(A)
16
20
25
35

Cor
Branco
Laranja
Prata
Vermelho

Corrente
(A)
50
63
80
100

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O elo indicador de queima constitudo de um fio muito fino ligado em paralelo com o elo
fusvel. Em caso de queima do elo fusvel, o indicador de queima tambm se funde e
provoca o desprendimento da espoleta.

Caracterstica dos fusveis NH e DIAZED


As principais caractersticas dos fusveis DIAZED e NH so:
Corrente Nominal: corrente mxima que o fusvel suporta continuamente sem interromper o
funcionamento do circuito. Esse valor marcado no corpo de porcelana do fusvel.
Corrente de curto circuito: corrente mxima que deve circular no circuito e que deve ser
interrompida instantaneamente.
Capacidade de ruptura (KA): valor de corrente que o fusvel capaz de interromper com
segurana. No depende da tenso nominal da instalao.
Tenso Nominal: tenso para qual o fusvel foi construdo, para baixa tenso (500Vca e
600Vcc).
A instalao desses fusveis deve ser no ponto inicial do circuito a ser protegido. Esses
locais devem ser de fcil acesso para facilitar a inspeo e a manuteno.
A escolha do fusvel deve ser feita de modo que qualquer anormalidade eltrica no
circuito fique restrita ao setor onde ela ocorrer, sem afetar os outros.
Para dimensionar um fusvel e necessrio levar em considerao:
- corrente nominal do circuito ou ramal;
- corrente de curto circuito;
- tenso nominal.

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Curva de relao tempo de fuso x corrente: curvas que indicam o tempo que o fusvel leva
para desligar o circuito. Elas sao variaveis de acordo com o tempo, a corrente, o tipo de fusvel e
sao fornecidas pelo fabricante. Dentro dessas curvas, quanto maior for a corrente circulante,
menor sera o tempo em que o fusvel ter que desligar. Veja a curva tpica abaixo:

A instalao dos fusveis DIAZED e NH deve ser no ponto inicial do circuito a ser
protegido.
Os locais devem ser arejados para que a temperatura se conserve igual a do ambiente.
Esses locais devem ser de fcil acesso para facilitar a inspeo e a manuteno.
A instalao deve ser feita de tal modo que permita seu manejo sem perigo de choque
para o operador.

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DISJUNTORES

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Um disjuntor um dispositivo eletromecnico, que funciona como um interruptor


automtico, destinado a proteger uma determinada instalao eltrica contra possveis danos
causados por curto circuitos e sobrecargas eltricas. A sua funo bsica a de detectar uma
falha na corrente eltrica, interrompendo-a imediatamente antes que os seus efeitos trmicos e
mecnicos possam causar danos instalao eltrica protegida.
Uma das principais caractersticas dos disjuntores a sua capacidade em poderem ser
rearmados manualmente, depois de interromperem a corrente em virtude da ocorrncia de uma
falha. Diferem assim dos fusveis, que tm a mesma funo, mas que ficam inutilizados quando
realizam a interrupo. Por outro lado, alm de dispositivos de proteo, os disjuntores servem
tambm de dispositivos de manobra, funcionando como interruptores normais que permitem
interromper manualmente a passagem de corrente eltrica.
Existem diversos tipos de disjuntores, que podem ser desde pequenos dispositivos que
protegem a instalao eltrica de uma nica habitao at grandes dispositivos que protegem os
circuitos de alta tenso que alimentam uma cidade inteira.
Disjuntores trmicos
Os disjuntores trmicos utilizam a deformao de placas bimetlicas causada pelo seu
aquecimento. Quando uma sobrecarga de corrente atravessa a placa bimetlica existente num
disjuntor trmico ou quando atravessa uma bobina situada prxima dessa placa, aquece-a, por
efeito de Joule, diretamente no primeiro caso e indiretamente no segundo, causando a sua
deformao. A deformao desencadeia mecanicamente a interrupo de um contacto que abre o
circuito eltrico protegido.
Um disjuntor trmico , assim, um sistema eletromecnico simples e robusto. Em
contrapartida, no muito preciso e dispe de um tempo de reao relativamente lento.
A proteo trmica tem como funo principal a de proteger os condutores contra os
sobreaquecimentos provocados pelas sobrecargas prolongadas na instalao eltrica.
Disjuntores magnticos
A forte variao de intensidade da corrente que atravessa as espiras de uma bobina produz
- segundo as leis do eletromagnetismo - uma forte variao do campo magntico. O campo assim
criado desencadeia o deslocamento de um ncleo de ferro que vai abrir mecanicamente o circuito
e, assim, proteger a fonte e uma parte da instalao eltrica, nomeadamente os condutores
eltricos entre a fonte e o curto-circuito.

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A interrupo instantnea no caso de uma bobina rpida ou controlada por um fluido no caso de
uma bobina que permite disparos controlados. Geralmente, est associado a um interruptor de
alta qualidade projetado para efetuar milhares de manobras.
O tipo de funcionamento dos disjuntores magnticos permite-lhes substituir os fusveis
em relao aos curto-circuitos. Segundo o modelo, o valor de intensidade da corrente com um
setpoint de trs a 15 vezes a intensidade nominal. Existem numerosas outras possibilidades, que
incluem o disparo por tenso na bobine (com setpoint proveniente de sensores),
interruptor/disjuntor para montagem em painel, compatibilidade com dupla tenso 100/200 volts,
bobina sob tenso (disjuntor mantido a partir de um setpoint de tenso), disparo distncia e
rearme distncia. Existem numerosas curvas de disparo para corrente contnua, corrente alterna,
50/60 Hz e 400 Hz. Normalmente, est disponvel uma opo total ou parcialmente estanque.
A proteo magntica tem como fim principal o de proteger os equipamentos contra as
anomalias como as sobrecargas, os curto-circuitos e outras avarias. Normalmente, escolhida
para os casos onde existe a preocupao de proteger o equipamento com muito grande preciso.
Disjuntor termomagntico
Atualmente muito utilizado em instalaes eltricas residenciais e comerciais. O
disjuntor magnetotrmico ou termomagntico, como chamado no Brasil.
Esse tipo de disjuntor possui trs funes:
Manobra (abertura ou fecho voluntrio do circuito)
Proteo contra curto-circuito - Essa funo desempenhada por um atuador magntico
(solenide), que efetua a abertura do disjuntor com o aumento instantneo da corrente
eltrica no circuito protegido
Proteo contra sobrecarga - realizada atravs de um atuador bimetlico, que sensvel
ao calor e provoca a abertura quando a corrente eltrica permanece, por um determinado
perodo, acima da corrente nominal do disjuntor
As caractersticas de disparo do disjuntor so fornecidas pelos fabricantes atravs de duas
informaes principais: corrente nominal e curva de disparo. Outras caractersticas so
importantes para o dimensionamento, tais como: tenso nominal, corrente mxima de interrupo
do disjuntor e nmero de plos (unipolar, bipolar ou tripolar).
Disjuntor DR
Um disjuntor diferencial ou disjuntor diferencial residual (DR), um dispositivo de proteo
utilizado em instalaes eltricas. Permite desligar um circuito sempre que seja detectada uma
corrente de fuga superior ao valor nominal. A corrente de fuga avaliada pela soma algbrica
dos valores instantneos das correntes nos condutores monitorizados (corrente diferencial).
Caractersticas bsicas
Os Dispositivos DR, Mdulos DR ou Disjuntores DR de corrente nominal residual at 30mA,
so destinados fundamentalmente proteo de pessoas, enquanto os de correntes nominais
residuais de 100mA, 300mA, 500mA, 1000mA ou ainda superiores a estas, so destinados
apenas a proteo patrimonial contra os efeitos causados pelas correntes de fuga terra, tais
como consumo excessivo de energia eltrica ou incndios.
Dispositivo DR ou Interruptor DR
um dispositivo de seccionamento mecnico destinado a provocar a abertura dos prprios
contatos quando ocorrer uma corrente de fuga terra. O circuito protegido por este dispositivo
necessita ainda de uma proteo contra sobrecarga e curto circuito que pode ser realizada por
disjuntor ou fusvel, devidamente coordenado com o Dispositivo DR.
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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


Disjuntor DR
um dispositivo de seccionamento mecnico destinado a provocar a abertura dos prprios
contatos quando ocorrer uma sobrecarga, curto circuito ou corrente de fuga terra.
recomendado nos casos onde existe a limitao de espao.
Alguns riscos prevenidos pelos dispositivos DR:
Ocorrncia de curto circuitos e perdas de energia aumentando o consumo.
Ocorrncia de sobreaquecimentos com consequentes avarias de equipamentos eltricos e
mesmo focos de incndio;
Choque eltrico com paralisia total ou parcial dos movimentos durante a ocorrncia, podendo
essa paralisia desencadear uma cadeia de acontecimentos de maior gravidade: quedas, erros na
conduo de mquinas, etc.;
Choque eltrico originando queimaduras que podem ser graves ou mesmo fatais;
Choque eltrico originando fibrilao cardaca (graves alteraes do ritmo dos batimentos
cardacos podendo levar morte);
Choque eltrico originando paragem respiratria com paralisia dos msculos torcicos
responsveis pela respirao, potencialmente fatal na ausncia de socorro imediato e urgente;
Choque eltrico originando paragem cardaca (quando a corrente eltrica externa paralisa o
funcionamento do corao), potencialmente fatal na ausncia de socorro imediato e urgente.
Caractersticas de operao e controle.

Religamento aps
anomalias
- Sobrecarga
- Curto-circuito
Desligamento total da rede
por anomalias
Manobra manual segura
Comando remoto
Identificao da condio
de uso
Sinalizao remota
Intertravamento

FUSIVEL

DISJUNTOR

- no
- no

- sim
- Sim, com restries (estado dos
contatos)
Sim

Sim, com restries (com


supervisor de fusveis)
Sim, com restries (com
supervisor de fusveis)
no
Sim, com restries
(evoluo da temperatura)
Sim, com restries
(supervisor de fusveis)
Sim, com restries
(com seccionador
com porta-fusvel)

Sim
Sim
No, com restries (registro de
eventos, evoluo de
temperatura)
No
Sim

SINALIZAO
Para a sinalizao de eventos usam-se lmpadas, buzinas e sirenes.
As lmpadas so usadas para sinalizar tanto situaes normais quanto anormais, tendo
uma cor referente a cada tipo de ocorrncia.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


Smbolo de lmpada.
Cor

Significado

Amarela

Ateno

Vermelha

Perigo

Exemplo de Aplicao
Condies normais em alterao
Situao que exige interveno imediata, como altas
temperaturas ou presses;
Carga ligada

Verde

Segurana;

Temperatura ou presses normal;

Circuito desligado; Carga pronta para ser acionada;


Branca

Informao

Azul

Chave principal na posio LIGA. Escolha da


velocidade ou do sentido de rotao. Acionamentos
individuais e dispositivos
auxiliares esto operando. Mquina em movimento.
Todas as funes para as quais no se aplicam as cores
acima.

As buzinas e sirenes so usadas apenas para sinalizar condies de emergncia, como


vazamentos de gases, ou ainda para informaes em local onde a sinalizao visual seja
insuficiente.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


CONTATORES
Para fins didticos pode-se considerar os contatores como rels expandindo pois o
principio de funcionamento similar. Conceituando de forma mais tcnica, o contator um
elemento eletro-mecnico de comando a distncia, com uma nica posio de repouso e sem
travamento.
Como pode ser observado na figura 2.3, o contator consiste basicamente de um ncleo
magntico excitado por uma bobina. Uma parte do ncleo magntico mvel, e atrado por
foras de ao magntica quando a bobina percorrida por corrente e cria um fluxo magntico.
Quando no circula corrente pela bobina de excitao essa parte do ncleo repelida por
ao de molas. Contatos eltricos so distribudos solidariamente a esta parte mvel do ncleo,
constituindo um conjunto de contatos mveis. Solidrio a carcaa do contator existe um conjunto
de contatos fixos. Cada jogo de contatos fixos e mveis podem ser do tipo Normalmente aberto
(NA), ou normalmente fechados (NF).

Figura 2.3 Diagrama esquemtico de um contator com 3 terminais NA


Os contatores podem ser classificados como principais (CW, CWM) ou auxiliares
(CAW).

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


De forma simples pode-se afirmar que os contatores auxiliares tem corrente mxima de 10A e
possuem de 4 a 8 contatos, podendo chegar a 12 contatos. Os contatores principais tem corrente
mxima de at 600A. De uma maneira geral possuem 3 contatos principais do tipo NA, para
manobra de cargas trifsicas a 3 fios.
Um fator importante a ser observando no uso dos contatores so as fascas produzidas
pelo impacto, durante a comutao dos contatos. Isso promove o desgaste natural dos mesmos,
alm de consistir em riscos a sade humana. A intensidade das fascas pode se agravar em
ambientes midos e tambm com a quantidade de corrente circulando no painel. Dessa forma
foram aplicadas diferentes formas de proteo, resultando em uma classificao destes
elementos. Basicamente existem 4 categorias de emprego de contatores principais:
a. AC1: aplicada em cargas hmicas ou pouco indutivas, como aquecedores e fornos a
resistncia.
b. AC2: para acionamento de motores de induo com rotor bobinado.
c. AC3: aplicao de motores com rotor de gaiola em cargas normais como bombas,
ventiladores e compressores.
d. AC4: para manobras pesadas, como acionar o motor de induo em plena carga, reverso em
plena marcha e operao intermitente (que no contnuo, que se interrompe).
CONTATOR um dispositivo de manobra mecnica acionado eletromagneticamente, usado no
comando de motores e na proteo contra sobrecorrentes quando acoplado a um rele de
sobrecarga.
Possuem dois tipos de contatos com capacidade de cargas diferentes (principais e auxiliares).
Contator Principal:
- maior robustez de construo;
- possibilidade de receberem rels de proteo;
- cmara de extino de arco voltaico;
- variao de potencia da bobina do eletrom de acordo com o tipo de contator;
- tamanho fsico de acordo com a potncia a ser comandada;
- possibilidade de ler a bobina do eletrom com secundrio.
Contatores Auxiliares: so usados para aumentar o numero de contatos auxiliares dos
contatores de elevado consumo na bobina, para evitar repique e para sinalizao,
apresentam:
- tamanho fsico varivel conforme o numero de contatos;
- potencia do eletrom praticamente constante;
- corrente nominal de carga mxima de 10A para todos os contatos;
- ausncia de necessidade de rele de proteo e de cmara de extino.
Os principais elementos construtivos de um contator so:
Contatos
So partes especiais e fundamentais dos contatores, destinados a estabelecer a ligao
entre as partes energizadas e no energizadas de um circuito, ou ento, interromper a
ligao de um circuito. So constitudos de pastilhas, podem ser fixos ou mveis, simples
ou em ponte.
Sistema de Acionamento
O acionamento da bobina de um contator pode ser feito com CC ou CA, dependendo de
cada contator.
Carcaa
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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


constituda de duas partes simtricas (tipo macho fmea) unidos por meio de grampos.
Retirando- se os grampos possvel abrir o contator e inspecionar seu interior, e substituir
os contatos principais e os da bobina (que substituda pela parte superior do contator,
atravs da retirada de quatro parafusos de fixao para o suporte de ncleo).
Montagem
Os contatores devem ser montados verticalmente em local que no esteja sujeito a
trepidao
( pode ter inclinao mxima de 22,5 )
Cmara de Extino de Arco Voltaico
um compartimento dos seccionadores que envolve os contatos principais. Tem a funo
de extinguir a fasca ou o arco voltaico, que surge quando um circuito eltrico
interrompido. Com a cmara de extino de cermica, a extino do arco provocada por
refrigerao interna.
Vantagens dos contatores
- Comando a distncia;
- Elevado nmero de manobras;
- Grande vida til mecnica;
- Pequeno espao para montagem;
- Garantia de contato imediato;
- Tenso de operao de 85 a 110% da tenso nominal prevista para o contator.
Simbologia numrica e literal
Assim como cada elemento em um comando tem o seu smbolo grfico especfico,
tambm a numerao dos contatos e denominao literal dos mesmos tem um padro que
deve ser seguido. Neste captulo sero apresentados alguns detalhes, para maiores
informaes deve-se consultar a norma NBR 5280 ou a IEC 113.2.
A numerao dos contatos que representam terminais de fora feita da seguinte
maneira:
1, 3 e 5 Circuito de entrada (linha)
2, 4 e 6 Circuito de sada (terminal)
J a numerao dos contatos auxiliares segue o seguinte padro:
1 e 2 Contato normalmente fechado (NF), sendo 1 a entrada e 2 a sada
3 e 4 Contato normalmente aberto (NA), sendo 3 a entrada e 4 a sada
Nos rels e contatores tem-se A1 e A2 para os terminais da bobina. Os contatos auxiliares de um
contator seguem um tipo especial de numerao pois o nmero composto por dois dgitos,
sendo:
Primeiro dgito: indica o nmero do contato
Segundo dgito: indica se o contato do tipo NF (1 e 2) ou NA (3 e 4)
i.
ii.

Numerao de um contator de potncia com dois contatos auxiliares 1 NF e 1NA.


Numerao de um contator de auxiliar com 4 contatos NA e 2 contatos NF.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

i.

ii.
Terminao E: destinada a disposio preferencial, dita que em sequencia de
quatro contatos, sendo 1NA + 2NF + 1NA.
Terminao Z: quatro contatos sendo 2NA seguido de 2NF.

Exerccios: Numere os contatores a seguir:


A) Contator de potncia

B) Contator auxiliar

C) Faa o contator terminao E e contator terminao Z

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Os defeitos mecnicos so provenientes da prpria construo do dispositivo, das condies


de servio e do envelhecimento do material.
Salientam-se em particular:
- lubrificao deficiente;
- formao de ferrugem;
- temperaturas muito elevadas;
- molas inadequadas;
- trepidao no local da montagem.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


Defeito
Contator no liga

Contator no desliga

Causas
Fusvel de comando queimado.
Rel trmico desarmado.
Comando interrompido.
Bobina queimada
Linhas de comando longas (efeito de colamento capacitivo).
Contatos soldados.

Instabilidade da tenso de comando por:


regulao pobre da fonte;
linhas extensas e de pequena seo;
correntes de partida muito altas;
Faiscamento
subdimensionamento do transformador de comando com diversos
excessivo
contatores operando simultaneamente.
Fornecimento irregular de comando por:
botoeiras com defeito;
chaves fim-de-curso com defeito.
Corpo estranho no entreferro.
Anel de curto-circuito quebrado.
Bobina com tenso ou freqncia errada.
Contator zumbe
Superfcie dos ncleos (mvel e fixo) sujas ou oxidadas,
especialmente aps longas paradas.
Fornecimento oscilante de contato no circuito de comando.
Quedas de tenso durante a partida de motores.
Rel trmico atua e o
Rel inadequado ou mal regulado.
motor no
Tempo de partida muito longo.
atinge a rotao normal Freqncia muito alta de ligaes.
(contator com rel)
Sobrecarga no eixo.
Localizao inadequada da bobina.
Ncleo mvel preso s guias.
Curto-circuito entre as espiras por deslocamento ou remoo de capa
Bobina magntica se
isolante (em CA).
aquece
Curto-circuito entre a bobina e o ncleo e por deslocamento da
camada isolante.
Saturao do ncleo, cujo calor se transmite bobina.
Sobretenso.
Ligao em tenso errada.
Bobina se queima
Subtenso (principalmente em CC).
Corpo estranho no entreferro.
Carga excessiva.
Presso inadequada entre contatos.
Dimenses inadequadas dos contatos
Contatos sobreaquecem Sujeira na superfcie dos contatos.
Superfcie insuficiente para a troca de calor com o meio ambiente.
Oxidao (contatos de cobre).
Acabamento e formato inadequados das superfcies de contato.
Correntes de ligao elevadas (como na comutao de
transformadores a vazio).
Contatos se fundem
Comandos oscilantes.
Ligao em curto-circuito.
Comutao estrela-tringulo defeituosa.
Arco voltaico.
Contatos se desgastam
Sistema de desligamento por deslizamento (remove certa quantidade
excessivamente
de material a cada manobra).
Excessiva umidade do ar.
Isolao defeituosa
Dieltrico recoberto ou perfurado por insetos, poeira e outros corpos.
Presena de xidos externos provenientes de material de solda.

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RELES
Os rels so os elementos fundamentais de manobra de cargas eltricas, pois permitem a
combinao de lgicas no comando, bem como a separao dos circuitos de potncia e
comando. Os mais simples constituem-se de uma carcaa com cinco terminais. Os terminais (1)
e (2) correspondem a bobina de excitao. O terminal (3) o de entrada, e os terminais (4) e (5)
correspondem aos contatos normalmente fechado (NF) e normalmente aberto (NA),
respectivamente. Uma caracterstica importante dos rels, como pode ser observado na figura
2.2a que a tenso nos terminais (1) e (2) pode ser 5 Vcc, 12 Vcc ou 24 Vcc, enquanto
simultaneamente os terminais (3), (4) e (5) podem trabalhar com 110 Vca ou 220 Vca. Ou seja
no h contato fsico entre os terminais de acionamento e os de trabalho. Este conceito
permitiu o surgimento de dois circuitos em um painel eltrico:
i. Circuito de comando: neste encontra-se a interface com o operador da mquina ou
dispositivo e portanto trabalha com baixas correntes (at 10 A) e/ou baixas tenses.
ii. Circuito de Potncia: o circuito onde se encontram as cargas a serem acionadas, tais como
motores, resistncias de aquecimento, entre outras. Neste podem circular correntes eltricas da
ordem de 10 A ou mais, e atingir tenses de at 760 V.

Embora esta seja tambm a denominao de pequenas chaves magnticas (de uso
por exemplo em automveis), quando se tratam de circuitos de comandos eltricos
industriais os rels so dispositivos de proteo que atravs de seus contatos
atuam o comando de chaves magnticas de potncia, sendo atuados por diversas
variveis fsicas, conforme seu tipo.
Os rels apresentam algumas caractersticas comuns s chaves magnticas e
outras especficas. Em comum apresentam terminais de energizao e terminais de
chaves ou contatos internos. Porm no basta energizar o rel para que este atue
em suas chaves. A atuao de suas chaves depende de alguma grandeza fsica,
conforme seu tipo.
O rel um dispositivo de comando, ou seja, empregado na partida de motores
no processamento de solda de ponto, no comando de laminadoras e prensas e no
controle de iluminao de edifcios.
Diferentemente dos fusveis, que se autodestroem, os reles abrem os circuitos em
presena de sobrecarga, por exemplo, e continuam a ser usada depois de sanada a
irregularidade.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


Em relao aos fusveis, os reles apresentam as seguintes vantagens:
- ao mais segura;
- possibilidade de modificao do estado ligado para desligado (e vice versa);
- proteo do usurio contra sobrecargas mnimas dos limites predeterminados;
- retardamento natural que permite picos de corrente prprios s partidas de motores.
Os rels usados como dispositivos de segurana podem ser eletromagnticos e trmicos.
Reles Eletromagnticos: funcionam com base na ao do eletromagnetismo, por meio do qual
um ncleo de ferro prximo de uma bobina atrado, quando esta percorrida por uma corrente
eltrica. Os mais comuns so de dois tipos: rele de mnima tenso e rele de mxima corrente.
Rele de mnima tenso: recebe uma regulagem aproximadamente 20% menor do que a
tenso nominal. Se a tenso abaixar a um valor prejudicial, o rele interrompe o circuito
de comando da chave principal e, conseqentemente, abre os contatos dessa chave
abrindo o circuito. Os reles de mnima tenso so aplicados principalmente em
contatores e disjuntores.
Rele de mxima corrente: regulado para proteger um circuito contra excesso de
corrente. Esse tipo de rele abre, indiretamente, o circuito principal, assim que a corrente
atingir o limite da regulagem. A corrente elevada, ao circular pela bobina, faz com o
ncleo do rele atraia o fecho. Isto provoca a abertura do contato abridor e interrompe o
circuito de comando.
Reles trmicos: como dispositivos de proteo, controle ou comando do circuito eltrico, atua
por efeito trmico provocado pela corrente eltrica. O elemento bsico dos reles trmicos o
bimetal. O bimetal um conjunto formado por duas lminas de metais diferentes (ferro e
nquel) sobrepostas e soldadas.

Rel de Sobrecorrente
Por terminais apropriados se faz fluir por este rel a corrente da carga que se
pretende proteger e quando a corrente assume um valor superior ao selecionado, o rel atua seus
contatos. No tipo mais simples chamado trmico, a corrente flui por elementos que se aquecem
e o aquecimento atua em um par bimetlico, cuja toro promove a atuao das chaves. So trs
os elementos pelos quais flui a corrente monitorada, um para cada fase, e mesmo que haja
sobrecorrente em uma s das fases o rel age da mesma forma.
As chaves atuadas retornam ao repouso assim que a corrente volta ao normal, mas
podem se manter atuados desde que a funo de rearme manual esteja selecionada.
O ajuste do valor de corrente feito em boto presente no painel do rel.

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Rel de Sobretenso e de Subtenso


Caso a tenso que alimenta ou ativa o rel se torne maior ( no caso do rel de
sobretenso) ou menor (rel de subtenso) que o valor selecionado o rel atua suas chaves. H
um rel que atua tanto no caso de subtenso quanto no caso de sobretenso. No painel do rel se
encontra o boto de ajuste do valor de tenso.

Rel Falta de Fase


Destinado a proteger circuitos trifsicos, principalmente motores, contra os danos
provenientes da permanncia da alimentao com falta de fase. O mais comum que se utilize
uma chave NA desse rel, que atuada enquanto h a presena das trs fases. Assim se houver
falta de alguma fase tal chave se abre, desligando o motor protegido, em cujo comando tal
chave se conecta em srie com a bobina.

Rel de Tempo ou Temporizador


Os Rels temporizadores so dispositivos eletrnicos que permitem, em funo de
tempos ajustados, comutar um sinal de sada de acordo com a sua funo. Muito utilizados em
automao de mquinas e processos industriais como partidas de motores, quadros de comando,
fornos industriais, injetoras, entre outros, especialmente em sequenciamentos, interrupes e
chaves de partida.
Retardado na energizao Esse tipo atua suas chaves um tempo aps a ligao, ou
energizao do rel e as retorna ao repouso imediatamente aps seu desligamento.
Retardado na desenergizao Este atua as chaves imediatamente na ativao, porm
estas chaves s retornam ao repouso um tempo aps a desativao. No foi usado o termo
energizao e sim ativao por que existe um tipo de temporizador na desenergizao que
constantemente energizado e na realidade sua ativao e desativao se fazem por
intermdio da interligao e do desligamento respectivamente de dois terminais especficos.
No painel desse rel se encontra um boto pelo qual se seleciona o tempo de retardo.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


Grficos de acionamento x tempo, das bobinas e dos contatos dos rels temporizados.

bobina

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Chaves NA e NF

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

Rel Bimetlico
O rel de proteo contra sobrecarga ou rel bimetlico ou ainda rel trmico indicado
para proteo de motores contra sobrecarga.
A sobrecarga pode ser causada por: rotor bloqueado, freqncia elevada de manobra,
partida prolongada, sobrecarga em regime de operao, falta de fase e variao da tenso e
freqncia.
A funo do rel de proteo contra sobrecarga desligar a alimentao do equipamento
antes que sejam atingidos valores de corrente e de tempo que causam deteriorao
(decomposio, perda de qualidade) da isolao. H dois tipos de rel de proteo, conforme o
principio construtivo:
rels de sobrecarga bimetlico
O rel de sobrecarga bimetlico constitudo de um par de lminas metlicas (um
por fase), com metais de dilatao trmica linear diferente e por um mecanismo de disparo
contido num invlucro isolante com alta resistncia trmica.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

figura1: rele bimetalico


Esquema de ligao do Rel bimetlico da figura 1:
1. Ajustar a escala corrente nominal da carga.
2. Boto de destravao (azul):
Antes de por o rel em funcionamento, apertar o boto de destravao. O contato
auxiliar ajustado pela fbrica para religamento manual (com bloqueio contra religamento
automtico). Comutao para religamento automtico: apertar o boto de destravao e gir-lo
no sentido anti-horrio, at o encosto, da posio H (manual) para A (automtico).
3. Boto "Desliga" (vermelho). O contato auxiliar abridor ser aberto manualmente, se for
apertado este boto.
4. Indicador Lig./Desl - (verde). Se o rel estiver ajustado para religamento manual, um
indicador verde sobressair da capa frontal se ocorrer o disparo (desligamento) do rel.
Para religar o rel, apertar o boto de destravao. Na posio "automtico", no h
indicao.
5. Terminal para bobina do contator, A2.
Rels de sobrecarga so usados para proteger INDIRETAMENTE equipamentos
eltricos, como motores e transformadores, de um possvel superaquecimento. O
superaquecimento de um motor pode, por exemplo, ser causado por:
Sobrecarga mecnica na ponta do eixo;
Tempo de partida muito alto;
Rotor bloqueado;
Falta de uma fase;
Desvios excessivos de tenso e freqncia da rede.
Em todos estes casos citados acima, o incremento de corrente (sobrecorrente) no motor
monitorado em todas as fases pelo rel de sobrecarga. Os terminais do circuito principal dos
rels de sobrecarga so marcados da mesma forma que os terminais de potncia dos contatores.
Os terminais dos circuitos auxiliares do rel so marcados da mesma forma que os de
contatores, com funes especficas, sendo o nmero de seqncia deve ser 9 (nove) e, se uma
segunda seqncia existir, ser identificada com o zero. Na figura 1 temos: 95, 96, 97 e 98.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


rels de sobrecarga eletrnico
A bobina eletromagntica do rel ligada em srie com os demais componentes
do circuito.
Sua atuao apenas se d quando por esse circuito passa a corrente de curto
circuito (Ik), permanecendo inativo perante as correntes nominais (In) e de sobrecarga
(Ir).
Pelo que se nota, a sua funo idntica do fusvel, com a diferena de que o fusvel
queima ao atuar, e o rel permite um determinado nmero de manobras.
Por outro lado, como o rel atua sobre o mecanismo do disjuntor, abrindo-o
perante uma corrente Ik, a capacidade de interrupo depende do disjuntor, enquanto
que, usando fusvel em srie com o disjuntor, essa capacidade de interrupo depende do
fusvel.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


CIRCUITO DE COMANDO E POTNCIA
Os circuitos de alimentao (potncia) esto sujeitos naturalmente a anomalias de
sobrecargas e at um curto-circuito
Os circuitos de comando so os responsveis pela produo dos servios na potncia.
Falha no sinal de comando pode causar acidentes s pessoas e perdas materiais
Para se cumprir com a necessria confiabilidade, os circuitos de comando devem ser
projetados a garantir a melhor qualidade de especificao, observar a referncia dos
produtos, assim como da melhor forma estar imune aos desvios inerentes de uma planta
eltrica industrial atual.
Formulrio bsico.
Para circuitos monofsicos / bifsicos trifsico

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


Classificao dos equipamentos de manobra e proteo.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


Normas para atendimento dos equipamentos de manobra e proteo em baixa tenso (BT)
IEC 60947-1 Equipamentos de manobra e proteo em baixa tenso - especificaes gerais.
IEC 60947-2 Disjuntores.
IEC 60947-3 Seccionadores e seccionadores-fusvel.
IEC 60947-4 Contatores de potncia, rels de sobrecarga e conjuntos de partida.
IEC 60947-5 Contatores auxiliares, botes de comando e auxiliares de comando.
IEC 60947-7 Conectores e equipamentos auxiliares.
IEC 60269 Fusveis para baixa tenso.
IEC 60439-1 Painis para manobra e proteo de cargas em baixa tenso.
Com relao simbologia literal, alguns exemplos so apresentados na tabela 8.1 a seguir.

Tabela 8.1 Smbolos literais segundo NBR 5280

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


SMBOLO

DESCRIO
Contato
normalmente
aberto (NA)

DESCRIO
Contato
normalmente
fechado (NF)

Botoeira NA

Botoeira NF

Botoeira NA com
retorno por mola

Botoeira NF
com
retorno por
mola

Contatos tripolares NA
ex: contator de
potncia

Acionamento
eletromagntico, ex:
bobina do contator

Disjuntor com
elementos trmicos e
magnticos, proteo
contra correntes de
curto e sobrecarga

Disjuntor com
elemento magntico,
proteo contra
corrente de
curto-circuito

Transformador trifsico

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SMBOLO

Fusvel

Rel
trmico

Acionamento
temporizado na
ligao

Lmpada /
Sinalizao

Motor Trifsico

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


CONCEITOS BSICOS EM MANOBRAS DE MOTORES
Para ler e compreender a representao grfica de um circuito eltrico imprescindvel
conhecer os componentes bsicos dos comandos e tambm sua finalidade. Alguns destes
elementos so descritos a seguir.
A) Selo

O contato de selo sempre ligado em paralelo com o contato de fechamento da botoeira. Sua
finalidade de manter a corrente circulando pelo contator, mesmo aps o operador ter retirado
o dedo da botoeira.

B) Selo com dois contatos

Para obter segurana no sistema, pode-se utilizar dois contatos


de selo.
C) Intertravamento

Em algumas manobras, onde existem 2 ou mais contatores, para evitar curtos indesejvel o
funcionamento simultneo de dois contatores. Utiliza-se assim o intertravamento. Neste caso os
contatos devem ficar antes da alimentao da bobina dos contatores.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


E) Circuito paralelo ao intertravamento

No caso de um intertravamento entre contatos, o contato auxiliar de selo, no deve criar um circuito
paralelo ao intertravamento, caso este onde o efeito de segurana seria perdido.
F) Intertravamento com dois contatos

Dois contatos de intertravamento, ligados em srie, elevam a segurana do sistema. Estes devem ser
usados quando acionando altas cargas com altas correntes.
G) Ligamento condicionado

Um contato NA do contator K2, antes do contator K1, significa que K1 pode ser operado apenas
quando K2 estiver fechado. Assim condiciona-se o funcionamento do contator K1 ao contator K2.

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F) Proteo do sistema

Os rels de proteo contra sobrecarga e as botoeiras de desligamento devem estar sempre em srie.
G) Intertravamento com botoeiras

O intertravamento, tambm pode ser feito atravs de botoeiras. Neste caso, para facilidade de
representao, recomenda-se que uma das botoeiras venha indicada com seus contatos
invertidos. No se recomenda este tipo de ao em motores com cargas pesadas.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


ESQUEMAS ELTRICOS DE COMANDOS E PROTEO
O esquema de ligao a representao de um sistema eltrico seja por smbolos grficos
completos ou simplificados. O esquema representa o funcionamento do circuito, o circuito de
corrente e as interligaes de rede.
ESQUEMA UNIFILAR: contm apenas os componentes principais do circuito. Objetiva
mostrar as interligaes entre equipamentos sem mincias quanto aos pontos de conexo
existentes nesses equipamentos.

ESQUEMA FUNCIONAL: representa o circuito de acordo com o sentido de circulao


da corrente atravs dos condutores e componentes.
ESQUEMA DE REDE: a representao dos condutores em interligao de uma rede.
ESQUEMA MULTIFILAR: indica o sistema eltrico com todos os detalhes e
condutores. As partes e componentes so representados com sua disposio geomtrica
no equipamento. Objetiva mostrar todos os condutores existentes em uma instalao.

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CARACTERSTICAS DOS MOTORES DE INDUO
IMPORTANTES AOS COMANDOS ELTRICOS
Nesta apostila trabalha-se com os motores de induo trifsicos do tipo gaiola de esquilo por
serem os mais comuns na indstria. Este nome dado devido ao formato do seu rotor. Um estudo
completo sobre este elemento tema de um curso de mquinas eltricas, apesar disso algumas
caractersticas so interessantes ao estudo dos comandos elltricos. Basicamente os motores do tipo
gaiola so compostos por dois subconjuntos:
Estator: com enrolamento montado na carcaa do motor, fornecendo o campo girante
Rotor: enrolamento constitudo por barras curto-circuitadas, a sua corrente induzida pela ao do
campo girante, provocando uma rotao do rotor e o fornecimento de energia mecnica ao eixo do
motor.
Quando o motor energizado, ele funciona como um transformador com o secundrio em
curto-circuito, portanto exige da rede eltrica uma corrente muito maior que a nominal, podendo
atingir cerca de 7 vezes o valor da mesma. As altas correntes de partida causam inconvenientes pois
exigem um dimensionamento de cabos com dimetros bem maiores do que o necessrio. Alm disso
podem haver quedas momentneas do fator de potncia , que monitorado pela concessionria de
energia eltrica, causando multas a indstria.
Para evitar estas altas correntes na partida, existem algumas estratgias em comandos. Uma
delas alimentar o motor com 50% ou 65% da tenso nominal, o caso da partida estrela-tringulo,
que ser vista neste curso. Outras estratgias so:
Resistores ou indutores em srie;
Transformadores ou auto-transformadores;
Chaves srie-paralelo;
Chaves compensadoras, etc.
Os motores de induo podem ser comprados com 6 pontas e 12 pontas.
FECHAMENTO 6 PONTAS
No caso do motor de 6 pontas existem dois tipos de ligao:
Tringulo: a tenso nominal de 220 V (ver figura a)
Estrela: a tenso nominal de 380 V (ver figura b)

Na ligao em estrela (380 V) os terminais 4, 5 e 6 so interligados e os terminais 1, 2 e 3 so


ligados rede. Na ligao em tringulo (220V), o incio de uma fase fechado com o final da
outra e essa juno ligada rede.
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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


FECHAMENTO DE 12 PONTAS
No caso do motor de 12 pontas, existem quatro tipos possveis de ligao:
Tringulo em paralelo: a tenso nominal 220 V (ver figura a)
Estrela em paralelo: a tenso nominal 380 V (ver figura b)
Tringulo em srie: a tenso nominal 440 V (ver figura c)
Estrela em srie: a tenso nominal 760 V (ver figura d)
Nota-se que nas figuras so mostradas as quantidades de bobinas constituintes de cada motor.
Assim um motor de 6 pontas tem 3 bobinas e um de 12 pontas tem 6 bobinas. Como cada bobina
tem 2 pontas, a explicado o nome explicita. A unio dos contatos segue uma determinada
ordem padro. Existe uma regra prtica para faz-lo: numera-se sempre os terminais de fora com
1, 2 e 3 e liga-se os terminais faltantes.

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PARTIDA DE MOTORES
A corrente de partida de um motor de induo trifsico tipo gaiola tpica varia entre 4 a 8
vezes a corrente nominal. Normalmente os fabricantes informam o valor da corrente de partida
de forma indireta, seja pelo fator Ip/In, como visto acima, ou atravs da letra cdigo (norma
NEMA), que
fornece os kVA/hp com o rotor travado. A corrente de partida em Ampres pode ser facilmente
calculada a partir destas informaes. A elevada corrente de partida pode trazer problemas para a
instalao eltrica, no que diz respeito a afundamentos de tenso, podendo causar a m operao
de outras cargas ligadas ao mesmo barramento. Isto motivou a busca de tcnicas de partida para
amenizar tais efeitos. Cabe realar que o motor em si projetado para partida direta de cargas de
baixa inrcia, e esta opo no deve ser descartada antes de uma anlise do problema.
Partida direta de Motores
Objetivo: A primeira combinao entre os elementos de comando estudados a partida direta de
um motor, mostrada na figura 3.1 abaixo. O objetivo o de montar esta partida no laboratrio,
observando as dificuldades e a lgica de funcionamento, bem como apresentar o conceito de selo.

Figura 3.1 Circuitos de comando e potncia para uma partida direta de motores
Componentes: 1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 1 rel trmico (F2), 1
contator (K1), 1 botoeira NF (S0), 01 botoeira NA (S1), 1 Motor trifsico (M1).

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Partida direta de Motores com sinalizao
Objetivo: Neste circuito o objetivo o de consolidar os conceitos introduzindo os elementos de
sinalizao no comando.

Figura 4.1 Circuitos de comando e potncia para uma partida direta de motores com sinalizao
Componentes: 1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 1 rel trmico (F2), 1
contator (K1), 1 botoeira NF (S0), 1 botoeira NA (S1), 1 Motor trifsico (M1), 1 lmpada
vermelha (H1), 1 lmpada verde (H2), 1 lmpada amarela (H3).

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Partida de Motores com reverso
Objetivo: Acionar, de forma automtica, um motor com reverso do sentido de rotao, mostrando
algumas similaridades com a partida direta. Introduzir o conceito de intertravamento.

Figura 5.1 Circuitos de comando e potncia para uma partida com reverso
Componentes: 1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 1 rel trmico (F2), 2 contatores
(K1 eK2), 1 botoeira NF (S0), 2 botoeiras NA (S1 e S2), 1 Motor trifsico (M1).

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Comando de prensa com temporizador
Conhecer uma das estratgias para segurana em prensas, evitando que o
operador inutilize uma das botoeiras, trabalhando somente com a outra.
Circuito de comando

Os contatores K1 e K2 so auxiliares. O contator de potncia, onde ser ligado o


motor da prensa o contator K3. K4 um temporizador.

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Partida Estrela-Tringulo (/)
Demonstrar uma das importantes estratgias para evitar altos picos de corrente durante a
partida de um motor de induo trifsico.
So vantagens da partida estrela tringulo:
Custo reduzido;
Elevado nmero de manobras;
Corrente de partida reduzida a 1/3 da corrente de partida nominal;
Dimenses relativamente reduzidas.
Desvantagens:
Aplicao especfica a motores com dupla tenso nominal e que disponham de seis terminais
acessveis;
A relao entre as duas tenses deve ser de raiz de 3. Exemplo: 220/380; 380/660V ou
440/760V;
A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor;
Conjugado de partida reduzido a 1/3 do nominal;
Utilizado para partida a vazio ou com baixo conjugado de partida.
O motor deve alcanar pelo menos 90% de sua velocidade de regime para que, durante a
comutao, a corrente de pico no atinja valores elevados, prximos, portanto, da corrente de
partida com acionamento direto.
Condies para ser utilizada:
1.O motor deve ter no mnimo 6 terminais acessveis;
2. A tenso nominal da rede deve coincidir com a tenso nominal da ligao ;
3. O torque inicial solicitado pela carga deve ser pequeno. Preferencialmente, o motor deve
partir a vazio.
Conseqncias:
1. O torque de partida Y (TpY) fica reduzido a 1/3 do torque de partida direta (Tpd);
2. A corrente de partida, na linha, Y (IpY) fica reduzida a 1/3 da corrente de partida direta
(Ipd);
Quando o motor ligado em estrela ele necessita da tenso maior, mas imposto ao
motor uma tenso menor igual a da ligao tringulo. Durante a partida em Y, o conjugado e a
corrente de partida ficam reduzidos a 1/3 de seus valores nominais, ento, um motor s pode
partir atravs da chave Y- quando o seu conjugado, na ligao Y, for superior ao conjugado da
carga do eixo. Devido ao conjugado de partida baixo e relativamente constante a que fica
submetido o motor, as chaves Y- so mais adequadamente empregadas em motores cuja
partida se d em vazio.

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Circuito de potncia

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Circuito de comando

Material utilizado
1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 3 contatores (K1, K2 e K3),
1 rel trmico (F1), 1 botoeira (NF), 1 botoeira (NA), 1 rel temporizador (K6).

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Partida Estrela-Tringulo (/) com reverso

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Partida por chave compensadora ou Partida por Auto-Trafo
AUTO TRANSFORMADOR DE PARTIDA TRIFSICO
A chave compensadora composta basicamente de um autotransformador com vrias
derivaes, as mais comuns so 50, 65 e 80% da tenso nominal. Este autotransformador
ligado ao circuito do estator. O ponto estrela do autotransformador fica acessvel e, durante a
partida, curto circuitado e esta ligao se desfaz logo que o motor conectado diretamente
rede. Normalmente, este tipo de partida empregado em motores de potncia elevada, acionando
cargas com alto ndice de atrito, tais como britadores, e semelhantes.
Usado na partida indireta do tipo compensada, este autotransformador responsvel pela
diminuio da tenso aplicada no motor no instante inicial. O valor da tenso de sada desses
auto transformadores expresso em percentagem, normalmente nos valores 65 e 80%.
Os autotransformadores possuem a seguinte identificao em seus terminais:
R, S, T bornes de alimentao do auto transformador
65 ou 80% bornes de sada
0 (zero) ou Y (estrela) bornes que devem ser curto-circuitados no momento da partida, ou
seja, deve-se ligar as bobinas em estrela.
No dimensionamento do autotransformador devem ser levados em conta: a tenso
nominal da rede, a potncia nominal do motor, o nmero mximo de partidas por hora
(normalmente 10 para motores de baixa potncia), o tempo aproximado de cada partida e os taps
de sada necessrios.
Os autotransformadores so providos de um microtermostato, que deve ser conectado ao
circuito auxiliar para que impossibilite o uso do equipamento quando a temperatura atingir valor
elevado (em torno de 110C).
Esta partida tem por objetivo suprir as aplicaes que a Estrela-Tringulo no pode ser
utilizada, ou seja, onde a carga aplicada ao motor seja superior a 33% da carga suportada pelo
motor.
Com o mesmo objetivo de reduzir a corrente de partida, a partida por autotrafo realizada
a insero de um autotransformador para auxiliar a partida do motor realizando assim a reduo
da tenso de alimentao do motor.
Este auto-trafo possui dois "Taps" de sada de tenso (taps o nome dado a sada de
tenso do auto transformador), ele realizar o rebaixamento da tenso de partida do motor trifsico
a fim de reduzir respectivamente a corrente de partida.Este rebaixamento pode ser dado em dois
nveis de tenso, so eles:
Tap de 65% da tenso.
Tap de 80% da tenso.
Vantagens:
Na derivao 65%, a corrente de partida na linha se aproxima do valor da corrente de
acionamento utilizando chave estrela-tringulo;
A comutao da derivao de tenso reduzida para a tenso de suprimento no acarreta
elevao da corrente, j que o autotransformador se comporta, neste instante, como uma
reatncia que impede o crescimento dessa mesma corrente;
Pode-se variar gradativamente as derivaes para aplicar as tenses adequadas
capacidade do sistema de suprimento.
Desvantagens:
Custo superior ao da chave estrela tringulo;
Dimenses normalmente superiores s das chaves Y-, acarretando o aumento no volume
dos Centros de Controle de Motores (CCM).
Limitao da frequncia de manobras.

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Torque
Como sabemos a reduo da tenso implica em reduzir tambm o torque do motor, ento tendo
dois nveis de tenso teremos respectivamente doi nves de torque, so eles:

Quando utilizado o Tap de 65%, teremos um torque de 42%. Dado atravs do clculo:
65/100.
Quando utilizado o Tap de 80%, teremos um torque de 64%. Dado atravs do clculo:
80/100.

Corrente
Observem que mesmo no Tap de 65% que disponibiliza um baixo torque, temos um torque ainda
maior que o da partida estrela-tringulo, no entanto a corrente tambm ser maior cerca de 42%
da corrente nominal.
O mesmo ocorre para a partida com o Tap em 80% da tenso, sendo que a corrente de partida
nesta configurao chega a cerca de 64% da nominal bem como seu torque.
Observaes:
- a alimentao deve ser feita nos terminais R, S e T, e o motor conectado aos terminais T1, T2 e
T3;
devem ser observados a potncia do motor e o nmero mximo de partidas por hora indicado
para a chave, a fim de no superaquecer o transformador, o que pode provocar sua queima;
o tap de sada pode ser trocado para a posio desejada;
a chave deve permanecer na posio partida at que o motor atinja sua velocidade nominal;
aps isso, deve ser trocada para a posio marcha (rapidamente);
algumas chaves tm seus componentes (contatos e/ou transformador) imersos em leo isolante
para refrigerao e/ou eliminao do arco eltrico;
o rel trmico de sobrecarga deve ser ajustado para a In do motor. Ateno para os casos onde
se emprega o rel trmico ligado a TCs, pois a relao de transformao deve ser considerada.

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Circuito Partida Compensadora

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Circuito Partida Compensadora com Reverso

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Partida por auto-transformador (compensadora) EXEMPLO 2

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Dimensionamento:
a. Os autotransformadores possuem, opcionalmente, instalado na bobina central, um
termostato. O termostato tem a funo de proteo do equipamento contra aquecimento excessivo
ocasionado por sobrecarga ou nmero de partidas acima do especificado. O termostato
especificado em funo da classe de isolamento do autotransformador.
b. Para se definir a potncia do autotransformador deve-se considerar:
Potncia do motor
Frequncia de partida (nmero de partidas por hora)
Existem limitaes quanto ao nmero de partidas, sob pena de danificao dos
enrolamentos. Assim sendo, fica estabelecido:
5 partidas/hora, podendo ser duas consecutivas com intervalo mnimo de 0,5 minutos entre elas
ou cinco com intervalos de aproximadamente doze minutos;
10 partidas/hora, podendo ser trs consecutivas com intervalo mnimo de 0,5 minutos entre elas
ou dez com intervalos de aproximadamente seis minutos;
20 partidas/hora, podendo ser seis consecutivas com intervalo mnimo de 0,5 minutos entre elas
ou vinte com intervalos de aproximadamente trs minutos.
c. Tempo de partida do motor. Normalmente os autotransformadores so projetados para
suportarem a corrente de partida durante 20s.
Aps a definio da potncia, para completar a especificao do autotransformador deve ser
citado:
d. Tenso nominal da rede;
e. Classe de isolamento - em sua maioria classe "B" (130C)
f. Derivadores (taps) de tenso necessrios - normalmente utilizam-se taps 65 e 80%.
Partida e parada suave (soft-starter).
Popularmente conhecidas como soft-starters, so chaves estticas de partida, destinadas
acelerao, desacelerao e proteo de motores de induo trifsicos. O controle da tenso
aplicada ao motor, mediante o ajuste do ngulo de disparo dos tiristores, permite obter partidas
e paradas suaves do mesmo. Ademais, atravs de ajustes acessveis, pode-se controlar o torque
do motor e a corrente de partida em valores desejados, em funo da exigncia da carga. A
Figura abaixo ilustra o diagrama simplificado de um soft-starter para mdia tenso, onde podese observar a presena dos tiristores em anti-paralelo, bem como da proteo e contatores
principal e by-pass:

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As chaves de partida estticas podem ser ajustadas no mdulo de tenso, de forma a se
ter uma tenso inicial de partida adequada, responsvel pelo torque inicial que ir acionar a
carga. Ao se ajustar a tenso de partida a um valor Vp e um tempo de partida Tp, a tenso
cresce do valor Vp at atingir a tenso de linha do sistema no intervalo de tempo Tp, conforme
mostrado na figura abaixo:

Coordenao de proteo.

A Figura 3 mostra um grfico comparativo entre a corrente do motor de induo em


funo do tempo usando o soft starter e a mesma corrente partindo o motor diretamente da rede e
em Y-.

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Figura 3: Comparativo qualitativo entre as correntes dos mtodos usuais de partida.


A seguir so apresentadas algumas vantagens e desvantagem do soft starter em relao aos
outros mtodos mencionados
a) Vantagens
Corrente de partida prxima da corrente nominal
N de manobras ilimitado
Longa vida til devido inexistncia de partes eletromecnicas mveis
Torque de partida prximo do torque nominal
Pode ser empregada tambm para desacelerar
b) Desvantagens:
Alto custo de implementao
Dimensionamento de Partida Direta
Neste tipo de partida o motor parte com valores de conjugado (torque) e corrente de partida
plenos, uma vez que suas bobinas recebem tenso nominal.
Neste caso o motor pode estar fechado em estrela ou tringulo como podemos ver abaixo:

Esta partida considerada aplicvel somente em casos em que o motor a ser utilizado no possua
mais do que 7,5cv de potncia.
Algumas perguntas ficam em nossa mente quando decidimos dimensionar uma chave de
partida:
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Qual contator usar?
Qual fusvel aplicar para proteger o circuito?
Qual o valor de corrente do rel trmico?
Para ficar mais lgico estaremos simulando o dimensionamento de um motor de 30CV e 4
plos que ser ligado a uma rede de 380V/60Hz. A corrente nominal deste motor de 44A e
possui um Ip/In de 8,0. Este trabalha em servio normal de manobra com rotor gaiola de
esquilo e desligamento em regime e possui um tempo de partida igual a 5 segundos.
Antes de qualquer coisa vamos relembrar como o circuito de potncia da partida direta:

Roteiro de Clculo
Vamos comear com o dimensionamento do contator K1:
Neste caso o contator K1 dever possuir uma corrente Ie (corrente nominal do contator)
maior que a corrente nominal do motor, ou seja:
K1 => Ie > In x 1,15
Logo, teremos em nosso exemplo: K1 => Ie > 44 x 1,15

Ie > 50,6A

Com base base nos dados encontrados e tomando como base o tipo de aplicao do motor temos
no catlogo da WEG o contator CWM65 que suporta 65A, o fato do clculo ter mostrado que a
corrente de 50,6A faz com que no utilizemos o contator CWM50 pois sua corrente nominal
maior que a corrente calculada.

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Agora faremos o dimensionamento do Rel Trmico:


O Rel Trmico dever possuir corrente nominal igual a corrente nominal do motor.
Com isso podemos deduzir que:
FT1 = In
Temos ento em nosso caso, o seguinte:

FT1 = 44A

De acordo com o mesmo catlogo de dispositivos da WEG temos o rel trmico RW67-2D3U057 com ajuste de corrente entre 40 e 57 sendo o mais recomendado ao nosso sistema,
observem que o modelo 1D3 no se aplica pois no suporta montagem no contator escolhido.

Vamos agora dimensionar os fusveis F1, F2 e F3, nesta etapa teremos 3 condies que
devero ser observadas e todas as situaes devero ser atendidas pelo sistemas, vamos
as trs situaes:
1 situao:
A corrente nominal do fusvel deve primeiramente suportar a corrente do motor no instante da
partida, ou seja, Ip/In, logo: Ip = Ip/In x In ; ou seja, no nosso exemplo teremos a seguinte
situao: Ip = 8,0 x 44 Ip = 352A . Ento, atravs da tabela de fusveis e sabendo-se que o
tempo de partida do motor de 5 segundos, definimos o fusvel a ser aplicado no motor, como
podemos observar o fusvel escolhido por este passo o de 100A.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

2 situao:
A corrente do fusvel dever suportar 20% a mais que a corrente nominal do motor, logo:
IF > 1,2 x In
IF > 1,2 x 44
IF > 53A
Ento, o fato do fusvel abordado no primeiro caso ser maior que 53A significa que atende a
necessidade, em caso contrrio (IF > IP) teramos que encontrar na tabela outro fusvel que
atenda a necessidade.
3 situao:
Os fusveis tero que suportar tambm a corrente que circular no rel trmico e no contator,
sendo assim: IF < IF max K1
100A < 125A (fig abaixo)

IF < IF FT1

100A < 100A

Portanto, podemos concluir que os fusveis NH de 100A suportam todas as exigncias e


especificaes requeridas.
Resumindo teremos em nosso acionamento:
- 1 contator CWM65
- 1 Rel trmico RW67-2D3-U057
- 3 fusveis NH de 100A (retardado)

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

SENSORES
O QUE SENSORIAMENTO?
uma terminologia generalista que reflete a distncia relativa do sensor ao elemento
sob observao. No entanto, convencionamos como sensoriamento operao de
obteno de informaes da superfcie e sub-superfcie de um objeto a partir de
sensores.
TIPOS DE SENSORES:
Existem vrios tipos e modelos de sensores que variam conforme o objeto alvo de
sensoriamento
Indutivo
Capacitivo
Fotoeltrico
Magntico ou "Reed-Switch"
Presso ou toque
SENSOR INDUTIVO
So componentes eletrnicos capazes de detectar a aproximao de um objeto sem a
necessidade de contato fsico entre sensor e o acionador, sendo assim, aumentando a vida til
do sensor por no possuir peas mveis sujeitas a desgastes mecnicos. Eles tambm no
necessitam de energia mecnica para operar e so imunes a vibrao e choques mecnicos.
Graas elevada resistncia dos componentes de alta tecnologia utilizados em seu circuito
eletrnico, os sensores so particularmente capazes de operar em condies severas de trabalho,
como a presena de lubrificantes, leos, imersos na gua, etc. Tm largas aplicaes em
mquinas operatrizes, injetoras de plstico, indstria cermica, mquinas de embalagens,
indstria automobilstica, etc.
A sua principal aplicao a deteco de objetos metlicos, pois o campo emitido
eletromagntico.

Fig. 01 Campo eletromagntico gerado.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Fig. 02 Sensor
O sensor consiste de uma bobina em um ncleo de ferrite, um oscilador, um detector de nvel de
sinais de disparo e um circuito de sada.
O sensor indutivo trabalha pelo princpio da induo eletromagntica. Funciona de maneira
similar aos enrolamentos primrios e secundrios de um transformador. O sensor tem um
oscilador e uma bobina; juntos produzem um campo magntico fraco. Quando um objeto
entre no campo, pequenas correntes so induzidas na superfcie do objeto. Por causa da
interferncia com o campo magntico, energia extrada do circuito oscilador do sensor,
diminuindo a amplitude da oscilao e causando uma queda de tenso (voltagem). O
circuito de deteco do sensor percebe a queda de tenso do circuito do oscilador e
responde mudando o estado do sensor.
A superfcie ativa de um seletor de proximidade indutivo a superfcie onde emerge o campo
eletromagntico de alta freqncia.
Um alvo padro um quadrado de ao doce com 1 mm de espessura, com comprimentos
laterais equivalentes ao dimetro da superfcie ativa ou 3X a distncia do valor nominal da
comutao, a que for maior.

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Alguns tipos de sensores indutivos:

Sensores indutivos quadrados ou cilndricos de longa distncia em estruturas de plstico ou


metal.

a) E2AU: Uso em veculos; (b) E2EH: Indstria alimentar: resistncia a


detergentes e a calor); (c) E2A3: Embalamento de p e corte de madeira; (d) E2E: Linha de
montagem de automveis ( prova de leo).

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


SENSORES CAPACITIVOS
So sensores capazes de detectar a aproximao de objetos sem a necessidade de
contato fsico, tal qual os sensores indutivos, porm com principio de funcionamento
baseado na variao da capacitncia.
Os sensores capacitivos podem detectar objetos metlicos e no metlicos assim como
produtos dentro de recipientes no metlicos. Estes sensores so usados geralmente na
indstria de alimento e para verificar os nveis de fluidos e slidos dentro de tanques.
Os sensores capacitivos so mais sensveis flutuao da temperatura e da umidade do
que o so os sensores indutivos, mas os sensores capacitivos no so to precisos quanto
os indutivos. A preciso pode variar de 10 a 15 por cento em sensores capacitivos.
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Geram um campo eletrosttico e detectam mudanas causadas neste
campo quando um alvo se aproxima da face ativa.
As partes internas do sensor consistem em uma ponta capacitiva, um oscilador,
um retificador de sinal, um circuito de filtragem e um circuito de sada.

- Na ausncia de um alvo, o oscilador est inativo.


- A capacitncia do circuito com a ponta de compensao determinada pelo tamanho
do alvo, sua constante dieltrica e distncia at a ponta.
- Quanto maior o tamanho e a constante dieltrica de um alvo, mais este aumenta a
capacitncia. Quanto menor a distncia entre a ponta e o alvo, maior a capacitncia.

Vinicius Jos Lopes Ostquio


Engenheiro Eletricista

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

C1 uma chave magntica com bobina de 24Vcc e poder acionar cargas de


tenso alternada como a bobina de outra chave magntica por exemplo, atravs
da qual pode-se por exemplo acionar um motor de induo.

Vinicius Jos Lopes Ostquio


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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


SENSORES PTICOS
Classificao
So Sensores cujo funcionamento baseia-se na emisso de um feixe de luz, o qual
recebido por um elemento foto-sensvel, basicamente so divididos em trs sistemas:
Barreira, Difuso e reflexo.
Funcionamento
Baseia-se na interrupo ou incidncia de um feixe luminoso sobre um foto-receptor, o
qual provoca uma ao (comutao) eletrnica. A emisso de luz proveniente da emisso
de raios infra-vermelhos. Para conseguir-se mxima eficincia a luz modulada ou pulsada
a uma frequncia mxima de 1,5kHz, frequncia que ser interpretada por um receptor
ptico sincronizado a essa frequncia o que imuniza o sistema de interferncias da
recepo luminosa ambiente.
Aplicaes
Alm das aplicaes habituais, como contagem de peas, proteo do operador, etc., o
sistema pode trabalhar com emisso de luz visvel, para sistemas de alarme tanto em
ambientes internos quanto externos, formando uma barreira que ao ser interrompido, pode
causar diversos acionamentos no sistema.
Os tipos reflectivos ou por difuso so comumente utilizados onde um espelho ou a prpria
pea a ser detectada reflete os raios infra-vermelhos. Evidentemente que as peas no
podero ter
suas superfcies opacas. Os sensores pticos pelo sistema a de barreira possuem um alcance
maior que os reflectivos, chegando a distancias de at 200 metros, enquanto os reflexivos e
por difuso a apenas 10 metros.
Sistema por barreira
um sistema formado por sensores alinhados, ou seja, o dispositivo emissor de luz colocado e
alinhado ao receptor.
O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos um frente
ao outro, de modo que o receptor possa constantemente receber a luz do transmissor. O
acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper o feixe de
luz.

Vinicius Jos Lopes Ostquio


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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS


Sistema Reflexivo
um sistema formado pelo dispositivo emissor de luz e dispositivo receptor montados no
mesmo conjunto, neste caso o feixe de luz emitido refletido em uma superfcie refletora e
retorna ao ponto de origem atingindo o dispositivo receptor que est ao lado do dispositivo
emissor.
Este sistema apresenta o transmissor e o receptor em uma nica unidade. O feixe de luz
chega ao receptor somente aps ser refletido por um espelho prismtico, e o
acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper este feixe.

Sistema por difuso


No sistema por difuso, os elementos de emisso e recepo infra-vermelho esto montados
justapostos em um mesmo conjunto ptico, direcionados para a face sensvel do sensor. Os
raios infra-vermelhos emitidos pelo transmissor, refletem sobre a superfcie de um objeto e
retornam em direo do receptor, a uma distncia determinada (distncia de comutao), que
provoca o chaveamento eletrnico, desde que o objeto possua uma superfcie no totalmente
fosca.
Neste sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade. Sendo que o
acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regio de
sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor.

Vinicius Jos Lopes Ostquio


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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

Sistema por difrao


Neste sistema os elementos de emiso e recepo infra-vermelho esto montados justapostos
em um unico conjunto ptico, direcionados para um prisma e retornam em direo do receptor.
Quando este prisma mergulhado em qualquer liquido translcido,
os raios infra-vermelhos se dispersam, desviando assim a sua trajetria ocasionando uma
comutao eletronica.
Veja o diagrama de blocos:

Exemplos de Aplicaes:

Vinicius Jos Lopes Ostquio


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