Matemática Usado Por Eletroeletronicos

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
INSTITUTO DE MATEMTICA
Erotide Rodrigues Pereira
A MATEMTICA UTILIZADA PELOS TCNICOS

EM ELETROELETRNICA NA INDSTRIA AUTOMOBILSTICA
Porto Alegre
2013

Trabalho de Concluso de Curso de Graduao

apresentado
ao
Instituto
de
Matemtica
da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul como

requisito parcial para a obteno do ttulo de
Licenciado em Matemtica.
Orientadora: Prof. Dr. Elisabete Zardo Brigo
Porto Alegre
2013

Trabalho
de
Graduao
Concluso
apresentado
de
ao
Curso
de
Instituto
de
Matemtica da Universidade Federal do Rio

Grande do Sul como requisito parcial para a
obteno
do
ttulo
de
Licenciado
em
Matemtica.
Orientadora: Prof. Dr. Elisabete Zardo Brigo
COMISSO EXAMINADORA
__________________________________________
Prof. Dr. Elisabeta D'Elia Gallicchio
Instituto de Matemtica UFRGS
__________________________________________
Prof. Dr. Marilaine de Fraga Sant'Ana
Instituto de Matemtica - UFRGS
_________________________________________
Prof. Dr. Elisabete Zardo Brigo - Orientadora
Instituto de Matemtica - UFRGS
Porto Alegre, julho de 2013.
AGRADECIMENTOS
Agradeo professora Elisabete Zardo Brigo, por ter aceitado orientar esse
trabalho, pela dedicao, disponibilidade e pelos ensinamentos que muito
contriburam para a realizao deste trabalho.
s professoras Elisabeta D'Elia Gallicchio e Marilaine de Fraga Sant'Ana, pela
disponibilidade em participar da banca examinadora.
Aos meus pais e demais familiares, em especial minha falecida me, que
apesar da sua baixa escolaridade sempre me estimulou a estudar.
minha esposa, que sempre me motivou e apoiou nessa caminhada.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul e ao corpo docente do Instituto
de Matemtica e da Faculdade de Educao, pela oportunidade e ensinamentos.
Aos colegas e amigos da empresa onde trabalho, que muito contriburam na
coleta das informaes, sem as quais no seria possvel a realizao deste trabalho.
Devemos aprender durante toda a vida,

sem imaginar que a sabedoria
vem com a velhice.
Plato
RESUMO
O objetivo deste trabalho verificar, junto aos tcnicos em eletroeletrnica do setor

automotivo de uma indstria da regio metropolitana de Porto Alegre, quais os
conhecimentos matemticos utilizados no dia-a-dia do seu ambiente de trabalho. A
anlise dos dados obtidos, atravs de entrevistas com tcnicos em eletroeletrnica
do setor automotivo, permite concluir que os conhecimentos matemticos ajudam a
garantir uma maior segurana e certeza na tomada de decises, durante a resoluo
de problemas e proposio de melhorias no processo produtivo. Os conhecimentos
matemticos contribuem para o desenvolvimento de ferramentas grficas para o
monitoramento do tempo de ciclo das operaes, e a interpretao desses dados
permite a otimizao e melhor acompanhamento do processo produtivo. O
conhecimento das limitaes e caractersticas do Controlador Lgico Programvel
(CLP), conseguido atravs da leitura dos manuais do produto, juntamente com os
conhecimentos matemticos, permite a deteco e correo de imprevisibilidades
existentes na programao do software, tornando o processo mais confivel.
Palavras-chave: Ensino de Matemtica, Ensino Tcnico, Cho-de-Fbrica, Indstria
Automobilstica, Controlador Lgico Programvel.
ABSTRACT
This work discusses the mathematical knowledge used in the day to day work
environment of electronics technicians working in an automotive industry in the
metropolitan area of Porto Alegre. From the analysis of the data obtained through
interviews with some technicians it can be concluded that mathematical knowledge
helps to ensure greater security and certainty in decision making during problem
solving and improvements proposing in the production process. Mathematical skills
contribute to the development of graphical tools for monitoring the cycle time of the
operations, and interpretation of these data allows better monitoring and optimization
of the production process. Knowledge of the characteristics and limitations of the
Programmable Logic Controller (PLC), achieved by reading product manuals, along
with the mathematical reasoning, allows the detection and correction of existing
unpredictabilities in software programming, making the process more reliable.
Keywords: Teaching of Mathematics, Technical Education, Floor-to-Factory,

Automobile Industry, Programmable Logic Controller.
LISTA DE SIGLAS
BOOL - operador booleano, somente 1 bit.

CLP - controlador lgico programvel.
CNC - controle numrico computadorizado (Computer Numeric Control).
CTD - bobina do contador decrescente (Count Down).
CTU - bobina do contador crescente (Count Up).
CPU - unidade central de processamento (Central Processing Unit).
DINT - palavra duplo-inteira composta por 32 bits do tipo BOOL.
GEQ - instruo de comparao do CLP, se A maior ou igual a B faa.
GRT - instruo de comparao do CLP, se A maior B faa.
IHM - Interface Homem-Mquina (Man Machine Interface).
I/O - entradas/sadas do CLP (Input/Output).
INT - palavra composta por 16 bits do tipo BOOL.
JUMPER - salto, desvio na lgica de programao do CLP.
LER - Leses por Esforos Repetitivos.
MOV - movimenta valores inteiros ou variveis entre palavras no CLP.
NA - contato normalmente aberto.
NF - contato normalmente fechado.
OTE - energizar sada (Output Energize).
PCN - Parmetros Curriculares Nacionais.
RAM - memria de acesso aleatrio (Random Access Memory).
RES - bobina de reset (Reset).
ROM - memria de apenas leitura (Read Only Memory).
SINT - palavra composta por 8 bits do tipo BOOL.
SUB - instruo executa subtrao no CLP.
TP - terminal de programao (Teach Pendant).
TCP - ponto central da ferramenta (Tool Center Point).
XIO - examinar se desligado (Examine If Open).
XIC - examinar se ligado (Examine If Closed).
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Linha de montagem. ................................................................................. 28

Figura 2 - Lgica de controle de ciclo usando temporizador retentivo. ..................... 28
Figura 3 - Histograma do tempo de ciclo de uma clula............................................ 29
Figura 4 - Composio fsica de um rel. .................................................................. 31
Figura 5 - Painel eltrico............................................................................................ 32
Figura 6 - Guardlogix produto da Rockwell Automation. ........................................... 32
Figura 7 - Estrutura bsica de um controlador lgico programvel. .......................... 33
Figura 8 - Funcionamento de um CLP....................................................................... 34
Figura 9 - Rel em repouso. ...................................................................................... 35
Figura 10 - Rel em funcionamento. ......................................................................... 35
Figura 11 - OTE (Bobina de acionamento). ............................................................... 35
Figura 12 - XIO (Contato normalmente aberto). ........................................................ 36
Figura 13 - XIC (Contato normalmente fechado)....................................................... 36
Figura 14 - Exemplo de programa ladder no RSLogix 5000 da Rockwell. ................ 36
Figura 15 - Ligaes fsicas entre as entradas e sadas do CLP. ............................. 36
Figura 16 - Rob Industrial com 6 graus de liberdade. .............................................. 38
Figura 17 - Manipulador de seis eixos. ...................................................................... 39
Figura 18 - Controlador do Manipulador. ................................................................... 39
Figura 19 - Teach Pendant do rob ABB................................................................... 41
Figura 20 - Spot Welding Servo Gun......................................................................... 41
Figura 21 - Rob com gripper. ................................................................................... 41
Figura 22 - Sensores indutivos. ................................................................................. 42
Figura 23 - Garra de fixao...................................................................................... 42
Figura 24 - Coordenadas da base. ............................................................................ 43
Figura 25 - Sistema de coordenadas global comum a dois robs. ............................ 43
Figura 26 - Mesa inclinada. ....................................................................................... 44
Figura 27 - TCP tool0 Localizado no de face transversal ao eixo 6. ......................44
Figura 28 - Localizao das Coordenadas do TCP - Tool Center Point. ................... 45
Figura 29 - Linha de prensa da estamparia. .............................................................. 49
Figura 30 - Instruo SUB do CLP Logix5000 da Rockwell. ..................................... 50
Figura 31 - Rob industrial com uma mquina de solda instalada no eixo seis. .......51
Figura 32 - Principais componentes de uma mquina de solda ponto. ..................... 52

Figura 33 - Esboo do processo de soldagem com a formao da lente de solda. .. 52
Figura 34 - Representao de um circuito de soldagem por resistncia. .................. 55
Figura 35 - Sequncia de soldagem de uma pina de solda. .................................... 56
Figura 36 - Grfico de otimizao de solda. .............................................................. 58
Figura 37 - Definio de uma palavra do tipo SINT no CLP RSLogix 5000. .............65
Figura 38 - Lgica com erro na atribuio de valores no CLP RSLogix 5000. .......... 66
Figura 39 - Correo utilizando um comparador para reinicializar o contador. ......... 66
Figura 40 - Exemplo de contagem no RSLogix 500. ................................................. 68
Figura 41 - Representao dos limites do Contador. ................................................68
Figura 42 - Exemplo de programa Correes na lgica. ...........................................69
Figura 43 - Lgica de atribuio de valores para o Preset Temporizador. ................ 70
Figura 44 - Instruo GRT, verifica se o valor A > B. ................................................ 71
LISTA DE QUADROS
Quadro 1 - Arquitetura bsica de um CLP................................................................. 33
Quadro 2 - Exemplo de instrues de programao do rob ABB. ........................... 47
Quadro 3 - Exemplos de variveis no RSLogix 5000. ............................................... 64
LISTA DE UNIDADES DE MEDIDA
A - Ampre, unidade de corrente.

h - hora, unidade de tempo.
Hz - Hertz, unidade de frequncia que expressa o nmero de ciclos por segundo.
KA - quiloampre, unidade de corrente (1000 ampres).
min - minuto, unidade de tempo.
ms - milissegundos, unidade de tempo (10-3 segundos).
N - Newton, unidade de fora.
s - segundo, unidade de tempo.
- micro ohm, unidade de resistncia (10-6 ohm).
SUMRIO
1 - INTRODUO ..................................................................................................... 14
2 - A MATEMTICA UTILIZADA NO CHO-DE-FBRICA....................................... 17
3 - A MATEMTICA UTILIZADA NA ELABORAO DE MELHORIAS.................... 20
3.1 - Proposies de melhorias pelos trabalhadores ............................................. 20
3.2 - Melhorias propostas pelos entrevistados ....................................................... 25
3.2.1 - Acompanhamento das metas dirias de produo .................................. 25
3.2.2 - Histograma para monitoramento do tempo de ciclo das clulas ............. 27
4 - CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP)............................................ 31
4.1. Estrutura fsica de um CLP industrial .............................................................. 31
5 - A ROBTICA INDUSTRIAL ................................................................................. 37
5.1 - Sistema de coordenadas de um rob Industrial ............................................. 42
5.1.1 - Sistema de Coordenadas de Base .......................................................... 43
5.1.2 - Sistema de coordenadas global............................................................... 43
5.1.3 - Sistema de coordenadas do punho ......................................................... 44
5.1.4 - Sistema de coordenadas da ferramenta .................................................. 44
5.2 - Programao de um rob industrial ............................................................... 45
5.2.1 - Programao Estruturada de um rob industrial ..................................... 46
6 - DECISES TOMADAS COM BASE NA MATEMTICA ...................................... 48
6.1. Resoluo de problemas utilizando o raciocnio matemtico .......................... 48
6.2. Soldagem a ponto por resistncia eltrica ...................................................... 50
7 - IMPREVISIBILIDADES ........................................................................................ 59
8 - CONSIDERAES FINAIS ................................................................................. 72
9 - REFERNCIAS .................................................................................................... 74
APNDICE A - Transcrio da Entrevista A.............................................................. 76
APNDICE B - Transcrio da Entrevista B.............................................................. 85
APNDICE C - Transcrio da Entrevista C ............................................................. 87
APNDICE D - Transcrio da Entrevista D ............................................................. 94
14
1 - INTRODUO
O setor industrial brasileiro vem se destacando no cenrio mundial, sendo o
automotivo um dos principais responsveis por esse crescimento, por ser um setor
competitivo que movimenta a economia de um modo geral e, tambm, porque as
empresas esto em constante aperfeioamento tecnolgico.
Entretanto, h uma disparidade tecnolgica entre os pases desenvolvidos e
os emergentes, em especial o Brasil, como reconhece o governo federal:
O progresso tcnico penetrou transversalmente em diversos
segmentos da estrutura produtiva desses Pases, alterando seus
padres de organizao e gerando um forte aumento da
produtividade e uma acentuada reduo dos custos unitrios de
produo. Em consequncia, aumentaram extraordinariamente a
brecha tecnolgica e as assimetrias de competitividade entre esse
ncleo mais avanado e as chamadas economias emergentes ou de
menor desenvolvimento relativo (BRASIL, 2011, p. 11).
O Ministrio da Cincia, Tecnologia e Inovao aponta para a necessidade do

desenvolvimento de tecnologia no prprio pas, que foi marcadamente visto apenas
como usurio:
Por isso fundamental avanar cada vez mais na incorporao do
progresso tcnico a produo industrial, que esteve baseado
historicamente na utilizao, via importao ou investimento
estrangeiro direto, de equipamentos e tecnologias j disponveis ou
geradas em outros Pases. O avano da industrializao tem que se
apoiar fundamentalmente, no desenvolvimento cientifico e
tecnolgico endgeno e em sua incorporao crescente ao processo
produtivo (BRASIL, 2011, p. 10).
A indstria automotiva est em pleno desenvolvimento e, por possuir um

aparato tecnolgico avanado, exige profissionais qualificados nos mais diversos
setores que a compem. Porm, a mo de obra qualificada no vem acompanhando
esse crescimento, em especial na rea tcnica.
A disparidade tecnolgica soma-se defasagem existente entre a tecnologia
instalada nas indstrias e a tecnologia oferecida pelas escolas tcnicas, que muitas
vezes no conseguem acompanhar a evoluo tecnolgica, pelo alto custo
envolvido e o baixo investimento na educao tcnica.
Este fato contribui fortemente para uma formao deficitria do tcnico.
Acredito que algumas caractersticas essenciais para o pleno desenvolvimento de
um tcnico dessa rea so o raciocnio, a facilidade com clculos, a memorizao
15
de processos, o trabalho em equipe, a dedicao, a dinmica, a concentrao, o

trabalho sob presso, dentre outras. A educao matemtica tem, portanto, um
papel importante na formao desses profissionais.
O autor deste trabalho formado em Tcnico em Automao Industrial e
atua, h 11 anos, na indstria automobilstica, como Tcnico em Eletroeletrnica. A
Licenciatura
em
Matemtica
permitiu
aprender
com
maior
facilidade
os
conhecimentos necessrios para um melhor desempenho como tcnico. A

motivao para a realizao desta pesquisa deveu-se a situaes que este tcnico
vivenciou e observou no cho-de-fbrica, nas quais os conhecimentos matemticos
facilitaram o raciocnio lgico-matemtico, extremamente necessrio para o
entendimento da tecnologia instalada em uma indstria automobilstica.
Sendo assim, este autor tem como propsito verificar, junto aos tcnicos em
eletroeletrnica do setor automotivo de uma indstria da Regio Metropolitana de
Porto Alegre, quais os conhecimentos matemticos utilizados no seu dia-a-dia em
ambiente de trabalho.
Com esse objetivo, foram entrevistados tcnicos em eletrnica de uma
indstria do setor automotivo da Regio Metropolitana de Porto Alegre e foram
realizadas observaes do cotidiano do trabalho no setor de manuteno da
empresa. O trabalho apresenta a anlise realizada a partir dessas entrevistas e
observaes.
O captulo 2 registra a motivao para o estudo, estabelecendo relaes entre
a matemtica utilizada no cho-de-fbrica e as propostas dos Parmetros
Curriculares Nacionais (PCNs) para o ensino de matemtica.
O captulo 3 traz alguns exemplos de matemtica, empregada na elaborao
de melhorias citados pelos entrevistados, extremamente importantes para o
desenvolvimento profissional dos tcnicos e otimizao do processo.
O captulo 4 aborda de maneira resumida a estrutura fsica e o funcionamento
do Controlador Lgico Programvel (CLP).
No captulo 5, a estrutura fsica apresentada, bem como alguns conceitos
bsicos de um rob industrial.
O captulo 6 apresenta algumas caractersticas de um transformador de solda
ponto, exemplos de resoluo de problemas fazendo uso da matemtica, citados
pelos entrevistados, e a otimizao dos tempos de soldagem atravs de grficos.
16
O captulo 7 relata exemplos de deteco e resoluo de imprevisibilidades

no cho-de-fbrica.
As Consideraes Finais apresentam os principais resultados do trabalho.
17
2 - A MATEMTICA UTILIZADA NO CHO-DE-FBRICA

A competitividade no setor automotivo sempre foi muito acirrada e a
globalizao do mercado obrigou s indstrias a tornarem seus processos
produtivos cada vez mais eficientes e enxutos. Essa eficincia foi conseguida com
altos investimentos em tecnologia. Isso vem exigindo dos profissionais da rea
tcnica um maior dinamismo e uma boa base de ensino matemtico, o qual facilitar
o entendimento de uma srie de tecnologias que, at ento, eram novidades para os
mesmos.
Em muitas situaes-problema, na indstria automobilstica, a matemtica
no est presente na resoluo de um problema que envolve clculos, mas o
raciocnio lgico-matemtico est presente nas mais diversas situaes do dia-a-dia
envolvendo o controle dos robs e processos atravs do Controlador Lgico
Programvel (CLP), que utilizado no gerenciamento do processo produtivo. A
educao matemtica tem, portanto, um papel importante na formao desses
profissionais.
Laudares (2004) destaca a proximidade existente entre a matemtica e a
educao tecnolgica:
Nessa atual sociedade do conhecimento onde o cientfico est
vinculado ao raciocnio causal, organizado, sistmico e lgico, a
Matemtica acontece como requisito conceitual cientfico. Se fazer
cincia matematizar os fenmenos, realizando sua leitura e
compreenso pelo raciocnio lgico-dedutivo, essncia da
estruturao Matemtica, a educao tecnolgica ou para tecnologia
se faz numa interao estreita com a educao Matemtica
(LAUDARES, 2004, p. 4).
Os Parmetros Curriculares Nacionais da Matemtica Ensino Fundamental

(PCN) destacam uma diversidade de potencialidades da educao matemtica:
A Matemtica comporta um amplo campo de relaes, regularidades
e coerncias que despertam a curiosidade e instigam a capacidade
de generalizar, projetar, prever e abstrair, favorecendo a estruturao
do pensamento e o desenvolvimento do raciocnio lgico (BRASIL,
1997, p. 20).
Todas essas qualidades podem contribuir de maneira positiva para a

formao do tcnico.
Os PCN da Matemtica ressaltam a necessidade de ser trabalhada com o
aluno a agilizao do raciocnio lgico, visando resolver problemas do cotidiano e do
trabalho.
18
[...] importante que a Matemtica desempenhe, equilibrada e

indissociavelmente, seu papel na formao de capacidades
intelectuais, na estruturao do pensamento, na agilizao do
raciocnio dedutivo do aluno, na sua aplicao a problemas,
situaes da vida cotidiana e atividades do mundo do trabalho e no
apoio construo de conhecimentos em outras reas curriculares
(BRASIL, 1997, p. 21).
De uma forma mais abrangente, os PCN destacam as qualificaes

necessrias para o aluno enfrentar o mercado de trabalho e a importncia de formar
cidados crticos, capazes de lidar com as novas tecnologias do mercado de
trabalho:
Um ensino de qualidade, que busca formar cidados capazes de
interferir criticamente na realidade para transform-la, deve tambm
contemplar o desenvolvimento de capacidades que possibilitem
adaptaes s complexas condies e alternativas de trabalho que
temos hoje e a lidar com a rapidez na produo e na circulao de
novos conhecimentos e informaes, que tm sido avassaladores e
crescentes. A formao escolar deve possibilitar aos alunos
condies para desenvolver competncia e conscincia profissional,
mas no restringir-se ao ensino de habilidades imediatamente
demandadas pelo mercado de trabalho (BRASIL, 1997, p. 31).
Entretanto, as potencialidades de cada aluno nem sempre so exploradas.

Alguns professores, muitas vezes, apenas expem o contedo no quadro-negro,
sem investigar e explorar situaes em que os alunos sejam postos a pensar, refletir
sobre algo novo a eles. Os problemas que, geralmente, so propostos tm solues
conhecidas e, muitas vezes, os professores exigem que o problema seja
solucionado da mesma forma como foi ensinado em aula. Entretanto deveramos
explorar essas situaes para que os alunos propusessem outras formas de pensar
o problema, impactando diretamente a sua formao.
De acordo com Costa e Alvarenga (2010), os alunos do ensino mdio so
estimulados a resolver de forma mecnica uma srie de exerccios de fixao e a
decorar macetes, regras, devido metodologia adotada por alguns professores em
sala de aula, o que acaba no os estimulando a raciocinar.
D'Ambrosio (2010) complementa dizendo que:
Em nenhum momento no processo escolar, numa aula de
matemtica geram-se situaes em que o aluno deva ser criativo, ou
onde o aluno esteja motivado a solucionar um problema pela
curiosidade criada pela situao em si ou pelo prprio desafio do
problema (D`AMBROSIO, 2010, p. 2).
19
Isso acarretar srias dificuldades quando o aluno se inserir no ensino tcnico

ou superior, onde lhe ser exigida capacidade de demonstrao e de entendimento
do contedo visto no ensino mdio, algo com que poucos alunos tiveram
oportunidade de se deparar na escola.
Os PCN complementam articulando que a construo do conhecimento no
se d apenas na escola, mas nas relaes sociais de cada aluno com os demais
meios que compem a sociedade.
Os alunos no contam exclusivamente com o contexto escolar para a
construo de conhecimento sobre contedos considerados
escolares. A mdia, a famlia, a igreja, os amigos, so tambm fontes
de influncia educativa que incidem sobre o processo de construo
de significado desses contedos. Essas influncias sociais
normalmente somam-se ao processo de aprendizagem escolar,
contribuindo para consolid-lo; por isso importante que a escola as
considere e as integre ao trabalho (BRASIL, 1997, p. 36).
No podemos deixar de valorizar e tentar entender o mtodo ou a estratgia

que o aluno utilizou para resolver determinado problema. Cada aluno elabora sua
estratgia, e temos que procurar aproveitar esse conhecimento prvio do aluno para,
gradativamente, inserir a matemtica acadmica; seno, correremos o risco do
discurso excludente que muitos profissionais da rea de matemtica tm: o de que a
matemtica complicada.
Nesse sentido, muitas pesquisas vm sendo realizadas nos mais diversos
ramos do conhecimento, com o objetivo de identificar a matemtica utilizada no diaa-dia para desempenhar as tarefas dirias no mbito social e do trabalho, e como os
profissionais adquirem esse conhecimento matemtico, seja ele de maneira formal
ou informal.
Esta pesquisa busca identificar quais os conhecimentos matemticos
necessrios no dia-a-dia para o desenvolvimento profissional dos tcnicos em
eletrnica da indstria automotiva. Os instrumentos utilizados para coleta das
informaes foram entrevistas semiestruturadas e observao do cotidiano do setor
de manuteno. Os entrevistados so referidos por letras (A, B, C, D) de modo a
preservar seu anonimato.
20
3 - A MATEMTICA UTILIZADA NA ELABORAO DE MELHORIAS
3.1 - Proposies de melhorias pelos trabalhadores
O processo produtivo de uma indstria envolve uma srie de fatores que

impactam diretamente no resultado final do investimento do seu capital ao longo do
ano. A indstria automotiva, nos moldes atuais, trabalha com tecnologia de ponta,
visando tornar seu processo produtivo cada vez mais flexvel e eficiente.
De acordo com Cantares (2010), a viso das montadoras nica sobre um
fator essencial: atender s demandas do mercado de forma competitiva, com
produtos em escala de produo rpida e com mximo nvel de qualidade, o que s
possvel por meio da modernizao dos processos produtivos (Ibid., p. 17).
Rosrio evidencia a necessidade da inovao tecnolgica das indstrias:
Nesse ambiente competitivo, a capacidade de inovar tornou-se
essencial. No inovar ficar para trs. Se for verdade que a
inovao tem riscos, o imobilismo tem muito mais. Basta recordar
exemplos conhecidos de empresas que pararam no tempo e que
agora clamam por apoio para sustentar unidades industriais e postos
de trabalho (ROSRIO, 2005, p. 4).
Quando a indstria brasileira ainda no possua um alto nvel de automao,

quem ditava o ritmo de trabalho era o operador, para atingir suas metas produtivas.
Muitas das tarefas exigiam esforo fsico e total dedicao dos trabalhadores em
respeitar o tempo de ciclo da clula, gerando uma srie de doenas ocupacionais,
devido repetitividade de movimentos, excesso de esforo fsico, condies
insalubres de trabalho.
Conforme Franzoi (1991) destaca, havia certa contrariedade, por parte dos
trabalhadores, com relao inovao tecnolgica, expressa em uma srie de
documentos. Eles no eram contra a inovao tecnolgica, desde que fosse
possvel a sua interveno para que a tecnologia no se voltasse contra eles, pois
havia o receio de demisses, da substituio completa do trabalhador pela
tecnologia.
Para Cantares (2010), na viso dos executivos, essa etapa j foi superada,
pois a automao contribui diretamente na reduo de leses aos operadores e no
aumento da produtividade, aumentando assim a motivao dos trabalhadores. A
automao teve seu incio na Revoluo Industrial e vem contribuindo, desde ento,
21
na eficincia e qualidade das operaes, assumindo, assim, trabalhos que exigem

repetitividade e o uso em excesso do esforo fsico dos operadores (CANTARES,
2010, p. 17).
Porm, antes havia um maior espao para o trabalhador no plano de ideias,
visando melhorar seu processo produtivo e suas condies de trabalho: a
produtividade estava diretamente atrelada ao operador.
A importncia e o conhecimento do trabalhador so destacados por Franzoi
(1991):
[...] no centro do processo de trabalho h um trabalhador que,
lutando contra sua objetivao, constri conhecimento a cada desafio
que lhe lanado. Tenta mostrar que no existe a possibilidade de
uma separao total entre trabalho manual e intelectual. Isto no
significa apologia ao posto de trabalho, mas ao trabalhador. No se
trata de negar que, no modo de produo capitalista, o saber do
trabalhador foi sendo, pouco a pouco, e cada vez mais, condensado
na mquina (FRANZOI, 1991, p. 130).
Hoje, na indstria automotiva, o nvel de automao em determinadas plantas

chega aos 90%; dessa forma, a empresa acaba dependendo menos do
conhecimento do trabalhador. Um rob est sempre total disposio da empresa,
e no reclama do trabalho. A automao ajuda a resolver parte dos problemas das
condies insalubres, doenas ocupacionais, como as Leses por Esforos
Repetitivos (LER), melhorando de certa forma as condies de trabalho. Assim,
resta aos operrios de produo funes teoricamente simples, que exigem pouco
esforo fsico, se comparadas aos processos de trabalho do passado, a colocao
de peas em esteiras, por exemplo, tarefas rotineiras que pouco agregam aos
funcionrios. Mas, quem passa a dar o ritmo de trabalho a mquina e no mais o
trabalhador: os tempos de ciclo passam a ser bem mais apertados.
Essa mudana tecnolgica passou a exigir uma formao de tcnicos com
uma preparao especfica, para o entendimento do processo e manuteno dos
equipamentos eletroeletrnicos, envolvidos na indstria, de um modo geral.
Grande parte da tecnologia instalada na indstria automotiva, hoje,
importada, tais como robs, CLP, Interface Homem-Mquina (IHM), controlador de
solda, inversor de frequncia, dentre outros. Todos esses equipamentos compem
um alto investimento para sua instalao, manuteno e reposio. Saber como
funciona a integrao de toda essa tecnologia essencial para garantir o
22
funcionamento do processo e para a proposio de melhorias por parte dos

tcnicos.
Mas, sem dvida, um dos maiores valores das empresas de um modo geral,
felizmente, continua sendo o capital humano com suas ideias, dinamismo, formas
distintas de avaliar um problema, trabalho em grupo, tomada de decises. Sem isso,
no adianta nada ter uma marca de renome, altos investimentos, tecnologia de
ponta, porque a manuteno dessa marca continua dependendo fortemente do
conhecimento humano.
A importncia da presena humana no cho-de-fbrica e as caractersticas
que os profissionais precisam ter so destacadas por Silvio Illi, gerente da planta
industrial da Ford em SBC:
No entanto, apesar de toda a evoluo tecnolgica, a presena do
homem imprescindvel para criar e controlar a mquina. O mercado
est em busca de profissionais dinmicos que se atualizam com
rapidez, facilidade e dominem as novas tecnologias (apud
CANTARES, 2010, p. 17).
Franzoi (1991) reconhece o saber que cada trabalhador carrega consigo em

seu estudo:
[...] a existncia e importncia do conhecimento informal do
trabalhador eram explicitadas apenas por parte dos trabalhadores,
atravs de greves-padro, expresso mxima de sua existncia e
importncia. O Modelo Japons, tem como grande mrito,
reconhecer explicitamente a importncia deste conhecimento, bem
como a incompletude da Gerncia. A partir desta nova concepo, o
cho-de-fbrica torna-se uma importante instncia de produo de
conhecimento. Assim, tcnicos e engenheiros passam a circular
neste espao, buscando ali complementar seu saber (FRANZOI,
1991, p. 130).
Porm, durante a resoluo de um problema no processo produtivo, s vezes,

esse conhecimento do operador acaba sendo ignorado por alguns tcnicos de
manuteno. Com sua experincia no cho-de-fbrica, o operador sabe ou tem ideia
do que ocorreu, conhece o ciclo do equipamento. Os operadores podem no ter o
conhecimento tcnico, contudo, o conhecimento do processo conta muito, pois
convivem com ele diariamente.
Muitos problemas no processo produtivo, relativos ao setor de manuteno, j
deixaram de ser resolvidos com maior eficincia, pelo simples fato de no se seguir
a linha de raciocnio que o operador tinha sinalizado inicialmente. Ainda existe certa
resistncia dos tcnicos de um modo geral em aceitar sugestes dos operadores,
23
devido ao fato de eles entenderem que tm a formao adequada e acreditam

possuir um maior domnio das questes ligadas rea de manuteno.
Cabe ao manutentor1, filtrar as sugestes provenientes dos operadores e no,
simplesmente, ignor-las pela falta de humildade. Aquela pode no ser a resposta
ao problema, mas, quem sabe, seja a melhor direo a seguir. Porm, a integrao
dos setores de manuteno e produo de vital importncia para o funcionamento
do processo produtivo; isso fica evidenciado na proposio de melhorias.
A busca incessante, pela melhoria da qualidade do produto, s possvel
atravs do Programa de Melhorias Contnuas, que teve sua origem no modelo
Japons atravs do kaizen2, que perdura por muitos anos nas indstrias, pois traz
um timo lucro e um baixo custo (FRANZOI, 1991). Em contrapartida, as equipes se
motivam pelo reconhecimento dado pela empresa a propostas de novas ideias que
de vital importncia na indstria pelo fato de aproveitar o conhecimento dos
operadores e manutentores. Durante sua convivncia diria com o processo, o
operador conhece os problemas e o qu mais dificulta o bom andamento do
processo. A autora tambm destaca o kaizen como uma importante ferramenta para
o desenvolvimento de melhorias no processo produtivo:
O kaizen comporta um rol de invenes dos trabalhadores, que vai
desde simples melhorias na rea de limpeza, at dispositivos que
reduzem tempos de set-up3 ou mecanismos de controle de produo.
No final do ano feito um Encontro kaizen que mostra as principais
invenes atravs de vdeos elaborados pelos prprios grupos
responsveis pelas mesmas (FRANZOI, 1991, p. 98).
As possibilidades de melhoria no setor produtivo so inmeras. Dentre elas,

podemos citar a reduo de desperdcio, segurana, tempo de ciclo, reduo de
custo, reduo do consumo de energia (eltrica, hidrulica, ar comprimido), melhoria
na sinalizao de falhas, ergonomia4, mudanas de layout5, etc.
Grande parte das sugestes de melhoria do processo produtivo advinda das
equipes de produo e manuteno. Essas sugestes s tomam forma, devido ao
Manutentor: pessoa encarregada de fazer manuteno em equipamentos e mquinas.

Kaizen: sistema utilizado pelos japoneses no perodo ps-guerra tinha como objetivo principal a
melhoria contnua dos processos, envolvendo todos desde gerentes a operrios.
3
Set-up: o tempo decorrido para a troca (ferramenta, programa, equipamento) de um processo em
execuo at a inicializao do prximo processo.
4
Ergonomia: a profisso que aplica teoria, princpios, dados e mtodos para projetar a fim de
otimizar o bem-estar humano e o desempenho geral de um sistema.
5
Layout: arranjar ou o rearranjar mquinas ou equipamentos at se obter a disposio mais
agradvel.
2
24
envolvimento e dedicao das pessoas que compem o corpo tcnico do cho-defbrica que no somente realiza tarefas corriqueiras, mas prope melhorias, com a
finalidade de resolver o problema ou as falhas, no processo, que ocorrem com muita
frequncia, podendo tornar seu dia-a-dia no trabalho mais prazeroso e seguro,
conforme ressaltado por Franzoi (1993, p. 99).
A equipe de kaizen geralmente composta por operadores que se destacam,
recebendo a indicao para atuar, exclusivamente, no processo de melhoria
contnua da empresa. H um reconhecimento, por parte da empresa, sobre a
importncia do kaizen e do conhecimento informal dos trabalhadores, conforme o
depoimento de um gerente:
A participao dos operadores (se o clima de sua empresa o permitir)
recomendvel na implantao e indispensvel no aperfeioamento
ps-implantao. Existem boas razes organizacionais para montar
as equipes desta forma [...] e pelo menos uma boa razo
estritamente tcnica: quem realmente conhece a fbrica o pessoal
da produo. Voc vai se espantar com a aparentemente infindvel
sequncia de excelentes ideias que o pessoal vai dar se a
oportunidade for dada. Tempos de set-up reduzidos, drasticamente,
processos simplificados por dispositivos simples e engenhosos,
operaes desnecessrias eliminadas, mquinas reaproveitadas,
projetos que ficam anos nas gavetas reativados, [...] voc ver
milagres acontecendo (apud FRANZOI, 1991, p. 91).
As sugestes provenientes do kaizen so muito importantes, pois realizam

melhorias que diminuem a caminhada do operador, melhoram a ergonomia dos
equipamentos, melhoram o layout, tornando o ambiente de trabalho para o operador
mais agradvel.
Porm, algumas melhorias propostas pelo pessoal de produo requerem um
conhecimento mais especfico e tcnico dos equipamentos envolvidos no processo
para sua implementao. Cabe, muitas vezes, ao setor de manuteno avaliar em
uma conversa direta com o autor da melhoria se ela vivel ou no. Em alguns
casos, necessrio um clculo do custo de implementao, mas grande parte das
ideias requer um investimento baixssimo.
As sugestes geralmente propem a melhoria nas sinalizaes visuais,
sinalizao sonora, alterao de um ponto de solda de uma operao manual para
uma operao automtica de forma que melhore a ergonomia, dentre outras.
As melhorias do grupo de manuteno geralmente so elaboradas e
implementadas logo em seguida, muitas vezes o prprio grupo se organiza,
25
seleciona o material necessrio ou as modificaes na lgica do CLP ou rob, pelo

fcil acesso aos materiais e ferramentas. H uma liberdade para modificaes e
alteraes no processo por parte da empresa, isso motiva o pessoal a dar
sugestes.
Muitas melhorias do setor de manuteno utilizam a matemtica na sua
implementao; a seguir sero destacadas algumas melhorias propostas pelos
entrevistados.
3.2 - Melhorias propostas pelos entrevistados

Nas entrevistas, os tcnicos mencionaram exemplos de uso do conhecimento
matemtico na proposio de melhorias. Seguem alguns desses exemplos.
3.2.1 - Acompanhamento das metas dirias de produo

Com o objetivo de acompanhar o bom andamento do processo produtivo, o
entrevistado A props no seu setor o uso de um clculo matemtico vinculado a uma
planilha de Excel e ao CLP.
Calcular a projeo do turno, se a gente vai ficar devendo ou vai ficar
sobrando, isso a um clculo que eu j cansei de fazer.
(Entrevistado A).
Antes de comear a entender o clculo da projeo do turno, precisamos

entender o significado de Tempo de Ciclo. Isso vai ao encontro de Franzoi (1991),
quando salienta que O tempo sempre foi um elemento no conflito entre Capital e
Trabalho no cho-de-fbrica.
Nas linhas produtivas de uma indstria automotiva, na rea de funilaria, onde
executada toda a parte de soldagem das chapas do carro e dimensional da
carroceria, o processo dividido em clulas de trabalho, em que cada uma fica
responsvel por uma etapa do processo que vai desde a adio de peas,
soldagem, adio de adesivo estrutural, operaes manuais, dentre outras
operaes. Cada operao demanda um tempo para ser executada e, a esse tempo,
chamamos de Tempo de Ciclo.
O tempo de ciclo de todas as clulas deve ser igual ou prximo, pois os
processos so interdependentes. No adianta o tempo de ciclo da clula posterior
26
terminar o seu processo em 75 segundos e a clula, anterior a ela, demorar 87

segundos, por exemplo. Isso acarretar um atraso em todo o processo. Nesse caso,
ser necessrio um rebalanceamento do processo de forma que os tempos fiquem o
mais prximo possvel. No caso de termos uma clula gargalo6, isso acarretar um
atraso em todo o processo, passando ela a ser referncia de tempo de ciclo.
As metas dirias so calculadas baseadas no tempo de ciclo das clulas,
como por exemplo, em uma planta que tem um tempo de ciclo de suas clulas de 75
segundos e em que o horrio produtivo no turno da manh se inicia s 07h00min e o
fim do turno se encerra s 16h48min. Calculando o tempo nesse intervalo, obtemos
um total de 9 horas e 48 minutos, descontando desse tempo 1 hora de intervalo de
almoo, 12 minutos do caf da manh e 12 minutos do caf da tarde, teremos um
total de 504 minutos durante os quais a planta efetivamente trabalhar. Tendo o
Tempo de Ciclo de 75 segundos e o Tempo Disponvel para o trabalho 504 minutos,
podemos calcular a Meta diria de produo.
Meta = (Tempo Disponvel)/(Tempo de Ciclo)

Meta =
(504 60)
= 403,2 Carros
75
O clculo, proposto pelo entrevistado A, foi desenvolvido em uma planilha de

Excel vinculada diretamente com as informaes do CLP. Dividindo a Meta de
403,2
Carros
pelo
Tempo
Disponvel
de
504
minutos,
obtemos
uma
Razo de 0,8 Carros/minuto. A contagem de unidades prontas de uma produo
ocorre geralmente na ltima etapa do processo; a cada vez que uma unidade feita,
o CLP, atravs de um contador cumulativo, registra essa unidade e totaliza a
quantidade de unidades feitas no decorrer do turno de produo, e armazena esse
dado em Produo Atual.
Atravs do CLP podemos vincular a planilha do Excel a produo do turno, de
modo que, conforme o tempo vai passando, o nmero de carros produzidos vai
sendo acumulado em Tempo Decorrido, e a Produo Atual vai tambm sendo
atualizada conforme o processo ocorre. Dessa forma, podemos calcular:

Projeo
6
Razo Tempo Decorrido.
Gargalo: so todos os pontos dentro de um sistema industrial que limitam a capacidade final de
produo.
27
Na planilha, a Produo
Produo Atual Projeo.
Real foi considerada como a diferena
Se o Tempo Decorrido for de 148 minutos, teremos uma Projeo igual a
0,8 x 148 = 118,4 Carros. A Projeo nos d a quantidade de unidades se no houver

nenhuma quebra na linha de produo, ou seja, se tudo transcorrer como previsto
inicialmente. No Tempo Decorrido de 148 minutos, se a Produo Atual 91 Carros,
temos Produo Real = 91 118,4 = -27,4 Carros.
Nesse caso, o sistema est negativo, deixou-se de produzir 27 Carros, nesse
intervalo de tempo, devido a motivos que vo desde a quebra de equipamento,

atraso na entrega de materiais, falta de energia na planta, erro na tomada de
decises. Esse clculo dinmico, como cita o entrevistado A, pois os valores so
enviados do CLP para o Excel em tempo real e, dessa forma, possvel fazer uma
projeo a cada hora de produo para saber em qual horrio houve mais
problemas no processo produtivo.
3.2.2 - Histograma para monitoramento do tempo de ciclo das clulas

O sincronismo entre as clulas e equipamentos envolvidos na linha de
produo impacta diretamente o alcance da meta estabelecida por hora. Uma das
dificuldades encontrar os gargalos existentes ao longo do processo, devido
quantidade excessiva de equipamentos envolvidos (Figura 1). Com o propsito de
melhorar a visualizao desse processo, o entrevistado D props a insero dessa
srie de dados em grficos.
Onde a gente pegava o tempo de ciclo de cada clula, de cada parte
de uma operao, da operao e da clula. E colocava isso a numa
linha de tempo, e a partir dessa linha de tempo a gente tinha um
grfico chamado histograma. (Entrevistado D).
Uma clula na indstria automotiva pode ser totalmente automatizada ou

envolver a interveno do homem, como adio de peas a esteiras, soldagem
manual. Em uma clula automatizada, o CLP controla a movimentao da carroceria
de uma clula de trabalho para outra, quando o rob iniciar seu ciclo de trabalho,
ou seja, a tomada de decises dos seus perifricos feita pelo CLP. O rob, a mesa
de movimentao e elevao da carroceria, os grampos de fixao da carroceria,
so exemplos de perifricos do CLP. Quando se projeta uma clula de trabalho, o
seu tempo de ciclo conhecido, porm, ao longo do tempo, o desgaste do
28
equipamento, a falta de manuteno, modificaes na lgica do rob ou do CLP

podem alterar o tempo de ciclo.
Figura 1 - Linha de montagem.

Fonte: http://logisticsweek.com/technology/2011/06/hyundai-heavy-aims-for-global-top3-industrialrobot-manufacturer-by-2014/
A medio de um ciclo completo de uma clula ocorre, quando uma

carroceria totalmente transportada para uma mesa e, logo aps, o posicionador
que prende o skid7 recebe o comando de fechamento do CLP. Quando o sinal de
posicionador fechado for verdadeiro, se inicia a contagem do tempo.
Quando todas as operaes que ocorrem a partir desse evento, que vo
desde o fechamento dos grampos de fixao da carroceria at a aplicao dos
pontos de solda pelo rob e a sada completa da unidade, o temporizador zera sua
contagem de tempo. A medio do tempo de ciclo efetuada pelo CLP, fazendo o
uso do temporizador retentivo, que controla o tempo decorrido a operao. A figura 2
ilustra uma lgica projetada utilizando o programa Logix5000 da Rockwell, em que o
temporizador controla o tempo de ciclo da clula, estipulado em 70 segundos.
Figura 2 - Lgica de controle de ciclo usando temporizador retentivo.

7
Skid: estrutura que conecta a carroceria no setor de funilaria ao transportador, movimentando-se

atravs das clulas automticas e manuais.
29
Com o uso do Excel ou de um programa desenvolvido pelo usurio,

possvel armazenar os dados de ciclo de cada unidade soldada gerando um
histograma, como ilustra a figura 3. O entrevistado D destaca que, a partir do
histograma:
[...] tu conseguias ver a repetitividade do processo, e tu conseguias
ver exatamente quando o processo, ele comea a tendenciar a
aumentar seu ciclo, ou tendenciar a diminuir seu ciclo, por exemplo,
por alguma melhoria. E a partir da a gente conseguia avaliar [...] os
gargalos e redistribuir os trabalhos [...] (Entrevistado D).
Figura 3 - Histograma do tempo de ciclo de uma clula.
O histograma da figura 3 representa as informaes de uma situao real,

onde 54 segundos o tempo de ciclo ideal da clula. O tempo de ciclo, entre a 1 e
a 14 carroceria, se manteve dentro dos limites aceitveis. Porm, entre a 15 a 24
carroceria houve algum evento no processo que resultou no aumento do tempo de
ciclo, o qual se manteve acima do esperado.
A partir desses dados, uma anlise dever ser feita nos provveis causadores
desse aumento do tempo de ciclo. Quando a clula composta por robs, o
acompanhamento do tempo de ciclo de cada rob deve ser feito individualmente.
Muitas vezes, o aumento do tempo de ciclo ocorre porque foi necessrio efetuar um
by-pass8 nos sensores que monitoram a abertura e fechamento da pina de solda;
quando o by-pass est ativo, esse controle passa a ser efetuado em funo do
tempo.
Uma linha de soldagem um processo complexo, que envolve uma srie de
equipamentos que impactam diretamente a produtividade; dada a complexidade,
By-pass: contornar, desviar, burlar alguma condio lgica no software do CLP.
30
somente a partir do histograma possvel identificar a variao do ciclo de uma

clula ou de um equipamento especfico.
A anlise desses dados possibilita a identificao dos gargalos e a proposio
de melhorias, com o intuito de equalizar os ciclos das operaes envolvidas no
processo. O aprendizado adquirido pelo tcnico, fazendo uso de novas ferramentas
e recursos conseguidos atravs de experincias, leitura de manuais, motivam e
estimulam a equipe de manuteno a enfrentar novos desafios e a propor novas
melhorias.
O sucesso na profisso de tcnico e seu crescimento profissional est
diretamente ligado no somente execuo de tarefas corriqueiras, mas, em propor
melhorias dos processos produtivos, reduo de custos e no trabalho em equipe.
No passado, em muitas empresas, principalmente no setor de manuteno,
poucos profissionais detinham o conhecimento da resoluo de problemas ou
implementao de melhorias. E esse conhecimento no era transmitido aos colegas.
Havia certo receio, por parte de muitos profissionais, em perder seus empregos e,
em muitos casos, a prpria empresa contribua para esse sistema, pagava o
treinamento para apenas uma pessoa de confiana, temendo que esse profissional
deixasse a empresa, pois estava qualificado, o que poderia lhe garantir um melhor
salrio ou valorizao profissional.
Essa prtica influenciava diretamente no desenvolvimento do setor de
manuteno. Porm, essa realidade vem mudando. Hoje o trabalho coletivo
plenamente incentivado nas indstrias, e o conhecimento aprendido, ou situao
que um profissional vivenciou, transmitido para os demais colegas. O trabalho
coletivo contribui efetivamente para a qualificao profissional no setor industrial,
pois, em muitas situaes do dia-a-dia, somente o conhecimento tcnico no resolve
e a experincia conta muito.
A experincia e o conhecimento adquirido devem ser transferidos sempre que
possvel, pois evita a sobrecarga de trabalho, contribui para a eficincia do setor,
colabora e motiva o desenvolvimento dos demais profissionais. Diversos problemas,
que ocorrem no dia-a-dia no setor de manuteno, no podem ser resolvidos por
apenas uma pessoa, mas necessrio muitas vezes uma equipe, que elabore uma
estratgia de trabalho mais segura e mais eficiente.
31
4 - CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP)

4.1. Estrutura fsica de um CLP industrial
A globalizao da economia provocou uma competio acirrada pela

conquista de clientes e mercados de um modo geral. A economia brasileira vive um
momento de estabilidade, o consumidor com poder aquisitivo e a facilidade do
crdito, colocam o Brasil imerso nessa competio de mercado. A evoluo da
microeletrnica possibilitou uma grande evoluo na tecnologia instalada no chode- fbrica.
No passado, grande parte da tecnologia instalada nas indstrias tinha sua
base de funcionamento no rel, responsvel pelo controle e acionamento dos
equipamentos envolvidos no processo. O rel uma chave comandada por uma
bobina que controla os contatos eltricos a ele associados, conforme figura 4
(RIBEIRO, 2001, p. 29).
Figura 4 - Composio fsica de um rel.

Fonte: http://www.hardware.com.br/comunidade/duvida-projeto/968791/
Os painis eltricos, dependendo da complexidade do processo ou do

equipamento, possuam uma grande quantidade de rels ou contactoras interligadas
por fios. Durante a correo de um problema, ou mesmo na manuteno do painel
eltrico, de extrema importncia a identificao dos fios e o esquema eltrico
atualizado (diagrama eltrico). O conhecimento dos componentes instalados no
painel eltrico e a facilidade na interpretao do diagrama eltrico por parte do
tcnico agilizam a resoluo do problema devido quantidade de interconexes
existentes. O painel eltrico representado na figura 5 exemplifica a quantidade de
fios interligados entre as contactoras.
32
Figura 5 - Painel eltrico.

Fonte: http://cidadesaopaulo.olx.com.br/quadro-eletrico-miotto-iid-213829248
A quantidade excessiva de acionamentos das contactoras ou rels provoca o

desgaste mecnico dos contatos, causando mau contato nas interligaes eltricas,
em muitos casos difceis de se detectar, somado dificuldade de se efetuar uma
modificao na sequncia de acionamentos. Com base no funcionamento dos rels,
foi desenvolvido pela General Motors em 1968 o Controlador Lgico Programvel
(CLP), que nasceu da dificuldade de se modificar a lgica de controle dos painis
eltricos. Essas mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro (PINTO,
2008, p. 31).
O desenvolvimento do Controlador Lgico Programvel (figura 6) foi, sem
dvida, o grande avano da automao industrial, pela sua importncia no
gerenciamento de uma mquina ou clula de trabalho.
Figura 6 - Guardlogix produto da Rockwell Automation.

Fonte: http://ab.rockwellautomation.com/pt/Programmable-Controllers/GuardLogix-Controllers-withSafety
Rosrio (2005) conceitua o CLP como um dispositivo fsico, eletrnico, que

possui uma memria interna programvel capaz de armazenar sequncias de
instrues lgicas binrias, alm de outros comandos.
Atualmente no mercado existe uma srie de marcas que desenvolvem e
produzem o CLP, porm, a estrutura de hardware9 e software10 dos controladores
9
Hardware: a parte fsica do computador, ou seja, o conjunto de aparatos eletrnicos, peas e

equipamentos que fazem o computador funcionar.
33
muito similar, o que facilita o entendimento de um tcnico e adaptao de um

modelo para outro.
De acordo com Rosrio (2005), a estrutura bsica de um CLP (figura 7)
composta pelos componentes representados no Quadro 1.
Quadro 1 - Arquitetura bsica de um CLP.
Fonte: Rosrio, (2005), p. 284.
a) Fonte de alimentao, responsvel pelo fornecimento de alimentao

CPU e aos circuitos de entrada e sada;
b) CPU Unidade Central de Processamento, composta dos circuitos
internos, processador, memrias (RAM e ROM);
c) Circuitos de entrada e sada, responsveis pelo recebimento e envio de
sinais, que podem ser digitais ou analgicas.
Figura 7 - Estrutura bsica de um controlador lgico programvel.

Fonte: Ribeiro, (2001), p. 201.
O Controlador faz a leitura contnua do estado das entradas atravs do

mdulo de entradas, atualiza a lgica desenvolvida pelo usurio que est
armazenada na memria do CLP e faz as intervenes nas variveis de sada
atravs do mdulo de sada, se necessrio conforme programado, conforme
figura 8.
10
Software: a parte lgica do computador, instruo de execuo, redirecionamento e execuo

das atividades lgicas das mquinas.
34
Figura 8 - Funcionamento de um CLP.

Fonte: Rosrio, (2005), p. 284.
Os mdulos de entrada/sada (E/S), tambm chamados de mdulos I/O (input

e output), constituem o elo fsico entre o processo externo e a Unidade Central de
Processamento (CPU) do CLP (RIBEIRO, 1992). Cada carto de um mdulo de
entrada ou sada possui um nmero de pontos que determina quantos bits esto
disponveis, o nmero de pontos geralmente um mltiplo de oito, 8 bits, 16 bits,
32 bits.
Os terminais dos mdulos de entradas recebem sinais externos, oriundos
tanto de fontes pertencentes ao processo controlado como de comandos gerados
pelo operador (ROSRIO, 2005). Esses sinais podem ser digitais - chaves, sensores
indutivos, botoeiras de emergncia, fotoclulas; ou analgicos, relativos vazo,
nvel, posio.
J os terminais dos mdulos de sada servem para realizar interveno direta
no processo, fornecendo tenses para energizar rels, vlvulas, motores, lmpadas.
A lgica de programao em linguagem ladder 11 (diagrama de rels)
baseada em smbolos e esquemas eltricos, tais como rels, contatos e bobinas
proporcionando um entendimento intuitivo das funes de intertravamento
(ROSRIO, 2005, p. 51).
O software utilizado para a programao do CLP disponibiliza uma srie de
instrues bsicas e avanadas. Na linguagem ladder, cada contato pode assumir
11
Ladder: um auxlio grfico para programao do CLP no qual as funes lgicas so

representadas atravs de contatos e bobinas, de modo anlogo a um esquema eltrico com os
contatos dos sensores e atuadores.
35
dois estados, aberto e fechado. Isso representa uma varivel booleana, ou seja, uma
varivel que assume dois estados, verdadeiro ou falso (ROSRIO, 2005, p. 209).
Um rel possui uma bobina e associados a ele contatos Normalmente Abertos
(NA) ou Normalmente Fechados (NF). Quando o rel est em repouso, ou seja, sem
alimentao na sua bobina, o contato NF est acionado e o contato NA est
desconectado, conforme figura 9.
Figura 9 - Rel em repouso.

Fonte: http://eduhonorio.blogspot.com.br/2012/11/rele-o-que-e-e-como-usar.html
Quando se alimenta a bobina do rel, cria-se um campo magntico que atrai o

contato, causando uma inverso na posio dos contatos, o contato NF fica aberto e
o contato NA acionado, como ilustra a figura 10.
Figura 10 - Rel em funcionamento.

Fonte: http://eduhonorio.blogspot.com.br/2012/11/rele-o-que-e-e-como-usar.html
O acionamento de uma bobina na linguagem ladder funciona da mesma forma

que o rel. O fabricante Rockwell representa a bobina do rel na linguagem ladder
pela bobina de acionamento (OTE), figura 11. O contato NA do rel representado
no CLP como contato normalmente aberto (XIO) figura 12, e est associado ao valor
binrio 1. O contato NF do rel representado no CLP como contato normalmente
fechado (XIC), est vinculado ao valor binrio 0 (Figura 13).
Figura 11 - OTE (Bobina de acionamento).
36
Figura 12 - XIO (Contato normalmente aberto).
Figura 13 - XIC (Contato normalmente fechado).
Toda bobina OTE na linguagem ladder possui, vinculados a si, contatos XIC e
XIO que respeitam o estado lgico da bobina. A figura 14 representa um exemplo de
programa em diagrama ladder.
Figura 14 - Exemplo de programa ladder no RSLogix 5000 da Rockwell.
As Lmpadas Azul e Verde representam sadas fsicas. O contado XIO do

interruptor representa uma entrada fsica. Ao ser acionado o interruptor, a entrada
fsica do CLP recebe 24 V e seu estado passa a ser verdadeiro (nvel lgico 1). O
estado inicial do diagrama ladder, ou seja, sem o acionamento do interruptor,
deixar a Lmpada Verde acesa e a Lmpada Azul apagada. Quando o interruptor
acionado, a bobina passa ao nvel lgico 1 e automaticamente seus contatos
invertem seu estado inicial. Nesse caso, a Lmpada Azul ser ligada e a Lmpada
Verde ir se apagar. A figura 15 representa as conexes entre os sinais de entrada,
no caso o Interruptor, e os sinais de sada, que so as lmpadas.
Figura 15 - Ligaes fsicas entre as entradas e sadas do CLP.
37
5 - A ROBTICA INDUSTRIAL
No passado, a figura do rob foi retratada pelo cinema em desenhos e filmes
como uma cpia fiel do ser humano, com movimentos perfeitos, tomada de
decises, viso e fala perfeita. J obtivemos timos avanos do uso da robtica na
medicina, porm o desenvolvimento de robs similares ao ser humano ainda no foi
totalmente alcanado. Houve uma grande evoluo nesse sentido nos ltimos anos,
porm ainda falta muito para isso se concretizar.
O desenvolvimento de sistemas mecnicos eficientes e o constante avano da
eletroeletrnica ajudaram a acelerar o desenvolvimento dos robs industriais e vem
h muito tempo contribuindo para a melhoria na qualidade e flexibilidade dos
processos industriais. De acordo com Rosrio:
No incio dos anos 60, os primeiros robs comearam a ser usados
com o objetivo de substituir o homem em tarefas que ele no podia
realizar, as quais envolviam condies desagradveis tipicamente
com altos nveis de calor, rudos, gases txicos, esforo fsico
extremo, trabalhos tediosos e montonos (ROSRIO, 2005, p.154).
Essa substituio gradativa do ser humano pelos robs nas tarefas acima
citadas foi, sem dvida, uma grande evoluo, pois ajudou a preservar as condies
fsicas e de sade do ser humano, com que as pessoas acabam convivendo pelo
resto de suas vidas. Alm disso, havia uma srie de processos na Justia do
Trabalho contra as empresas por parte dos trabalhadores, devido a uma srie de
leses e doenas ocupacionais das quais os trabalhadores eram acometidos.
Rosrio evidencia uma srie de benefcios decorrentes do uso da robtica na
indstria:
[...] o aumento da produtividade, a melhoria e a consistncia na
qualidade final do produto, a minimizao das operaes, a menor
demanda de contratao de mo-de-obra especializada, que difcil
de encontrar, a contabilidade no processo, a facilidade na
programao e no uso dos robs, a operao em ambientes difceis
e perigosos ou em tarefas desagradveis e repetitivas para o ser
humano e, finalmente, a capacidade de trabalho por longos perodos
sem interrupo (ROSRIO, 2005, p. 154).
A insero da robtica na indstria trouxe grandes benefcios no que se refere

sade do trabalhador, porm inevitvel a substituio gradativa dos postos de
trabalho pela automao e a robtica. As limitaes de movimentos, da memria e
do aprendizado so destacadas como desvantagens dos robs em relao ao ser
humano (ROSRIO, 2005, p. 158). Alm disso, os robs industriais seguem uma
38
programao preestabelecida e rgida; a tomada de decises, melhorias e consertos

no equipamento dependem dos conhecimentos do ser humano.
H uma srie de empresas pioneiras no desenvolvimento e produo dos
robs industriais, como ABB Robotics, Fanuc Ltd, Comau SPA, Kuka Roboter
GmbH, dentre outras, porm o princpio de funcionamento dos modelos citados
basicamente o mesmo, mudando apenas alguns recursos. A aplicao da robtica
nos processos industriais ampla, na manipulao de peas, medio, aplicao de
adesivo, laser, soldagem, pintura, usinagem, montagem, dentre outras.
Atualmente, na indstria automotiva, o rob participa praticamente de todas
as etapas de montagem de um carro, funilaria, pintura e montagem geral. Em 1989,
quase 65% dos robs instalados no Brasil eram utilizados na indstria
automobilstica, principalmente na soldagem por resistncia dos pontos de solda
(ROSRIO, 2005, p. 162).
A funilaria a rea onde ocorre a instalao do maior nmero de robs, pela
complexidade do processo e quantidade de pontos que um carro recebe na etapa de
soldagem; um carro popular recebe em mdia 2500 pontos de solda.
Rosrio
(2005)
conceitua
um
rob
industrial
como
um
sistema
eletromecnico, normalmente com seis graus de liberdade, que permite um

posicionamento espacial de uma ferramenta terminal (posio e orientao).
J o manual do produto da Fanuc Robotics conceitua um rob como:
Uma srie de ligaes mecnicas acionadas por servomotores. A
rea em cada juno entre as ligaes uma joint (articulao), ou
eixo. Os primeiros trs eixos compem os eixos principais. Os
ltimos trs eixos so os eixos secundrios. Um rob classificado
pelo nmero de eixos principais lineares e rotativos. Os eixos
principais (1, 2 e 3) e os eixos secundrios (4, 5 e 6) movem o
ferramental na extremidade do brao do rob. Os movimentos so
toro rotativa, para cima e para baixo e de lado a lado (FANUC
ARCTOOL, 2004, p. 30).
A figura 16 mostra um rob industrial com seis graus de liberdade, com seus
eixos principais e secundrios.
Figura 16 - Rob Industrial com 6 graus de liberdade.

Fonte: ABB IRB 6400R, (2013), p. 17.
39
De acordo com a empresa ABB, a estrutura fsica de um rob industrial

composta por duas partes principais: um manipulador (figura 17) e um controlador
(figura 18).
Figura 17 - Manipulador de seis eixos.

Fonte: ABB IRB 6400R, (2013), p. 15.
Figura 18 - Controlador do Manipulador.

Fonte: ABB IRB 6400R, (2013), p. 15.
A funo do manipulador, unidade mecnica composta por seis eixos,

executar movimentos no espao, transferindo objetos e ferramentas acopladas na
face do eixo seis do rob (ROSRIO, 2005, p. 166). O manipulador executa tarefas,
a partir de um programa preestabelecido ou de uma movimentao manual do rob,
sob o comando do controlador, que responsvel pelo acionamento e controle dos
servomotores conectados a cada eixo do rob, pelo controle do sensoriamento, pela
tomada de decises do prprio rob, ou sob o comando do CLP, que controla uma
clula robotizada e o armazenamento da memria do programa.
O controlador contm a fonte de alimentao, os drives12 de acionamento e
controle dos motores dos eixos, o sistema de circuitos de controle de segurana, o
12
Drives: usados para controlar a velocidade e o torque do motor.
40
Teach Pendant13 (TP) e a memria. A memria responsvel pelo armazenamento

do software e as configuraes estabelecidas pelo usurio.
Cada eixo do manipulador mecnico possui, acoplado em si, um servomotor
que fica responsvel pela movimentao e frenagem do eixo, conforme os
comandos do controlador. Segundo a empresa FANUC, o servossistema um
sistema complexo que compreende vrias unidades que interagem com diferentes
partes do sistema - tanto de hardware como de software. O servomotor tem como
funo controlar o torque, a velocidade e o posicionamento dos eixos do brao
robtico. Quando executada uma movimentao manual do rob atravs do TP ou
de uma programao pr-estabelecida, o controlador do rob deve calcular a
trajetria e enviar o acionamento para os servomotores.
A preciso dos movimentos e repetitividade com altas velocidades s
conseguida com um sistema em malha fechada. Cada servomotor possui acoplado
em seu eixo um encoder14, sensor de posio angular, que informa ao controlador a
posio atual do rob, e sua funo realimentar a malha de controle para
informao
do
posicionamento
atual
do
servomotor;
eventuais
erros
de
posicionamentos sero corrigidos, garantindo assim preciso nos movimentos.

O TP, representado na figura 19, um dispositivo porttil da interface do
operador que exibe os menus do software, conectado diretamente com a CPU
principal do controlador. O TP permite ao usurio movimentar o rob, criar e editar
programas, configurar o sistema, visualizar falhas.
O tcnico necessita ter uma boa familiaridade com uma srie de menus e
teclas do TP, pois necessrio fazer uma srie de intervenes durante o processo
produtivo s vezes, se faz necessrio mover o rob manualmente, acionar sadas e
selecionar rotinas de movimentao do rob. Outro complicador que tanto as
descries das falhas quanto os menus esto redigidos em ingls, geralmente as
empresas nacionais acabam por no comprar pacotes do software dos robs com a
verso em portugus.
13
Teach Pendant: um dispositivo utilizado para controlar e programar remotamente um rob

industrial.
14
Encoder: so transdutores de movimento capazes de converter movimentos lineares ou angulares
em informaes eltricas que podem ser transformadas em informaes binrias e trabalhadas por
um programa que converta as informaes passadas em algo que possa ser entendido como
distncia, velocidade, etc.
41
Figura 19 - Teach Pendant do rob ABB.

Fonte: ABB IRB 6400R, (2013), p. 17.
Um rob necessita a instalao no punho da face do eixo 6 de uma

ferramenta terminal (end effector) ou dispositivo para executar as tarefas s quais
ele foi destinado:
A ferramenta terminal (end effector) consiste em um sistema
montado na extremidade do vnculo mais distante da base do rob,
cuja tarefa agarrar objetos e/ou transferi-los de um lugar para outro.
So exemplos de ferramentas terminais a pistola de solda, as garras
e os pulverizadores de tinta, sistemas com ventosas utilizadas em
pallets etc (ROSRIO, 2005, p. 185).
As figuras a seguir mostram alguns exemplos de ferramentas instaladas no

punho do rob Spot Welding Servo Gun (Figura 20) e um rob industrial com
gripper15 para movimentao de peas (Figura 21).
Figura 20 - Spot Welding Servo Gun.

Fonte: http://portuguese.alibaba.com/product-free-img/welding-gun-robotic-servo-gun-111655544.html
Figura 21 - Rob com gripper.

Fonte: http://www.logismarket.com.mx/tmi/robot-paletizador/2001914968-1179567273-p.html
15
Gripper: ferramenta terminal conectada ao eixo 6 do rob com grampos ou ventosas utilizado para
manipular peas nas clulas.
42
Para executar uma ao e verificar se a ao foi executada com sucesso, o

rob necessita de perifricos de acionamento que sero controlados pelas sadas
digitais do rob; vinculado a cada atuador existem sensores que monitoram se os
grampos esto abertos ou fechados; os sensores fornecem sinais para as entradas
digitais dos robs.
Os atuadores podem ser pneumticos, hidrulicos, eltricos, dentre outros.
Um rob industrial com gripper possui instalados sensores indutivos (Figura 22) que
tm por funo identificar a presena da pea e seu posicionamento. Primeiramente,
o rob verifica se no possui fixado em seu gripper uma pea e se os grampos no
esto abertos; se estiverem fechados, ele manda abrir e verifica a confirmao de
que esto abertos atravs dos sensores que esto associados a cada grampo que
compe o gripper.
Em seguida, o rob se aproxima, verifica se as presenas de pea esto
conforme o esperado e faz o acionamento da vlvula pneumtica de fechamento dos
grampos (Figura 23). Se os grampos confirmarem o sinal de fechado de todos os
grampos, o programa autoriza o rob a seguir seu programa.
Figura 22 - Sensores indutivos.

Fonte: http://ab.rockwellautomation.com/pt/Sensors-Switches/Inductive-Proximity-Sensors/871TSWashdown-Proximity-Sensors
Figura 23 - Garra de fixao.

Fonte: http://www.tuenkers.com/d3/d3_product_detail.cfm?productID=P0013028.
5.1 - Sistema de coordenadas de um rob Industrial

Um rob industrial utiliza na sua orientao e movimentao um sistema de
coordenadas retangulares (x, y, z). Conforme a ABB IRC5:
43
Um sistema de coordenadas define um plano ou espao por eixo a

partir de um ponto fixo, chamado de origem. Os destinos e as
posies do rob so localizados por meio de medies ao longo dos
eixos dos sistemas de coordenadas (ABB IRC5, 2003, p. 333).
Conforme o manual da ABB, um rob utiliza diversos sistemas de

coordenadas, sendo cada um adequado para a programao ou movimentao
manual de um rob.
5.1.1 - Sistema de Coordenadas de Base

Tem seu ponto zero localizado na base do rob, o eixo Z coincide com o eixo
1, conforme a figura 24.
Figura 24 - Coordenadas da base.

Fonte: ABB, (2013), p. 121.
5.1.2 - Sistema de coordenadas global

Coincide com o sistema de coordenadas de base, se este no for definido
especificamente. Se o rob estiver montado acima do solo (suspenso), conforme a
figura 25, o sistema de coordenadas global facilita a programao.
Figura 25 - Sistema de coordenadas global comum a dois robs.

Fonte: ABB, (2013), p. 122.
44
O rob permite criar uma srie de sistemas de coordenadas do usurio, de

forma que facilitem ao programador movimentar o rob durante a sua programao.
No caso de um dispositivo que possui uma inclinao (Figura 26), o programador
encontrar dificuldades utilizando as coordenadas globais; para facilitar possvel
criar um sistema de coordenadas cartesianas relativo ao plano inclinado da mesa.
Figura 26 - Mesa inclinada.

Fonte: http://www.fem.unicamp.br/~hermini/Robotica/livro/cap.10.pdf
5.1.3 - Sistema de coordenadas do punho

A origem do sistema de coordenadas fica localizada no centro da face
transversal ao eixo 6 do rob e o eixo Z coincide com o eixo 6 do rob (tool0),
conforme figura 27. Essa referncia j vem definida pelo fabricante e no pode ser
modificada.
Figura 27 - TCP tool0 Localizado no de face transversal ao eixo 6.

Fonte: ABB IRC5, (2013), p. 154.
5.1.4 - Sistema de coordenadas da ferramenta

Conhecido como TCP (Tool Center Point), ponto central da ferramenta. O
TCP informa ao rob as caractersticas principais da ferramenta (massa, dimenso
etc.), para que o sistema possa calcular o melhor desempenho do rob (ROSRIO,
2005, p. 194). O rob move o TCP (Figura 28) para as posies programadas
quando executa programas.
45
Figura 28 - Localizao das Coordenadas do TCP - Tool Center Point.

Fonte: ABB IRC5, (2013), p. 14.
5.2 - Programao de um rob industrial

Com os recursos disponveis em rob industrial, possvel programar uma
clula robotizada, sem o uso de um CLP para gerenciar as tarefas, pois o seu
controlador disponibiliza o uso de entradas e sadas para acionar e monitorar o
processo, o que torna o processo mais barato. Para Rosrio:
Programar significa estabelecer uma sequncia de operaes a
serem executadas pelo rob. A programao das tarefas pode ser
realizada por meio de uma programao por aprendizagem ou a
partir de uma linguagem de programao (ROSRIO, 2005, p. 196).
A sequncia de operaes descreve o trabalho do rob, que vai desde o

acionamento de sadas para fechamento de grampos, movimentao, verificao de
sensores, dentre outras.
A programao de um rob industrial pode ser feita de maneira off-line ou via
programao manual pelo TP. A programao off-line necessita de um software
especfico atravs do qual se pode simular a construo do dispositivo, das peas e
do layout. Nesse sistema possvel se obter o tempo de ciclo do rob e prever
certas interferncias entre a ferramenta do rob e o dispositivo que podem ser
previstas antes mesmo da construo dos dispositivos e ferramentas. Esse sistema
vem sendo amplamente adotado, pois necessita de pequenos ajustes no programa
para sua implementao na prtica.
J na programao manual a gravao e o posicionamento dos pontos de
solda devem ser feitos um a um, e exigem um bom conhecimento do programador
no manuseio do TP e conhecimento das trajetrias do rob. Problemas de
interferncia com o dispositivo so vistos somente durante a programao, correndo
46
o risco de atraso na entrega do projeto muitas vezes, pois uma ferramenta pode ter
sido mal dimensionada, no servindo para aquela aplicao.
Os robs ABB utilizam a linguagem de programao Rapid, que possui sua
estrutura baseada na linguagem de programao computacional Pascal (ROSRIO,
2005, p. 200).
Quando necessrio criar um programa ou adicionar uma nova linha de
movimento, primeiramente necessrio escolher o TCP da ferramenta que est
sendo utilizada, a partir da possvel posicionar o rob no espao e gravar as
coordenadas do ponto atravs dos comandos de movimentao do rob:
- MoveC: o TCP move-se atravs de uma trajetria circular.
- MoveJ: movimento eixo a eixo (junta).
- MoveL: movimento linear, o TCP move-se atravs de uma trajetria linear na
direo de cada um dos trs eixos cartesianos (x, y, z).
As instrues de movimento possuem uma srie de argumentos responsveis
pela velocidade, posio desejada, preciso do movimento e a ferramenta que foi
utilizada para gravar o ponto.
Por exemplo, na instruo MoveL *, v300, fine, tool0 para o rob ABB, o
smbolo * representa um ponto genrico que contm as coordenadas, v300 a
velocidade de 300 mm/s com que o rob ir se movimentar, o argumento fine ir
habilitar para a execuo da instruo seguinte somente quando o movimento
estiver exatamente na posio desejada, e tool0 o TCP com o qual foi
programado e gravado o ponto *.
Existe uma srie de outros comandos de movimentos, porm esses
comandos de movimentao so os mais utilizados.
5.2.1 - Programao Estruturada de um rob industrial

Os conhecimentos da lgica de programao de computadores so
importantes para o entendimento da programao estruturada utilizada pelos robs
industriais. A tomada de decises pelo rob feita atravs de leitura de suas
entradas. Os robs industriais disponibilizam uma srie de instrues para sua
programao, aqui sero apresentadas apenas algumas instrues bsicas com o
intuito de dar a ideia do funcionamento de um rob industrial.
47
Para a execuo de clculos matemticos, necessrio declarar as variveis

no incio do programa, variveis locais ou globais. Podem ser declaradas como
constante, como varivel numrica, string, dentre outras. Na declarao CONST
num v := 2, a varivel v recebe o valor numrico 2, e o valor de v inalterado,
durante toda a execuo do programa.
As instrues representadas no Quadro 2 so utilizadas no controle,
repeties, saltos, ao ligar/desligar sadas e verificar sinais:
Quadro 2 - Exemplo de instrues de programao do rob ABB.
Fonte: ABB, (2013), p.707.
1 - MAIN ROUTINE: todo programa deve ter uma rotina principal.

2 - IF THEN: executa uma ou mais instrues se as condies foram satisfeitas.
VAR num StyleA;
VAR num StyleB;
IF di4= 1 THEN
StyleA := StyleA +1;
ELSE
StyleB := StyleB +1;
ENDIF
3 - WHILE: Repete uma sequncia de instrues diferentes enquanto uma dada condio
estiver satisfeita. No exemplo a seguir a varivel Contador sofre incremento de 1 unidade
enquanto seu valor menor que 100.
VAR num Contador;
WHILE Contador < 100 DO
Contador := contador + 1;
ENDWHILE
4 - GOTO: salta no programa para um LABEL especfico, sendo LABEL o nome do
endereo.
5 - Reset: utilizado para desligar uma sada digital (nvel lgico 0).
6 - Set: utilizado para ligar uma sada digital (nvel lgico 1).
7 - WaitDI: esperar at que a entrada satisfaa as condies lgicas.
48
6 - DECISES TOMADAS COM BASE NA MATEMTICA

A dinmica de trabalho do setor de manuteno na indstria automotiva exige
da equipe um trabalho preventivo e corretivo dos equipamentos para o correto
funcionamento do processo produtivo. Nas ocorrncias no previstas de quebra ou
de parada dos equipamentos, a matemtica auxilia na tomada de decises que
contribuem na reduo do tempo de parada.
6.1. Resoluo de problemas utilizando o raciocnio matemtico

A tomada de decises por parte do tcnico est imersa em uma srie de
riscos tais como o choque eltrico, esmagamento, corte, que podem causar
acidentes fatais. O conhecimento das instalaes eltricas e dos equipamentos
ajuda a minimizar estes riscos. O entrevistado D evidencia a importncia da
matemtica na resoluo de problemas:
[...] isso foi resolvido de forma muito simples, mas na hora da
presso para resolver voc precisa ter um conhecimento matemtico,
uma linha de raciocnio muito segura (Entrevistado D).
Durante a troca de um sensor de posicionamento, um Encoder de uma

prensa, o tcnico encontrou problemas na leitura aps a instalao, os
conhecimentos matemticos foram extremamente teis, como relatados a seguir.
Segundo Matias (2002), o Encoder um transdutor 16 que converte um
movimento angular ou linear em uma srie de pulsos digitais eltricos. Esses pulsos
gerados podem ser usados para determinar velocidade, taxa de acelerao,
distncia, rotao, posio ou direo.
O Encoder utilizado em mquinas de Comando Numrico Computadorizado
(CNC), controle de posio dos eixos dos robs, controle de velocidade e
posicionamentos de motores eltricos. Na rea de estamparia, onde so
conformadas as chapas que compem a estrutura de um carro, a prensa uma
mquina composta por uma srie de operaes que exige o perfeito sincronismo do
sistema mecnico para o correto funcionamento. O Encoder responsvel pela
informao do posicionamento das partes mveis da prensa. A figura 29 ilustra uma
16
Transdutor: qualquer dispositivo capaz de transformar um tipo de sinal em outro tipo, com o
objetivo de transformar uma forma de energia em outra, possibilitar o controle de um processo ou
fenmeno, realizar uma medio.
49
prensa utilizada na estampagem das chapas de um automvel, uma mquina de

grande porte que possui ferramentas de estampagem das peas que pesam, em
mdia, trs toneladas.
O entrevistado D relatou um problema resolvido fazendo uso da matemtica:
Ns instalamos um Encoder na estamparia, que quando a gente foi
botar a mquina pra funcionar, o Encoder tava configurado ao
contrrio, ele girava para o sentido horrio e contava um valor em
ngulo no sentido horrio (Entrevistado D).
Figura 29 - Linha de prensa da estamparia.

Fonte: http://www.sofir.it/bra/prodotti-soluzioni/Logistica_Installazioni.php
Dada a complexidade e dimenses da prensa, muitas vezes identificar um

problema demanda tempo, pois um erro pode acarretar uma parada de dias ou
semanas em uma planta. Ao substituir o Encoder que estava com defeito, foi
detectada a informao incorreta de posicionamento angular do motor.
Essa configurao poderia ser alterada facilmente, porm, conforme foi
relatado pelo entrevistado D, a empresa no possua o software necessrio para a
configurao rpida do problema.
Foi necessrio tomar outro rumo para a resoluo do problema, ento o
entrevistado D detectou que:
[...], por exemplo, quando desse 360, a gente no queria 360, a
gente queria 0. Quando desse 10 a gente no queria 10, a gente
queria 350, isso foi resolvido de forma muito simples, mas na hora
da presso para resolver voc precisa ter o que, precisa ter
conhecimento matemtico, uma linha de raciocnio muito segura
(Entrevistado D).
O problema foi solucionado fazendo uso da instruo SUB (subtrao) no

CLP, VALOR_CORRETO = (360
VALOR_LEITURA) , do Encoder, conforme a
50
figura 30. O entrevistado utilizou conhecimentos matemticos dos ngulos

replementares, cuja soma resulta 360, e conhecimentos algbricos.
Figura 30 - Instruo SUB do CLP Logix5000 da Rockwell.
Uma resoluo incorreta desse problema envolveria uma srie de riscos que
poderiam ocasionar um acidente ou a quebra do equipamento por um longo perodo.
As peas que compem uma prensa, que vo desde a ferramenta de estampagem
at peas da mquina, na sua maioria, so importadas e demandam um tempo para
a entrega, porm o correto entendimento do problema e os conhecimentos
matemticos do entrevistado D forneceram o alicerce necessrio para ele tomar
essa difcil deciso.
6.2. Soldagem a ponto por resistncia eltrica

Um dos grandes avanos tecnolgicos da indstria automotiva foi, sem
dvida, o desenvolvimento da solda ponto por resistncia eltrica para a unio das
chapas da estrutura do carro. O processo de solda por resistncia possui um baixo
custo, se comparado aos outros mtodos de solda, pois no h a necessidade de
adio de material e nem um gs de proteo.
A soldagem das chapas se configura em uma das etapas mais importantes do
setor de funilaria, pois garante o dimensional, segurana e a qualidade. Pontos
soltos ou defeituosos em uma carroceria podem ocasionar acidentes fatais, rudos,
cortes pelo excesso de rebarbas. A figura 31 mostra um equipamento de solda por
resistncia eltrica instalado no eixo 6 de um rob.
51
Figura 31 - Rob industrial com uma mquina de solda instalada no eixo seis.
Fonte: http://www.directindustry.com/prod/comau-robotics/spot-welding-robots-15481548334.html
A parametrizao17 dos equipamentos de solda durante a instalao de um

projeto na indstria automobilstica fica a cargo da engenharia que valida a eficincia
dos parmetros.
Traando
um
paralelo
com
matemtica,
podemos
relacionar
parametrizao de solda com as equaes paramtricas da Geometria Analtica, em

que as coordenadas dos pontos de uma curva so dadas em funo de uma varivel
independente t, denominada parmetro. A parametrizao da soldagem define os
valores ideais dos tempos de soldagem expressos em uma unidade comum que o
ciclo. Outros equipamentos utilizam a parametrizao como, por exemplo, o
comando CNC, o CLP e a robtica.
O setor de produo monitora diariamente a qualidade da soldagem atravs
de testes manuais dos pontos e informa ao setor de manuteno caso alguma avaria
nos pontos seja detectada. J o setor de manuteno fica responsvel pelo controle
dos parmetros de solda e manuteno dos equipamentos.
Um equipamento de solda por resistncia composto por um controlador
responsvel pela parametrizao de solda, por um sistema mecnico e um circuito
eltrico. A figura 32 representa uma mquina de solda ponto e alguns dos principais
componentes do circuito eltrico e mecnico. O Servomotor tem por funo exercer
fora sobre os eletrodos que ficam em contato com as chapas a serem soldadas e
pelo transformador que fornece corrente aos eletrodos.
17
Parametrizao: definio dos valores ideais dos dados de solda.
52
Figura 32 - Principais componentes de uma mquina de solda ponto.

Fonte: http://www.weldtechcorp.com/welding_concepts/weldsolutions_tff.html
O processo de soldagem envolve uma srie de variveis que interferem na

qualidade da solda. A resistncia entre chapas, corrente, tipo de chapa a ser
soldada, espessura da chapa, tempo de solda, fora entre os eletrodos, refrigerao
dos eletrodos, fresagem, so exemplos de variveis do processo de solda por
resistncia.
O princpio de soldagem por resistncia se baseia na lei de Joule, que pode
ser expressa por:
=
Isto a quantidade de calor (Q) gerado diretamente proporcional

resistncia entre as chapas (R), ao quadrado da corrente eltrica (I) e ao tempo de
solda (t). (BRACARENSE, 2000, p. 2).
A intensidade de corrente (I), o tempo de fluxo de corrente (t) e a fora entre
os eletrodos se caracterizam como os principais parmetros para a formao da
lente de solda (Figura 33).
Figura 33 - Esboo do processo de soldagem com a formao da lente de solda.

Fonte: Nascimento, (2013), p.6.
53
De acordo com Nascimento (2008), a resistncia eltrica no circuito de

corrente o fator governante da soldagem, pois ela determina os valores
demandados para outros parmetros. A fora entre os eletrodos determina a
resistncia entre as chapas que varia entre 50 e 500 . A figura 33 mostra os
eletrodos aplicando uma fora entre as chapas.
A corrente de soldagem utilizada na solda por resistncia na indstria
automobilstica pode atingir valores superiores a 12 KA.
Durante a resoluo de um problema durante a soldagem de um ponto de
solda, o tcnico por vezes opta por alterar o valor da corrente de soldagem, sem
analisar as outras variveis do processo de solda. Analisando a lei de Joule, dada
por
, podemos observar que a quantidade de calor Q
diretamente proporcional ao quadrado da corrente I.
Os nveis de corrente na solda por resistncia so elevados, por exemplo, se
KA
10 A, teremos:
(7 103)2
Se alterarmos o valor de I para 10 KA
(104)2
49 106
104 A, teremos:
108
t.
t.
Podemos concluir que um aumento da corrente I de 42,85% causa um
aumento de 104,06% na quantidade
de calor gerado, pois (1,4285)2 = 2,04061225.
Uma alterao de maneira errada pode causar uma srie de problemas no circuito
de solda, eletrodos colados, ponto furado, projeo de material, podendo causar
acidentes.
Esses erros so muitas vezes cometidos por desconhecimento da frmula
matemtica que rege a solda por resistncia, ou pelo fato de a corrente de trabalho
da solda ser dada em KA = 103 amperes.
Para conseguir suportar e transformar os elevados nveis de corrente de
trabalho dos equipamentos de solda se faz necessrio a utilizao de um
transformador.
O transformador responsvel pela elevao de corrente, por exemplo, em
um dado transformador, uma corrente no primrio de 100 A transformada em
5000 A no secundrio (NASCIMENTO, 2008).
54
O entrevistado A evidenciou a necessidade de clculos matemticos para o

correto entendimento do funcionamento e resoluo de problemas de um
transformador:
[...] eu preciso saber se a corrente que est saindo do secundrio
est correta com que est entrando no primrio, ento eu preciso
fazer um clculo (Entrevistado A).
De acordo com Instruments (2001), a relao de espiras de um transformador

definida como a razo entre o nmero de espiras no primrio e o nmero de
espiras no secundrio. Dividindo-se o nmero de espiras do primrio (NP pelo
nmero de espiras do primrio (NS ), obtemos um valor constante que determina a
relao do transformador (R T ), que vem fornecido pelo fabricante:

RT
NP
NS
VS
VP
NS
NP
A relao de tenso de um transformador ideal diretamente proporcional

relao entre as espiras:
A razo entre as correntes, num transformador de corrente ideal,

inversamente proporcional relao entre as espiras:
Da temos que:
IP
IS
1 NS
=
R T NP
NS
NP
IP
IS
VS
VP
Por exemplo, durante a anlise de um problema em um transformador onde

est programado, no controlador de solda, uma corrente no secundrio de
I
= 10.5 KA, sabe-se dos dados do fabricante que a relao do transformador
R = 72, logo podemos encontrar a corrente do primrio I :

I
I
10500
72 =
I
10500
I =
72
I = 145,83 A
R =
55
O circuito de soldagem de um equimento de solda por resistncia (Figura 34)

possui uma srie de conexes eltricas que podem causar um mau contato ou fuga
de corrente, nesse caso necessrio avaliar com cautela qual componente do
circuito est com problema.
Figura 34 - Representao de um circuito de soldagem por resistncia.

Fonte:http://www.boschrexroth.com/modules/BRMV2PDFDownload.dll/1070087121_01.pdf?db=
brmv2&lvid=1152487&mvid=8449&clid=20&sid=4FB98BA95DEEDFAB7F6421A20D23B141&sch=M&
id=8449,20,1152487.
Em um segundo exemplo, o equipamento fornece uma corrente de 115A no

primrio do transformador (I ) . Sabendo que a relao de transformao do
transformador em questo R = 72, parmetro fornecido pelo fabricante, pode-se
calcular a eficincia do circuito de solda.
R =
72 =
I
I
I
115
I = 72 115
I = 8280 A
I = 8,28 KA
A medio da corrente do secundrio (corrente entre os eletrodos) se faz

necessria para avaliar a efetividade do circuito de solda. Vamos supor que, usando
um medidor de corrente foi medida entre os eletrodos uma corrente no secundrio
do transformador de 6,2 KA.
Nesse caso, o transformador deveria estar fornecendo as correntes
I = 115 A e I = 8,28 KA . Assim, tem-se nesse caso uma perda de corrente
considervel no circuito de solda de 8,28
6,2
2,08 KA, deve-se avaliar o circuito
do secundrio e qual componente do circuito est causando essa perda de corrente.
56
O clculo da eficincia do transformador se faz necessrio, pois uma tomada de

deciso incorreta pode acarretar uma parada significativa no processo.
Os parmetros do ciclo de solda envolvem uma srie de etapas importantes
para se conseguir uma solda de qualidade, conforme a representao na figura 35.
Figura 35 - Sequncia de soldagem de uma pina de solda.

Fonte: http://www.weldtechcorp.com/documentation/ml00273r1-2.pdf
O parmetro pr-presso o tempo necessrio para o servomotor fechar os

eletrodos at as chapas a serem soldadas. A presso o tempo necessrio para se
estabilizar a fora programada entre os eletrodos. Caso o tempo de pr-presso
esteja parametrizado de maneira errada, pode ocorrer de se disparar a solda antes
do tempo, danificando os eletrodos ou furando as chapas. A tabela 1.1 mostra um
exemplo de parametrizao de solda.
Prpr
15
Pr
10
1 Corrente
(KA)
6
1 Tempo Solda
8
1 Rsfr
5
2 Corrente
(KA)
11
1 Tempo Solda
30
Pspr
3
Tabela 1.1 Parametrizao de solda (tempo dado em ciclos).
Em seguida, aplicada a corrente de solda nos eletrodos durante o tempo

necessrio para que a solda forme a lentilha de solda, designado como tempo de
solda. O tempo de ps-presso responsvel pela garantia da unio das chapas,
pois entre as chapas h um espaamento, e ao trmino da solda, a lentilha de solda
ainda quente, pode vir a soltar-se. Por outro lado com o tempo de ps-presso a
solda resfria e garante a unio das chapas.
57
A unidade de tempo adotada por alguns fabricantes nos controladores de

solda o ciclo, baseado no ciclo da rede eltrica que, no caso do Brasil, 60 Hz,
60 Hz = 60 ciclos/s (alguns pases adotam o ciclo da rede 50 Hz).
No exemplo da tabela 1.1, o tempo de Prpr = 25 ciclos. Temos a equao da
fsica, perodo (T) igual ao inverso da frequncia (f).

T=
1
f
A converso de ciclos de solda para segundo permite ao tcnico um

parmetro melhor, pois o tempo de ciclo da clula ou do rob medido em
segundos. O tempo de um ciclo de solda, em segundos, dado por:
T=
de segundos = 0,0166 segundos.
Para encontrarmos o tempo total de solda, em segundos, devemos somar

todos os tempos envolvidos em um ciclo de solda, o qual chamaremos de Cs.
Multiplicando-se Cs por T, obtemos o tempo total gasto em segundos (Ts) em um

ciclo de solda. Logo:
Ts = Cs T = Cs
Ts =
Cs
60
1
60
Somando os tempos envolvidos no exemplo de ciclo de solda da tabela 1.1,

temos um total de 71 ciclos de solda. Convertendo os ciclos de solda para segundos
obteremos:
Nesse
caso,
Ts =
cada
Cs 71
=
= 1,1833 segundos.
60 60
ponto
de
solda
aplicado
pelo
rob
gastar
1,1833 segundos. Caso esse rob aplique um total de 25 pontos na estrutura de um

carro, teremos um tempo total de 25 x 1,1833 = 29,58 segundos gastos para a
soldagem desse rob. Um tempo de 29,58 segundos, em uma clula que tem um
tempo de ciclo de 54 segundos, se caracteriza como um tempo considervel, pois
outras etapas esto envolvidas para compor o tempo total de ciclo de uma clula.
O controle de tempo por ciclos de solda difcil para o tcnico, pois ele no
tem uma noo exata do tempo. Hoje os controladores mais modernos j trabalham
com os tempos em milissegundos (ms).
58
Os tempos de solda interferem diretamente no tempo de ciclo do rob.

Frequentemente, no se faz um estudo de cada caso, e esses tempos acabam
sendo superdimensionados, ocasionando um atraso de tempo desnecessrio. O
tempo de presso (Pr) pode ser otimizado fazendo-se uso de um programa que
mede a fora entre os eletrodos do rob e traa um grfico, indicando o tempo ideal
para a estabilizao da fora, conforme o grfico da figura 36.
Figura 36 - Grfico de otimizao de solda.

Fonte: http://www.medar.com.br/servicos.html
No exemplo da figura 36, a anlise grfica permite identificar que a fora entre
os eletrodos de 300 N estabilizou em 200 ms. Sendo assim, qualquer tempo maior
que 200 ms envolve desperdcio de tempo no ciclo de solda do rob.
O entendimento, por parte do tcnico em manuteno dos clculos e tempos
envolvidos na soldagem, contribui para melhorar a eficincia do setor de
manuteno tanto na otimizao do processo de solda, que melhora o tempo de
ciclo das clulas, como identificao de um problema no circuito de solda, afim de
que seja resolvido da forma mais eficiente possvel.
Neste captulo foi possvel perceber a necessidade de se trabalhar na escola
conceitos relativos converso de unidades, interpretao grfica, manipulao de
frmulas matemticas e porcentagem.
59
7 - IMPREVISIBILIDADES
A necessidade de produtividade e a competitividade acirrada, existente na
indstria de um modo geral, obrigam as empresas a se adaptarem s novas
tecnologias visando sua sobrevivncia na economia globalizada. Em especial, na
indstria automotiva, a constante atualizao tecnolgica, somada flexibilizao do
processo produtivo, possibilitou uma reduo drstica no tempo de lanamento de
um novo projeto, exigindo melhor planejamento e execuo.
Mas, inevitvel o surgimento de problemas devido dimenso do projeto,
que sero, de fato, detectados apenas no ps-projeto, permitindo uma viso mais
ampla da deteco de gargalos e da efetividade do processo. Problemas no
processo e em equipamentos recm-lanados pelo fabricante s comeam a
aparecer quando o sistema comea efetivamente a produzir.
A instalao e a programao dos robs, do CLP, IHM e demais perifricos
durante o projeto, efetuada por empresas contratadas, sob a superviso do setor
de engenharia. A aproximao entre o setor de manuteno e de engenharia
possibilita
aos
tcnicos
do
setor
de
manuteno
uma
superviso
da
instalao/programao, correo de diversos problemas, melhorias, aprendizado e

a integrao entre setores durante a execuo do projeto representando, um avano
considervel.
No passado, a integrao entre os setores era bem precria. O setor de
engenharia apenas instalava o novo projeto, sem consultar ou ouvir o setor de
manuteno. A integrao entre os setores, durante o projeto, permite ao setor de
manuteno assimilar com maior facilidade e maior embasamento as novas
tecnologias, o que complementado atravs de treinamentos proporcionados pela
empresa e a pela constante atualizao atravs da leitura de manuais.
Durante o projeto, na programao do CLP ou robs, por exemplo, algumas
situaes no previstas ou mesmo esquecidas. Estas s viro a aparecer durante o
processo produtivo. A imprevisibilidade pode envolver riscos de segurana que
podem ocasionar acidentes fatais. A instalao inadequada, erros de projeto ou
mesmo a omisso das condies mecnicas dos equipamentos envolvidos no
projeto, podem ocasionar a quebra dos equipamentos ou at paradas no
programadas.
60
Essas situaes colocam em destaque a experincia do tcnico, vinculada a

uma srie de caractersticas destacadas por Ferretti et al. (2003) tais como as novas
caractersticas exigidas ao novo perfil profissional pretendido, devido ao aumento da
competitividade e produtividade do mercado:
[...] capacidade de abstrao, de raciocnio, de domnio de smbolos
e de linguagem matemtica para a interpretao e implementao de
modelos e antecipao de problemas, aleatrios e imprevistos;
iniciativa, responsabilidade, compromisso, cooperao, interesse,
criatividade, capacidade de deciso, disposio para o trabalho em
equipe, capacidade de visualizao das regras de organizao, das
relaes de mercado etc (FERRETTI et. al, 2003, p. 7).
Tais caractersticas so essenciais para o tcnico assimilar a quantidade de

informaes necessrias para entender o funcionamento da lgica de programao
do CLP, robs, sensores, atuadores e demais perifricos instalados em uma planta
industrial. O entendimento da integrao de todo esse aparato tecnolgico, atravs
de treinamento, e de leitura de manuais do fabricante, somados experincia,
qualifica o tcnico a identificar anomalias e a propor melhorias no processo
produtivo.
O profissional do ramo de manuteno eletroeletrnica exercita diariamente o
seu raciocnio lgico-matemtico. Grande parte da tecnologia instalada no cho-defbrica baseia-se no raciocnio lgico-matemtico e os conhecimentos matemticos
contribuem de maneira efetiva no acmulo de conhecimento de cada profissional,
conforme destacam os entrevistados:
Em resumo, a matemtica na verdade desenvolve o raciocnio lgico
nas solues de problemas. No a matemtica propriamente dita,
mas todo o conceito que ela traz por trs, fazer a pessoa pensar.
(Entrevistado C).
Na minha profisso a matemtica importante para clculos de
corrente usa bastante, algoritmos, clculos de algoritmos no CLP,
robtica n. Alguns clculos tm que ser feitos para se poder ter
mais exatido, n, nas tarefas. Tambm no processo, porque a gente
trabalha com produtividade, ento precisa saber alguns tempos de
mquina para poder ter uma efetividade melhor [...]. s vezes a
gente nem percebe, mas a gente passa o dia todo at calculando,
vivendo em funo de clculo, ento muito importante
(Entrevistado A).
total, basicamente, na nossa profisso, que uma profisso de
raciocnio, e muito ligada lgica, os conceitos matemticos,
direto. Desde a parte mais simples, regrinha de trs, at as partes
mais elaboradas (Entrevistado D).
61
A anlise das respostas dos entrevistados evidencia a importncia da

matemtica
na
ampliao
do
raciocnio
lgico-matemtico
do
tcnico.
desenvolvimento tcnico se d de maneira gradativa, devido grande quantidade de

informaes, das quais o tcnico necessita, no seu dia-a-dia, para resolver tarefas
corriqueiras e no entendimento mais detalhado do funcionamento dos diversos
equipamentos envolvidos na linha de montagem. O acmulo de conhecimento,
gerado pelo aprendizado dirio, na prtica direta d segurana e um maior
embasamento na tomada de decises. Portanto, a experincia ajuda a fazer a
diferena.
O entrevistado B destaca a importncia da matemtica para o entendimento
do raciocnio lgico necessrio na prtica:
Eu acho que quem tem conhecimentos matemticos vai aprender
muito mais fcil que a pessoa que fizer ao contrrio, faz o prtico e
depois os conhecimentos matemticos. O cara tem que ter os
conceitos matemticos para poder entender o raciocnio lgico
(Entrevistado B).
Nas atividades desenvolvidas pelo tcnico em eletroeletrnica na indstria, h

pouco espao para a tentativa e erro. No que tange s questes ligadas segurana
e quebra do equipamento, o conhecimento matemtico contribui para a resposta
segura e para um maior embasamento terico na anlise e resoluo do problema,
conforme ressalta Brigo (2004):
A matemtica escolar aparece como instrumento necessrio
manuteno e ao controle das mquinas, que exigem
crescentemente a formao em eletrnica, alm dos conhecimentos
de mecnica, hidrulica, pneumtica. O conhecimento construdo
atravs da experimentao, da tentativa, do ajuste, d cada vez mais
lugar ao conhecimento validado pela teoria (BRIGO, 2004, p. 1).
A resoluo por tentativa e erro geralmente ocorre pelo desconhecimento do

equipamento ou por atitudes desesperadas pela soluo do problema. O
reconhecimento dos erros e limitaes por parte do tcnico se caracterizam como o
primeiro passo na busca pelo conhecimento. Todo erro, ou tomada de deciso
equivocada no deve ser ignorado: se de fato o tcnico entender o porqu ocorreu o
erro, ele jamais esquecer. Aprender com os erros dos outros um aprendizado
muito rico, pois ajuda a reestruturar a forma de atuar em uma nova interveno e
serve de experincia.
O setor de manuteno geralmente trabalha sob presso por produo, que
exige do tcnico no somente conhecimento, mas maturidade e foco no problema.
62
Saber lidar com tais situaes algo que se aprende com a experincia. Cada
pessoa tem uma reao quando isso ocorre: algumas no se afetam, enquanto
outras se travam totalmente, a ponto de no terem segurana no que esto fazendo.
Aprender a se desligar de presses externas e fazer uma anlise crtica da situao
ajuda a tomar decises com maior segurana. Absorver presses externas pode
ocasionar novos problemas ou resultar em acidentes, devido a atitudes tomadas por
impulso.
Os conhecimentos matemticos contribuem no somente no desenvolvimento
do raciocnio do tcnico, mas tambm na memorizao e entendimento dos diversos
menus e manuais dos softwares que, geralmente, no tm traduo no nosso
idioma, e esto redigidas em ingls. Conforme ressalta o entrevistado A:
Tem que ter a prtica e conhecimento matemtico, o portugus,
ingls, e a parte tcnica, que no pode parar de ler nunca. Tem que
estar sempre vivo no crebro aquele negcio ali de como fazer,
porque muito rpido, as coisas acontecem rpido, a gente no tem
tempo para pensar: Bah, eu vou l pegar meu manual para ver como
que funciona aquilo [...] eu tenho que j saber na hora. Eu tenho
que tomar uma deciso, tem que ter senso de urgncia. O cara tem
que saber ler, tem que ter um raciocnio bom (Entrevistado A).
A busca pelo conhecimento, somada inquietao causada pela curiosidade

do entendimento da tecnologia instalada e, o interesse em no se limitar a ser um
simples usurio do sistema ou a tornar-se escravo dele, realizando tarefas
corriqueiras geralmente de fcil soluo, motivam o tcnico a entender de fato os
recursos oferecidos pelo equipamento.
E o entendimento leva o tcnico a procurar respostas, de tal forma que o setor
de manuteno busque a mxima eficincia e torne seu ambiente de trabalho
agradvel. A leitura dos manuais do fabricante dos equipamentos permite ao tcnico
buscar o conhecimento de uma maneira orientada, conforme destaca o entrevistado
C:
[...] atravs da leitura de manual, necessariamente tu no precisas
saber matemtica, a matemtica te d o horizonte, mas ela no te diz
o que fazer. O manual j te diz o que fazer, ele no te ensina a
pensar, te ensina a agir. O tcnico tem que estar sempre buscando
informaes para se desenvolver (Entrevistado C).
O entendimento dos recursos e limitaes dos equipamentos, atravs da

leitura de manuais, possibilita ao tcnico uma gama maior de aes em problemas
no previstos. O conhecimento matemtico e o entendimento do processo produtivo
63
permitem ao tcnico identificar problemas na lgica de programao do CLP, de

modo a resolver imprevisibilidades contidas no ps-projeto de uma planta industrial.
De acordo com Brigo (2004), em entrevistas com trabalhadores estudantes,
as mquinas aparecem como as principais responsveis pelas imprevisibilidades do
processo produtivo, que exigem tomadas de decises pelos trabalhadores.
Os entrevistados desta pesquisa destacam situaes em que se faz
necessrio. A implementao de segurana na lgica de programao do CLP, com
a finalidade de evitar paradas.
A importncia da matemtica no entendimento da base de funcionamento do
CLP fica evidenciada pelo entrevistado C:
Na verdade, o que acontece que as pessoas no conhecem muito
a estrutura lgica de um CLP, ento elas acabavam, por no ter
conhecimento matemtico, no conseguindo bloquear funes
matemticas que poderiam travar um CLP. Eles acabavam no
fazendo isso por no conhecerem a base de um CLP, e a base de
um CLP nada mais que matemtica pura (Entrevistado C).
O entrevistado A reitera a necessidade de conhecimentos bsicos do CLP,

apontando a necessidade de configuraes seguras na lgica do CLP de forma que
garanta o pleno funcionamento do processo:
Uma entendimento bsico, s vezes, que falta de saber que, por
exemplo, eu no posso dividir por zero, e s vezes o cara no bota
uma segurana, verificaes de clculos bsicos que o CLP no
consegue interpretar, da tem que colocar uma segurana para que
ele no d falha. Ento esse tipo de dificuldade, s vezes eles
pegam mais na prtica, tipo virando um paradigma, eu tenho que
fazer uma segurana aqui, mas s vezes nem sabe porque est
fazendo aquela segurana (Entrevistado A).
A soluo de problemas de configurao segura no programa do CLP

requerer conhecimentos bsicos da matemtica, como ressalta o entrevistado C:
baseado em clculo matemtico de 4 srie, que o qu? Fazer
uma comparao se um nmero maior ou menor que o outro, criar
um limite, um limite matemtico, para que libere a varivel para
receber um valor quando estiver dentro de um padro prestabelecido. Na verdade bloqueio de lgica, matemtica
simples, nada muito complexo (Entrevistado C).
Durante o desenvolvimento do programa do CLP, o usurio, por no conhecer

as limitaes matemticas e regras impostas pelo fabricante, acaba possibilitando
situaes no programa que colocam o controlador em falha e, por consequncia,
64
todo o processo produtivo. O entrevistado C menciona o entendimento das variveis

do CLP, conhecendo os valores mximo e mnimo que cada varivel pode assumir:
Um dos problemas que a gente percebe na parte de estrutura bsica
de um CLP [...]. Mas vamos citar um CLP, as pessoas no sabem!
Elas sabem o que uma varivel. Mas elas no sabem o que essa
varivel faz internamente num equipamento eletrnico, um exemplo
simples, o que um duplo-inteiro, na cabea das pessoas uma
palavra que tem um monte de bits, eles no sabem qual o limite
mximo e qual o limite mnimo, que essa palavra pode atingir. [...]
quando eles manipulam bit a bit, no tm grandes problemas.
(Entrevistado C).
Os limites mximo e mnimo citados pelo entrevistado C, podem ser

considerados como os extremos do domnio de uma varivel. No caso da varivel do
CLP do tipo SINT o seu domnio D = {x
Z/ -128
128}.
O CLP RSLogix 5000 possu uma srie de bits ou palavras que podem ser
declaradas. Durante a criao de uma Tag18, necessrio dar um nome e declarar o
tipo de varivel. O Quadro 3 representa alguns exemplos de variveis no
RSLogix 5000.
Quadro 3 - Exemplos de variveis no RSLogix 5000.
Fonte: LOGIX5000, (2013), p. 44.
a BOOL: operador booleano, somente 1 bit, verdadeiro ou falso.

b SINT: palavra composta por 8 bits do tipo BOOL, os valores limites aceitveis
so -128 a +128.
c INT: palavra composta por 16 bits, os valores limites aceitveis so -32.768 a
+32.767.
d DINT: palavra duplo-inteira composta por 32 bits, os valores limites aceitveis
so -2.147.483.648 a +2.147.483.647.
Existe
uma
srie
de
outras
variveis
disponveis
pelo
controlador
RSLogix 5000, porm aqui trataremos apenas os das variveis listadas

anteriormente. Uma das primeiras etapas, na definio de uma Tag, saber o
range19 de trabalho que a varivel precisar. No caso de uma varivel utilizada para
monitorar os sinais de sada do rob que utiliza 128 bits utilizando uma varivel INT
18
19
Tag: etiqueta, nome dado a um bit ou varivel durante a programao do CLP.

Range: intervalo que contm os valores que uma varivel pode assumir.
65
de 16 bits, temos que calcular 128/16 = 8, logo precisaremos de 8 palavras do tipo

INT para o CLP monitorar os sinais de sada do rob.
A figura 37 apresenta a varivel FREQUENCIA_MOTOR declarada como
SINT (-128 a +128). A frequncia do motor em questo est limitada ao mximo de
100 Hz pelo inversor de frequncia, logo uma Tag do tipo SINT o suficiente para
armazenar os dados de frequncia do motor.
Figura 37 - Definio de uma palavra do tipo SINT no CLP RSLogix 5000.
O preo da CPU de um CLP, assim como o de um computador, est

diretamente associado sua capacidade de memria. Cada palavra ocupa uma
quantidade de memria e o controle por parte do tcnico durante a criao de uma
Tag, de forma que ela seja a mais adequada, ajuda a controlar a capacidade de
memria disponvel do CLP.
O entrevistado C destaca o problema quando, se atribui valores para as
palavras, ocorrem falhas, pois ultrapassam a faixa de trabalho das variveis:
Os problemas acontecem quando eles comeam a atribuir valores
para dentro dessas palavras inteiras e duplo-inteiras [...] o CLP tem
que reconhecer isso, e tem que estar dentro da faixa de trabalho
dele, quando ele ultrapassa essa faixa de trabalho tu acaba gerando
[...] um colapso no programa (Entrevistado C).
A figura 38 apresenta o exemplo de um problema encontrado no ps-projeto,

no qual o erro foi atribuir o valor de uma varivel do tipo DINT para uma varivel INT.
No caso, o contador CONTADOR_NUMERO_SEQUENCIAL uma Tag do tipo
DINT, ou seja, comporta valores entre (-2.147.483.648 a +2.147.483.647) e o
NUMERO_SEQUENCIAL_ESTRUTURA uma Tag do tipo INT (-32.768 a +32.767).
A contagem incrementada a cada estrutura do carro depositada pelo rob 60R1 e
a
varivel CONTADOR_NUMERO_SEQUENCIAL.ACC
acumulados pelo contador.
armazena
os
valores
66
Figura 38 - Lgica com erro na atribuio de valores no CLP RSLogix 5000.
Atravs da instruo MOV, figura 38, o CLP atribui os valores do

CONTADOR_NUMERO_SEQUENCIAL.ACC
para
varivel
do
tipo
INT
NUMERO_SEQUENCIAL_ESTRUTURA. Esse problema s foi detectado com o

passar dos dias, conforme a produo de peas foi aumentando at o contador de
peas atingir o valor de 32.767, o valor mximo que a varivel inteira
NUMERO_SEQUENCIAL_ESTRUTURA suporta. A partir da, o CLP torna esse
valor negativo, vindo a gerar problemas na lgica, pois o sistema foi programado
para receber valores positivos na varivel NUMERO_SEQUENCIAL_ESTRUTURA.
Figura 39 - Correo utilizando um comparador para reinicializar o contador.
correo
desse
problema
seria
criar
Tag
NUMERO_SEQUENCIAL_ESTRUTURA do tipo DINT, ou seja, compatibilizar o tipo
67
de variveis. Porm, com a linha rodando, essa modificao demoraria um maior

tempo. Ento o tcnico, sabendo dos limites da palavra INT (-32.768 a +32.767),
limitou o Preset20 do CONTADOR_NUMERO_SEQUENCIAL ao valor 32.760, e criou
uma comparao do acumulado do contador com o valor 32.760, ou seja, um valor
inferior ao mximo suportado por uma palavra do tipo INT.
Caso o acumulado do contador seja maior ou igual (instruo GEQ) ao
valor 32.760, o valor 1 atribudo ao acumulado do contador, afim de que inicie
novamente sua contagem, conforme descrito na figura 39. Dessa forma, o problema
foi evitado fazendo-se uso de conceitos bsicos do CLP e de conceitos
matemticos.
Outro tipo de erros cometidos ou esquecidos durante a programao do CLP
ocorre geralmente na programao de lgicas que envolvem contadores,
temporizadores e funes matemticas.
Existem duas instrues responsveis pela contagem no CLP da Rockwell: o
CTU incrementa valores e o CTD decrementa valores, no CLP modelo RSLogix 500,
o contador possu uma palavra de 16 bits . O contador monitora constantemente sua
entrada. Caso haja uma oscilao do sinal de entrada de falso para verdadeiro, o
valor acumulado do contador incrementado (CTU) ou decrementado (CTD) de uma
unidade.
Primeiramente, faz-se necessrio nomear o contador e, em seguida, fornecer
valores de Preset que determinam se o acumulado do contador alcanar o valor de
Preset, o bit DN do contador ativado, informando que a contagem requerida foi
realizada, conforme figura 40. Para deixar o acumulador em zero, para o incio de
uma nova contagem, faz-se necessrio acionar a bobina de Reset (RES) do
contador.
20
Preset: valor numrico que define o valor desejado de contagem ou de tempo.
68
Figura 40 - Exemplo de contagem no RSLogix 500.
O valor acumulado do contador deve permanecer entre -32.768 a +32.767;

caso a contagem (CTU) ultrapassar o valor +32.767, o bit overflow (OV) de status do
contador se torna verdadeiro, indicando que o valor limite do contador foi atingido.
Caso a contagem fique abaixo de -32.768, o bit underflow (UV) de status se torna
verdadeiro, conforme desenho esquemtico na figura 41.
Figura 41 - Representao dos limites do Contador.

Fonte: http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1762-rm001_-ptp.pdf
A figura 40 apresenta um contador que controla a quantidade de peas

depositadas por um rob em um rack21 que informa ao operador, atravs de uma
lmpada e um alarme sonoro, quando o rack estiver cheio e deve ser retirado. O
rob informa o CLP atravs da entrada I:1/0. Cada pea depositada no rack, cada
vez que a entrada I:1/0 oscila de falso para verdadeiro o contador incrementado,
at atingir o valor Preset, no caso 20. Quando o valor de Preset for igual ao
21
Rack: dispositivo para armazenamento e transporte de peas no cho-de-fbrica.
69
acumulado, o bit C9:0/DN se torna verdadeiro, acionando a lmpada e a sirene;

informando ao operador que o rack de peas est cheio.
O contador da lgica, exemplificada na figura 40, apresenta algumas
vulnerabilidades que podem impedir o seu correto funcionamento. A lgica no
apresenta um Reset para o acumulador do contador C9:0, ou seja, ele incrementar
indefinidamente at atingir o valor mximo overflow. O contador est configurado por
um valor constante, escrito diretamente no C9:0.PRE do contador. O ideal seria
escrever o valor diretamente no Preset, utilizando a instruo MOV. A instruo
MOV faz a atribuio de um valor constante para o Preset do contador, por exemplo.
Dessa forma, o usurio dever editar o programa para alterar o valor.
Outro fato que, se esse valor for alterado, a sinalizao visual e sonora no
funcionar corretamente, causando um atraso na retirada do rack cheio pelo
operador. Normalmente, o operador se preocupa com mais de uma operao e a
sinalizao visual e sonora so seu guia mais importante. A figura 42 mostra as
correes
necessrias
para
tornar
lgica
confivel,
evitando
assim
imprevisibilidades que causam atraso no processo produtivo.
Figura 42 - Exemplo de programa Correes na lgica.
No caso dos temporizadores, exige-se um cuidado especial ao manipular

valores para o acumulador e Preset do temporizador, pois este somente aceita
valores positivos. Caso haja uma atribuio de um valor negativo, ocorre uma
70
parada no CLP. A figura 43 mostra um exemplo de uma lgica que atribu valores
para o Preset do temporizador conforme o modelo recebido pela operao 30.
Figura 43 - Lgica de atribuio de valores para o Preset Temporizador.
Caso o modelo seja o MODELO_A, a varivel TEMPO_MODELO recebe o

valor 20. Caso seja o MODELO_B, a varivel TEMPO_MODELO recebe o valor 35.
Seguindo a lgica, utilizando a instruo SUB, realizada uma subtrao de
(65 TEMPO_MODELO). O resultado dessa operao enviado para o Preset do
temporizador TEMPO_DE_CICLO_OP30.PRE.
Caso os valores atribudos, para a varivel TEMPO_MODELO sejam
alterados, a realizao da subtrao envolve risco e pode ocasionar uma parada no
CLP, pois a alterao dos valores da varivel TEMPO_MODELO pode resultar em
valores negativos, que, ao serem atribudos para o Preset de um temporizador,
colocam o CLP em falha. A figura 44 mostra uma modificao na lgica, de modo
que antes da subtrao verificado se o valor TEMPO_MODELO (instruo GRT),
maior que 65; se for maior, a operao no realizada, evitando-se assim a parada
no CLP.
71
Figura 44 - Instruo GRT, verifica se o valor A > B.
A anlise das entrevistas permitiu identificar uma srie de situaes

frequentemente de difcil deteco ou soluo que, por vezes, passam
despercebidas pelo tcnico durante uma alterao no programa do CLP. A leitura
dos manuais do fabricante e os conhecimentos matemticos facilitam, sem dvida, o
entendimento dos domnios das variveis fixados pelo fabricante. Durante a tomada
de decises, o raciocnio matemtico permite ao tcnico uma maior segurana e
rapidez na soluo do problema, mesmo que seja uma soluo de forma
momentnea e no a definitiva.
Ao final deste captulo, relativo s imprevisibilidades no cho-de-fbrica,
percebe-se a importncia do entendimento do domnio de uma varivel no CLP, das
comparaes numricas e do raciocnio lgico.
72
8 - CONSIDERAES FINAIS
O setor de manuteno, em uma indstria automobilstica, envolve diversas
situaes cuja compreenso extremamente necessria para o domnio, por parte
do tcnico do sistema de manufatura. O CLP, robtica, transformador de solda e o
controlador de solda, so exemplos de equipamentos presentes no cho-de-fbrica.
A leitura dos manuais tcnicos permite ao manutentor entender o funcionamento, as
vulnerabilidades e possibilidades oferecidas pelos equipamentos. Os conceitos
matemticos facilitam o entendimento da integrao existente entre os tipos de
equipamento.
O tcnico, no seu ambiente de trabalho, est exposto a uma srie de riscos
lesivos sade. Algumas decises tomadas pelo tcnico exigem o profundo
conhecimento da lgica e do funcionamento dos equipamentos envolvidos. A
resoluo por tentativa e erro pode ocasionar a quebra do equipamento e gerar
acidentes, em alguns casos at fatais.
A anlise dos dados, obtidos atravs de entrevistas com tcnicos em
eletroeletrnica do setor automotivo, permite concluir que os conhecimentos
matemticos ajudam a garantir uma maior segurana e certeza na tomada de
decises, durante a resoluo de problemas e proposio de melhorias no processo
produtivo.
Quando da instalao de um novo projeto e no ps-projeto, uma srie de
situaes no previstas ou vulnerabilidades, na programao dos equipamentos,
somente
sero
detectadas
quando
sistema
estiver
em funcionamento,
ocasionando perdas na produtividade. Em determinadas situaes, no se tem o

sensor adequado para ser substitudo, fazem-se necessrias adaptaes na lgica
de programao do CLP que somente sero possveis atravs de clculos
matemticos.
O conhecimento das limitaes e caractersticas do CLP, conseguidos atravs
da leitura dos manuais do produto, juntamente com os conhecimentos matemticos,
permitem a deteco e correo de imprevisibilidades existentes na programao do
software, tornando o processo confivel.
Os conhecimentos matemticos contribuem para o desenvolvimento de
ferramentas grficas para o monitoramento do tempo de ciclo das operaes, e a
73
interpretao desses dados permite a otimizao e melhor acompanhamento do

processo produtivo.
A eficincia da linha de produo se d atravs do monitoramento dos tempos
de ciclo dos diversos equipamentos envolvidos no processo produtivo. A quantidade
de equipamentos envolvidos produz uma maior dificuldade de monitoramento; a
gerao do histograma de cada equipamento ou clula produtiva permite um
acompanhamento grfico da tendncia do ciclo das clulas.
A anlise desses dados possibilita a identificao de gargalos e a proposio
de melhorias, com o intuito de equalizar os ciclos das operaes envolvidas no
processo. A interpretao grfica, da equalizao da fora de cada equipamento de
solda, auxilia de forma efetiva na otimizao dos tempos de soldagem.
Esta pesquisa buscou elencar alguns conhecimentos matemticos presentes
na atividade dos tcnicos em eletrnica no cho-de-fbrica. A matemtica utilizada
no dia-a-dia do tcnico, geralmente, envolve raciocnio lgico, lgebra, clculos de
soma, subtrao, multiplicao e diviso, estudo e representao grfica de funes
sem os quais ficar reduzida a gama de recursos de aprendizagem e resoluo de
problemas. O hardware e a programao dos equipamentos envolvem clculos
matemticos bem mais complexos como, por exemplo, o estudo da cinemtica de
um rob industrial.
O resultado desta pesquisa indica a necessidade de uma formao escolar
adequada, na educao bsica, requisito necessrio para uma formao tcnica de
qualidade e posterior desenvolvimento profissional no ambiente de trabalho.
74
9 - REFERNCIAS
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76
APNDICE A - Transcrio da Entrevista A

Nome: Entrevistado A
Profisso: Tcnico em Eletrnica
1. Qual a importncia da matemtica no dia-a-dia durante o exerccio da

profisso?
A - Na minha profisso a matemtica importante para clculos de corrente,
usa bastante, algoritmos, clculos de algoritmos no CLP, robtica. Alguns clculos
tm que ser feitos para poder ter mais exatido nas tarefas. Tambm no processo,
porque a gente trabalha com produtividade ento precisa saber alguns tempos de
mquina para poder ter uma efetividade melhor, precisa ter bastante clculo, ento
no nosso dia-a-dia praticamente lidar com bastante clculo at. s vezes a gente
nem percebe, mas a gente passa o dia todo at calculando, vivendo em funo de
clculo, ento muito importante.
Erotide: A utilizao de frmulas e clculos matemticos ou da fsica ocorre com

muita frequncia no dia-a-dia? Pode citar algum exemplo?
A - Da fsica eu acho que no, mas clculo de algoritmo, por exemplo, eu
preciso saber se a corrente que est saindo do secundrio est correta com a que
est entrando no primrio, ento eu preciso fazer um clculo. Se a potncia que
estava dando no limite de um motor, se ele estava correto com a informao da
tenso. Da tu tens que fazer um clculo ali para ver certinho se a eficincia est
correta ou se aquilo mesmo que est aparente, esse tipo de clculo bem usado,
mas assim na fsica no tem muito, acho que uso praticamente nada.
Erotide: Exemplo ento seria o clculo de potncia. Teria mais algum exemplo que
tu te recordas?
A - Clculo de produo, produtivo. Saber se eu vou terminar o turno
devendo, se eu vou terminar o turno sobrando com eficincia, para saber qual a
minha clula que tem problema de tempo, qual a minha clula mais problemtica.
Tudo isso a feito atravs de clculo, no tem outro jeito, s calculando.
2. Qual a rea exige mais conhecimentos matemticos, a CLP, robtica,
parametrizao de solda? Cite alguns exemplos?
77
A - Desses ai que tu falou, o que exige mais clculos o processo de solda,

na rea que eu trabalho. Mas no envolvimento geral eu acho que o processo de
produo envolve mais clculo. Porque esses clculos na automatizao, j
clculo meio assim pronto. No precisa ficar calculando muito. Mas no processo tem
ficar praticamente com uma calculadora na mo, para entender qual o
comportamento que est tendo no dia-a-dia. Na automao praticamente o clculo
j est pronto, s se eu tiver que fazer uma programao nova a eu tenho que fazer
um clculo, mas fora isso da j pronto, ento eu passo mais tempo calculando o
processo.
Erotide: Na interpretao, por exemplo, do CLP l s vezes tem um CPT, um

somatrio.
A - Esses clculos eu preciso ter um conhecimento de clculo para no parar
um sistema por falha, o clculo dividir por zero, um valor negativo ser dividido, esse
a um exemplo no CLP.
Erotide: E no dia-a-dia tu vs pela tua experincia que o pessoal tem dificuldade

para interpretar esse tipo de clculo matemtico?
A - Bastante, bha!! Bastante.
Erotide: Que tipo de dificuldade tu enxergas, tu podes citar alguma coisa?

A - Uma entendimento bsico s vezes que falta de saber que, por
exemplo, eu no posso dividir por zero e s vezes o cara no bota uma segurana,
verificaes de clculos bsicos que o CLP no consegue interpretar, da tem que
colocar uma segurana para que ele no d falha ento esse tipo de dificuldade s
vezes eles pegam mais na prtica, tipo virando um paradigma, eu tenho que fazer
uma segurana aqui, mas s vezes nem sabe porque est fazendo aquela
segurana. Ou criar uma matriz com indexao e no se tocar que tem que colocar,
saber que vai ser feito um clculo e aquele valor que vai ser calculado vai ter que
estar constando na matriz, muitas vezes faz mais na prtica que no entendimento,
no dia-a-dia o pessoal tem dificuldade com isso a.
78
Erotide: E, por exemplo, quando tem uma EQU, uma comparao, maior, menor,
parece ser uma coisa simples pra gente, mas o pessoal encontra dificuldade.
A - Essa a muito bsica, eu j estou dizendo assim de coisas mais
complexas, at de calcular uma booleana com a outra, tem sistemas de paridade l
nosso que faz calculo de booleana e o pessoal nem sabe pra que serve aquilo ali, na
verdade um clculo booleano para identificar um erro, ele no sabe somar ou s
vezes um valor decimal de uma palavra ele no sabe porque aquele valor
negativo, no sabe como que se forma aquele valor, e a acaba fazendo as coisas
mais numa receita de bolo do que propriamente entendendo, porque t tudo pronto
na automao, se precisar fazer alguma coisa fora disso a, no consegue, se no
tiver uma base.
3. A Matemtica vista na escola suficiente para se realizar um curso tcnico
com qualidade?
A - No, no, claro que no. At porque, que na minha poca se for contar
o primrio, com certeza no suficiente. que eu fiz o segundo grau junto com a
escola tcnica, ento da no d para eu ter uma base se o segundo grau
suficiente. Mas o primrio com certeza no . Da primeira at a oitava srie ou at o
nono ano que nem agora o cara aprende a fazer clculo, mas sem saber o porqu
que feito o clculo. Aprende coisinhas que assim porque assim, nunca aprende
o porqu que assim. S vai saber depois em uma faculdade fazendo uma
engenharia que voc vai entender as coisas novas. Com as coisas que so
repetitivas no dia-a-dia tu vais te sair bem, mas quando surgir uma coisa nova tu
vais ficar parado porque tu no entendes o porqu que assim.
Erotide: Como que funcionava, por exemplo, se havia uma integrao das
matrias fsica e matemtica com o teu curso tcnico ou era dividido?
A - Tinha integrao, tinha a ver. A fsica e a matemtica, era tudo voltado
para o curso tcnico por isso eu no tenho como dizer se o primrio... primrio eu
sei que no , mas o segundo grau na minha poca era voltado para o curso
tcnico, agora eu no sei como que .
Erotide: Era perodo integral ou era s um turno?
79
A - Era um turno normal. Hoje tu fazes trs anos de segundo grau e dois de
tcnico, antes tu fazias dois de segundo grau e dois de tcnico tudo junto, quatro
anos seguidos, que antes era voltado para o curso tcnico, hoje eu j no sei,
talvez seja voltado para a faculdade.
Erotide: Tu sugeres uma maior nfase em algum contedo especfico?

A - Eu acho que fsica, fsica importante porque apesar do cara no usar no
dia-a-dia, mas importante entender algumas coisas como se relacionam, a parte
de eltrica, de eletrnica, semicondutores, ento importante o cara entender
alguns conceitos bem da natureza, para o cara poder entender. Ento a fsica eu
acho que fraco, no sei na faculdade, mas no primeiro e segundo grau fraco. A
matemtica ainda d para levar.
4. Tu podes citar alguma melhoria no processo produtivo que voc precisou se

utilizar da matemtica?
A Bah, muitas coisas.
Erotide D um exemplo?
A - Principalmente alguma coisa simples, por exemplo, calcular a projeo do
turno se a gente vai ficar devendo ou vai ficar sobrando, isso a um clculo que eu
j cansei de fazer.
Erotide Como que tu faz esse clculo?

A - meio pensativo, eu tenho um x de horas do dia, e eu preciso saber
quantos carros vou fazer nesse dia, ento eu vou ter que dividir esses carros pelas
horas disponveis e ver quanto que daria naquele tempo e durante a hora eu tenho
que saber se j cheguei, em um minuto, a quantos carros eu deveria ter, ento o
clculo feito dinamicamente. Eu particiono, quanto que d, eu deveria ter meio
carro, somando e dando um inteiro vai dar um carro, ento um clculo meio
particionado e afora que tu tens que saber calcular isso e colocar em um papel
fcil n, mas s vezes colocar em uma planilha de Excel que ele no entende que
dezesseis horas, dezesseis e dez, o que dezesseis e dez para ele, as vezes tu
tens que formatar isso a, o CLP menos ainda, a tu tens que fazer uma multiplicao
80
por cem, faz um clculo para deixar ele inteiro e tem que fazer inmeros clculos. Eu
tenho que saber quando terminar duas e vinte eu no tenho uma hora inteira eu
tenho vinte minutos ento eu tenho que decrementar, fazer vrios clculos para ele
entender quantos minutos eu tenho no decorrente do dia, ento um clculo bem
crtico, ento eu tenho que entender que uma hora tem sessenta minutos e
dezesseis e dez para o CLP ele tem que entender que quatro hora e dez da tarde,
ento so vrios clculos que tm que ser feitos.
Erotide: A nesse caso se tiver uma perda de produo de uma hora da o teu
clculo muda todo.
A - No, a fica calculando dinamicamente, se eu fao mil carros em tanto
tempo, em uma hora eu tenho que ter tanto se no tem ou t devendo ou est
sobrando. Fora clculo de rob, contadores que contam quantas vezes deu uma
falha de solda, quantas vezes deu uma falha, quantas vezes ele pode fazer o loop.
clculo o dia todo praticamente, s que s vezes a gente nem percebe.
Erotide: E tu encontrou dificuldades em algumas destas situaes, ah, eu fui l

implementar uma ideia a eu precisei e tive dificuldade, tive que consultar, sei l, tem
alguma situao que tu pode citar?
A - Tenho cara, tenho. O rob principalmente... O rob ele bem arcaico em
nmeros inteiros e s vezes eu tenho dificuldades de transformar alguns valores e
s vezes falta um pouco de conhecimento mais de conhecer de saber como que
funciona o clculo. Para poder fazer um clculo mais preciso a tu acabas at
estacionando e no conseguindo fazer porque tu no conheces. Mas assim de
cabea eu no me lembro de alguma vez eu precisar ler para fazer algum clculo.
5. Voc aprendeu esse saber de matemtica na escola tcnica onde se

formou?
A - Acho que foi mais no dia-a-dia, mais lendo como que faz clculo,
planilha de Excel um cara que te ajuda a fazer bastante clculo, te mostra bastante
coisa. Mas as bsicas claro a na escola, fazer raiz, fazer frao, saber como
que funcionam as fraes. Mas no dia-a-dia foi muito mais do que na escola. Na
escola mais o bsico.
81
Erotide: No dia-a-dia se utiliza muito raciocnio lgico matemtico na resoluo de

problema de linguagem ladder, robtica por exemplo. Seria o nosso dia-a-dia, no
nosso dia-a-dia a gente convive diariamente mais raciocnio lgico, interpretao
do ladder. Voc acredita que o conhecimento em matemtica facilita o entendimento
desse processo?
A - Sim vrias vezes, para tu transformar, tu tens um circuito grande l e tu
precisas trabalhar com ele, a gente no usa muito disso, mas em outras empresas
por no ter espao e memria, as vezes tu precisava fazer um clculo booleano para
poder diminuir o tamanho do arquivo, isso eu j fiz algumas vezes j. Hoje em dia
como a gente tem espao para tudo, a tecnologia mais favorvel a isso, ento tu
no precisas fazer, no importa o tamanho do arquivo. Mas antigamente eu me
lembro de quando eu comecei a mexer com CLP, s vezes alguma coisa a gente
tinha que fazer trazer aquela booleana para o papel, eu calcular e ver do jeito, o
mesmo, fazer ter o mesmo efeito com menos, simplificar o circuito. E o circuito
simplificado feito atravs de clculo. Nesse caso a, mas hoje em dia a gente nem
usa muito isso ai. Hoje at fao um pouco mais na intuio, mais prtico do que
fazer clculo, dificilmente eu vou fazer um clculo pra isso. E pelo que vejo em
programas que tm hoje j rodando, o pessoal no se importa nem um pouquinho
com tipo de arquivamento, so coisas grandes e no tem preocupao nenhuma
com isso. Mas uns anos atrs era bem preocupante, e o pessoal tinha que fazer
clculo para poder programar um CLP, o espao de memria era menor.
Erotide: possvel desenvolver tais conhecimentos lgicos apenas na prtica ou

necessrio que o tcnico estude conceitos matemticos que facilitaro seu
raciocnio? Esse raciocnio que eu entendo seria tu vais l pro ladder e analisa que
tem que estar esse bit em 1 mais esse bit em 1 para esse evento ocorrer, seria
entendimento do ladder no nosso dia-a-dia, essas sequncias lgicas.
A - Hoje eles aprendem no dia-a-dia a dia. Hoje noventa por cento no sabe
que tem que ter um clculo para poder fazer uma linha de programa, vai ali e coloca
o que tem que ser feito, nem sabe que ali tem um clculo para fazer. Ento o
processador da CPU faz clculo matemtico para poder fazer aquela linha de
programa, ento mais na prtica, no precisa trazer nenhuma bagagem de
82
matemtica para poder fazer um ladder. No precisa nem rob, nada. Vou te dizer
que hoje a parte administrativa de uma empresa o pessoal precisa saber muito mais
de clculo do que quem trabalha na rea de automao, porque j vem pronto, no
precisa fazer clculo, na rea de automao, mas na eltrica, eletrnica ai precisa,
mas a automao no precisa. Quem trabalha na rea de automao e que no
gerenciador, e que trabalha em projetos, um projetista precisa saber tambm. Mas o
tcnico que trabalha na rea de automao no precisa.
Erotide: D um exemplo, no dia-a-dia nosso a gente memoriza muita coisa, o rob l

parte primeiro, aquele grampo fecha tal momento, tem um monte de sequncias que
tem que memorizar e tem que vincular isso com o software o ladder e tu acreditas
que a matemtica ajuda a facilitar isso? Vou dar um exemplo, o cara tem uma
facilidade em matemtica existe uma garantia de que ele vai ter uma facilidade para
entender esse processo? Conseguir vincular, essa que a ideia, pegar, por
exemplo, o rob l, para ele partir precisa desse sinal, entendeu?
A - At acho que ajuda, a matemtica muito raciocnio lgico,
principalmente quem calcula rpido, ela tem um raciocnio lgico para poder encurtar
caminho para fazer um clculo rpido. Ento acredito que aquela pessoa que tem
bastante prtica com clculo facilite, facilite mais se tiver prtica tambm com
automao. Se ele estiver no mesmo nvel que um programador que no tem um
bom conhecimento de matemtica, com certeza aquele cara que tem entendimento
mais matemtico vai se sair bem melhor, vai ter um entendimento melhor, ele usa
mais o crebro para raciocinar, porque o software todo em cima de raciocnio. E
cada programador programa diferente um do outro, no tem um padro, at tenta-se
ter um padro para poder padronizar, manter um padro. Mas um programador no
programa igual ao outro porque o raciocnio lgico dele no igual ao do outro,
nunca vai ser, nunca vai ser. Ento quem tem prtica com matemtica, no em
funo do clculo, deixar bem claro no em funo do clculo, em funo do
raciocnio, pois ele tem uma prtica de muito raciocnio por utilizar matemtica, mas
no por causa do clculo, mas por causa do raciocnio.
Erotide nosso dia-a-dia bem tumultuado, a gente tem que ter uma boa base no
ingls, uma dificuldade a mais, pois so poucas as pessoas no nosso setor que
83
sabem o ingls, saber interpretar o ladder, saber fisicamente como o sistema se

comporta, tem que vincular o CLP com o rob, mais a solda. uma srie de coisas.
A - Tem que ter a prtica e conhecimento matemtico, o portugus, ingls, e
a parte tcnica que no pode parar de ler nunca. Tem que estar sempre vivo no
crebro aquele negcio ali de como fazer, porque muito rpido, as coisas
acontecem rpido, a gente no tem tempo para pensar: Bah, eu vou l pegar meu
manual para ver como que funciona aquilo, no tem, eu tenho que j saber na
hora. Eu tenho que tomar uma deciso, tem que ter senso de urgncia. O cara tem
que saber ler, tem que ter um raciocnio bom.
Erotide E interpretao grfica, tem muito, ocorre de pegar um grfico para

interpretar?
A , hoje em dia tem, tem muita interpretao de grfico, bastante at,
muitas vezes quando est ocorrendo um problema na linha, s vezes uma coisa que
no visual, tu precisas carregar ele para um grfico e saber analisar o que est
ocorrendo no grfico. Tem que saber ler o grfico, alm de montar ele, tem que
saber ler ele, isso ocorre bastante, porque s vezes os problemas, eles no so
visuais e como que tu fazes para tornar ele visual, tu botas ele num grfico. Ento
tu tens que saber interpretar um grfico, um osciloscpio, uma planilha, um trend do
CLP, um histograma, tem que saber entender esse tipo de coisa. Saber onde o
X, o Y, tem que ter o entendimento de grfico, seno o problema vai persistir e tu
nunca vais achar, por que o olho humano no percebe algumas coisas na
automao mesmo. E s vezes tu tens que mandar alguma coisa pra desenhar, tipo
assim, mquina desenha pra mim o que t acontecendo contigo, porque ver eu no
tou conseguindo ver, da como que ela vai falar contigo, atravs de um grfico,
atravs de uma lmpada, se tu j previamente sabes do problema, atravs de uma
lmpada, de uma sinalizao, mas muitas coisas no so previstas, ocorrem sem
previso, e a o nico jeito que eu sei colocar num grfico pra entender, criar uma
planilha de Excel, aqui oh, a solda chega aqui nesse ponto ela falha, por que ela
falha? Por que oh, a tenso t mais alta e a corrente t aqui, ento pode ter alguma
isolao. E so coisas que tu tens que analisar cuidadosamente para poder
entender o problema, ento tu tambm tens que saber interpretao de grfico. E a
maioria das pessoas no sabe fazer isso, tem dificuldade, no sei se por uma base
84
ruim na escola, mas tem dificuldade tambm para interpretar grfico, at para
montar uma planilha, tambm tem dificuldade.
85
APNDICE B - Transcrio da Entrevista B

Nome: Entrevistado B

profisso? A utilizao de frmulas e clculos matemticos ou da fsica ocorre
com muita frequncia no dia-a-dia? Podes citar algum exemplo?
B - A matemtica no nosso dia-a-dia tudo. A gente tem dificuldade, pois o
contedo da matemtica bsica muito fraco, como voc vai resolver uma integral
se voc no aprendeu a transformar uma raiz quadrada em potenciao ou viceversa?, trava todo o clculo, se soubesse a matemtica bsica, o restante seria
simples.
parametrizao de solda? Cite alguns exemplos.
B - Na nossa rea o CLP, pois na robtica os clculos j esto todos
embutidos, voc no tem acesso. Por exemplo, no CLP quando voc vai fazer uma
planta papeleira, voc usa muito o extrator de raiz quadrada para gramatura de
papel, usa muito PID para controle das bombas e tudo isso tem que ser calculado.
com qualidade? Tu sugeres uma maior nfase em algum contedo especfico?
B - No, desde quando me formei at o terceiro grau a nossa matemtica foi
muito vaga, no mximo uma funo de segundo grau, e no tinha uma explicao do
porqu e para que seria utilizado, no prendendo a ateno dos alunos. Deveria ser
dada uma nfase maior na matemtica bsica, dessa forma facilitaria os prximos
passos de matemtica no curso tcnico.
utilizar da matemtica? Voc encontrou dificuldades?
B - Onde eu tive bastante problemas foi na configurao dos elevadores, eu
precisava muito PID e clculos muitos precisos pois qualquer mnimo valor que voc
mudasse colocava tudo a perder, tive bastante dificuldade para calcular as derivadas
e integrais. Para resolver isso parti da tabela que vem com o equipamento, o passo
86
seguinte foi inserir esses valores nos clculos que estavam sendo feitos. No manual
de programao da rockwell do inversor mostra todas as etapas desse clculo.
Erotide: Podes citar alguma aplicao onde voc teve que utilizar matemtica para
resolver um problema?
B - Tive um problema na fundio Tupi no controle de vazo da bomba com
inversor onde tinha que controlar a velocidade da bomba para manter a presso nas
tubulaes. Tive que desenvolver uma espcie de regra de trs onde tinha a
presso da bomba que variava a velocidade, tinha um controlador analgico da
bomba onde variava a velocidade de inversor de frequncia para manter um
controlador de presso da tubulao, como no tinha um controlador PID, foi
desenvolvida essas contas matemticas tudo dentro de PLC.
5. Voc aprendeu esses saberes de Matemtica na escola tcnica onde se

formou? No dia-a-dia do trabalho? Ou em outro lugar? Cite, por favor, onde
ocorreu isso?
B - Nos dois eu aprendi tanto na escola tcnica quanto no dia-a-dia, para
sanar as dificuldades da matemtica bsica tive que procurar em livros e atravs de
outros colegas de trabalho.
6. No dia-a-dia se utiliza muito raciocnio lgico matemtico na resoluo de
problema de linguagem ladder, robtica por exemplo. Seria o nosso dia-a-dia,
no nosso dia-a-dia a gente convive diariamente mais raciocnio lgico,
interpretao do ladder. Voc acredita que o conhecimento em matemtica
facilita o entendimento desse processo?
B Acredito, a gente usa no dia-a-dia. Eu acho que quem tem conhecimentos
matemticos vai aprender muito mais fcil que a pessoa que fizer ao contrrio, fizer
o prtico depois os conhecimentos matemticos. O cara tem que ter os conceitos
matemticos para poder entender o raciocnio lgico.
87
APNDICE C - Transcrio da Entrevista C

Nome: Entrevistado C

profisso? A utilizao de frmulas e clculos matemticos ou da fsica ocorre
com muita frequncia no dia-a-dia? Pode citar algum exemplo?
C - Em resumo, a matemtica na verdade desenvolve o raciocnio lgico nas
solues de problemas. No a matemtica propriamente dita, mas todo o conceito
que ela traz por trs, fazer a pessoa pensar. A dificuldade encontrada pelos tcnicos
recm-formados fazer lgebra, fazer manipulao de frmulas.
Erotide: Frmulas de que tipo, a matemtica bsica?

C - No, frmulas em geral, toda vez que tu envolves dentro da matemtica
do candidato, do aluno ou do tcnico, onde tu colocas letra eles tm dificuldade,
dificuldade em desenvolver a conta. O pessoal t mais acostumado a enxergar
nmeros e no letras, valores, algo que eles conseguem definir.
Erotide: E no nosso dia-a-dia esses conhecimentos fazem muita falta? Para

entender?
C - Para entender sim, para pensar tambm, mas no dia-a-dia que eu posso
dizer, tu tens outras ferramentas alm da matemtica para conseguir buscar esse
conhecimento.
Erotide: E quais seriam essas outras ferramentas? Podes citar um exemplo?

C - Claro, atravs da leitura de manual, necessariamente tu no precisas
saber matemtica, a matemtica te d o horizonte, mas ela no te diz o que fazer, o
manual j te diz o que fazer, ele no te ensina a pensar, te ensina a agir. O tcnico
tem que estar sempre buscando informaes para se desenvolver.

C - Eu trabalho bastante com CLP, pouco com robtica e j trabalhei um
pouco com parametrizao de solda. Na minha opinio parametrizao o que
88
envolve mais clculos, porque como se trata de solda e como se trata de segurana
de uma pessoa, pois essa solda efetuada no carro no caso dessa empresa, o que
que eu sugiro?, no fazer isso por tentativa e erro, fazer um estudo, por que se tu
fizeres um estudo toda a parametrizao envolve uma grande engenharia de
clculo. Agora a parte de CLP tambm envolve bastante clculo, mas algo que se
tu cometeres um erro tu no vais matar uma pessoa, por exemplo, tu vais s
comprometer, tu vais quebrar um equipamento, tu vais danificar um carro, mas tu
consegues correr atrs. Ento necessariamente tu no precisas ter uma gama de
conhecimento de clculo, podes fazer por tentativa e erro. Parametrizao eu j no
aceito um situao dessas, fazer tentativa e erro, e sim acertar na primeira vez,
atravs de um estudo.
Erotide: E no CLP, a matemtica que o tcnico precisa ter para entender uma funo
matemticas por mais simples que seja?
C - Bom a ns podemos partir para mapa de Carnot, simplificao. Mas o
mais importante na minha opinio no CLP o cara saber fazer a converso de
nmeros, passar de decimal para binrio, para octal, para hexadecimal e assim
sucessivamente.
com qualidade?
C - Depende da escola, mas em geral no. A matemtica da escola ela no te
ensina muitas vezes o porqu, ela no te ensina manipular frmulas. Ela te d s
frmulas pr-prontas e aquilo que tu usas durante o teu curso de segundo grau. E,
no entanto, se ela ensinasse a manipular frmulas, eu acho que a resposta seria
melhor dos alunos. Ia ter um aproveitamento melhor, porque ao invs dele estar
estudando como manipular frmulas, ele iria estudar os conceitos do curso tcnico e
no matemtica fundamental.
Erotide: E no teu caso, a tua formao tcnica foi feita aps o segundo grau
ou foi junto com o segundo grau?
C - Foram juntos os dois.
Erotide: E tua achas que isso foi bom, foi benfico?
89
C - No muito benfico, porque alm de teres que te dedicar pra aula tcnica,
tu tambm tinhas que te dedicar paras as aulas do segundo grau. Porque o curso
era junto. Ento ele se tornava muito mais puxado, as matrias eram mais pesadas
e os professores cobravam muito. E de contrapartida tu no tinhas muito tempo pra
estudar e como todo mundo tinha o mesmo nvel de conhecimento tu no tinhas pra
quem fazer pergunta quando tu tinhas dvida, a no ser os professores.
Erotide: Era perodo integral ou era s meio turno?

C - S meio turno, e a o que acontecia?, mesmo tu tendo meio turno a
maioria das pessoas trabalhava, mas no trabalhava na rea. Ento tu no tens uma
segunda pessoa para recorrer ou buscar algum auxlio.
Erotide: Tu sugeres uma maior nfase em algum contedo especfico?

C - Sim, principalmente manipular valores, como tirar um nmero de uma raiz,
como fazer um polinmio, que so as coisas simples da matemtica, mas o que
mais a gente mais precisa, por exemplo, pra fazer uma derivada. Que a derivada por
si s uma matemtica simples de se resolver, ela se torna complexa na medida em
que tu precisa fazer a manipulao dos valores e a se tu no consegue fazer o
algebrismo tu no consegue resolver a tua conta.
C - Eu j programei IHM baseada em fundamentos da matemtica,
obviamente eu no mantive esse padro por que as pessoas no conseguiam
compreender, desenvolvi muitos clculos matemticos baseados em regras de trs.
E na verdade todos esses programas que eu utilizei pensando na matemtica, eu
tambm tive que pensar no tcnico que viria a olhar o programa, e eu tive que
pensar na forma mais rpida para que ele entendesse, ento muitas vezes ao invs
de utilizar um clculo matemtico complexo, eu usava vrios clculos matemticos
simples que no final das contas me geravam esse clculo complexo. Por exemplo,
fazer um proporcional, integral e derivativo, ento eu fazia por soma e subtrao, e
no final das contas dava o mesmo resultado pra mim. Mas porque eu fazia isso
pensando no outro tcnico que viria tentar resolver um problema de IHM, ou
90
melhorar aquilo que eu tinha feito, ele vai abrir meu IHM entender o programa que
eu fiz e poder resolver.
Erotide: Ento tu tenta utilizar nos seu programas basicamente soma, subtrao,
multiplicao e diviso? Por qu?
C - Isso a matemtica mais bsica, em funo do prximo, sempre em funo
do prximo. Por que normalmente aqui a gente programa assim, sempre em funo
do prximo pra no deixar um programa muito complexo a ponto da pessoa que vai
olhar no conseguir resolver.

ocorreu isso?
C - Eu aprendi em outro lugar, vou dizer assim, na minha escola tcnica eu
aprendi o suficiente para fazer o curso, mas no era o suficiente para eu poder
desenvolver algo mais alm do curso. Ento quando eu comecei a cursar a
faculdade eu tive que retomar todos os conceitos bsicos da 6, 7 srie, inclusive da
4 srie que era domnio, imagem, nmeros reais, nmeros complexos, tive que
retomar tudo isso da. S que eu tive que retomar de uma forma exaustiva, entender
o porqu tudo isso acontecia pra poder desenvolver as minhas contas. Porque
quando eu comecei a aprender limites, derivadas, integrais, eu precisei de toda essa
matemtica bsica e o que eu tive no meu curso tcnico no foi o suficiente.
Erotide: A matemtica bsica um dos nossos maiores problemas?

C - A matemtica fundamental, por incrvel que parea, porque a frmula de
baskara o que tu menos vs no ensino superior, mas, por exemplo, tirar um
nmero da raiz, isso uma das coisas mais comuns e o que o pessoal tem mais
dificuldade, tirar um nmero de uma frao, resolver uma frao, trabalhar com uma
frao, isso se torna difcil para as pessoas que no esto acostumadas a fazer
lgebra de matemtica.

91
no nosso dia-a-dia a gente convive diariamente mais com raciocnio lgico,

C - Com certeza, na verdade todo conhecimento facilita, independente da
rea que tu tenhas conhecimento, conhecimento traz conhecimento. Ento quanto
mais tu aprendes mais tu consegues te desenvolver, no importa a rea, e a
matemtica uma das melhores ferramentas que a gente tem pra desenvolver
raciocnio, raciocnio lgico, independente da rea em que a gente vai atuar, s
uma ferramenta, e a gente pode utilizar ela para nosso benefcio. Eu utilizo muito
fazendo software, muita programao, eu uso raciocnio lgico, mas eu no uso os
fundamentos da matemtica, eu no uso uma multiplicao, mas eu uso a ideia
lgica para desenvolver um programa lgico.
Erotide: possvel desenvolver tais conhecimentos lgicos apenas na prtica ou

necessrio que o tcnico estude conceitos matemticos que facilitaro o seu
raciocnio?
C - Isso tudo depende do aluno, depende da pessoa. No meu caso, eu no
sou uma pessoa autodidata, ento eu preciso sempre de algum me dando aquele
leve empurrozinho, eu sou uma pessoa muito persistente, e eu aprendo rpido.
Mas eu no sou uma pessoa, que tem, assim, aquela vontade de aprender sozinho,
na verdade eu busco o conhecimento quando eu necessito dele. Ento muitas vezes
eu
acabo
no
buscando
conhecimento
acabo
precisando
daquele
empurrozinho. Mas no geral o que eu vejo que as pessoas, muitos querem

aprender, mas no tem essa ndole, no tem qualificao para conseguir buscar
essas informaes sozinhas, e muitas vezes no porque o cara uma pessoa que
tem uma menor capacidade intelectual, porque ele no tem base nenhuma. E a
entra aquilo que eu falei no incio, o conhecimento gera conhecimento, ento quanto
mais tu aprendes, mais fcil fica pra tu aprenderes a matria seguinte. Mas quando
tu no sabes nada, tu no consegues sair do lugar, que nem tu aprenderes a ler e
escrever, se tu no tiveres uma pessoa que te ensine, sozinho tu no vais conseguir.
Tu podes at criar a tua prpria linguagem, mas com certeza a tua linguagem vai ser
restrita, porque o nosso conhecimento que a gente tem hoje um conhecimento que
vem de mil anos atrs, no vai ser em 10 ou 20 anos que uma pessoa sozinha vai
92
aprender o que a gente aprendeu em mil anos, em milhes de pessoas. Na minha

opinio.
Erotide: A CPU do CLP, hoje em dia ns no temos mais aquele problema, se eu

colocar um nmero negativo no contador, de travar a CPU. Mas no passado, s
pessoas na hora de elaborar uma lgica para prever isso, o pessoal tinha
dificuldade?
C - Na verdade, o que acontece que as pessoas no conhecem muito a
estrutura lgica de um CLP, ento elas acabavam no por no ter conhecimento
matemtico, no conseguindo bloquear funes matemticas que poderiam travar
um CLP. Eles acabavam no fazendo isso por no conhecerem a base de um CLP,
e a base de um CLP nada mais que matemtica pura. Ento o que acontecia?, o
pessoal programava aquilo que era necessrio para a rotina de programa, e, no
entanto, as pessoas que j tm mais habilidade em trabalhar com programao, o
programa por si s um programa simples, mas o bloqueio que se constri em volta
desse programa simples que a chave para fazer o programa funcionar de forma
eficiente. E como feito esse programa? baseado em clculo matemtica de 4
srie, que o qu?, fazer uma comparao se um nmero maior ou menor que o
outro, criar um limite, um limite matemtico, para que libere a varivel para receber
um valor quando estiver dentro de um padro pr-estabelecido. Na verdade
bloqueio de lgica, matemtica simples, nada muito complexo. Mas o que impede
as pessoas de trabalharem em cima desse raciocnio a base que elas tm sobre o
equipamento, e tambm a prpria base fundamental da matemtica.
Um dos problemas que a gente percebe na parte de estrutura bsica de um
CLP, por exemplo, mas isso serve para qualquer equipamento eletrnico. Mas
vamos citar um CLP, as pessoas no sabem! Elas sabem o que uma varivel, mas
elas no sabem o que essa varivel faz internamente num equipamento eletrnico,
um exemplo simples, o que um duplo-inteiro, na cabea das pessoas uma
palavra que tem um monte de bits, eles no sabem qual o limite mximo e qual o
limite mnimo, que essa palavra pode atingir. E quando eles comeam a manipular
esses valores, quando eles manipulam bit a bit, no tm grandes problemas. Os
problemas acontecem quando eles comeam a movimentar valores para dentro
dessas palavras inteiras e duplo-inteiras, da o que acontece?, o CLP tem que
93
reconhecer isso, e tem que estar dentro da faixa de trabalho dele, quando ele
ultrapassa essa faixa de trabalho tu acaba gerando o qu?, um colapso no
programa. E o que acontece com a CPU? Como ela tem uma segunda CPU, uma
redundncia na parte, na estrutura de programao, ela trava o programa, gerando a
falha na CPU. Ento, isso vem ao encontro de tudo que a gente falou no incio, a
matemtica fundamental, saber trabalhar com um bit, uma word, o que uma
palavra, o que um duplo inteiro, de quanto a quanto vo esses ranges. Fazer
converso de binrio para decimal, octal. Que essa matria no vista no segundo
grau, mas vista no curso tcnico, e s vezes o curso tcnico no d uma nfase
to grande pra essa matria, por que a gente no consegue desenvolver o
algebrismo, quem dir conseguir compreender o que um bit, o que um octal, isso
se torna complexo.
94
APNDICE D - Transcrio da Entrevista D

Nome: Entrevistado D
Profisso: Tcnico em Mecnica

profisso?
D - total basicamente, na nossa profisso que uma profisso de raciocnio
e muito ligada lgica, os conceitos matemticos direto. Desde a parte mais
simples, regrinha de trs at as partes mais elaboradas. Como calcular algum
ngulo, ou calcular alguma proporo desse valor para inserir em algum clculo,
alguma frmula. A utilizao, por exemplo, de um mdulo analgico que envolve
transformaes de valores, que envolve inclusive um raciocnio referente a atrasos
de resposta, quer dizer envolve muita coisa. claro que a gente tem instrues no
PLC que fazem isso, mas ao passo que a gente tem instrues, se no souber como
elas funcionam fica muito mais difcil trabalhar com elas, que PID Proporcional
Integral e Derivativo uma delas. Mas quando tu tens, por exemplo, um processo
que no exige tanto, tu podes ao invs de usar o PID, fazer uma instruo, criar uma
instruo, um grupo de comandos simulando um PID mais simples que possa ser
acessvel a outros colegas, para eles poderem entender melhor e agir melhor em
cima do problema.
Em casos especficos, por exemplo, que tem que controlar temperatura, que
no o caso aqui, na Pintura a sim tu obrigado a usar um PID. Tu precisas do
BIAS, tu precisa dos ganhos Proporcional Integral Derivativo, tu realmente
precisas disso trabalhando para que tu possas ter um controle preciso. Mas, por
exemplo, situaes como a barra transportadora, a gente tirou fora o PID que tinha,
mesmo porque era malha aberta a gente no tinha feedback, no tinha nem porque
existir, e colocou um sistema um pouquinho diferente, mais proporcional, na verdade
nem um pouco integral e nem derivativo, mais proporcional mesmo. Ento essa pra
mim a importncia, na verdade muito mais profundo, porque a minha filha agora
est num colgio particular, ela t na 4 srie e ela t tendo raciocnio matemtico,
ento aquelas historinhas matemticas, fulaninho tem no sei quantas mas e ela
consegue desenvolver esse raciocnio.
95
Na poca, eu estudei em colgio pblico, eu no tive isso, eu te afirmo que

no tive isso. E realmente isso tem um impacto, teve na vida um impacto muito
grande e eu vejo que o raciocnio dela para as coisas lgicas, falando
especificamente de matemtica, sem envolver outras matrias, mas o raciocnio dela
lgico muito mais interessante assim, para a idade dela. Comparando com a
minha formao, de como eu era na minha idade, muito mais aparente assim a
imaginao dela.
Voltando aqui para o trabalho, vou dar um exemplo em que a gente usou um
raciocnio matemtico muito interessante. Ns instalamos um Encoder no Press, que
quando a gente foi botar a mquina pra funcionar o Encoder t configurado ao
contrrio, ele girava para o sentido horrio e contava um valor em ngulo no sentido
horrio. Mas a gente queria ao contrrio, por exemplo, quando desse 360 a gente
no queria 360, a gente queria 0. Quando desse 10 a gente no queria 10, a
gente queria 350, isso foi resolvido de forma muito simples, mas na hora da
presso para resolver voc precisa ter o qu, precisa ter um conhecimento
matemtico, uma linha de raciocnio muito segura. O que a gente fez? Uma
subtrao 360 - Valor da Leitura, 360 menos o Valor lido pelo Encoder, ento
rapidamente assim um clculo fcil, como que chega nisso? Regra de trs, ento
foi rpido, o pessoal que estava na volta ficou nossa. Por que a gente precisava
rodar rpido, se a gente fosse configurar o Encoder, a gente no tinha o EDS
(Eletronic Datasheet) do Encoder dele, iria demorar muito mais. Se no fosse o uso
da matemtica, ns teramos uma parada muito mais alarmante.
Puxa, teria muito mais exemplos pra te citar, por exemplo, o uso da
matemtica para trabalhos de reaproveitamento de cdigos indiretos no caso, como
se fosse ponteiros l em C (linguagem de programao), que tambm a gente
tambm tem no PLC que exige um raciocnio matemtico, basicamente a parte mais
utilizada soma e subtrao, se a gente for pensar bem. O trabalho com nmeros
binrios, eu fao entrevistas com os tcnicos que vm trabalhar aqui, se a pessoa
no conhece nem o nmero decimal direito ela vai entender um nmero binrio,
nmero hexadecimal, nmero octal, ela vai entender? No entende, no entende. E
importante para o trabalho? Muito importante para a pessoa, d uma contribuio
realmente, resolver problemas. No simplesmente vai ser um cara que vai correr de
96
um lado para outro carregando peas, trocando peas. Ento teria muito mais
exemplos, mas eu vou ficar nesses aqui.
Erotide: A utilizao de frmulas e clculos matemticos ou da fsica ocorre com

muita frequncia no dia-a-dia? Pode citar algum exemplo?
D - Cara, bastante, por exemplo, converso de newtons para quilogramafora, lei de ohm, calcular em quanto tempo tu queres que um equipamento
desacelere, por exemplo, o skid t batendo l, ou ento quando tu tens duas mesas
transportadoras com redutores de relao diferentes, tu vais fazer matemtica, ah,
regra de trs? , mas se tu no aplicares corretamente vai dar porcaria, ento quer
dizer, realmente o uso das frmulas matemticas e de fsica muito grande. Clculo
de potncia, torque, ser que eu posso aplicar essa velocidade maior, ser que o
inversor vai aguentar o motor, tem torque suficiente pra isso? Consegue funcionar
acima de 80 Hertz de frequncia? Tudo isso, se tu no tiveres um raciocnio
matemtico, se tu no utilizares frmulas, tu vais quebrar a cara na prtica. E
quebrar a cara o menos mau, o pior quebrar o equipamento, porque da para a
linha. O uso das frmulas matemticas, acontece, depende da poca, tu usas muitas
vezes por dia, em outras tu usas duas vezes por semana, mas ocorre.
D - Eu diria assim que bem equilibrado, por exemplo, no CLP tu tens vrios
itens que te exigem um raciocnio matemtico. Por exemplo, nas instrues do CLP,
cada instruo consome um pouquinho de memria e cada instruo custa para o
processamento x nano segundos, ah, mas isso no CLP t sobrando? Mas quando
no t sobrando? Tu vais ter que otimizar isso. Ento, quer dizer, tu usas muita
matemtica. Por exemplo, o CLP, os mais modernos, eles no trazem qual o dia da
semana, como que tu fazes isso para calcular o dia da semana? No criei, puxei
da internet, tem um algoritmo que te diz o dia da semana certinho, incluindo anos
bissextos. Claro que parece mgica, a gente sabe que no , matemtica, no foi
a gente que criou, a gente apenas usa esse algoritmo. Muito interessante, no parei
para ver como ele foi estruturado. Ento digo eu acho que muito equilibrado,
robtica, o rob se movimenta no espao utilizando um plano cartesiano, mas na
97
verdade ele movimenta o ponto central da ferramenta ao longo desse plano

cartesiano. De que forma ele faz isso? Atravs dos ngulos dos eixos, ento ns
temos o nosso rob clssico de 6 eixos, mas existem robs de mais de 6 eixos para
o mesmo grupo, por exemplo tem rob de pintura com 4 a 5 eixos no mesmo grupo.
Ento se a gente for parar para pensar quando a gente planeja, faz o planejamento
da movimentao, temos que pensar nos ngulos dos eixos, os ngulos dos eixos
so em degradianos, ABB em degradianos. A FANUC, no sei se usa gradianos ou
degradianos? Para ngulo de eixo, mas esse ngulo, ele surge, na verdade, do
pulso do Encoder, o Encoder gera uma contagem de pulsos e o rob faz o clculo
matemtico para saber qual o ngulo em que est cada brao robtico. E isso
importante quando tu vais trabalhar com posicionamento, com instrues
avanadas, por exemplo, no tem aqui na empresa, mas eu j prestei trabalho a
fora, palletwear (Palletizao), maravilhoso o algoritmo. Porque tu dizes assim,
minha caixa tem tal tamanho, eu quero um espao entre caixas de tantos
milmetros, o meu pallet tem tal tamanho e eu quero uma pilha de tantas caixas de
altura. Tu marcas o primeiro ponto, e o resto o rob faz sozinho. Claro, tu vais dizer
que amarrao que tu queres, fenomenal o uso da matemtica nessa aplicao.
Na robtica, concluindo, o rob ele tambm executa lgica, mas diferente do
CLP que executa uma lgica na verdade geralmente esquema Ladder, o rob
geralmente executa uma lgica que chamada estruturada, ento uma linha
embaixo da outra, escrita em linguagem chamada natural. Mas claro, com a sintaxe
e semntica utilizada pelo prprio equipamento, mas d pra fazer muita coisa no
rob usando raciocnios matemticos. Eu falei do Palletizer, que na verdade
desenvolvida pelas empresas, a ABB tem um, a FANUC tem outro. Mas nada
impede de eu pegar e no querer comprar esse adicional, e eu querer fazer um
Palletizer. Eu desenvolver. Tem instrues, por exemplo, de Offset, tu tens um
movimento que tu queres que ele incremente, a cada ciclo ele incremente tantos
milmetros. Ento, quer dizer, tem muita aplicao.
Parametrizao de solda, a fsica, utiliza muito fsica. Muita coleta de dados
e tambm se utiliza matemtica. Talvez no tanto matemtica quanto a fsica em si,
mas sim, tu vais ter que medir o fluxo da gua, tem que verificar a fora dos
eletrodos, o dimetro da lentilha dos eletrodos, o dimetro da lentilha da solda,
anlise de ultrassom para verificar a qualidade do ponto de solda. Ento, quer dizer,
98
tm muitas informaes que tm que ser capturadas e tem um processo de anlise

tanto fsica quanto matemtica bem longa a. Inclusive para determinar a vida til de
um eletrodo consumvel, quantos pontos ele pode dar a cada intervalo de fresagem,
quanto ele deve fresar, quanto de material ele deve tirar da ponta do eletrodo. E por
incrvel que parea isso uma coisa muita importante, nosso mestre [...] nosso
doutorando em solda que nos d suporte aqui, ele um cara que nos abriu muitos
horizontes pro assunto solda ponto. uma coisa de certa forma complexa primeira
vista, mas de segunda vista como ele fala: No solda porque Deus no quer.
Deus criou as leis da natureza, as leis da fsica e se tu utilizares elas de maneira
correta as coisas funcionam. Ento essa frase muito interessante.
Inversores tu no colocaste aqui, mas inversores tu acabas utilizando
principalmente em controles de malha fechada, porque inversor tu tambm fazes
controle de malha fechada. Onde ele pega um Encoder do eixo do rob, para cuidar
do torque, aplicao de corrente motor. Ele pega, por exemplo, uma rgua resistiva
ou no nosso caso o Versacoder, para ver posicionamento. Ento o inversor, ele faz
toda essa jogada e claro, ele tem os blocos prontos dentro dele, como eu falei
anteriormente, interessante eu saber como funciona isso, como um PID, para
quando tu fores l colocar um valor de BIAS, tu saberes o que est fazendo. O
Dispensertool, aplicao de adesivo, nossa, incrvel o protocolo de tempo tem,
deve ter uns 15 parmetros diferentes de protocolo de tempo. Cada um com uma
funo, por exemplo, tem o parmetro ant-time que ele serve para adiantar o
comando que o rob vai dar, baseado no atraso mecnico da aplicao do adesivo,
ento olha que interessante, so valores de milissegundos a, ns estamos falando
em 0,1 segundos, 0,05 segundos. So valores bem pequenos a que devem ser
calibrados da melhor forma pra tu teres uma aplicao correta, proporcional ao
resultado que tu queres. Utilizando o protocolo de tempo, fazendo uma boa
calibrao do equipamento.
Parametrizao de StudWelder, tem o tempo de queda, tem os tempos de
aplicao, a corrente e a tenso necessria para o arco-voltaico e fundir o material
do pino com a chapa. Nossa, fsica e matemtica, raciocnio fsico e matemtico
direto.
99

com qualidade?
D Cara, essa pergunta muito delicada, porque se tu est falando em
ensino pblico vamos ter que conversar de um jeito, se tu t falando de ensino
particular ns vamos conversar de outro, porque que eu digo isso, a minha filha est
estudando numa escola particular a qual eu no tive oportunidade de fazer, ento,
no sei qual a nfase tu queres dar?
Erotide: Vamos dar nfase para escola pblica que foi a que voc frequentou?
D - O que eu posso dizer da escola pblica? Ela no d foco na aplicao, na
aplicabilidade, e no dando foco na aplicao, de que forma eu vou usar? Tem uma
quebra do interesse, ento na verdade todos os assuntos matemticos so
importantes, no existe um assunto que mais importante que o outro. O que
importante mesmo mostrar para o aluno que ele pode utilizar isso no seu dia-a-dia.
E a, por exemplo, tu no vai querer pegar um aluno de aluno de escola pblica e
querer mostrar para ele, por exemplo, o que importante num clculo estrutural de
um prdio saber!!!. Por exemplo, regra de trs, como usar. No, tu vais pegar a
realidade daquela regio, eu acho, pegar uma regio de pescadores, vamos falar de
barco, de flutuabilidade, vamos tentar construir um raciocnio e construir um ensino
baseado no que tem disponvel ali naquela populao. Quantos peixes tu pescou.
Bha, quantos por cento de carne eu obtenho no peixe, quantos por cento eu boto
fora, qual a perda, quanto meu pai pesca. Uma regio especfica, uma regio l em
que as pessoas tm mais acesso tecnologia coisa e tal, vamos entender como que
a velocidade quando eu dou um download, quando eu mando uma mensagem no
Facebook, porque eu no sou contra as redes sociais mas eu acho que o pessoal
diz que sabe informtica, mas se tu fores ver as pessoas s sabem mexer em
Facebook e essas outras redes sociais a, o que em minha opinio socialmente
talvez agregue alguma coisa, no sei. Mas na prtica pra se construir um pas forte,
isso no agrega nada, nada, entendeu? Ento ns temos uma motivao para essa
pessoa entender a matemtica, usar no seu dia-a-dia, numa culinria, num clculo
de uma receita. claro que receita culinria a gente sabe no bem lgico, tem
alguma coisa ali, uns segredinhos, um toque do chef. Mas tentar trazer isso pra
dentro, e no s a matemtica, mas englobar assuntos de geografia, histria.
100
Interdisciplinaridade. Tu vais falar de geografia, tu vais falar de densidade

populacional, cara, eu no vi nada disso na escola. Eu fui conhecer fuso horrio
quando eu tava fazendo o curso tcnico entendeu, olha, v se pode isso. Ento,
claro que no vou culpar a escola, mas, por exemplo, a culpa foi minha. Porque eu
no me motivei a aprender esse tipo de coisa, porque pra mim no era importante,
eu fui ver que era importante quando eu entrei para o mercado de trabalho. E a tu
vai ver, puxa, eu no sei nada disso. Meu Deus como que se faz isso? Como
que isso acontece? Como que o avio voa? O que empuxo? Olha quanta
informao que eu no tive l atrs que hoje eu olho com outros olhos, se eu
tivesse esse conhecimento l atrs eu estaria em outra posio hierrquica na
empresa.
No s eu como tantas outras pessoas estariam a contribuindo mais para o
progresso do pas, porque a mo de obra hoje, a qualificao pssima, terrvel.
Vm tcnicos aqui que no sabem nem aplicar uma frmula de lei de ohm, lei de
Kirchhoff, circuitos de malhas, no conseguem visualizar esse tipo de coisa. Culpa
deles, culpa das pessoas? Eu acho que sim, pois elas no buscaram. Mas tambm,
o que aconteceu l nas sries iniciais? Qual foi a motivao? Qual foi o prmio da
pessoa para aprender a desenvolver aquela matemtica, aquele raciocnio fsico, de
conhecer as coisas. Eu acho que tem que ter a gratificao, e a gratificao muitas
vezes a pessoa ver que consegue mensurar coisas a partir de um papel e na
prtica isso funciona. Ento a experimentao prtica, isso motiva. Eu acho que tem
que trazer motivao.
Erotide: Tu tiveste algum referencial familiar para te orientar a fazer teu curso
tcnico, ir para rea da automao, trabalhar na indstria?
D - Na verdade, tive, mas no d pra dizer que foi forte, foi muito vasto. Na
verdade eu acabei tendendo para a rea de automao, por aptido mesmo, por
capacidade intrnseca sabe. Ningum me disse: faz eltrica, faz mecnica, foi uma
coisa que eu fui caminhando e foi me atraindo pra esse lado. Por isso eu acabei
tendenciado para essa rea, ouvia falar que o mecnico ganhava bem. Claro, salrio
bom. Na poca era pr-adolescente, adolescente, puxa, quero ganhar um salrio
bom. Mas depois eu fui enxergando a coisa como ela , e a eu me dei por conta o
quanto eu no aproveitei os meus professores. E a eu volto a dizer: Um pouco de
101
culpa minha? Sim com certeza, mas talvez tambm um pouco de culpa dos
professores, eu acho. Ou at do sistema de educao que no motiva a pessoa, no
d um sentido pra aprender aquilo. A coisa mais brutal, eu gostava muito do plano
cartesiano, interessante fazer curvas, retas, aquela frmula que gera uma
parbola. S que nunca um professor explicou que uma parbola ela serve, por
exemplo, para amplificar as ondas do satlite, eu fui entender um tempo depois. E
como as ondas batem na parbola e refletem no mesmo ponto, cara, isso incrvel.
Olha, se na poca se introduzisse um assunto de parbola dessa forma, s uma
opinio sabe, ser que no despertaria o interesse de uns 60% da turma? No sei,
claro muito complicado, teria que ser um pedagogo mesmo para estar afirmando
esse tipo de coisa, uma pesquisa mais extensa, mas isso que eu enxergo do meu
ponto de vista.

D - Melhoria, por exemplo, de tempo de ciclo. A gente criou uma ferramenta
aqui, da no se tu vais poder citar o nome no teu trabalho, mas uma ferramenta
talvez sim porque eu acho que global, TipTop (Input Output In Process). Onde a
gente pegava o tempo de ciclo de cada clula, de cada parte de uma operao, da
operao e da clula. E colocava isso a numa linha de tempo, e a partir dessa linha
de tempo a gente tinha um grfico chamado Histograma. Mas o Histograma no de
barras, o grfico de linhas, de pontos. E a tu conseguias ver a repetibilidade do
processo, e tu conseguias ver exatamente quando o processo comeava tendenciar
a aumentar seu ciclo, ou tendenciar a diminuir seu ciclo por exemplo, por alguma
melhoria. E a partir da a gente conseguiu avaliar o bottleneck, os gargalos, e
redistribuir trabalhos, ento a matemtica utilizada a foi muito simples, mas ao
mesmo tempo ela se torna complexa pelo amontoado de equipamentos e pela forma
de tu trazeres isso para o ambiente grfico, para ficar mais fcil de enxergar. Ento,
no adianta tu teres uma tabela com um monte de nmeros, no funciona. Tu tens
que ter uma coisa grfica, para conseguir enxergar onde est pegando de forma
direta, no olhando nmeros, que acabam embaralhando a gente. O uso da
estatstica nesse caso importante, a estatstica e de grficos.
102
Outra que eu posso citar de melhoria, por exemplo, que me ajudou muito a
fazer um processo que levaria o dia todo, a fazer em meia hora. calcular o ponto
central da ferramenta, eu tenho uma ferramenta de tamanho X, ngulo X e eu
troquei essa ferramenta, coloquei uma ferramenta menor com um ngulo diferente.
Como que eu vou ensinar isso para o rob? Eu deveria fazer um novo TCP e
realocar todos os pontos do rob, mas eu posso na verdade utilizar a matemtica
para subtrair essa diferena da ferramenta e colocar nos movimentos. Ento, quer
dizer, eu fao isso numa planilha de Excel, mas s que tem que fazer certo. Ento
eu vou trabalhar com o qu? Com frmulas, l, de tringulo retngulo e com soma e
subtrao, ou seja, dizer para o rob qual a novo ponto de ferramenta dele,
baseado no ponto anterior. Ento, eu vou tomar as medidas, e claro, da eu no vou
medir com paqumetro, eu vou botar o rob num ponto conhecido. Depois vou trocar
a ferramenta, vou mandar o rob para o ponto conhecido, ele no vai ir
naturalmente, eu vou anotar os valores da posio atual do rob. Vou levar ele
manualmente at o ponto em que era para ele estar, e vou ver a diferena. Olha s
que maravilha, d certo. Ento qual a dificuldade que eu tive? Sinceramente no tive
dificuldade, mas claro no incio da carreira tive muitas, mas a a gente vai estudando
e reaprendendo. Como eu, tendo que cursar engenharia eltrica, cursei metade,
ento eu sofri muito com clculo. Que tambm eu tambm no concorde muito com
o estilo de ensino da faculdade, porque aprendi integral, mas me deram razes para
eu me motivar a aprender integral. E depois eu fui descobrir que integral tem um
monte de coisas bacanas, por exemplo, clculo de reas, volume. Coisas que no
so enfatizadas quando tu aprendes um clculo A ou B, ou clculo I, II e III, etc. S
jogam o contedo e tu tens que achar maravilhoso aquele contedo. Uma coisa
maluca, somatrio, integral, derivada, puxa, eu tive dificuldade, mas de repente
aquele rapaz que veio de uma escola particular sentou l e que barbada, que doce.

ocorreu isso?
D - Bem legal isso cara, no vou dizer que eu no aprendi nada no meu
primeiro e segundo grau, aprendi. Mas aprendi de forma muito catica, por que eu
digo catica? Eu sabia fazer para passar, mas eu no entendi o que eu tava fazendo
103
efetivamente. E a no curso tcnico eu comecei a comear a entender, mas no foi o

suficiente, eu precisei sofrer muito na prtica para desenvolver uma forma de pensar
diferente. O que eu digo uma forma de pensar diferente? No o simples fato de tu
usar aquela frmula matemtica, por exemplo, do tringulo retngulo eu tenho que
entender da onde saiu aquilo. Da tu vais ver que aquilo saiu de uma circunferncia
dividida em quadrantes, que tu vai l faz uma reta e tira a tangente e tudo aquilo. Ah,
isso importante? Pra mim muito importante, da tu abstrai tudo. No de que
forma ensinar isso no segundo grau? De hoje em dia, mas eu acho daquela
circunferncia, de anlise daquela circunferncia nasce tudo, at o comportamento
de uma senoide eu posso avaliar.
Erotide: Dessa forma tu no precisas decorar uma srie de frmulas, entendeu.
D - Exatamente, tu no vais pegar um papelzinho e aplicar aquela frmula,
no. Tu vais at usar aquela frmula, tu vais ter ela anotada, eu acho ridculo
decorar frmula. Mas tu vais saber de onde saiu, e se tu encontrares alguma
dificuldade, se tu encontrares algum ponto de discordncia, tu podes inferir em cima
daquilo ali. Tu pode desenvolver outro caminho, puxa no t funcionando isso aqui,
por que ser? H mas eu acho que no um tringulo retngulo, outro tipo de
frmula, como que eu vou conseguir calcular a partir disso, e a tu vai conseguir
achar o caminho. Ento por isso que eu digo, eu sofri muito, o curso tcnico me
ajudou. Mas realmente o que me forou a me desenvolver foi o fato de eu precisar
profissionalmente e entrar numa faculdade, e a foi o limtrofe, ou tu aprendes ou tu
fazes e tu rodas, tu no vais ter o teu diploma e as consequncias so serissimas.

no nosso dia-a-dia a gente convive diariamente mais com raciocnio lgico,
D - Essa pergunta muito interessante, eu entrevisto pessoas que vm de
fora para c. Eu vou dar o brao a torcer que tm algumas pessoas que no tem um
conhecimento terico, que eu acho que seria o ideal. Mas conseguem dar a resposta
no nosso cho-de-fbrica, na nossa realidade de forma aceitvel at s vezes
superando as nossas expectativas. E essas pessoas s vezes no tm s vezes a
104
teoria por trs apoiando elas, muita teoria, tem que ter um conhecimento bsico de
matemtica para poder fazer as coisas no dia-a-dia. Dou o brao a torcer, mas na
grande maioria dos casos, as pessoas vm aqui sem uma preparao terica e na
hora que tu vai fazer um teste prtico: Isso faz muito tempo que eu vi, mas na
prtica eu sei e na hora que tu vai fazer um teste prtico e tu d por exemplo um
circuito para ele analisar, e manda ele fazer um procedimento hipottico para
trabalhar com cargas de grande energia, corrente, tenso que podem gerar um
acidente fatal. E se a pessoa comete um erro gravssimo, que coloca em risco a vida
dele e dos colegas. E a tu vs como fez falta aquele conhecimento, para aquele
cara que acha que ele tem conhecimento na prtica, ele bom na prtica talvez em
apertar um parafuso. At apertar um parafuso problemtico, por que se tu deres
um torque excessivo tu quebras o parafuso, tu cisalhas o parafuso. Se tu deres um
torque menor que o necessrio, para aquela aplicao, no futuro tu vais ter aquele
parafuso arrebentado por frico ou por vibrao. Ento eu entrevistei pessoas que,
por exemplo, me falaram o seguinte: Olha eu t optando por mecnica, eu fiz
eltrica, mas t optando por mecnica porque mais fcil. Mecnica no mais
fcil, fcil que nem eu falei apertar um parafuso, cavar um buraco, cortar um
pedao de ferro. Que no ferro, ao. Ento isso mais fcil, mas at para cortar
tu tens que ter um conhecimento. Cortar dentro do esquadro, ou cortar no ngulo
para a fixao que tu vais colocar. De que forma tu vais fazer isso? Eu vou cortar um
pedao de metalon para fazer uma mo francesa para ajudar na sustentao, se tu
fizeres uma mo francesa com o ngulo errado a pessoa vai subir l e vai desabar
tudo. Eu acho que o processo de conhecimento terico ele extremamente casado
com um bom profissional na prtica, tem excees? Cara tem excees, mas tu vais
ver as excees e comear a conversar com essas pessoas, tu vais ver que elas
tm um conhecimento delas lgico e matemtico que t l latente. E no momento
que tu explicares pra ela alguma coisa de matemtica e de fsica ela vai entender.
No vai ser uma conversa de louco, ento de certa forma aquela pessoa na verdade
tem aquilo adormecido dentro dela, s falta a informao, ou seja, o casamento da
informao. Aquele cara que por experincia ele d aquele torque assim, ele pega
no meio da chave e d aquele torque de tal jeito. Na verdade aquilo ali experincia
que ele adquiriu com o tempo, mas na verdade ele t dando um torque de acordo
com a especificao daquele equipamento que ele conhece que vamos supor que
105
seja 50N, ele no precisa um torqumetro para estar avaliando isso porque ele
aprendeu na prtica. Mas se tu apresentares para ele um torqumetro e conversares
com ele sobre fora ele vai subir um degrau. Ento possvel sim desenvolver
conhecimento apenas na prtica, eu tendencio um pouco a dizer que sim, se tu fores
avaliar h alguns anos atrs, grandes obras de engenharia a, que ocorreram h
milhares de anos atrs como que os caras me fizeram pontes? Existiu ento talvez
um conhecimento de experimentao, tentaram fazer, no deu certo. Ou ento
algum comeou a colocar isso no papel, a gente tem a vrios relatos. Acho que
sim tem uma tendncia de ser possvel, mas se a gente for estudar a fundo, aquele
tcnico, a gente vai ver que ele tem no seu ntimo um bom conhecimento
matemtico, s no t desenvolvido de forma terica, mas t ali.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

A MATEMTICA UTILIZADA PELOS TCNICOS

Erotide Rodrigues Pereira

A MATEMTICA UTILIZADA PELOS TCNICOS

Trabalho de Concluso de Curso de Graduao

Universidade Federal do Rio Grande do Sul como

Erotide Rodrigues Pereira

A MATEMTICA UTILIZADA PELOS TCNICOS

Matemtica da Universidade Federal do Rio

Porto Alegre, julho de 2013.

Devemos aprender durante toda a vida,

O objetivo deste trabalho verificar, junto aos tcnicos em eletroeletrnica do setor

Keywords: Teaching of Mathematics, Technical Education, Floor-to-Factory,

BOOL - operador booleano, somente 1 bit.

Figura 1 - Linha de montagem. ................................................................................. 28

Figura 32 - Principais componentes de uma mquina de solda ponto. ..................... 52

LISTA DE UNIDADES DE MEDIDA

A - Ampre, unidade de corrente.

O Ministrio da Cincia, Tecnologia e Inovao aponta para a necessidade do

A indstria automotiva est em pleno desenvolvimento e, por possuir um

de processos, o trabalho em equipe, a dedicao, a dinmica, a concentrao, o

conhecimentos necessrios para um melhor desempenho como tcnico. A

O captulo 7 relata exemplos de deteco e resoluo de imprevisibilidades

2 - A MATEMTICA UTILIZADA NO CHO-DE-FBRICA

Os Parmetros Curriculares Nacionais da Matemtica Ensino Fundamental

Todas essas qualidades podem contribuir de maneira positiva para a

[...] importante que a Matemtica desempenhe, equilibrada e

De uma forma mais abrangente, os PCN destacam as qualificaes

Entretanto, as potencialidades de cada aluno nem sempre so exploradas.

Isso acarretar srias dificuldades quando o aluno se inserir no ensino tcnico

No podemos deixar de valorizar e tentar entender o mtodo ou a estratgia

3 - A MATEMTICA UTILIZADA NA ELABORAO DE MELHORIAS

3.1 - Proposies de melhorias pelos trabalhadores

O processo produtivo de uma indstria envolve uma srie de fatores que

Quando a indstria brasileira ainda no possua um alto nvel de automao,

na eficincia e qualidade das operaes, assumindo, assim, trabalhos que exigem

Hoje, na indstria automotiva, o nvel de automao em determinadas plantas

funcionamento do processo e para a proposio de melhorias por parte dos

Franzoi (1991) reconhece o saber que cada trabalhador carrega consigo em

Porm, durante a resoluo de um problema no processo produtivo, s vezes,

devido ao fato de eles entenderem que tm a formao adequada e acreditam

As possibilidades de melhoria no setor produtivo so inmeras. Dentre elas,

Manutentor: pessoa encarregada de fazer manuteno em equipamentos e mquinas.

As sugestes provenientes do kaizen so muito importantes, pois realizam

seleciona o material necessrio ou as modificaes na lgica do CLP ou rob, pelo

3.2 - Melhorias propostas pelos entrevistados

3.2.1 - Acompanhamento das metas dirias de produo

Antes de comear a entender o clculo da projeo do turno, precisamos

terminar o seu processo em 75 segundos e a clula, anterior a ela, demorar 87

podemos calcular a Meta diria de produo.

Meta = (Tempo Disponvel)/(Tempo de Ciclo)

O clculo, proposto pelo entrevistado A, foi desenvolvido em uma planilha de

Razo de 0,8 Carros/minuto. A contagem de unidades prontas de uma produo

Atravs do CLP podemos vincular a planilha do Excel a produo do turno, de

atualizada conforme o processo ocorre. Dessa forma, podemos calcular:

Razo Tempo Decorrido.

Real foi considerada como a diferena

Se o Tempo Decorrido for de 148 minutos, teremos uma Projeo igual a

0,8 x 148 = 118,4 Carros. A Projeo nos d a quantidade de unidades se no houver

temos Produo Real = 91 118,4 = -27,4 Carros.

Nesse caso, o sistema est negativo, deixou-se de produzir 27 Carros, nesse

intervalo de tempo, devido a motivos que vo desde a quebra de equipamento,

3.2.2 - Histograma para monitoramento do tempo de ciclo das clulas

Uma clula na indstria automotiva pode ser totalmente automatizada ou