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Resumo
A
anlise
dinmica
de
estruturas
de
ao
suportes
de
mquinas
rotativas,
ou
equipamentos
mecnicos
rotativos,
necessria
para
assegurar,
no
somente
o
conforto
dos
usurios,
como
tambm
garantir
boas
condies
para
o
funcionamento
dos
equipamentos
suportados
sobre
as
estruturas.
Em
recentes
estudos
de
dinmica
estrutural
e
dinmica
de
equipamentos,
verifica-se
a
dificuldade
de
realizao
de
modelos
reais
das
estruturas
suportes
de
mquinas
rotativas.
O
presente
artigo
faz
uma
verificao
do
desempenho
das
estruturas,
de
acordo
com
modificaes
em
suas
ligaes,
considerando
os
carregamentos
provocados
por
mquinas
rotativas
e
comparando
com
os
limites
de
deslocamentos
das
estruturas,
estabelecidos
por
normas
de
equipamentos
e
estruturas.
Para
tanto,
necessrio
a
utilizao
de
um
modelo
numrico
computacional
que
represente
da
forma
mais
real
possvel
o
sistema
fsico
a
ser
analisado.
O
objetivo
deste
artigo
realizar
um
estudo
de
aplicao
de
carregamento
dinmico
provocado
por
equipamentos
mecnicos
rotativos
sobre
suas
estruturas
suportes
com
diferentes
tipos
de
ligaes,
utilizando
modelos
computacionais,
realizados
com
o
software
STRAP
2012.
Sero
realizados
modelos
de
estruturas
de
ao
suportes
com
ligaes
rgidas,
ligaes
flexveis
(rotuladas)
e
ligaes
semirrgidas,
onde
se
aplicam
as
cargas
das
mquinas
rotativas
e
visualiza-se
qual
base
suporte
tem
o
melhor
desempenho
ou
maior
confiabilidade
na
relao
estrutura
versus
carregamento
dinmico,
de
acordo
com
as
suas
ligaes.
Palavras-chave:
Anlise
dinmica;
Vibrao;
Mquinas
rotativas;
Estrutura
de
ao
suporte.
DYNAMIC
ANALYSIS
OF
STEEL
STRUCTURES
SUPPORT
OF
ROTATING
MACHINERY
Abstract
Dynamic
analysis
of
steel
structures
supports
of
rotating
machinery
or
rotating
mechanical
equipment
is
necessary
to
ensure
not
only
the
comfort
of
the
users,
but
also
ensure
good
conditions
for
the
operation
of
equipment
supported
on
structures.
In
recent
studies
of
structural
dynamics
and
dynamics
of
equipment,
there
is
the
difficulty
of
achieving
real
models
of
support
structures
of
rotating
machinery.
This
paper
is
a
verification
of
the
performance
of
structures
in
accordance
with
changes
in
their
connections,
considering
the
loads
caused
by
rotating
machinery
and
compared
with
the
limits
of
displacements
of
the
structures
established
by
standards
of
equipment
and
structures.
Therefore,
the
use
of
a
computational
numerical
model
that
represents
the
most
real
way
possible
physical
system
to
be
analyzed
is
required.
The
purpose
of
this
article
is
a
study
of
the
application
of
dynamic
loading
caused
by
rotating
mechanical
equipment
on
their
steel
structures
supports
with
different
types
of
connections
using
computational
models,
performed
with
software
STRAP
2012.
Structures
with
connections
rigid,
pinned
or
semi-rigid,
ranging
loads
of
rotating
machinery
viewing
will
be
held
support
that
has
better
performance
and
greater
reliability
in
relation
structure
versus
dynamic
load,
according
to
their
connections.
Keywords:
Dynamic
Analysis;
Vibration;
Rotating
Machinery;
Steel
Structures
Support
________________________________
*
Contribuio
tcnica
ao
Construmetal
2014
Congresso
Latino-Americano
da
Construo
Metlica
02
a
04
de
setembro
de
2014,
So
Paulo,
SP,
Brasil.
1
INTRODUO
1.1
Anlise
Dinmica
das
Estruturas
A
anlise
dinmica
das
estruturas
estuda
os
movimentos
ou
deslocamentos
dos
corpos,
provocados
por
foras
a
eles
aplicadas,
e
tambm
estuda
essas
foras
que
provocam
os
movimentos
nas
estruturas.
Estruturas
de
concreto
e
ao
so
elementos
sujeitos
esforos
que
devem
resistir
para
que
o
formato
inicial
projetado
dessas
estruturas
se
mantenha
razoavelmente
prximo
das
configuraes
desejadas
durante
os
movimentos
introduzidos.
De
acordo
com
Brasil
[1]
os
movimentos
de
uma
estrutura
devem
ser
suficientemente
pequenos
em
torno
de
uma
configurao
inicial
projetada.
Considerando
uma
aplicao
de
cargas
e
esforos
feita
de
maneira
lenta,
com
velocidades
desprezveis,
considervel
no
levar
em
conta
o
aparecimento
de
foras
de
inrcia.
Com
isso,
a
anlise
dessas
estruturas
feita
de
forma
quase
esttica,
onde
na
maioria
das
vezes
desconsidera-se
o
efeito
dos
movimentos
sobre
o
equilbrio
(anlise
linear).
De
outra
forma,
devemos
considerar
resultados
de
movimentos
oscilatrios
em
torno
da
configurao
inicial
da
estrutura
projetada
com
efeitos
que
podem
ser
indesejados.
Esses
movimentos
oscilatrios
podem
levar
a
reaes
e
esforos
internos
solicitantes
maiores
que
os
determinados
estaticamente
e
a
permanncia
de
seres
humanos
sobre
a
estrutura
pode
se
tornar
desconfortvel.
Tambm,
os
movimentos
podem
afetar
o
funcionamento
de
equipamentos
sobre
elas
montados
ou
ainda
pessoas
e
equipamentos
nas
imediaes
da
estrutura
podem
ser
afetados
pelo
seu
movimento.
Em
seus
estudos
Brasil
[1]
indica
que
as
caractersticas
bsicas
para
considerar
em
uma
anlise
dinmica
de
uma
estrutura,
so:
-
Cargas,
reaes,
deslocamentos,
deformaes
e
esforos
internos
que
variam
com
o
tempo,
com
velocidades
no
desprezveis;
-
Alm
das
cargas
aplicadas,
reaes
e
esforos
internos
(que
se
equilibram
numa
situao
esttica)
participam
tambm
do
equilbrio
foras
de
inrcia
(relacionadas
com
a
massa
da
estrutura)
e
foras
que
dissipam
energia
(amortecimento);
-
As
anlises
no
levam,
via
de
regra,
a
um
resultado
nico
(esttico),
mas
a
um
histrico
de
resposta.
Assim,
citam-se
as
situaes
em
que
se
deve
pensar
na
possibilidade
ou
necessidade
de
anlise
dinmica
de
estruturas,
entre
outras
temos:
Fundaes
de
mquinas
e
equipamentos;
Estruturas
submetidas
ao
trfego
de
veculos
ou
pblico;
Estruturas
submetidas
ao
movimento
rtmico
de
pessoas;
Efeito
de
sismos
(terremotos)
sobre
estruturas;
Efeito
de
vento
sobre
estruturas;
Efeito
de
impactos
e
exploses
sobre
estruturas;
Efeito
de
ondas
do
mar
sobre
estruturas.
Para
uma
anlise
dinmica,
adequada,
inicia-se
pela
criao
de
modelos
que
permitam
converter
uma
entidade
pr-estabelecida,
de
forma
complexa,
em
algo
que
os
recursos
atuais
possam
compreender
e
modelar.
Assim,
de
acordo
com
Brasil
[1]
no
princpio,
transforma-se
a
estrutura
real
em
um
modelo
fsico
(ou
conceitual),
por
simplificaes
como
barras,
placas,
apoios
idealizados,
materiais
de
comportamento
simplificado,
massas
pontuais,
etc.
A
partir
de
ento,
constri-se
um
modelo
matemtico,
um
sistema
de
equaes
relacionando
as
caractersticas
da
estrutura,
introduzindo
as
leis
da
mecnica.
Na
fase
final,
procura-se
resolver
essas
equaes
por
vias
analticas
ou
numricas.
No
caso
da
dinmica
das
estruturas,
o
modelo
matemtico
a
que
se
chega
constitudo
de
sistemas
de
equaes
diferenciais
em
que
o
tempo
tem
papel
fundamental.
Isso
bem
diferente
do
caso
esttico,
em
que
se
recai
em
sistemas
de
equaes
algbricas.
Atualmente,
os
processos
de
modelagem
matemtica
e
de
soluo
numrica
foram
transformados
pelo
advento
da
computao
atravs
de
programas
de
modelagem.
Outro
processo
talvez
ainda
mais
importante,
que
ocorreu
em
funo
do
desenvolvimento
dos
computadores,
foi
o
desenvolvimento
do
Mtodo
dos
Elementos
Finitos.
Esse
mtodo
pode
ser
melhor
verificado
em
Clough
e
Penzien
[2].
1.2
Vibraes
Mecnicas
em
Mquinas
Rotativas
Vibraes
causadas
por
equipamentos
mecnicos,
como
mquinas
rotativas,
devem
ser
rigidamente
controladas
de
acordo
com
a
aplicao
e
os
critrios
de
normas
tcnicas
existentes,
e
devem
ser
utilizadas
como
uma
base
das
condies
de
funcionamento
de
equipamentos
mecnicos,
sobretudo
no
caso
de
manutenes
preditivas.
Em
seus
estudos
Soeiro
[3]
mostra
que
a
manuteno
preditiva
um
formato
de
manuteno
onde
se
considera
que
em
equipamentos
ou
mquinas,
geralmente
em
regime
de
operao,
deve
ocorrer
o
monitoramento
contnuo
e
programado
com
o
objetivo
de
deteco
falhas
como
desbalanceamento,
desalinhamento,
folgas
generalizadas,
m
fixao,
campo
eltrico
desequilibrado,
etc.
Desgaste
prematuro
de
seus
componentes,
quebras
inesperadas
de
peas,
fadiga
estrutural
do
equipamento
e
de
sua
base
suporte,
desconexo
de
partes
e
at
uma
possvel
parada
do
equipamento
no
programada,
so
as
falhas
nas
mquinas
que
ocasionam
vibraes
excessivas
de
partes
do
equipamento
e
podem
provocar
danos
aos
processos
industriais.
Assim
esse
formato
de
manuteno,
a
preditiva,
permite
indicar
a
operao
do
equipamento
com
mxima
eficincia
durante
sua
vida
til,
minimizando
os
custos
de
manuteno.
Dentro
do
pilares
da
manuteno
acima
citada,
para
efetuar
o
controle
dos
fenmenos
de
vibrao
devem
ser
seguidos
trs
procedimentos
diferenciados,
considerando
o
ltimo
como
o
foco
do
estudo:
-
Eliminao
das
fontes:
balanceamento,
alinhamento,
troca
de
peas
defeituosas,
aperto
de
bases
soltas,
etc.
-
Isolamento
das
partes:
colocao
de
um
modo
elstico
amortecedor
de
modo
a
reduzir
a
transmisso
da
vibrao
a
nveis
tolerveis.
-
Atenuao
da
resposta:
alterao
da
estrutura
(reforos,
massas
auxiliares,
mudana
de
frequncia
natural,
etc.).
1.3
Justificativa
e
Objetivos
da
Pesquisa
O
avano
do
desenvolvimento
tecnolgico
e
cientfico,
que
vem
ocorrendo
ao
longo
das
ltimas
dcadas
na
construo
civil
e
industrial,
continua
evoluindo
considerando
o
conhecimento
no
desenvolvimento
dos
materiais,
novas
tcnicas
construtivas
e
novos
3
2
MATERIAIS
E
MTODOS
2.1
Consideraes
Para
o
Projeto
de
Estruturas
de
Ao
Suportes
Recomendaes
Conforme
pesquisas
passadas,
considerava-se
que
o
efeito
das
cargas
dinmicas
sobre
as
estruturas,
poderia
ser
considerado
atravs
de
majorao
das
cargas
estticas.
Contudo
em
pesquisas
recentes,
verifica-se
que
a
os
trabalhos
passados
no
representavam,
de
forma
correta,
o
efeito
das
cargas
dinmicas
na
estrutura,
visto
que
a
anlise
dos
efeitos
causados
por
uma
carga
dinmica
difere
muito
da
anlise
dos
efeitos
causados
por
uma
carga
esttica.
Assim,
caractersticas
inerentes
a
cada
tipo
de
atividade
que
geram
uma
excitao
dinmica,
devem
ser
consideradas
como
carregamentos
que
possuem
frequncia,
amplitude
e
forma,
levando
os
sistemas
estruturais
a
diferentes
tipos
de
perturbaes.
A
seguir
sero
apresentadas
normas
que
se
referem
anlise
de
estruturas
submetidas
a
aes
dinmicas
e
critrios
relativos
anlise
do
conforto
humano
e
o
bom
desempenho
dos
equipamentos
mecnicos.
2.1.1
Norma
Brasileira
Projeto
de
estruturas
de
ao
e
de
estruturas
mistas
de
ao
e
concreto
de
edifcios:
NBR
8800
(2008)
A
norma
brasileira,
NBR
8800
[5],
indica
que
estruturas
de
pisos
formadas
por
grandes
vos
e
baixo
amortecimento
podem
resultar
em
vibraes
que
provocam
desconforto
durante
as
atividades
humanas
normais
e
causar
prejuzo
no
bom
funcionamento
de
equipamentos.
A
NBR
8800
[5]
recomenda
que
em
nenhum
caso
a
frequncia
natural
da
estrutura
do
piso
seja
inferior
a
3
Hz
e
para
estruturas
com
problemas
de
vibrao
em
pisos,
o
projetista
dever
recorrer
a
uma
anlise
dinmica
que
leve
em
conta
os
seguintes
fatores:
a)
As
caractersticas
e
a
natureza
das
excitaes
dinmicas,
como
por
exemplo,
as
decorrentes
do
caminhar
de
pessoas,
de
atividades
rtmicas,
de
mquinas
com
partes
rotativas,
etc.;
b)
Os
critrios
de
aceitao
para
conforto
humano
em
funo
do
uso
e
ocupao
das
reas
do
piso;
c)
A
frequncia
natural
da
estrutura
do
piso;
d)
A
razo
de
amortecimento
modal;
e)
Os
pesos
efetivos
do
piso.
A
NBR
8800
[5]
indica
e
recomenda,
para
anlises
mais
precisas,
algumas
normas
e
especificaes
nacionais
e
internacionais,
alm
de
bibliografia
especializada.
2.1.2
Deutsche
norm
-
Vibrations
in
buildings
-
part
3:
Effects
on
structures:
DIN
4150-3
(1999)
A
norma
alem
DIN
4150-3
[6]
fornece
valores
limites
de
velocidade
de
vibrao
de
partcula
em
mm/s,
levando
em
considerao
o
tipo
de
estrutura
e
o
intervalo
da
frequncia
em
Hz.
As
trs
classes
de
edificaes
a
que
a
norma
se
refere
so:
a)
Edifcios
industriais;
b)
Habitaes;
c)
Monumentos
de
construes
delicadas.
Valores
de
frequncias
superiores
a
100
Hz
podem
ser
aceitos
nas
partes
mais
elevadas
das
edificaes.
Outros
valores,
medidos
abaixo
dos
limites
especificados
anteriormente
so
considerados
no
danosos
estrutura.
A
DIN
4150-3
[6]
reconhecida
e
aceita
por
toda
a
comunidade
europeia
como
norma
padro.
Diversos
pases
europeus
desenvolveram
normas
prprias,
baseadas
ou
relacionadas
DIN
4150-3
[6].
2.1.3
British
Standard
Evaluation
and
measurement
for
vibration
in
buildings
-
part
1:
Guide
for
measurement
of
vibrations
and
evaluation
of
their
effects
on
buildings:
BS
7385-1
(1990)
A
norma
britnica
BS
7385-1
[7]
define
trs
tipos
de
danos
em
edificaes:
danos
estticos,
danos
menores
e
danos
maiores
ou
estruturais.
Esses
valores
so
baseados
em
termos
de
velocidade
mxima
e
frequncia.
A
norma
BS
7385-1
[7]
admite
um
limite
de
velocidade
de
50
mm/s
(medido
na
base
do
edifcio)
em
qualquer
frequncia
para
que
no
ocorram
danos
em
estruturas
industriais
aporticadas
sujeitas
a
vibrao
contnua,
em
que
se
observa
amplificao
dinmica
na
resposta.
2.2
Consideraes
Sobre
Dinmica
de
Rotores
de
Mquinas
Rotativas
2.2.1
Fundamentos
da
dinmica
de
rotores
Na
simulao
numrica
da
dinmica
de
rotores,
a
formulao
de
um
modelo
matemtico
que
represente
um
sistema
rotativo
requer
o
conhecimento
prvio
de
parmetros
de
projeto,
como
dimenses
e
dados
dos
materiais.
O
sucesso
de
um
projeto
de
uma
mquina
rotativa
consiste
principalmente
em:
-
Evitar
velocidades
crticas,
se
possvel;
-
Minimizar
a
resposta
dinmica
nos
picos
de
ressonncia,
caso
seja
necessrio;
-
Passar
por
uma
velocidade
crtica;
-
Evitar
instabilidade;
-
Minimizar
as
vibraes
e
as
cargas
transmitidas
estrutura
da
mquina
durante
todo
o
intervalo
de
operao.
As
velocidades
crticas
pelas
quais
uma
mquina
pode
passar
at
atingir
sua
rotao
de
trabalho,
tornam-se
um
dos
grandes
inconvenientes
na
dinmica
de
rotores.
Nestas
velocidades,
o
eixo
da
mquina
pode
atingir
grandes
amplitudes
de
vibrao
que
podem
causar
danos
irreversveis
nos
mancais
e
demais
componentes
do
rotor.
No
caso
de
um
rotor
com
o
eixo
em
material
convencional,
os
caminhos
possveis
para
reduzir
a
amplitude
nas
velocidades
crticas
so:
-
Balancear
o
rotor,
que
significa
ir
direto
fonte
do
problema,
contudo,
dificilmente
se
consegue
balancear
um
rotor
com
perfeio.
-
Alterar
a
velocidade
de
rotao
da
mquina,
distanciando-a
das
velocidades
crticas,
ou
alterar
a
velocidade
crtica
atravs
da
variao
da
rigidez
dos
mancais.
Se
a
mquina
opera
prximo
da
velocidade
crtica
e
esta
velocidade
imprescindvel,
a
soluo
adicionar
amortecimento
externo
ao
rotor.
Esta
propriedade
pode
ser
utilizada
na
dinmica
de
rotores,
onde
se
necessita
reduzir
as
amplitudes
de
vibrao
quando
este
excitado
em
uma
de
suas
velocidades
crticas.
ainda
necessrio
dispor
de
hipteses
simplificadoras
que
viabilizam
o
modelo
numrico,
sem,
contudo,
descaracterizar
o
seu
comportamento.
2.2.2
NBR
8008
(1983)
Balanceamento
de
corpos
rotativos
A
Norma
NBR
8008
[8]
fornece
o
desbalanceamento
residual
admissvel
para
rotores
em
funo
do
tipo
de
mquina
(quanto
maior
for
a
massa
do
rotor,
tanto
maior
o
desbalanceamento
admissvel)
e
da
rotao
nominal
(o
desbalanceamento
residual
admissvel
varia
inversamente
com
a
velocidade
de
operao).
2.2.3
EUROCODE
1,
Parte
3:
Aes
induzidas
por
guindastes
e
maquinas
(2002).
A
norma
europeia
EUROCODE
1,
PARTE
3
[9],
na
seo
de
aes
induzidas
por
mquinas,
auxilia
nas
caractersticas
destas
informaes
a
serem
requeridas
e
determina,
para
os
casos
mais
simples,
a
fora
dinmica
gerada
por
mquinas
com
partes
rotativas
conforme
a
Equao
1.
F
=
mrt.e.2
=
mrt.(e).
(1)
Onde:
F
=
fora
excitante
mrt
=
Massa
do
rotor
=
frequncia
circular
do
rotor
e
=
excentricidade
da
massa
do
rotor
e
=
Qualidade
de
Balanceamento
(Fornecido
por
ISO
1940-1
[10])
2.2.4
International
Standard
Mechanical
vibration
of
machines
with
operating
speeds
from
10
to
200
rev/s
Basis
for
specifying
evaluation
standards:
ISO
2372
(1974)
Para
o
bom
funcionamento
das
mquinas
rotativas,
a
ISO
2372
[11]
estabelece
limites
de
vibrao
que
dependem
da
potncia
da
mquina
e
do
tipo
de
fundao.
As
vibraes
so
medidas
em
pontos
das
superfcies
das
mquinas
que
operam
com
frequncia
na
faixa
de
10
a
1000
Hz.
A
Tabela
02
apresenta
as
faixas
de
classificao:
Tabela
02:
Critrios
de
severidade
das
vibraes
de
mquinas.
ISO
2372.
Onde:
Classe
I
-
mquinas
pequenas
de
at
15
kW;
Classe
II
-
mquinas
mdias
de
15
kW
a
75
kW
quando
rigidamente
montadas,
ou
acima
de
300
kW
com
fundaes
especiais;
Classe
III
-
grandes
mquinas
com
fundao
rgida
e
pesada,
cuja
frequncia
natural
no
exceda
a
velocidade
da
mquina;
Classe
IV
-
grandes
mquinas
que
operam
com
velocidade
acima
da
frequncia
natural
da
fundao,
como
as
turbo-mquinas.
2.2.5
Handbook
of
machine
foundations
(1976)
Outra
referncia
encontrada
na
literatura
tcnica
disponvel
sobre
o
tema,
Srinivasulu
e
Vaidyanathan
[12]
fornece
uma
tabela
mais
simples
de
valores
limites
de
amplitudes
de
vibraes
para
diversos
tipos
de
mquinas.
A
Tabela
03
apresenta
os
valores
propostos
por
Srinivasulu
e
Vaidyanathan
[12].
Onde
essa
tabela
ser
usada
para
validao
dos
modelos
propostos
nesta
pesquisa.
Tabela
03:
Amplitudes
admissveis
de
vibrao
de
acordo
com
a
velocidade
do
equipamento.
Srinivasulu
e
Vaidyanathan
(1976)
10
11
2.3.2
Modelo
das
ligaes
Semirrgidas
(Modelo
II)
Figura
5:
Modelo
de
ligao
semirrgida
12
Conjunto
CMB1
CMB2
Ponto(de(aplicao Massa
Ns(52(e(53
12.200(kg
Ns(54(e(55
12.200(kg
13
Figura 07: Indicao da aplicao dos Pesos Nodais dos Conjuntos no modelo.
2.3.5
Descrio
do
carregamento
dinmico
-
Clculo
das
foras
dinmicas
do
equipamento
O
desbalanceamento
do
conjunto
moto-bomba
gera
uma
fora
centrfuga,
a
qual
depende
da
massa
total
do
conjunto
distribuda
nos
dois
pontos
do
eixo,
da
excentricidade
entre
o
centro
de
gravidade
do
rotor
e
o
eixo
geomtrico
de
rotao,
e
da
velocidade
angular
do
conjunto.
FT
=
Mcmb/2.Q.
=
6100.(0,0025).(60.2)
0,58
tf
Tabela
05:
Carregamentos
Dinmicos
aplicados
aos
Ns.
Carregamentos
CMB1.X1-.-f=60Hz-.-T=0.016s-.-t0=0.00s
CMB1.X2-.-f=60Hz-.-T=0.016s-.-t0=0.004s
CMB2.X3-.-f=60Hz-.-T=0.016s-.-t0=0.00s
CMB2.23-.-f=60Hz-.-T=0.016s-.-t0=0.004s
Fora-.-Ns
0,29-tf-.-52/53
0,29-tf-.-52/53
0,29-tf-.-54/55
0,29-tf-.-54/55
Direo
X1
X2
X3
X2
Abaixo
se
mostra
nas
Figuras
08
e
09
a
aplicao
dos
carregamentos
no
Conjunto
Moto-Bomba
1.
A
aplicao
no
Conjunto
Moto-Bomba
2
idntica.
Figura
08:
Fora
Dinmica
1
aplicada
ao
modelo.
14
3
RESULTADOS
E
DISCUSSO
3.1
Anlise
Dinmica
da
Estrutura
Definidos
os
dois
carregamentos
(foras)
ortogonais
para
cada
Equipamento,
deve-se
combin-los
no
mdulo
anlise
dinmica
do
STRAP
2012,
de
modo
que
os
resultados
sejam
somados
instante
a
instante
de
tempo,
de
cada
um
dos
carregamentos
dinmicos,
e
jamais
somados
os
resultados
mximos
deles,
tomado
como
carregamentos
separados.
Aps
o
carregamento
dinmico
aplicado,
no
Mdulo
Time
History,
pode-se
visualizar
as
amplitudes
nodais
mximas
em
regime
permanente
de
operao,
com
as
respostas,
no
regime
permanente,
no
perodo
de
10,0
a
10,1
segundos,
nos
ns
52
e
54,
assim
verificando
qual
estrutura
tem
o
melhor
desempenho
na
relao
carregamento
e
deslocamento
nodal.
Vale
ressaltar
que
os
fabricantes
de
mquinas
tm
seus
limites
de
deslocamentos
baseados,
de
maneira
geral,
no
Handbook
of
Machine
Foundations
de
SRINIVASULU
e
VAIDYANATHAN
[12].
3.2
Anlise
das
Amplitudes
Cada
modelo
foi
analisado
em
seus
planos
horizontais
(x1
e
x3)
e
verticais
(x2)
e
gerado
um
grfico
das
amplitudes,
ou
deslocamentos,
mximos
e
mnimos,
conforme
a
figura
10.
Assim,
observa-se
na
Tabela
06,
que
os
deslocamentos
gerados
nos
trs
modelos
tm
uma
variao
pequena
entre
as
estruturas
e
todas
dentro
dos
padres
permitidos
conforme
a
Tabela
3
do
Handbook
of
Machine
Foundations
de
SRINIVASULU
e
VAIDYANATHAN
[12].
Figura
10:
Deslocamentos,
no
perodo
de
10
a
10,1
segundos,
em
X1
da
combinao
1
no
N
52
(metros*1000
=
milimetros).
15
Nos
deslocamentos
em
X1
da
combinao
1
no
n
52,
a
estrutura
Rgida
apresentou
melhor
desempenho
e
a
estrutura
semirrgida
o
segundo
melhor
desempenho
e
a
rotulada
o
pior
desempenho.
Nos
deslocamentos
em
X2
da
combinao
1
no
n
52,
as
estruturas
rgida,
rotulada
e
semirrgida
apresentaram
o
mesmo
desempenho,
igual
nesse
caso.
Nos
deslocamentos
em
X3
da
combinao
2
no
n
54,
a
estrutura
Rgida
apresentou
melhor
desempenho
e
a
estrutura
semirrgida
o
segundo
melhor
desempenho
e
a
rotulada
o
pior
desempenho.
Nos
deslocamentos
em
X2
da
combinao
2
no
n
54,
as
estruturas
rgida,
rotulada
e
semirrgida
apresentaram
o
mesmo
desempenho,
igual
nesse
caso.
4
CONCLUSO
O
trabalho
mostra
que
o
modelo
estrutural
analisado
tem
sua
rigidez
adequada
para
a
condio
dinmica
aplicada.
O
que
se
observa
na
prtica,
que
intuitivamente
a
utilizao
de
estruturas
totalmente
rgidas,
pode
ser
a
melhor
soluo
do
ponto
de
vista
estrutural
dinmico.
Contudo,
verifica-se
que
nos
trs
modelos
todas
as
amplitudes
esto
de
acordo
com
a
Tabela
3
do
Handbook
of
Machine
Foundations
de
SRINIVASULU
e
VAIDYANATHAN
[12],
e
ainda
por
outra
anlise
do
programa
STRAP,
os
resultados
relacionados
s
velocidades,
que
no
foram
mostrados
nesse
trabalho,
tambm
esto
de
acordo
com
a
Tabela
01
DIN
4150-3
[6].
O
presente
artigo
monstra
que
quando
h
uma
base
terica
bem
fundamentada
e
ferramentas
computacionais
adequadas,
a
realizao
do
efetivo
clculo
dinmico
da
estrutura
e
do
equipamento
pode
ser
certa
forma
simples
e
com
maior
capacidade
do
engenheiro
estrutural
indicar
qual
a
melhor
estrutura
considerando
suas
ligaes.
Assim
considerando
um
software
como
o
STRAP
2012,
onde
a
h
uma
praticidade
na
sua
utilizao
dentro
da
pesquisa,
os
clculos
de
dinmica
estrutural
podem
ser
mais
confiveis.
Por
fim
o
artigo
sugerido
como
referncia
para
futuros
clculos
de
estruturas
suportes
de
mquinas
rotativas
e
como
sugesto
fica
a
construo
real
dos
modelos.
Agradecimentos
Agradeo
os
colegas
Andr
e
Humberto
da
SAE
(Sistemas
de
Anlise
Estrutural
Ltda)
pela
licena
do
Software
STRAP
2012
para
o
perodo
de
pesquisas.
E
ainda
agradeo
os
colegas
do
16
IFES
pelo
apoio
incondicional
e
o
IFES
como
fonte
indireta
de
financiamento
desta
pesquisa,
devido
o
autor
1
ser
professor
efetivo
do
IFES
e
utilizar
seus
prprios
recursos
como
fonte
de
financiamento
desta
pesquisa.
Por
fim
agradeo
a
ateno
dos
Orientadores.
REFERNCIAS
1
BRASIL,
REYOLANDO
M.
L.
R.
F.,
SILVA,
MARCELO
ARAUJO
DA
Introduo
dinmica
das
Estruturas
para
a
Engenharia
Civil
So
Paulo:
Blucher
(2013).
2
CLOUGH,
R.
W.,
PENZIEN,
J.
Dynamics
of
Structures.
Third
Edition.
University
Avenue
Berkeley,
California
94704
-
USA.:
Computers
and
Structures,
Inc.,
(1995).
3
SOEIRO,
N.
S.
Curso
de
Fundamentos
de
Vibraes
e
Balanceamento
de
Rotores.
Notas
de
aula.
Universidade
Federal
do
Par.
Par,
PA,
Brasil,
(2008).
4
ASSUNO,
T.
M.
R.
C.
Consideraes
sobre
efeitos
dinmicos
e
carregamentos
induzidos
por
fontes
de
excitao
em
estruturas.
Dissertao
de
Mestrado.
Universidade
Federal
de
Minas
Gerais,
Minas
Gerais,
MG,
Brasil,
(2009).
5
ASSOCIAO
BRASILEIRA
DE
NORMAS
TCNICAS.
ABNT,
NBR
8800:
Projeto
e
Execuo
de
Estruturas
de
Ao
de
Edifcios.
(2008).
6
DEUTSCHES
INSTITUT
FR
NORMUNG.
DIN
4150-3:
Vibration
in
buildings
-
Part
3:
Effects
on
structures.
(1999).
7
BRITISH
STANDARD.
BS-7385:
Evaluation
and
measurement
for
vibration
in
buildings.
Part
1
-
Guide
to
measurement
of
vibrations
and
evaluation
of
their
effects
on
buildings.
(1990).
8
ASSOCIAO
BRASILEIRA
DE
NORMAS
TCNICAS.
ABNT,
NBR
8008:
Balanceamento
de
Corpos
Rgidos
Rotativos
Balanceamento
Procedimentos.
(1983).
9
EUROCODE
1:
ACTIONS
ON
STRUCTURES
-
Part3:
Actions
induced
by
cranes
and
machinery;
European
Committee
for
Standardization,
CEN,
Brussels,
second
draft,
(2002).
10
ISO
-
INTERNATIONAL
ORGANIZATION
FOR
STANDARDIZATION.
ISO
1940-1:
Balance
quality
of
rigid
bodies
(1986).
11
ISO
-
INTERNATIONAL
ORGANIZATION
FOR
STANDARDIZATION.
ISO
2372:
Mechanical
Vibration
of
machines
whith
operating
speeds
from
10
to
200
rev/s
-
Basis
for
specifying
evaluation
standards
(1974).
12
SRINIVASULU,
P.;
VAIDYANATHAN,
C.
V.
Handbook
of
Machine
Foundations.
New
Delhi,
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(1976).
13
BARBOSA,
G.
D.,
Influncia
da
flexibilidade
das
ligaes
no
projeto
de
estruturas
metlicas,
Dissertao
de
mestrado
UFRS
Porto
Alegre,
(2006).
14
JONES,
S.
W.,
KIRBY,
P.
A.,
Effect
of
Semi-Rigid
Connections
ons
Steel
Column
Strength.
In:
Journal
of
Construction
Steel
Research:
Vol.1,
N1.
(1980).
17