Falta de conforto causada por vibrações

Princípios básicos

Princípios básicos
A falta de conforto é subjetiva e difícil de medir. Apesar de ocorrer com muita fre-
quência, não há solução padronizada para retificar isto. Para identificar o problema,
determinados princípios básicos devem ser conhecidos.

Freqüência
A frequência é medida em Hz (Hertz) e especifica quantas vezes um acontecimento,
tal como um movimento, é repetido. Uma oscilação que se repete três vezes por se-
gundo tem uma frequência de 3 Hz. Uma oscilação com frequência de mais ou menos
6-7 Hz é sentida no estômago ou nos músculos da panturrilha.

Oscilação e amplitude
A amplitude é metade da altura (Y) de uma oscilação, que é um movimento repetido Y
regularmente.

As oscilações são percebidas como uma falta de conforto na faixa de 0-25 Hz. Osci-
lações com uma frequência superior a 25 Hz são percebidas como ruído.

Freqüência ressonante T

318 312
A frequência ressonante é principalmente determinada pela massa e rigidez (a cons-
T = Período de oscilação
tante da mola) de um sistema. Portanto, cada componente tem uma freqüência resso-
nante que depende de sua massa e montagem. Y = Altura

A freqüência ressonante diminui com o aumento da massa e aumenta com a elevação

da rigidez e vice-versa.
Se uma frequência interferente coincidir com a frequência ressonante, ocorrerá res-
sonância. Essa oscilação ressonante geralmente é percebida porque a amplitude tor-
na-se excepcionalmente alta nessa frequência.

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Princípios básicos

Amortecimento
Um objeto oscilaria descontroladamente se não houvesse amortecimento. Um tipo de
amortecimento é o amortecimento por fricção. Ele resulta do movimento relativo en-
tre duas superfícies sob fricção.

A ação amortecedora aumenta à medida que o movimento e/ou fricção se intensifi-

ca(m). A energia de oscilação é convertida em calor.

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Vibrações

Vibrações
É possível que ocorram graves problemas de vibração (grandes amplitudes) quando
uma frequência interferente está na frequência ressonante de qualquer componente
do veículo. Isso é mais comum na faixa de frequência de 1-13 Hz.

Identificação de problemas de vibração

Para identificar o problema de vibração, é importante localizar a causa do problema.

1. Entreviste o motorista que sofreu o problema. É importante obter respostas para

as seguintes perguntas:
– Como sente as vibrações?
– Em qual velocidade as vibrações ocorrem?
– O problema aumenta à medida que a velocidade do veículo aumenta?
– O problema aumenta à medida que a rotação do motor aumenta?
– As vibrações vêm de trás ou da frente?
– As vibrações ocorrem quando o veículo está com ou sem carga?
– Levantar o eixo de apoio afeta o problema?
– As vibrações ocorrem com ou sem o semirreboque?
– As vibrações ocorrem com ou sem o torque do motor (roda livre)?
2. Faça o teste de percurso do veículo na condição correspondente quando os pro-
blemas de vibração ocorrerem Faça o seguinte:
– Dirija com a carga máxima permitida
– Roda livre na descida
– Frenagem do motor
– Dirija com o pedal da embreagem pressionado
– Dirija com o semirreboque conectado e desconectado
– Dirija em uma autoestrada ou outra estrada asfaltada
– Dirija na forma que cria as vibrações, de acordo com o motorista

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Tipos de vibração

Tipos de vibração
Vibrações geradas na estrada
As vibrações criadas pela estrada podem ser causadas pelos seguintes fatores:

• Condições da estrada
• Amortecedor da cabina com defeito
• Nível do veículo ajustado incorretamente no chassi ou cabina
• Carroceria frágil

Volante de direção vibrando muito (shimmy)

Efeito:
O volante vibra muito e de forma contínua. Isto ocorre na faixa de frequência de 8
a 12 Hz com grandes amplitudes.

Causa: Ação:
Estrada ruim -
Desequilíbrio nas rodas Verifique o cáster em todos os eixos motrizes
Verifique o equilíbrio dinâmico de todas as rodas direcionadas
Verifique a geometria de direção se o problema persistir
O veículo deve estar estacionário para que as vibrações cessem. Se a frequência de
interferência da estrada coincidir com a frequência ressonante no sistema de con-
trole, o sistema de direção oscila sem amortecimento.

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Volante de direção batendo

Efeito:
O volante de direção repuxa ou vibra com força e irregularmente. Isto ocorre na
frequência de 8 Hz.

Causa: Ação:
Buracos na estrada -
Pista geralmente ruim -
Amortecedores com defeito Substituir amortecedores
O eixo motriz efetua um movimento de rolamento Verificar geometria de direção

Ricochete do chassi
Efeito:
A cabina executa movimentos verticais na faixa de frequência de 1 - 1,5 Hz. O
chassi efetua arfagens, sendo o centro de rotação uma longa distância até a parte
traseira.

Causa: Ação:
Projeção do chassi traseiro é grande demais -
A frequência da interferência da estrada coincide com a frequência ressonante Substituir os amortecedores no eixo dianteiro

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Vibrações geradas pelo pneu e roda

Ocorrem vibrações geradas pelo pneu e pela roda, devido a irregularidades ou dese-
quilíbrio das rodas ou variações na rigidez em torno da superfície da banda de roda-
gem do pneu. Isto significa que há vibrações do eixo. Isso é mais notável em estradas
asfaltadas.

Ricochete do pneu
Ocorre tanto em estradas asfaltadas como em estradas acidentadas. Ocorre com
maior frequência em veículos de construção sem carga ou em tratores 6x4 para
serviços pesados com suspensão por molas.

Efeito:
A cabina move-se no sentido longitudinal quando o caminhão é empenado pelos
pneus do eixo motriz. Isto ocorre na faixa de frequência de 2-5 Hz. Mude a pressão
dos pneus e verifique se isto resulta em uma frequência diferente.

Causa: Ação:
A suspensão é tão rígida que um veículo sem carga é empenado pelos pneus. -

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Tipos de vibração

Oscilações do chassi
Uma oscilação do chassi é uma oscilação ressonante do chassi e carroceria, onde o
impulso de oscilação vem das rodas. As oscilações do chassi rompem o conforto
quando há amplitude de oscilação suficientemente grande e amortecimento inade-
quado.

A frequência ressonante fica entre 5 e 7 Hz. Uma excentricidade das rodas tem um
impulso de oscilação com uma frequência de 5-7 Hz em uma velocidade de 60-85
km/h. Também podem ocorrer oscilações de chassi em uma velocidade de 30-40 km/
h.

Oscilações do chassi, veículo

Efeito:
O chassi oscila verticalmente a uma frequência de 5-7 Hz. Isto ocorre em uma
velocidade de 60-85 km/h, em estradas asfaltadas e acidentadas.

Causa: Ação:
Chassi frágil -
Sobrechassi frágil -
Carroceria frágil -
O anexo do chassi auxiliar é flexível demais -
Muito pouco amortecimento no sistema de oscilação -
Desequilíbrio estático -
Variações na ovalação ou rigidez nos pneus Substitua os pneus nos eixos motrizes.

Maiores informações relativas a medidas de prevenção podem ser encontradas na se-

ção Verificação de pneus e rodas e também na seção Verificação da carroceria.

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Tipos de vibração

Oscilações do chassi, trator com semirreboque

Efeito:
O semirreboque oscila a uma frequência de 5-7 Hz. Isto ocorre em uma velocidade
de 60-85 km/h, em estradas asfaltadas e acidentadas.

Causa: Ação:
Desequilíbrio estático -
Variações na ovalação ou rigidez nos pneus Substituir os pneus nos eixos motrizes
Faça um teste de percurso com o trator com um tipo diferente de semirreboque. Se
Grandes mudanças na carga alteram a freqüência e, portanto, a velocidade na qual o trator tiver, por exemplo, um reboque chato, ele pode ser substituído por um
as oscilações ocorrem. reboque-tanque, que é mais rígido.

Mais informações relativas a medidas de prevenção podem ser encontradas na seção

Verificação de pneus e rodas.

Oscilações no trem motriz

Efeito:
A cabina move-se lateralmente a uma frequência de 7-7,5 Hz. Isto ocorre a uma
velocidade de 80-95 km/h em estradas asfaltadas, sendo que a frequência acompa-
nha a velocidade.

Causa: Ação:
Desequilíbrio estático -
Variações na ovalação ou rigidez nos pneus -

Mais informações relativas a medidas de prevenção podem ser encontradas na seção

Verificação de pneus e rodas.

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Tipos de vibração

Movimento de rolamento no eixo

Efeito:
A cabina move-se lateralmente a uma frequência de 11-13 Hz. Isto ocorre em uma
velocidade de 60-70 km/h.

Causa: Ação:
Variações na ovalação ou rigidez nos pneus -
Frequência menor devido à pressão reduzida nos pneus -

Mais informações relativas a medidas de prevenção podem ser encontradas na seção

Verificação de pneus e rodas.

Oscilações no sistema de direção (flutter)

Efeito:
Vibração no volante de direção a amplitudes baixas e frequências de 7-10 Hz. Isto
ocorre em uma velocidade de 70-100 km/h em estradas asfaltadas. E cessa igual-
mente em velocidades menores e maiores.

Causa: Ação:
Desequilíbrio dinâmico nos pneus. -

Mais informações relativas a medidas de prevenção podem ser encontradas na seção

Verificação de pneus e rodas.

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Tipos de vibração

Vibrações geradas pelo freio

Ocorrem vibrações geradas pelo freio devido a vibrações da força de frenagem. Isso
pode ser causado pelo seguinte:

• ovalação no tambor de freio

• deformação no tambor de freio, notável ao se frear levemente a velocidades bai-
xas
• áreas de calor, que ocorrem durante longos períodos de frenagem a velocidades
altas

Ovalação – tambor de freio

Efeito:
O volante de direção vibra a uma frequência de cerca de 7 Hz ou 14 Hz durante
frenagem leve. Amplitude máxima a 40 km/h ou 80 km/h. A frequência acompa-
nha a velocidade.

Causa: Ação:
Tambor de freio deformado Substituir o tambor de freio
Tambores de freio deformados ocorrem por causa de sujeiras entre o aro da roda e Entre em contato com uma oficina da Scania
o tambor de freio ou entre o tambor e o cubo. O tambor de freio também pode ficar
oval por causa do aro da roda não estar girando corretamente e estar deformando o
tambor.

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Tipos de vibração

Áreas de calor – tambor de freio

Efeito:
O volante de direção vibra a uma frequência de 30-50 Hz durante longos períodos
de frenagem e a velocidades altas. A freqüência segue a velocidade durante a fre-
nagem.

Causa: Ação:
Áreas de calor no tambor de freio Substituir o tambor de freio
Verificar adaptação do freio
Entre em contato com uma oficina da Scania

Vibrações do freio - freios a disco

Efeito:
O volante de direção vibra a uma frequência de 8-14 Hz durante frenagem leve. A
freqüência segue a velocidade durante a frenagem.

Causa: Ação:
Excentricidade ou variações na espessura do disco de freio resultando em varia- Substituir o disco de freio.
ções na força de frenagem.

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Tipos de vibração

Vibrações geradas pelo motor

As vibrações geradas pelo motor são sentidas pelo veículo inteiro, tanto quando está
parado como quando está em movimento.

Freqüência da árvore de manivelas

Efeito:
O veículo inteiro vibra na frequência da árvore de manivelas (rotação do motor/
60). A freqüência segue as rotações do motor. Também é possível sentir o desequi-
líbrio quando o pedal do acelerador é solto rapidamente.

Causa: Ação:
Desequilíbrio mecânico no motor Verifique a suspensão do motor certificando-se de que os componentes corretos
Suspensão incorreta ou danificada do motor foram instalados no veículo.
Encontre o código de cor nos isoladores dianteiros.
Verifique se os isoladores estão danificados.
Se nenhuma falha for encontrada, entre em contato com uma oficina da Scania.

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Tipos de vibração

Freqüência de ignição
Efeito:
O veículo inteiro vibra na frequência da árvore de manivelas (rotação do motor x
n/60).
n = metade do número de cilindros
A freqüência segue as rotações do motor.

Causa: Ação:
Sistema de injeção ajustado incorretamente Verifique a suspensão do motor dianteiro certificando-se de que os componentes
corretos foram instalados no veículo.
Um injetor tem uma pressão inicial que está baixa demais. Entre em contato com uma oficina da Scania para verificar o sistema de injeção.

Vibrações geradas pela transmissão

As vibrações geradas pela transmissão ocorrem, muitas vezes, por causa de variações
no torque e na potência, resultantes do engate do dente na transmissão.

Vibração da árvore de transmissão

Efeito:
O veículo inteiro vibra a uma frequência alta que muda com a velocidade. Ocor-
rem vibrações na árvore de transmissão a uma velocidade de 70-90 km/h. Elevar
ou abaixar a posição de funcionamento do eixo motriz aumenta ou reduz as vibra-
ções.

Causa: Ação:
Ângulos incorretos das juntas universais Entre em contato com uma oficina da Scania para verificar a árvore de transmis-
são.

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Tipos de vibração

Pulo do eixo traseiro

Efeito:
O veículo inteiro vibra a uma frequência de 3,5-5,5 Hz. Ocorre em veículos com
eixo traseiro com suspensão a ar e carga leve a um torque alto do eixo motriz (por
exemplo, partidas na subida com TC). Este tipo de desconforto é incomum, porém
normal.

Causa: Ação:
O efeito combinado da variação de torque e a tendência do eixo traseiro de levan- -
tar durante a potência do torque

Forte vibração do trem de força

Efeito:
O veículo inteiro vibra a uma frequência de 5-6 Hz. Isso provoca oscilações na
transmissão. Este tipo de desconforto é normal.

Causa: Ação:
Os pneus nos eixos motrizes encalham na terra ao se dirigir em uma superfície -
macia com carga leve nos eixos motrizes.

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Medidas preventivas

Medidas preventivas
Verificação das rodas dianteiras

ADVERTÊNCIA!

Não apoie o eixo com cavaletes. Use-os somente como uma medida de segurança sob
o eixo dianteiro.

1. Levante o eixo dianteiro usando um macaco.

2. Coloque os cavaletes sob o eixo dianteiro.
3. Remova todas as pedras do pneu.
4. Gire a roda a uma velocidade de aproximadamente 40km/h ou mais e verifique a
excentricidade radial, a ovalação e as vibrações no pneu.
5. Use o relógio comparador (587 581) e verifique o pneu e o aro. Marque a posição
da excentricidade radial máxima no lado do pneu. Marque também a posição da
excentricidade radial máxima no lado do aro.

Nota:
Não aprove rodas que estão tortas ou que vibram.

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Medidas preventivas

Substituir os pneus nos eixos motrizes

ADVERTÊNCIA!

Não apoie a viga de engate com cavaletes. Eles só podem ser usados sob a viga de
engate como uma medida de segurança.

1. Levante as rodas nos eixos motrizes usando um macaco posicionado no meio do

eixo.
2. Coloque cavaletes embaixo da viga de engate.
3. Verifique os pneus e o desgaste.
4. Dirija o veículo a aproximadamente 40 km/h ou mais com o eixo motriz levan-
tado. Observe quais rodas causam as vibrações. A excentricidade radial não pode
exceder 1,5 mm.
5. Remova as rodas e conduza o veículo com o eixo motriz levantado. Verifique se
vibra. Verifique a excentricidade radial e a ovalação.
6. Gire o pneu em relação ao aro de modo que o pneu e a excentricidade radial má-
xima do aro estejam a 180° um em relação ao outro.
7. Verifique a excentricidade radial.

Para obter mais informações sobre a verificação dos pneus, entre em contato com
uma oficina da Scania.

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Medidas preventivas

Instalação das rodas Mais informações sobre instalação das rodas podem ser encontradas no Manual do
Instale a roda e aperte as porcas lubrificadas diagonalmente a 600 Nm. motorista.

Pneus de banda larga

Verifique se o tipo correto de pneu está sendo usado. Pneus com banda de rodagem
grossa podem ser uma fonte de vibrações. É importante que os aros estejam redondos
e alinhados.

Verificação do motor, da transmissão e dos freios

Entre em contato com uma oficina da Scania para efetuar a verificação do motor, da
transmissão e dos freios em relação à excitação de vibração.

Verificação da carroceria
Nota:
Para amortecer qualquer oscilação do chassi, o chassi auxiliar deve ser puxado para
frente e preso ao quadro do chassi o mais próximo possível do eixo dianteiro. Isso é
especialmente importante em veículos que têm um eixo dianteiro com suspensão a
ar.

Distância máxima permitida entre o centro do eixo dianteiro e a borda dianteira do

chassi auxiliar:

• Eixo dianteiro com suspensão a ar: 600 mm

• Eixo dianteiro com suspensão a mola: 800 mm 600 800

Distância entre o centro do eixo dianteiro e a primeira fixação do chassi auxiliar: Extremidade dianteira do veículo com suspensão a ar ou suspensão a mola.

• Eixo dianteiro com suspensão a ar: o mais avançado possível, variando de 550 a
700 mm.
• Eixo dianteiro com suspensão a mola: o mais avançado possível, variando de 550
a 875 mm.

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