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Curitiba, 2008
Curitiba, 2008
No se pode ensinar alguma coisa a algum, podese apenas auxiliar a descobrir por si mesmo.
Galileu Galilei
RESUMO
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE QUADROS
- Ampre
ABNT
- Ganho de tenso
- Capacitncia
CA
- Corrente Alternada
CC
- Corrente Contnua
CI
- Circuito Integrado
CV
- Cavalo Vapor
- grau Celsius
- freqncia
- Faraday
f.e.m
- Fora eletro-motriz
- Giga
Hz
- Hertz
IP
- ndice de Polarizao
- quilo
LCD
LED
min
- minuto
mV
- mili Volt
NBR
- Resistncia
Rm
RPM
- Volt
VCA
VCC
TC
- Transformador de Corrente
TTL
- Transistor-Transistor Logic
- Ohm
- micro
SUMRIO
INTRODUO .............................................................................................................. 12
1.1
PROBLEMA ............................................................................................................ 12
1.2
JUSTIFICATIVA ..................................................................................................... 12
1.3
OBJETIVOS ESPECFICOS ................................................................................... 13
1.3.1 Ensaios com o Motor Desligado........................................................................... 13
1.3.2 Ensaios com o Motor em Funcionamento ............................................................ 14
2
FUNDAMENTAO TERICA................................................................................. 15
2.1
RESISTNCIA DE ISOLAMENTO........................................................................ 15
2.1.1 ndice de Polarizao e Absoro......................................................................... 16
2.1.2 Classe de Isolamento e Temperatura .................................................................... 18
3
ESPECIFICAES TCNICAS PRELIMINARES ................................................. 20
3.1
VISO GERAL DO PROJETO ............................................................................... 20
3.2
DESCRIO FUNCIONAL DOS BLOCOS .......................................................... 21
3.2.1 Bloco 1 Motor.................................................................................................... 21
3.2.2 Bloco 2 Grandezas Medidas .............................................................................. 22
3.2.3 Bloco 3 Processamento e Controle.................................................................... 23
3.3
DIMENSIONAMENTO E MEMORIAL DE CLCULO ....................................... 23
3.3.1 Circuito de Medio de Temperatura ................................................................... 24
3.3.2 Circuito de Medio de Corrente Eltrica ............................................................ 25
3.3.3 Circuito de Medio de Tenso ............................................................................ 26
3.3.4 Circuito de Medio de Velocidade ..................................................................... 27
3.3.5 Fonte de Alimentao de 500 VCC........................................................................ 28
3.3.6 Circuito de Medio da Resistncia de Isolamento.............................................. 29
3.4
PROGRAMAO ................................................................................................... 31
3.4.1 Descrio Geral .................................................................................................... 31
3.4.2 Planejamento ........................................................................................................ 33
4
IMPLEMENTAO ..................................................................................................... 34
4.1
DESCRIO DA MONTAGEM............................................................................. 34
4.2
TESTES, MEDIES E CONFIGURAES ........................................................ 34
4.2.1 Circuitos de Medio (Hardware)........................................................................ 35
4.3
CDIGO FONTE ..................................................................................................... 45
4.4
PLACAS DE CIRCUITO IMPRESSO..................................................................... 47
4.5
CUSTOS DO PROJETO .......................................................................................... 49
4.5.1 Componentes e Materiais ..................................................................................... 49
4.5.2 Servios Contratados ............................................................................................ 51
5
RESULTADOS ............................................................................................................... 52
5.1
MEDIO DE TEMPERATURA ..................................................................................... 52
5.2
MEDIO DE CORRENTE ELTRICA ............................................................................ 52
5.3
MEDIO DE TENSO ................................................................................................ 53
5.4
MEDIO DE VELOCIDADE ........................................................................................ 53
5.5
MEDIO DA RESISTNCIA DE ISOLAMENTO .............................................................. 53
5.5.1 Ensaio no Motor Trifsico 1................................................................................. 54
5.5.2 Ensaio no Motor Trifsico 2................................................................................. 55
6
CONSIDERAES FINAIS......................................................................................... 57
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 58
ANEXOS ................................................................................................................................. 59
12
INTRODUO
1.1
PROBLEMA
1.2
JUSTIFICATIVA
13
ao mesmo tempo, de fcil operao e de baixo custo. Requisitos de portabilidade e autonomia
tambm devero ser observados neste tipo de equipamento. Assim, sendo o equipamento
porttil e autnomo, espera-se com o mesmo tornar os procedimentos de manuteno e
diagnstico mais precisos e com menor custo operacional.
1.3
OBJETIVOS ESPECFICOS
1.3.1
14
Ao final do processo de medio, o equipamento emitir um relatrio indicando o
diagnstico do motor, inclusive o ndice de polarizao e ndice de absoro que indicam se o
motor est seco, mido, sujo ou limpo.
1.3.2
15
2
FUNDAMENTAO TERICA
2.1
RESISTNCIA DE ISOLAMENTO
16
2.1.1
17
da aplicao da tenso e as leituras gradualmente se aproximam de um valor praticamente
constante, na medida em que o tempo decorre.
O valor da resistncia para um minuto til para avaliar o estado da isolao
quando comparaes so feitas com dados anteriores e posteriores, obtidos de modo
semelhante. Em um motor com enrolamento seco e limpo um valor praticamente constante de
resistncia de isolamento alcanado num intervalo de tempo entre 10 e 15 minutos, e esta
a razo do ndice de polarizao utilizar a relao de 10 min. e um min. Caso o enrolamento
esteja mido ou sujo, este valor geralmente alcanado em um minuto ou dois minutos aps a
tenso de ensaio ser aplicada. A seguir, apresentada a equao para clculo do ndice de
polarizao e ndice de absoro, que a relao da resistncia medida em 10 minutos e a
resistncia medida em um minuto e a relao da resistncia medida em um minuto e a
resistncia medida em 30 segundos, respectivamente:
Ip =
R10 min
R1 min
Ia =
R1min
R30 seg
Onde:
Ip o ndice de polarizao;
Ia o ndice de absoro;
R10 min a resistncia de isolamento medida no instante 10 minutos;
R1 min a resistncia de isolamento medida no instante um minuto;
R30seg a resistncia de isolamento medida no instante 30 segundos.
A seguir apresentado o quadro com a caracterstica de um motor de induo
trifsico baseado em sue ndice de polarizao.
18
ENTRE
ENTRE
ENTRE
ENTRE
ENTRE
MAIOR QUE
Fonte: NBR 5383-1, 2002
NDICE DE POLARIZAO
0,0
1,0
1,0
1,5
1,5
2,0
2,0
3,0
3,0
4,0
4,0
---
PERIGOSO
POBRE
QUESTIONVEL
CONFIVEL
BOM
EXCELENTE
ENTRE
ENTRE
ENTRE
ENTRE
ENTRE
MAIOR QUE
Fonte: NBR 5383-1, 2002
2.1.2
NDICE DE ABSORO
0,00
1,00
1,00
1,10
1,10
1,25
1,25
1,40
1,40
1,60
1,60
---
PERIGOSO
POBRE
QUESTIONVEL
CONFIVEL
BOM
EXCELENTE
19
A temperatura ambiente para ensaio de no mximo 40 C conforme a norma e
acima disso, as condies so consideradas especiais. A melhor forma de se medir a
temperatura nos enrolamentos de um motor pelo mtodo da resistncia. Com sensores de
temperatura no se sabe se o ponto de medio o mais quente, pois a temperatura varia de
um ponto a outro. Se o valor de temperatura desejada no necessita ser totalmente preciso, o
uso de um sensor suficiente. Quando so realizados ensaios e h a necessidade de
comparao da resistncia de isolamento, preciso fazer a correo de temperatura para 40
C. A norma NBR 5383-1, 2002, contm a tabela de converso de temperatura.
20
3.1
21
O sinal de temperatura coletado analgico. Este sinal de tenso amplificado
para valores de zero a cinco V e enviado para uma entrada analgica do microcontrolador. A
corrente consumida pelo motor medida em uma faixa de zero a 1000 A e a converte em
uma tenso de zero a um V, proporcionalmente. Esta tenso amplificada para valores de
zero a cinco V e enviada para outra entrada analgica do microcontrolador. A medio de
tenso feita com a utilizao de um transformador de potencial de entrada 500 VCA e sada
5 VCA. Esta tenso retificada e enviada a uma entrada analgica do microcontrolador. A
velocidade medida em RPM, captada e transmitida atravs de pulsos em nvel TTL para
uma entrada digital do microcontrolador. Para a obteno da resistncia de isolamento o
microcontrolador aciona uma fonte de 500 VCC que aplica esta tenso no motor. A resistncia
de isolamento calculada a partir dos valores de tenso medidos em resistncias padro,
utilizadas em um circuito divisor de tenso. Todas as grandezas medidas so mostradas num
display de cristal lquido (LCD). Para o acesso do operador a algumas opes do
equipamento, so disponibilizados botes de pulso e tambm de reteno.
3.2
3.2.1
Bloco 1 Motor
22
3.2.2
Corrente: um circuito que amplifica e retifica tenso. Recebe de uma garra de corrente
um sinal de tenso de zero a um V e amplifica-o para sinais de zero a cinco VCC. O
comportamento da garra de corrente linear, portanto, a sada de tenso do circuito
tambm linear. O sinal recebido e gerado pela garra analgico e alternado, sendo
necessrio retific-lo porque a entrada analgica do microcontrolador s recebe sinais
contnuos;
Tenso: o circuito responsvel por medir a tenso de uma linha e fase. possvel medir
qualquer rede em at 500 VCA, no somente a tenso do motor. Para que sejam feitas as
medies, este circuito utiliza um transformador de potencial que reduz o nvel de tenso
de 500 V para cinco V. A tenso de sada pode variar de zero a cinco VCC,
proporcionalmente entrada de zero a 500 V e compatveis com a entrada analgica do
microcontrolador;
Velocidade: para definir-se a velocidade de um motor, so contados os nmeros de pulsos
de tenso enviados por um fototransistor polarizado por um fotodiodo. O circuito deste
bloco recebe os pulsos emitidos pelo fototransistor e os transmite para uma entrada digital
do microcontrolador. Cada volta do eixo do motor corresponde a um pulso;
Resistncia de Isolamento: este bloco coleta a tenso no resistor divisor de tenso (ver
item 3.3.6), valores de zero a cinco VCC, enviando este sinal a uma entrada analgica do
microcontrolador. Este valor de tenso fundamental para o clculo da resistncia de
isolamento. Baseado neste valor de tenso e conhecendo esta resistncia padro, o
23
microcontrolador calcular a resistncia de isolamento baseada tambm no valor de tenso
aplicada no motor ensaiado.
3.2.3
3.3
24
3.3.1
Av = 1 +
2,4k
1k
Av = 3,4
25
O LM35 mede at 150 C gerando um valor de tenso de 1,5 V, respectivamente.
Amplificando este sinal em 3,4 vezes, resultar um valor de 5,1 V, que o valor mximo de
leitura do microcontrolador PIC. O diodo Zener serve como garantia de que a tenso na
entrada do PIC no ser superior a cinco VCC.
3.3.2
26
sada, garantindo que no haver mais do que cinco VCC. O circuito possui uma chave
seletora, pois se for gerado um sinal de zero a cinco VCC proporcional a uma corrente de zero
a 250 A, a medio de valores de corrente menores do que 50 A seria feita com pouca
preciso. Esta seleo altera o ganho do amplificador, que calculo da seguinte maneira:
1) Com a chave em 20 k (para correntes de at 250 A):
Av = 1 +
20k
1k
Av = 21
2) Com a chave em 500 k (para correntes de at 10 A):
Av = 1 +
500k
1k
Av = 501
3.3.3
Para se medir tenso entre dois pontos, o PIC recebe o sinal dos terminais B3 e B4
da figura 5 a seguir.
27
3.3.4
28
3.3.5
O circuito que gera a tenso de 500 VCC a ser aplicada ao motor de induo
trifsico apresentado na figura 7.
f =
1
1
f =
f = 66,5 Hz
3
R.C
(1.10 + 470 + 33).10.10 6
29
A tenso de 500 V gerada retificada por uma ponte de diodos e filtrada pelo
capacitor de 10 F.
3.3.6
Aplicando 500 VCC entre bobinas ou entre bobina e carcaa do motor, o circuito
apresentado a seguir mostra como feito o clculo da resistncia de isolamento (Rm).
30
VRe = V .
Re
( Re + Rm )
VRe = 500.
10k
(10k + 20 M )
VRe = 500.
VRe = 249,87 mV
10k
(10k + 1M )
VRe = 4,95V
VRe = 200mV
200k
(200k + 20 M )
VRe = 4,95V
Se, Rm = 500 M
VRe = 500.
Se, Rm = 20 M
VRe = 500.
VRe = 500.
5M
(5M + 10G )
VRe = 500.
VRe = 249,9mV
5M
(5M + 500 M )
VRe = 4,95V
31
3.4
PROGRAMAO
3.4.1
Descrio Geral
32
33
3.4.2
Planejamento
Quadro 3 Cronograma
O equipamento possui uma interface com o operador composta das quatro telas,
apresentadas a seguir (os valores indicados so meramente demonstrativos).
34
IMPLEMENTAO
4.1
DESCRIO DA MONTAGEM
4.2
35
4.2.1
Sinal de sada no
AmpOp [V]
22
32
33
43
52
70
130
0,70
0,96
1,04
1,32
1,58
1,97
3,17
36
TEMPERATURA X TENSO
2
130
TEMP. (C)
120
100
80
70
60
40
22
20
3233
52
43
0
0
0,5
1,5
2,5
3,5
TENSO (V)
37
Sinal de sada no
AmpOp [V]
13,0
13,8
22,5
27,3
35,0
41,4
55,4
68,1
83,1
98,0
115,4
129,2
139,5
141,0
155,4
166,1
180,4
193,0
202,0
0,233
0,254
0,476
0,591
0,705
0,776
0,928
1,063
1,224
1,380
1,558
1,650
1,701
1,709
1,765
1,799
1,837
1,864
1,875
38
CORRENTE X TENSO
5
CORRENTE (A)
200
150
100
98
83,1
55,4
50
0
0,000
13,8
13
0,200
0,400
22,5 27,3
0,600
68,1
35 41,4
0,800
1,000
1,200
1,400
1,600
1,800
2,000
TENSO (V)
39
40
CORRENTE X TENSO
6
25
20,2
19,5
18,5
17,4
16,7
15,5
14,5
13,5
12,2
11,5
10,3
9,5
8,8
8,2
7,7
6,9
6,2
CORRENTE (A)
20
15
10
5
0
0,000
1,4
0,500
2,5
3,7 4,3
1,000
1,500
2,000
2,500
TENSO (V)
41
Sinal de sada no
certificado [VCA]
transformador [V]
30,0
35,3
40,1
45,0
50,0
55,1
60,0
65,0
70,1
75,0
80,1
85,0
90,8
95,5
100,2
105,1
110,0
115,0
120,0
125,2
130,0
135,0
140,0
145,0
150,1
155,5
160,0
165,2
170,1
175,3
180,6
185,4
0,2596
0,2574
0,2570
0,2582
0,2623
0,2720
0,2860
0,3094
0,3420
0,3830
0,4330
0,4840
0,5500
0,6100
0,6700
0,7320
0,7990
0,8630
0,9290
0,9980
1,0690
1,1350
1,2060
1,2800
1,3540
1,4300
1,4900
1,5730
1,6430
1,7200
1,7970
1,8700
42
Sinal de sada no
certificado [VCA]
transformador [V]
190,0
195,2
201,0
205,0
210,0
215,0
220,0
225,0
230,0
235,0
240,0
245,0
250,0
255,0
260,0
265,0
270,0
275,0
280,0
282,0
1,936
2,000
2,085
2,158
2,228
2,300
2,383
2,500
2,506
2,606
2,670
2,744
2,811
2,890
2,968
3,040
3,115
3,190
3,258
3,270
43
300
282
280
275
270
265
260
255
250
245
240
235
230
225
220
215
210
205
201
195,2
190
185,4
180,6
175,3
170,1
165,2
160
155,5
150,1
145
140
135
130
125,2
120
115
110
105,1
100,2
95,5
8590,8
80,1
75
70,1
65
60
55,1
50
45
40,1
35,3
30
250
200
150
100
50
0
0,0000
0,5000
1,0000
1,5000
2,0000
2,5000
3,0000
3,5000
TENSO (V)
Emisso de luz
Com obstculo
Sim
Sim
Sim
No
5
0
44
Circuito da fonte de alimentao de 500 VCC
No quadro apresentado a seguir exibida a relao de transformao da tenso de
5 Vcc para 500 Vcc.
Tenso de
Tenso de entrada
alimentao do
no transformador
circuito [VCC]
[VCA]
Tenso de
sada no
transformador
[VCA]
500
Tenso de
sada da fonte
[VCC]
500
Resistncia de
Tenso aplicada isolamento medida
no motor [Vcc]
com instrumento
certificado [M]
500
500
500
500
500
500
1
20
20
500
500
10000
Resistor
Tenso no
Padro Re
Resistor
[k]
Padro [Vcc]
10
10
200
200
5000
5000
4,9505
0,2499
4,9505
0,2000
4,9505
0,2499
45
4.3
CDIGO FONTE
46
FUNES
Tela Inicial
Esta funo chamada somente quando o equipamento ligado ou reiniciado. uma tela de
apresentao do projeto.
Tela 1
a funo que l, calcula e manipula todas as variveis que so apresentadas na tela 1.
Tela 2
a funo que l, calcula e manipula todas as variveis que so apresentadas na tela 2.
Tela 3
a funo que l, calcula e manipula todas as variveis que so apresentadas na tela 3.
Tela 4
a funo que l, calcula e manipula todas as variveis que so apresentadas na tela 4.
LCD
No item 4 deste tpico so declaradas as funes do LCD e nesta parte onde realmente so
executadas as funes deste display.
47
4.4
Figura 15 Layout das trilhas da PCI responsvel pela manipulao de todas variveis medidas
48
Figura 16 Layout dos componentes eletrnicos da PCI responsvel pela manipulao de todas variveis
medidas
49
4.5
CUSTOS DO PROJETO
4.5.1
Componentes e Materiais
Componentes e Materiais
Resistor 33
Resistor 39
Resistor 470
Resistor 1 k
Resistor 2,4 k
Resistor 10 k
Resistor 20 k
Resistor 100 k
Resistor 500 k
Potencimetro 470
Circuito Integrado LM35
Circuito Integrado LM324
Diodo Zener 5 V
Garra de corrente
Chave seletora de uma posio
Chave seletora de duas posies
Transformador 500/5 V - 10 W
Transformador 5/500 V - 10 W
Diodo retificador 1N4003
Capacitor eletroltico 10 F/50 V
Quantidade
(peas)
1
2
1
11
1
1
2
1
2
1
1
1
4
1
4
1
1
1
8
3
Preo Unitrio
[R$]
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
1,10
0,52
0,58
0,50
115,00
2,50
2,50
5,00
5,00
0,15
0,50
Total [R$]
0,01
0,02
0,01
0,11
0,01
0,01
0,02
0,01
0,02
1,10
0,52
0,58
2,00
115,00
10,00
2,50
5,00
5,00
1,20
1,50
50
Componentes e Materiais
Capacitor eletroltico 470 F/50 V
Capacitor eletroltico 1 F/630 V
Bateria de 12 Vcc
Conjunto fotodiodo - fototransistor
Transistor BD140
Transistor 2N2907
LED vermelho
Buzzer de cinco V
Placa universal
Display grfico LCD 128 x 64
Microcontrolador PIC 18f452
Cabo banana - banana
Conector banana fmea
Flat cable
Base torneada 40 pinos
Caixa de Acrlico
Quantidade
Preo Unitrio
(peas)
[R$]
1
0,60
1
0,40
1
30,00
1
1,10
2
1,00
2
2,40
2
0,30
1
1,20
2
8,00
1
40,00
1
22,00
2
4,00
2
0,50
1
1,50
1
4,00
1
50,00
Total do Projeto (R$)
Total [R$]
0,60
0,40
30,00
1,10
2,00
4,80
0,60
1,20
16,00
40,00
22,00
8,00
1,00
1,50
4,00
50,00
327,78
51
4.5.2
Servios Contratados
Descrio
Mo de obra para confeco de
transformadores
Quantidade
Preo Unitrio
[R$]
Total [R$]
01
30,00
30,00
52
RESULTADOS
5.1
MEDIO DE TEMPERATURA
5.2
53
5.3
MEDIO DE TENSO
5.4
MEDIO DE VELOCIDADE
5.5
54
comparados com medies feitas por meghmetros certificados, nas mesmas condies dos
testes realizados, e apresentaram os valores esperados. Terminados os testes, o equipamento
indicou no display LCD o diagnstico com o ndice de polarizao, o ndice de absoro e a
caracterstica do motor de acordo com os valores esperados (quadros 1 e 2). Nos itens a
seguir, so apresentados os valores obtidos, com o equipamento desenvolvido, para dois
motores em diferentes condies.
5.5.1
Instante de
tempo
Resistncia de
isolamento
medida [M]
30 segundos
670
1 minuto
671
10 minutos
665
ndice de
ndice de
polarizao
Absoro
0,99
1,00
Diagnstico
Motor sujo e
mido
55
Instante de
tempo
Resistncia de
isolamento
medida [M]
30 segundos
15
1 minuto
16
10 minutos
16
ndice de
ndice de
polarizao
Absoro
1,00
1,01
Diagnstico
Motor sujo e
mido
5.5.2
Instante de
tempo
Resistncia de
isolamento
medida [M]
30 segundos
2535
1 minuto
2527
10 minutos
3965
ndice de
ndice de
polarizao
Absoro
1,56
0,99
Diagnstico
Motor sujo e
seco
56
Instante de
tempo
Resistncia de
isolamento
medida [M]
30 segundos
1780
1 minuto
1690
10 minutos
2760
ndice de
ndice de
polarizao
Absoro
1,63
0,94
Diagnstico
Motor sujo e
seco
Observa-se, portanto, a partir dos resultados apresentados nos quadros 13, 14, 15 e
16, que o equipamento desenvolvido apresenta os valores esperados para a resistncia de
isolamento, independentemente se a medio foi entre as bobinas ou entre a bobina e a
carcaa.
57
CONSIDERAES FINAIS
58
REFERNCIAS
59
ANEXOS
60
61
62
63
64
Figura 23 Circuito eletrnico dos rels das trs escalas de resistncia de isolamento