ATPS

EQUAES DIFERENCIAIS E SRIES

Atividade apresentada ao Curso de Engenharias como Relatrio de ATPS da

disciplina de Equaes Diferenciais.

SUMRIO

1 INTRODUO
Neste trabalho iremos apresentar a importncia do estudo sistemtico de
circuitos eletroeletrnicos que atualmente motivado para o
desenvolvimento de novos dispositivos, como tablets, que trazem como
uma das propostas permitir que o usurio tenha boa parte dos recursos de
um computador em um aparelho porttil e mais leve que um notebook. O
estudo de circuitos eltricos permite, tambm, o avano dos dispositivos j
existentes, como por exemplo, telefones celulares, cuja atual funcionalidade
vai bem mais alm da comunicao entre dois usurios por uma ligao
telefnica.
O desenvolvimento de outros setores tambm est diretamente relacionado
com o avano de dispositivos, mediante o estudo de circuitos eltricos e
eletrnicos, a exemplo dos setores de transmisso de energia,
telecomunicaes e sade.
O contedo
desse trabalho evidncia a importncia de se ter uma base slida nas
tcnicas de modelagem e tratamento matemtico de circuitos eltricos, que

se d por meio de equaes diferenciais, nas quais frequente o uso de

sries no tratamento matemtico.
O objetivo deste trabalho permitir ao grupo um slido conhecimento sobre
a modelagem de circuitos eltricos por meio de equaes diferenciais, e
sobre os mtodos de soluo dessas equaes, possibilitando, inclusive, a
anlise de projetos de desenvolvimento de dispositivos.

2 ETAPA I
2.1 AULA-TEMA: EQUAES DIFERENCIAIS. APLICAES E MODELAGEM
Equaes diferenciais so ferramentas matemticas usadas para calcular a
evoluo de sistemas. O objetivo da modelagem encontrar a taxa de
variao com o tempo das grandezas que caracterizam o problema, ou seja,
a dinmica temporal do sistema de interesse. Resolvendo a equao
diferencial (ou sistema de equaes diferenciais) que caracteriza
determinado processo ou sistema, pode-se extrair informaes relevantes
sobre os mesmos e, possivelmente, prever o seu comportamento.
As equaes diferenciais ordinrias (EDOs) modelam vrios fenmenos
fsicos do nosso cotidiano, tanto no campo da engenharia como das cincias
fsicas e sociais, o que justifica o estudo destes tipos de equaes.
As aplicaes de equaes diferencias ordinrias na anlise de circuitos
eltricos o nosso objetivo.
2.2 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS E APLICAES
Fenmenos fsicos frequentemente envolvem relaes entre uma varivel
independente x e uma varivel dependente y, tais relaes no so fceis
ou mesmo possveis de serem descritas com uma funo de varivel
independente [1]:

s vezes podemos estabelecer a relao entre y e x atravs de seus valores

e derivadas da funo desconhecida .
Em circuitos eltricos, por exemplo, desejamos encontrar a tenso como
uma funo do tempo, v(t), que pode ser escrita como uma relao das
derivadas de v no tempo e das propriedades do circuito.
Uma funo expressa como uma funo da varivel independente x, da
varivel independente y e suas derivadas dita equao diferencial.
Uma relao que envolve derivadas ate ordem n dita Equao Diferencial
Ordinria (EDO), podendo ser colocada na forma matemtica:

As equaes diferenciais ordinrias podem ser classificadas pela ordem e

pela linearidade. A ordem de equao diferencial ordinria a ordem da
mais alta derivada
presente na equao.
2.3 MODELAGEM DE EQUAES DIFERENCIAIS COM CIRCUITOS ELTRICOS
Objetivando ilustrar a modelagem de equaes diferenciais
desenvolveremos a
seguir modelos de sistemas dinmicos e demonstraremos exemplos
prticos.
2.3.1 CIRCUITO RC

Figura 1: Circuito RC [3]

O circuito RC, como ilustra a figura 1, um circuito que tem um resistor de
resistncia R, um capacitor de capacitncia C e um gerador que gera uma
diferena de potncia ou uma fora eletromotriz E(t) ligados em srie. A
queda de potencial num resistor de resistncia R igual a e num capacitor
de capacitncia C igual a .
Pela segunda lei de Kirchoff (lei das malhas) a soma das foras
eletromotrizes (neste caso apenas E(t)) igual soma das quedas de
potencial (neste caso na resistncia e no capacitor), ou seja, [4]

Como , ento a carga q(t) no capacitor satisfaz a equao diferencial:

Exemplo prtico
Um circuito RC srie com uma bateria que gera tenso de 100 v, tem uma
resistncia de 200, um capacitor de A chave K1 fechada em t=0,
encontre a carga inicial Q(t)e a corrente i(t) no capacitor , a tenso no
resistor Vr (t) e a tenso no capacitor Vc(t) em cada instante t, sendo a
carga inicial do capacitor q(0)=0.

Figura 2: Circuito RC representativo do exemplo 1

Como foi visto na teoria analisando o circuito temos que pela segunda lei de
Kirchoff (lei das malhas):

Substituindo os dados do exerccio,

temos :

A equao linear. Multiplica-se a equao pelo fator integrante

Integrando-se obtemos:

Substituindo os valores iniciais t=0 e Q=0 obtemos:

Logo,

Sabendo que

Com a equao da corrente, podemos encontrar a tenso do resistor (Vr(t))

e com a equao da carga, encontramos a tenso do capacitor.

2.3.2 CIRCUITO RLC

Figura 3: Circuito RLC [3]

Um circuito RLC mostrado na figura 3, que formado por um capacitor,

um resistor e um indutor ligados em srie a um gerador. A queda de
potencial num resistor de resistncia R igual a , num capacitor de
capacitncia C igual a e em um indutor de indutncia L igual a .
Pela segunda lei de kirchoff (lei das malhas) a soma das foras
eletromotrizes(neste caso apenas E(t) igual soma das quedas de
potencial(neste caso na resistncia, no capacitor e no indutor), ou seja, [4]

Substituindo-se obtemos uma equao diferencial de 2 ordem para a carga

eltrica no capacitor.

Com condies iniciais e . uma equao diferencial de 2 ordem para a

corrente eltrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equao (20), ou
seja

Substituindo

Com condies iniciais e . A ltima condio obtida usando a equao 21.

Exemplo prtico
Um circuito RLC em srie tem um resistor de 150 , um indutor de 0.1H e
um capacitor de 10-6F. A carga inicial no capacitor de 10-5C e no h
corrente inicial. Se a voltagem impressa ao circuito for 0.5(t em segundos) e
o circuito fechado no instante t=0, estabelea a equao diferencial para a
corrente eltrica no circuito em cada instante de tempo e determine
tambm as condies iniciais.
Soluo:
O circuito RLC em srie representado na figura 4 abaixo:

Figura 4: Circuito representativo do exemplo prtico 2 [1]

De acordo com a figura 4, i(t) denota-se a corrente do circuito eltrico em

srie, e pela segunda lei de kirchoff, a soma queda de tenso atravs do
indutor, resistor e capacitor igual voltagem E(t):

Como j foi visto a equao linear de segunda ordem para a corrente do

circuito :

Representando ,e reescrevendo a equao acima temos:

E substituindo os dados temos:

De acordo com a condio inicial i(0)=0 ,

Substituindo os valores:

Onde:
a equao homognea
a equao particular

A equao caracterstica :

Resolvendo e equao (32), temos que as razes da equao :

e

Como obteve 2 razes complexas pode ser dizer que representa um circuito
subamortecido cuja soluo real :

Logo,

Agora encontra-se a soluo particular da equao no homognea:

Sendo,

Obtemos:

A=0.06

Assim a soluo geral :

Sendo

Um circuito RLC em srie tem um capacitor de um resistor de 25W e um

indutor de 5H, como mostra a figura 3 do exemplo anterior. O capacitor se
encontra inicialmente descarregado. Se uma bateria de for ligada em srie

ao circuito e este for fechado em t=0, determine a carga no capacitor em

qualquer instante t >0.
Soluo:
A equao (46) representa a equao diferencial para a carga no capacitor:

Substituindo os dados do circuito temos:

Representando , e reescrevendo a equao 47 simplificada temos:

A equao caracterstica :

Resolvendo a equao 49, temos as seguintes razes .

Logo a soluo geral da equao homognea, que tem duas razes reais e
distintas :

Agora encontra-se uma soluo particular da equao no homognea da

forma:

Substituindo a equao (51), (52), (53), em (48) obtemos:

Logo,

Portanto a soluo geral da equao diferencial :

Derivando a equao geral:

Substituindo as condies iniciais (t=0), q(t)=0, q(t)=0 obtemos:

Logo a soluo geral da equao :

3 ETAPA II
3.1 AULA-TEMA:
EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES DE ORDEM SUPERIOR
3.1.1 EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES DE ORDEM SUPERIOR
Uma E.D.O. de segunda ordem da forma:

ou ento

Dizemos que a equao (1) linear quando a funo for linear em y e y,

ou ento quando a equao (1) puder ser escrita na forma:

onde p, q e g so funes de uma varivel t.

Em geral uma E.D.O. de segunda ordem linear pode ser apresentada na

forma:

Para os valores em que P(t) 0 podemos dividir a equao por P(t) e obter
a forma geral (2).

Iremos estudar mtodos para resolver E.D.O.'s de segunda ordem lineares.

Um problema de valor inicial para uma equao diferencial de segunda
ordem tem que ter duas condies iniciais y(t0)= y0 e y(t0)= y0 ou seja,

um Problema de Valor Inicial (P.V.I.). Uma equao linear de segunda

ordem homognea se a funo g(t) na equao (2) (ou a funo G(t) na
equao (3)) forem identicamente nulas, isto ,

ou

So equaes diferenciais lineares homogneas. Veremos que ser

fundamental saber resolver os problemas de equaes homogneas para
poder depois resolver as equaes no homogneas, onde os termos g(t)
(ou G(t)) podem ser funes no nulas.
3.1.2 SOLUES FUNDAMENTAIS DE EQUAES LINEARES HOMOGNEAS
Teorema 1 - (Existncia e Unicidade)
Considere o
problema de valor inicial

Onde p, q e g so funes contnuas em um intervalo aberto I =(, )

contendo o ponto t0. Ento existe uma nica soluo y = (t) para o
problema (4), para todo t I.
Exemplo 2 - Encontre o maior intervalo no qual a soluo do P.V.I. abaixo
existe e nica.

Primeiro escrevemos a equao na forma (2):

Os pontos de descontinuidade so t =0 e t =3. Portanto um intervalo I onde

p, q e g so todas contnuas e contm o ponto t0 =1 I = (0, 3).
Exemplo 3 - Encontre a nica soluo do P.V.I.:

Onde p e q so contnuas em um intervalo aberto I contendo t0.

Soluo: y = (t)=0, para todo t I.

Teorema 4 - (Princpio da Superposio)

Se y1 e y2 so solues da equao diferencial y"+p(t)y+q(t)y=0 (5); ento

a combinao linear c1y1+c2y2 tambm soluo de (5), para quaisquer
constantes c1 e c2.

Demonstrao: Seja

ento

Substituindo na equao (5):

Pois y1 e y2 so solues de (5). Portanto y soluo de (5).

Princpio da Superposio afirma que quaisquer duas solues da equao
homognea (5) geram uma terceira soluo da equao (5). Mas ser que
toda soluo de (5) uma combinao linear de duas outras solues de
(5)? Dizemos que duas solues y1 e y2 da equao (5) formam um
conjunto
fundamental de solues da equao (5) se toda soluo de (5) for uma
combinao linear de y1 e y2.

Teorema 5- Sejam p e q funes contnuas em um intervalo I =(, ). Sejam

y1 e y2 solues da equao diferencial

Suponha que:

Ento qualquer soluo da equao (6) uma combinao linear de y1 e y2.

Demonstrao: Seja y = (t) uma soluo de (6). Queremos encontrar

constantes c1 e c2 tais que

e consequentemente

Fixemos um ponto t0 I. Ento temos o seguinte sistema:

Este sistema tem soluo nica c1 e c2 se e somente se

Ou seja

Assim se c1 e c2 so solues do sistema (7) ento as funes c1y1+c2y2 e

y satisfazem a equao (6) com valor inicial t0. Pelo Teorema de Existncia e
Unicidade (Teorema1) temos que a soluo nica. Logo

y=c1y1+c2y2 chamada de soluo geral da equao (6).

O valor y1(t)y2(t)-y1(t)y2(t) chamado de Wronskiano de y1 e y2 no ponto
t e denotado por W(y1,y2)(t). A funo Wronskiano tem uma importante
propriedade, que melhora o Teorema 5.

Teorema 6 - Sejam p e q funes contnuas em um intervalo I=(, ). Sejam

y1 e y2 solues da equao diferencial

Ento ou W(y1, y2) identicamente zero em I ou W(y1, y2) nunca zero em

I. Em outras palavras, ou W(y1, y2)(t) = 0, para todo t I, ou W(y1, y2)(t)
6= 0, para todo
t I.
Exemplo 7 - Mostre que y1(t) = t1/2 e y2(t) = t-1 formam um conjunto
fundamental de solues da equao

Precisamos verificar primeiro se y1 e y2 so solues da equao (8).

Substituindo em (8):

Portanto y1 soluo de (8).

Portanto y2 soluo de (8).

Para que y1 e y2 formem um conjunto fundamental de solues da equao
(8), pelos Teoremas 5 e 6, basta que o Wronskiano W(y1; y2)(t) seja
diferente de zero para algum
t > 0. Agora

Logo y1 e y2 formam um conjunto fundamental de solues da equao (8).

3.1.3 INDEPENDNCIA LINEAR E O WRONSKIANO
Dizemos que duas funes f e g so linearmente dependentes (l.d.) em um
intervalo I=(,) se existem duas constantes k1 e k2, uma delas diferente
de zero, tais que

Duas funes so linearmente independentes (l.i.) em I elas no forem

linearmente dependentes, isto , se valer a igualdade

ento k1 = k2 = 0.

Teorema 7 - Determine se as funes sent e cos(t- /2) so l.d. ou l.i.

Temos que cos(t-/2) =cost.cos(/2)+sent.sen(/2) =sent. Assim tomando

k1=1 e k2=-1 temos que

Assim as funes so l.d.

Teorema 8 - Decida se as funes eat e ebt so l.d. ou l.i., onde a; b R, a

6= b.
Suponha que k1eat + k2ebt = 0 para todo t em algum intervalo aberto I.
Derivando temos que

Temos o seguinte
sistema

O determinante deste sistema (b-a)e(a+b)t que sempre diferente de

zero pois ab. Logo o sistema admite somente a soluo trivial, ou seja

e portanto as funes so l.i.

Teorema 9 - Sejam p e q funes contnuas em um intervalo I = (, ).

Sejam y1 e y2 solues da equao diferencial

Ento as funes y1 e y2 so linearmente independentes em I se e somente

se W(y1,y2) nunca se anula em I, isto , W(y1,y2)(t)0, para todo t I.

Teorema 10 - (Teorema de Abel) Sejam p e q funes contnuas em um

intervalo I=(,).

Sejam y1 e y2 solues da equao diferencial y+p(t)y+q(t)y=0:

Ento o wronskiano W(y1,y2)(t) dado pela Frmula

onde c uma constante que depende de y1 e y2.

4 RESUMO
Provamos neste trabalho que as quatro seguintes armaes so
equivalentes.
1) As funes y1 e y2 formam um conjunto fundamental de solues da
equao diferencial

2) As funes y1 e y2 so linearmente independentes.

3) W(y1,y2)(t0) 0, para algum t0 I.
4) W(y1,y2)(t)0, para todo t I.

5 CONCLUSO
Durante o desenvolvimento deste trabalho podemos compreender a
importncia da equao diferencial e a sua aplicao em problemas de
engenharia, tivemos a oportunidade de revisar os conceitos sobre
diferencial de uma funo e tcnicas de integrao de

funes de uma varivel, estudamos os conceitos de equaes diferenciais

lineares de variveis separveis e de primeira ordem, exemplificamos a
modelagem de circuitos eltricos RC e RLC por meio de equaes
diferenciais, estudamos os princpios fsicos envolvidos na construo de
uma equao diferencial, consolidando as tcnicas de modelagem de
problemas de engenharia por meio de equaes diferenciais de ordem
superior.
Para entender melhor uma E.D.O. de segunda ordem linear estudamos
alguns mtodos de soluo, apresentamos as solues fundamentais de
equaes lineares homogneas exemplificadas pelos respectivos teoremas
e conclumos o nosso trabalho explicando a independncia linear e o
Wronskiano.

6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] C. Eduardo, Equaes Diferenciais Ordinrias-Modelagem de Sistemas
Dinmicos, Departamento de Automao de Sistemas.UFSC,DAS-5103:
Clculo Numrico Controle e Automao.
[2] J.R kaschny, Anlise de Circuitos 1 e 2 Ordem
[3] S. N. Patrcia, Equaes Diferenciais Ordinrias, Universidade do Rio de
Janeiro(2005)
[4] S. J. Reginaldo, Introduo as Equaes Diferenciais Ordinrias,
Universidade Federal de Minas Gerais. Julho, 2010.
[5] MA 311, Calculo III
[6] Hughes-Hallet, Gleason, McCallum et al., Matemtica Aplicada I