ACESSO A RECURSOS COMPARTILHADOS EM SISTEMAS DE TEMPO REAL

Para assegurar a integridade de aplicaes de tempo-real que consistem na

execuo de tarefas concorrentes que acedem a recursos partilhados, o acesso a
estes devem ser efetuado em regime de excluso mtua.
As inverses de prioridade surgem associadas preempo de tarefas. Num
sistema sem preempo, considerando que uma tarefa dever, no final de cada
instncia libertar todos os recursos utilizados nessa instncia. As tcnicas utilizadas
para limitao da inverso de prioridade so, de fato tcnicas para controle de
preempo em sistemas preemptivos. Estas tcnicas so divididas em dois grupos, o
primeiro contm as tcnicas bsicas, que so de fcil implementao mas no so
seletivas as tarefas que sofrem bloqueio. Isso significa que todas as tarefas sero
bloqueadas independente de maior prioridade ou no. Este grupo pouco eficiente e
causam perturbaes na pontualidade do sistema. O segundo grupo encontram-se as
tcnicas baseadas em semforos que permitem reduzir o conjunto das tarefas
afetadas pelos bloqueios associados s inverses de prioridade.
O protocolo de herana de prioridade (PIP) foi desenvolvido como uma
soluo simples mas eficaz para eliminar o indeterminismo associado ao bloqueio
indireto, causando nas tarefas de maior prioridade pelas tarefas de prioridade
intermediria. Este protocolo relativamente fcil de implementar, pois apenas
necessita de mais um campo na estrutura de controle da tarefa (TCB Task Control
Block) para armazenar a prioridade herdada. No caso de se permitir o acesso
encadeado a mltiplos recursos a implementao fica mais complexa j que
necessrio garantir a transitividade da herana. As particularidades do protocolo de
herana de prioridade destina-se a garantir que quando uma tarefa acede a um
recurso partilhado todo os recursos que poder ainda necessitar durante a sua
execuo. Se a prioridade da tarefa for superior maior prioridade dos semforos
bloqueados, isso quer dizer que essa tarefa no utiliza os recursos desses semforos.
O protocolo de Teto de prioridades (PCP) tem como vantagem relativamente
ao protocolo de herana de prioridades o fato de ser livre de bloqueios em cadeia e de
deadlocks. Porm, apresenta um bloqueio adicional, bloqueio de teto que poder
atrasar tarefas que no usam os recursos ocupados nesse instante e que no usam os
recursos ocupados nesse instante e que no seriam bloqueadas com protocolo de
herana.

A poltica de pilha de recursos (SRP) um protocolo criado para poder ser

aplicado indistintamente em sistemas de prioridade fixas ou dinmicas. Tem como
principal caracterstica o fato de impor bloqueios apenas antes das tarefas iniciarem a
execuo. Aps o incio de execuo e at a terminao as tarefas j no sofrero
qualquer bloqueio.
O artigo estudado citou o quo problemtico o acesso a recursos
partilhados em sistemas multi-tarefa de tempo real, tambm como as tcnicas
normalmente usadas para garantir excluso mtua. O PIP o nico protocolo
transparente que ao programador em que o programador no tem de declarar alguma
informao adicional para alm da utilizao dos semforos, mas ele o nico que
no previne deadlocks. importante ressaltar que o protocolo SRP funciona tanto com
prioridades fixas como com propriedades dinmicas e que este protocolo efetua
bloqueios apenas antes da tarefa iniciar a execuo, ao contrrio dos outros dois o
que reduz as comutaes de contexto.