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LINHAS DE TRANSMISSO

- TPICOS DAS AULAS 1. Introduo.


2. Parmetros e modelos de elementos distribudos.
3. Equaes de linhas de transmisso.
4. Impedncia de entrada e ROE.
5. Transferncia de potncia.
6. Tipos de linhas de transmisso.
7. A carta de Smith.
8. Aplicaes de linhas de transmisso.
9. Transientes em linhas de transmisso.
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INTRODUO S LINHAS DE TRANSMISSO


A propagao, na qual existe uma onda plana uniforme por todo
o espao, dita no guiada, e a energia eletromagntica
associada onda se espalha por uma grande rea.
Uma outra maneira de transmitir potncia, ou informao,
atravs de estruturas de guiamento.
As estruturas de guiamento servem para guiar, ou orientar, a
propagao da energia da onda eletromagntica desde sua fonte
at a sua carga.
Exemplos tpicos dessas estruturas so as linhas de transmisso
e os guias de onda.
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As linhas de transmisso so normalmente utilizadas na


distribuio de potncia, em baixas frequncias, e em
telecomunicaes, em altas frequncias.
Os problemas de linhas de transmisso so usualmente
resolvidos utilizando a teoria de campos eletromagnticos e
teoria de circuitos eltricos.

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Em circuitos de comunicaes, estas linhas tm sido usadas


para transmisso de frequncias na faixa de udio, como o caso
das linhas telefnicas, ou como meio de interligao entre os
sistemas de antenas e o equipamento de rdio, podendo ser o
transmissor ou o receptor.
Alm dessas utilizaes, as linhas de transmisso tambm so
de grande importncia em circuitos de alta frequncia,
principalmente na faixa de UHF e microondas, em que atuam
como elementos de circuitos, podendo substituir indutores,
capacitores, circuitos ressonantes, filtros, transformadores e at
isoladores.

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Espectro eletromagntico

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Espectro eletromagntico

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Uma linha de transmisso consiste, basicamente, de dois ou


mais condutores paralelos, usados para conectar uma fonte a
uma carga.
Tipicamente, as linhas de transmisso incluem: cabo coaxial,
uma linha a dois fios condutores (linha bifilar), uma linha planar
ou de placas paralelas, um fio paralelo a um plano condutor e a
linha de microfitas.

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a)
b)
c)
d)
e)

Cabo coaxial.
Linha a dois fios condutores (linha bifilar).
Linha planar ou de placas paralelas.
Fio paralelo a um plano condutor.
Linha de microfitas.

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O modo de transmisso a ser considerado essencialmente o


transversal eletromagntico (TEM).
A partir de uma certa frequncia, outros modos de propagao
podem existir nas linhas de transmisso como os que ocorrem
nos guias de onda. Isso acontece quando a frequncia se torna
to alta que o comprimento de onda passa a ser comparvel s
dimenses da linha utilizada, como, por exemplo, distncia entre
os condutores.
As equaes gerais sero obtidas de uma estrutura formada por
dois condutores paralelos supostos sempre muito prximos para
que as aproximaes do comportamento do modo TEM possam
ser aplicadas.

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PARMETROS E MODELOS DE ELEMENTOS


DISTRIBUDOS
A diferena entre o estudo feito para linhas de transmisso e
aquele prprio dos circuitos comuns, est no fato de que, nas
linhas, parmetros como resistncia, condutncia, indutncia e
capacitncia no mais se apresentam concentrados e, sim,
distribudos ao longo da mesma.
Porm, em um trecho muito curto da linha, possvel considerar
os parmetros como concentrados e, ento, aplicar a anlise
atravs da teoria usual de circuitos. A partir da podemos
deduzir o comportamento da linha em seu comprimento total.

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usual e conveniente descrever as linhas de transmisso em


termos dos parmetros da linha.
Esses parmetros so: a resistncia, a indutncia, a condutncia
e a capacitncia por unidade de comprimento.
importante perceber que:
Os parmetros da linha (R, L, G e C) no so parmetros
discretos, mas distribudos uniformemente ao longo de todo o
comprimento da linha.

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Para cada tipo de linha, os condutores so caracterizados por


c, c e c, e o dieltrico homogneo, que separa os
condutores, caracterizado por , , .
G no igual ao inverso de R. Isso porque R representa a
resistncia, no regime alternado, por unidade de
comprimento dos condutores utilizados na linha, enquanto
que G a condutncia, por unidade de comprimento, devido ao
dieltrico que separa os condutores.
O valor de L devido indutncia externa, por unidade de
comprimento. Os efeitos da indutncia interna so
desprezveis em altas frequncias, nas quais opera a maior
parte dos sistemas de comunicaes.
Para cada tipo de linha, tem-se que LC = e
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G
=
C

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Modelos de elementos concentrados:


Circuito equivalente tipo L:

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Circuito equivalente tipo :

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Circuito equivalente tipo T:

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Exerccios

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EQUAES DE LINHAS DE TRANSMISSO


Uma linha de transmisso, a dois condutores, suporta uma onda
transversal eletromagntica (TEM).
Uma propriedade importante das ondas TEM que os campos,
eltrico e magntico, esto univocamente relacionados com a
tenso e a corrente da seguinte forma

V = E dl e I = H dl
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Examinaremos uma poro incremental z de uma linha de


transmisso a dois condutores.

Desejamos: (1) encontrar um circuito equivalente para esta linha


e (2) obter a equao da linha.
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Assumindo que a onda se propaga no sentido +z, do gerador


para a carga, temos o circuito equivalente tipo L (1),
representando qualquer uma das linhas de transmisso a dois
condutores:
I(z,t)

Rz Lz

Para o gerador +

V(z,t)
-

I(z+z,t)

G
z

+
Para a carga
V(z+z,t)
Cz
-

z+z

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Aplicando a lei de Kirchhoff (2), temos

V (z , t ) = RzI (z , t ) + Lz I (z , t ) + V (z + z , t )
t

V (z , t ) V (z + z , t ) = RzI (z , t ) + Lz I (z , t )
t

V (z + z , t ) V (z , t )

= RI (z , t ) + L I (z , t )

z
t

Quando z 0

V (z , t ) = RI (z , t ) + L I (z , t )
z
t
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Aplicando a lei de Kirchhoff (2), temos

I (z , t ) = I (z + z , t ) + I

I (z , t ) = I (z + z , t ) + GzV (z + z , t ) + Cz V (z + z , t )
t

I (z + z , t ) I (z , t )

= GV (z + z , t ) + C V (z + z , t )

z
t

Quando z 0

I (z , t ) = GV (z , t ) + C V (z , t )
z
t
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Assumindo dependncia temporal harmnica, de modo que

{
}
I (z, t ) = Re{I (z )e }

V (z, t ) = Re VS (z )e jt
S

jt

temos

V (z , t ) = RI (z , t ) + L I (z , t )
z
t
j t d
e
VS (z ) = RI S (z )e jt + jLI S (z )e jt
dz
d
VS (z ) = (R + jL )I S (z )
dz
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I (z , t ) = GV (z , t ) + C V (z , t )
z
t
j t d
j t
j t
e
I S (z ) = GVS (z )e + jCVS (z )e
dz
d

I S (z ) = (G + jC )VS (z )
dz

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Tomando a segunda derivada das ltimas expresses, obtemos:

d2
d
2 VS (z ) = (R + jL ) I S (z )
dz
dz
d2
d
2 I S (z ) = (G + jC ) VS (z )
dz
dz
Fazendo-se as devidas substituies, obtemos:

d2
VS (z ) (R + jL )(G + jC )VS (z ) = 0
2
dz
2
d
I S (z ) (R + jL )(G + jC )I S (z ) = 0
2
dz
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Considerando que:
2

= (R + jL)(G + jC )
Temos:

d2
2
(
)
V
z

VS (z ) = 0
S
2
dz
d2
2
(
)
I
z

I S (z ) = 0
S
2
dz

Equaes de onda para


tenso e corrente

onde:
2

= (R + jL )(G + jC ) = ( + j )

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O comprimento de onda e a velocidade de fase so dados,


respectivamente, por

2
=

2f
e u= =
= f

As solues das equaes de onda para a tenso e a corrente so

d2
2
(
)
V
z

VS (z ) = 0
S
2
dz
d2
2
(
)
I
z

I S (z ) = 0
S
2
dz
+ z
o

VS (z ) = V e

+ z
o

I S (z ) = I e

z
o

+V e

z
o

+I e

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+ z
o

z
o

VS (z ) = V e

+ z
o

I S (z ) = I e

+V e

z
o

+I e

Vo+ e Vo- representam as amplitudes das ondas de tenso.


Io+ e Io- representam as amplitudes das ondas de corrente.
I(z,t)

Rz

L z

Para o gerador +
V(z,t)

I(z+z,t)
+
V(z+z,t)

Gz

Para a carga

C z

z+z

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O termo uma constante complexa que afeta o resultado da


tenso, ou da corrente, em funo de sua posio ao longo da
linha, por isso denominado constante de propagao.
2

= (R + jL )(G + jC ) = ( + j )

Uma tenso, ou uma corrente, ao ser multiplicada por ez, ter


sua amplitude alterada por ez e sua fase por ejz.
Dessa forma, denominada de constante de atenuao e de
constante de fase.

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Dessa forma, temos

V (z, t ) = Vo+ e z cos(t z ) + Vo ez cos(t + z )


I (z, t ) = I o+ e z cos(t z ) + I o ez cos(t + z )

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Exerccios

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Impedncia Caracterstica da Linha (Zo):


a razo entre a onda de tenso e a onda de corrente, que se
propagam no sentido positivo, em qualquer ponto da linha.
Zo anloga , a impedncia intrnseca do meio onde
ocorre a propagao.

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A partir das seguintes expresses:

d
VS (z ) = (R + jL )I S (z )
dz
+ z
o

VS (z ) = V e

+ z
o

I S (z ) = I e

z
o

+V e

z
o

+I e

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temos que:

d + z
Vo e + Vo ez = (R + jL ) I o+ e z + I o ez
dz
Vo+ e z Vo ez = (R + jL ) I o+ e z + I o ez

Igualando os termos de mesma exponencial, temos que:

V = (R + jL )I
+
o

+
o

V = (R + jL )I

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Dessa forma:

(
V
V
R + jL )
=
=
= Zo
I

I
+
o
+
o

Portanto,

Ro parte real
Xo parte imaginria

Vo+
Vo
R + j L
Zo = + = =
= Ro + jX o
Io
Io
G + jC

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A constante de propagao () e a impedncia caracterstica (Zo)


so propriedades importantes porque ambas dependem dos
parmetros distribudos da linha de transmisso (R, L, G e C) e
da frequncia.

2 = (R + jL)(G + jC )
Vo+
Vo
R + j L
Zo = + = =
= Ro + jX o
Io
Io
G + jC
A admitncia caracterstica da linha de transmisso dada por

1
Yo =
Zo

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IMPEDNCIA DE ENTRADA E ROE


Considere uma linha de transmisso de comprimento L,
caracterizada por e Zo, conectada a uma carga ZC.
Zg
Vg

Io

IC

(,Zo)

Vo

Zent

Zent

ZC

VC
-

z=-L

z=0

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Para o gerador, a linha de transmisso vista como uma carga


com impedncia de entrada Zent.
Faamos a linha de transmisso se estender desde z=-L, no
gerador, at z=0, na carga.
Dessa forma, as ondas de tenso e corrente, em qualquer ponto
da linha, so dadas por

VS ( z ) = Vo+ e z + Vo ez
Vo+ z Vo z
IS ( z) =
e
e
Zo
Zo
considerando que

Vo+
Vo
Zo = + =
Io
Io

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CASO 1: Se forem dadas as condies na entrada da linha, tal que

Vent = V ( z = l ) e I ent = I ( z = l )
temos que

+
o

Vent + I ent Z o l
Vent I ent Z o l

=
e Vo =
e
e
2
2

Se a impedncia de entrada nos terminais de entrada for Zent,


ento a tenso de entrada Vo e a corrente de entrada Io so
obtidas da seguinte forma
Zg
Io

Io =

Vg

Z g + Z ent

Z ent
Vo = Z ent I o =
Vg
Z g + Z ent

Vg

+
Vo
-

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Zent

Vent

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DEMONSTRAO:

VS ( z ) = Vo+ e z + Vo ez

Vent = V ( z = l ) e

V
V
z
IS ( z) =
e
ez
Zo
Zo
+
o

I ent = I ( z = l )

VS ( z = l ) = Vo+ el + Vo e l = Vent
V
V
l
I S ( z = l ) =
e
e l = I ent
Zo
Zo
+
o

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Vo+ = Vent e l Vo e 2l

(
V

l
2l

V
e
V
ent
o
el o e l = I ent
Zo
Zo

+
o

Vent + I ent Z o l
Vent I ent Z o l

=
e Vo =
e
e
2
2

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CASO 2: Se forem dadas as condies na sada da linha, tal que

VC = V ( z = 0) e I C = I ( z = 0)
temos que

+
o

VC + I C Z o
VC I C Z o

=
e Vo =
2
2

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DEMONSTRAO:

VS ( z ) = Vo+ e z + Vo ez
V
V
z
IS ( z) =
e
ez
Zo
Zo
+
o

VC = V ( z = 0) e
I C = I ( z = 0)

VS ( z = 0) = Vo+ + Vo = VC
Vo+ Vo
I S ( z = 0) =

= IC
Zo
Zo
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+
o

= Vo V

Vo V

Zo

+
o

= Io
Zo

VC + I C Z o
VC I C Z o

=
e Vo =
2
2

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Podemos determinar a impedncia de entrada (Zent) em qualquer


ponto da linha da seguinte forma

Z ent

VS (z )
=
I S (z )

Na carga, por exemplo, temos que

Z ent

Vo+ + Vo
= Z o
V + V
o
o

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DEMONSTRAO:

VS ( z ) = Vo+ e z + Vo ez
Vo+ z Vo z
IS ( z) =
e
e
Zo
Zo
VS ( z = 0) = Vo+ + Vo
Vo+ Vo
I S ( z = 0) =

Zo
Zo

Z ent

Vo+ + Vo
VS ( z = 0)

=
= Z o +

I S ( z = 0)
Vo Vo

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Para z=-l, temos que

Z ent
Z ent

Z C + Z o tgh (l )
= Z o

Z o + Z C tgh (l )
Z C + jZ o tg(l )
= Z o

Z o + jZ C tg(l )

Linha com perdas

Linha sem perdas

onde l conhecido como comprimento eltrico da linha de


transmisso.

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DEMONSTRAO:

VS ( z ) = Vo+ e z + Vo ez

Z ent

VS (z )
=
I S (z )

VC + I C Z o
VC I C Z o

=
e Vo =
2
2

+
o

Z ent

VC

= Z o
VC

Vo+ z Vo z
IS ( z) =
e
e
Zo
Zo

+ ICZo
2
+ ICZo
2

l VC
e +

l VC
e

ICZo
2
ICZo
2

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l
e

l
e

Z ent

el
VC
= Z o l
e
VC

+ e l
2
e l
2

el
+ I C Z o

el
+ I C Z o

el + e l
cosh (l ) =
2
el e l
senh (l ) =
2
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e l
2
+ e l
2

Z ent

VC cosh (l ) + I C Z osenh (l )
= Z o

(
)
(
)
V
senh

l
+
I
Z
cosh

l
C o
C

Z ent

I C cosh (l ) Z C + Z o tgh (l )
= Zo

I C cosh (l ) Z C tgh (l ) + Z o

Z ent

" Z + Z tgh ( l ) %
o
= Zo $ C
'
$
# Z o + Z C tgh ( l ) '
&

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Z ent

Z C + Z o tgh[( + j )l ]
= Z o

Z o + Z C tgh[( + j )l ]

Linha com
perdas

Z C + jZ o tg(l )
= Z o

Z o + jZ C tg(l )

Linha sem
perdas

Z ent

Sabendo-se que:

senh (2 x)
sen(2 y )
tgh (x jy ) =
j
cosh(2 x) + cos( 2 y)
cosh(2 x) + cos( 2 y )

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A utilidade desse conceito que a linha de transmisso, no


importando onde seja determinada a impedncia de entrada,
pode ser substituda por um elemento concentrado de
impedncia (Zent).

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O coeficiente de reflexo da tenso na carga (C) a razo entre


a onda refletida de tenso e a onda incidente de tenso na carga,
ou seja,

Vo Z C Z o
C = + =
Vo
ZC + Zo
Em qualquer ponto da linha, a uma distncia l da carga, temos
que:

Vo 2l
= + e
Vo
O coeficiente de reflexo de corrente, em qualquer ponto da
linha, igual ao coeficiente de reflexo da tenso naquele ponto,
com sinal negativo.
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DEMONSTRAO:

+
o

VC + I C Z o
VC I C Z o

=
e Vo =

2
2

Vo
C = +
Vo
VC I C Z o
ZC Zo
2
C =
=
VC + I C Z o
ZC + Zo
2
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DEMONSTRAO:

I o 2l
I = + e
Io
Vo

Z o 2l
I =
e
+
Vo
Zo
I =

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A impedncia de entrada e o coeficiente de reflexo, em qualquer


ponto da linha, podem ser relacionados da seguintes forma:

Z ent

1+
= Zo
1

Z ent Z o
=
Z ent + Z o

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DEMONSTRAO:

Z ent

VS (z )
=
I S (z )

Z ent

VS ( z ) = Vo+ e z + Vo ez
Vo+ z Vo z
IS ( z) =
e
e
Zo
Zo

Vo+ e z + Vo ez
= Z o + z
z
V
e

V
o e
o
Vo+ e z 1 +
= Z o + z

Vo e 1

1 +
= Z o

1
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DEMONSTRAO:

1 +
Z ent = Z o

1
Z ent (1 ) = Z o (1 + )
Z ent Z o
=
Z ent + Z o

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Casos interessantes:

Vo Z C Z o
C = + =
Vo
ZC + Zo
C=0: Significa que toda energia incidente absorvida pela
carga (ZC = Zo) Impedncia casada.
C=1: Tenses refletida e incidente esto em fase (ZC =)
Linha aberta.
C=-1: Tenses refletida e incidente esto defasadas de 180o
(ZC =0) Linha em curto.

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Ondas estacionrias:
Quando uma linha de transmisso terminada por uma
carga resistiva igual sua impedncia caracterstica Zo, a
energia flui entre o gerador e a carga sem reflexo.
Nessa situao, a impedncia vista pelo gerador igual a Zo e
tem-se a uma condio chamada de linha casada.
Para qualquer outra impedncia de terminao diferente de
Zo, ocorre reflexo e parte da potncia incidente retorna ao
gerador, onde outra reflexo pode ocorrer se o gerador no
estiver casado com a linha.

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Dessa forma, as duas ondas caminhantes, incidente e


refletida, com direes de propagao opostas, do origem a
uma onda estacionria de tenso e outra de corrente.
Ao longo da linha de transmisso entre o gerador e a carga,
em alguns pontos, a composio da onda incidente e da
refletida produzem reforos e, em outros, diminuio,
provocando os mximos e mnimos da onda estacionria
resultante.

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A razo de onda estacionria dada por

ROE = SWR = s =

VMAX
Vmin

I MAX
I min

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1+
1

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DEMONSTRAO:

ROE = SWR = s =
s=

VMAX
Vmin

VMAX
Vmin

I MAX
I min

Vincidente + Vrefletido
Vincidente Vrefletido

Vrefletido
1+
Vincidente
1+
s=
=
Vrefletido
1
1
Vincidente

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1+
1

importante observar que, como o mdulo do coeficiente de


reflexo no constante em uma linha com perdas, tambm
a relao de onda estacionria no apresenta o mesmo valor
em todos os pontos da linha.

ROE = SWR = s =

1 + C e 2l
1 C e 2l

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DEMONSTRAO:

V
=
V

0
+
0

2l

V
=
V

0
+
0

2 ( + j )l

ROE = SWR = s =

1+
1

= C e
=

2l

j 2 l

1 + C e 2l
1 C e

onde l a distncia a partir da carga.

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2l

A impedncia de entrada (Zent), tem mximos e mnimos que


ocorrem, respectivamente, nos mximos e mnimos das ondas
estacionrias da tenso e da corrente.
Dessa forma, temos que

Z ent
Z ent

MAX

min

VMAX
=
= sZo
I min

Zo
Vmin
=
=
I MAX
s

Notas de aula de Ondas e Linhas Prof. Dr. Helder Alves Pereira

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Exerccios

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TRANSFERNCIA DE POTNCIA
As linhas de transmisso so utilizadas para transferir energia
eletromagntica de uma fonte a uma carga.
A potncia mdia de entrada, a uma distncia l da carga, dada
por

Pmed

1
= Re VS (l )I S (l )
2

onde o fator multiplicativo (1/2) utilizado devido ao fato de


trabalharmos com valores de pico ao invs de valores eficazes
(rms).

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Supondo uma linha sem perdas e fazendo algumas


consideraes matemticas, temos que

Pmed =
1

+ 2
o

2Z o

(1 )
2

1: Potncia de entrada ou potncia


transmitida.
2: Potncia incidente.

3: Potncia refletida.

importante perceber que para =0, temos a condio de


mxima potncia transferida para a carga.

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Exerccio

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Exerccio

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TIPOS DE LINHAS DE TRANSMISSO


At agora consideramos apenas as linhas de transmisso com
perdas, na qual os condutores so imperfeitos e os dieltricos
tm perdas, ou seja,

c e d 0

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1. Linhas de transmisso sem perdas


Os condutores da linha de transmisso so perfeitos e o
meio dieltrico, que os separa, sem perdas, ou seja,

c e d 0
Para este caso, temos que R = 0 /m e G = 0 S/m.

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Dessa forma, para R = 0 /m e G = 0 S/m, temos que

= R + jL G + jC = j LC
= 0 e = LC

1
u= =

LC
Zo =
Ro =

R + j L
G + j C

L
C

L
e Xo = 0
C

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Exerccio

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2. Linhas de transmisso sem distoro


Um sinal consiste, normalmente, de uma banda de
frequncias.
Se a constante de atenuao for dependente da frequncia
do sinal, as amplitudes das ondas com componentes de
frequncias diferentes sero atenuadas de forma distinta, em
uma linha de transmisso com perdas, resultando em
distoro do sinal.
Uma linha de transmisso sem distoro uma linha na
qual a constante de atenuao () independente da
frequncia, enquanto que a constante de fase () varia
linearmente com a frequncia.

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Para este caso, temos que R / L = G / C.


Dessa forma,

= + j = R + jL G + jC
L
C

= R1 + j G1 + j

R
G

L
C

= RG 1 + j = RG 1 + j

R
G

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temos que:

RG

= LC

1
u=
=

LC
Zo =

R
=
G

L
Ro =
C

R
=
G

L
e Xo = 0
C

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importante perceber que


A velocidade de fase (u) independente da frequncia.
u e Zo possuem as mesmas expresses obtidas das linhas de
transmisso sem perdas.
Uma linha sem perdas tambm uma linha sem distoro,
mas uma linha sem distoro no necessariamente uma
linha sem perdas.

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Exerccios

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Exerccio

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A seguir, vamos considerar os seguintes casos especiais de


linhas de transmisso:
1. Linha em curto:

ZC = 0

Z CC = Z ent

Z C =0

= jZ o tg(l )

C = 1
s=
Zent uma reatncia pura, que pode ser capacitiva ou
indutiva, dependendo do valor de l.

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2. Linha em aberto:

ZC =

Z CA = lim Z ent
Z C

Zo
=
= jZ o cotg (l )
jtg(l )

C = 1
s=

2
o

Z = Z CC Z CA
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3. Linha casada:

ZC = Zo

Z ent = Z o
C = 0
s =1
Toda a onda transmitida e no h reflexo.
A potncia incidente totalmente absorvida pela carga.
Portanto, possvel a mxima transmisso de potncia
quando a linha de transmisso est casada com a carga.

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A CARTA DE SMITH
Antes do advento dos computadores e das calculadoras, os
engenheiros criaram diversos mtodos auxiliares para facilitar os
clculos para projetos e anlises de sistemas.
A carta de Smith representa uma indicao grfica da variao
da impedncia da linha de transmisso, conforme nos movemos
ao longo da linha.
desenhada dentro de um crculo unitrio

= 1 s = , Z C = 0 ou Z C = .
1

= 0 s = 1, Linha casada.
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A carta construda baseando-se em

ZC Zo
=
= = r + ji
ZC + Zo
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Ao invs de termos cartas de Smith para cada linha de


transmisso, com diferentes impedncias caractersticas (Zo),
preferimos ter apenas uma que seja utilizada para todas as
linhas de transmisso.
Desse modo, obtemos uma carta normalizada, onde todas as
impedncias so normalizadas com relao impedncia
caracterstica (Zo).
Dessa forma, a impedncia de carga normalizada (zC) dada por

ZC
zC =
= r + jx
Zo
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Com isso, temos que

ZC
1
Zo
zC 1
= r + ji =
=
ZC
zC + 1
+1
Zo

zC = r +

1+ r ) + j i
(
jx =
(1 r ) j i

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DEMONSTRAO:

zC 1
r + ji =
zC + 1

(zC + 1)(r + ji ) = zC 1
zC (r 1 + ji ) = 1 (r + ji )
1 r ji (1 + r ) + ji
zC =
=
1 + r + ji (1 r ) ji
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onde
2

1 (r ) (i )
r

1
2
r=
r
+ (i ) =

2
2
(1 r ) + (i ) 1 + r
1 + r
2

2i
1 1

2
x=
(r 1) + i =
2
2
x x
(1 r ) + (i )

Essas equaes so similares equao de uma circunferncia,


ou seja, um crculo de raio a centrado no ponto (h,k)
2

(x h ) + ( y k )

= a2

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DEMONSTRAO:

(
1 + r ) + ji
zC = r + jx =
(1 r ) ji
(1 + r ) + ji (1 r ) + ji


=
(1 r ) ji (1 r ) + ji

(1 + r )(1 r ) + j (1 + r )i + ji (1 r ) i
2
2
(1 r ) + i
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DEMONSTRAO:

1 r + j 2i i
= r + jx
2
2
(1 r ) + i
2

1 r i
r=
2
2
(1 r ) + i
2i
x=
2
2
(1 r ) + i
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Portanto, fornece crculos de r constante (crculos resistivos)


com:
2

1 (r ) (i )
r

1
2
r=
r
+ (i ) =

2
2
(1 r ) + (i ) 1 + r
1 + r
r

centro em (r , i ) =
,0
1 + r
1
raio =
1+ r

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De forma semelhante, representa crculos de x constante


(crculos de reatncias) com:
2

2i
1 1

2
x=
(r 1) + i =
2
2
x x
(1 r ) + (i )

" 1%
centro em ( r , i ) = $1, '
# x&
1
raio =
x
Note que, enquanto r sempre positivo, x pode ser positivo (para
impedncias indutivas) ou negativo (para impedncias
capacitivas).
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Se sobrepusermos os crculos r e os crculos x, obtemos a carta


de Smith.

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Alm dos crculos r e x, podemos desenhar crculos s, ou crculos


de relao de onda estacionria constante, os quais so
centrados na origem, com s variando de um at infinito.
O valor de s determinado pelo ponto em que um crculo s cruza
o eixo r.
Os seguintes aspectos devem ser observados com relao carta
de Smith:
PCC corresponde ao ponto onde r e x so iguais a zero, ou
seja, curto circuito na linha de transmisso (ZC=0 ).
PCA corresponde ao ponto onde r e x so iguais a infinito, ou
seja, circuito aberto na linha (ZC= ).
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Uma volta completa em torno da carta de Smith representa


uma distncia de /2 na linha.
Movimento no sentido horrio na carta representa
movimento na linha em direo ao gerador.
Movimento no sentido anti-horrio na carta representa
movimento em direo carga.
A carta de Smith conta com 3 escalas ao redor da periferia
para determinar a distncia carga, ou ao gerador, em graus
ou comprimento de onda.

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O valor de VMax ocorre no ponto em que est localizado na


carta Zent,Max, isto , na parte positiva do eixo r, ou sobre
OPCA.
O valor de VMin ocorre no ponto em que est localizado na
carta Zent,Min, isto , na parte negativa do eixo r, ou sobre
OPCC.
Note que VMax e VMin (ou Zent,Max e Zent,Min) esto separados por
/4 ou 180.

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A carta de Smith usada tanto para carta de impedncia


como de admitncia.
Com base nestas propriedades, a carta de Smith pode ser
usada, entre outras coisas, para determinar:
a) ZC;
b) e s;
b) Zent ou Yent e
c) a localizao de VMax e VMin, desde que sejam dados Zo, ZC
e o comprimento da linha.

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a) Localizao de ZC.
b) Determinao de e s.
c) Determinao de Zent ou Yent.
d) Localizao de VMax e VMin, desde que sejam dados ZO, ZC e
o comprimento da linha.

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a) Localizao de ZC:

Calcular zC:
Dividir ZC por Zo.
A p a r t i r d e z C = r + j x ,
encontrar na carta de
Smith:
O crculo de r constante.
O crculo de x constante.
zC ser o ponto de encontro
de r constante e x
constante.

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Exerccios

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a) Localizao de ZC.
b) Determinao de e s.
c) Determinao de Zent ou Yent.
d) Localizao de VMax e VMin, desde que sejam dados ZO, ZC e
o comprimento da linha.

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b) Determinao de e s:
O coeficiente de reflexo em qualquer ponto, ao longo de uma
linha de transmisso sem perdas,

= Re + jIm = C e

j 2 l

= C e

jC

j 2 l

= C e

O coeficiente de reflexo possui uma magnitude C e um


ngulo igual ao ngulo do coeficiente de reflexo na carga
menos 2l.
O valor de C determinado tomando-se a distncia at
o ponto, a partir do centro da carta, dividida pela distncia do
centro da carta at o permetro C=1. Para evitar esse
clculo, uma escala para magnitude do coeficiente de reflexo
fornecida abaixo da Carta de Smith.
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O ngulo do coeficiente de reflexo indicado na escala


ngulo de coeficiente de reflexo, apresentada na parte
externa do crculo C=1 na carta.

O crculo verde representa o crculo de s constante, medido a


partir de OPCA, cujo valor cruza o eixo r.
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a) Localizao de ZC.
b) Determinao de e s.
c) Determinao de Zent ou Yent.
d) Localizao de VMax e VMin, desde que sejam dados ZO, ZC e
o comprimento da linha.

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c) Localizao de Zent ou Yent :

Calcular zent:
Dividir Zent por Zo.
A p a r t i r d e z e n t = r + j x ,
encontrar na carta de Smith:
O crculo de r constante.
O crculo de x constante.
zent ser o ponto de encontro
de r constante e x constante.

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Traa-se uma reta entre a


origem da Carta de Smith e a
localizao de Zent.
O ponto que cruzar o crculo
de s constante o valor de
yent.

yent

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a) Localizao de ZC.
b) Determinao de e s.
c) Determinao de Zent ou Yent.
d) Localizao de VMax e VMin, desde que sejam dados ZO,
ZC e o comprimento da linha.

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d) Localizao de VMax e VMin,


desde que sejam dados ZO,
Z C e o comprimento da
linha:

VMax est localizado no eixo


positivo de r (OPCA).
VMin est localizado no eixo
negativo de r (OPCA).
Ambos esto separados por
/4.

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Exerccios

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Exerccio

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Exerccio

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APLICAES DAS LINHAS DE TRANSMISSO


So utilizadas para diversas finalidades, como por exemplo:
realizar casamento de impedncia com uma carga e para medir
impedncias.
1. Transformador de quarto de onda:

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Premissas:
Quando ZoZC, dizemos que a carga est descasada e
existe uma onda refletida na linha.
Entretanto, para transferncia mxima de potncia,
desejvel que a carga esteja casada com a linha de
transmisso (Zo=ZC), de tal maneira que no haja reflexo
(=0 ou s=1).

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Considerando l=/4, =2/ (defasa de /2) e que a linha


de transmisso sem perdas, temos que:

Z c + jZ o tg(l )
Z ent = Z o

Z o + jZ C tg(l )
1
zent =
ou ainda yent = zC
zC

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DEMONSTRAO:

Z ent

Z ent

Z ent

2
Z c + jZ o tg

Z c + jZ o tg(l )

= Z o
=
Z
o

(
)
Z
+
jZ
tg

l
Z + jZ tg 2
C
o

C
o

Z c

+ jZ o



tg

Z c + jZ o tg 2
2

= Zo
= Zo
Z o

Z + jZ tg
+ jZ C

o
C


2
tg

Zo
Z ent Z o
1
= Zo

=
zent =
Zc
Zo
Zc
zC
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Uma carga descasada ZC pode ser casada adequadamente


com a linha (com impedncia caracterstica Zo) pela insero
de uma linha de transmisso com o comprimento /4 (com
uma impedncia caracterstica Zo) antes da carga.

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A seo /4 da linha de transmisso denominada de


transformador de quarto de onda porque usada para
casamento de impedncias como um transformador comum.

Zo deve ser selecionada de tal maneira que Zent = Zo, ou seja,

Z ent

Z 'o
= Z 'o
= Z o Z 'o = Z o Z C
Zc

onde Zo, Zo e ZC so todos reais.


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As configuraes de ondas estacionrias para a tenso sem e


com o transformador de quarto de onda esto ilustradas
abaixo.

Embora ainda exista uma onda estacionria entre o


transformador e a carga, no existe onda estacionria
esquerda devido ao casamento.
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Contudo, a onda refletida (ou onda estacionria) eliminada


somente no comprimento de onda desejado. Mesmo em um
comprimento de onda um pouco diferente haver reflexo.

A principal desvantagem do transformador de quarto de onda


que ele um dispositivo de banda estreita, sensvel
frequncia.
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2. Transformador de meia onda:

Considerando l=/2, =2/ (defasa de ) e que a linha


de transmisso sem perdas, temos que:

Z ent
Z ent

' Z c +
= Z o '
Z o +
' Z c +
= Z o '
Z o +

'
o

jZ tg(l )

jZ C tg(l )
'
o

jZ tg( )
= Z c
jZ C tg( )

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A impedncia no varia
atravs de uma transformao
de comprimento de onda igual a
/2.

Zo
Z o
ZC

/2
Zent

Esse fato levado em conta


para medidas de impedncia,
quando sua impedncia, que
no pode ser levada a uma
ponte de medio de
impedncias, pode, ento, ser
conectada aos terminais dessa
ponte por um cabo de /2, sem
que isso afete a medida.

Embora o transformador de /2 no mude a impedncia,


provoca uma inverso de fase que algumas vezes til.

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3. Sintonizador com toco simples:

A principal desvantagem do uso do transformador de quarto


de onda eliminada pelo uso do sintonizador de toco
simples.
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O sintonizador consiste de uma seo de linha de


transmisso de comprimento d, curto-circuitada ou em
circuito aberto, conectada em paralelo com a linha principal
a uma distncia l da carga.

A impedncia caracaterstica do toco igual impedncia


da linha principal.

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STUB SIMPLES EM PARALELO


1.
2.
3.
4.
5.

Encontra-se zC na carta de Smith.


Encontra-se yC na carta de Smith.
Traa-se o crculo || constante.
Traa-se o crculo de r igual a 1.
Marca-se os dois pontos de encontro entre o crculo de ||
constante e o de r=1.
6. A distncia da carga ao ponto de localizao do stub simples na
linha (l) determinada a partir de yC at o ponto de encontro na
direo do gerador.
7. Para cada um dos pontos de encontro, encontra-se o seu
respectivo conjugado na periferia da carta de Smith (r=0 e x0).
8. O comprimento do stub determinado a partir do ponto yT= PCA (zT=0 curto circuito) ou yT=0 PCC (zT= - circuito aberto)
at o respectivo conjugado na direo do gerador.
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Se um toco em paralelo de admitncia ys=-jb introduzido


no ponto A, ento:

yent = 1 + jb + ys = 1 + jb jb = 1 + j 0 = 1
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Dois valores de l menores que /2 podem ser obtidos pois b


pode ser positivo ou negativo.

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Dois valores de l menores que /2 podem ser obtidos pois b


pode ser positivo ou negativo.

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Em A, ys=-jb, l=lA e, em B, ys=jb, l=lB.

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Em A, ys=-jb, l=lA e, em B, ys=jb, l=lB.

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Devido ao fato de que o toco curto-circuitado (yL=),


determinamos o comprimento d do mesmo pela distncia de
PCC (onde zC=0+j0) at a admitncia desejada (ys).

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Para o toco em A, obtemos d=dA como sendo a distncia de


P at A, onde A corresponde a ys=-jb, o qual est
localizado na periferia da carta.

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De forma semelhante, obtemos d=dB como sendo a distncia


de PCC a B (ys=jb).

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Note que sempre teremos dA+dB=/2.

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Como temos dois possveis tocos curto-circuitados,


normalmente escolhido o mais curto ou o que est mais
prximo da carga.

No lugar de um toco simples, pode tambm ser utilizado um


toco duplo.

Isto chamado de casamento com toco duplo, o qual permite


o ajuste da impedncia da carga.

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Exerccio

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4. Sintonizador com toco duplo

O mtodo de casamento de impedncia, utilizando toco simples,


pode ser utilizado para casar qualquer carga de valor finito e
diferente de zero com a impedncia caracterstica da linha.

Entretanto, esse mtodo exige que o toco seja adicionado linha de


transmisso em um ponto especfico, o qual varia quando a
impedncia da carga modificada.

Essa exigncia, frequentemente, apresenta dificuldades prticas


devido ao ponto especificado estar localizado em pontos
indesejveis.

Alm do que complicado construir uma linha coaxial de


comprimento varivel com impedncia caracterstica constante.

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Em tais casos, interessante utilizar o mtodo de toco duplo.


O mtodo de toco duplo consiste de dois tocos curtocircuitados, adicionados linha de transmisso, em pontos
fixos.
N o g e r a l , e s s e s p o n t o s f i x o s ( l 0 ) s o e s c o l h i d o s
arbitrariamente (/16, /8, 3/16, 3/8, etc.).
Os comprimentos dos tocos so ajustados para se casar a
impedncia de carga com a da linha de transmisso.

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Configurao do toco duplo.

l0

ZC

Zo
B'

A'
Zo

dA

Zo

dB

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Configurao do toco duplo.

l0

Zo

yC

yA
yCC_A

B'

ZC
A'

Zo

dA

Zo

dB

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Configurao do toco duplo.

l0

B
yEnt
yCC_B

yB

ZC

Zo

B'

A'
Zo

dA

Zo

dB

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Configurao do toco duplo.

l0

B
yEnt
yCC_B

yB

Zo

yC

yA
yCC_A

B'

ZC
A'

Zo

dA

Zo

dB

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Configurao do toco duplo.

yEnt = 1 = yB + yCC _ B
l0

B
yEnt
yCC_B

Condio de Casamento
de Impedncia

yB

Zo

yC

yA
yCC_A

B'

ZC
A'

Zo

dA

Zo

dB

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Configurao do toco duplo.

yB = 1+ jbB

e yCC _ B = jbB
l0

B
yEnt
yCC_B

yB

Zo

yC

yA
yCC_A

B'

ZC
A'

Zo

dA

Zo

dB

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STUB DUPLO
1. Desenha-se o crculo g=1 (local onde o ponto yB ser localizado).
2. Desenha-se esse crculo (g=1) rotacionado l0/, em direo
carga, (local onde o ponto yA ser localizado).
3. Encontra-se yC = gC+jbC na carta de Smith.
4. Desenha-se o crculo g=gC, interceptando o crculo g=1
rotacionado em dois pontos (yA1 e yA2).
5. Utiliza-se o compasso, centrado na origem da carta de Smith,
p a r a m a r c a r o s p o n t o s yB1 e yB2, n o c r c u l o g = 1 ,
correspondentes aos pontos yA1 e yA2.
6. Calcula-se os valores de yCC_A1 e yCC_A2 por meio da expresso

yA = yCC _ A + yC
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STUB DUPLO
7. Encontra-se o comprimento do toco dA do ngulo entre o ponto
yCC_A e o ponto yT= - PCA (zT=0 curto circuito) no sentido antihorrio da carga de Smith, ou seja, em direo carga.
8. Encontra-se o comprimento do toco dB do ngulo entre o ponto
jbB e o ponto yT= - PCA (zT=0 curto circuito) no sentido antihorrio da carga de Smith, ou seja, em direo carga.

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Exerccio
Uma linha de transmisso de 50 conectada a uma carga de
impedncia igual a (60 + j80) . Um toco duplo de /8
utilizado para fazer o casamento da carga com a linha de
transmisso. Determine os comprimentos dos tocos curto
circuitados (dA e dB).

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5. Linha fendida

As medidas de corrente e tenso em altas frequncias so


muito difceis de serem realizadas porque os dispositivos de
medida adquirem dimenses apreciveis e todo o circuito se
torna uma linha de transmisso.

A linha fendida um dispositivo simples, utilizado na


determinao da impedncia de uma carga desconhecida
em altas frequncias, operando at a regio de GHz.

Ela consiste de uma seo de linha de transmisso que usa


o ar como dieltrico (sem perdas), com uma fenda no
condutor externo.

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A linha tem uma ponta de prova paralela ao campo eltrico,


que capta uma amostra desse campo e, consequentemente,
mede a diferena de potencial entre a ponta de prova e o
condutor externo.

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A linha fendida usada, principalmente, em conjunto com a


carta de Smith para determinar a relao da onda
estacionria s (a razo entre a tenso mxima e a tenso
mnima) e a impedncia de carga ZC.

O valor de s pode ser lido diretamente no medidor do


detector quando a carga est conectada.

Para determinarmos ZC substitumos, inicialmente, a carga


por um curto-circuito e anotamos as posies dos mnimos
de tenso na escala calibrada.

Como os valores de impedncia se repetem a cada meio


comprimento de onda (/2), quaisquer mnimos podem ser
selecionados como ponto de referncia da carga.

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Determinamos, agora, a distncia do ponto de referncia


selecionado at a carga, substituindo o curto-circuito pela
carga e anotando as novas posies dos mnimos de tenso.

A distncia l (distncia de VMin at a carga), expressa em


termos de , usada para localizar a posio da carga em
um crculo s da carta.

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Podemos tambm localizar a carga usando l, que a


distncia de VMin at o gerador.

Tanto l como l podem ser usados para localizar ZC.

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Linha fendida
O procedimento envolvido na utilizao da linha
fendida resumido a seguir:
Com a carga conectada, leia o valor de s no medidor do
detector.
Com o valor de s conhecido, trace o crculo de s na carta de
Smith.
Com a carga substituda por um curto-circuito, localize o
ponto de referncia ZC em um ponto mnimo de tenso.

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Com a carga novamente conectada na linha, anote a posio


de VMin e determine l.
Marque, na carta de Smith, uma distncia l a partir de VMin
na direo da carga.
Encontre o valor de ZC neste ponto.

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Exerccios

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Exerccios

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TRANSIENTES EM LINHAS DE TRANSMISSO


Em algumas aplicaes prticas, tais como redes de
computadores, sinais pulsados podem ser enviados pela linha.
Utilizando-se da anlise de Fourier, um pulso pode ser visto
como uma superposio de ondas de vrias frequncias.
Portanto, o envio de um sinal pulsado em uma linha pode ser
considerado como o envio simultneo de ondas com diferentes
frequncias.

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Assim como na anlise de circuitos, quando um gerador de


pulsos, ou uma bateria, conectado a uma linha de transmisso,
ligado, transcorre um certo tempo at que a corrente e a tenso
na linha atinjam valores estacionrios.
Este tempo de transio chamado transiente.
Considere uma linha sem perdas de comprimento l e impedncia
caracterstica Zo.

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Suponha que a linha acionada por um gerador de pulsos de


tenso Vg, com impedncia interna Zg, localizado em z=0, e
terminada por uma carga ZC puramente resistiva.

No instante t=0 em que o interruptor fechado, a corrente de


partida enxerga somente Zg e Zo.

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Dessa forma, no instante t=0+, tem-se que:

I (0,0 ) = I o =
+

Vg
Z g + Zo

Zo
V (0,0 ) = Vo = I o Z o =
Vg
Z g + Zo
+

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Depois que o interruptor fechado, as ondas I+=Io e V+=Vo se


propagam em direo carga com velocidade:

u=

1
LC

Como esta velocidade finita, transcorre um certo tempo para


que a onda, que se propaga no sentido positivo, alcance a carga
e com ela interaja.
A presena da carga no tem nenhum efeito sobre as ondas
antes de transcorrer o tempo de trnsito, dado por:

l
t1 =
u
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Depois de t1 segundos, as ondas alcanam a carga.


A tenso (ou corrente) na carga a soma das ondas de tenso
(ou de corrente) incidente e refletida.
Portanto,

V (l , t1 ) = V + V = Vo + CVo = (1 + C )Vo
+

I (l , t1 ) = I + + I = I o C I o = (1 C ) I o
onde C o coeficiente de reflexo na carga.

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As ondas refletidas V-=CVo e I-=-CIo viajam de volta para o


gerador, adicionando-se s ondas Vo e Io j existentes na linha.
No tempo t=2t1, as ondas refletidas alcanam o gerador.
Portanto,

V (0,2t1 ) = V + + V = G CVo + (1 + C )Vo


= (1 + C + G C )Vo
I (0,2t1 ) = I + + I = G ( C I o ) + (1 C ) I o
= (1 C + C G ) I o
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onde G o coeficiente de reflexo no gerador, dado por:

G =

Zg Zo
Zg + Zo

Novamente, as ondas refletidas (na extremidade do gerador)


V
+= V
+
G C o e I = GCIo se propagam em direo carga,
continuando o processo at que toda a energia do pulso seja
absorvida pelos resistores Zg e Zo.
Ao invs de acompanhar as ondas de tenso e de corrente de ida
e de volta, mais fcil levar em considerao as reflexes
utilizando diagramas de saltos, tambm conhecidos como
diagramas de telas.
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O diagrama de saltos consiste em uma linha em ziguezague


indicando a posio da onda de tenso (ou de corrente) em
relao extremidade do gerador.
No diagrama de saltos, a tenso (ou a corrente), em qualquer
instante de tempo, pode ser determinada pela soma dos valores
que aparecem no diagrama, acima daquele tempo.

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Exerccio

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Exerccio

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