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ROLOS DE IMPACTO
ROLOS DE CARGA
ROLOS DE RETORNO
NDICE
SELEO DE ROLETES
Seleo de roletes pelo mtodo "CEMA"
Escolha dos roletes
Tipo do servio
Seleo da srie dos roletes de carga
Seleo da srie dos roletes de retorno
Espaamento entre roletes de cargas e de retorno
VERIFICAO DA VIDA DOS ROLAMENTOS DE ROLETES
Clculo da vida do rolamento para trs transportadores de correia
Clculo com decrscimo na vida terica, devido a deflexo no eixo
55
SELEO DE ROLETES
Os roletes dos transportadores so projetados para rolos cujos dimetros variam de 2 11/16" a 7".
Os roletes com rolos cujos dimetros so inferiores a 4", tm sido
usados em transportadores mveis (portveis), particularmente em
minerao subterrnea, devido ao seu pequeno peso e s suas reduzidas dimenses; stes roletes no sero abordados nesta instruo.
Os transportadores fixos utilizam roletes com rolos de 4", 5", 6" e
7" de dimetro . Os rolos so produzidos de mancais anti-frico (rolamentos) e selos especiais montados sobre eixos com dimetros
compreendidos entre 5/8" e 1 1/4".
Os roletes podem ser agrupados, conforme o CEMA (Conveyor
Equipament Manufactures Association), em classes diferentes:
CLASSES
DIMETRO DOS
ROLETES (Pol)
DIMETRO DOS
EIXOS (Pol)
4 e 5
5/8
ll
4 e 5
4 e 5
6
6
7
0,669 a 3/4
3/4
3/4
1 3/16 a 1 1/4
1 3/16 a 1 1/4
lll
lV
V
Vl
REGIME DE OPERAO
DENSIDADE DOS MATERIAIS
DIMENSES DOS MATERIAIS
NOTA :
O fator de servio, para os roletes de retorno esta especificamente
indicado na tabela "A" e, biviamente, no considera a densidade e
dimenses dos materiais.
FATOR Fs
OPERAO INTERMITENTE
Menos que 6 horas por dia (*)
6
12
15
12
15
15
12
12
15
15
OPERAO CONTINUA
Mais de 10 a 16 horas de servio, para todos os
materiais (**)
15
R=A.B
FATOR A - TIPO DE SERVIO
REGIME DE
TRABALHO
h/dia
DENSIDADE FATOR A
DO MATERIAL
( t/m)
TIPO DE INSTALAO
At 6
Operao intermitente
1,6
6a9
6a9
6a9
10 a 16
Instalao provisria
Todas
Todas
Todas
1,6
1,6 a 1,8
6
12
15
9
10 a 16
10 a 16
16 a 24
Todas
Todas
Todas
1,6 a 1,8
1,8
1,6
1,8
-
12
15
15
4"
0,8
24
1,2
36
1,6
48
2,0
60
2,4
72
2,8
84
3,2
96
6"
32
48
64
80
96
112
128
8"
40
60
80
100
120
140
160
10"
48
72
96
120
144
168
192
12"
14"
56
64
84
96
112
128
140
160
168
192
196
224
224
256
16"
72
108
144
180
216
252
288
18"
80
120
160
200
240
280
320
4,5
4,0
ESPECIAL
3,5
CEMA
Vl
3,0
CEMA
V
2,5
CEMA
lV
2,0
CEMA
lll
1,5
1,0
0,5
0
CEMA
ll
CEMA
l
500
1000
1500
Fator de aplicao
2000
2500
R = A. B
3000
-W1
PESO DA CORREIA
LARGURA
DA CORREIA
(pol)
30 a 74
75 a 129
LEVE
MDIO
130 a 200
PESADO
14
2,5
3,0
3,1
16
2,8
3,5
3,6
18
3,1
4,0
4,1
20
3,5
4,5
4,6
24
4,2
5,7
6,2
30
5,3
7,2
8,0
36
9,2
9,6
11,5
42
10.7
11,5
13,8
48
13,6
14,2
16,6
54
15,3
16,9
19,3
60
17,7
19,4
21,4
72
20,3
24,3
25,7
Rr = Fs . W1
SELEO DA SRIE DE ROLETES DE RETORNO
Velocidade da correia m/s
5,0
4,5
4,0
ESPECIAL
3,5
CEMA
Vl
3,0
CEMA
V
2,5
CEMA
lV
2,0
CEMA
lll
1,5
1,0
0,5
0
CEMA
ll
CEMA
l
100
200
300
Fator de aplicao
400
500
Rr = Fs . W1
600
1,50 m
1,50 m
1,35 m
20"
1,50 m
1,20 m
1,20 m
24"
1,35 m
1,20 m
1,20 m
30"
1,35 m
1,20 m
1,20 m
36"
1,35 m
1,20 m
1,05 m
42"
1,35 m
1,00 m
0,90 m
54"
1,20 m
1,00 m
0,90 m
60"
1,20 m
1,00 m
0,90 m
72"
1,20 m
1,00 m
0,90 m
84"
1,20 m
1,00 m
0,90 m
96"
1,20 m
1,00 m
0,90 m
3,00 m
2,50 m
Q = v . 3600. A . pe
72" :
= 17 110 t/h
84" :
= 24 250 t/h
= 11 210 / ( 3,6 x 4 )
72" : Wm = Q / (3,6 . V )
= 17 110 / ( 3,6 x 4 )
= 1185 Kg/m
84" : Wm = Q / (3,6 . V)
= 1680 Kg/m
Wm
1,0m
24 250 / ( 3,6 x 4 )
1,0m
1,0m
776 Kg/m
1
P =
2
Wm .
K1
Wb
3
K2
Wr
a
. a + Wm . ( 1 - K1 ) . a . sen
2
Wm
K1
K2
= Fator de enchimento
Wb
Wr
G
os
ac
Ga sen
Gm
Wb = 51 Kg/m *
Wb = 73 Kg/m *
Wb = 83 Kg/m *
Wr = 20 Kgm
Wr = 24 Kgm
Wr = 24 Kgm
= 1,0 m
= 45
estimado
= 1,0 m
= 45
estimado
= 1,0 m
= 45
estimado
Wm .
K1
Wb
3
K2
Wr
. a + Wm . ( 1 - K1 ) . a . sen
2
Para 60"
1
0.65
0.65
Para 84"
1
P =
2
0.65
P =
2
776 .
51
3
20
1
Para 72"
1
P =
1185 .
1630 .
73
83
3
24
1
24
1
A rotao bsica dos rolamentos, independentemente da largura da correia, ser conforme o clculo que
se segue :
165 mm
V = 4,0 m/s
V = ..n
n=
V x 60
x
n=
4 x 60
= 463 rpm
x 0,165
Apresentamos abaixo as diversas opes de rolamentos para os roletes, com suas respectivas capacidades
bsicas indicadas pelas tabelas de fabricantes de rolamentos.
30 309 - rolos cnicos
- C = 9 250 Kg
- esferas
- C = 4 150 Kg
6 308
- esferas
- C = 3 330 Kg
Lh
1 000 000
60 x n
( )
C
P
teremos, conforme a tabela que se segue, a vida terica em horas dos diversos rolamentos apresentados
para cada uma das tres larguras de correia.
Lh
1 000 000
60 x n
( )
C
P
Lh
1 000 000
60 x 463
( 4150
340 )
TR
3
= 65 460 hs
60"
72"
84"
340 kg
512 Kg
722 Kg
30 309
2 180 000 hs
556 980 hs
177 120 hs
30 308
1 097 000 hs
280 300 hs
89 140 hs
6 309
6 308
65 460 hs
33 820 hs
19 170 hs
9 900 hs
6 840 hs
3 530 hs
ROLAMENTO
CARGA
Entretanto, devemos ainda levar em considerao o decrscimo na vida terica, apresentada acima, devido a deflexo que ocorre no eixo dos rolos.
A carga atuante promove uma flexa no eixo que acarreta o desalinhamento dos rolamentos, tendo como
conseqncia uma diminuio de suas capacidades.
O fator que se introduz para corrigir a vida terica funo do ngulo de deflexo do eixo no local do rolamento, e est descrito em tabela anexa.
Os valores desse fator so muito mais significativos nos rolamentos de rolos cnicos que nos de esferas,
devido a maior sensibilidade dos primeiros ao desalinhamento entre as pistas externas e internas.
Supondo o eixo do rolo como uma viga bi-apoiada no suporte , com carregamento nos locais de encaixe
do rolamento, teremos as seguintes deflexes para cada rolo: (em funo da largura da correia e do carregamento)
MISALINGNMENT COEFICIENTS
Cm B10
Cm BU
.800
BEARING MISALIGNMENT COEFFICIENT
VERSUS SHAFT DEFLECTION.
.700
.600
.500
.400
.300
.200
.100
Tan.
.007
.900
.006
1.000
.005
.998
.996
.994
.992
.990
.925
.859
.794
.728
.663
.622
.582
.541
.501
.460
.432
.405
.377
.350
.322
.307
.293
.278
.264
.249
.239
.229
.220
.210
.200
.192
.184
.176
.168
.160
.155
.150
.145
.140
.135
.131
.126
.122
.117
.113
.109
.104
.100
.095
.091
.089
.087
.085
.083
.080
.078
.076
.074
.072
.070
.004
.904
.809
.713
.618
.522
.482
.441
.401
.360
.320
.296
.272
.248
.224
.200
.188
.176
.164
.152
.140
.132
.124
.116
.108
.100
.095
.090
.085
.080
.075
.071
.067
.063
.059
.055
.052
.049
.046
.043
.040
.038
.036
.034
.032
.030
.029
.027
.025
.023
.021
.020
.020
.019
.019
.018
.017
.017
.016
.016
.015
* 1.000
.003
* 1.000
BU HRS.
.002
.0010
.0011
.0012
.0013
.0014
.0015
.0016
.0017
.0018
.0019
.0020
.0021
.0022
.0023
.0024
.0025
.0026
.0027
.0028
.0029
.0030
.0031
.0032
.0033
.0034
.0035
.0036
.0037
.0038
.0039
.0040
.0041
.0042
.0043
.0044
.0045
.0046
.0047
.0048
.0049
.0050
.0051
.0052
.0053
.0054
.0055
.0056
.0057
.0058
.0059
.0060
.0061
.0062
.0063
.0064
.0065
.0066
.0067
.0068
.0069
.0070
B10 HRS.
.001
TAN
P/2
c
l
l =a+b+c
2
P . a . (b +
tg
2 .
d0
d1
. c)
E . I0
(cm)
d0
d1
= 2,1 x 10 6
E = mdulo de elasticidade
. d0
64
(cm4 )
( Kg/cm )
a = 6,2 c,
b = 4,0 cm
d0 = 4,5 cm
d1 = 2" ( 5,08 cm )
30308
a = 6,1 cm
b = 4,0 cm
d0 = 4,0 cm
d1 = 2" (5,08 cm )
6309
a = 6,0 cm
b = 12,5 cm
d0 = 4,5 cm
OBS.: O rolamento 6308 foi abandonado devido a baixa vida terica apresentada inicialmente
. d0
64
tg
tg
P . a . (b +
=
. 4,5 4
64
d0
d1
4,5
(cm4 )
5,71
= 0,385
( Kg/cm )
. c)
2 . E . I0
722 . 6 . ( 12,5 + 0,385 . 25.6 )
= 20,11
= 0,00114
2 . E . 20,11
72"
84"
30309
0,00092
0,00161
0,00263
30308
0,00102
0.00176
0,00285
6309
0,00063
0,00109
0,00176
60"
72"
84"
30309
1,0
0,9
0,415
30308
1,0
0,795
0,360
6309
1,0
1,0
0,795
60"
84"
30309
2 180 000 hs
501 280 hs
73 500 hs
30308
1 097 000 hs
222 840 hs
32 100 hs
65 460 hs
19 170 hs
5 440 hs
6309
6309
72"
30309
84"
30309
VERIFICAO
Para o caso mais crtico teremos :
B
= 84"
= 20 000 t/h
= 3,74 m/s
Material
Q
Wm =
3,6 x v
20 000
3,6 x 3,74
1481 Kg/m
Correia
Wb =
83 Kg/m
Peso do rolo
Wr = 33 Kg (peso do rolo de carga de 84")
Pt + Wr
2
1139 + 33
2
= 586 Kg
v =
n =
x x n
3,74 x 60
x 165
4,56 cm
4,56 cm
Pr
Pr
tg
tg
4,7cm
34,4 cm
Pr x a x l
2 E J
586 x 4,7 x 68,8l
2 x 2,1 x 10
x 5,08 4
64
tg
0,0014
( 4' 44" )
Cm
BU
= 0.992
cL
LB
10
10/3
C 90r
Pr
x SF
x AF
x 3000 x Cm
BU
onde
C 90r
SF
= capacidade radial de carga do rolamento para 500 rpm e 3000 hs. (LB ) = 1670 Kg
10
3/10
3/10
500
500
= 1,044
= fator de rotao =
=
433
rpm
( )
( )
AF
Pr
Cm
BU
LB
10
10/3
1670
586
x 1,044
x 1,2
x 3000 x 0,992
= 61 390 hs
Portanto a vida esperada de 90% dos rolamentos ser maior ou igual a 61 390 hs. , superior
a especificada de 50 000 hs.
Wb = 50,7 Kg/m
Wb = 73,4 Kg/m
Wm = 798 Kg/m
Wm = 1 105 Kg/m
Wr = 27 Kg
Wr = 30 Kg
Pt
= 615 Kg
Pt
= 853 Kg
Pr
= 321 Kg
Pr
= 442 Kg
= 402 rpm
= 464 rpm
a = 4,7 cm
a = 4,7 cm
l = 47,7 cm
= 5,08 cm
l = 57,7 cm
= 5,08 cm
tg
= 0,0005
tg
= 0,0011
CmBU = 1
CmBU = 1
LB10
LB10
= 495 800 hs
= 147 600 hs
Normalmente e exigindo que a vida til terica prevista para rolamentos de roletes deveria ser em torno de 50/60 000 horas que correspondem a 10/15 anos de servio.
Sabemos tambm que nenhum dos tipos de roletes atingem em mdia a vida calculada.
Como razes da diferena entre a vida efetiva e a calculada, podemos apontar:
1. Lubrificao deficiente
2. Falhas de sistema de vedao e entrada de p nos rolamentos.
3. Deflexo no eixo diminuindo a vida prevista (especialmente no caso de rolamentos cnicos).
Para visualizar as diferena entre tipos de rolamentos vamos analisar os rolamentos dos
roletes 7"na classe CEMA VI.
N do rolamento
Dimetro de eixos
Fator de atrito
Capacidade dinmica de
rolamento
Rolamento
Cnico
Rolamento
de esfera
30307
35
0,0018
6407
35
0,0015
6160 Kg
4300 Kg
% de Vida
ngulo de
Deflexo
Rol. Cnico
Rol. de Esfera
0'
100%
100%
2'
80%
100%
3'
5'
7'
10'
15'
70%
52%
32%
14%
10%
100%
100%
90%
80%
40%
CLCULO DO ROLAMENTO
Clculo do rolamento, adotando o critrio estabelecido pela Norma ABNT NBR 6678/1988, como segue:
A)
Pa = Kc x qm x ac x g
onde:
Pa
Kc
qm
ac
B)
onde:
Ps
Kdc
Pa
qc
ac
Peq = Ps / 2
Peq
Ps
L10h
1 000 000
60 x n
( PeqC ) 3
1/3
onde :
C
Peq
n
L10h
-4
= ( 1 x F x a ) / [ 2 x E x J x ( 2,9 x 10 )]
l
F
=
=
momento de inrcia
F)
(mm 4 )
= [ ( W x l ) / ( E x J )] x [ ( 5 x l ) / 384 ]
onde:
fmx.
(cm)
momento de inrcia ( cm 4 )
G)
J = ( 3,1416 / 64 ) x ( D 4 - d 4 )
onde :
j
momento de inrcia
( cm )
TABELAS
COEFICIENTE DE CARGA NO ROLO CENTRAL
Inclinao
20
35
45
0,56
0,60
0,64
0,67
0,75
Carregamento
100 %
Outras cargas
Quando a correia muda de direo numa curva convexa, o rolo sofre uma carga adicional (P)
resultante das foras atuantes na carcaa da correia. Esta carga adicional dever ser acrescentada
carga para seleo (Ps) e poder ser calculada de acordo com a figura prxima.
A fora (T) da correia atuando sobre um nico rolo igual ao comprimento do rolo em mm
multiplicado pela tenso da correia em N/mm.
Se a carga total sobre cada rolo for superior capacidade do rolo, pode-se utilizar o recurso
de aumentar o raio de curvatura e/ou diminuir o espaamento entre os roletes diminuindo-se assim
a carga sobre cada rolo.
T
P = 2 T sen
(N)
P
T
rolo
(mm)
Rolamento
Carga dinmica
(N)
15
75 / 100
6202
7800
20
100 / 127
6204
12700
25
127 / 152
6205
14000
6305
22500
6206
19500
30
152 /165
6306
28100
6208
30700
6308
41000
40
165 / 178
6209
45
165 / 178
50
178 / 194
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Relao C / Peq
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Hora