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Desenvolvimento de um algoritmo
baseado em sensores ativos de dossel
para recomendao da adubao
nitrogenada em taxas variveis**
Luciano S. Shiratsuchi1*, Marina F. Vilela1, Richard B. Ferguson2*,
John F. Shanahan3*, Viacheslav I. Adamchuk4*, lvaro Vilela Resende5*,
Sandro C. Hurtado6*, Edemar J. Corazza7*
Researcher, Embrapa Cerrados
Professor, Department of Agronomy and Horticulture, University of Nebraska
3
Researcher, Pioneer HiBred Inc
4
Professor, Bioresource Engineering Department, McGill University
5
Researcher, Embrapa Milho e Sorgo
6
Post-Doc, Embrapa Cerrados
7
Researcher, Embrapa Informacao Tecnologica
1
2

*e-mail: shozo@cpac.embrapa.br; rferguson@unl.edu; john.shanahan@pioneer.com;

viacheslav.adamchuk@mcgill.ca; alvaro@cnpms.embrapa.br; sandroelbat@gmail.com;
edemar@sct.embrapa.br
**Activity of the Project Component 3 Spatial temporal variability characterization and monitoring in
annual grain crops

Resumo: O uso de sensores ativos de dossel (ACS) para o ajuste da aplicao localizada em tempo
real de fertilizantes nitrogenados promissor na regio do Cerrado, onde grande quantidade de
fertilizantes base de nitrognio (N) so aplicados em doses uniformes. A vantagem desta tcnica
comparada com a aplicao tradicional em dose uniforme principalmente na sincronia da
aplicao do N com a poca ideal de absoro do nutriente pela planta no decurso da cultura
considerando a variabilidade espacial. O objetivo deste estudo foi a gerao de um primeiro
algoritmo para clculo da dose de N em milho baseado em leituras destes ACS na regio do Cerrado.
O experimento foi conduzido em fazenda em 7 locais (durante as safras 2010 e 2011), utilizando
faixas longas experimentais com diferentes doses de N (0, 72, 144, 216, 288 and 360 kg N ha-1)
com trs repeties. Cada uma consistiu de uma faixa de 500m de comprimento em sistema
de plantio direto em sequeiro. As medies com os sensores foram realizadas entre os estdios
fenolgicos de V11 e V13 utilizando um sensor ativo de trs bandas (infravermelho prximo,
vermelho e vermelho prximo) e um clorofilmetro porttil. A produtividade de gros foi medida
com colhedoras equipadas com monitores de produtividade e DGPS. Foi possvel a gerao de
um primeiro algoritmo para utilizao no segundo estgio do projeto, onde sero realizadas as
validaes comparando com outros procedimentos e abordagens para manejo localizado de N.
Palavras-chave: sensores pticos ativos de dossel, agricultura de preciso, aplicao em taxas
variveis, aplicao em tempo real.

Developing an algorithm for on-the-go nitrogen management in the

Brazilian Cerrado
Abstract: The use of active optical crop canopy sensors (ACS) to adjust the on-the-go nitrogen (N)
application is promising in the Brazilian Savannas where great amount of N fertilizers are being
applied in uniform rates. The advantage of this technique compared to the conventional, is to match
the timing of the plant N demand mid season considering the spatial variability. The objective of
this study was to generate a first algorithm for ACS to be implemented in the Cerrado region. The
experiment was conducted on-farm in 7 site-years (during 2010 and 2011), using field long strips

184

| AGRICULTURA DE PRECISO: UM NOVO OLHAR

with different N rates (0, 72, 144, 216, 288 and 360kg N ha1) with three replicates. Each one consisted
of a strip with about 500m length at rain fed no-tillage systems. The corn fields were sensed at V11 to
V13 growth stage using an active light three band sensor (NIR, Red Edge and Red) and a chlorophyll
meter. Grain yield was measured using a combine equipped with yield monitoring using DGPS. It was
possible to generate a first algorithm to be used in the second stage of the project for validation and
comparisons between algorithms and approaches for N management.
Keywords: active optical crop canopy sensors, precision agriculture, variable rate technology, real time
fertilizer application.

1. Introduo

nitrognio no milho (SHIRATSUCHIetal., 2009).

A utilizao de sensores pticos ativos para o

O uso do NDVI vem sendo estudado a muito

diagnstico da condio nutricional do milho

tempo por pesquisadores da Universidade do

quanto necessidade de adubao nitrogenada

estado de Oklahoma nos EUA com sucesso na

no decurso da cultura j vem sendo utilizada

cultura do trigo, porm o algoritmo utilizado

comercialmente em outros paises, tais como,

inclui no clculo da recomendao de N, a diviso

Europa e Estados Unidos. A vantagem da

do NDVI por nmero de dias da semeadura at a

utilizao destes sensores deve-se possibilidade

data da leitura com o sensor (RAUNetal., 2002),

de aplicao de N em taxas variveis de acordo

chamado INSEY (in-season estimate of yield).

com a necessidade da cultura considerando a

Este procedimento parte do pressuposto que

variabilidade espacial e temporal do requerimento

pode se prever a potencial produtivo baseado em

de N, evitando perdas e consequentemente,

leituras NDVI. Porm, em condies de sequeiro

aumentando a lucratividade. Algumas tentativas

em plantio direto no Cerrado muito difcil se

de validao e uso de sensores similares foram

prever a produtividade final devido a grande

realizadas no Brasil (MOLIN, 2010) em trigo,

variao climtica e provavelmente a utilizao

triticale, cevada, milho e cana-de-aucar. Nestas

de um ndice que utiliza dias aps a semeadura

primeiras iniciativas foram utilizados sensores

incorporado no algoritmo para recomendao

ativos de duas bandas para clculo do ndice de

de N parece no ser a opo mais adequada para

vegetao normalizado (NDVI) utilizando vrios

condies de Cerrado. Dentro deste contexto,

equipamentos disponveis no mercado, tais como:

existe uma grande necessidade de algoritmos

Greenseeker (Trimble, EUA); N-sensor (Yara, UK)

mais robustos que consideram variaes locais

e Crop Circle (Holland Scientific, EUA). Porm,

dentro do sistema de produo e que se baseiam

foi demonstrado que o NDVI tem a limitao de

em estdios fenolgicos para recomendao de

saturao das leituras quando o ndice de rea

uso destes sensores. Os objetivos desta fase do

foliar (LAI) ultrapassa certo limite (ao redor de

projeto foi desenvolver um primeiro algoritmo

2) (GITELSON; KAUFMAN; MERZLYAK, 1996).

generico baseado em sensores de trs bandas para

Foi observado que a banda do vermelho no

quantificao da adubao nitrogenada em tempo

responsiva em altos valores de LAI em contraste

real na cultura do milho em condies do Cerrado.

com uma alta resposta do infravermelho prximo

(NIR), ocasionando insensibilidade do NDVI
para mudanas de teores de clorofila ou doses de

2. Material e mtodos

N. Esta situao muito comum na cultura do

O experimento foi conduzido em fazenda em

milho onde valores de LAI ultrapassam facilmente

condio de sequeiro durante as safras de 2010

estes valores em estgios V7 at VT. Antes do V7

e 2011. Todas reas vem sendo conduzidas em

mesmo sensores que utilizam ndices de vegetao

sistema de plantio direto a mais de 10 anos e seguem

(IV) mais robustos como o ndice de clorofila

um esquema de rotao comumente utilizado,

utilizando o vermelho prximo (Chlorophyll

soja-milho. Foram realizadas parcelas longas de

Index Red Edge) (GITELSONetal., 2002) no

aproximadamente 500m de comprimento por

consequem separar a condio nutricional de

25m de largura (largura de passada do aplicador

Agricultura de Preciso para Culturas Anuais |

185

em taxas variveis de N). Cada dose de N (0, 72,

(convertido para um ndice de vegetao) por uma

144, 216, 288 e 360kg N ha ) foi replicada 3 vezes

leitura em um local no talho onde o nitrognio

e casualizada em cada rea escolhida dentro da

no considerado limitante (parcela referncia).

fazenda. Um total de 7 locais foram estudados

NSI=IV na leitura em tempo real dividido pelo IV

nestes dois anos iniciais, identificados como AD1,

da parcela referencia. Neste caso foi utilizado o ndice

AD2, AD3, PM1, PM2, PM3 e SD1. As leituras

de vegetao MTCI (Meris Terrestrial Chlorophyll

foram realizadas entre os estdios fenolgicos

Index), Dash e Curran (2004): MTCI=(NIR-

V10 e V13, utilizando um sensor de trs bandas

RedEdge)/(RedEdge-Red). As etapas gerais para

(infravermelho prximo (NIR): 760nm; vermelho

a gerao do algoritmo foram: i)determinao

prximo (Red Edge): 720nm e vermelho (Red):

da dose de N onde a produtividade de milho foi

670nm), marca Holland Scientific, modelo Crop

maximizada (Nmax) utilizando produtividade

Circle 430, adquirindo leituras contnuas na taxa de

relativa (PR) (produtividade em cada dose de

1Hz. Foram realizadas leituras com clorofilmetro

N dividida pela produtividade na maior dose

manual para aferies no teor de clorofila, marca

onde foi considerada suficiente em termos de N

Minolta, modelo SPAD 502, num total de 1500

(360kg N ha1), ii)determinao da sensibilidade

leituras por cada dose de N por rea. A produtividade

do sensor utilizando a relao entre o NSI e doses

foi mapeada utilizando colhedora equipada com

de N, podendo desta forma determinar a condio

sensores e monitores de produtividade associados

nutricional de N na planta, iii)por diferena da

a um GPS com correo diferencial. O algoritmo

Nmax determinada e a quantidade estimada de N na

proposto neste trabalho utiliza um conceito simples

planta pelos sensores, foi determinada uma equao

e largamente utilizado e validado pela pesquisa nos

que calcula o dose de N necessria a ser aplicada

EUA chamado indice de suficincia de nitrognio

em cobertura para maximizar a produtividade.

(NSI) (SCHEPERSetal., 1992). Este conceito integra

O desenvolvimento deste algoritmo baseado em

na leitura do sensor os efeitos do clima e solo para

adaptaes do trabalho desenvolvido por Solari

condies locais de uso, pois utiliza uma parcela

(2006).

referncia dentro do talho que considerada no

limitante em termos de N. O desenvolvimento deste
primeiro prottipo algoritmo parte do pressuposto

3. Resultados e discusso

que a parcela referncia representa bem a condio

Em geral as produtividades de milho foram boas

local do talho. Deve se ressaltar que difcil a

mesmo com doses moderadas de N, mostrando que o

localizao desta parcela em local adequado devido a

suprimento de N via matria orgnica em solos com

variabilidade espacial inerente de solos do Cerrado,

plantio direto e o residual da soja pode contribuir

porm j existem novos procedimentos propostos

consideravelmente para o alcance de produtividades

que consideram estas variaes locais, mas que no

satisfatrias (Tabela1). Em geral o teor de materia

ser abordado neste trabalho. O NSI utilizado neste

orgnica destes solos estavam acima de 2% e demais

estudo basicamente a diviso da leitura do sensor

nutrientes adequados (P e K em teores altos).

Tabela 1. Produtividade de milho obtidas em diversas ares com experimentao em fazenda, utilizando
differentes doses de N em faixas.

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Dose de
N
kg N ha1

PM1_10

PM2_10

PM3_10

AD1_10

AD2_10

AD3_10

SD1_11

9691

9558

7905

10331

10400

9482

10952

72

10571

10558

8648

10580

10505

10269

10909

144

10125

10611

9582

10852

10200

10720

11907

216

10411

11870

10323

11181

10333

10713

13100

288

9611

10680

9988

11061

10000

10634

11134

360

11491

10729

9722

11119

11320

10415

12747

| AGRICULTURA DE PRECISO: UM NOVO OLHAR

Normalizando a produtividade pela produtividade

Baseado na resposta dos sensores doses de

na maior dose de N (PR), foi possvel calcular uma

N (Figura2), foi possvel determinar o teor

resposta mdia em 7 reas. Ajustando uma equao

relativo de N na planta dado o NSI calculado

polinomial de segundo grau, foi determinada a

na rea onde se pretende fazer a adubao de

dose de N que maximiza a produtividade que

cobertura. Fazendo a diferena da dose de N que

nesse caso foi uma dose de 350kg N ha (Figura1).

maximiza a produtividade de milho determinada

A correlao dos teores de clorofila medidas

(Nmax=350kgN ha1) com o teor estimado de

com o chlorofilmetro foram altas, assegurando

N na planta determinado (Figura2), tem-se os

que o sensor ativo de dossel utilizando o ndice

algoritmos para determinao da dose de N em

de vegetao MTCI foi adequado para detectar

cobertura para o sensor ativo e tambm para o

diferenas no teor de N nas folhas (Figura1).

clorofilmetro (Figura3).

Figura 1. Produtividade relativa de gros de milho (PR) em resposta a doses de N e correlao entre leituras do
ndice de suficincia do clorofilmetro (NSI_SPAD) e do sensor ativo (NSI_ACS).

Figura 2. Relao de NSI_SPAD e NSI_ACS com doses de N.

Figura 3. Dose de N recomendada em cobertura (N rec) dado o indice de suficincia de N para o clorofilometro
(NSI_SPAD) e para o sensor ptico ativo (NSI_ACS).

Agricultura de Preciso para Culturas Anuais |

187

Novamente importante relembrar que apesar

e pessoal. Sinceros agradecimentos ao engenheiro

da obteno do ndice de suficincia (NSI) ser

agrnomo Francisco Luardo por acreditar que a

semelhante para os dois sensores, onde se divide a

Agricultura de Preciso aumenta a eficincia do

leitura de cada sensor pela parcela referncia (alta

sistema agrcola no Cerrado.

dose de N), cada sensor tem modos completamente

diferentes (SPAD exige contato fsico e ACS um
sensor ativo sem necessidade de contato com o

Referncias

alvo), portanto especial ateno deve ser dada na

DASH, J.; CURRAN, P. J. The MERIS terrestrial chlorophyll

utilizao destas equaes. Certamente ajustes

index. International Journal of Remote Sensing, v.25, p.5403-

futuros sero necessrios para cada condio,

5413,2004. http://dx.doi.org/10.1080/0143116042000274015

principalmente quando se tem uma dose muito alta

GITELSON, A. A.; KAUFMAN, Y.; MERZLYAK, M. N. Use

de N requerida para maximizao da produtividade

of green channel in remote sensing of global vegetation from

(Nmax) como foi encontrado neste estudo de

EOS-MODIS. Remote Sensing of Environment, v.58, p.289-

350kgN ha1. Outro ponto importante que uma

298,1996. http://dx.doi.org/10.1016/S0034-4257(96)00072-7

dose mnima no plantio de 75kg N ha1 deve ser

GITELSON, A. A.; KAUFMAN, Y. J.; ROBERT, S.;

realizada para que aps a adubao de cobertura

RUNDQUIST, D. Novel algorithms for remote estimation

baseada em sensores a planta tenha condies de

recuperao. Por outro lado, doses muito maiores
que esta na base pode comprometer a habilidade
dos sensores em detectar diferenas no dossel na
poca da aplicao (V10-VT).

of vegetation fraction. Remote Sensing of Environment,

v. 80, p. 76-87, 2002. http://dx.doi.org/10.1016/S00344257(01)00289-9
MOLIN, J. P. Use of active optical sensors for crops in Brazil.
Better Crops, v.94, p.18-20,2010.
RAUN, W. R.; SOLIE, J. B.; JOHNSON, G. V.; STONE, M.
L.; MULLEN, R. W.; FREEMAN, K. W.; THOMASON, W.

4. Concluses
Foram gerados nesta primeira etapa do projeto dois

E.; LUKINA, E. V. Improving nitrogen use efficiency in

cereal grain production with optical sensing and variable
rate application. Agronomy Journal, v.94, p.815-820,2002.

algoritmos que sero utilizados em fases posteriores

http://dx.doi.org/10.2134/agronj2002.0815

de validao e comparao de diversas abordagens

SCHEPERS, J. S., FRANCIS, D. D.; VIGIL, M.; BELOW,

realizadas em adubao nitrogenada em tempo

real no Cerrado. Alm disso, foi apresentado um
procedimento para gerao de algoritmos com a
utilizao de sensores ativos, que pode ser adaptado
e retrabalhado em cada condio especfica.

F. E. Comparison of corn leaf nitrogen concentration and

chlorophyll meter readings. Communications in Soil Science
and Plant Analysis, v. 23, p. 2173-2187, 1992. http://dx.doi.
org/10.1080/00103629209368733
SHIRATSUCHI, L. S.; FERGUSON, R. B.; ADAMCHUCK, V.
I.; SHANAHAN, J. F.; SLATER, G. P. Integration of ultrasonic
and active canopy sensors to estimate the in-season nitrogen

Agradecimentos
Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuria
(EMBRAPA) pelo financiamento da pesquisa
e ao Servio de Pesquisa Agrcola Americano
(ARSUSDA) pelo fornecimento de equipamentos

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| AGRICULTURA DE PRECISO: UM NOVO OLHAR

content for corn. In: NORTH CENTRAL EXTENSIONINDUSTRY SOIL FERTILITY CONFERENCE, 2009, Des
Moines. Proceedings Brookings: PPI,2009.
SOLARI, F. Developing a crop based strategy for on-the-go
nitrogen management in irrigated cornfields. 2006. 157 f.
Tese (Doutorado)-University of Nebraska, Lincoln,2006.