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Pneumtica Industrial
Apresentao
M1001-2 BR
ndice
Princpios fsicos do ar.. 3
Compressibilidade e elasticidade.... 4
Peso do ar e ar quente..5
Presso atmosfrica.. 6
Efeito combinado e Princpio de Pascal. 7
Produo, preparao e distribuio 8
Compressor de fluxo radial e de parafuso 9
Compressor de pisto............ 10
Resfriador posterior............ 11
Reservatrio de ar comprimido.. 12
Tipos de filtro/elemento...13
Filtro de ar comprimido14
Tipos de contaminantes e efeitos..15
Ponto de orvalho presso atmosfrica..16
Secagem por refrigerao.. 17
Secagem por absoro e secagem por adsoro.. 18
Esquematizao da produo19
A importncia da qualidade do ar..20
Rede de distribuio 21
Seleo do material das tubulaes. 22
Sistema de tubulao Linha Parker-Transair.. 23
Conexes Linha Parker-Transair24
Tubos Linha Parker-Transair.. 25
Tabela para clculo de tubulao..26
Vazes e perda de carga27
Tubulaes e conexes secundrias28
Pistola de ar.. 29
Vazamentos de ar 30
Unididade de condicionamento (lubrefil)31
Unidade de condicionamento ou lubrefil.. 32
Filtragem de ar comprimido 33
Filtros coalescentes. 34
Construo do elemento.35
Especificao dos graus de filtragem...36
Regulador de presso e manmetro.37
Refil filtro regulador.. 38
Lubrificador39
Sistema Non-lube e consumo do leo.. 40
Vlvulas de controle direcional. 41
Identificao das vlvulas direcionais...... 42
Tipos de acionamentos43
Tipos de acionamento (continuao) 44
VDC 2/2 acionada por rolete.. 45
VDC 3/2 acionada por pino.46
VDC 3/2 acionada por piloto.. 47
VDC 3/2 acionada por solenide direto 48
VDC 3/2 acionada por solenide indireto...................49
VDC 3/2 acionada por solen. de ao indireta....50
Princpios fsicos do ar
Compressibilidade do ar
Ar submetido a um
volume inicial V0
Elasticidade do ar
Ar submetido a um
volume inicial Vf
Ar submetido a um
volume inicial V0
Ar submetido a um
volume inicial Vf
F
Vf > V0
Vf < V0
Expansibilidade do ar
Possumos um recipiente contendo ar,
a vlvula na situao 1 est fechada
Difusibilidade do ar
Volumes contendo
ar e gases, vlvula
fechada
1
1
2
Quando a vlvula aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes,
porque no possui forma prpria
Princpios fsicos do ar
Peso do ar
Princpios fsicos do ar
Camadas gasosas da atmosfera
Presso atmosfrica
1,033 kgf/cm2
B
A - Troposfera - 12 Km
B - Estratosfera - 50 Km
C - Mesosfera - 80 km
D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km
E - Exosfera - 800 a 3000 Km
1,067 kgf/cm2
0,710 kgf/cm2
Princpios fsicos do ar
Efeito combinado entre as trs variveis fsicas
T1
V1
P1
Mesma temperatura:
Volume diminui presso aumenta
T2
V2
T3
P2
Mesmo volume:
Presso aumenta - temperatura
aumenta e vice-versa
V3
T4
P3
Mesma presso:
Volume aumenta - temperatura
aumenta e vice-versa
V4
P4
Compressores
Compressor dinmico de fluxo radial
Simbologia
Compressores
Compressor de pisto
Admisso
Simbologia
10
Compresso
Descarga
Simbologia
11
1
2
3
4
7
Simbologia
12
13
Simbologia
14
Filtro
Srie H - Parker
Vasos
Cdigo ASME
15
16
Secadores de ar
Secagem por refrigerao
Secador Parker
Ar mido
Pr-resfriador
A
Ar seco
Resfriador principal
B
Separador
Compressor
de refrigerao
Bypass
D
Dreno
Condensado
Freon
Simbologia
17
Secadores de ar
Secagem por absoro
Ar seco
Ar
mido
Ar seco
Adsorvente
Pastilhas
dessecantes
Secando
Regenerando
Ar
mido
Regenerando
Condensado
Secando
Drenagem
18
Simbologia
Ar mido
19
Redes de distribuio
Preveno e drenagem para o condensado
Separador
Ar
comprimido
Armazenagem
de condensados
Unidade de
condicionamento
(utilizao)
Drenos
automticos
Purgadores
21
Redes de distribuio
Seleo do material das tubulaes
Vantagens e desvantagens dos materiais utilizados nas tubulaes de ar comprimido.
22
Redes de distribuio
Sistema de tubulao para distribuio de ar
comprimido e vcuo
Linha Parker-Transair
Vantagens da linha Parker-Transair
Instalao simples e verstil
Montagem e desmontagem prticas
Menor tempo de instalao
No requer procedimentos especiais
No precisa de solda ou rosca
No requer equipamentos especiais
Pode conectar-se a sistemas existentes
No sofre oxidao, no gerando contaminantes e perda de
carga no sistema
A rapidez e a simplicidade de montagem das redes Transair
apoiam-se numa tecnologia inovadora : a ligao imediata dos
componentes ao tubo em alumnio
23
Redes de distribuio
Unio tipo pescoo de ganso
desenhada para fluxo laminar
Conexes
24
Redes de distribuio
Corte transversal de um tubo
Transair de 5 anos de uso
25
Dimetros disponveis
16,5mm OD ( ID)
25mm OD (7/8 ID)
40mm OD (1- ID)
63mm OD (2- ID)
77,6mm OD (3 ID)
100mm OD (4 ID)
Redes de distribuio
Dimensionamento
Em funo do comprimento e da vazo requeridos, determinar, com a
ajuda da tabela seguinte, o dimetro Transair mais apropriado rede
principal. Valores fornecidos a ttulo indicativo para redes em anel,
presso de servio de 8 bares e 5% de perda de carga, sem levar em
conta a velocidade do ar.
26
Redes de distribuio
Vazes e perda de carga
Medidas efectuadas pelo organismo oficial francs CETIM Centre Technique des Industries
Mcaniques. Clculos considerando uma rede Transair de 30 metros.
Desempenho de vazo dos dimetros Transair em funo da presso de servio para uma
perda de carga de 0 ,1 bar, no mximo
27
Tubulaes secundrias
Mangueiras de baixa presso, construda
de borracha com reforo txtil. Presso de
trabalho at 400 psi (28 bar).
Tubos Termoplsticos, construdos de
polietileno, nylon e poliuretano. Presso de
trabalho at 240 psi (17 bar).
28
Conexes instantneas
Pistolas de ar
Pistola de Ar Parker-Legris
Pistola de Ar Parker
Presso mxima controlada
no bico:
30 psi / 2.1 bar
Vazo progressiva
Advertncia
recomendado o uso de equipamento de proteo
individual durante operaes de limpeza com pistola
de ar.
29
Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de
pequenos furos, acoplamentos com folgas,
vedaes defeituosas, etc., quando
somadas, alcanam elevados valores.
Vazamento e perda de potncia em furos
30
31
Simbologias
32
Filtragem de ar
Seco de um filtro de ar comprimido
A - Defletor superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento filtrante
E - Defletor inferior
F - Dreno manual
G - Manopla
Dreno automtico
A
B
C
D
E
F
G
Dreno manual
33
Dreno automtico
Simbologias
Filtragem de ar
Filtros coalescentes
Visibilidade
34
mcrons.
Filtragem de ar
Filtros coalescentes
Simbologia
35
Construo do elemento
Filtragem de ar
Filtros coalescentes
Especificaes dos graus de filtragem
36
Regulador
Manmetro tipo tubo de Bourdon
Simbologia
E
F
A
B
G
J
H
C
I
37
Simbologia
E - Defletor inferior
F
G
F - Mola
H
L
G- Orifcio de exausto
H - Diafragma
I - Passagem do fluxo de ar
J - Elemento filtrante
L - Orifcio de equilbrio
M - Comunicao com o manmetro
J
E
Simbologia
38
Lubrificador
Seco de um lubrificador
A - Membrana de restrio
B - Orifcio venturi
C - Esfera
D - Vlvula de assento
E - Tubo de suco
F - Orifcio superior
G - Vlvula de regulagem
H - Bujo de reposio de leo
I - Canal de comunicao
J - Vlvula de reteno
F
A
B
C
D
E
Simbologia
39
I
J
E
Lubrificao
A importncia dos componentes
pneumticos com sistema Non-lube
As vlvulas e cilindros com sistema Non-lube no precisam de lubrificao
Elas no poluem o ambiente
Eliminam a necessidade constante de reposio de leo
Diminui tambm os gastos.
R$ 864,00 por ms
R$ 10.368,00 por ano
40
41
Simbologia
Posio inicial
O nmero de quadrados
representados na simbologia igual
ao nmero de posies da vlvula.
2 posies
3 posies
Nmero de vias
Passagem = 2 vias
2 vias
42
Bloqueio = 1 via
3 vias
Tipos de acionamentos
Boto
Simbologia
Alavanca
Simbologia
Pedal
Pino
Simbologia
Rolete
Simbologia
Gatilho ou rolete
escamotevel
Simbologia
Simbologia
43
Tipos de acionamentos
Piloto positivo
Diafragma
12
12
Acionamento combinado
Simbologia
eltrico e pneumtico
Simbologia
44
Simbologia
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 2/2 acionada por rolete, retorno por mola, N.F., tipo assento com disco
2
1
Simbologia
2
1
45
Tipos construtivos
Vlvula de controle
Exemplo de aplicao
3
3
a2
2
1
Simbologia
46
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por piloto,
retorno por mola, N.F., tipo assento com disco
Exemplo de aplicao
A
12
12
3
3
a0
12
1
1
1
a2
47
Simbologia
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide
direto, retorno por mola, N.F.
Simbologia
2
1
48
2
1
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide indireto, retorno por mola,
N.F., do tipo assento com disco
Simbologia
3
3
49
Tipos construtivos
Simbologia
50
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao indireta,
retorno por suprimento interno, N.F., vedao tipo assento
Simbologia
51
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 tipo distribuidor axial acionada por boto e retorno por mola, N.A.
Simbologia
52
Tipos construtivos
Vlvula 3/2 acionada por duplo piloto positivo
Exemplo de aplicao
A
10
12
a0
12
1
a2
a1
2
10
12
53
10
1
Simbologia
Tipos construtivos
12
Simbologia
54
Tipos construtivos
Vlvula 5/2 acionada por duplo solenide de ao direta
1
Simbologia
3
4
1
55
Tipos construtivos
Exemplo de aplicao
a0
14
12
12
14
a1
2
1
12
14
5
3
1
3
a2
56
Simbologia
Tipos construtivos
Vlvula 3/3, acionamento por alavanca centrada por mola C.F., tipo distribuidor axial
Simbologia
57
Tipos construtivos
Vlvula 5/3, acionada por
duplo piloto, centrada por
12
14
12
14
Simbologia
4
14
58
12
Tipos construtivos
Vlvula 5/3, acionada por
duplo solenide, centrada
por ar comprimido, C.A.P.,
tipo carretel
D
Simbologia
59
Montagem de vlvulas
Montagem de vlvulas pneumticas em bloco manifold
Simbologia
60
61
Simbologia
Bloco manifold
Simbologia
62
ISOMAX
Vlvula de controle direcional 5/2 com assento em cermica srie ISOMAX
Assento em cermica
Simbologia
63
Moduflex
Vlvula de controle
direcional com assento
em cermica srie
Moduflex
Simbologia
64
65
66
Vlvulas de reteno
Vlvula de reteno com mola
Simbologia
67
68
Exemplo de aplicao
A
a0
12
Simbologia
1
a.02
1
a2
69
a4
Exemplo de aplicao
A
a0
12
a.02
Simbologia
a2
70
a4
Simbologias
Esquema
pneumtico
Este mdulo indispensvel para
proteo das mos do operador, para
qualquer mquina potencialmente
perigosa ou estao de trabalho.
71
Simbologia
72
Exemplo de aplicao
a.01
2
1
a.02
3
a0
14
12
3
1
a2
73
a1
Com escape
74
Sem escape
Vlvula de sequncia
75
Configurao
Caractersticas tcnicas
Presso de entrada
Presso de utilizao
Sinal de controle
(analgico)
2 a 10 bar
0 a 10 bar
0 a 10 V
4 a 20 mA
Temporizador pneumtico
Funcionamento
NF
NA
Simbologias
76
Simbologia
Temporizador pneumtico
Exemplo de aplicao
77
Adaptador para
conexo do
cilindro
Mdulos
conectveis
Simbologia
Eletrnico
Anel de
fixao
78
Pneumtico
Eltrico
a1
a1
14
12
a0
5
3
1
a2
79
Simbologias
80
Sensor de alvio
S
Rel do
sensor de alvio
Sensor de alvio
a
P
Rel do
sensor de alvio
Rel do
sensor de alvio
1
2
Desacionado
Sensor de alvio
Acionado
Sensor de alvio
81
Pea em movimento
S
Rel Amplificador
a
P
Px
Ar de supr imento filtr ado, seco e r egulado
( Px= 100 a 300 mbar)
Alimentao
de 3 a 8 bar
Objeto
a ser
detectado
Distncia de
sensibilidade
Sensor
fludico
a Px
Desatuado
Rel amplificador
3
Px
Desacionado
82
Px
Acionado
a Px
Atuado
83
84
Introduo
Simbologia
85
Ventosas padro
Guia de aplicao
PKG
- Ventosas profundas
para curvas externas
- Resistente a
deslizamento
86
PKFG
- Sem deformao
- Chapas planas
finas
- Resistente a deslizamento
PKJG
- Fole para formas
variadas
- Resistente a
deslizamento
Nota: Para levantamento em superfcies verticais, considerar a metade da fora indicada na tabela.
87
Simbologia
88
Geradores de vcuo
Srie CV
Srie CVK
Srie CEK
Simbologia
Srie CV-VR
Simbologia
89
Simbologia
Circuitos de vcuo
Sensor de
presso (vacuostato)
90
Sensor de
presso (vacuostato)
91
Acessrios
Vlvula de bloqueio
Vacumetro
Filtros compactos
Simbologia
92
Acessrios
Vlvula de fluxo
Simbologia
93
94
Rotativo (motor)
Angular (oscilador)
95
Simbologia
Simbologia
Vent.
P
Simbologia
96
Simbologia
97
Vedaes
Simbologia
98
Simbologia
99
100
Simbologia
101
1
1
3
Simbologia
102
Cilindro de impacto
Recebe esta denominao devido fora a ser obtida
pela transformao de energia cintica. um cilindro de
dupla ao especial com modificaes.
Assim, um cilindro de impacto com dimetro de 102
mm, acionado por uma presso de 700 kPa, desenvolve
uma fora de impacto equivalente a 35304 N, enquanto
que um cilindro normal, de mesmo dimetro e de
mesma presso, atinge somente 5296 N.
Simbologia
103
Guias lineares
104
Simbologia
Tipos de
montagens
para cilindros
105
Cilindros
Cilindros
compactos
Cilindros
mini ISO
Dimetros
Haste
Cabeotes
Vedaes
Corpo do
cilindro
106
Dimetros
Haste
Cabeotes
Vedaes
Camisa do
cilindro
Cilindros
Cilindros ISO
Principais
Caractersticas
construtivas
107
Cilindros
Cilindro com trava na haste (Rod lock)
Foras de travamento
108
Esquema de ligao
Cilindros
Cilindros Antigiro (oval)
Disponveis nos dimetros equivalentes a
50 e 63 mm e cursos padres de 25 a 300
mm, os cilindros antigiro com mbolo oval
Parker foram projetados para atender s
aplicaes onde no se permite a rotao
do mbolo ou da haste, sem o uso de
dispositivos de guia na haste do cilindro e
em montagens onde h espao limitado.
O sistema pr-lubrificado permite o
trabalho em regime non-lube, porm uma
vez aplicado lubrificao de linha, esta
deve ser mantida em regime contnuo.
109
Cilindros
Cilindros
Sem Haste
110
Hydro-check
Simbologia
Hydro-check
Conversor hidrulico de velocidade (Hydro-check)
Exemplo de aplicao
A - Haste
B - Tubo de transferncia
C - Vlvula de fluxo
D - Parafuso de ajuste
E - Vlvula de reteno
F - Cilindro compensador (reservatrio)
G - Haste indicadora do cilindro
compensador
14
12
a0
a2
112
Simbologia
a1
Simbologia
113
Osciladores pneumticos
Oscilador de palheta
O oscilador pneumtico
um atuador rotativo com
campo de giro limitado.
Com ajuste de curso
atravs de parafuso de
regulagem.
Simbologia
114
Vedaes
Tipo ORing Vedam por aperto
116
Vedaes
Raspadores
Estes raspadores de haste especialmente desenhados, desempenham ao de remoo de
impurezas da haste permitindo a manuteno de adequado filme de lubrificante. Ele protege tanto
a haste quanto o vedador principal.
A figura mostra uma gaxeta e um anel raspador, aplicados numa vedao de haste de um cilindro.
117
Vedaes
Parbaks Parker para alta presso ou
aplicaes com fuga de tolerncias
So dispositivos de antiextruso, feitos de
borracha de alta dureza. Eles so usados para
reduzir a folga diametral do lado de baixa
presso da vedao com O'Rings.
Um O'Ring e um Parbak combinados
vedaro presses muito mais altas que um
O'Ring sozinho.
O Parbak deve ser montado, de modo que o
ORing fique entre ele e a zona de presso.
118
Vedaes
119
Compostos Standard
A tabela abaixo relaciona os compostos "Standard" dos O'Rings Parker.
Vedaes
Parbaks Parker para alta presso ou
aplicaes com fuga de tolerncias
O grfico para seleo da dureza dos O'Rings
poder ser usado como uma referncia para
determinar se h necessidade ou no do uso
de antiextrusores (anis Parbak)
Os vedantes fabricados com compostos
de dureza 70 e 80 Shore A, so os mais
indicados, pois tm comportamento satisfatrio
na maioria das aplicaes.
120
Falhas do ORing
Extruso O efeito da presso
A altas presses, uma grande quantidade de
material forado a entrar na folga, que por
sua vez, causa o dano ao O'Ring.
121
Falhas do ORing
Deformao permanente
A deformao permanente a perda total ou parcial
da memria elstica de um elastmero.
As causas da deformao permanente a altas
temperaturas e a perda de eficcia da vedao so:
O composto do O'Ring tem uma deformao permanente muito
pobre (j na fase de escolha do elastmero).
Alojamento com dimenses incorretas.
Temperaturas de trabalho mais altas que as previstas no projeto.
Deformao alta devido ao pequeno volume do alojamento.
Contato com um meio incompatvel com o elastmero
selecionado (graxa de montagem ou fluido de trabalho).
O'Ring de qualidade irregular.
122
Falhas do ORing
O'Ring retorcido ou falha espiral
Essa uma outra falha tpica dos O'Rings, provocada
parcialmente por deslizamento a seco.
As causas so:
Peas excntricas.
Folgas grandes, o que significa que as partes mveis
podem no estar concntricas com as partes estticas.
Acabamento superficial inadequado.
Lubrificao pobre ou inexistente.
Material do O'Ring muito macio.
Movimento lento associado a curso longo
(ruptura do filme de leo).
O'Ring enrolado no ato da montagem.
123
Falhas do ORing
Descompresso explosiva
Sob altas presses os gases se difundem em todos os
elastmeros, formando bolhas microscpicas entre as
cadeias moleculares.
Ao descomprimir-se rapidamente o gs, as bolhas
se expandem rompendo o composto internamente e
explodindo ocasionalmente na superfcie do O'Ring.
Esse problema pode ser solucionado se:
Aumentar o tempo de descompresso.
Projetar a aplicao utilizando um O'Ring menor, de tal
forma que o mesmo absorva menor quantidade de gs e
que a ocupao do alojamento tambm seja menor
permitindo maior expanso do O'Ring.
Selecionar um material mais resistente para o O'Ring.
Selecionar um composto com maior resistncia
descompresso explosiva.
124
Falhas do ORing
Abraso (Desgaste)
O desgaste provavelmente o tipo de falha mais
compreensvel nos elementos de mquinas com
movimento recproco, rotativo ou oscilante.
Em aplicaes estticas, o dano devido ao desgaste
causado por presses pulsantes, que provocam a
ero-so do O'Ring sobre superfcies relativamente
speras ou contra as bordas dos alojamentos.
Essa falha pode ser evitada usando:
Acabamento superficial correto.
Selecionando um processo de usinagem melhorado.
Trocando o fluido do sistema por outro com melhores
caractersticas lubrificantes.
Selecionando um composto com maior resistncia abraso.
Selecionando um composto auto lubrificante.
Limpando todo o sistema, trocando o(s) filtro(s) e o fluido.
125
Vedaes
Dicas de instalaes
Selecione o anel correto baseando-se no nmero de referncia da pea.
Mantenha todas as peas limpas.
Sempre use invlucros individuais ou providencie estocagem limpa e identificada.
No use ferramentas de ao para remoo ou instalao.
Assegure-se de que novas peas no se misturem ou se contaminem quando estocadas.
Notas
Nas vedaes com a maioria dos elastmeros um aperto mximo de 30% o recomendado.
O aperto mnimo para todos os O'Rings dever ser 0,18 mm (.007"), pois apertos muito pequenos,
permitem a quase todos os elastmeros atingirem 100% de deformao permanente.
Normalmente um O'Ring no deve permanecer esticado mais do que 5% do seu DI aps instalado.
126
127
Exemplo de aplicao
Estoques
de caixas
de papelo
m=3
Sadas de
produtos
embalados
Estocagem
de caixas
b1
n=3
Rotao
completa
Estoque
de produtos
da caixa
de
papelo
Produto
B
a1
A
Entrada
de produtos
b2
a.01
Unidade de estocagem
a.02
a0
Sequncia de movimentos
14
A+B+A-B-
3
1
Diagrama trajeto-passo
a.04
1
a4
128
2
1
a2
2
3
2
1
12
b.01
b0
14
b.02
12
3
1
129
Circuito 01
Comandar um cilindro de
simples ao (comando
direto).
a2
130
Circuito 02
Comandar um cilindro de
simples ao utilizando uma
vlvula simples piloto
(comando indireto).
a0
2
12
a2
131
Circuito 03
Comandar um cilindro de
simples ao utilizando uma
vlvula duplo piloto.
a0
2
12
a2
132
10
a1
Circuito 04
Comandar um cilindro de
simples ao de dois pontos
diferentes e independentes
a0
12
a02
1
a2
133
2
1
a4
Circuito 05
Comandar um cilindro de
simples ao atravs de
acionamento simultneo de
a0
2
12
a2
134
2
1
a4
Circuito 06
Comandar um cilindro de
simples ao atravs de
a0
acionamento simultneo de
12
a4
a2
135
Circuito 07
A
a04
4
136
Circuito 08
A
a2
4
137
Circuito 09
Comando indireto de um cilindro
de dupla ao, utilizando uma
vlvula simples piloto.
a0
4
12
a2
2
1
138
Circuito 10
a02
controle de velocidade do
cilindro.
a0
2
4
12
12
a2
139
a1
Circuito 11
Comando de um cilindro de
a01
a02
retorno acelerado.
a0
4
14
12
a2
140
a1
Circuito 12
Avano com retorno automtico
a01
a02
a0
14
12
a2
141
a1
Circuito 13
Comando de um cilindro de
a1
a01
a02
controle de velocidade e
imediato do cilindro.
1
a0
4
14
12
a03
3
1
1
a2
142
a3
Circuito 14
a2
Comando de um cilindro de
3
2
a01
a1
1
2
3
1
a0
12
a03
14
5
1
a4
143
Circuito 15
a2
Comando de um cilindro de
dupla ao com opo de
acionamento para ciclo nico ou
ciclo contnuo.
a02
a01
a0
a04
a03
a4
144
a6
a1
Circuito 16
a2
Comando de um cilindro de
dupla ao com ciclo nico, ou
ciclo contnuo e emergncia com
a01
a1
a0
a05
a04
a03
a4
145
a6
a3
Circuito 17
Comando de um cilindro de
dupla ao atravs de trs sinais
diferentes e independentes, com
confirmao de posio inicial.
146
Circuito 18
Comando de um cilindro de dupla
ao com controle de velocidade,
ciclo contnuo utilizando vlvula
boto trava, retorno automtico do
cilindro atravs de uma presso
pr-ajustada, utilizando uma
vlvula de sequncia.
147
Circuito 19
Comando de um cilindro de
dupla ao, avano acelerado,
retorno lento, ciclo contnuo,
com temporizao para o
retorno de 10 segundos.
148
Circuito 20
Comando de um cilindro de dupla
ao, controle de velocidade, ciclo
contnuo com um boto de partida
e um boto de parada. Contagem
de ciclos com desarme do ciclo
contnuo quando atingida a
programao de 10 ciclos.
149
Circuito 21
Projetar um circuito com opo de
acionamento para ciclo nico,
ciclo contnuo e boto de parada
do ciclo contnuo, contagem de
ciclos, reset de contagem e
temporizao para o retorno.
150
Circuito 22
Elaborar um sistema com forma
sequencial A + B + A - B -, com
comando bimanual.
151
Circuito 23
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + A - B -, ciclo
contnuo, emergncia
com retorno imediata
dos cilindros e com
temporizao para
incio de avano do
cilindro B.
152
b1
b2
a2
a1
Circuito 24
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + B - A -, ciclo
contnuo, com controle
de velocidade.
153
Circuito 25
Elaborar um sistema com forma
sequencial A + B + B - A -, com ciclo
nico, ciclo contnuo com um boto
de partida e um boto de parada,
controle de velocidade, contagem
de ciclos, reset de contagem e
temporizao para o retorno do
cilindro B.
154
Circuito 26
Elaborar um sistema com forma
sequencial A - B + (A + B -), com
comando atravs de bloco
bimanual, e emergncia com
despressurizao dos cilindros.
155
Circuito 27
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + (C + B -) C - A -,
ciclo contnuo com boto
de partida e boto de
parada, emergncia com
despressurizao dos
cilindros e desarme do
ciclo contnuo, com
temporizao para incio
de avano do cilindro C e
retorno de B, cilindro A de
simples ao.
156
Circuito 28
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + B - A -, ciclo
contnuo, controle de
velocidade, utilizao de
fim de curso rolete mola
com corte de sinal atravs
de uma vlvula
157
Circuito 29
Elaborar um sistema
com forma sequencial
a0
A + (B + C -) B - (A - C +),
ciclo contnuo, cilindro C
de simples ao, utilizao
de fim de curso rolete mola
com corte de sinal, atravs
de uma vlvula 5/2 vias
memria.
158
a6
b0
c0
Circuito 30
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + B - A - B + B -,
com comando bimanual.
159
Circuito 31
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + (B + A -) B - A + A -,
com ciclo contnuo.
160
Circuito 32
Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + / B - B + B - B+ B - B+ / B - A -, com ciclo
contnuo acionado por um boto liga e um boto desliga, contagem de 5 movimentos no final do
curso do cilindro B e para por 3 segundos toda vez que atingir fim de curso b1. Utilizar uma vlvulas
5/2 vias duplo piloto para corte de sinal (evitar contrapresso) dos fins de curso a1 e b2.
161