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PROCESSO N102067/2006-6
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AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer ao meu mentor Sr.Nelson Jorge Schuch pelo apoio dado
no decorrer dessa jornada para minha formao tanto cientfica e pessoal. Ao Dr. Jos
Carlos Becceneri, Coordenador do Programa Institucional de Bolsas de Iniciao
Cientfica do INPE/MCT e ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e
Tecnolgico pelo incentivo profissional e apoio financeiro para realizao dos trabalhos
tcnicos e cientficos do Projeto de Pesquisa.
Ao meu Orientador Dr. Nalin Babulal Trivedi e aos meus colegas de
Laboratrio que me ajudaram a me adaptar a essa nova rotina de conhecimentos e me
deram suporte para eventuais dvidas sobre o assunto referido. Ao CRS/CIE/INPEMCT pela infra-estrutura dos laboratrios que nos do total liberdade para realizar
nossas pesquisas tericas e prticas.
Gostaria de efetuar um agradecimento especial ao Engenheiro Eduardo
Andrighetto, pelo apoio e as informaes do Projeto por ele desenvolvido na Fase I e
que foram de extrema importncia para a realizao deste relatrio.
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NDICE
CAPTULO 1................................................................................................................................. 18
INTRODUO ................................................................................................................ 18
CAPTULO 2................................................................................................................................. 19
ATIVIDADES DO BOLSISTA SANDRO F. BERTAGNOLLI .............................................. 19
CAPTULO 3................................................................................................................................. 20
ESTUDO FSICO............................................................................................................... 20
3.1 FUNDAMENTOS GEOFSICOS ........................................................................ 20
3.1.1 Campo Magntico Terrestre...............................................................................20
3.1.2 Elementos do Campo Geomagntico.............................................................20
3.1.3 Magnetosfera ........................................................................................................22
3.1.4 Anomalia Magntica do Atlntico Sul (AMAS) ...............................................23
3.1.5 Campo Principal ...................................................................................................25
3.1.6 Variaes Diurnas .................................................................................................26
CAPTULO 4................................................................................................................................. 27
ESTUDO INSTRUMENTAL........................................................................................................ 27
4.1 - INSTRUMENTAO PARA MEDIDAS GEOMAGNTICAS .......................... 27
4.1.1 Classificao dos Magnetmetros ....................................................................27
4.1.2 Magnetmetros Fluxgate ....................................................................................28
4.1.2.1 Princpio de Funcionamento.......................................................................28
4.1.2.2 Ferromagnetismo ..........................................................................................30
4.1.2.3 Geometria dos Sensores ..............................................................................31
4.1.2.3.1 O Ncleo linear......................................................................................32
4.1.2.3.2 O Ncleo em Anel ................................................................................33
4.1.2.4 Equacionamento do Sensor .......................................................................34
4.1.3 Mtodos de Deteco ........................................................................................36
4.1.3.1 Magnetmetro de Segundo Harmnico Realimentado.......................36
4.1.3.2 O Sensor e a Bobina de Realimentao..................................................37
4.1.3.3 Magnetmetro Fluxgate Curto Circuitado ..............................................38
4.1.3.4 Magnetmetro de Segundo Harmnico Sintonizado............................38
4.1.3.5 Magnetmetro de Harmnicos Pares.......................................................40
4.1.3.6 Rudo................................................................................................................40
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NDICE DE FIGURAS
FIGURA 3.1 ELEMENTOS DO VETOR MAGNTICO................................................................. 21
FIGURA 3.2 INTERAO SOL TERRA....................................................................................... 22
FIGURA 3.3 IDENTIFICAO DA ANOMALIA MAGNTICA DO ATLNTICO SUL AMAS. 24
FIGURA 3.4 CONFIGURAES DOS PERFIS DE MESMA INTENSIDADE DE CAMPO
MAGNTICO............................................................................................................................... 24
FIGURA 3.5 CARTA MAGNTICA MUNDIAL, 2005 ................................................................ 25
FIGURA 4.1 MAGNETMETRO FLUXGATE PARA MEDIDA DIRECIONAL DO CAMPO
GEOMAGNTICO....................................................................................................................... 30
FIGURA 4.2 HISTERESE FERROMAGNTICA BXH.................................................................... 31
FIGURA 5.2 SENSOR BARRA LINEAR....................................................................................... 43
FIGURA 5.1 ARRANJO VETORIAL ........................................................................................... 43
FIGURA 5.3 SINAL AJUSTADO PELO CI 4060 RESPONSVEL PELA EXCITAO DO
PRIMRIO ................................................................................................................................... 43
FIGURA 5.4 SINAL FORNECIDO PELO CI 4060 COM O DOBRO DA FREQNCIA DE
EXCITAO................................................................................................................................ 44
FIGURA 5.5 TENSO SOBRE O ENROLAMENTO PRIMRIO DO SENSOR ............................. 45
FIGURA 5.6 CIRCUITO DE EXCITAO COMPLETO UTILIZADO. .......................................... 46
FIGURA 5.7 SINAL DE TENSO INDUZIDA NA BOBINA SENSORA POSITIVO. ...................... 47
FIGURA 5.8 SINAL DE TENSO INDUZIDA NA BOBINA SENSORA NEGATIVO..................... 47
FIGURA 5.9 RELAO ENTRE OS PULSOS DE CORRENTE DA BOBINA PRIMRIA E
SECUNDRIA .............................................................................................................................. 48
FIGURA 5.10 CIRCUITO DERIVADOR...................................................................................... 49
FIGURA 5.12 SINAL DE SADA DO CIRCUITO DERIVADOR PARA O SEGUNDO ESTGIO .. 50
FIGURA 5.13 FORMAS DE ONDA OBTIDAS EM CADA PAR DAS TRS SADAS DO CI 4053 51
FIGURA 5.14 IMPLEMENTAO DO CI 4053 ......................................................................... 52
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NDICE DE TABELAS
TABELA 4.1 CLASSIFICAO DOS SENSORES MAGNTICOS SEGUNDO SEUS PRINCIPIO
FSICOS. ...................................................................................................................................... 27
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RESUMO
A instrumentao de magnetmetros de ncleo saturado est baseada nas
propriedades no lineares de materiais ferromagnticos de alta permeabilidade
magntica. A variao da saturao magntica criada por uma bobina de excitao na
regio no linear da curva de histerese BxH gera na sada do sensor um sinal com alto
contedo harmnico, fundamental para a deteco do Campo.
O Segundo harmnico proporcional ao campo magntico ambiente, sendo
ento, altamente influenciado pelo Campo Geomagntico, assim pode-se desprezar as
demais componentes harmnicas em comparao. O sinal de sada do magnetmetro
obtido atravs da comparao deste segundo harmnico com o do sinal de excitao que
provoca a saturao do fluxo magntico no ncleo, de forma a obter a diferena de fase
ou de amplitude entre os dois resultando puramente na variao do Campo Magntico o
qual se deseja detectar.
Vrias so as aplicaes encontradas para este dispositivo, dentre elas, podem
ser citadas as prospeces minerais, testes no destrutivos de materiais, avaliao das
interferncias nos enlaces de radiocomunicaes, controle de navegao para veculos,
aplicaes em Biomagnetismo e principalmente estudos em Geofsica Espacial. Quando
o registro eletrnico de um campo magntico necessrio, normalmente sistemas do
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CAPTULO 1
INTRODUO
Muitas tcnicas e instrumentos de medidas foram desenvolvidos, com o
objetivo de se estudar o comportamento do campo Geomagntico e suas variaes. Os
instrumentos utilizados para se medir o campo Geomagntico so denominados
magnetmetros, instrumentos que podem ser classificados de vrias maneiras.
Este relatrio visa mostrar a primeira etapa de montagem de um
Magnetmetro do tipo Fluxgate de ncleo saturado em barra linear no Laboratrio de
Magnetosferas no Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRS/CIE/INPE
MCT.
No Captulo 3 abordado um estudo fsico do Campo Geomagntico e de suas
componentes para uma maior compresso da medida fsica medida pelo instrumento.
O Captulo 4 se baseia na teoria da instrumentao de magnetmetros
mostrando equacionamento e mtodos de deteco do Campo Geomagntico.
Para finalizar o principal Captulo, o 5, mostra as primeiras etapas da
construo do instrumento, com os estgios ilustrados e explicados para se conseguir
uma melhor implementao do magnetmetro fluxgate.
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CAPTULO 2
ATIVIDADES DO BOLSISTA SANDRO F.
BERTAGNOLLI
Durante o Projeto na rea de instrumentao de magnetmetros, desenvolvido
no Laboratrio de Magnetosferas do CRS/CIE/INPE-MCT e no Observatrio Espacial
do Sul OES/CRS/CIE/INPE-MCT, o bolsista desenvolve e participa das seguintes
atividades:
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CAPTULO 3
ESTUDO FSICO
3.1 FUNDAMENTOS GEOFSICOS
3.1.1 Campo Magntico Terrestre
O Planeta Terra envolvido por um grande campo o qual apresenta
importantes caractersticas magnticas. Como exemplo, pode-se citar a orientao da
agulha de uma bssola ilustrando assim uma classe de fenmenos geofsicos referente a
esse campo. Um outro fenmeno magntico que pode ser citado a grande atrao que
alguns minerais, como a magnetita, tem um pelo outro. O estudo destes fenmenos
representa respectivamente as cincias do Geomagnetismo e Magnetismo.
Deste campo, 99% do seu total conhecido com Campo Principal do Campo
Geomagntico, e supostamente originado por correntes eltricas que circulam na parte
lquida do ncleo da Terra. O resto do Campo Geomagntico considerado como fruto
de correntes eltricas presentes nas regies ionizadas ao redor do planeta.
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CAPTULO 4
Estudo Instrumental
4.1 - INSTRUMENTAO PARA MEDIDAS GEOMAGNTICAS
4.1.1 Classificao dos Magnetmetros
Uma distino bsica est entre os equipamentos que efetuam medidas
absolutas (magnetmetros) e os que efetuam medidas de variaes do campo magntico
(varimetros). Na prtica os fabricantes no fazem esta distino e normalmente
chamam a todos de magnetmetros, mesmo aqueles que efetuam a funo de
varimetros [Jacobs, 1987]. Outra diferena fundamental est na natureza da medida.
Instrumentos escalares medem o campo magntico sem apresentar uma referncia de
direo (ou seja, medem sua magnitude), enquanto os instrumentos vetoriais medem o
campo em uma determinada direo (medem uma componente). Outras diferenas
podem ser utilizadas para classificao, porm a maneira mais comum de classificao
aquela que leva em conta os princpios fsicos envolvidos na medida. Os sensores
magnticos podem ser classificados em 5 grupos, segundo seus princpios fsicos. A
Tabela 1.1 apresenta esta classificao [Jacobs, 1987, p. 6667]:
Tabela 4.1 Classificao dos Sensores Magnticos segundo seus principio fsicos.
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1 = uNAHext
(4.1)
Bext = uH ext
(4.2)
1 = NABext
(4.3)
Logo:
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(4.4)
= 2 1 = NA(Bs uH ext )
(4.5)
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H = H ext + H M
(4.6)
M = xH
(4.7)
H M = DM
(4.8)
HM =
Dx
H ext
1 + xD
(4.9)
A equao (4.9) mostra que HM proporcional a Hext e tende a desmagnetizlo. Assim, HM chamado de campo desmagnetizante e D o fator de desmagnetizao
que sofre grandes variaes de acordo com a geometria do sensor. O campo H interno
ao sensor :
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H ext
1 + xD
(4.10)
B = 0
0 r
1+ x
H ext =
H
1 + xD
(1 + D( r 1)) ext
(4.11)
Onde
r = 1+ x
(4.12)
a =
r
(1 + D( r 1))
(4.13)
Reescrevendo B, vem:
B = 0 a H ext
(4.14)
r do material, isso far com que varie o fluxo total ( = BA ) e assim ser induzida a
tenso na bobina sensora da seguinte forma:
Vsec = nAdb / dt
(4.15)
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nAB
(1 + D( r 1))2
d r
dt
(4.16)
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tcnica de balanceamento que o nulo muito mais estvel do que o sensor com uma
sada qualquer para algum campo axial diferente de zero.
Como em sensores reais o desacoplamento entre a bobina de excitao e a
bobina sensora no ideal, aparecem grandes componentes da freqncia fundamental e
seus harmnicos mpares da corrente de excitao realimentada. Tambm ocorre um
alto ripple na sada do detector de fase, podendo os harmnicos mpares causar, para
altos ganhos, a saturao dos amplificadores e em outros casos gerar apenas uma tenso
de offset. Por isso introduz-se um filtro banda passante sintonizado no segundo
harmnico da freqncia de excitao, antes do detector de fases. Dos harmnicos
pares,o segundo harmnico d a maior estabilidade.
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4.1.3.6 Rudo
Para construir um bom sensor fluxgate, deve-se levar em conta a importncia
e possveis causas do rudo. Como fatores necessrios temos a estabilidade, a preciso,
grande faixa de medida, offset (nulo ou muito baixo) e certamente baixo rudo.
Geralmente o que encontramos so alguns fatores que degradam o sinal de sada a ponto
de se tornar imprprio o seu uso para certas aplicaes. O rudo de um ncleo
magntico provm de trs fontes:
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Deve-se ter muito cuidado na escolha do material magntico com que feito
o ncleo, pois imperfeies no material causam rudo no sensor devido a
magnetostrico e a incerteza da magnetizao. O nvel de rudo pode ser reduzido,
usando uma corrente de excitao de alto pico. Chegou-se a concluso que existem
regies dentro do material que oferecem uma maior resistncia magnetizao, e por
isso, correntes de excitao maiores so necessrias para magnetiz-las.
Alm do material com que feito o ncleo, a geometria do sensor tambm
influi no rudo atravs do fator de desmagnetizao. Com relao freqncia de
excitao o rudo diminui se esta for aumentada at um certo limite, aps isso com o
aumento da freqncia de excitao h um aumento do rudo. Componentes ruidosos ou
aterramentos mal feitos podem deteriorar a resposta do fluxgate. Cuidados especiais na
construo deste tipo de aparelho devem ser aplicados. Um mal enrolamento feito pode
causar um acoplamento magntico entre a bobina detectora, secundrio, e a bobina de
excitao, primrio, elevando o rudo a nveis muito acima do rudo trmico. Esse
acoplamento faz com que o sensor se comporte como um transformador e parte do sinal
da excitao passada para a bobina detectora. Como no sinal de excitao pode conter
harmnicos pares, isso causar o aparecimento de um offset sobreposto ao valor do
campo detectado. Caso haja flutuao no sinal de excitao ou no acoplamento entre as
bobinas, isso ser interpretado como uma variao do campo externo.
Outra fonte de rudo a fuga da linha de campo para fora do ncleo, que
tambm produz um offset na sada do sensor e aumenta o rudo total. Ajustes por
rotao do ncleo podem minimizar os efeitos de borda e o acoplamento entre os
enrolamentos primrio e secundrio. Um sinal de excitao com o mnimo de
harmnicos pares ajuda a diminuir os efeitos do offset e do rudo total.
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CAPTULO 5
Implementao do Magnetmetro Fluxgate
5.1 Caracterizao do Sensor Magntico
Esta a primeira etapa e a mais importante a ser considerada no projeto de
um magnetmetro fluxgate. De acordo com o sensor que se escolhe para utilizar neste
tipo de magnetmetro, so praticamente definidas algumas caractersticas bsicas de
operao para o circuito eletrnico.
O circuito eletrnico que apresentado nesse captulo decorrncia do fato
de se ter escolhido um sensor linear para detectar o campo magntico. Dessa forma,
para garantir uma boa saturao do circuito magntico presente no sensor, foi escolhida
uma freqncia de excitao na faixa de 1000 a 2000 Hertz, usando assim um cristal de
oscilao no valor de 1.4KHz.
O sensor linear constitudo de uma barra ferromagntica com alta
permeabilidade magntica e enrolada por trs bobinas em que se compem a excitao,
a deteco e o feedback para a desmagnetizao do ncleo, no caso do sensor
implementado neste projeto, o enrolamento do feedback no fui utilizado.
Fotos do sensor linear e do arranjo mecnico utilizado para que se tenha
medidas nas trs direes do campo magntico, so apresentadas na Figura 5.1 e Figura
5.2.
O sensor que est sendo utilizado fabricado por S.Smith & Sons (England)
Ltd. e apresentou as seguintes indutncias quando medidas em um 4275A MultiFrequency LCR Meter fabricado pela Hewlett-Packard :
Lprimrio = 3,344mH
Lsecundrio = 430,10mH
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Figura 5.3 Sinal ajustado pelo CI 4060 responsvel pela excitao do primrio
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(5.1)
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Figura 5.13 Formas de onda obtidas em cada par das trs sadas do CI 4053
Este o principal elemento no processamento do sinal do sensor magntico,
j que ele estabelece a variao do campo magntico quando este provoca a alterao no
par diferencial da sada do CI 4053.
O funcionamento do CI 4053, onde, esquerda esto as entradas para o sinal
de referncia e direita as entradas para cada um dos trs sensores apresentado nas
Figuras 5.14. Acima, obtm-se o par de sadas para cada comparao com as
caractersticas de cada entrada que vo seguir para o terceiro estgio de implementao.
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Cada
uma das sadas
Cada par de
do primeiro
v v + 0V
i1 =
i1 = i 2 = -
vi
R
vO
= v O SC
ZC
53
vO =
1
v i
SCR
((4.2)
Par
de
54
Ao final deste estgio, tem-se o praticamente o sinal final para ser coletado,
precisando apenas ser filtrado e adequado aos parmetros de aquisio.
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CAPTULO 6
PERSPECTIVAS FUTURAS
O magnetmetro objetivo do Projeto de Pesquisa foi implementado at o
terceiro estgio do Cronograma, a partir de agora, deve-se continuar os prximos
estgios, tais como: o tratamento do sinal contnuo obtido no final do terceiro estgio.
Para isso ir ser utilizado um filtro passa baixa, e tambm a montagem seguidora.
Uma prxima etapa seria converter o sinal analgico em digital por um conversor e
coletar dados atravs do software.
Com o esquema de todo circuito pronto, deve-se estruturar um layout no
programa Orcad 9.2, a fim de buscar uma otimizao de espao no circuito impresso
dos componentes eletrnicos.
Aps montado o circuito e soldado os componentes na placa, o instrumento
ser
novamente
levado
para
testes
no
Observatrio
Espacial
do
Sul
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CAPTULO 7
CONCLUSO
Ao final desta etapa do Projeto: Estudos Experimentais Visando o
Desenvolvimento
de
Instrumentao
para
Medidas
Geomagnticas
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Acua, M. H. And Pellerin, J. A Miniature Two-axis Fluxgate Magnetometer, IEEE
Trans. On Geosci. Eletronics, vol GE-7, p.252-260, 1969.
Primdahl, F., Peterson, J. R., Olin, C. And Anderson, K. H., The Short-circuited
Fluxgate Output Current, J.Phys.E:Sci.Instrum., n.22, p.349-354, 1989.
60
Trivedi, N.B.; Russell, C.T.; Barbosa, M.J.F.; Dutra, S.L.G.; Teixeira, N.R.;
Means, J.D.; Neri J.A. - 2000 - Geomagnetic field measurements on a polar
microsatellite SACI-1, Advances in Space Research, 25 (7/8), 1315-1323.
Trivedi, N.B.; Ogura, F.X.K.; De Andrade, J.C.; Da Costa, J.M.; Barreto, L.M. 1995 - A ring core fluxgate magnetometer for IEEY program in Brazil. Rev. Bras.
Geof., 13:37-43.
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