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Sistema Suspenso

O sistema de suspenso de um veculo tem a funo de filtrar as aceleraes decorrentes


de imperfeies na pista, de curvas e outros. Alm disso, o responsvel por fornecer ao piloto e
passageiros estabilidade, dirigibilidade e desempenho. Em um sistema de suspenso, as molas
devem oferecer resistncia elstica a uma carga, e ento o amortecedor deve ser responsvel por
converter a energia mecnica dessas molas em calorfica, e impedir que elas continuem a oscilar.
[1]
A geometria da suspenso relaciona e controla a forma em que a massa suspensa de um
veculo se relaciona com a massa no suspensa. No h nenhuma geometria em particular
perfeita, cada geometria deve ser desenhada para as necessidades de cada veculo. [2]

Suspenso do tipo Double Wishbone


A palavra Wishbone, vem das palavras wish & bone significam osso do desejo, que seria um osso
em forma de V que aparece em aves, chamado de frcula. Devido s fixaes da suspenso
essas frculas se tornam parecidas com um A, logo esse tipo de suspenso tambm recebe o
nome de Dupla A ou Duplo A. [3]
O tipo de suspenso duplo A foi escolhido, pois alm de ser mais resistente exige um
dimensionamento geomtrico muito mais criterioso, logo permite controlar melhor os parmetros
geomtricos ao longo de todo o curso do trabalho da suspenso, como ngulo de caster, toe,
camber e tambm nos permite definir a altura do centro de rolagem, e a compresso do
amortecedor. [4]
3
1

10

4
2
5

6
9
8

Figura 1

Suspenso duplo A (adaptado de: http://www.rapidracer.com/suspension.php)

Em geral suspenses do tipo duplo A possuem 10 partes: os braos superiores e inferiores


(1 e
1
2 ), o piv de suspenso ( 3 ),Manga do eixo ( 4 ), cubo de roda ( 5 ) ponta do eixo ( 6 ), o brao
da direo ( 7 ), o piv do link de direo ( 8) , terminal articulado do brao da direo ( 9 ) e o
conjunto mola amortecedor ( 10 ).[4]
A manga de eixo um elemento que no roda, pois ela fixada nos braos de suspenso, o cubo
de roda que gira juntamente com a roda, logo necessrio uma serie de rolamentos entre eles,
essa a funo da ponta de eixo.
Tambm necessrio um elemento de ligao que permite movimento entre a manga e os
braos de suspenso, essa a funo do piv ou terminal rotular esfrico [4].

Vantagens e desvantagens de uma suspenso Dupla A


As maiores vantagens incluem, mas no so limitadas a: um controle mais adequado do
ngulo de camber, uma pequena variao da bitola ao longo do curso, alta resistncia, curso til
alongado,
pouca
vibrao
transmitida

estrutura
do
veiculo.
Por outro lado necessita de muito espao para instalao, tem um custo relativamente
elevado em relao a outros sistemas e necessita de um dimensionamento de qualidade para o
funcionamento com qualidade [4]

ngulo de camber
A definio de ngulo de camber : O ngulo que a vertical forma com o plano central da roda.
A cabagem est diretamente relacionada no desenvolvimento das forcas laterais e longitudinais,
logo um dos parmetros mais importantes que devem ser dimensionados.
O calculo do ngulo de camber depende da posio da roda, logo a forma mais fcil de calcular
esse parmetro utilizando vetores. Sendo definido pelo o ngulo entro o vetor que representa a
ponta de eixo visto frontalmente e um vetor horizontal.
O vetor que representa a ponta de eixo calculado fazendo a diferena entre o ponto de centro do
pneu e o ponto de fixao de eixo na manga. [4]
Adotando o seguinte eixo de coordenadas

Figura 2| Sistema de coordenada adotado, utilizando Z para profundidade.

Nesse sistema de coordenada o eixo Z o eixo de profundidade.


Utilizando a varivel cp para o ponto que representa o centro do pneu e pem para representar o
ponto de fixao da ponta do eixo na manga, descrevemos o vetor da ponta do eixo da seguinte
forma:
Ponta de Eixo=( ( Xcp Xpem ) , (YcpYpem ) , ( ZcpZpem ) )
Porem na vista frontal, no tem a componente Z. Portanto para o calculo do camber ser usado
apenas

( XcpXpem ) , ( YcpYpem )
Ponta de Eixo camber=
O segundo vetor utilizado ser um vetor horizontal que ser expresso por:
Horizontal=( ( XcpXpem ) , ( 0 ) , ( 0 ) )

E ento se utiliza a formula

cos1 AB
=
| A|B

que vem da definio de produto escalar entre

dois vetores para encontrar o ngulo entre eles, sendo que B o vetor horizontal e A o vertical.
[4]

ngulo de Caster
O ngulo de caster responsvel pela variao da camagem ao longo do esteramento
fazendo o alinhamento automtico do volante, sendo assim se relaciona diretamente com o
esforo necessrio para esterar o volante.

Figura 3| Caster negativo e Caster positivo

Este um parmetro que possui clculos simples, pois usa apenas as coordenadas dos
dois pontos que definem o pino mestre. Pino mestre pode ser definido como o vetor que tem
origem no ponto de articulao entre o brao de suspenso inferior e a manga de eixo e termina
no ponto de articulao do brao de suspenso superior e a manga de eixo, ou seja, o eixo de
rotao da roda, o pino mestre no um elemento fsico, apenas um vetor. [4]

Figure 4| Pino mestre e os elementos de suspenso

O ngulo de caster o ngulo que o pino mestre faz com uma linha vertical quando visto
da vista lateral, enquanto a inclinao do pino mestre o mesmo ngulo, porem na vista frontal.
O vetor do pino mestre pode ser obtido pela diferena de seus pontos superiores e
inferiores. Daremos o nome de MS e MI para os pontos superior e inferior respectivamente.
Logo:
Pinomestre =(( XMS XMI ),(YMSYMI ),(ZMSZMI))
O vetor que representar a vertical ser definido por:
Vertical=((0)(,YMSYMI )(0))

O vetor do pino mestre utilizado para encontrar sua inclinao depende apenas de sua
vista frontal, logo passa a ser:
inclinacao
Pino ((XMS XMI ) ,(YMSYMI ),(0))
Para o ngulo de caster utilizado somente a vista lateral, logo:
Caster
Pino ((0) ,(YMSYMI ),(ZMSZMI))

Utilizando a formula

cos1 AB
| A|B

temos

o angulo que buscamos nos dois

casos.[4]

Convergncia e divergncia

Figure 5| Convergncia e Divergncia

Vulgarmente falando, a convergncia e divergncia so encontradas pela distancia da


parte da frente da roda com a parte de trs.
Convergncia pode ser definida mais formalmente como o ngulo de um eixo
longitudinal do veiculo e as linhas centrais da roda, chamado tambm de ngulo de TOE.
Quando os planos mdios das rodas se encontram na frente do veculo chamado de
geometria convergente, em caso contrario chamado de divergente. Tambm pode ser usada a
nomenclatura TOE IN para geometrias convergentes e TOE OUT para as divergentes. [4]
O calculo do ngulo de convergncia/divergncia feito da mesma maneira que feita o
ngulo de camber, a nica diferena que usada a vista superior. Logo o vetor da ponta de eixo
se torna:
Ponta de Eixo TOE=( ( Xcp Xpem ) , ( 0 ) , ( ZcpZpem ))
Pois na vista superior a coordenada Y no notada. Feito essa alterao utiliza-se o vetor
1

Horizontal=( ( XcpXpem ) , ( 0 ) , ( 0 ) ) e a equao


Horizontal. [4]

cos AB
| A|B

usando para B o vetor

Centro de Rolagem
O centro de rolagem um ponto que relaciona foras entre a massa suspensa e a no
suspensa. Quando um carro faz uma curva, a forca centrifuga no centro de gravidade reage nos
pneus. A forca lateral no CG pode ser transladada para o centro de rolagem com forca e momento
apropriado.
Se o Centro de rolagem esta alto, as forcas laterais do pneu geram seu momento de uma
forma que esse momento empurra a massa suspensa para cima, o que chamado de efeito
Jacking.
Se a o centro de rolagem esta baixo ento a forca empurra a massa suspensa para baixo.
Ou seja, em todo caso a massa suspensa ter reflexo vertical devido a uma forca lateral [2]
A distribuio dos esforos laterais, bem como o efeito Jacking so relacionados ao
centro de rolagem, tornando este um dos parmetros cruciais para projeto de uma suspenso.
Para definio de centro de rolagem necessrio a compreenso de Centro instantneo.
[4]
Centro Instantneo se refere um ponto imaginrio onde acontece a interseco das
projees (prolongamentos) dos braos da suspenso. [2]

Em
A

suspenses
Dupla
o centro de
Figure
6|
Conceito
de
Centro
Instantneo
rolagem
o ponto comum
entre as
linhas que vo do
ponto de contato do pneu com o solo e o Centro Instantneo das suspenses esquerda e direita

Figure 7| Encontrando o Centro de rolagem

Na vista frontal vemos que os braos da suspenso so retas no plano X-Y. A equao de uma
reta em um plano uma funo afim que conhecida como f (x)=ax+ b . Para encontramos a
e b de cada brao da suspenso usamos dois pontos, o ponto de fixao do brao na estrutura (es)
e o ponto de fixao do brao na manga de eixo (m). Logo:
Ym=aXm+ b
Yes=aXes +b
E
Definindo as restas de cada brao devemos definir o ponto em que eles se encontram (ci) que
ser dado por:
asXci +bs=aiXco+bi=Yco
Sendo bs o ponto b no brao superior e bi no brao inferior.
Devemos agora encontrar a equao da reta que passa pelo ponto de contato entre o pneu e o
solo, mas para isso fundamental saber qual esse ponto de contato. Utilizando resultados j
obtidos anteriormente podemos chamar esse ponto de ps e o centro do pneu de cp e o dimetro
do pneu de dp e aplicar as seguintes equaes:
Xps=Xpcdpsen(camber )/2
Yps=Ycpdpcos (camber)/2

Com

os

dois

pontos

definidos

deve

ser

utilizado

Yco=acrXco+bcr

Yps=acrXps+ bcr , sendo cr o centro de rolagem.

Anti- Squat
Entre os Parmetros que utilizam a vista lateral do carro esto o efeito que squat relaciona o
resultado das foras longitudinais aplicadas ao veculo alongando a suspenso dianteira. [2]
Quando sob os efeitos de acelerao os pneus traseiros do carro sofrero de um aumento de
cambagem negativa, diminuindo assim o contado dos pneus com o solo diminuindo assim a taxa

de acelerao do veculo. Por esse motivo surge o interesse em diminuir o efeito de squat com
uma geometria anti-squat.[5]

Figura 8 Cambagem negativa

Uma geometria de 100% anti-squat uma geometria que elimina totalmente o efeito squat. Isto
uma geometria que no permite uma movimento vertical da massa suspensa quando o veculo
acelera, eliminando assim o movimento de pitch. Para uma geometria total anti-squat no deve
ocorrer
variao
na
geometria
da
suspenso.
Para encontrar o porcentagem de squat deve-se criar uma linha imaginaria para cara ligao do
braos da suspenso e encontrar o ponto em que elas se interceptam. Deve-se depois criar uma
linha imaginria que passa pelo ponto de contato do pneu com o solo e esse ponto, a ltima etapa
calcular a que frao da altura do ponto de gravidade essa linha se encontra, essa porcentagem
ser sua porcentagem de anti-squat. [6]

Figura 9 Anti - Squat

Anti-Dive
O efeito de dive similar ao efeito de squat, porem sob o efeito de desacelerao do veculo e o
que ocorre o alongamento da suspenso traseira. Entre as consequncias do efeito dive esto
mudana na cambagem e no alinhamento das rodas.
Os objetivos de uma suspenso anti-dive esto relacionados com diminuir a mudana na
suspenso do veculo quando sob acelerao para que desta forma o mesmo no perca suas
caractersticas citadas anteriormente
Para uma suspenso com geometria anti-dive os braos da suspenso no devem estar paralelos.
A porcentagem de anti-dive da geometria pode ser encontrada da mesma forma que se encontra o
anti-squat mas utilizando-se o eixo frontal do veculo[5]

Concluso
Como foi mostrado acima, podemos perceber que para o funcionamento correto de uma
suspenso dupla A deve ser feito um dimensionamento criterioso para que no haja erros nas

definies dos parmetros j citados nesse trabalho como: convergncia/divergncia, cambagem,


ngulo de caster e outros. Logo se deve concluir que para o dimensionamento com eficcia de
um sistema de suspenso, deve-se sempre pesquisar e estudar a respeito de tudo que influi nas
suas caractersticas. [4]
Nota-se tambm a forma que um parmetro pode influenciar outro como no caso dos parmetros
dinmicos que influenciam nos parmetros estticos.

Referencias
[4]Almeida, D. d. A., 2012. Projeto de Graduacao. Dimensionamento cinematico e dinamico de
suspensao duplo A, 26 Junho, pp. 1-57.
[1]Costa, P. G., 2001. Oficina e Cia. [Online]
Available at: http://www.oficinaecia.com.br/bibliadocarro/suspensao.html
[Acesso em 28 10 2015].
[3]Jr., M. A. S., 2010. Oficina Brasil. [Online]
Available at: http://www.oficinabrasil.com.br/consultor-ob/1171-parte-2--os-diferentes-tipos-desuspensao-sistema-double-wishbone
[Acesso em 28 10 2015].
[2]MILLIKEN, W. & MILLIKEN, D., 1994. Race Car Vehicle Dynamics. In:: Race car vehicles
dynamics. s.l.:SAE, pp. 607-661.
[5] Caldas, F. J. C., 2013. Projecto Suspenso Formula Student. Trabalho Final de
Mestrado para obteno do grau de Mestre em Engenharia Mecnica, Dezembro.
[6] Engineering Explained. Anti-Squat Suspension Geometry - Explained. Disponvel
em < https://www.youtube.com/watch?v=peKl1THfQXY> Acesso em 31/12/2015
[7] Engineering Explained. Anti-Dive Suspension Geometry - Explained. Disponvel
em < https://www.youtube.com/watch?v=qAbHbGgFWJs> Acesso em 31/12/2015

Sites visitados
Angulo de Caster Disponvel em < http://www.sejaniteroi.com.br/novo/saolourenco.php?
id=609&idPagina=servicos&idItem=780>. Acesso em 28/10/2015
Cabagem. Disponvel em < http://www.sejaniteroi.com.br/novo/saolourenco.php?
id=609&idPagina=servicos&idItem=780> . Acesso em 29/10/2015

Convergencia/Divergencia. Disponivek em
http://www.carrosinfoco.com.br/carros/2012/07/geometria-de-suspensaoconvergenciadivergencia/.Acesso em 28/10/2015
Anti Squat. Disponvel em < http://www.pro-touring.com/content/1-home?
s=48c2b3b9548018611a557f66e475cfb8> Acesso em 30/12/2015
ngulo Negativo. Diponvel em < http://www.vianacentroautomotivo.com.br/cambagem.php>
Acesso em 30/12/2015