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Figura 1
estrutura
do
veiculo.
Por outro lado necessita de muito espao para instalao, tem um custo relativamente
elevado em relao a outros sistemas e necessita de um dimensionamento de qualidade para o
funcionamento com qualidade [4]
ngulo de camber
A definio de ngulo de camber : O ngulo que a vertical forma com o plano central da roda.
A cabagem est diretamente relacionada no desenvolvimento das forcas laterais e longitudinais,
logo um dos parmetros mais importantes que devem ser dimensionados.
O calculo do ngulo de camber depende da posio da roda, logo a forma mais fcil de calcular
esse parmetro utilizando vetores. Sendo definido pelo o ngulo entro o vetor que representa a
ponta de eixo visto frontalmente e um vetor horizontal.
O vetor que representa a ponta de eixo calculado fazendo a diferena entre o ponto de centro do
pneu e o ponto de fixao de eixo na manga. [4]
Adotando o seguinte eixo de coordenadas
( XcpXpem ) , ( YcpYpem )
Ponta de Eixo camber=
O segundo vetor utilizado ser um vetor horizontal que ser expresso por:
Horizontal=( ( XcpXpem ) , ( 0 ) , ( 0 ) )
cos1 AB
=
| A|B
dois vetores para encontrar o ngulo entre eles, sendo que B o vetor horizontal e A o vertical.
[4]
ngulo de Caster
O ngulo de caster responsvel pela variao da camagem ao longo do esteramento
fazendo o alinhamento automtico do volante, sendo assim se relaciona diretamente com o
esforo necessrio para esterar o volante.
Este um parmetro que possui clculos simples, pois usa apenas as coordenadas dos
dois pontos que definem o pino mestre. Pino mestre pode ser definido como o vetor que tem
origem no ponto de articulao entre o brao de suspenso inferior e a manga de eixo e termina
no ponto de articulao do brao de suspenso superior e a manga de eixo, ou seja, o eixo de
rotao da roda, o pino mestre no um elemento fsico, apenas um vetor. [4]
O ngulo de caster o ngulo que o pino mestre faz com uma linha vertical quando visto
da vista lateral, enquanto a inclinao do pino mestre o mesmo ngulo, porem na vista frontal.
O vetor do pino mestre pode ser obtido pela diferena de seus pontos superiores e
inferiores. Daremos o nome de MS e MI para os pontos superior e inferior respectivamente.
Logo:
Pinomestre =(( XMS XMI ),(YMSYMI ),(ZMSZMI))
O vetor que representar a vertical ser definido por:
Vertical=((0)(,YMSYMI )(0))
O vetor do pino mestre utilizado para encontrar sua inclinao depende apenas de sua
vista frontal, logo passa a ser:
inclinacao
Pino ((XMS XMI ) ,(YMSYMI ),(0))
Para o ngulo de caster utilizado somente a vista lateral, logo:
Caster
Pino ((0) ,(YMSYMI ),(ZMSZMI))
Utilizando a formula
cos1 AB
| A|B
temos
casos.[4]
Convergncia e divergncia
cos AB
| A|B
Centro de Rolagem
O centro de rolagem um ponto que relaciona foras entre a massa suspensa e a no
suspensa. Quando um carro faz uma curva, a forca centrifuga no centro de gravidade reage nos
pneus. A forca lateral no CG pode ser transladada para o centro de rolagem com forca e momento
apropriado.
Se o Centro de rolagem esta alto, as forcas laterais do pneu geram seu momento de uma
forma que esse momento empurra a massa suspensa para cima, o que chamado de efeito
Jacking.
Se a o centro de rolagem esta baixo ento a forca empurra a massa suspensa para baixo.
Ou seja, em todo caso a massa suspensa ter reflexo vertical devido a uma forca lateral [2]
A distribuio dos esforos laterais, bem como o efeito Jacking so relacionados ao
centro de rolagem, tornando este um dos parmetros cruciais para projeto de uma suspenso.
Para definio de centro de rolagem necessrio a compreenso de Centro instantneo.
[4]
Centro Instantneo se refere um ponto imaginrio onde acontece a interseco das
projees (prolongamentos) dos braos da suspenso. [2]
Em
A
suspenses
Dupla
o centro de
Figure
6|
Conceito
de
Centro
Instantneo
rolagem
o ponto comum
entre as
linhas que vo do
ponto de contato do pneu com o solo e o Centro Instantneo das suspenses esquerda e direita
Na vista frontal vemos que os braos da suspenso so retas no plano X-Y. A equao de uma
reta em um plano uma funo afim que conhecida como f (x)=ax+ b . Para encontramos a
e b de cada brao da suspenso usamos dois pontos, o ponto de fixao do brao na estrutura (es)
e o ponto de fixao do brao na manga de eixo (m). Logo:
Ym=aXm+ b
Yes=aXes +b
E
Definindo as restas de cada brao devemos definir o ponto em que eles se encontram (ci) que
ser dado por:
asXci +bs=aiXco+bi=Yco
Sendo bs o ponto b no brao superior e bi no brao inferior.
Devemos agora encontrar a equao da reta que passa pelo ponto de contato entre o pneu e o
solo, mas para isso fundamental saber qual esse ponto de contato. Utilizando resultados j
obtidos anteriormente podemos chamar esse ponto de ps e o centro do pneu de cp e o dimetro
do pneu de dp e aplicar as seguintes equaes:
Xps=Xpcdpsen(camber )/2
Yps=Ycpdpcos (camber)/2
Com
os
dois
pontos
definidos
deve
ser
utilizado
Yco=acrXco+bcr
Anti- Squat
Entre os Parmetros que utilizam a vista lateral do carro esto o efeito que squat relaciona o
resultado das foras longitudinais aplicadas ao veculo alongando a suspenso dianteira. [2]
Quando sob os efeitos de acelerao os pneus traseiros do carro sofrero de um aumento de
cambagem negativa, diminuindo assim o contado dos pneus com o solo diminuindo assim a taxa
de acelerao do veculo. Por esse motivo surge o interesse em diminuir o efeito de squat com
uma geometria anti-squat.[5]
Uma geometria de 100% anti-squat uma geometria que elimina totalmente o efeito squat. Isto
uma geometria que no permite uma movimento vertical da massa suspensa quando o veculo
acelera, eliminando assim o movimento de pitch. Para uma geometria total anti-squat no deve
ocorrer
variao
na
geometria
da
suspenso.
Para encontrar o porcentagem de squat deve-se criar uma linha imaginaria para cara ligao do
braos da suspenso e encontrar o ponto em que elas se interceptam. Deve-se depois criar uma
linha imaginria que passa pelo ponto de contato do pneu com o solo e esse ponto, a ltima etapa
calcular a que frao da altura do ponto de gravidade essa linha se encontra, essa porcentagem
ser sua porcentagem de anti-squat. [6]
Anti-Dive
O efeito de dive similar ao efeito de squat, porem sob o efeito de desacelerao do veculo e o
que ocorre o alongamento da suspenso traseira. Entre as consequncias do efeito dive esto
mudana na cambagem e no alinhamento das rodas.
Os objetivos de uma suspenso anti-dive esto relacionados com diminuir a mudana na
suspenso do veculo quando sob acelerao para que desta forma o mesmo no perca suas
caractersticas citadas anteriormente
Para uma suspenso com geometria anti-dive os braos da suspenso no devem estar paralelos.
A porcentagem de anti-dive da geometria pode ser encontrada da mesma forma que se encontra o
anti-squat mas utilizando-se o eixo frontal do veculo[5]
Concluso
Como foi mostrado acima, podemos perceber que para o funcionamento correto de uma
suspenso dupla A deve ser feito um dimensionamento criterioso para que no haja erros nas
Referencias
[4]Almeida, D. d. A., 2012. Projeto de Graduacao. Dimensionamento cinematico e dinamico de
suspensao duplo A, 26 Junho, pp. 1-57.
[1]Costa, P. G., 2001. Oficina e Cia. [Online]
Available at: http://www.oficinaecia.com.br/bibliadocarro/suspensao.html
[Acesso em 28 10 2015].
[3]Jr., M. A. S., 2010. Oficina Brasil. [Online]
Available at: http://www.oficinabrasil.com.br/consultor-ob/1171-parte-2--os-diferentes-tipos-desuspensao-sistema-double-wishbone
[Acesso em 28 10 2015].
[2]MILLIKEN, W. & MILLIKEN, D., 1994. Race Car Vehicle Dynamics. In:: Race car vehicles
dynamics. s.l.:SAE, pp. 607-661.
[5] Caldas, F. J. C., 2013. Projecto Suspenso Formula Student. Trabalho Final de
Mestrado para obteno do grau de Mestre em Engenharia Mecnica, Dezembro.
[6] Engineering Explained. Anti-Squat Suspension Geometry - Explained. Disponvel
em < https://www.youtube.com/watch?v=peKl1THfQXY> Acesso em 31/12/2015
[7] Engineering Explained. Anti-Dive Suspension Geometry - Explained. Disponvel
em < https://www.youtube.com/watch?v=qAbHbGgFWJs> Acesso em 31/12/2015
Sites visitados
Angulo de Caster Disponvel em < http://www.sejaniteroi.com.br/novo/saolourenco.php?
id=609&idPagina=servicos&idItem=780>. Acesso em 28/10/2015
Cabagem. Disponvel em < http://www.sejaniteroi.com.br/novo/saolourenco.php?
id=609&idPagina=servicos&idItem=780> . Acesso em 29/10/2015
Convergencia/Divergencia. Disponivek em
http://www.carrosinfoco.com.br/carros/2012/07/geometria-de-suspensaoconvergenciadivergencia/.Acesso em 28/10/2015
Anti Squat. Disponvel em < http://www.pro-touring.com/content/1-home?
s=48c2b3b9548018611a557f66e475cfb8> Acesso em 30/12/2015
ngulo Negativo. Diponvel em < http://www.vianacentroautomotivo.com.br/cambagem.php>
Acesso em 30/12/2015