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Monitoramento de isoladores polimricos de 230 kV pela medio de

radiao UV e a lgica Fuzzy
Camila Pires Gouveia Guedes camilapgguedes@gmail.com
MBA em Projeto, Execuo e Controle de Engenharia Eltrica
- IPOG
Joo Pessoa, PB, 04 de outubro de 2015.
Resumo
O objetivo deste trabalho propor uma tcnica que auxilie na manuteno de isoladores
polimricos, possibilitando a indicao do seu estado de degradao em operao, de modo a se
determinar o momento mais adequado para realizao de intervenes (trocas) e,
consequentemente, contribuir para o aumento contnuo dos ndices de servio das linhas de
transmissoA tcnica se baseia na anlise da radiao ultravioleta (UV) emitida por isoladores
ensaiados. Foram utilizados isoladores polimricos de 230 kV com diferentes nveis de
degradao como objetos de teste. As imagens UV obtidas durante os ensaios foram submetidas a
uma tcnica de processamento de imagens, de modo a minimizar os rudos existentes. Diante dos
resultados obtidos, foi proposto um sistema lgico Fuzzy para classificao do estado de
degradao dos isoladores polimricos a partir da medio da radiao UV e a umidade relativa
do ar. A tcnica se mostrou promissora no auxlio tomada de decises quanto necessidade de
interveno ou no ao equipamento inspecionado.
Palavras-chave: Manuteno. Isoladores polimricos. Radiao UV. Lgica Fuzzy.
1. Introduo
Idealmente, o sistema eltrico de transmisso de energia deve operar de forma ininterrupta. A
sociedade e as agncias reguladoras tm requerido das empresas geradoras, transmissoras e
distribuidoras de energia uma alta confiabilidade nos servios prestados. Por outro lado, essas
empresas lidam com prejuzos financeiros e multas em casos de desligamentos no
programados de suas linhas de transmisso ou descontos da parcela varivel, pois boa parte da
sua lucratividade est relacionada com a qualidade dos servios prestados.
Os principais motivos para a ocorrncia de desligamentos no sistema eltrico esto associados
s falhas ocasionadas nos isolamentos eltricos de modo geral. Especificamente, nos sistemas
de transmisso, o isolamento eltrico feito, basicamente, utilizando isoladores.
Historicamente, as linhas de transmisso tm empregado isoladores de porcelana e de vidro.
Contudo, nos ltimos anos, o uso de isoladores polimricos tem crescido devido as suas
vantagens apresentadas, dentre elas: peso reduzido, maior hidrofobicidade superficial e maior
resistncia ao vandalismo. Entretanto, os isoladores polimricos de alta tenso instalados ao ar
livre, quando em operao, esto sujeitos ocorrncia das descargas corona. Tratam-se de
descargas que ocorrem em meio gasoso quando a intensidade de campo eltrico nas
proximidades do equipamento excede a rigidez dieltrica do ar e geram radiao ultravioleta
(UV), calor e gases (oznio e NO 2). Alm disso, combinadas com uma elevada umidade,
geram cido ntrico, capaz de causar a deteriorao da superfcie do isolador.
Assim, constatada a vulnerabilidade s descargas corona e reconhecida a sua importncia para
o sistema eltrico, os isoladores requerem um cuidado especial. Aes de manuteno
preventiva como forma de antecipao a possveis falhas so necessrias. Alm disso,
desejvel que a manuteno seja realizada atravs de mtodos no invasivos, permitindo sua
aplicao durante o perodo de operao normal das linhas ou das subestaes, no havendo

necessidade de interrupo no fornecimento de energia eltrica para realizao de manuteno

e nem interferncia no prprio sistema.
Empresas do setor eltrico tm buscado por tcnicas que possibilitem a indicao do estado de
degradao dos equipamentos em operao, de modo a se determinar o momento mais
adequado para realizao de intervenes e, consequentemente, contribuir para o aumento
contnuo de seus ndices de servio. A manuteno de isoladores de alta tenso ainda
realizada com a ausncia de critrios objetivos que orientem o inspetor de manuteno.
Assim, a introduo de ferramentas confiveis que possibilitem alertar o inspetor de
manuteno quanto ao estado de degradao dos isolamentos representa uma ao estratgica
importante para a garantia da operao normal do sistema eltrico.
Desse modo, neste trabalho, pretende-se desenvolver uma metodologia que permita auxiliar a
manuteno de isoladores polimricos, bem como, propor um sistema lgico para o
diagnstico das condies operacionais dos isoladores presentes no sistema, como forma de
antecipao a possveis falhas ou vislumbre do tempo timo para a sua troca.
2. Desenvolvimento
O isolamento das linhas de transmisso e de distribuio areas feito, basicamente, pelo ar
atmosfrico e pelos isoladores. A funo do sistema de isolamento segregar reas com
diferentes nveis de tenso, seja entre partes energizadas ou entre a parte energizada e a terra.
Os isoladores presentes nas linhas de transmisso possuem, alm da funo de isolamento,
propriedades mecnicas que os permitem suportar os esforos produzidos pelos condutores
(peso e trao), os efeitos da variao de temperatura, do curto-circuito e do vento. Assim, os
isoladores esto associados ao nvel de segurana do sistema.
Pesquisas realizadas por (MONTICELLI e GARCIA, 2003) indicaram que as falhas em
isoladores ocasionam mais de 60% dos desligamentos ocorridos em uma linha de transmisso
com classe de tenso igual ou superior a 230 kV.
Os ndices de falhas nos isoladores podem ser associados efetividade das inspees e da
manuteno das linhas de transmisso. E, dada a importncia que os isoladores possuem para
o sistema eltrico, eles requerem um cuidado especial, demandando medidas que se
antecipem a possveis falhas. Alm disso, quando possvel, desejvel que a sua manuteno
seja realizada atravs de mtodos no invasivos, permitindo sua aplicao durante o perodo
de operao normal das linhas ou das subestaes, isto , sem necessitar da interrupo no
fornecimento de energia.
2.1. Inspeo em isoladores
Rotineiramente, as inspees em isoladores so efetuadas juntamente com a inspeo nos
demais componentes da linha. O objetivo das inspees detectar defeitos. Como defeito,
entende-se qualquer alterao fsica ou qumica no estado de um componente ou instalao,
no causando o trmino de sua habilidade em desempenhar sua funo requerida, porm
podendo, a curto ou longo prazo, acarretar em sua indisponibilidade.
A manuteno em linha de transmisso efetuada, geralmente, a partir dos resultados de
inspeo visual associada ao grau de experincia dos prprios inspetores. Alm da tcnica de
inspeo visual, mtodos baseados na combinao da medio de ultravioleta, ultrassom,
infravermelho, medies de campos eletromagnticos, medies de campos eltricos, de
forma isolada ou em conjunto, tem cada vez mais sido empregados na identificao de
isoladores com defeitos.
Todos estes mtodos exigem que as equipes de inspeo/manuteno percorram
sistematicamente toda a linha de transmisso para detectar os defeitos, seja por via terrestre ou
por helicptero devidamente aparelhado. Estes tipos de inspees so onerosas e muitas vezes

demandam bastante tempo, pois todos os sinais coletados no so analisados de uma maneira
automtica, via software (ADAMI et al., 2008).
Dentre os instrumentos mais utilizados para inspeo dos isoladores de modo no invasivo
tem-se o detector de ultravioleta. O Detector de Radiao Ultravioleta (DRUV) um
equipamento capaz de detectar descargas corona e superficiais que emitem radiao luminosa,
transformando-as em imagens. Para tanto, ele composto por uma cmera que capta imagem
visvel e outra que capta radiao UV. As imagens so combinadas eletronicamente. Alm
disso, o equipamento DRUV permite a exibio na tela do nmero de descargas por minuto
durante o ensaio. Na Figura 1 possvel observar uma imagem obtida pelo DRUV com
isoladores polimricos.

Figura 1 Imagem obtida pelo DRUV durante ensaio

Fonte: Costa et al. (2007)

2.2. Isoladores polimricos

O isolador polimrico composto, basicamente, pelo ncleo, pelas saias, tambm
denominadas de aletas, e pelas ferragens terminais, cada uma com suas respectivas funes,
tal como apresentado a seguir.
Ncleo: constitudo por uma haste de fibra de vidro revestida por polmeros, os quais
possuem alto desempenho como isolante eltrico, dificultando a penetrao de umidade. A
funo do ncleo suportar os esforos mecnicos provenientes do condutor.
Saias: tm como funo garantir a distncia de escoamento do isolador e so compostas de
material polimrico. Dentre os principais materiais empregados na fabricao do revestimento
destacam-se o EPDM (monmero de etileno-propilenodieno) e a borracha de silicone
(BISNATH et al., 2006). Nos ltimos anos, o uso do isolador base de borracha de silicone
tem se mostrado crescente, devido, principalmente, a sua capacidade de repelir gua, dada a
existncia de grupos metil em sua superfcie, melhorando seu desempenho na recuperao da
caracterstica hidrofbica (SOVAR, 2004).
Ferragens terminais: so encarregadas de realizar a transmisso dos esforos mecnicos do
condutor at o ncleo, realizando, desta forma, as ligaes: condutor/isolador e
isolador/estrutura. Podem ser de ao forjado, alumnio moldado, forjado ou maquinado, e
ferro malevel. Na Figura 2 ilustrada a estrutura de um isolador polimrico.

Figura 2 - Isolador polimrico

Fonte: adaptado de Rodurflex (2004b)

2.3. Descargas corona

A partir do decnio de 1950, com o advento de novos materiais isolantes, como o polietileno e
as resinas epxi, e seu uso em equipamentos de alta tenso, o estudo das descargas parciais
passou a ter maior relevncia. Apesar de possurem melhores qualidades, os materiais
produzidos base de carbono so mais susceptveis a ao das descargas parciais, que causam
a deteriorao do isolamento nos equipamentos de alta tenso.
A descarga parcial definida pela IEC 60270 como uma descarga eltrica localizada que
curto-circuita parte da isolao entre condutores e que pode ou no ocorrer adjacente a um
condutor.
A ocorrncia de descargas parciais nos sistemas isolantes dos equipamentos de alta tenso
um sintoma de sua fragilidade na suportabilidade dieltrica. Em caso da deteriorao do
material ser contnua poder provocar danos severos ao isolamento, modificando suas
propriedades dieltricas e, consequentemente, ao sistema eltrico interligado a ele. Assim,
dependendo da intensidade das descargas parciais, a vida til do material poder ser reduzida
drasticamente. Inclusive, um dos objetivos a que se prope a medio dessas descargas o de
contribuir na determinao da relao entre as suas grandezas e a expectativa de vida til do
dieltrico e, se possvel, definir a durao mnima dos equipamentos antes que seja necessria
alguma interveno (KAWAKATSU, 2009).
O termo descargas parciais envolve um amplo grupo de fenmenos de descarga tal como
descargas internas, superficiais e descargas corona. As descargas corona, em particular,
ocorrem em meio gasoso, quando h uma intensificao do campo eltrico nas proximidades
do eletrodo, de modo que este seja submetido a solicitaes superiores a sua rigidez dieltrica,
aproximadamente 30 kV/cm, porm as condies ainda no so suficientes para provocar um
arco eltrico (um estgio anterior a ruptura).
A ocorrncia das descargas corona em isoladores polimricos pode gerar efeitos indesejveis,
tais como: rdio interferncia, rudo audvel, gerao de oznio e a perda de energia (AMIN,
2007). Alm disso, contribui para a degradao do isolador e, caso ocorra de forma contnua,
pode tornar o isolador inutilizado.
2.4. Deteco de descarga corona
O DRUV composto por duas cmeras acopladas: uma comum e a outra para captar as
imagens na faixa UV, na qual ocorre a emisso de sinais de descarga corona. Os sinais
gerados podem ser exibidos separadamente ou de forma composta, permitindo a perfeita
localizao do ponto onde ocorre o corona (LINDNER et al., 1999).

Para se detectar a radiao ultravioleta emitida, o DRUV usa uma cmera do tipo Charge
Coupled Devices (CCD) intensificadora da imagem UV. Esta cmera equipada com um
filtro ptico, transmitindo somente na faixa de bloqueio radiao solar, atravs da utilizao
de um filtro especial que transparente para a faixa de bloqueio radiao solar e
completamente opaco para comprimentos de onda maiores. Os ftons que so transmitidos
so contados pelo contador da cmera e apresentados, estando em correlao com a
intensidade de descargas corona medida.
O canal de luz visvel existe para facilitar a operao do equipamento, tendo em vista que as
imagens provenientes do canal de luz ultravioleta so sobrepostas a esse canal. Possibilita-se,
assim, determinar o ponto de emisso da radiao UV.
Na Figura 13 ilustrado um diagrama esquemtico com o princpio de funcionamento do
detector de corona. A imagem ultravioleta passa por um filtro de radiao solar de faixa estreita
e vai diretamente para o detector de ultravioleta, enquanto a imagem visvel refletida pelos
espelhos E1 e E2 e, finalmente, captada pela cmera de vdeo convencional.

Figura 3 - Princpio de funcionamento do equipamento DRUV

Fonte: Lindner (2004)

Alm do filtro, o DRUV ainda possui um sistema de contagem de ocorrncia de descargas,

capaz de quantificar sua intensidade em uma regio em nmero de pontos de descarga por
minuto. Na Figura 14 possvel observar a ocorrncia e a contagem das descargas corona
durante um ensaio com eletrodo ponta-plano.

Figura 4 - Ocorrncia do efeito corona em um eletrodo ponta-plano

Fonte: Barros (2011)

2.5. Influncia da umidade no processo de degradao de isoladores polimricos

Os isoladores polimricos das linhas de transmisso, quando em operao, esto sujeitos a
esforos eltricos, mecnicos e ambientais contnuos que degradam sua isolao. Dentre os
esforos ambientais, destaca-se a influncia da umidade neste processo. A umidade do ar o
termo usado para descrever a quantidade de vapor dgua contido na atmosfera. O vapor
dgua medido em ndices, tais como a umidade absoluta, umidade relativa, temperatura do

ponto de orvalho e presso vaporfica. A grandeza mais conhecida a umidade relativa,

devido facilidade de obteno dos dados, alm de indicar o grau de saturao do ar
(AYOADE, 1996). A umidade relativa do ar definida, ento, pela razo entre a quantidade
de gua presente no ar (umidade absoluta) e a quantidade mxima que poderia haver na
mesma temperatura (AHRENS, 1991).
Os isoladores eltricos do sistema de transmisso de energia esto susceptveis s variaes da
umidade relativa do ar. No caso de absoro da umidade pelo isolamento, as propriedades
dieltricas do isolador podem ser alteradas, tais como a reduo da condutividade trmica,
resistncia compresso, resistncia flexo e a resistncia trao. Alm disso, a umidade
tem influncia direta no aumento da corrente superficial, na formao de bandas secas, na
formao de cidos e indiretamente na reduo da rigidez dieltrica do ar (interface como
isolador-ar) e, desse modo, elevados valores de umidade contribuem para a reduo da tenso
de disrupo dos isoladores.
A condio atmosfrica de elevada umidade tambm intensifica a gerao de descargas
corona e, consequentemente, contribui para a acelerao do efeito da degradao, em
isoladores, pela radiao UV. Caso a umidade penetre no interior do isolador, pode-se
promover a formao de cido ntrico (NO2 + H2O = HNO3), resultante da combinao entre o
oznio, o nitrognio presente no ar e as gotculas de gua. O cido ntrico facilita a ocorrncia
da fratura frgil, efeito j apresentado neste trabalho. Entretanto, caso a concentrao de cido
ntrico no seja to elevada, no causar a fratura frgil, porm a umidade ir se propagar pelo
ncleo, provocando falhas eltricas.
(BARROS, 2011), utilizando-se de experimentos implementados em laboratrio, constatou
que a umidade um fator determinante na inspeo dos isoladores defeituosos utilizando a
cmera UV. Portanto, h necessidade de medio dos valores de umidade durante os ensaios e
eles devem ser levados em considerao na anlise dos resultados.
Para verificao da influncia da umidade na medio das descargas corona, os isoladores
polimricos sero ensaiados sob condies de umidade distintas. Os ensaios sob condies de
baixa umidade sero realizados em horrio prximo s 15h, conforme constatao
meteorolgica de que neste horrio so medidos os menores valores de umidade na cidade de
Campina Grande-PB. J para obteno de valores mais elevados de umidade, contou-se com o
auxlio de um equipamento aspersor com sistema hidro-mecnico, no qual a gua colocada
em suspenso no ar atravs de gotculas. O uso da asperso necessrio para se alcanar
maiores valores de umidade, em especial nas proximidades do isolador, pois os ensaios sero
realizados na estao do outono, poca em que ocorre a reduo gradativa das temperaturas e
diminuio da umidade relativa do ar.
Para medio da umidade relativa do ar ser utilizado um termohigrmetro digital porttil
com grau de exatido de 5%. O instrumento ser posicionado em local prximo ao isolador
ensaiado.
2.6. Material
Os objetos de teste utilizados nos experimentos so isoladores polimricos com revestimento
de borracha de silicone para linhas de transmisso de 230 kV. Os isoladores foram fornecidos
gentilmente pela Companhia Hidro Eltrica do So Francisco (CHESF) e apresentam
diferentes estados de degradao. Os isoladores recebidos podem ser vistos na Figura 5.

Figura 5 - Fotografia dos isoladores polimricos fornecidos pela CHESF

Fonte: Prpria autora

Os isoladores possuem as mesmas configuraes: pesam 8,8 kg, medem 2,4 m de

comprimento e possuem 21 aletas. Alm disso, podem suportar uma carga mecnica de 222
kN e os seus terminais so do tipo concha/bola.
2.7. Mtodos
Os ensaios so realizados nas dependncias do Laboratrio de Alta Tenso (LAT), da
Universidade Federal de Campina Grande (UFCG). Durante os ensaios, ser utilizado um
transformador de alta tenso de 600 kV / 600 kVA.
De modo a realizar os ensaios em condies mais prximas possveis s existentes nas linhas
de transmisso, foi desenvolvida uma estrutura de suporte ao isolador polimrico para simular
a msula de uma torre autoportante. A estrutura foi fixada a 6 metros de altura do cho,
respeitando as limitaes impostas pelo ambiente dos ensaios. Alm disso, a linha de
transmisso foi simulada utilizando um condutor circular metlico com 4 cm de dimetro e
com 3 metros de comprimento. Em suas extremidades, foram fixadas esferas ocas, com o
intuito de suavizar o campo eltrico na regio, pois o elevado campo eltrico poderia incorrer
no aparecimento de descargas corona que causariam interferncias nas medies de corona
nos isoladores. Na Figura 6 so mostradas a msula, o condutor e as esferas.

Figura 6 - Fotografia da montagem realizada para simular as condies de campo

Fonte: Prpria autora

A medio das descargas corona nos isoladores polimricos ser realizada utilizando uma
cmera de deteco de radiao UV, o DayCor II da Ofil.
Para realizar as medies das descargas corona nos isoladores de forma mais minuciosa ser
proposta neste trabalho a realizao de trs inspees por isolador, utilizando a cmera de
deteco UV, distanciadas de 120 espaciais cada (considerando-se a posio do isolador
como centro de um crculo). O objetivo minimizar as chances de que alguma regio de
ocorrncia de descargas fique oculta devido ao posicionamento da cmera DRUV. As
medices sero realizadas sobre plataformas.
O diagrama esquemtico da montagem experimental para medio das descargas corona nos
isoladores polimricos pode ser visto na Figura 7. A mesa de controle, alimentada com tenso
de 220 V, responsvel por controlar os nveis de tenso do circuito com o auxlio do divisor
capacitivo, representado pelos capacitores C1 e C2.

Figura 7 - Diagrama esquemtico da montagem do experimento

Fonte: Prpria autora

Na Figura 8 apresentado o arranjo para medio montado no laboratrio.

Figura 8 - Fotografia do arranjo para medio da radiao UV

Fonte: Prpria autora

Aps a montagem do experimento, sero iniciados, de fato, os ensaios. Os isoladores sero

submetido a nveis de 100% de sua tenso nominal (fase-terra), ou seja, aproximadamente
133 kV. Para cada nvel de tenso aplicado, as medies dos nveis de UV sero realizadas a

uma distncia de observao de 10 m. O ganho de imagem da cmera ultravioleta ser

configurado em 150, pois, para este valor, a contagem de pontos/min tem maior
independncia sobre o ganho (BARROS, 2011). Na Figura 9 esto ilustradas as posies que
as trs plataformas (P1, P2 e P3) devero ocupar durante os ensaios.

Figura 9 - Posicionamento das plataformas durante os ensaios

Fonte: Prpria autora

Tendo em vista que o efeito corona influenciado diretamente tanto pela temperatura
ambiente quanto pela umidade relativa do ar, tais grandezas sero monitoradas durante o
decorrer das inspees. Da mesma forma, a cmera de deteco UV ser utilizada durante
todas as medies, juntamente com uma placa de captura que auxiliar na gravao dos
vdeos que captem a ocorrncia das descargas corona nos ensaios. Os vdeos sero utilizados
na etapa do processamento digital das imagens.
A utilizao do DRUV para captao das descargas corona permite quantificar a ocorrncia
das descargas (pontos de descarga/minuto), porm juntamente com as descargas so, tambm,
captados possveis reflexos de objetos e rudos de fundo, tais como os rudos provocados por
conexes mal feitas e lmpadas acesas.
Desse modo, a aplicao de uma tcnica para o processamento das imagens obtidas pela
cmera detectora ser necessria, visando a quantificao somente dos efeitos das descargas
corona. O tratamento das imagens permitir a obteno de fculas (regio de concentrao das
descargas) sem rudo e a determinao mais precisa da regio da fcula e da concentrao de
pixels de cada imagem correspondente s descargas corona.
3. Resultados e Anlises
Os ensaios foram realizados em todos os nove isoladores polimricos. As medies foram
realizadas nas trs plataformas, com distncia de observao de 10 metros e o ganho UV da
cmera detectora permaneceu em 150 durante todos os ensaios. Os valores de temperatura e
umidade foram constantemente monitorados. As mdias das descargas corona medidas podem
ser observadas no Tabela 1.
Nmero
do
isolador
1

Plataforma

Temperatura
(C)

Umidade
(%)

Cmera UV
(pontos/min)

28,1

62

189

2
3

28,6
28,8

61
60

252
295

10

1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3

16

10

11

24,6
24,0
23,9
24,9
24,8
25,3
26,8
26,8
26,8
25,5
25,5
25,3
25,0
25,0
25,0
25,3
25,3
25,5
25,4
25,4
25,4
25,3
25,4
25,4

75
77
77
74
75
73
70
70
70
69
70
71
82
82
82
71
71
70
74
74
74
75
75
75

366
254
400
261
353
284
303
528
466
163
343
382
5263
932
6058
1174
1107
2171
560
696
854
1104
884
1281

Tabela 1 - Resumo dos resultados das medies de descargas corona nos isoladores polimricos
Fonte: Prpria autora

A partir dos resultados obtidos para as descargas corona, os isoladores foram classificados em
isoladores novos, com mdia degradao e com degradao crtica.

Tabela 2 Reclassificao do estado de degradao dos isoladores

Fonte: Prpria autora

Aps a etapa de processamento das imagens foi obtido o valor de concentrao de pixels.
Constatou-se que os isoladores que apresentaram poucas descargas (pontos/min) tambm
apresentaram pouca ou nenhuma concentrao de pixels. O mesmo ocorreu para medies de
elevada contagem de pontos/min, pois tambm foram obtidas elevadas concentraes de
pixels. Portanto, os resultados provenientes do processamento das imagens UV apresentaram
consonncia com as descargas corona (pontos/min) medidas
Nmero
do
isolador

Plataforma

Cmera UV
(pontos/min)

Concentrao
de pixels

11

16

10

11

189

2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3

252
295
366
254
400
261
353
284
303
528
466
163
343
382
5263
932
6058
1174
1107
2171
560
696
854
1104
884
1281

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
636
91
557
173
203
259
33
64
72
93
82
121

Tabela 3 Valores mdios das descargas corona e das respectivas concentraes de pixels aps o processamento
das imagens
Fonte: Prpria autora

Para o caso em que o isolador polimrico apresentou poucas descargas corona, como foi o
caso dos isoladores classificados como novos, percebeu-se a influncia da umidade nos
resultados da medio. Com a umidade mais elevada, houve um aumento na atividade corona
medida no isolador. Porm, no o suficiente para que as descargas atingissem nveis que
permitissem considerar o isolador no mais como novo, mas como um isolador com
degradao mdia. Isto pode ser constatado atravs das medies realizadas com o isolador
16, conforme pode ser observado no Tabela 4.
Isolador 16
Umidade (%)

Descargas corona
(pontos/min)

Descargas corona
(concentrao de pixels)

70
57

466
249

0
0

Tabela 4 Influncia da umidade para isoladores considerados novos

Fonte: Prpria autora

12

Entretanto, para os isoladores que apresentavam estado de degradao mdio e,

consequentemente, estavam sujeitos presena de mais descargas corona, percebeu-se que os
valores de descargas medidos seriam o suficiente para que as descargas atingissem nveis que
permitissem consider-lo como um isolador com estado de degradao crtico. E, novamente,
o aumento da umidade provocou o aumento das descargas corona medidas. Isto pode ser
constatado atravs das medies realizadas com o isolador 10, conforme pode ser observado
no Tabela 5.
Isolador 10
Umidade (%)
71
57

Descargas corona
(pontos/min)
2222
898

Descargas corona
(concentrao de pixels)
301
123

Tabela 5 Influncia da umidade para isoladores com degradao mdia

Fonte: Prpria autora

Para o isolador do tipo crtico, a influncia da umidade tambm foi constatada atravs dos
valores mdio de descargas corona apresentados no Tabela 6.
Isolador 8
Umidade (%)
72
57

Descargas corona
(pontos/min)
6067
3185

Descargas corona
(concentrao de pixels)
555
370

Tabela 6 Influncia da umidade para isoladores com degradao crtica

Fonte: Prpria autora

Os isoladores crticos j so classificados com o mais elevado nvel de degradao

estabelecido neste trabalho, assim, o aumento da umidade contribui somente para a
degradao do isolador e no para a classificao com um nvel de degradao maior. Isto
justificado pelo fato de que juntamente com a elevao da umidade se constata, tambm, um
aumento na ocorrncia das descargas corona.
Um sistema Fuzzy foi desenvolvido neste trabalho, a fim de estimar o estado de degradao
dos isoladores polimricos baseado nos valores de umidade e descargas corona medidos
durante os ensaios.
O sistema Fuzzy que foi desenvolvido neste trabalho visava indicar, atravs de sua sada, o
grau de degradao do isolador. Para tanto, foi utilizada uma escala de 0 a 100, na qual 0
representava o isolador mais novo possvel e 100 o isolador mais degradado possvel. Para
obteno das sadas Fuzzy, o mtodo do centride foi utilizado no processo de defuzzificao,
pois melhor se adequou ao problema, gerando os resultados mais consistentes.
A ilustrao grfica das funes de pertinncia que representam cada varivel lingustica em
funo da sada Degradao est apresentada na Figura 10.

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Figura 10 - Funes de pertinncia que representam cada varivel lingustica em funo da sada Degradao
Fonte: Prpria autora

Os isoladores que apresentaram descargas corona (pontos/min) que permitiram classific-los

como em bom estado tambm foram considerados isoladores em bom estado pelo sistema
desenvolvido, conforme pode ser visto nas Figuras 11 e 12.
A tela de interface do toolbox utilizado apresenta, na etapa de defuzzificao, as entradas e a
sada do sistema. Cada uma das linhas representa uma regra estabelecida. Assim, as entradas
so submetidas s regras e a sada para cada regra determinada. Para determinao da sada
do sistema lgico todas as sadas so somadas e o mtodo do centride aplicado.

Figura 11 - Tela de interface do sistema Fuzzy: isolador novo com Dcorona = 10 e Umidade =65
Fonte: Prpria autora

Para a regio da fcula com 10 pixels e a umidade relativa do ar de 65%, a degradao do

isolador foi de 9,98.

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Figura 12 - Tela de interface do sistema Fuzzy: isolador novo com Dcorona = 40 e Umidade =65
Fonte: Prpria autora

J para a regio da fcula com 40 pixels e a umidade relativa do ar de 65%, a degradao do

isolador foi de 25,8. Assim, possvel perceber que o aumento das descargas corona no
isolador novo promoveu o aumento da degradao do isolador, conforme esperado.
De modo constatar a influncia da umidade nas medies de descarga corona e garantir a
aplicabilidade do sistema Fuzzy implementado, os resultados apresentados no Tabela 9 para o
isolador 10 foram utilizados como entrada do sistema. De acordo com a Tabela, o isolador
apresentou descargas corona com nveis de concentrao de pixels de 301 para a umidade
relativa do ar de 71% e 123 para a umidade de 57%. A sada do sistema Fuzzy para a medio
realizada com umidade de 71% pode ser observada na Figura 13.

Figura 13 - Tela de interface do sistema Fuzzy: sada Fuzzy para concentrao de 301 pixels e umidade de 71%
Fonte: Prpria autora

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Conforme esperado, constatou-se que o isolador 16 foi considerado com nvel de degradao
crtico (Degradao = 73,7) para a umidade medida de 71%. J para a medio realizada com
o mesmo isolador 16, porm com umidade relativa do ar de 57%, o estado de degradao foi
considerado mdio (Degradao = 50), conforme pode ser visto na Figura 14.

Figura 14 - Tela de interface do sistema Fuzzy: sada Fuzzy para concentrao de 123 pixels e umidade de 57%
Fonte: Prpria autora

Para os isoladores novos e mdios, conforme constatado nos ensaios, a elevao da umidade
relativa do ar gerou o aumento de seus estados de degradao. Entretanto, esse aumento no
foi significativo o suficiente para que os isoladores passassem a ser classificados como
mdios e crticos, respectivamente. Na Figura 15 pode ser observado o estado de degradao
de um isolador com Dcorona = 180 e Umidade = 35. Da mesma forma, na Figura 16 pode ser
observado o estado de degradao de um isolador com Dcorona = 180 e Umidade = 75.

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Figura 15 - Tela de interface do sistema Fuzzy: estado de degradao para concentrao de pixels de 180 e
umidade de 35%
Fonte: Prpria autora

Figura 16 - Tela de interface do sistema Fuzzy: estado de degradao para concentrao de pixels de 180 e
umidade de 75%
Fonte: Prpria autora

possvel observar que para o isolador Mdio com umidade menor, a degradao obtida foi
de 64, enquanto que para a umidade mais elevada a degradao obtida foi de 58,7. Assim,
caso durante a inspeo realizada em um isolador se obtenha 180 pixels, para umidade
relativa do ar medida de 35%, este isolador estaria mais degradado do que um isolador com
180 pixels a uma umidade de 75%. Isto ocorre porque a elevao da umidade provoca,
tambm, o aumento das descargas corona medidas. Portanto, o isolador inspecionado a 75%
de umidade apresentaria a 35%, muito provavelmente, menos de 180 pixels, comprovando a
sua menor degradao.
Analisados os resultados obtidos com o sistema Fuzzy desenvolvido para a medio de
descargas corona, em isoladores, considerando a influncia da umidade, constata-se a
aplicabilidade e eficcia de seu uso. Isto se confirma pelo fato dos resultados obtidos durante
os ensaios em laboratrio terem sido obtidos, tambm, utilizando o sistema lgico
desenvolvido.
Desse modo, o sistema lgico Fuzzy desenvolvido neste trabalho se apresenta como uma
proposta promissora no auxlio tomada de decises quanto necessidade de interveno ou
no aos isoladores inspecionados.
4. Concluso
Neste trabalho, isoladores polimricos de 230 kV, com distintos nveis de degradao, foram
inspecionados com uma cmera de deteco UV. As imagens obtidas com a cmera UV foram
processadas, de modo a eliminar os rudos existentes. A influncia da umidade nos resultados
dos ensaios tambm foi analisada. E, finalmente, foi proposto um sistema lgico Fuzzy para
classificao do nvel de degradao dos isoladores polimricos a partir da medio das
descargas corona e a umidade relativa do ar. O sistema visa o auxlio tomada de decises
quanto necessidade de interveno ou no aos isoladores.

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Os resultados para a tcnica de processamento implementada neste trabalho foram

promissores e o processo permitiu a eliminao dos rudos existentes nas medies das
descargas corona.
Os resultados das medies das descargas corona para o mesmo isolador, a partir das trs
plataformas, evidenciaram a necessidade de se efetuar a medio das descargas em vrios
ngulos, conforme proposto neste trabalho, pois o posicionamento da cmera UV pode
permitir que a atividade corona no seja detectada.
Os ensaios para verificao da influncia da umidade nas medies das descargas corona
constataram que para todos os isoladores ensaiados a umidade contribuiu para o aumento da
ocorrncia das descargas. E, portanto, um parmetro que dever ser considerado nas
medies.
O modelo de lgica Fuzzy desenvolvido neste trabalho se apresentou relevante, pois ao
contrrio da medio realizada utilizando apenas o equipamento DRUV, considerou-se, no
modelo, a influncia da umidade relativa do ar na ocorrncia das descargas. Assim, permite-se
que a tomada de decises dos inspetores seja realizada no s pela anlise da radiao UV
emitida, mas considerando as condies de umidade no instante da inspeo.
O modelo desenvolvido neste trabalho para a classificao do nvel de degradao dos isoladores
usando a lgica Fuzzy apresentou resultados promissores, em conformidade com os resultados
obtidos nos ensaios. Assim, esta ferramenta se apresenta como uma tcnica eficiente no auxlio
tomada de decises quanto necessidade de interveno ou no aos isoladores.
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