ENG 1780 INTEGRADORA BSICA I 2013.

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A Engenharia das Corridas de Carro
Trabalho Individual
1310824 MANOEL FELICIANO DA SILVA NETO
Leia com ateno as orientaes a seguir,
e principalmente os problemas propostos.
Este trabalho visa a aplicao dos conceitos de Fsica e as ferramentas de Clculo e
Informtica para o tratamento de problemas relacionados aos veculos de terrestres
em geral, de competio em particular. Seu desenvolvimento ao longo do perodo
dever ser realizado em 3 etapas:
1) Avaliao dos problemas e modelagem preliminar.
Concluso em 10/10;
2) Modelagem detalhada e anlise inicial dos problemas.
Concluso em 12/11;
3) Simulao e anlise dos resultados.
Concluso em 12/12.
Os resultados de todas as etapas devero ser entregues na forma de relatrio
escrito impresso, segundo o padro utilizado na Introduo Engenharia,
contendo a descrio detalhada dos itens abordados. No relatrio final, entregue
na etapa (3) impresso e em arquivo Microsoft Word (.doc), cada item analisado
ser um Captulo contendo os tpicos tratados. Os programas de computador
desenvolvidos para simulao e anlise do problema proposto, devero ser
entregues em meio magntico, juntamente com uma listagem do cdigo e exemplos
de aplicao.
Caso os dados fornecidos no sejam suficientes para a soluo dos problemas,
estime os valores no informados com base no seu bom senso e/ou consulte
referncias confiveis, que devero ser citadas no relatrio. No se esquea de
realizar a anlise crtica dos resultados encontrados.
Alguns conceitos ou caractersticas de comportamento dos veculos que ainda no
tenham sido apresentados em aula, ou mesmo dvidas a respeito dos problemas,
devero ser discutidos individualmente. Marque um horrio para orientao atravs
do e-mail msn@puc-rio.br.

Divirta-se ...
... e aprenda!!!
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1) Determine, com base nas foras aplicadas, as aceleraes longitudinal e lateral associadas, e
compare com as fornecidas na figura. Estime, se possvel, os momentos de rolagem, de arfagem
e de guinada. Determine se o veculo, nas condies mostradas tem tendncia sobre-esterante,
neutra ou sub-esterante, est freando ou acelerando, est em linha reta ou fazendo curva. Faa
as hipteses que considerar razoveis.
Dados: Ferrari F1 2000
Distncia entre eixos: 3.075 mm
Comprimento total: 4.503 mm
Bitola dianteira: 1.457 mm
Bitola traseira: 1.416 mm
Largura total: 1.798 mm
Altura CG solo (estimada): 150 mm
Massa: 612 kg (piloto + contra-pesos + combustvel).
Distribuio de peso (condio esttica): 45% na dianteira

2) Desenvolva uma expresso para determinao do centro de rolagem do chassi em funo da

geometria da suspenso. Faa as hipteses que achar razoveis.

3) A figura mostra duas vistas da curva inclinada (banking) do autdromo de Monza usada nos
Grande Prmios de Frmula 1 at o incio dos anos 60.
3.1) Desenvolva o modelo matemtico que descreve a relao entre velocidade, acelerao
lateral (normal), inclinao da pista, etc, para este tipo de condio.

Curva inclinada em Monza.

3.2 ) Na figura abaixo mostrada uma pista de teste denominada reta sem fim ou reta
infinita na qual o veculo percorre uma trajetria circular de raio constante, a uma
determinada velocidade, sem a necessidade de esteramento nas rodas. Explique como e
por que isto possvel. Mostre as relaes que descrevem matematicamente este teste.

Pista de teste reta infinita do campo de provas de

Cruz Alta da GM em Indaiatuba SP.

3.3) Discuta os comentrios apresentados no site Best Cars a respeito de um teste realizado
no Campo de Provas de Cruz Alta de Indaiatuba. H alguma inconsistncia Fsica? Os
valores numricos so coerentes? possvel determinar (ou estimar) as inclinaes das trs
pistas referidas?
Campo de provas ou parque de diverses?
ouhttp://www2.uol.com.br/bestcars/testes/astra03-2.htm
O Campo de Provas da Cruz Alta, que a GM
mantm em Indaiatuba, SP, um daqueles
locais que todo entusiasta por automvel
deveria conhecer uma vez na vida.
Considerado pela empresa um dos trs
melhores do mundo, utilizar algumas de suas
pistas ao volante de um bom carro um
prazer que demora a ser esquecido.

a esquerda, alcanando seu topo (foto ao

lado) a cerca de 150 km/h. S ento preciso
segurar o volante para no chegar ao guardrail. Desacelerando, o carro "desce" para as
pistas direita. A sensao de rodar perto de
200 km/h na pista mais alta (na foto acima o
Astra GSi), tendo frente apenas asfalto e o
cu, indescritvel para os aficionados.
Neste lanamento a GM utilizou um percurso
atravs das pistas circular ("reta infinita") e
D1. A primeira um enorme crculo de 4,3 km
de extenso, construdo com inclinao exata
de modo a manter a direo do veculo
mesmo que o motorista solte o volante, graas
compensao entre as foras centrfuga e
centrpeta. So trs pistas, cada uma com sua
inclinao. Partindo da mais baixa, direita,
basta ganhar velocidade para que o carro
"suba" para

Mas a diverso no acabava por a. Depois de

3,9 km, um desvio levava D1, a pista de
testes de durabilidade, composta por
situaes muito variadas: piso ondulado,
esburacado, de paraleleppedos, simulao
de linha frrea e, claro, deliciosos trechos
sinuosos de bom asfalto, onde se podem
conhecer os limites de estabilidade do carro.
A GM realmente caprichou neste evento em
Cruz Alta. J estamos esperando o prximo.

4) Determine as velocidades necessrias para um veculo percorrer as curvas das Figuras 4.1, 4.2 e
4.3, considerando as foras indicadas. Por que no escorrega da lateral do Globo da Morte? Por
que no cai no topo do Loop? Qual o valor da altura h a partir da qual o veculo (carro da
Montanha Russa) deve ser lanado para que provoque na posio superior do Loop uma fora
na pista (trilho) igual ao peso?
Considere o veculo representado por uma massa pontual e na condio estacionria na curva,
ou seja, velocidade constante.

Figura 4.1: Problema do Globo da Morte (Curva inclinanda com = 90o).

Figura 4.2: Problema do Loop (Montanha Russa).

Figura 4.3: Problema do Loop (Montanha Russa). Altura h para N = mg no topo.

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5) Considere o TESTE DE ACELERAO LATERAL, conhecido como SKID PAD (Figura 5.1) que
visa determinar a acelerao lateral mxima do veculo (ou o coeficiente de aderncia limtrofe), e
consiste basicamente em percorrer uma trajetria circular plana, de raio prefixado, com
velocidade constante (pelo menos durante uma volta completa, a princpio), e no aumento
contnuo desta velocidade at que o raio da trajetria tenda a variar (ou varie de fato) exigindo
correo por parte do motorista (piloto, condutor) de maneira a manter o veculo dentro do
traado circular.

Figura 5.1: Teste de Skid Pad.

Se o veculo for subesterante (sai de frente tpico em veculos de passeio perde aderncia nas
rodas dianteiras) a tendncia de aumentar o raio quando atingido o limite de aderncia. Se o
veculo for sobresterante (sai de traseira tpico de veculos esportivos de alto desempenho ou de
competio perde aderncia nas rodas traseiras) a tendncia diminuir o raio da trajetria.
Assim, conhecido o raio original (geralmente 55 m para carros de passeio) e a velocidade limite a
partir da qual h a necessidade de correo no esteramento para manter o traado, tem-se

amx

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vlimite
R

e adotando uma aproximao, a princpio, aceitvel para o comportamento do veculo, pode-se

determinar uma boa estimativa para o coeficiente de aderncia, dada por

amx g

2
vlimite
gR

Deseja-se analisar O PROBLEMA TRANSIENTE (variao no tempo) ASSOCIADO VARIAO

(aumento ou diminuio) DO RAIO em uma trajetria curvilnea (Figura 5.2)
Quando o limite de aderncia ultrapassado, por exemplo em um teste de Skid Pad ou em uma
curva circular plana, o raio da trajetria tende a variar

R1 R2 . Sendo um veculo subesterante:

R1 R2 . Sendo sobresterante: R1 R2 .
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5.1) Se

v gR1

mas

v gR2

como ocorre a transio

R1 R2 ?

Proponha uma

formulao que possibilite simular e analisar o comportamento do veculo no movimento entre os

crculos. Faa simulaes que comprovem tratamento modelo desenvolvido. Use um modelo simples
para o veculo (partcula orientada ...)
Considere a variao de velocidade, portanto a acelerao tangencial ...
Lembre-se que durante o deslizamento o coeficiente de atrito o cintico

d !

E tambm que a acelerao total limitada pelo crculo de aderncia!!

E que a curva de transio pode ser modelada por uma clotide ...!!!
Mas ser que mesmo uma clotide???
O Centro Instntaneo de Rotao permanece fixo durante o transiente??

Figura 5.2: Variao de raio em uma trajetria circular.