UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHO

CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
MQUINAS ELTRICAS

Deduo do Conjugado Eletromagntico em Regime e Lista de Exerccios

Fitzgerald

So Lus
2014

Caio Moreira Caetano 2010024959

Deduo do Conjugado Eletromagntico em Regime e Lista de Exerccios

Fitzgerald

Trabalho
Mquinas

Eltricas

da
do

disciplina
curso

de

Engenharia Eltrica da Universidade

Federal do Maranho como requisito
para obteno de nota referente 2
avaliao.

Prof. Patryckson Marinho

Santos

So Lus
2014

I.

Deduo do Conjugado Eletromagntico em Regime

O equacionamento matemtico do motor de induo foi desenvolvido adotando

algumas hipteses com objetivo de simplificar o modelo de forma que a simulao seja
viabilizada, pois sem as mesmas, essa modelagem seria extremamente complexa. A
seguir so apresentadas as consideraes utilizadas:

Entreferro uniforme (rotor e estator cilndricos);

Circuito magntico linear;

As fases do enrolamento do estator so idnticas e so enroladas de

modo a se obter uma onda de senoidal espacial, estabelecida pela
aplicao de correntes balanceadas; mmf

No rotor, as fases do enrolamento (motor de anis), ou as barras da gaiola

(gaiola de esquilo), so arranjadas para se obter onda de espacial com o
mesmo nmero de plos do estator. Para tanto, despreza-se a saturao
no circuito magntico, a variao das resistncias dos enrolamentos por
efeito pelicular (skin) e de temperatura, e as harmnicas das ondas de
mmf.

As indutncias mtuas entre cada bobina do estator e do rotor so

funes harmnicas do deslocamento angular () definido entre o eixo
magntico de uma bobina de fase do rotor correspondente do estator,
apresentando valor mximo para dois conjuntos de mtuas.

Com base nessas hipteses, pode-se aplicar o princpio da superposio. Assim,

tem-se para o fluxo total do motor total.

Em que

representa o fluxo do rotor e re o fluxo do estator. Em que, ilustra as trs fases

da mquina para o rotor e, as trs fases para o estator.

As equaes de tenso do rotor so dadas por:

Em que:

j representa qualquer uma das fases do estator ou do rotor;

R a resistncia do rotor ou estator em Ohm;

V a tenso do rotor ou do estator em Volt;

representa o fluxo para qualquer uma das fases do estator ou rotor em

Weber;

i a corrente para qualquer uma das fazes do estator ou do rotor em

Ampre;

Como est sendo considerado que os enrolamentos do estator e rotor so iguais e

possuem uma mesma resistncia, ento as indutncias prprias tanto do estator como do
rotor so iguais. Deste mesmo princpio, as indutncias mtuas tanto do estator e rotor
so constantes. Assim, para as indutncias prprias do motor de induo, tem-se:

Sendo que representa as indutncias do estator, enquanto que as do rotor. J as

indutncias mtuas so dadas por:

Onde representa as indutncias mtuas entre as fases do estator e as do rotor.

Para as resistncias, tem-se como resistncia do estator e do rotor. Alm das indutncias
prprias e mtuas do estator e rotor, tm-se as indutncias entre as fases do estator e as

do rotor. Essas indutncias so funes senoidais do deslocamento angular . Assim,

para essas indutncias, tem-se a expresso em notao matricial da equao.

Onde Mer representa as indutncias mtuas das fases do estator em relao ao

rotor, enquanto que Mre representa as do rotor em relao ao estator. Definindo as
indutncias prprias de rotor e estator em formato matricial, tem-se a equao.

Onde representa a matriz das indutncias prprias do estator e do rotor. Para as

correntes sero adotadas as (correntes do estator) e (correntes do rotor), conforme a
equao:

Desta forma, para os fluxos do estator e rotor, tem-se a equao:

Para a obteno das equaes das tenses do motor com base na equao:

Considerando tanto o estator como o rotor, as equaes dos fluxos devem ser
desenvolvidas.

Deste modo, derivando a equao dos fluxos em relao ao tempo, tem-se a

equao:

Assim, substituindo as equaes acima na equao das tenses obtm-se as

equaes das tenses do estator dada abaixo, e do rotor.

Em que:

Para a modelagem matemtica do torque eletromagntico, deve-se levar em

considerao a transferncia de potncia nos seis enrolamentos (trs no estator e trs no
rotor). Assim, considerando a equao abaixo:

Para o equacionamento do torque, obtm-se a equao abaixo:

Em que:

Desenvolvendo-se a derivada em relao na equao abaixo, tem-se:

Mas

Logo tem-se:

Para simplificar todo o equacionamento do torque preciso usar algumas

propriedades advindas da lgebra linear sobre matrizes. Desta forma, consideram-se
algumas propriedades matriciais, tais como as seguintes:

Sendo que

Ento

Assim, com base nessas propriedades, a equao do torque dada em pode ser
escrita da seguinte forma:

Portanto, atravs desse processo de modelamento matemtico, chegou-se s

equaes de tenso e torque do motor de induo.

II.

Lista de Exerccios Fitzgerald

Questo 6.5:

Letra a

Para a operao em frequncia de escorregamento (fr ) constante, a frequncia

eltrica (fe ) relacionada com a velocidade do motor em rotaes por minuto (n) na

equao abaixo

fe =

np
+ fr
120

Assim, ficando a frequncia de escorregamento constante, a frequncia eltrica

variar somente se variarmos a velocidade n.

Desprezando a queda de tenso na indutncia de armadura e na resistncia do

enrolamento, a tenso induzida proporcional densidade de fluxo no entreferro e a

frequncia. Assim a tenso de armadura deve variar linearmente com a frequncia
eltrica e, portanto, obtm-se a velocidade desejada.

Letra b

A frequncia eltrica das correntes do rotor igual frequncia de deslizamento,

portanto, ir permanecer constante. Uma vez que o rotor vai operar em um fluxo
constante que varia a uma frequncia constante, a magnitude do rotor no ser alterada.

Letra c

Como a densidade de fluxo do rotor e as correntes do rotor so inalterados, o

torque permanece constante.

Questo 6.6:

Letra a

O torque proporcional ao quadrado da tenso, ento, a caracterstica torque x

velocidade vai ser reduzido por um fator de 4.

Letra b

Desprezando os efeitos da resistncia do estator e da reatncia de disperso,

tendo tanto a tenso e frequncia, mantendo constante o fluxo no entreferro. A
caracterstica de torque velocidade parece o mesmo que o original, mas a rotao
sncrona reduzido pela metade.

Questo 6.9:

Letra a

Pela frmula
R=

Se aumentarmos rea da seo reta do fio do estator, R1 dever ser dividido por
1.04 para encontrarmos o novo valor, assim:
R=

Letra b

0.220
1.04

=0.212

A reatncia de magnetizao ser incrementada por um fator 1.15, assim:

Xm = 45,7*1.15= 53

Letra c

A resistncia R2 dever ser multiplicada por

R2 = R2*

3.5

5.8

3.5

5.8

, assim:

= 0.125

Letra d

Todos os valores devero ser decrementados por um fator de 3. Assim:

R1=0.220/3= 0.07
R2=0.207/3= 0.069
X1=1,95/3= 0.65
X2=2,42/3= 0.81
Xm=45,7/3= 15,23
Questo 6.10:
Rc =

4602
= 962
220

A velocidade sncrona dada por:

ns =

120
60 = 1800 rpm
4

Para o escorregamento de 1%:

n = (1 s)ns = (0,99)1800 = 1782 rpm
s =

4fe
= 188,4 rad/s
p

m = (1 s)s = (0,99)188,4 = 186,5 rad/s

Pg = nfases I22

R2
= 9075,8 w
s

Peixo = Pmec Pperdas = 8500 W

Teixo =

Peixo
= 45,57 N m
m

Pentrada = nfases Re[V1 I1 ] = 9110 W

=

Psada
= 93.3%
Pentrada

Para o escorregamento de 2%:

n = (1 s)ns = (0,98)1800 = 1764 rpm

s =

4fe
= 188,4 rad/s
p

m = (1 s)s = (0,98)188,4 = 184,6 rad/s

Pg = nfases I22

R2
= 16985 W
s

Peixo = Pmec Pperdas = 16500 W

Peixo
= 87,57 N m
m

Teixo =

Pentrada = nfases Re[V1 I1 ] = 17478,8 W

=

Psada
= 94.4%
Pentrada

m = (1 s)s = (0,98)188,4 = 184,6 rad/s

Para o escorregamento de 3%:
n = (1 s)ns = (0,98)1800 = 1746 rpm
s =

4fe
= 188,4 rad/s
p

m = (1 s)s = (0,97)188,4 = 182,75 rad/s

Pg = nfases I22

R2
= 24623 W
s

Peixo = Pmec Pperdas 23400 W

Teixo =

Peixo
= 128.04 N m
m

Pentrada = nfases Re[V1 I1 ] = 24950 W

=

Psada
= 93.8%
Pentrada

Questo 6.11:
R1
R2
X1
X2
Xm
Pt
Pn
Vl
fe

=
=
=
=
=
=
=
=
=

0.103;
0.225;
1.10;
1.13;
59.4;
245; %Perdas por atrito e ventilao
220; %Perdas no nucleo
460; %Tenso de linha
60; %frequencia

polos = 4;
fase = 3;
Vf = Vl/sqrt (3); %Tenso de fase
Rc = (3*(Vf)^2)/Pn;
for s = 0:0.00000001:0.3
Z1 = R1 +X1*i;
Z2 = R2/s + X2*i;
Zn = (Rc*(Xm*i))/(Rc+(Xm*i));
Zf = (Z2*Zn)/(Z2+Zn);
Zin = Z1 + Zf;
I1= Vf/Zin;
%Fator de potencia
FP = cos(angle(I1));
%Velocidade sincrona
ns = (120/polos)*fe;
%velocidade do rotor
nr = (1-s)*ns;
wm = (1-s)*(4*pi*fe)/(polos);
%Potencia Tranferida
Pg = fase*(abs(I1)^2)*real(Zf);
% Potencia Eixo
Peixo = (1-s)*Pg - Pt - Pn;
%Conjugado Eixo
Teixo = Peixo/wm;
%Potencia de Entrada
Pin = 3*Vf*abs(I1)*cos(abs(angle(I1)));
%Rendimento
Rend =(Peixo/Pin)*100;
fprintf('Para o Rendimento S = %f\n',s);
fprintf('O fator de Potencia %f\n',FP);
fprintf('Velocidade do rotor %f RPM\n',nr);
fprintf('A potencia no Eixo %f W\n',Peixo);
fprintf('A potencia de Entrada %f W\n',Pin);
fprintf('O rendimento %f%% \n\n',Rend);
if (Pg>=(Pt+Pn))
fprintf('Para o Escorregamento S = %f\n',s);
fprintf('Velocidade do rotor %f RPM\n',nr);
break;
end
if (Peixo>=25000)
fprintf('Para o Escorregamento S = %f\n',s);
fprintf('A potencia no Eixo %f W\n',Peixo);
fprintf('Velocidade do rotor %f RPM\n',nr);
break;
end
end

Questo 6.12:

Para uma velocidade de 1725 r / min, Psada = 426, kW, Pentrada = 457 kW,
fp=0,751 atraso e = 93,3%.

Questo 6.17:

Letra a

Para um escorregamento de 3.35%

=(2+2/)
(2+2)/(+(2+2))
45.8(1.32+0.3170.0335)/(45.8+(1.32+0.3170.0335))=8.59+3.01
1=1= (2400)/3)/(8.72+j4.37)=142.1 fase (-26.64)
=3 (142,12)8.59=520.36

== (10.0335)(520.36)500=2.9
=h[11]=528.3

=/=500/0.94=531.9

Letra b

=()( )=3.6

=2400^2/3600=1600 para um escorregamento de -3,2%

= ()/(2+2), desenvolvendo a equao e substituindo os valores
chegamos:

=9+3.21

=+1+1=8.88+4.57

1=1/=138.53 (152.78)

=cos 152.78 =0.89

=h^2=3(138.53^2)9=538.22
=+=538.22

=h11 =512

Letra c

=/P=95.2%
Calcular a corrente do estator:
1=138 (150.19)
=h11=498.5
=+h^2( )=509kW

Questo 6.18: