Análise Vetorial

ELETROMAGNETISMO - PARTE 1 - Edio 01.
2011
Eduardo Fontana, PhD
Professor Titular
Departamento de Eletrnica e Sistemas
UFPE
Copyright Verso Impressa 1994 by Eduardo Fontana

Copyright Verso ebook 2011 by Eduardo Fontana
Captulo 1 - Anlise Vetorial

1.1 Campo Vetorial e Escalar
1.2 lgebra Vetorial
1.2.1 Soma
1.2.2 Produto
Produto escalar
Produto vetorial
1.2.3 Decomposio de vetores
1.3. Alguns sistemas de coordenadas
1.3.1 Coordenadas cartesianas
1.3.2 Coordenadas cilndricas
1.3.3 Coordenadas esfricas
1.4. Transformao de coordenadas e vetores
1.4.1 Cartesianas-Cilndricas
1.4.2 Cilndricas-Esfricas
1.4.3 Cartesianas-Esfricas
1.5. Integrais
1.5.1 Integral de linha de uma funo
1.5.2 Integral de linha de um vetor
1.5.3 Integral de superfcie
1.5.4 Integral de volume
1.6. Operaes diferenciais com vetores
1.6.1 Gradiente
1.6.2 Operador Nabla
1.6.3 Divergente
1.6.4 Rotacional
1.7. Identidades vetoriais
1.8. Alguns teoremas da anlise vetorial
1.8.1 Teorema de Gauss
1.8.2 Teorema de Stokes
1.8.3 Identidades de Green
1.8.4 Teorema de Helmholtz
Problemas

1.1 Campo Vetorial e Escalar

O eletromagnetismo lida essencialmente com grandezas escalares e
vetoriais. Por grandeza escalar, entende-se uma grandeza fsica que possa
ser quantificada por um nico parmetro, como por exemplo, a massa de um
objeto ou a carga de um corpo carregado. Uma grandeza vetorial, por outro
lado, requer parmetros adicionais para uma mais completa especificao,
como por exemplo, magnitude, linha de ao e sentido. Esse o caso, por
exemplo, da velocidade de um objeto em movimento. Um outro conceito que
surge no estudo de eletromagnetismo o de campo. Na maioria das situaes
de interesse o campo uma forma conveniente de representao do efeito
produzido por uma fonte fsica em cada ponto de espao, a cada instante de
tempo. O campo ser escalar ou vetorial, se a grandeza fsica a ele associada
for de natureza escalar ou vetorial, respectivamente.
O estudo detalhado do eletromagnetismo requer familiaridade com as
propriedades de vetores, escalares e de campos escalares e vetoriais. Algumas
destas propriedades so examinadas a seguir.
1.2 lgebra Vetorial

Um vetor representado geometricamente por um segmento de reta
orientado conforme ilustrado na Fig. 1.1, onde o comprimento da seta
proporcional a magnitude do vetor, e a orientao da seta indica a direo e
sentido do vetor.
Vetores satisfazem algumas propriedades quanto a soma e produto, descritas a

seguir:
1.2.1 Soma
A soma de vetores realizada geometricamente, a partir do

deslocamento paralelo de um dos vetores at a extremidade do outro,
conforme ilustrado na Fig.1.2. O vetor resultante se estende na direo da
diagonal do paralelogramo formado pelos dois vetores. A partir dessa
definio, a soma de vetores satisfaz as propriedades:
Comutatividade:
Associatividade:

1.2.2 Produto
Outro tipo de operao entre vetores o produto, que pode resultar em

uma grandeza escalar ou vetorial.
Produto escalar
O produto escalar entre dois vetores
definido por
(1.1)
onde
e
so as magnitudes dos vetores e , respectivamente, e o
menor dos ngulos entre eles. A partir dessa definio, a magnitude de um
vetor pode ser obtida da relao
A operao produto escalar, satisfaz algumas propriedades, tais como:
Comutatividade:
Distributividade:
Produto vetorial
Este tipo de produto gera como resultado um vetor. Define-se esta

operao pela relao
(1.2)
onde, conforme ilustrado na Fig.1.3, o menor dos ngulos entre os
vetores
, um vetor de magnitude unitria, perpendicular ao plano que
contm os vetores
, e cujo sentido aquele do polegar, quando simula-se
com a mo direita a rotao do vetor em direo ao vetor .
Fig.1.3 Disposio dos vetores na operao produto vetorial.

Algumas das propriedades satisfeitas pelo produto vetorial seguem
diretamente da definio e das propriedades de soma de vetores. Duas dessas
so:
Anti-comutatividade:
Distributividade:

1.2.3 Decomposio de vetores
No espao tridimensional, um vetor arbitrrio pode ser especificado

em termos de trs vetores ortogonais. Quando esses vetores possuem
magnitude unitria eles formam uma base ortonormal no espao
tridimensional. Uma base ortonormal de vetores 1 , 2 e 3 satisfaz as
seguintes propriedades:
A base ortonormal tambm uma base cclica de vetores se

,
onde:
Uma seqncia cclica a partir de 123 gera como resultado as

combinaes, 231, 312, etc. Uma seqncia acclica obtida trocando-se um
dos ndices da seqncia cclica, como por exemplo, a seqncia 213.
A decomposio de um vetor em uma base cclica ortonormal
requer a determinao dos coeficientes
, tal que
.
Os coeficientes da decomposio so denominados de projees do
vetor nos vetores de base, e essas projees so obtidas simplesmente a
partir da operao produto escalar com cada vetor de base. Por exemplo, a
projeo A1 obtida do produto escalar
Realizando-se a mesma operao com os outros vetores de base,

obtm-se
Utilizando-se a decomposio de vetores em uma base cclica

ortonormal, as operaes de soma, produto escalar e produto vetorial entre
dois vetores
podem ser representadas respectivamente por,
Para o produto vetorial, a soma resulta em
(1.3)
que tambm pode ser posta na forma de um determinante,
(1.4)

Pode-se simplificar a notao de somatrio utilizada nas vrias operaes

descritas anteriormente, convencionando-se que a ocorrncia de ndices
repetidos no segundo membro dessas operaes indique somatrio no ndice
correspondente. Por exemplo, na operao produto escalar, pode-se
representar o resultado na forma simplificada
(1.
5)
onde a dupla ocorrncia do ndice i no segundo membro da Eq.(1.5)
indica
forma
. No caso do produto vetorial a representao simplificada da
(1.6)
onde a dupla ocorrncia dos ndices i, j e k, no segundo membro indica a soma
tripla
1.3. Alguns sistemas de coordenadas

Em problemas de teoria de campo, a escolha de um sistema de
coordenadas adequado fundamental para obteno de representaes
simplificadas dos campos envolvidos. O sistema mais adequado geralmente
determinado levando-se em conta a geometria da regio de existncia dos
campos. Vrios sistemas de coordenadas podem ser definidos para atender
uma larga gama de situaes. Os trs sistemas de coordenadas mais comuns e
freqentemente utilizados no estudo de eletromagnetismo sero tratados no
texto, e esses so descritos a seguir.
1.3.1 Coordenadas cartesianas
Neste sistema, as coordenadas de um ponto no espao so definidas a

partir de trs eixos x, y , z, perpendiculares aos planos x = 0, y = 0 e z
= 0, respectivamente, conforme ilustrado na Fig.1.4. Qualquer vetor neste
sistema de coordenadas pode ser representado como combinao linear dos
trs vetores unitrios,1=x, 2=y, 3=z, paralelos aos
eixos x, y, z, respectivamente. A origem do sistema cartesiano a interseo
dos planos x=0 , y=0 e z=0. A localizao de um ponto no espao pode ser
representada pelo vetor posio
tendo uma das extremidades na origem do sistema, conforme ilustrado na

Fig.1.4. A distncia do ponto P a origem obtida de,
Fig.1.4 Representao de um ponto e vetores de base no sistema de

coordenadas cartesianas.

1.3.2 Coordenadas cilndricas
Neste sistema as coordenadas de um ponto no espao so

representadas pelos parmetros:
r = distncia at a origem da projeo do ponto no plano xy.
= ngulo azimutal, que representa o desvio angular do vetor projeo
no plano xy relativamente ao eixo x.
z = coordenada axial do ponto.
A base de vetores neste sistema formada pelos vetores unitrios
ortogonais as superfcies,
r = constante, que representa a equao de uma superfcie cilndrica,
= constante, que representa a equao de um semi-plano,
z = constante, que representa a equao de um plano.

Essas superfcies e os vetores unitrios correspondentes,
,
esto representados na Fig.1.5. importante observar que a seqncia de

vetores unitrios da base deste sistema, est escrita na forma de uma
seqncia cclica, conforme definido anteriormente. Notemos tambm que
diferentemente do que ocorre com os vetores de base do sistema de
coordenadas cartesianas, neste sistema os dois primeiros vetores de base
variam com a coordenada .
Fig.1.5 Vetores de base e superfcies coordenadas do sistema de coordenadas

cilndricas.
1.3.3 Coordenadas esfricas
As coordenadas de um ponto neste sistema de coordenadas so

representadas pelos parmetros ilustrados na Fig.1.6, a saber:
R = distncia do ponto origem,
= ngulo polar, que representa o desvio angular do vetor posio em
relao ao eixo z,
= ngulo azimutal, comum ao sistema de coordenadas cilndricas.

A base deste sistema formada pelos vetores,
,
que so perpendiculares as superfcies,
R = constante , que representa a superfcie de uma esfera.
= constante , que representa a superfcie de um cone.
= constante , que representa a superfcie de um semi-plano.
O espao tridimensional gerado pelas condies,
e
. As superfcies coordenadas, bem como os vetores de base esto
ilustrados na Fig. 1.6. Neste sistema de coordenadas, o vetor posio
representado por
Fig.1.6 Base de vetores e superfcies coordenadas do sistema de coordenadas

esfricas.

1.4. Transformao de coordenadas e vetores

1.4.1 Cartesianas-Cilndricas
Existem situaes em que torna-se necessria a transformao de

vetores e coordenadas de um sistema de coordenadas para outro. Considerese inicialmente um vetor representado no sistema de coordenadas
cartesianas. Qual seria a representao desse vetor, por exemplo, no sistema
de coordenadas cilndricas?
Essa questo pode ser resolvida com o emprego das propriedades
bsicas de vetores. Para isso, seja da forma
O objetivo determinar as componentes

assuma a representao
de forma que o vetor
As componentes incgnitas podem ser obtidas pelo clculo das

projees
Os produtos escalares entre vetores unitrios nessas ltimas expresses,

so obtidos com base na Fig.1.7, resultando em,
portanto,

Esse sistema de equaes lineares relacionando as projees no

sistema de coordenadas cilndricas quelas correspondentes ao sistema de
coordenadas cartesianas pode ser posto na forma matricial
e essa forma matricial determina a lei de transformao de vetores entre os

dois sistemas.
Pode-se representar a lei de transformao atravs da equao matricial
(1.7)
onde,
Nas Eqs.(1.7) e (1.8), foi introduzida a representao matricial de

vetores em um sistema de coordenadas. Com se pode observar na Fig.1.7, o
efeito da matriz produzir uma rotao do sistema xy, de radianos no
sentido anti-horrio, em torno do eixo z, A matriz
possui um determinante
unitrio e sua inversa igual a sua transposta. Essa matriz portanto uma
matriz unitria e satisfaz a relao
onde
a matriz identidade.
Matrizes de transformao resultantes de rotao ou translao de
eixos so unitrias pois essas transformaes no alteram a magnitude de um
vetor ou mesmo a orientao relativa entre vetores. Para demonstrao dessa
afirmativa, seja a operao produto escalar entre vetores, que na representao
matricial assume a forma
(1.9)
Transformaes de rotao ou translao de eixos no alteram a
magnitude e orientao relativa de vetores e se tal transformao for
representada pela matriz , tal que
(1.10)
o produto escalar no novo sistema de coordenadas pode tambm ser escrito

como,
(1.11)
Igualando-se as Eqs. (1.9) e (1.11), resulta,
e essa ltima relao s se verifica se a matriz
satisfizer a propriedade

1.4.2 Cilndricas-Esfricas
Seguindo o procedimento descrito na seo anterior, considere-se

agora o vetor expresso em coordenadas cilndricas e a obteno de sua
representao em coordenadas esfricas. Seja portanto,
e quer-se determinar a representao correspondente em coordenadas esfricas
Seguindo as etapas j descritas na seo anterior, e com base na Fig.

1.8, obtm-se
que pode ser posto na forma,
com,
(1.12)
A transformao inversa obtida de,
Fig.1.8 Disposio relativa dos vetores de base nos sistemas de coordenadas

cilndrica e esfrica.
1.4.3 Cartesianas-Esfricas
Essa transformao obtida pela aplicao sucessiva das

transformaes anteriores, ou seja,
e a transformao inversa simplesmente,

1.5. Integrais
Em eletromagnetismo operaes de integrao e diferenciao so
geralmente efetuadas no espao tridimensional e envolvem campos escalares e
vetoriais. Essas operaes so revisadas a seguir.
1.5.1 Integral de linha de uma funo
Seja f(x,y,z) uma funo definida em uma regio do espao

tridimensional e uma curva ou caminho Ccontida nessa regio. A equao de
uma curva no espao tridimensional obtida a partir da interseo de duas
superfcies, cada uma representada por uma relao entre coordenadas do tipo,
S(x,y,z) = 0
onde S uma funo arbitrria das variveis x , y e z. Conseqentemente, uma
curva no espao tridimensional corresponde a soluo do sistema de equaes
Define-se a integral de linha de f sobre C, com respeito a varivel x,

pela relao
onde o subscrito C sob o sinal de integrao implica que a funo

escalar f(x,y,z) calculada sobre os pontos compondo o caminho C, resultando
em uma funo fC(x,y,z). Portanto, para efetuar-se esta integrao necessria

a utilizao do sistema de equaes definindo a curva C, o que implica
Definies semelhantes se aplicam a integrais de linha com respeito as

variveis y e z ou com respeito a variveis compondo sistemas de coordenadas
curvilneas em geral.
Exemplo 1.1: Seja a funo f(x,y,z)=2x+y+z2 e o caminho C, limitado pelos
pontos (0,0,0) e (1,1,1) e definido pela interseo entre os planos,
Para calcular a integral de f sobre C com respeito a varivel y, utilizamse as duas equaes anteriores para obter,
e portanto
A integral de linha com respeito a uma das coordenadas do caminho

apenas um caso particular da situao mais geral envolvendo a integrao com
respeito ao deslocamento ao longo do caminho. Seja luma varivel que mede
o comprimento ao longo da curva C. A integral de linha de f sobre C com
respeito a varivel l definida pela relao,

possvel reduzir-se essa ltima expresso para uma integral com

respeito a uma das variveis do sistema de coordenadas considerado, no caso,
o sistema de coordenadas cartesianas. Para isso, seja o vetor tendo
magnitude dl e direo tangente a curva C. Sua decomposio em

coordenadas cartesianas dada por
Para efetuar-se o clculo da integral com respeito a varivel x, por

exemplo, calcula-se o efeito de um pequeno incremento dx sobre as
coordenadas y e z da curva C, resultando em,
portanto,
e a integrao com respeito a varivel l reduz-se a,
No clculo dessa ltima integral, necessrio expressar-se as

variveis y e z em termos da varivel x, o que equivale ao clculo da
funo f sobre a curva C.

1.5.2 Integral de linha de um vetor
A funo escalar no integrando da integral de linha pode representar

uma das componentes de um campo vetorial
. Seja um caminho C e
um vetor tangente a curva C em cada um de seus pontos. Define-se a
integral de linha da projeo de sobre C por,
Dados dl e , define-se o vetor deslocamento diferencial ao longo da

curva por,
, e a ltima integral pode ser posta na forma,
Para um caminho formando uma curva fechada, denota-se
Essa ltima integral tambm denominada de circulao de

sobre C.
A decomposio do vetor deslocamento diferencial nos sistemas de
coordenadas cilndrica e esfrica obtida com base nas Figs. 1.9a e 1.9b e a
integral de linha de um vetor, nos trs sistemas de coordenadas
considerados, pode ser expressa como a soma de integrais com respeito a uma
nica varivel conforme delineado a seguir,
Cartesianas
Cilndricas
Esfricas

(a)
(b)
Fig.1.9 (a) Projees no plano xy do vetor deslocamento diferencial no
sistema de coordenadas cilndricas. (b) Componentes do vetor deslocamento
diferencial no sistema de coordenadas esfricas.
Exemplo 1.2: Para o caminho fechado C mostrado na Fig.1.10 calcular a

circulao do campo vetorial,
em coordenadas cilndricas.
Primeiramente transforma-se
transformao dada pela Eq.(1.8)
utilizando-se a matriz de
onde fez-se uso das transformaes de

coordenadas,
Portanto em coordenadas cilndricas,
Com base na Fig.1.10, as equaes para os caminhos 1, 2 e 3 em

coordenadas cilndricas so
portanto
Sobre os trs caminhos, tem-se
resultando em

1.5.3 Integral de superfcie
A integral de uma funo sobre uma superfcie uma extenso do caso

unidimensional. Seja S uma superfcie e f(x,y,z) uma funo
escalar. Seja fs(x,y,z) o valor dessa funo calculada sobre pontos da
superfcie. Define-se a integral de superfcie de f como sendo
onde dS um elemento diferencial de rea sobre a superfcie S. Se fs a

projeo de um campo vetorial ao longo da direo normal
superfcie, denota-se,
como sendo o fluxo do vetor atravs de S, onde o vetor unitrio

normal a superfcie em cada ponto. Se a superfcie fechada, e o vetor
aponta para fora do volume limitado por S, denota-se,
como sendo o fluxo lquido de para fora da regio limitada por S. Note-se
que se o vetor for tangente superfcie em todos os pontos, ento o fluxo
lquido nulo. Ser mostrado adiante que o clculo do fluxo de um campo
vetorial para fora de um volume limitado por uma superfcie S auxilia na
determinao de fontes de campo no interior do volume considerado.
conveniente incorporar-se o carter vetorial do vetor normal
superfcie diretamente no elemento diferencial de rea dS. Para isso, define-se
um vetor rea diferencial em cada ponto da superfcie por,
O vetor , apontando em um dado sentido, tem magnitude igual ao

produto de comprimentos diferenciais ao longo da superfcie, e
conseqentemente as representaes desse vetor nos trs sistemas de
coordenadas aqui considerados so dadas por:
Cartesianas:
Cilndricas:
Esfricas:

1.5.4 Integral de volume
A integral de uma funo ou vetor em um volume ocorre

freqentemente no estudo de Eletromagnetismo e em outras reas da Fsica.
Seja f uma funo escalar e
um campo vetorial, V um volume no espao
tridimensional e dV um volume diferencial. Denotam-se
como sendo as integrais de volume das grandezas f e , respectivamente. A

escolha mais adequada para representao do elemento diferencial de volume
depende da geometria do volume de integrao. O elemento diferencial dV o
produto de trs comprimentos diferenciais, e as representaes
correspondentes nos trs sistemas de coordenadas so:
Cartesianas:
Cilndricas:
Esfricas:

1.6. Operaes diferenciais com vetores

1.6.1 Gradiente
Seja uma superfcie descrita no sistema de coordenadas cartesianas pela

equao f(x,y,z)=C. Na Fig.1.11a esto ilustradas duas superfcies
adjacentes S1 e S2, descritas respectivamente pelas equaes,
S1 :
S2 :
f(x,y,z) = C
f(x,y,z) = C + dC
onde dC>0 um pequeno incremento diferencial na constante C. O

deslocamento do ponto P para o ponto Qilustrados na Fig.1.11a,
representado pelo vetor deslocamento diferencial,
Fig.1.11 Geometria das superfcies e disposio de vetores utilizados na

definio do gradiente de uma funo.
A variao df , na funo f , devido a esse deslocamento pode ser obtida

utilizando-se o termo em primeira ordem de uma expanso de Taylor para
funes de trs variveis
que pode ser expressa na forma do produto escalar
onde
denominado de gradiente da funo f. Esse vetor resultante da ao do

operador vetorial
sobre a funo f , gerando como resultado um vetor.

Para pontos P e Q bem prximos e situados sobre S1 conforme ilustrado
na Fig.1.11b, a variao na funo f , df = 0, i.e.,
o que indica que o vetor

perpendicular a superfcie S1 no ponto P.
Orientando-se o vetor
de forma a torn-lo paralelo e no mesmo sentido do
vetor
, a magnitude de assume seu valor mnimo, resultando em
ou seja, o vetor
tem como magnitude a mxima taxa de variao da
funo f no ponto P e aponta no sentido dessa mxima variao. Definindo-se
um caminho curvilneo passando perpendicularmente a famlia de
superfcies Si descritas por equaes do tipo, f(x,y,z)=Ci, conforme ilustrado na
Fig.1.11c, permite expressar o gradiente na forma simples
(1.13)
onde u a varivel que mede comprimento ao longo da direo normal ao

conjunto de superfcies e u o vetor unitrio, tangente a essa trajetria e
orientado no sentido de crescimento de u.

1.6.2 Operador Nabla
O operador pode atuar sobre escalares ou vetores. Operao sobre

uma funo escalar resulta no vetor gradiente. A representao do vetor
gradiente feita com os vetores unitrios escritos esquerda dos respectivos
operadores diferenciais, como na Eq.(1.13). Isso porque, em sistemas de
coordenadas curvilneas, vetores de base em geral dependem dessas
coordenadas, e portanto essa notao evita que os operadores diferenciais
atuem sobre os vetores de base. Da Eq.(1.13), o operador , quando
decomposto em uma base de vetores unitrios, ter como componentes as
derivadas com respeito aos comprimentos diferenciais medidos ao longo dos
respectivos eixos coordenados, assumindo a forma geral,
(1.14)
onde dli o comprimento diferencial ao longo do eixo i. De acordo com essa
expresso, as seguintes representaes so obtidas nos sistemas de
coordenadas cilndricas e esfricas:
Cilndricas:
(1.15)
Esfricas:
(1.16)
1.6.3 Divergente
O divergente uma funo escalar resultante de uma operao

diferencial sobre um vetor. Considere-se um sistema ortogonal de
coordenadas generalizadas, representadas pelas variveis u, v e w. Os
elementos diferenciais de comprimento associados a essas variveis so
definidos por
dl1=h1du, dl2=h2dv, dl3=h3dw .
Os parmetros h, so fatores de escala, funes das coordenadas, que
multiplicados pelos respectivos elementos diferenciais du, dv e dw
, produzem os comprimentos diferenciais correspondentes. Na Tabela 1.1,
esto tabulados os parmetros h correspondentes aos trs sistemas de
coordenadas mais utilizados.
Tabela 1.1 Parmetros h e variveis correspondentes em trs sistemas de
coordenadas
Cartesianas
Cilndricas
Esfricas
u
x
r
R
v
y
w
z
z
Seja o cubo curvilneo de volume

Fig.1.12, com centro no ponto
Define-se o divergente de
h1
1
1
1
h2
1
r
R
h3
1
1
Rsen
, ilustrado na
, e um campo vetorial
no ponto P pela relao,
(1.17)
que mede a densidade volumtrica de fluxo lquido do vetor
para fora de
um volume diferencial com centro no ponto P. Com base na geometria
ilustrada nas Figs.1.12a e b, possvel determinar-se formalmente uma
expresso para o divergente em termos das componentes de e das
coordenadas u, v e w. Para isso basta computar-se o fluxo do vetor para
fora do volume diferencial, atravs das seis superfcies do cubo curvilneo. Na
Fig.1.12b, esto indicadas as superfcies S1 e S2 , e a superfcie
intermediria S0 . Sendo o vetor normal a superfcie intermediria, obtm-se
para o fluxo atravs dessa superfcie
Os fluxos atravs das superfcies que tm em comum o vetor

unitrio , podem ser expressos em termos de
de Taylor em 1a. ordem
a partir das expanses
Fig.1.12. Cubo curvilneo utilizado no clculo formal do divergente de um

campo vetorial.

Assim, a contribuio das superfcies S1 e S2 para o fluxo total para o

exterior da regio limitada pelo cubo pode ser obtida de
A contribuio das outras superfcies obtida fazendo-se permutaes

cclicas sobre os respectivos ndices e coordenadas, resultando em,
donde
Inserindo-se essa ltima expresso na Eq.(1.17), fornece
(1.18)
Utilizando-se os parmetros da Tabela 1.1 e a Eq.(1.18), as seguintes
expresses so obtidas nos trs sistemas de coordenadas:
(1.19)
(1.20)
(1.21)
A divergncia de um campo vetorial, indica a existncia de fontes ou
sumidouros associados a esse campo. Se a divergncia em um ponto nula, o
fluxo total que entra o mesmo que sai em um volume arbitrariamente
pequeno circundando o ponto considerado, indicando assim uma certa
conservao das linhas de campo naquele ponto. Se a divergncia positiva,
existe um fluxo liquido para o exterior do volume diferencial ao redor do
ponto considerado, indicando a presena de uma fonte capaz de produzir essas
linhas de campo. Finalmente, quando a divergncia negativa, existe um
fluxo lquido convergindo para o interior do volume diferencial, indicativo da

existncia de um sumidouro de linhas de campo no ponto sob considerao.
Considerando-se a Eq.(1.19), pode-se escrever o divergente de um
campo vetorial na forma
Ou seja, no sistema de coordenadas cartesianas, o divergente de um

campo vetorial obtido diretamente do produto escalar do vetor com o
vetor . Essa expresso tambm se verifica em qualquer sistema de
coordenadas, mas deve-se levar em conta que em outros sistemas os vetores
de base dependem das coordenadas, e que os operadores diferenciais atuam
sobre os vetores de base. Por exemplo, considerando-se o sistema de
coordenadas cilndricas e a Eq.(1.17), tem-se
Antes da realizao dos produtos escalares, deve-se observar que os

vetores
e
dependem da coordenada . A forma explcita dessa
dependncia obtida decompondo-se esses vetores na base de vetores do
sistema de coordenadas cartesianas. Com base na matriz de transformao
dada pela Eq.(1.8), tem-se que,

Diferenciao desses vetores com respeito a varivel
fornece
Levando-se em conta essas propriedades no desenvolvimento da

operao
, resulta em
Comparando-se essa ltima expresso com a Eq.(1.20) tem-se

1.6.4 Rotacional
O rotacional uma operao

diferencial realizada sobre um vetor,
produzindo como resultado um outro vetor
e til na determinao das propriedades
de circulao de campos vetoriais. Com
base na Fig.1.13, define-se o rotacional de
um campo vetorial pela relao
(1.22)
Verifica-se da definio dada pela Eq.(1.22) que cada componente do
vetor rotacional a razo entre a circulao do campo vetorial e a rea
limitada pelo caminho de integrao, calculada no limite quando essa rea
tende a zero. No clculo da Eq.(1.22), a orientao do caminho definida de
forma que a rea por ele limitada esteja sempre situada esquerda no decorrer
do percurso de integrao. O vetor unitrio normal a rea diferencial
orientado no sentido da extremidade do polegar ao simular-se a trajetria de
integrao com a mo direita.
Considere-se um sistema genrico de coordenadas curvilneas (u, v, w)
e a geometria ilustrada na Fig.1.14 para o clculo da componente u da
Eq.(1.22). Admitindo-se um campo vetorial da forma
,
a integral de linha da Eq.(1.22) reduz-se a
Geometria para o clculo do rotacional em termos das componentes do

campo vetorial
Fig.1.14
Supondo-se conhecidas as integrais de linha sobre os dois caminhos

que cruzam o centro do retngulo curvilneo, as integrais ao longo dos quatro
segmentos indicados na Fig.1.14 podem ser obtidas a partir das expanses de
Taylor em 1a. ordem
onde,
,
so as integrais de linha intermedirias no sentido crescente das
variveis v e w, respectivamente.
A integral de linha resultante portanto,
A rea do retngulo diferencial aproximadamente,
e a componente u do rotacional, obtida da Eq.(1.22),
donde
(1.23)
As outras componentes so obtidas realizando-se permutaes cclicas
nos ndices e coordenadas, o que fornece:
(1.24)
(1.25)

As Equaes (1.23)-(1.25) so vlidas para um sistema ortogonal de

coordenadas curvilneas generalizadas. Nos trs sistemas de coordenadas mais
usados e com base na Tabela 1.1, essas expresses assumem as formas:
Cartesianas:
(1.26)
Cilndricas:
(1.27)
Esfricas:
(1.28)
A operao
pode ser obtida diretamente do produto vetorial do
operador com o vetor , levando-se em conta a operao diferencial sobre
os vetores unitrios do sistema de coordenadas curvilneas. Por exemplo, no
sistema de coordenadas cilndricas obtm-se formalmente
Em coordenadas cilndricas os vetores e dependem apenas da

coordenada , conforme descrito na Sec. 1.6.3. Efetuando-se os produtos
vetoriais entre vetores unitrios obtm-se
Comparando-se essa ltima expresso com a Eq. (1.27) fornece

(1.29)
Existe uma segunda forma de definio da operao rotacional que
envolve uma integrao na superfcie fechada que limita o ponto
considerado. Essa definio til no desenvolvimento de algumas relaes
integrais e pode ser desenvolvida com base na geometria do cubo curvilneo
ilustrado na Fig.1.12a. Seja
o vetor rea diferencial em cada face do cubo
e dV o volume diferencial correspondente. O rotacional pode ento ser
definido na forma
(1.30)
Note-se que a Eq.(1.30) tem uma forma semelhante a Eq.(1.17) a
menos da natureza vetorial. Para verificar-se que o resultado obtido com essa
nova definio idntico quele obtido da Eq.(1.22), considere-se as
contribuies das superfcies S1 e S2 para a integrao de superfcie, expressas
em termos da contribuio da superfcie S0, conforme ilustrado na
Fig.1.12b. Na superfcie S0 tem-se

De forma semelhante quela descrita anteriormente as integraes nas

superfcies S1 e S2 podem ser expressas como as expanses de Taylor em 1a.
ordem
onde o sinal negativo na ltima expresso decorrncia de a normal para o

exterior da regio na superfcie S2apontar no sentido do vetor
contribuio das superfcies S1 e S2 dada por
. Assim a
que pode ser reescrita na forma
A partir desse resultado, as integraes nas quatro superfcies restantes

podem ser obtidas realizando-se permutaes cclicas nas coordenadas,
resultando em
Pode-se mostrar que os ltimos trs termos do segundo membro da

expresso anterior so todos nulos. Para isso, suficiente mostrar que um
deles se anula e utilizar a correspondncia cclica entre os termos. A
demonstrao como segue. Considere-se o vetor deslocamento diferencial
que no sistema uvw pode tambm ser escrito na forma
A igualdade dessas duas relaes fornece
Assim, o primeiro dos trs ltimos termos da integral de superfcie

pode ser escrito na forma
,
e o mesmo resultado se aplica para os dois ltimos termos. Com esse resultado
a integral na superfcie do cubo curvilneo reduz-se a
Utilizando-se esse ltimo resultado juntamente com a

expresso V=h1h2h3dudvdw, na definio dada pela Eq.(1.30) obtm-se
finalmente
o que corresponde ao resultado contido nas Eqs.(1.23)(1.25).

1.7. Identidades vetoriais

O operador pode operar sobre escalares ou vetores ou combinaes
de produtos dessas grandezas e vrias identidades vetoriais podem ser obtidas
da definio bsica do operador conforme ilustrado a seguir:
1.7.1
Utilizando-se a notao compacta e a definio do produto escalar,

tem-se
onde subtendida a soma nos ndices i e j e

. Utilizando-se a regra da
cadeia para a operao de diferenciao, obtm-se
donde
(1.31)
1.7.2
Utilizando-se o procedimento delineado anteriormente, obtm-se
donde
(1.32)
1.7.3
A divergncia do gradiente de um escalar denominada

de Laplaciano que um operador diferencial de 2a. ordem encontrado
freqentemente em teoria de campos. Utilizando-se a Eq.(1.14), e os
parmetros hdefinidos anteriormente, o gradiente de um escalar pode ser
expresso como
O divergente do vetor
obtido da Eq.(1.16), resultando em
(1.33)
Utilizando-se os parmetros da Tabela 1.1, obtm-se as seguintes
expresses nos sistemas de coordenadas considerados neste captulo:
Cartesianas
(1.34)
Cilndricas
(1.35)
Esfricas
(1.36)

1.7.4
Considere-se a determinao do rotacional do gradiente de uma funo

escalar. Utilizando-se a notao compacta, com ndices repetidos
representando soma, o gradiente e o rotacional podem ser representados por,
onde,
. Fazendo-se
, obtm-se
Para uma funo f com 2a. derivada contnua tem-se

que,
propriedade
. Portanto, fixado o ndice k , e fazendo-se uso da

, conclui-se que,
(1.37)
Essa identidade implica que: qualquer campo vetorial obtido do

gradiente de uma funo escalar irrotacional.
1.7.5
Considere-se agora o divergente do rotacional de um vetor. Para isso,

a Eq.(1.16) expressa na forma compacta,
com ndices repetidos indicando soma, e o ltimo fator na expresso anterior,

satisfaz a,
Seja
cuja divergncia ,
onde nessa ltima expresso tem-se uma soma sobre os ndices repetidos i , j ,
k, l , m. Notando-se que,
e este termo ser no nulo para cada valor do ndice i, se a seguinte condio
for satisfeita,

Quando esta condio satisfeita, tem-se que,
,
portanto,
Para Fm com 2a. derivada contnua tem-se
e utilizando-se a propriedade
, obtm-se finalmente,
(1.38)
Essa identidade implica que: qualquer campo vetorial derivado do

rotacional de outro vetor, possui divergncia nula.
1.7.6 Outras identidades vetoriais
Existem outras identidades envolvendo operadores e vetores que so

de importncia no formalismo matemtico da teoria eletromagntica, algumas
das quais listadas a seguir. A demonstrao dessas expresses geralmente
realizada seguindo procedimentos semelhantes queles delineados
anteriormente.
(1.39)
(1.40)
(1.41)
(1.42)
(1.43)
(1.44)
1.8. Alguns teoremas da anlise vetorial

Vrias relaes integrais so de importncia no formalismo
matemtico da teoria eletromagntica e algumas destas so descritas a seguir.

1.8.1 Teorema de Gauss
A definio da divergncia de um vetor expressa pela Eq.(1.15), pode

ser posta na forma
com
representando o
fluxo lquido do vetor para
fora da regio diferencial em
torno do ponto P. Essa ltima
relao permite obter o fluxo
lquido a partir do
conhecimento do divergente e
do volume diferencial uma
vez que
(1.45)
A generalizao dessa
expresso para o caso de um
volume macroscpico V limitado por uma superfcie fechada pode ser
obtida com base na Fig.1.15. O volume V subdividido em elementos
diferenciais , e sobre cada elemento a Eq.(1.45) utilizada para calcular o
fluxo lquido para fora do elemento diferencial de volume. Efetuando-se a
soma dos fluxos diferenciais de cada elemento, componentes de fluxo
calculadas sobre superfcies comuns a elementos adjacentes se cancelam.
Conseqentemente, ao se somar as contribuies diferenciais, as nicas
componentes de fluxo que no se cancelam so aquelas calculadas sobre a
superfcie . Dessa forma, pode-se escrever,
que leva ao teorema de Gauss,
(1.46)
onde
o vetor rea diferencial dirigido para fora do volume V.

1.8.2 Teorema de Stokes
A definio do rotacional de um vetor dada pela Eq.(1.19) pode ser

expressa na forma,
onde um vetor unitrio normal ao elemento de rea S, e C o caminho

de integrao, orientado de acordo com a regra da mo direita. Essa relao
permite obter a circulao do campo vetorial a partir do conhecimento da
projeo do rotacional na direo normal superfcie limitada pelo caminho.
Definindo-se no limite,
pode-se escrever,
donde
(1.47)
A Eq.(1.47) pode ser
generalizada para o clculo de
circulao de um campo vetorial,
qualquer que seja a forma e tamanho do caminho, conforme ilustrado na
Fig.1.16. A superfcie subdividida em elementos diferenciais, e sobre cada
elemento, a Eq.(1.47) utilizada para o clculo da integral de linha no
caminho limitando o elemento de superfcie correspondente. Efetuando-se a

soma dessas circulaes diferenciais sobre todos os elementos da superfcie,
integrais de linha calculadas sobre segmentos comuns a elementos adjacentes
se cancelam. Conseqentemente, ao somar-se as contribuies diferenciais, o
nico segmento que contribui para a integral de linha do vetor
o
caminho C limitando a superfcie S. Pode-se escrever portanto,
resultando no teorema de Stokes,
(1.48)
Uma outra identidade integral envolvendo o rotacional de um campo
vetorial decorre diretamente da Eq.(1.30). Com base naquela equao e
seguindo procedimento semelhante quele que levou a Eq. (1.46) pode-se
mostrar que
(1.49)
onde a superfcie fechada que limita o volume V, conforme ilustrado na
Fig.1.15.
1.8.3 Identidades de Green
As identidades de Green seguem diretamente do teorema da

divergncia e so teis no formalismo das funes de Green para
determinao de campos. Considere-se duas funes f e g, que so utilizadas
para gerar os vetores,
e
pela Eq.(1.26), obtm-se,
. Utilizando-se a identidade vetorial expressa
(1.50)
(1.51)
Efetuando-se a diferena entre as Eqs.(1.50) e (1.51) e integrando-se o
resultado em um volume V, resulta em
Aplicando-se o teorema de Gauss, expresso pela Eq. (1.46), no primeiro

membro, resulta em
(1.52)
que o Teorema de Green. Procedimento semelhante aplicado Eq.(1.50),
leva a primeira identidade de Green,
(1.53)

1.8.4 Teorema de Helmholtz
O Teorema de Helmholtz estabelece que um campo vetorial

univocamente especificado em uma regio, se forem conhecidos seu
divergente, rotacional e sua componente normal sobre a superfcie que limita a
regio. A importncia deste teorema na teoria eletromagntica consequncia
da forma de representao matemtica do comportamento de campos
eletromagnticos em termos de operaes de divergncia e rotacional. Para
demonstrar-se o teorema, seja um vetor definido em uma regio limitada
por uma superfcie fechada , tal que,
com
especificadas em toda regio, conjuntamente com a componente
normal de sobre ,
. Admitindo-se a existncia de um vetor distinto
satisfazendo as mesmas propriedades, ou seja
a unicidade do vetor ficar demonstrada se a condio,

Para isso, constri-se o vetor,
, for satisfeita.
que satisfaz as propriedades,
Como
irrotacional, da Eq.(1.37), pode-se definir uma funo , tal
que,
,
e a divergncia nula de
fornece
Utilizando-se a 1a. identidade de Green dada pela Eq.(1.53),

com f = g = , resulta em
donde
Dado que
vem
Como a grandeza
positiva definida, a integrao de volume s
ser nula se
para qualquer ponto no interior do volume, o que
implica
, como se queria demonstrar.

Problemas
1.1)
Considere a funo,
e
1.2)
, com
. Mostre que
, onde
Calcule o valor da integral de linha,
onde C o segmento de reta orientado do ponto (a,0,0) ao ponto

(a,a,0).
1.3)
Determine,
onde C o arco de circunferncia orientado, definido por r=3, z=0,

0/2.
1.4)
Dado o campo vetorial

, determine o fluxo desse
vetor atravs da superfcie definida pelas condies, {z=4, 0 x 3,
1 y 2}.
1.5)
Para o campo vetorial

, determine
, sobre a
superfcie do cubo cujos vrtices esto localizados nos pontos,
(0,0,0); (1,0,0); (1,1,0); (0,1,0)

(0,0,1); (1,0,1); (1,1,1); (0,1,1)
Admita que
seja o vetor rea diferencial dirigido para fora da
regio limitada por .
1.6)
Use o teorema de Gauss e determine a resposta da questo anterior,

pelo clculo de uma integral de volume na regio limitada por .
1.7)
1.8)
1.9)
Calcule as seguintes integrais:
, mostre que
, mostre que
onde C a circunferncia z=0 , r = 1.

1.10) Calcule as seguintes derivadas e expresse suas respostas na base de
vetores do sistema de coordenadas esfricas.
1.11)
Calcule as integrais de superfcie:
onde a superfcie esfrica R = 1.

1.12)
Calcule as integrais de volume
onde V o volume esfrico R 1.

1.13) Utilize o teorema de Stokes em uma superfcie fechada, com o auxlio
do teorema de Gauss, para mostrar que
1.14)
Use o resultado da questo anterior para mostrar
que
1.15)
Verifique que para uma funo f e um elemento diferencial de

deslocamento
, tem-se que
diferencial de f.
1.16)
, onde df a
Utilize o resultado da questo anterior, juntamente com o teorema de
Stokes, para mostrar que

1.17)
Aplique o resultado da questo anterior em uma rea de integrao
diferencial para mostrar que

1.18)
Demonstre a Eq.(1.49)
1.19) Verifique que o gradiente de uma funo escalar pode ser obtido da
definio
onde uma superfcie fechada que limita o volume

diferencial V e
o vetor rea diferencial dirigido para o exterior
do volume V.


Análise Vetorial

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ELETROMAGNETISMO - PARTE 1 - Edio 01.

Copyright Verso Impressa 1994 by Eduardo Fontana

Captulo 1 - Anlise Vetorial

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1.1 Campo Vetorial e Escalar

1.2 lgebra Vetorial

Vetores satisfazem algumas propriedades quanto a soma e produto, descritas a

A soma de vetores realizada geometricamente, a partir do

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Outro tipo de operao entre vetores o produto, que pode resultar em

O produto escalar entre dois vetores

A operao produto escalar, satisfaz algumas propriedades, tais como:

Este tipo de produto gera como resultado um vetor. Define-se esta

Fig.1.3 Disposio dos vetores na operao produto vetorial.

Copyright Verso Impressa 1994 by Eduardo Fontana

1.2.3 Decomposio de vetores

No espao tridimensional, um vetor arbitrrio pode ser especificado

A base ortonormal tambm uma base cclica de vetores se

Uma seqncia cclica a partir de 123 gera como resultado as

Realizando-se a mesma operao com os outros vetores de base,

Utilizando-se a decomposio de vetores em uma base cclica

Para o produto vetorial, a soma resulta em

que tambm pode ser posta na forma de um determinante,

Copyright Verso Impressa 1994 by Eduardo Fontana

Pode-se simplificar a notao de somatrio utilizada nas vrias operaes

. No caso do produto vetorial a representao simplificada da

1.3. Alguns sistemas de coordenadas

Neste sistema, as coordenadas de um ponto no espao so definidas a

tendo uma das extremidades na origem do sistema, conforme ilustrado na

Fig.1.4 Representao de um ponto e vetores de base no sistema de

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1.3.2 Coordenadas cilndricas

Neste sistema as coordenadas de um ponto no espao so

z = constante, que representa a equao de um plano.

esto representados na Fig.1.5. importante observar que a seqncia de

Fig.1.5 Vetores de base e superfcies coordenadas do sistema de coordenadas

1.3.3 Coordenadas esfricas

As coordenadas de um ponto neste sistema de coordenadas so

= ngulo azimutal, comum ao sistema de coordenadas cilndricas.

Fig.1.6 Base de vetores e superfcies coordenadas do sistema de coordenadas

Copyright Verso Impressa 1994 by Eduardo Fontana

1.4. Transformao de coordenadas e vetores

Existem situaes em que torna-se necessria a transformao de

O objetivo determinar as componentes

de forma que o vetor

As componentes incgnitas podem ser obtidas pelo clculo das

Os produtos escalares entre vetores unitrios nessas ltimas expresses,

Copyright Verso Impressa 1994 by Eduardo Fontana

Esse sistema de equaes lineares relacionando as projees no

e essa forma matricial determina a lei de transformao de vetores entre os

Nas Eqs.(1.7) e (1.8), foi introduzida a representao matricial de

o produto escalar no novo sistema de coordenadas pode tambm ser escrito

e essa ltima relao s se verifica se a matriz

Copyright Verso Impressa 1994 by Eduardo Fontana

Seguindo o procedimento descrito na seo anterior, considere-se

e quer-se determinar a representao correspondente em coordenadas esfricas

Seguindo as etapas j descritas na seo anterior, e com base na Fig.

que pode ser posto na forma,

Fig.1.8 Disposio relativa dos vetores de base nos sistemas de coordenadas

Essa transformao obtida pela aplicao sucessiva das

e a transformao inversa simplesmente,

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Seja f(x,y,z) uma funo definida em uma regio do espao