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Clculo Vetorial Aplicado Exerccios Resolvidos

Salete Souza de Oliveira Buffoni

Salete Souza de Oliveira Buffoni


Nasceu em Belm, iniciou seus estudos universitrios na Universidade Federal do Par onde se bacharelou em Engenharia Civil. Fez ps-graduao na Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, onde obteve os graus de Mestre e Doutor. Foi Professora colaboradora da Universidade Estadual do Norte Fluminense ministrando as disciplinas Estruturas de Madeira, Anlise de Estruturas II e Saneamento e Engenharia Ambiental. Foi Professora Substituta da Escola de Engenharia Industrial Metalrgica de Volta Redonda ministrando as disciplinas Clculo Diferencial e Integral I, Clculo Vetorial Aplicado e Introduo aos Mtodos Numricos. Atualmente Professor Adjunto do Instituto de Tecnologia da Informao e Comunicao da Universidade Santa rsula e das Faculdades Integradas AngloAmericano ministrando as disciplinas Algoritmos, Estruturas de Dados, Linguagens de Programao, Computao Grfica, Multimdia e Interface e Sistemas Distribudos. Publicou 14 trabalhos em anais de eventos. Possui um software. Participou de 18 eventos no Brasil. Atua na rea de Matemtica Aplicada e Engenharia Civil, com nfase em Mecnica das Estruturas. Em suas atividades profissionais interagiu com sete colaboradores em co-autorias de trabalhos cientficos.

Dedicatria

Ao meu querido esposo Humberto Buffoni

Prefcio
Este texto resultado das notas de aula do curso de Clculo Vetorial Aplicado que ministramos nos anos de 2002 e 2003 para os cursos de Engenharia da Escola de Engenharia Industrial Metalrgica de Volta Redonda da Universidade Federal Fluminense. Esta obra dividida em oito partes, abrangendo um programa de estudo de Clculo Vetorial. A primeira parte que corresponde ao captulo de funes vetoriais cobre as funes a valores vetoriais, suas derivadas e integrais, o comprimento e a curvatura de curvas espaciais e a velocidade e acelerao ao longo de curvas espaciais. No captulo 2 so introduzidos os campos vetoriais. Nos captulos seguintes estudam-se as integrais de linha, o Teorema de Green, o teorema de Gauss e o teorema de Stokes. Ao longo do texto encontram-se setenta e dois exerccios resolvidos. Agradeo aos alunos da Escola de Engenharia Industrial Metalrgica de Volta Redonda EEIMVR/UFF que colaboraram de forma grandiosa para a concluso desta obra.

Sumrio

1 Funes Vetoriais 1.1. Definio 1.2. Limite de Funes Vetoriais 1.3. Continuidade de Funes Vetoriais 1.4. Derivada de funes vetoriais 1.4.1. Propriedades da Derivada 1.4.2. Derivadas de Ordem Superior 1.4.3. Regra da Cadeia para Funes Vetoriais 1.4.4. Tangentes 1.4.5. Clculo da Segunda Derivada 1.5. Integral de funes vetoriais 1.6. Clculo de reas 1.7. Comprimento de Arco 1.8. Aplicaes ao Movimento Exerccios 1.9. Vetores Tangente Unitrio e Normal Principal 1.9.1. Vetor Tangente Unitrio 1.9.2.Vetor Normal Principal 1.9.3. Curvatura Exerccios 2 Campos Vetoriais 2.1. Campos Vetoriais 2.2. Rotacional e Divergente 2.2.1. Rotacional 2.2.2. Divergente Exerccios

8 8 8 8 9 9 9 10 10 10 11 11 11 12 13 16 16 16 17 19 21 21 23 23 23 24

3 Integrais de Linha 3.1. Introduo 3.2. Integral de Linha de Funo Escalar

26 26 26

3.2.1. Definio formal de Integrais de Linha de Funo Escalar 3.2.2. Interpretao Geomtrica das Integrais de Linha 3.3. Integrais de Linha de Campos Vetoriais 3.4. Propriedades da Integral de Linha 3.5. Aplicaes das Integrais de Linha

27 29 30 34 35

4 Teorema de Green 4.1. Introduo 4.1.1 A Vida de George Green 4.1.2 A Matemtica de Green 4.1.3. Trabalhos de George Green 4.1.4. Reconhecimento 4.2. Teorema de Green 4.2.1 Clculo de reas Utilizando Teorema de Green

39 39 39 41 43 43 44 47

5 Integral de Superfcie 5.1. Integral de Superfcie de Campo Escalar 5.2. Integral de Superfcie de Campo Vetorial 5.3. Superfcies Orientveis 5.4. Aplicaes das Integrais de Superfcie 6 Teorema de Gauss 6.1. Introduo 6.2. Definio Exerccios

58 58 62 66 67 70 70 70 73

7 Teorema de Stokes 7.1. Introduo 7.1.1. A Vida de George Stokes 7.1.2. A Matemtica Stokes 7.2. Teorema de Stokes

86 86 86 87 90

8 Referncias Bibliogrficas

100

Eu entendo a palavra prova, no no sentido do advogado, para quem 2 meias provas equivalem a uma prova completa, mas no sentido do matemtico, para quem 1 prova = 0 e se exige uma demonstrao que 2 qualquer dvida se torne impossvel. Carl Friedrich Gauss

1 Funes Vetoriais

1.1. Definio Uma funo vetorial aquela cujo domnio um conjunto de nmeros reais e cuja imagem um conjunto de vetores. A equao (t ) = f (t )i + g (t ) j + h(t )k chamada de equao vetorial e define uma curva C. As equaes x=f(t), y=g(t) e z=h(t) so chamadas de equaes paramtricas de C e pertencem a .
r r r r

1.2. Limite de Funes Vetoriais Seja (t ) uma funo com valores vetoriais cujos valores funcionais so dados por
(t ) = f (t )i + g (t ) j + h(t )k . Ento, o limite de (t ) quando t tende a t1 ser definido por:
t t 1

r r r r lim ( ( t )) = [ lim f ( t )] i + [ lim g ( t )] j + [ lim h( t )] k


t t1 t t1 t t1

(1.1)

se lim f ( t ) , lim g ( t ) e lim h( t ) existirem.


tt1 tt1 tt1

1.3. Continuidade de Funes Vetoriais A funo (t ) com valores vetoriais ser contnua em t1 se, e somente se, as trs condies seguintes forem satisfeitas: i. (t ) existe ii. lim (t ) existe
t t1

iii. lim (t ) = (t 1 )
t t1

Captulo 1 Funes Vetoriais

1.4. Derivada de funes vetoriais Se (t ) for uma funo com valores vetoriais, ento a derivada de (t ) tambm ser uma funo com valores vetoriais, denotada ' (t ) e definida por:
' ( t ) = lim
v

( t + t ) ( t ) t 0 t

(1.2)

se o limite existir.

1.4.1. Propriedades da Derivada Teorema: Sejam R(t ) e F (t ) funes vetoriais definidas num intervalo I C n, r um escalar e f uma funo real.
r r d r r ( R F ) = R' ( t ) F' ( t ) dt

1. 2. 3. 4. 1.

r d r ( rR( t )) = rR' ( t ) dt
r r r d f (t )R (t ) = f ' (t )R (t ) + f (t )R' (t ) dt

r r r r r d r R(t ) F (t ) = R' (t ) F (t ) + R (t ) F' (t ) dt

r r r r r d r R(t ) F (t ) = R' (t ) F (t ) + R (t ) F' (t ) dt r d r dF ( f (t ) ) df (t ) 6. F ( f ( t )) = dt d ( f (t ) ) dt

1.4.2. Derivadas de Ordem Superior


' ' ( t ) = ( f ' ' ( t ), g' ' ( t ), h' ' ( t )) n ( t ) = ( f n ( t ), g n ( t ), h n ( t ))
r r r

(1.3) (1.4)
r r r

(t ) de classe C1, se , ' forem contnuas e classe C2 se , ' e '' forem contnuas e

assim sucessivamente.

Captulo 1 Funes Vetoriais

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1.4.3. Regra da Cadeia para Funes Vetoriais Teorema: Se (u ) uma funo vetorial diferencivel num intervalo I, e u uma funo real diferencivel de uma varivel ento:
r r d ( u( t )) d ( u( t )) du( t ) = . dt dt du( t )

(1.5)

A expresso da regra da cadeia na forma escalar torna-se:


r d df ( u( t )) du( t ) dg ( u( t )) du( t ) dh( u( t )) du( t ) =( . , . , . ) dt du( t ) dt du( t ) dt du( t ) dt

(1.6)

1.4.4. Tangentes Eliminando-se t das equaes paramtricas, obtm-se a equao cartesiana da curva C de forma implcita ou explcita, assim y definida como uma ou mais funes de x, i-sto , se x=f(t) e y=g(t), ento y=h(x). Se h for uma funo diferencivel de t, ento, pela regra da cadeia:
dy dy dx = . dt dx dt

(1.7)

Se, dx / dt 0 podemos dividir ambos os membros da igualdade acima por dx dt e obter


dy dy dt = dx dx dt

(1.8)

1.4.5. Clculo da Segunda Derivada O clculo da segunda derivada importante para se avaliar a concavidade de curvas definidas paramtricamente.
d dy d y dt dx = dx dx 2 dt
2

(1.9)

Captulo 1 Funes Vetoriais

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1.5. Integral de funes vetoriais A integral definida de uma funo vetorial (t ) pode ser definida da mesma forma que para a funo real, exceto que a integral resulta num vetor. Pode-se expressar a integral de como a integral de suas funes componentes f, g e h como se segue:
b a r b a r b a r

(t )dt = f (t )dt i + g (t )dt j + h(t )dt k


a

(1.10)

Estende-se o Teorema Fundamental do Clculo para funes vetoriais contnuas como se segue:

(t )dt = r (t )]a = r (b ) r (a )
b a

(1.11)

onde r uma primitiva de .

1.6. Clculo de reas Suponha que uma funo vetorial seja definida pelas suas equaes paramtricas x=f(t), y=g(t). Sabe-se que a rea sob o grfico de uma funo y =F(x) dada por:
A = F ( x )dx
a b

(1.12)

Para se calcular a rea sob um grfico de uma curva C definida por suas equaes paramtricas, faz-se mudana de variveis na expresso (1.12) como a seguir:
dx = x' (t ) dx = x' (t )dt e y = F ( x ) = g (t ) dt A = g (t )x' (t )dt

(1.13) (1.14)

1.7. Comprimento de Arco Seja C a curva com equaes paramtricas x=f(t) e y=g(t), com f ' e g' contnuas no intervalo fechado [a,b]. Ento, se L for o comprimento de arco da curva C entre os pontos (f(a),g(a)) e (f(b),g(b)) ento:
L = ( f ' ( t ))2 + ( g' ( t ))2 dt
a b

(1.15)

Captulo 1 Funes Vetoriais

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Para a curva C tendo como equaes paramtricas x=f(t) e y=g(t), seja S o comprimento de arco de C do ponto (f(to),g(to)) ao ponto (f(t),g(t)) e vamos supor que S seja crescente enquanto t cresce. Ento, S ser uma funo de t dada por:
S=

to

[ f ' ( u )] 2 + [ g' ( u )] 2 du

(1.16)

Do primeiro teorema fundamental do clculo


dS = [ f ' ( t )] 2 + [ g' ( t )] 2 dt

(1.17) (1.18)

' ( t ) = [ f ' ( t )] 2 + [ g' ( t )] 2

Logo,
' ( t ) =
r dS dt

(1.19)
r r r

Teorema: Seja C a curva com equao vetorial (t ) = f (t )i + g (t ) j , com f ' e g' contnuas no intervalo fechado [a,b]. Ento, o comprimento de arco de C, traado pelo ponto final da representao posicional de (t ) quando t cresce de a at b, determinado por:
r L = ' ( t ) dt
a b

(1.20)

1.8. Aplicaes ao Movimento Seja C a curva tendo equaes paramtricas x=f(t) e y=g(t). Se uma partcula estiver se movendo ao longo de C de tal forma que sua posio em qualquer instante t seja o ponto (x,y), ento a velocidade instantnea da partcula no instante t ser determinada pelo vetor velocidade dado por:
r r r V (t ) = f ' (t )i + g' (t ) j

(1.21)

se f ' (t ) e g' (t ) existirem. Como a direo de ' (t ) no ponto P(f(t),g(t)) ao longo da reta tangente curva C no ponto P, o vetor velocidade V(t) tem o mesmo sentido ' (t ) em P. O mdulo do vetor velocidade uma medida da velocidade escalar da partcula no instante t sendo dada por:
r v( t ) = V ( t ) = [ f ' ( t )] 2 + [ g' ( t )] 2

(1.22)

A velocidade escalar a taxa de variao de S em relao a t e escreve-se da seguinte forma:

Captulo 1 Funes Vetoriais

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r dS v( t ) = V ( t ) = dt

(1.23)

A acelerao instantnea no instante t de uma partcula movendo-se ao longo de uma curva C, tendo como equaes paramtricas x=f(t) e y=g(t), determinada pelo vetor acelerao:
A( t ) = V ' ( t ) A( t ) = ' ' ( t )

(1.24)

onde ' ' (t ) existe.

Exerccios: 1) Fazer uma parametrizao da reta L no 3 que passa pelo Po ( x0 , y 0 , z 0 ) e paralelo ao


vetor V (v1 , v2 , v3 ) 0
r

Soluo:
( x x 0 , y y 0 , z z 0 ) = t ( v1 , v 2 , v 3 ) x x0 = tv1 y y0 = tv 2 x = x0 + v 1 t y = y0 + v 2 t

z z 0 = tv 3 z = z0 + v3 t r ( t ) = ( x0 + v 1 t , y 0 + v 2 t , z 0 + v 3 t )

2) Parametrize a curva C que interseo da semi-esfera x 2 + y 2 + z 2 = 2 y z 0

com o plano z y + 1 = 0
Soluo:
z y +1 = 0 subst. z z = y 1 x2 + y2 + z2 = 2y x 2 + 2( y 1) 2 = 1 x = cos t 2( y 1) 2 = sen 2 t y= sen t 2 +1 ( y 1) 2 = sen 2 t 2 y= sen 2 t +1 2 x 2 + y 2 + ( y 1) 2 = 2 y x2 + 2y2 4y + 2 = 1 x2 + y2 + y2 2y +1 2y + 2 2 = 0

Como z = y 1, teremos : z =

sen t 2

+11 z =

sen t 2

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3) Considere o caminho regular ( t ) = ( 2t , t 2 , ln t ), t (0, ) . Verifique que os pontos (2,1,0) e


(4,4,ln2) pertencem trajetria de e calcule o comprimento de arco de entre estes pontos.
r r

Soluo:
x = 2 x = 2t t = 1 y =1 y = t t =1 Logo os pontos a traj.
2

x = 4 x = 2t t = 2 y = 4 y = t2 t = 2

' ( t ) dt =

( x ' ( t )) 2 + ( y ' ( t )) 2 + ( z ' ( t )) 2 dt

x ' (t ) = 2 y ' (t ) = 2 t 1 z ' (t ) = t

1 2

( 4 + 4t 2 + (

1 ) dt = t2

4t 2 + 4t 4 + 1 ) dt t2

1 2

[t

( 2 t 2 + 1) 2 )dt = t2 + ln t

2t 2 + 1 )dt = t

1 ( 2 t + ) dt t

= ( 4 + ln 2 ) (1 + ln 1) = 3 + ln 2

4) Prove que a aplicao ( t ) = 1 + cos t , sen t ,2 sen , t ( 0 , 2 ) um caminho cuja a


( trajetria est contida na interseo do cilindro C = { x , y , z ) 3 ; ( x 1 ) 2 + y 2 = 1, z 0} e ( da esfera S = { x , y , z ) 3 ; x 2 + y 2 + z 2 = 4}.

t 2

Soluo:
( x 1 )2 + y 2 = 1 y 2 = sen 2 t
2

z0 y = sen t
2

x2 + y2 + z2 = 4

( x 1 ) 2 = cos 2 t x 1 = cos t x = 1 + cos t ( 1 + cos t ) + sen t + z 2 = 4 1 + 2 cos t + cos 2 t + sen 2 t + z 2 = 4 z 2 2 2 cos t z 2 1 cos t = = 4 4 4 2 t 1 cos t z 2 = 4 z = 2 sen 2 2

t ( 0 , 2 )

Captulo 1 Funes Vetoriais

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5) Calcule o limite lim t + 3i + Soluo:

t 1

t 1 r tgt r k j+ t t2 1

r r t + 3 i t 1 1+ 3 i 4 =2 r (t - 1) t 1 1 = i t 1 Aplicando L`hopital 2 2 t 1 (t 1 ) 2t r 1 subst. quando t 1 = j 2 r tgt r k t 1 tg1 k t 1 2, , tg1 2

6) Dado f(t) = ( e 3t sen t ,3t 2 ) calcule f ' (t ) Soluo:


f ' (t) = (x' (t), y' (t)) x(t) = e 3t sen t x' (t) = 3e sen t + e cos t
3t 3t

y(t) = 3t - 2 y' (t) = 3

f ' (t) = ( e ( 3 sen t + cos t ),3 )


3t

f ' ( t ) = ( e 3t ( 3 sen t + cos t )i + 3 j

7) Encontre os pontos na curva onde a tangente horizontal ou vertical, para x= t (t2 3) e


y= 3 (t2 3)

Soluo:
Se dy dx = 0 a tangente horizontal . Se = 0 a tangente vertical dx dy dx 0 dt

dy dt = 0 dy = 0 dx dt dt 6t = 0 t = 0

x = ( t 3 3t ) y = ( 3t 2 9 ) p/ t =0 pontos onde a tg horizontal : (0 ,9 ) dx dy dt = 0 dx = 0 0 dy dt dt dt


3t 2 3 = 0 t 2 = 1 t = 1 p / t = 1 pontos onde a tg vertical : ( 2 ,6 )

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8) (t ) denota o vetor posio de uma partcula se movendo, em cada instante t, determine:


a) O vetor velocidade V (t ) b) O vetor acelerao A(t ) c) A velocidade escalar em t=t1, sendo t1=
r r

d) Dois vetores tangentes unitrios trajetria da partcula em t=t1.


Para: (t)=(2+cos 6t, 2+ sen 6t)
r

Soluo: r r a) V(t) = ' (t) r V(t) = (-6 sen 6t, 6 cos 6t) r r b) A(t) = ' ' (t) r A(t) = (-36 cos 6t, - 36 sen 6t)

c) t 1 =

9 r v(t) = ' (t) v(t) = (-6 2 sen 2 6( / 9)) + (6 2 cos 2 6( / 9)) = 36(sen 2 6( / 9) + cos 2 6( / 9))

v(t) = 6 r r ' (t1 ) (-3 3 , - 3) - 3 1 = = d) T(t 1 ) = r 2 , 2 e T2 = -T1 6 ' (t1 )

1.9. Vetores Tangente Unitrio e Normal Principal

A cada ponto da curva no plano associamos dois outros vetores unitrios, o vetor tangente unitrio e o vetor normal principal. Esses valores aparecem em muitas aplicaes de funes com valores vetoriais.

1.9.1. Vetor Tangente Unitrio

Se (t ) for o vetor posio da curva C num ponto de P em C, ento o vetor tangente unitrio de C em P, denotado por T (t ) ,ser o vetor unitrio na direo de Dt (t ) se Dt (t ) 0. O vetor unitrio na direo de Dt (t ) dado por:
r r ' ( t ) T( t ) = r ' ( t ) r r

(1.25)

Captulo 1 Funes Vetoriais

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1.9.2. Vetor Normal Principal

Se T (t ) for o vetor tangente unitrio da curva C no ponto P, ento, o vetor normal r r principal denotado por N (t ) , ser um vetor unitrio na direo de Dt (t ) .
r r T' ( t ) N( t ) = r T' ( t )

(1.26)

Ilustrao:

Ser mostrado que a acelerao possui duas componentes: uma normal ao movimento e uma tangencial. Teorema: Considere uma partcula se movendo com vetor posio (t ) . Se
r v( t ) = ' ( t ) 0 a velocidade da partcula, ento o vetor acelerao dado por r r r A( t ) = v' ( t )T ( t ) + v( t )T ' ( t )

(1.27)

r r ' (t ) Se T (t ) = r ' (t )

ento:
' ( t ) = T ( t )' ( t )
r r

r r r r A( t ) = ' ' ( t ) = T ' ( t )v( t ) + T ( t )v' ( t ) r r r r r A( t ) = ' ' ( t ) = N (t )T ' ( t ) v( t ) + v' ( t )T ( t ) r r r r A( t ) = N (t ) T ' ( t ) v( t ) + v' ( t )T ( t )

(1.28)

1.9.3. Curvatura

A curvatura fornece a taxa de variao da direo de uma curva em relao variao de seu comprimento. A curvatura de uma curva a medida da taxa de variao em relao ao comprimento de arco, e no em relao ao parmetro. Se s representa o comprimento de arco de um certo ponto fixo, ento a curvatura k dada por: r T ' (t ) k= r ' (t )

(1.29)

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Demonstrao:
r r r T ' (t ) dT dt T ' (t ) = r k= . = r ' (t ) dt ds ' (t ) S=

r T ' (t ) Ento, k = r ' (t )

x' (t ) 2 + y ' (t ) 2 dt

r ds = ' (t ) dt

(1.30)

Quando a curva plana como a mostrada na Figura 1 e tem equao cartesiana y = f (x) , a equao da curvatura se escreve da seguinte forma:

k ( x) =

d2y dx 2 dy 1 + dx
2 3 2

(1.31)

F(x)

Figura 1- Curva Plana Demonstrao: y = f ( x) tg = f ' ( x)

= tg 1 [ f ' ( x)] derivando em relao a x temos d f ' ' ( x) 2


dx = 1 + [ f ' ( x )]
2

se s = 1 + [ f ' ( x)] dx ds 2 = 1 + [ f ' ( x )] dx

k ( x) =

1 + [ f ' ( x)] d y dx 2
2

f ' ' ( x)

1 1 + [ f ' ( x )]
2

(1.32)

k ( x) =

dy 2 2 1 + dx

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Exerccios: 1) Dada a curva descrita pelas equaes paramtricas x = t 3 3t e y = 3t 2 ache T (t ) e N (t )


r r

em t=2.
Soluo: r r r ( t ) = ( t 3 3t ) i + 3t 2 j r r r ' (t ) = ( 3t 2 3 ) i + 6 t j

' (t ) =

( 3t 2 3 ) 2 + 36 t 2 = 9 ( t 4 + 2 t 2 + 1) = 3(t 2 + 1)

r r ' (t ) t2 1 r 2t r = 2 i + 2 j T (t) = r ' (t ) t + 1 t +1 r r 4t 2 2t 2 r T ' (t ) = 2 i + 2 j ( t + 1) 2 ( t + 1) 2 r T ' (t ) = = = = 16 t 2 4 8t 2 + 4 t 4 + ( t 2 + 1) 4 ( t 2 + 1) 4 4 + 8t 2 + 4 t 4 ( t 2 + 1) 4 4 ( t 2 + 1) 2 ( t 2 + 1) 4


2

2 t +1 r r T ' (t ) 2t r 1 t 2 r = 2 i + 2 j N (t) = r t +1 t +1 T ' (t ) r r r r r r ( 2 ) = 2 i + 12 j T (2) = 3 i + 4 j 5 5


r r

r r r N (2) = 4 i 3 j 5 5
r

2) Considere a equao vetorial dada ( t ) = ( 1 + t )i + t 2 j , t = 1 . Determinar o vetor tangente

unitrio e normal principal:


Soluo:
v v v v ' (t ) 1 2t T (t ) = v i+ j = ' (t ) 1 + 4t 2 1 + 4t 2 r r T ' (t ) N(t) = r T ' (t )

em t = 1

v 1 2 T (t ) = , 5 5

r T ' (t ) =

4t (1 + 4t 2 ) 3

r i+

2 (1 + 4t 2 ) 3

r j

Captulo 1 Funes Vetoriais

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2 4t + 1 r r r T ' (t ) 2t r 1 i+ j = N(t) = r T ' (t ) 1 + 4t 2 1 + 4t 2


2

r T ' (t ) =

em t = 1

r -2 1 N(t) = , 5 5

3) Dada a circunferncia com raio a e equaes paramtricas x = a cos t y = a sen t a > 0 .


Ache o vetor curvatura e a curvatura em qualquer t.

Soluo: r

(t ) = a cos ti + asentj
r r

r r

' (t ) = asenti + a cos tj

r r r r ' (t ) T (t ) = r = senti + cos tj ; ' (t ) cos t r sent r k (t ) = i j vetor curvatura a a 1 k(t) = curvatura a

' (t ) = a

4) Uma partcula se move com velocidade constante de 10 unidades por segundo, no sentido

anti-horrio, ao longo da elipse partcula passa pelo ponto (0,3).


Soluo:

r x2 y2 + = 1 . Ache o vetor acelerao A no instante em que a 4 9

Derivando implicitamente em relao a x :


dy 9 x = dx 4y dy 36 y + 36 x 2 d y dx = 2 2 dx 16 y

x 2 y dy + =0 2 9 dx

Assim, quando x = 0 e y = 3 temos :

dy d2y 3 =0 e = dx dx 2 4 d2y 3 2 dx 3 4 logo k = = = 3 3 4 dy 2 2 (1 + 0 ) 2 1 + dx

Captulo 1 Funes Vetoriais

21

Quando (x, y) = (0,3), o vetor tangente T horizontal, de modo que o vetor normal principal N aponta para baixo (na direo da concavidad da elipse neste ponto). e r r 3 Portanto no ponto (0,3), N = (0,-1) e da A = kv 2 N = (10) 2 (0,1) = (0,75) 4

2 Campos Vetoriais

2.1. Campos Vetoriais Um campo vetorial associa um vetor a um ponto no espao. Por exemplo, se F for uma funo com valores vetoriais definida numa bola aberta B em , tal que:
r r r r F ( x , y , z ) = P( x , y , z )i + Q( x , y , z ) j + R( x , y , z )k (2.1) r r ento F associa a cada ponto (x, y, z) em B um vetor, sendo F chamada de campo vetorial.

Esse campo vetorial tem como seu domnio um subconjunto de e como sua imagem um subconjunto de V3. Se o domnio de um campo vetorial for um conjunto de pontos num plano e sua imagem for um conjunto de vetores em V2, ento o campo vetorial ter uma equao da forma:
r r r F ( x , y ) = P( x , y )i + Q( x , y ) j

(2.2)

Exerccios:

1) Um exemplo de um campo vetorial em V3 decorre da lei do inverso dos quadrados de Newton da atrao gravitacional. Essa lei estabelece que a medida da intensidade da fora gravitacional entre duas partculas com massa M e m unidades, respectivamente
GMm d2

onde d unidades a distncia entre duas partculas e G uma constante gravitacional. Assim, se uma partcula com M unidades de massa estiver na origem e uma partcula com 1 unidade (m = 1) de massa estiver num ponto P(x, y, z) e se F (x, y, z) for a fora gravitacional exercida pela partcula na origem sobre a partcula em P, temos
r GM ( 1 ) F( x, y , z ) = r R( x , y , z ) r r r r
2

onde R( x , y , z ) = xi + yj + zk . Para obter o vetor F (x, y, z) que representa a fora, precisamos tambm da direo e sentido de F . Como a direo radial e o sentido aponta para a origem,
r

Captulo 2- Campos Vetoriais

22

r R podemos caracteriz-los pelo vetor unitrio r . Como o mdulo foi dado anteriormente, R

temos:

X
r r GM R( x , y , z ) r F( x, y , z ) = r 2 R( x , y , z ) R( x , y , z ) r como R( x , y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 teremos r F( x, y , z ) = GM (x 2 + y 2 + z 2 )
3 2

r r r (xi + yj + zk )

O campo vetorial definido acima chamado de campo de foras. 2) Desenhe um campo vetorial em dado por F (x, y, z) = z k Soluo:
z (1, 2, 3)

(0, 0, 1)

k o y

Captulo 2- Campos Vetoriais

23

2.2. Rotacional e Divergente


Existem dois campos obtidos do campo vetorial F por meio de derivaes parciais. Um deles o campo vetorial denotado por rot F (diz-se rotacional de F ) e o outro o campo escalar denotado por div F (diz-se divergente de F ). Inicialmente ser mostrado como o smbolo usado como operador. Recorde-se que se f for uma funo escalar de trs variveis x, y e z, ento o gradiente de f ser dado por f(x, y, z) = fx(x, y, z) i + fy (x, y, z) j +
r
r r

fz (x, y, z) k

Denotaremos agora o operador del em trs dimenses por


i + j +k x y z

(2.3)

assim a operao sobre a funo escalar f significa


f = f f f i+ j+ k x y z

(2.4)

2.2.1. Rotacional
Seja F um campo vetorial numa bola aberta B em , tal que:
r r r r F ( x , y , z ) = P( x , y , z )i + Q( x , y , z ) j + R( x , y , z )k r Ento, o rotacional de F definido por:
r

R Q v P R v Q P v rot F ( x, y, z ) = y z i + z x j + x y k se essas derivadas parciais existirem. O Rotacional pode ser dado na forma de produto vetorial
r i r r rot F = xF = x P r j y Q r k z R

(2.5)

(2.6)

Teorema: Se f for um campo escalar numa bola aberta B em e as derivadas parciais


segundas de f forem contnuas em B, ento rot (f) = 0.

2.2.2. Divergente
Seja F um campo vetorial numa bola aberta B em , tal que:
r

Captulo 2- Campos Vetoriais

24

r r r r F ( x , y , z ) = P( x , y , z )i + Q( x , y , z ) j + R( x , y , z )k r r Ento, o Divergente de F , denotado por div F ser definido por:


r P Q R + div F ( x , y , z ) = + x y z

(2.7)

(2.8)

se as derivadas parciais existirem.

Teorema: Suponha que F seja um campo vetorial numa bola B em , tal que
r r r r F ( x , y , z ) = P( x , y , z )i + Q( x , y , z ) j + R( x , y , z )k , se as derivadas parciais segundas de P, Q e R r forem contnuas em B ento div (rot F ) = 0

Exerccios: 1) Ache o rot F, se f for um campo vetorial definido por F (x, y z) = e2x i + 3x2yz j + (2y2z +
x) k
r

Soluo:
r i r rot F(x, y, z) = x e2x r r j k = y z 3 x 2 yz 2 y 2 z + x
r r r

= (4yz 3x2y) i + ( 0 1) j + (6xyz 0) k =(4yz 3x2y) i j + 6xyz k


r r
r
r

2) Ache o div F , sendo que F o campo vetorial definido por: r r r r F(x, y z) = e 2x i + 3x 2 yzj + (2y 2 z + x)k Soluo:
Div F (x, y, z) = . F (x, y z)
r r

2x (e ) + (3 x 2 yz ) + (2 y 2 z + x) x y z

= 2e2x + 3x2z + 2y2


3) Calcule o Rotacional F(x, y, z) = xi + yj + zk
r r r r

Captulo 2- Campos Vetoriais

25

Soluo:

r k r rot F(x, y, z) = x y z x y z r r r r r r r rot F(x, y, z) = ( z )i + ( y ) k + ( x ) j ( z ) j ( y )i ( x ) k y x z x z y r rot F(x, y, z) = 0 r i r j

4) Calcule o divergente do campo vetorial dado Soluo: r r F(x, y, z) = ( x 2 + y 2 + z 2 ) tg 1 ( x 2 + y 2 + z 2 )k r .0 .0 .( x 2 + y 2 + z 2 )tg 1 ( x 2 + y 2 + z 2 ) div F = + + x y z r 1 div F = 2z tg -1 ( x 2 + y 2 + z 2 ) + ( x 2 + y 2 + z 2 ). . 2z 2 1 + (x + y 2 + z 2 ) 2

3 Integrais de Linha

3.1. Introduo A integral de linha semelhante a uma integral simples, exceto que, em vez de integrarmos sobre um intervalo [a, b], integramos sobre uma curva C. Elas foram inventadas no comeo do sculo XIX para resolver problemas envolvendo escoamento de lquidos, foras, eletricidade e magnetismo. As integrais de linha so definidas em termos de limites de somas de Riemann, de um modo semelhante definio de integral definida.

3.2. Integral de Linha de Funo Escalar Suponha-se uma curva C espacial lisa dada pelas equaes paramtricas: x= x(t) y = y(t) z= z(t) at b
r r r r ou pela equao vetorial (t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k . Se f uma funo de trs variveis que

contnua em alguma regio contendo C, ento se define a integral de linha de f ao longo de C (com relao ao comprimento de arco) de modo semelhante ao feito para curvas planas:

C f ( x , y , z )ds = limn f ( xi i =1
Calculando-se essa integral tem-se:

, y i , z i )si

(3.1)

f ( x , y , z )ds =
a

dy dx dz f ( x( t ), y( t ), z( t )) + + dt dt dt dt

(3.2)

Observe que as integrais podem ser escritas de modo mais compacto com notao vetorial
b a

f ( (t )) ' (t ) dt
b

(3.3)

Para o caso especial quando f(x, y, z)= 1, tem-se:

C f ( x , y , z )ds = ' ( t ) dt = L
a

(3.4)

onde L o comprimento da curva C.

Captulo 3- Integrais de Linha

27

Defini-se tambm, integrais de linha ao longo de C com relao x, y e z. Por exemplo,

C f ( x, y, z )ds = lim n f ( xi
i =1

, y i , z i )z i = f ( x(t ), y (t ), z (t )) z ' (t )dt


a

(3.5)

Portanto, como para as integrais de linha no plano, podemos calcular integrais da forma

C P( x, y, z )dx + Q( x, y, z )dy + R( x, y, z )dz


escrevendo-se (x, y, z, dx, dy, dz) em termos do parmetro t.

(3.6)

Exerccios: 1) Calcule
0 t 2.

C y sen zds

onde C a hlice circular dada pelas equaes x= cos t, y= sen t, z= t,

Soluo:

C
=

y sen zds =

dy dx dz (sen t ) sen t dt + dt + dt dt 0

2 0

sen
2

t sen 2 t + cos 2 t + 1dt


1 t 2 sen 2t = 2 0
2

(1 cos 2t ) 2 = 2 dt = 2 2 0

3.2.1. Definio formal de Integrais de Linha de Funo Escalar


Sejam f : - uma funo real e C uma curva em R3, definida pela funo
r r : I = [ a , b ] (t) = (x(t), y(t), z(t))

(3.7)

Para motivar a definio de integral de linha de f ao longo de C, supe-se que C representa um arame e f (x, y, z) a densidade (massa por unidade de comprimento) em cada ponto (x, y, z) C. Deseja-se calcular a massa total M do arame. Para isto, divide-se o intervalo I = [a, b] por meio da partio regular de ordem n a= t0<t1<...<ti<ti+1<tn=b, obtendo assim uma decomposio de C em curvas Ci definidas em [ti, ti+1] ,i = 0, . . . , n- 1]. Supondo que (t) de classe C1, e denotando por Si o comprimento da curva Ci ,temse:
r

27

Captulo 3- Integrais de Linha

28
ti + 1

si =

' (t ) dt
r r

(3.8)

ti

Pelo teorema do valor mdio para integrais, existe ui [ti,ti+1 ] tal que
Si = ' (u i ) (t i +1 t i ) = ' (u i ) t i

(3.9)

Onde ti = ti+1 - ti. Quando n grande, Si pequeno e f(x, y, z) pode ser considerada constante em Ci e igual a f( (ui)). Portanto, a massa total M aproximada por:
n 1 r r S n = f ( (u i )) ' (u i ) t i i =0

(3.10)
r

A soma Sn uma soma de Riemann da funo f ( (u i )) ' (u i ) no intervalo [a, b]. Logo, se f(x, y, z) contnua em C, ento:
r r M = f ( (t )) ' (t ) dt
a b

(3.11)
r

Considerando-se uma curva C em , parametrizada por (t) = (x(t),y(t),z(t)), t [a, b], onde
de classe C1, e f (x, y ,z) uma funo real contnua em C. Definimos a integral de linha de f
r

ao longo de C por:

fds = f (x , y , z )ds = f ( (t )) ' (t ) dt


C C C

(3.12)

Esta frmula ainda vlida se Cl por partes . Neste caso, a integral calculada dividindose o intervalo [a, b] em um nmero finito de intervalos fechados.

Exerccio: 1) Calcule

C ( x

r + y 2 + z 2 )ds onde C a hlice definida por (t) = (cos t, sen t, t),

0 t 2.

Soluo:
(t) =(x(t), y(t), z(t)) = (- sen t, cos t, 1). Portanto, de classe C1 em [0,2] e como
r r

f contnua, ento segue que:

( x 2 + y 2 + z 2 )ds = (cos 2 t + sen 2 t + t 2 ) 2 dt = 2 ( 1 + t 2 )dt =


0 0 2

t3 2 2 = 2 t + = 3 + 4 2 3 0 3

Se pensarmos na hlice como um arame e f(x, y, z)= x + y2 + z2 como a densidade de massa no arame, ento a massa total do arame :

28

Captulo 3- Integrais de Linha

29

t3 2 2 M = 2 t + = 3 + 4 2 3 0 3

3.2.2. Interpretao Geomtrica das Integrais de Linha


Um caso particular da integral de linha ocorre quando a curva C uma curva no plano xy definida por uma funo de classe C1 onde (t)= (x(t), y(t)), a t b, uma funo real contnua definida em C. Neste caso, a integral de linha de f ao longo de C :
r

r fds = f ( x , y )ds = f ( x( t ), y( t )) ' ( t ) dt


C a

(3.13)

Quando f(x, y) 0 em C, a frmula acima tem como interpretao geomtrica a rea de uma cerca que tem como base a curva C e altura f (x, y) em cada (x, y)..

Exerccio: 1) A base de uma cerca uma curva C no plano xy definida por x(t) = 30cos3 t, y(t) = 30sen3 t,
0 t 2, e a altura em cada ponto (x, y) dada por f(x, y)= 1+

y 3

(x e y em metros). Se para

pintar cada m2 um pintor cobra p reais, quanto o pintor cobrar para pintar a cerca?

Soluo:
A base da cerca no primeiro e segundo quadrantes a poro de C dada por:
(t)= (30 cost, 30 sen t), 0 t , e a altura da cerca em cada ponto (x, y) f(x, y)=1+y/3.
r

Visto que (t) = (x(t), y(t)) = (-90 cost sen t, 90sent cos t), ento de classe C1 e
' ( t ) = ( x' ( t )) 2 + ( y' ( t )) 2 = ( 90 ) 2 cos 4 t sen 2 t + ( 90 ) 2 sen 4 t cos 2 t =

= (90) 2 sen 2 t cos 2 t = 90 sen t cos t

Como f contnua, a rea da metade da cerca :


y 3 C 1 + 3 ds = 90 ( 1 + 10 sen t ) sen t cos t dt = 0 2 4 4 = 90 (sen t + 10 sen t ) cos tdt (sen t + 10 sen t ) cos tdt = 0 2

sen 2 t 2 1 = 180 + 2 sen 5 t = 180 + 2 = 450 2 2 0

A rea total da cerca 2 x 450 m2 = 900 m2 e, portanto, o pintor cobrar 900p reais.
29

Captulo 3- Integrais de Linha

30

3.3. Integrais de Linha de Campos Vetoriais

O trabalho feito por uma fora F (x) que move uma partcula de A at B ao longo do eixo xW=

f(x) dx. J o trabalho feito por uma fora constante F para mover um objeto de um

ponto P para outro ponto Q no espao W = F . D, onde D = PQ o vetor deslocamento. Suponha agora que F ( x , y , z ) = P( x , y , z )i + Q( x , y , z ) j + R( x , y , z )k um campo de fora contnuo no IR3 (um campo de fora em IR2 pode ser visto como um caso especial onde R = 0 e P e Q dependem apenas de x e y). Deseja-se calcular o trabalho exercido por essa fora movimentando uma partcula ao longo de uma curva lisa C. Dividi-se C em sub-arcos Pi-1Pi com comprimentos s i , dividindo-se o intervalo do parmetro [a, b] em subintervalos de mesmo tamanho . Escolhe-se Pi*(xi*, yi*, zi*) no i-simo subarco correspondendo ao valor do parmetro ti*. Se s i pequeno, o movimento da partcula de Pi-1 para Pi na curva se processa aproximadamente na direo de T(ti*), versor tangente a

Pi*. Ento, o trabalho realizado pela fora F para mover a partcula de Pi-1 para Pi aproximadamente:
F (xi*, yi*, zi*) . [ s i T (ti*) ] = [ F (xi*, yi*, zi*) . T(ti*) ] s i

(3.14)

O trabalho total executado para mover a partcula ao longo de C aproximadamente:

i =1

[ F (xi*, yi*, zi*) . T (xi*, yi*, zi*) ] s i

(3.15)

Onde T (x ,y ,z) o vetor unitrio tangente ao ponto (x, y, z) sobre C. Intuitivamente podemos ver que essas aproximaes devem ficar melhores quando n aumenta muito. Portanto definimos o trabalho W feito por um campo de fora F como sendo o limite da soma de Riemman dada por:

W=

F (x, y, z) . T (x, y, z) ds =

F . T ds

(3.16)
r

A equao (3.16) nos diz que o trabalho a integral em relao ao comprimento de arco da componente tangencial da fora. Se a curva C dada pela equao vetorial (t) = x(t) i +
r
r r

y(t) j + z(t) k , ento T (t) = (t) / | (t) |, e podemos reescrever a equao anterior como: W=

[ F (r(t)) . (t) / | (t) | ] | (t) | dt = W =

r F (r(t)) . (t) dt

(3.17)

30

Captulo 3- Integrais de Linha

31

Esta ltima integral freqentemente abreviada como

F .dr

e ocorre tambm em

outras reas da fsica . Portanto podemos definir a integral de linha para um campo vetorial contnuo qualquer.

Definio : Seja F um campo vetorial contnuo definido sobre uma curva lisa C dada pela
funo vetorial (t), a t b. Ento a integral de linha ao longo de C :
r
r r F ( (t)) . (t) dt =

F .dr =

F . T ds

(3.18)

Quando se usa a definio anterior, deve-se lembrar que F ( (t)) uma abreviao para
r F = (x(t),y(t),z(t)), e calcula-se F ( (t)) tomando-se x = x(t), y = y(t) e z = z(t) na expresso

de F (x, y, z). Nota-se tambm que se pode formalmente escrever que dr = (t) dt Apesar de

F .d r =

F . T ds e integrais em relao ao comprimento de arco no trocarem

de sinal quando a orientao do caminho invertida. verdade que

F .d r = - F .d r
c

porque o versor tangente T substitudo por seu negativo quando C trocado por -C. Finalmente, nota-se relao entre integrais de linha de campos vetoriais e integrais de linha de campos escalares. Supe-se que um campo vetorial F em 3 seja dado sob a forma de componentes pela equao F ( x , y , z ) = P( x , y , z )i + Q( x , y , z ) j + R( x , y , z )k . Usa-se a definio para calcular sua integral de linha ao longo de C:
r r r r

F .d r =

( F ( (t) . (t) ) dt =

= = .

( P i + Q j + R k ). (x(t) i + y(t) j + z(t) k ) dt = [ P(x(t) + y(t) + z(t))x(t) + Q(x(t) + y(t) + z(t))y(t) +R (x(t) + y(t) + z(t))z(t)] dt
(3.19)

Mas esta ltima integral pode ser expressa como:

F .d r =

Pdx + Qdy + Rdz


r r r

(3.20)

onde F ( x , y , z ) = P( x , y , z )i + Q( x , y , z ) j + R( x , y , z )k . Por exemplo, a integral

ydx + zdy + xdz poderia ser expressa como:


(3.21)
31

F .d r

Captulo 3- Integrais de Linha


32

Onde F (x, y, z) = y i + z j + x k .

Definio: (consideremos uma curva C em 3) parametrizada por (t) = ( x(t), y(t), z(t)),

t [a,b] , onde de classe C1, e F (x, y, z) = ( P (x, y, z), Q (x, y, z), R (x, y, z) ) um campo

vetorial contnuo definido em C. Definimos a integral de linha de F ao longo de C por:

F .d r =

( F ( (t) . (t) ) dt
r

(3.22)

Se a curva C fechada, isto , se (b) = (a), a integral de linha denotada por

F .d r .

Exerccios: 1) Calcule

r F .d r onde F (x,y,z) = (x,y,z) e C a curva parametrizada por (t)= ( sen t,

cos t, t ), 0 t 2.
Soluo:
Como F contnua em e (t)= (cos t, - sen t, 1) contnua em [0,2], temos

C F .d r = (sen t ,cos t ,t ).(cos t , sen t ,1 )dt =


0

= (sen t cos t sen t cos t + t )dt = tdt = 2 2


0 0

2) Calcule a integral de linha do campo vetorial F (x,y)= (x-2xy, x+ y) de (0,0) a (1,1) ao


longo das seguintes curvas: a) O segmento de reta C1 de equaes paramtricas x= t, y= t, 0 t 1. b) A curva C2 de equaes paramtricas x= t, y= t, 0 t 1.

Soluo:
a)
t3 t4 t2 5 + + = F .d r = ( t +t + t )dt = C 1 4 2 0 12 3 0

1 2 3 1

32

Captulo 3- Integrais de Linha

33

b)

5t 6 4t 7 t 9 25 + = F .d r = (2t 4t + 3t + 3t )dt = C 2 7 3 0 42 6 0

Este exemplo mostra que a integral de linha de um campo vetorial de um ponto a outro depende, em geral, da curva que liga os dois pontos. Calculando novamente o item b), usando uma representao paramtrica diferente para a curva C2. A curva C2 pode ser descrita pela funo (t) = (t, t3/2), 0 t 1.
2 F ( ' (t )). ' (t )dt = (t 2t 0 0 1 1 5 2

3 7 3 + t 2 + t 2 )dt = 2 2

5 3 3 1 Como ' (t ) = 1, t 2 e F ( ' (t )) = t 2 2t 2 , t 3 + t 2 , obtemos 2

5t 3 4 t 7 2 t 9 2 = 25 = + 7 3 42 6 0

Verificamos no exemplo acima que o valor da integral o mesmo para as duas parametrizaes da curva C2. Esta uma propriedade importante das integrais de linha que provaremos a seguir.
r

importante destacar que se (t) (a t b) e (t) (c t d) so duas parametrizaes equivalentes da curva C, ento existe uma funo h: [c, d] [a, b], bijetora e de classe C1, tal que (t)= (h(t)). Se h crescente, dizemos que h preserva a orientao, isto , uma partcula que percorre C com a parametrizao (t) se move no mesmo sentido que a partcula que percorre C segundo a parametrizao (t). Se h decrescente, dizemos que h inverte a orientao.
r

Teorema: Sejam (t) (a t b) e (t) (c t d) parametrizaes de C1 por partes e

equivalentes. Se h preserva a orientao, ento:

F .d r =

F .d r

(3.23)

Se h inverte a orientao, ento:

33

Captulo 3- Integrais de Linha

34

F .d r = -

F .d r

(3.24)

( C e C denotam a curva C parametrizada por (t) e (t) respectivamente).

Demonstrao: suficiente provar o teorema para (t) e (t) de classe C1. Suponhamos que

as parametrizaes (t) e (t) esto relacionadas pela equao


r (t) = (h(t)), t [c, d]

(3.25)

Ento,

CF .d r

c F ( (t)). (t) dt

c F ( (h(t))). (h(t))h(t) dt

(3.26)

Fazendo a substituio u = h(t), du = h(t)dt, obtm-se :

CF .d r
b a

=
r

h( c ) F ( (u)). (u)du =
r

c

h( d )

= F ( (u)). (u)du = F .d r , se h preserva a orientao. = F ( (u)). (u)du = - F .d r , se h inverte a orientao.


b
c

3.4. Propriedades da Integral de Linha

(i) Linearidade.

a F + b G .d r = a F .d r + b G .d r
C C

(3.27)

onde a e b so constantes reais.

(ii) Aditividade. Se C admite uma decomposio num nmero finito de curvas C1,...,Cn ,isto , C= C1 U ... U Cn, ento:

cF .d r = ciF .d r i =1

(3.28)

A prova destas propriedades segue imediatamente da definio de integral de linha.

34

Captulo 3- Integrais de Linha

35

Exerccio:

1) Considere C a fronteira do quadrado no plano xy de vrtices (0,0), (1,0), (1,1) e (0,1),

orientada no sentido anti-horrio. Calcule a integral de linha

C x

dx + xydy

Soluo: A curva decomposta em quatro segmentos de reta que podem ser parametrizados do

seguinte modo: C1 : 1 (t) = (t, 0), C2 : 2 (t) = (1, t), 0t1 0 t 1

C3 : 3 (t) = (-t, 1), -1 t 0 C4 : 4 (t) = (0, -t) , -1 t 0 Assim,

C 1

x 2 dx + xydy = t 2 dt =
0 1

1 3

C 2 C 3 C 4

x 2 dx + xydy = tdt =
0 0

1 2 1 3

x 2 dx + xydy = t 2 dt =
1
0

x 2 dx + xydy = 0 dt = 0
1

Logo,

C x

dx + xydy =

1 1 1 1 + +0= 3 2 3 2

3.5. Aplicaes das Integrais de Linha

As integrais de linha possuem vasta utilizao em diversas reas, sobretudo na fsica para ajudar a descrever alguns fenmenos e calcul-los. Apresenta-se algumas aplicaes das integrais citadas na fsica, alm de alguns exemplos resolvidos.
a) Clculo da Massa e Centro de Massa de um Fio

Admitamos o seguinte problema descrito no exemplo abaixo onde os dados so os seguintes: Um fio extremamente delgado est identificado com as duas primeiras voltas do trao da hlice C em 3 dada por C (t) = [cos(t), sen(t), t], com t percorrendo o intervalo [0,4]. A densidade linear em qualquer ponto (x, y, z) da curva ( x, y, z ) = 5x + z.
35

Captulo 3- Integrais de Linha

36

Com o uso de integrais de linha de campos escalares podemos calcular o centro de massa do fio. Primeiramente aproximamos a massa do fio por pequenos elementos de massa mi, concentrados nos pontos ( xi, yi, zi ). Massa
n n

m i = dens ( x i , y i , z i ) s i
i=1 i=1

(3.29)

Logo, uma aproximao do momento de massa em relao ao plano "xy" do fio dado por M xy = dens ( xi , yi , zi )si
i =1 n

(3.30)

Define-se ento:
M xy = n lim

dens ( x i , y i , z i ) s i = zdens ( x , y , z )ds


i=1

(3.31)

De maneira anloga definem-se os outros momentos de massa. Se M denota a massa total do fio ento as coordenadas do centro de massa so dadas por: centro de massa = , , M M M
b) Momento de Inrcia
Myz Mxz Mxy

(3.32)

Seja L uma linha reta e designemos por dL(x) a distncia do ponto x pertencente a n a linha L. O momento de inrcia da linha relativo a reta L a integral de linha da funo

(x) = (x)d2L(x), ou seja,


I L = ( g ( t )) d 2 L( g ( t )) g ' ( t ) dt
a b

(3.33)

c) Campo gravitacional

Seja M uma massa pontual e situada na origem de IR3. O campo gravitacional gerado pela massa M dado por
F( x, y,z ) = GM r r

(x,y,z)

( x, y,z, )

= GM 3

r3 r

(3.34)

Onde r = (x; y; z) e G a constante universal da gravitao. Facilmente se verifica que o campo gravitacional um gradiente e o seu potencial a funo
( x, y, z ) = GM
( x, y , z , )

( x,y,z )

1 = GM r = r

GM

x + y +z

(3.35 (3.35)
2

36

Captulo 3- Integrais de Linha

37

A integral de linha de um campo gradiente no depende do caminho. Depende apenas do ponto inicial A e do ponto final B. Podemos aplicar ento o teorema fundamental do clculo para o clculo da integral de linha:

F.dg = .dg =(b) (a)


(3.36)

d) Campo Magntico Atravs da Lei de Ampre

Em 1819, Oersted descobriu que uma corrente eltrica produz um campo magntico, e que para o caso de um fio retilneo, as linhas de campo so crculos em planos perpendiculares ao fio, como ilustra a Figura (3.1). O sentido do campo dado pela regra da mo direita: com o polegar no sentido da corrente, os outros dedos do o sentido de
B.

Logo aps a apresentao do trabalho de Oersted, em 1820, Ampre realizou outras experincias e formalizou a relao entre corrente eltrica e campo magntico. Ele mostrou que o campo produzido pela corrente, i, dado pela lei que recebeu seu nome.

B .d l = 0 i

(3.37)

Onde o a permeabilidade magntica do vcuo. Em (3.37), a integral realizada ao longo de uma linha fechada arbitrria, que alguns autores denominam linha amperiana, pela sua correspondncia com a superfcie gaussiana no caso da eletrosttica, e atravs desta lei possvel calcular o campo magntico numa integral de linha.

Figura 3.1- Ilustrao para a deduo da lei de Ampre

37

Captulo 3- Integrais de Linha

38

Exerccios:

1)

Seja

um

fio
1

de

um
2

material

cuja

densidade

de

massa

dada

por

( x,y ) =
1 +

e tem a configurao de uma espiral descrita pelo

caminho g(t) = (t cos t; t sen t) ; 4 t 0 (vide figura abaixo).

Ento ( g( t )) g ( t ) = 1 e, portanto, a massa de dada por: M = ( g (t ))


0 4

'

g (t ) dt =
'

1 1+ t
2

1 + t dt = 4 .
2

A coordenada y do centro de massa dada por: y= 1 1 4 4 y(x, y) = 4 0 t sentdt = 4 = 1 M

2) Seja pertencente ao IR3 um fio de um material com densidade de massa (x; y; z) = z e

cuja configurao a de uma hlice cilndrica descrita pelo caminho g(t) = (cos t; sen t; t) ; 4

t 0 da figura abaixo:

Ento g ' (t ) = 2 e o momento de inrcia de relativo ao eixo z dado pela integral de linha
Iz ( ) = z ( x 2 + y 2 )ds = 2 tdt = 8 2 2
0 4

38

Captulo 3- Integrais de Linha

39

39

4. Teorema de Green

4.1. Introduo George Green foi um pioneiro na aplicao de matemtica para problemas fsicos. Ele era um moleiro que viveu em Nottingham toda sua vida e teve muito pouca educao formal at ter completado a maior parte de seu melhor trabalho. Como resultado das suas circunstncias, ele recebeu pequeno reconhecimento pblico na vida, e foi William Thomson (Lord Kelvin) que primeiro reconheceu o valor do seu trabalho e tornou-o de larga publicidade. Uma extenso do teorema de Green, o teorema de Stokes, foi tambm descoberto a partir de William Thomson. Stokes soube desse teorema por uma carta de Thomson em 1850 e pediu a seus estudantes para prov-lo num exame em Cambridge em 1854. No se sabe se algum de seus estudantes foi capaz de faz-lo. O trabalho de Green teve grande influncia e hoje em dia lembrado principalmente pelo teorema de Green em anlises de vetor, tensor de Green (ou o tensor Cauchy-Green) na teoria de elasticidade e acima de tudo as funes de Green para resolver equaes diferenciais. A tcnica da funo de Green tem sido muito extensamente aplicada a equaes que surgem em fsica clssica e engenharia e recentemente foi adaptada a problemas de mecnica quntica em reas to diversas como fsica nuclear, eletrodinmica quntica e supercondutividade.

4.1.1. A Vida de George Green George Green nasceu em Nottingham em 13 de julho de 1793. Por vrias geraes seus antepassados foram fazendeiros na aldeia de Saxondale, a algumas milhas de Nottingham, mas o pai dele, o mais jovem de trs filhos, tinha sido enviado para l em 1774 para ser aprendiz de um padeiro em Nottingham. Com o tempo ele comprou a prpria padaria e prosperou, adquirindo terra e propriedades, as quais ele alugou, como tambm um armazm nas margens do rio Lean, onde ele armazenava gros antes de enviar para que fossem modos para a padaria. Quando George tinha oito anos, enviaram-no para a Robert Goodacres Academy. A instruo dele durou s quatro perodos, e comeou ajudar na padaria. Ele teve

Captulo 4- Teorema de Green

40

sorte de que seu pai o enviou para aquela escola particular, Robert Goodacre era um professor de cincia entusistico. Goodacre se tornou um locutor popular em astronomia e dissertou ao longo das Ilhas britnicas e Amrica. Assim, George Green teria adquirido um gosto para cincia, embora seja duvidoso que o professor Goodacre poderia t-lo incentivado muito em matemtica; Goodacre no tinha tido nenhum treinamento formal e tinha sido aprendiz de alfaiate antes de se tornar um professor. Assim idade de nove anos, George Green havia recebido toda a educao formal que ele adquirira at os quarenta anos. Havia livrarias em Nottingham onde ele poderia comprar livros de ensino e enciclopdias, mas no havia ainda nenhuma biblioteca. possvel que ele possa ter recebido algum aconselhamento para leitura de um dos matemticos diplomados que viveram em Nottingham. Quando Green tinha 14 anos, seu pai construiu um moinho de vento em Sneinton, uma aldeia separada uma milha ou mais de Nottingham. Era torre de moinho de cinco pavimentos com estbulos para oito cavalos e armazenamento para feno e milho. Moer era um comrcio qualificado e ele empregou um capataz-gerente, William Smith que morava em uma cabana ao lado do moinho. O moinho no podia ser facilmente trabalhado por uma s pessoa; George ajudou William Smith, e ento aprendeu a operar o moinho. Esta deve ter sido uma mudana excitante da padaria para um menino de 14 anos, e teria sido uma vida difcil, principalmente ao ar livre. Quando havia vento o bastante, ele trabalhava longas horas, at noite. Como os Green ainda estavam vivendo em Nottingham, parece provvel que George ficava durante a noite com os Smith ou talvez dormiu no moinho ao invs de voltar caminhando pela escurido e ruas provavelmente perigosas de Nottingham. Parece provvel tambm que durante este tempo ele teria gasto alguns dos dias tranqilos estudando matemtica enquanto esperava o vento vir. Certamente sua filha mais jovem, Clara, que viveu at 1919, contou ao Professor Granger da University College, Nottingham, que o pai dela usou o cho do moinho como um local de estudo. Quando Green tinha 24 anos, ele e os pais mudaram-se para uma casa com cinco quartos que eles construram prximo ao moinho e alguns anos depois ela se juntou Biblioteca de Nottingham, recentemente aberta. Esta logo se tornou o centro de vida intelectual em Nottingham. Continha uma coleo modesta de livros de ensino matemticos e cientficos, e, de grande importncia, tinha os jornais cientficos britnicos importantes. Estes normalmente tambm incluram os ttulos e resumos de documentos de jornais estrangeiros, de forma que Green poderia seguir o que estava sendo feito em outro lugar. Em princpio, ele poderia ter escrito aos autores pedindo cpias dos documentos deles.

Captulo 4- Teorema de Green

41

George Green publicou o seu primeiro documento "Um Ensaio na Aplicao de Anlise Matemtica para as Teorias de Eletricidade e Magnetismo" em 1828, idade de 35 anos. Era um grande trabalho de originalidade notvel. Ele inventou tcnicas matemticas completamente novas para resolver os problemas que surgiram na anlise e teria tido um efeito imediato e profundo se tivesse sido lido por outros trabalhadores na rea. Infelizmente, no teve este efeito at alguns anos depois de sua morte. Ele foi aconselhado que como no tinha tido nenhum treinamento formal e a posio social dele era modesta, no deveria enviar o documento a um jornal cientfico. Ento, ao invs disso, ele teve seu trabalho impresso reservadamente em Nottingham e distribuiu algumas cpias para outros matemticos e fsicos que trabalhavam na Inglaterra. No teve nenhum impacto; dificilmente algum na Inglaterra teria trabalhado nesta rea. Matemticos britnicos estavam interessados em mecnica, tica, astronomia, movimento planetrio e hidrodinmica; a inspirao de Green veio da Frana, de Laplace e Poisson, mas ningum parece ter visto seu trabalho l. Esta falta de resposta deve ter deprimido Green, mas ele comeou a trabalhar logo em um segundo documento. Ele recebeu valioso encorajamento de Senhor Edward Bromhead, um matemtico de Cambridge diplomado e influente que viveu em Lincolnshire e claramente percebeu habilidade excepcional em Green. Green procurou reas de muito mais interesse a fsicos matemticos britnicos e, com a influncia de Bromhead, ele comeou a publicar documentos nos jornais cientficos. A vida familiar dele tambm mudou consideravelmente aproximadamente neste tempo, quando o seu pai morreu. Sua me havia morrido alguns anos antes, ento Green se tornou um homem bastante rico. Ele deixou de moer e arrendou o moinho em 1833, idade de 40. Com a ajuda de Bromhead ele entrou em Cambridge como um estudante universitrio para conseguir um diploma em matemtica. Ele conseguiu seu diploma em 1837 e logo depois foi eleito por companheirismo faculdade Gonville e Caius. Green manteve o posto por somente dois anos quando ficou doente e voltou a Nottingham, onde ele morreu em 1841, deixando a esposa, Jane Smith, e sete filhos. Tristemente, o inteiro valor do seu trabalho no foi apreciado at sua morte.

4.1.2. A Matemtica de Green A matemtica de Green era quase toda desenvolvida para resolver problemas fsicos muito gerais. O primeiro interesse dele estava em eletrosttica. A lei do quadrado-inverso tinha sido recentemente estabelecida experimentalmente, e ele quis calcular como isto determinou a distribuio de carga nas superfcies de condutores. Ele fez grande uso do

Captulo 4- Teorema de Green

42

potencial eltrico (e deu este nome) e um dos teoremas que ele provou neste trabalho ficou famoso com o teorema de Green. Relaciona as propriedades de funes matemticas s superfcies de um volume fechado para outras propriedades internas. Em sua forma habitual, o teorema envolve duas funes, mas simplificado prontamente ao que chamado freqentemente o teorema da divergncia ou o teorema de Gauss. Para ilustrar o teorema, ns consideramos gs vazando de buracos nas paredes de um cilindro de gs. A massa que sai por segundo por unidade de rea iguala o produto da densidade do gs e sua velocidade a cada buraco. Assim ns podemos achar a taxa de perda total integrando em cima de todos os buracos. (A integral pode ser de fato realizada por toda a superfcie desde que a contribuio do resto seja zero). Mas esta taxa de perda da superfcie tem que igualar a soma das massas que partem por segundo de todos os pequenos elementos dV de volume dentro da superfcie e isto pode ser achado integrando uma funo particular em cima do volume inteiro V. A funo o resultado de um operador diferencial chamado representao da divergncia no produto de densidade e velocidade do gs ao elemento dV. O teorema que relaciona a integral em cima da superfcie para a integral em cima do volume interno til em muitos ramos da fsica. Por exemplo, em eletrosttica, um desenvolvimento prximo relacionado a isto une o fluxo eltrico que deixa uma superfcie ao total de carga dentro dela. Outra tcnica poderosa inventada por Green usada para resolver equaes diferenciais. Esta tcnica pode ser aplicada a outros sistemas mais complicados. Em um circuito eltrico a funo de Green a corrente devido a um pulso de tenso aplicado. Em eletrosttica a funo de Green o potencial devido a uma mudana aplicada a um ponto particular no espao. Em geral a funo de Green a resposta de um sistema a um estmulo aplicado a um ponto particular no espao ou tempo. Este conceito foi adaptado prontamente fsica quntica onde o estmulo aplicado a injeo de um quantum de energia. no domnio do quantum que a aplicao de funes de Green para problemas fsicos tm crescido espetacularmente nas ltimas dcadas. Green tambm fez um trabalho muito original em elasticidade onde ele lembrado atravs do tensor de Green. As propriedades elsticas de um slido isotrpico so bastante simples. Se a tenso aplicada, todas as deformaes podem ser calculadas atravs da magnitude e direo da tenso e de somente dois mdulos elsticos (o mdulo de elasticidade e o mdulo de rigidez). Mas em um cristal as propriedades elsticas podem variar consideravelmente de uma direo a outra. Green mostrou que na maioria dos casos gerais so necessrios 21 mdulos diferentes para descrever a tenso. Ele tambm mostrou como a simetria pode reduzir este nmero. Ele foi envolvido neste problema porque ele estava

Captulo 4- Teorema de Green

43

interessado no "espao celeste". queles tempos os cientistas acreditavam que um meio real, o espao celeste, existia em todos lugares. No espao csmico ele foi necessrio para trazer vibraes de luz das estrelas at ns. Fresnel tinha mostrado que a luz era uma onda transversal, assim o espao celeste deveria ser um slido uma vez que gases e lquidos poderiam suportar somente ondas longitudinais. Ento, Green comeou a analisar as propriedades de ondas em slidos e isto o levou a considerar suas propriedades elsticas imediatamente. Ele tambm calculou o quanto de uma onda foi refletida e o quanto foi transmitida a uma interface e explicou o fenmeno de reflexo interna total. Neste trabalho, ele foi o primeiro a escrever sobre o princpio da conservao de energia, que teve ainda que ser estabelecido experimentalmente. Seu mais recente trabalho inclui o trabalho, por exemplo, em hidrodinmica, um mtodo de aproximao para resolver equaes diferenciais que reapareceram um sculo depois como o mtodo Wentzel-Kamers-Brillouin (WKB). Ele tambm foi o primeiro a declarar o princpio de Dirichlet.

4.1.3. Trabalhos de George Green Um ensaio na aplicao de anlise matemtica para as teorias de eletricidade e Aplicao dos resultados preliminares na teoria de magnetismo; Investigaes matemticas relativas s leis do equilbrio de fluidos anlogo ao fluido Na determinao das atraes exteriores e interiores de elipsides de densidades variveis; No movimento de ondas em um canal varivel de pequena profundidade e largura; Na reflexo e refrao de som; Nota no movimento de ondas em canais; Suplemento para uma dissertao da reflexo e refrao de luz; Na propagao de luz em meio cristalizadas; Pesquisas na vibrao de pndulos em meios fluidos. magnetismo;

eltrico, com outras pesquisas semelhantes;

4.1.4. Reconhecimento O trabalho de George Green recebeu pequeno reconhecimento popular, tanto durante a vida, como depois da sua morte, entretanto, foram reconhecidas as suas contribuies para cincia e foram desenvolvidas durante o sculo XIX por William Thomson, George Gabriel Stokes e outros. Seus trabalhos fizeram muito para estabelecer a reputao de Green na fsica

Captulo 4- Teorema de Green

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clssica e tambm demonstrar aplicaes em Engenharia, onde importante uso feito do Teorema de Green. O trabalho principal de Green em eletricidade e magnetismo estava negligenciado na Inglaterra em lugar desconhecido. Suas contribuies em outros campos que foram publicados entre 1835 e 1839 foram melhor conhecidas por seus contemporneos, mas o verdadeiro valor delas no foi apreciado at muito tempo. Os cientistas praticantes no tm nenhuma dvida da importncia da contribuio de Green. Mas e o resto do mundo? At mesmo em Nottingham, Green era uma figura obscura at recentemente, apesar de tentativas nos anos vinte de aprender mais sobre ele e dos esforos nos anos trinta pela Associao Britnica que restabeleceu seu sepulcro. Julian Schwinger (1918-1994), Nobel Laureate, e Freeman Dyson estabeleceram uma boa reputao para Green em fsica moderna. Nos anos 40, Schwinger mostrou que as funes de Green poderiam ser usadas muito efetivamente em mecnica quntica e poderiam ser aplicadas para eletrodinmica quntica. Isto ampliou o campo de aplicaes do trabalho de Green. Em 1972 houve a formao do Fundo Comemorativo de George Green, fundado no Departamento de Fsica da Universidade de Nottingham, Em 1985 foi promovida a restaurao do Moinho de Green em Nottingham. Em julho de 1993, aconteceram as celebraes do Bicentenrio de nascimento de Green em trs cidades: Nottingham, Cambridge e Londres.

4.2. Teorema de Green O teorema de Green relaciona uma integral de linha ao longo de uma curva fechada C no plano xy com uma integral dupla sobre a regio limitada por C. este teorema ser generalizado para curvas e superfcies no 3. Definio:Seja D uma regio limitada por uma curva simples e fechada C. Dizemos que a curva C tem orientao positiva se, para um observador que se desloque ao longo da referida curva, a regio D se apresente sempre sua esquerda:

Figura 4.1- Regio no plano

Captulo 4- Teorema de Green

45

Teorema de Green: Seja D uma regio fechada e limitada do plano xy, cuja fronteira D est orientada positivamente e parametrizada por uma funo C1 por partes, de modo que seja percorrida apenas uma vez. Se F (x, y)=(P(x, y),Q(x, y)) um campo vetorial de classe C1 num subconjunto aberto que contm D, ento:
Q P

D Pdx + Qdy = x y dxdy


D

(4.1)

Demonstrao: Vamos considerar D uma regio simples, ou seja, vamos supor que D pode ser descrita simultaneamente por :
D = {( x , y ) 2 | a x b , u 1 ( x ) y u 2 ( x )} e D = {( x , y ) 2 | v1 ( y ) x v 2 ( y ), c y d

como mostra a figura a seguir:

y=u2(x) D y=u1(x)

d
D

c
x=v1(y) x=v2(y)

a
Figura 4.2- Regio plana

Assim, tem-se:

a {[
b b

P dxdy = y

a y = u 1 ( x )

y =u2 ( x )

P dydx = y

(4.2) (4.3) (4.4) (4.5)

P ( x , u 1 ( x )) P ( x , u 2 ( x ))] dx =
b

a P ( x , u 1 ( x )) dx a P ( x ,u 2 ( x )) dx =
= Pdx
D

Analogamente, usando a resoluo anterior, mostramos que:

D x dxdy = D Qdy

(4.6)

Se D no simples, a decompomos como unio finita de regies simples, digamos D=D1U...DnU, onde cada regio simples Dk tem fronteira DkC1 por partes (k=1, ...,n), e aplicamos o teorema de Green a cada regio Dk, obtendo:
Q P x y dxdy

D K

D K

Pdx

+ Q dy

(4.7)

Captulo 4- Teorema de Green

46

Conseqentemente,

D

Q P x y
Q P x y

dxdy
dxdy

=

Dn

(4.8)
Q P x y dxdy =


D1

+ ... +

(4.9) (4.10)

D n Pdx

+ Q dy + ... +

P D n dx + Qdy

A fronteira de D formada por partes das curvas Dk. As partes de Dk que no constituem a fronteira de D agem como fronteira comum s duas regies simples. Uma parte de Dk que fronteira comum s duas regies simples ser percorrida duas vezes em sentidos opostos. Mas pelo teorema:

Pdx

+ Q dy +

P dx

+ Qdy = 0

(4.11)

Portanto, enquanto as partes das curvas Dk que formam a fronteira de D contribuem para
P D dx + Qdy , as outras partes se cancelam, fornecendo assim:

Q P y x

dxdy

Pdx

+ Q dy

(4.12)

Teorema de Green para regies Conectadas: Sejam C1, C2, Cn, n curvas suaves C1, tendo as seguintes propriedades: Nenhuma das curvas se interceptam; As curvas C2, ..., Cn esto todas no interior de C1.

Demonstrao:
C1 A B C2 C D

Figura 4.3- Regies Multiplamente Conectadas

AB

Pdx + Qdy + Pdx + Qdy + Pdx + Qdy + Pdx + Qdy =


BC CD DA

Captulo 4- Teorema de Green

47

Q P dxdy = K 1 x y

(4.13)

BA

Pdx + Qdy

AD

Pdx + Qdy

DC

Pdx + Qdy

CB

Pdx + Qdy

Q P dxdy = k 2 x y

(4.14)

Somando-se (4.13) e (4.14), tem-se:

C 1

Pdx

+ Qdy

C 2

Pdx

+ Qdy

Q P x y

dxdy

(4.15)

Para uma regio simplesmente conceituada a condio integral independente do caminho.

P Q , implica que a x y

4.2.1. Clculo de reas Utilizando o Teorema de Green

Como a rea de uma regio K de modo que


Q P x y

dA =

dxdy

desejamos escolher P e Q

= 1 . Teremos ento:

Pdx

+ Qdy

Q P x y

dxdy

(4.16)

= Pdx + Qdy = dxdy

Como a rea de uma regio K que


Q P = 1 , teremos ento: x y
Q

KdA = K dxdy , desejamos escolher P e Q de modo

Pdx + Qdy = K x

P dxdy = Pdx + Qdy = dxdy K y

(4.17)

Exerccios: 1) Calcule

(x

x2 y2 4 dx + 2 + y dy , onde C a fronteira da regio D definida 2

por D = {( x , y ) 2 | 1 x 2 + y 2 4 , x 0 , y 0 } orientada no sentido anti-horrio.

Captulo 4- Teorema de Green

48

Soluo:

Q P x y dxdy = (x + y ) dxdy = c c

r
0 1

2 2

(cos( ) + sin( ))drd =

r3 = 3 0
2

2 (cos + sin )d = 8 1 (cos + sin ) d = 3 30 1

14 7 7 sin 2 sin0 cos 2 cos 0 = 3 [(1 0 ) (0 1)] = 3 3

2) Seja c a elipse: x 2 + 4 y 2 = 4 , temos ( 2 x y )dx + ( x + 3 y )dy = ( 1 + 1 )dxdy = 2 A


c R

Onde A a rea de R. Como os semi-eixos da elipse so a=2, b=1, a rea ab=2 e o valor da integral curvilnea 4

3)Calcular a rea limitada pela elipse Soluo:


t [0 ,2 ] (a cos t , b sen t ) A= 1 1 xdy ydx 2 2
2

x2 y2 + =1 a2 b2

1 (a cos t + b cos t + b sen ta sen t ) dt 2 abdt ab


0 0

4) Consideremos F ( x , y ) = A( x , y )i + B( x , y ) j onde A e B C1 com

B A = x y

na

regio S dada abaixo. Prove que horrio.

F .dr = F .dr , onde 1 e 2 so percorridas no sentido anti2

r r

r r

Captulo 4- Teorema de Green

49

Soluo:

S
1 2 ,
Q P = x y

r r r r Q P F .dr F .dr = x y dxdy = 0 , 2 1 s

pois por hiptese

em S. Portanto,

F .dr = F .dr
1

r r

r r

5) Calcule

F .d , onde

r r r F ( x , y ) = 4 x 3 y 3 i + 3 x 4 y 2 + 5 x ) j e ,a fronteira do quadrado de rea

igual a 4. ( est no sentido anti-horrio)


Soluo:

(0,2)

(2,2)

x y dxdy = (12 x

y 2 + 5 12 x 3 y 2 )dxdy = 5 dxdy = 5 A = 5 4 = 20

onde A a rea do quadrado.


6)Calcule a rea da regio limitada pela curva x = t sen t ; y = 1 cos t ,0 t 2

e pelo eixo x.

Captulo 4- Teorema de Green

50

Soluo:
0 t 2 x = t - sent C1 : y = 1 - cost dy = sentdt
2

0 t 2 x = t C2 : y = 0 dy = 0
2 2

A = xdy = xdy + xdy A = (t sen t )sen tdt + t.o A =


c c1 c2 0 0 2

( t sen t + sen t )dt


2 0

( I ) t sen tdt = t cos t


0 0

cos tdt
0

u = t du = dt dv = sen t v = cos t
2

( I ) 2 sen t
0

1 1 1 1 (II) cos 2t dt t sen 2t 2 4 2 2 0


0

A = ( I ) + ( II ) A = + 2 A = 3

Captulo 4- Teorema de Green

51

7) Use o teorema de Green para calcular a integral de linha ao longo da curva dada com
orientao positiva e y dx + 2 xe y dy C o quadrado de lados x=0, x=1, y=0, y=1.
c

Soluo:

(0,1)

(1,1)

(0,0)

(1,0)

1 1 1 1 1 1 Q P dxdy = 2e y e y dxdy = e y dxdy = e y x dy = e y dy = e 1 x y 0 0 0 0 0 0 0

8) Seja D = {(x , y ) 2 : x 2 + y 2 1}, P(x , y ) = P( r ),Q( x , y ) = Q( r ) funes de classe C1 que


dependem somente da distncia origem. Mostre que
x y dxdy = 0
D

Soluo:
{( x , y ) 2 : x 2 + y 2 = 1
x y dxdy = D P( 1 )dx + Q( 1 )dy
D

Se considerarmos P ( x, y ) = P (1) e Q ( x, y ) = Q(1), ( x, y ) D isto , P e Q so

constantes em D ento:

A( 1 )dx + B( 1 )dy = D x

P dxdy = 0 y

9) Seja C a circunferncia: x 2 + y 2 = 1 . Calcule 4 xy 3 dx + 6 x 2 y 2 dy .


c

Captulo 4- Teorema de Green

52

Soluo:
( 12 xy 2 12 xy 2 )dxdy = 0
R

10) Verificar o Teorema de Green no plano para

C (xy + y )dx + x dy , onde C


2 2

e a curva fechada

da regio limitada por y = x ; y = x 2 .


Soluo:

As equaes acima cortam-se em (0, 0) e (1, 1), no sentido positivo do percurso.


N M x y dxdy= x (x ) y (xy + y )dxdy=
2 2 R R x 1 = 2 (x 2 y)dydx= 2 (x 2 y)dydx = xy y 2 0 x 0 x 0 1 x 1

x x2

dx =

= (x4 x3 )dx =
1 0

1 . 20

Captulo 4- Teorema de Green

53

11) Calcule

C ( 2 x y

)dx xydy

; C a fronteira da regio limitada pelas curvas

x 2 + y 2 = 4; x 2 + y 2 = 9.
Soluo:

P ( x, y ) = 3 y 2 y Q ( x, y ) = y x

Domnio:

( 0 2 ) (2 r 3 )

= {x = r cos ; y = r sen

A =

( y ( 3 y
C

)) dxdy =
2

( r sen + 3 ( r sen ) 2 ) rdrd =

( r sen + 3r sen ) drd =


2 3

r3 3r 4 sen + sen 2 d = 3 4 2

195 19 sen + sen 2 d = 4 3


=

0
2

19 195 1 cos 2 d = 3 sen + 4 2

19 2 ( cos )0 + 195 sen 2 = 195 2 = 195 4 8 2 0 8 3

12) Calcule

C ( x + y ) dx + ( y x ) dy ;
)

C a

circunferncia

(x

x = r cos + y 2 2 ax = 0 ; y = rsen
( 0 2 );( 0 r 2a cos )

Soluo:
2 a cos 2

A=

2 a cos

rdrd =

r2 2

1 cos 2 2 d = 2 a 2 = 2a 2 0

Captulo 4- Teorema de Green

54

13) Calcule F d r onde F = (2xy x) i +(x +y) j , e C a linha delimitadora,


c

tomada em sentido anti-horrio, da regio R limitada pela parbola y = x e pela reta y = x.

Soluo:
F d r x (x

y )

(2 xy

x ) dxdy

(1
R

2 x ) dxdy

0 x (1
1 x

2 x ) dydx (1 2 y ) y x dx
1 x 0

0(1
1
1

2 x )(x

x ) dx

0(2 x
1

3 x

x4 x ) dx 2

x +

x = 0 2
0

14) Use o teorema de Green para calcular a integral de linha sobre a curva fechada simples C,
onde C a linha perimetral do tringulo OAB, tomada no sentido anti-horrio, com A = (1,0) e B= (1,1).

Soluo:
P(x,y) = x - y, Q(x,y) = x + y, e R a regio triangular limitada por OAB. Logo,
Q = (x + x x y ) = 1 e P = (x y y y )= 1

Logo pelo teorema de Green

(x

y )dx +

(x

y ) dy

x
R

P dxdy [1 ( 1 )] dxdy y R

Como podemos ver pelos limites a rea do tringulo ser , ento:

(x
R

y )dx +

(x
R

y ) dy = 1

2dxdy 2 dxdy

2 (rea do tringulo)

Captulo 4- Teorema de Green

55

15) Calcular a integral de linha I =

2y
c

1 +

x 5 dx +

(5 x

+ e y

dy

sobre a circunferncia x + y = 4
Soluo:

Atravs do Teorema de Green teremos: P = 2 y +


P y = 2 e Q x = 5

1 +

x 5 e Q = 5 x e y

(5
R

2 ) dA I

= 3 dA
R

I = 3 x (rea do crculo)

Como a rea do crculo r2 , e pela equao da circunferncia sabemos que seu raio 2, ento: I = 12
2 2 (2 xy x )dx + (x + y )dy

16) Utilize o teorema de Green e calcule:

, onde C a curva

fechada da regio limitada por


Soluo:

y = x

; y

= x.

As curvas y=x2 e y2=x interceptam-se em (0,0) e (1,1).


Q P x y dxdy = x (x + y ) y (2 xy x )dxdy =
2 2 R R

= (1 2 x )dxdy =
R

0 x2

(1 2 x )dydx = ( y 2 xy )
x

x x2

dx =

x
1 0

2x

1 x 2 + 2 x 3 dx = . 30

17) Sejam P(x,y) e Q(x,y), funes reais de classe C1 em U=IR2 {A, B}, tais que
P Q em U. Sendo C1, C2, C3 as curvas, calcule = y x

C 3 Pdx + Qdy , supondo que

C1

Pdx + Qdy = 12 ;

C2

Pdx + Qdy = 15.

Captulo 4- Teorema de Green

56

Soluo:

K1 + K 2 = K

x y dxdy + x y dxdy = x y dxdy = 0


K1 K2 K

Q Q

x y dxdy = Pdx + Qdy Pdx + Qdy = 0


K1 31 C1

31

Pdx + Qdy 12 = 0 Pdx + Qdy = 12


31

x y dxdy = Pdx + Qdy Pdx + Qdy = 0


K2 32 C2

- Pdx + Qdy 15 = 0 Pdx + Qdy = 15


32 32 31 32

C3

Pdx + Qdy = Pdx + Qdy + Pdx + Qdy = 12 + (15) = 3

Captulo 4- Teorema de Green

57

18) Calcule e x sen ydx + ( e x cos y + x )dy , onde c o arco da circunferncia, x 2 + y 2 = 1 ,no
C

primeiro quadrante, orientado no sentido anti-horrio.


Soluo:

O campo vetorial F ( x , y ) = (e x sen y , e x cos y + x ) de classe C1 em IR2. Podemos aplicar

o teorema de Green regio limitada por C, 1, 2. Como

4 = reaD

Q (x , y ) = e x cos y + 1; P ( x , y ) = e x cos y , segue do teorema de Green que y x


=

1 dxdy
D

1 dxdy
D

C Pdx

+ Qdy +

1 Pdx

+ Qdy +

2 Pdx

+ Qdy .

As curvas 1 e 2 so parametrizadas por ( t ) = ( 0 ,t ),1 t 0 , e ( t ) = ( t,o ),0 t 1 , respectivamente. Portanto,


Pdxdy = cot dt = [ sen t ]1 = sen 1 e
0 0 1

2 Pdx

+ Qdy =

00 dt

= 0.

K Pdx + Qdy = 4 + sen 1

5 Integral de Superfcie

5.1. Integral de Superfcie de Campo Escalar Aplicaremos o conceito de uma integral de linha quele de uma integral definida sobre a superfcie. Considerando uma regio fechada no plano xy. Usaremos o smbolo D, para denotar uma regio no plano xy. Seja S uma superfcie parametrizada por:
x( u , v ) = y( u , v ) z( u ,v )

(5.1)

(u,v) = x(u,v) i + y(u,v) j + z(u,v) k , (u,v) D.

E f(x,y,z) uma funo real contnua definida em S. A integral de superfcie de f sobre S definida por:

f dS
s

(5.2)

Discutindo sobre a rea de uma superfcie chega-se a seguinte concluso:

Sij =
onde

X uv u v

(5.3)

e so os vetores tangentes. Conclu-se que: u v

f ( x , y , z ) dS = f ( (u , v )) dS
S D

(5.4)

Tem-se que: dS = J que:


x (u , v ) = y (u , v ) z (u , v )

X dudv u v

(5.5)

(5.6)

Captulo 5- Integral de Superfcie


59

i j k x y z n= X = u u u u v y x z v v v

(5.7)

Suponha que S seja uma superfcie sobre D e tenha equao z = g(x,y), onde suas derivadas parciais so contnuas em D. Ento teremos:

x = x = y = y z = g ( x, y )

(5.8)

Onde:
k g = g g + X = 1 0 i j k x x y x y 0 1 g y

(5.9)

= X x y

g g 1+ + y dxdy x

(5.10)

Se S definida explicitamente pela equao z = g(x,y), ( x , y ) D, vale raciocnio anlogo ao clculo da rea de S. Ou seja,
g g f dS = f (x, y, g(x, y)) 1 + x + y dxdy s D
2 2

(5.11)

Se f(x,y,z) = 1 sobre S, a equao acima se reduz ao clculo da rea de S. Se uma equao da superfcie S for da forma y = g(x,z) e S for projetada sobre uma regio D no plano xz, sendo g e suas derivadas parciais primeiras contnuas em D, ento, seguindo o raciocnio anterior, tem-se:
g g f dS = f ( x, g( x, z ), z ) 1 + x + z dx dz s D
2 2

(5.12)

Captulo 5- Integral de Superfcie

60

Alm disso, se uma equao da superfcie S for da forma x = g(y,z) e S for projetada sobre uma regio D no plano yz, sendo g e suas derivadas parciais primeiras contnuas em D, ento:

f dS =
s D

g g f ( g ( y, z ), y, z ) 1 + + dy dz y z
2

(5.13)

Exerccios : 1) Calcule Soluo:


x=x y=y z = x + y2
2 2

y dS

onde S a superfcie z = x + y 2 , 0 x 1 e 0 y 2 .

1 2 0 0

z z f dS = y 1 + + dxdy = x y 2 + 4 y 2 dydx

y
0 0

1 2

1 + (1) + (2 y ) dydx
2 2

y
1 18
1 2

u = 2 + 4 y 2 du = 8 y dy 2 u 18

du u 8 dx = 0 2
1

3 1 2u 2 1 2 2 3 8 3 dx = 8 3 18 2 3 2 2 dx = 0 0 2

18

1 2 1 3 18 18 2 2 dx = 12 18 3 2 2 2 dx = 80 0 1 1 54 2 2 2 dx = 12 52 2 dx = 12 0 0 13 2 13 2 13 2 3 dx = 3 dx = 3 0 0 13 2 (1 0) = 13 2 3 3
1 1 1

[x]10

Captulo 5- Integral de Superfcie

61

2) Calcule a integral de superfcie Soluo:

x
S

ds , onde S a esfera unitria x2 + y2 + z2 = 1.

Parametriz ao: x = sen cos 0 0 2

y = sen sen

z = cos

f dS =
2

x
0 0

X d d X d d

(sen
0 0

cos2 )

( = (sen = (sen (

i j k X = cos cos cos sen sen 0 sen sen sen cos

= sen cos cos2 k + sen2 sen j + sen cos sen2 k + sen2 cos i
2 2 2 2 2 2

) ( cos )i + (sen sen ) j + (sen cos )(cos + sen )k cos )i + (sen sen ) j + (sen cos )k X = (sen cos ) + (sen sen ) + (sen cos )
2 2 2 2 2

) (

) (

= sen4 cos2 + sen4 sen2 + sen2 cos2 = = sen4 + sen2 cos2 =


2 2 2

) (

) ( sen (sen
2

+ cos2 ) =

sen4 cos2 + sen2 + sen2 cos2 sen2 = sen

) (

(sen
0 0 0

cos ) sen dd =
2

(1 cos )sen cos


2 2 0 0

dd = 1 u 1

2 2 cos d sen sen cos d = 0

u = cos du = sen d

1 cos 2 d sen d sen cos2 d + 2 2 0 0 0

1 2 1 2 1 2 d + (cos 2 ) d sen d + u du 20 1 0 2 0

u = 2 du = 2d 0 u 4

1 1 2 1 4 u3 1 4 1 1 1 = (2 0) cosu 0 ( cos + cos0) + 0 + sen u du cos 0 + 4 40 3 1 3 3 2 2 4 1 4 2 4 (cos 4 cos0)2 3 = [ 0] 3 = 3

Captulo 5- Integral de Superfcie

62

3) Calcule onde f(x, y, z) = x +3z2, M sendo a parte do plano z = y limitada pela superfcie
x2 + y2 = 9.

Soluo:
Seja a parametrizao ( x, y ) = ( x, y, y )

z z dS = 1 + + dxdy = x y
2

1 + 0 + 1dxdy =
2

2dxdy

dS =

(x + 3z )
2

2 dxdy =

2 (x + 3 y )dxdy =
0 2 0 r 3 2 r 2 cos + 3r 3 sen 2 drd
0 0 2 3

Passando para coordenadas polares x = r cos y = r sen

2 3

(
0 0 2

2 r cos + 3r 2 sen 2 r drd =


3 3 4 3

2 r 3r 27 243 2 2 cos + sen 2 d = 2 0 cos + sen d = 3 4 0 3 4 0 0 0 2 2 2 243 243 2 1 cos 2 2 = 2 9 cos d + sen 2 d = 9 2 [sen ]0 + d 4 4 2 2 0 0 0 Fazendo u = 2 du = 2 d 0 u 4

9 2 (sen 2 sen 0 ) + = 0+

243 2 8

d
0

243 2 cos u du = 16 0

243 2 2 243 2 4 [ ]0 [sen u ]0 = 243 2 (2 0) 243 2 (sen 4 sen 0) = 8 16 8 16 243 2 243 2 243 2 = 2 0 = 8 16 4

5.2. Integral de Superfcie de Campo Vetorial


Do mesmo modo que um campo vetorial pode ser integrado sobre uma curva, ele pode ser integrado sobre uma superfcie. Para cada paralelogramo que forma um elemento de rea da superfcie, ns nomeamos uma componente normal do campo vetorial de algum ponto interior. Como a diviso da superfcie refinada, a soma do produto da rea do paralelogramo e a componente normal do campo vetorial so a integral do campo vetorial sobre a superfcie, geralmente escrita por:

F . n dS
S

(5.14)

Captulo 5- Integral de Superfcie

63

onde dS usado para representar o elemento de rea, e n o vetor normal.

Seja S uma superfcie parametrizada por:

x(u, v) = y (u, v) z (u, v)


(u,v) = x(u,v) i + y(u,v) j + z(u,v) k , (u,v) D.

(5.15)

A esta superfcie so associados dois campos de vetores normais unitrios:

n1

n2
Figura 5.1- Vetores normais unitrios associados superfcie S.

X v n1 ( ( u , v )) = u X u v

(5.16) e
n 2 ( ( u , v )) = n 1 ( ( u , v ))

(5.17) X v Onde u

a normal do produto vetorial e n1 o versor normal.

O versor normal para a superfcie tem um papel fundamental, deve haver um versor normal n para cada ponto (x,y,z) de modo que varie continuamente sobre S. Ento a superfcie S chamada de uma superfcie orientada. Dizemos que S est orientada se fixarmos sobre S um tal campo de vetores. Seja F um campo vetorial contnuo definido em uma superfcie orientada S parametrizada por (u,v), (u,v) D. Sabe-se que:
dS = x dudv u v

(5.18)

Ento definimos a integral de superfcie de F sobre S por:

Captulo 5- Integral de Superfcie

64
X dudv = F X dudv v u v u D

X v F n dS = F u S D X u v

(5.19) Se n = n1 , a integral muda de sinal. Esta integral o fluxo de F atravs da superfcie S. Quando S definida explicitamente pela funo z = g ( x , y ), ( x , y ) D, temos:
x = x = y = y z = g ( x, y )

(5.20)

Nesse caso,

n=

X x y X x y

(5.21)

Sendo que:
i j k g X = 1 0 x x y g 0 1 y

g g j +k x y

(5.22)

n=

g( x , y ) g( x , y ) j +k x y g g 1+ + x y
2 2

(5.23)

Sabemos que, neste caso:


g g dS = 1 + + dxdy x y
2 2

(5.24)

Ento

F n dS = F
S D

g ( x, y ) g ( x, y ) +k j y x g g 1+ + x y
2 2

2 g g 1 + + dxdy x y 2

(5.25)
g ( x, y ) g ( x, y ) j + k dxdy F i x y D

Captulo 5- Integral de Superfcie

65

Exerccios: 1) Calcule o fluxo do campo vetorial F ( x , y , z ) = ( x , y ,2 z ) atravs da superfcie S do

parabolide z = x 2 + y 2 ,0 z 1 , com vetor normal apontado para a fora de S.


Soluo:

superfcie

definida

por

z = f ( x, y ) = x 2 + y 2 , ( x, y ) D ,onde

D = {( x, y ) 2 / x 2 + y 2 1 }. Um campo de vetores normais que aponta para a fora do S em cada ponto dado por: n = ( x, y ), ( x, y ),1 = ( 2x,2 y 1 ). x y

= (F.n)ds = [( x, y,2x 2 2 y 2 ).
s S

(2x,2 y,1) 1 + 4x 4 y
2+ 2

] ds =
D

4( x2 + y 2 )dxdy .

Usando mudana polar para resolver a integral dupla, obtemos

4 ( x 2 + y 2 ) dxdy =

2 1

0 0

4 r 3 drd = 2

2) Calcule

S ( F . n )ds

onde F ( x , y , z ) = ( x , x ,1 ) e S a poro do plano x + y + z = 0

situado no interior da esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1 . Especifique a orientao escolhida.


Soluo:

S definida por z = f ( x , y ) = x y , ( x , y ) D , onde D = { ( x , y ) 2 / 2 x 2 + 2 y 2 + 2 xy 1 } Escolhendo o campo de vetores normais de S dado por

n =(1,1,1),

Obtemos

(F.n) ds = (x,x,1).
S S

1 (1,1,1) 1 ds = 3 ds = 3 rea (S) = 3 . 3 s

3) Calcule

( F n )ds
S

,onde F ( x , y , z ) = ( x , y , x 2 z ) e S a superfcie do cilindro

( x 1) 2 + ( y 1) 2 = 1 entre o planos z = 0 e z = 4 , com vetor normal apontando para fora de S.


Soluo:

O cilindro S tem representao paramtrica:

( , u ) = (1 + cos ,1 + sen , u ) ;

0 2 ,

0 u 4.

Um campo de vetores normais que aponta para fora de S em cada ponto dado por

Captulo 5- Integral de Superfcie


66
i j

k ( ,u ) ( ,u ) = sen cos 0 = (cos ,sen ,0). u 0 0 1

(cos , sen ,0 ) ds = 2 ( F n )ds = (1 + cos ,1 + sen ,(1 + cos ) u ) 1


S S

(cos + sen + 1) d du = 2 du = 8 .
0 0 0

4 2

4)

Calcule

F n ds ,
S

onde

F ( x , y , z ) = (x , y ,2 z )

unio

dos

planos

y z = 0, 0 x 1, 0 z 1, e y + z = 0, 0 x 1, 0 z 1.
Soluo:

S a unio das superfcies S1 e S2, onde S1 a poro do plano z = y cuja projeo no plano xy o quadrado D1 = [0,1] [0,1] , e S2 a poro do plano z = y cuja a projeo do plano xy o quadrado D2 [0,1] [ 1,0].
Se considerarmos S1 e S2 com os campos e vetores normais
1 1 1 1 n1 = 0, , , , respectivamente, S estar orientada. e n 2 = 0, 2 2 2 2

F n ds = F n ds + F n
1 S S1 S2 1 1 0 1

ds =

1 1 1 1 , , = (x, y,2 y ) 0, ds = ds + (x, y,2 y ) 0, 2 2 2 2 S1 S2 1 1 = ydxdy + ydxdy = + = 1. 2 2 0 0 1 0

5.3. Superfcies Orientveis

Fixado um campo de vetores unitrios normais a S, dizemos que S orientvel se n percorre o s de S deixando S esquerda do caminho traado por n em s .Neste caso, dizemos que S est orientada positivamente.

Captulo 5- Integral de Superfcie

67

Figura 5.2 Superfcie orientvel.

Uma superfcie S= S1 U S2 U .... U Sn orientvel se s1 est orientada positivamente l e nas intersees as orientaes so oposta

a)

b) S1

c)

n saindo do papel

Figura 5.3- Superfcie orientvel obtida atravs de uma unio de superfcies.

5.4. Aplicaes das Integrais de Superfcie

a) Fluxo de um Campo

O clculo do fluxo de um campo atravs de uma superfcie pode ser calculado via integral de superfcie. O fluxo de F sobre S dado por:

Captulo 5- Integral de Superfcie

68

fluxo = F n
S

(5.26)

onde n o vetor unitrio normal a S no ponto (x,y,z). Uma vez que a fronteira do slido seja definida por um nmero (finito) de faces (superfcies), o fluxo ser, sob condies adequadas, o somatrio dos fluxos em cada face do slido.

b) Fluxo de Campo Eltrico e Campo Magntico

Numa primeira abordagem, podemos dizer que : Fluxo de campo eltrico = intensidade de campo eltrico x rea perpendicular ao campo. Logo, veremos que essa definio muito simplificada, e tem pouco valor operacional, porque em geral o valor de E varia ao longo da superfcie, e nem sempre esta perpendicular ao campo. Podemos melhorar a definio, dividindo a superfcie em elementos to pequenos quanto possvel, de modo que E seja constante nessa rea infinitesimal. A esta rea associamos um vetor d S , cuja direo perpendicular rea e cujo mdulo igual rea. Podemos manter a idia intuitiva definindo fluxo infinitesimal:
d = E d S

(5.27)

Assim, o fluxo atravs de determinada rea S dado pela integral de superfcie


= E d S
S

(5.28)

No caso de uma superfcie fechada, o vetor rea convencionalmente dirigido de dentro para fora. O fluxo atravs de uma superfcie fechada assim representado:
= E d S
S

(5.29)

c) Campo Eltrico atravs da Lei de Gauss

Seja uma carga Q. Imagine uma superfcie qualquer, fechada, envolvendo esta carga. A lei de Gauss estabelece que:
= E d S =

(5.30)

A lei de Gauss vlida para qualquer situao, com campo uniforme ou no, e para

Captulo 5- Integral de Superfcie

69

qualquer tipo de superfcie fechada, tambm denominada superfcie Gaussiana. Todavia, para ser operacionalmente til ela deve ser usada apenas em determinadas circunstncias. Uma circunstncia favorvel ocorre quando a superfcie Gaussiana tal que o produto escalar entre o campo e o vetor superfcie facilmente obtido. Logo, podemos perceber que a Lei de

Gauss relaciona o fluxo do campo eltrico ( visto no item anterior ) com a quantidade de carga no interior da gaussiana, e desta relao podemos obter o valor do campo eltrico gerado por determinada superfcie.

Exerccios: 1) Calcule o fluxo de campo magntico atravs da seo transversal de um solenide circular

de raio R e campo magntico uniforme B = 0ni0 perpendicular a superfcie.


Soluo:

B .d s
s

B . ds . cos =

B . ds . cos

0=

B . ds

= B ds = B .S = 0 ni 0 . R 2

2) Calcule o fluxo de um campo eltrico E( x , y , z ) = 10 i + ( x 2 + y 2 ) j 2 xyk atravs da

superfcie ( t ) = x i + y j + ( 1 x 2 y 2 ) k ,0 x 1 ,0 y 1 .
Soluo:
d d x dx dy d d F . n .ds = F . d d . dx x dy dx .dy s x dx dy

(10 i + ( x
1 1 0 0

r r r r r + y 2 ) j 2 xyk ).(2 xi + 2 yj + k )dxdy


2

( 20 x + 2 x

y + 2 y 3 2 xy ) dxdy =

31 3

6 Teorema de Gauss

6.1. Introduo O teorema de Gauss relaciona uma integral tripla num slido de 3 com a integral sobre a superfcie que fronteira deste slido, visando facilitar o clculo de fluxo atravs dessas superfcies. Sabe-se que o fluxo obedece seguinte relao:
F d S = F n dS

(6.1)

onde F um campo vetorial definido sobre uma superfcie S com versor normal n . Este teorema pode ser aplicado num campo vetorial contnuo que tenha sua derivada, tambm contnua, num aberto contendo o slido mencionado. Desta maneira, os clculos so simplificados, porm estes devem ser definidos no domnio do slido limitado pela superfcie. A integral tripla pode representar fluxo, campo magntico, campo eltrico, entre outros tipos de fluxos.

6.2. Definio Seja K uma regio fechada e limitada no 3 cuja fronteira uma superfcie orientada

positivamente (vetor normal apontando para fora do slido) e F um campo vetorial de classe C num subconjunto aberto de 3 que contm K, ento:

( F n )dS = div F dxdydz

(6.2)

Demonstrao:

Se F = (F1, F2, F3), podemos dizer que o divergente dessa funo :

Captulo 6- Teorema de Gauss

71

div F( x, y, z ) = .F =
sendo:

F F1 F ( x, y , z ) + 2 ( x , y , z ) + 3 ( x , y , z ) x y z
F F1 F dxdydz + 2 dxdydz + 3 dxdydz y z x K K

(6.3)

div F dxdydz =
K K

(6.4) No entanto:

( F . n )dS = [( F1 , F2 , F3 ). n ] dS =

[( F1 ,0 ,0 ). n ] dS + [( 0 , F2 ,0 ). n ] dS + [( 0 ,0 , F3 ). n ] dS

(6.5)

O teorema estar comprovado, comprovando as identidades a seguir:

F1 dxdydz = [( F1 ,0 ,0 ). n ] dS x F2 dxdydz = [( 0 , F2 ,0 ). n ] dS y

(6.6)

F3 dxdydz = [( 0 ,0 , F3 ). n ] dS z K

Se a regio K definida por: K = {( x , y , z ) 3 | f 1 ( x , y ) z f 2 ( x , y ),( x.y ) D } Ela delimitada por duas regies, sendo a inferior S1 e a superior S2, sendo ainda possvel existir uma regio S3 que a delimita lateralmente. Assim tem-se:
f 2 ( x , y ) F F3 3 dxdydz = dzdydx = f1 ( x , y ) z z D

K D

[ F3 ( x , y , f 2 ( x , y )) F3 ( x , y , f 1 ( x , y )) ] dxdy
Por outro lado:

(6.7)

[( 0 ,0 , F3 ). n ] dS = [( 0 ,0 , F3 ). n ] dS + [( 0 ,0 , F3 ). n ] dS + [( 0 ,0 , F3 ). n ] dS

S1 S2 S3

(6.8)

Em S3, o campo dos vetores unitrios paralelo ao plano xy. Logo (0,0,F3). n = 0 e, portanto,

[( 0 ,0 , F3 ). n ] dS = 0
S3

(6.9)

Em S2, o campo de vetores normais que aponta para fora de K dado por:
f f n 2 = 2 , 2 ,1 x y

(6.10)

Captulo 6- Teorema de Gauss

72

Ento:

[( 0 ,0 , F3 ). n ] dS =
S2

( 0 ,0 , F3 ( x , y , f 2 ( x , y ))).
D D

f 2 f 2 , ,1dxdy = x y

(6.11)

F3 ( x , y , f 2 ( x , y ))dxdy
Em S1, o campo de vetores normais que apontam para fora de K dado por:

f f n 1 = 1 , 1 ,1 x y

(6.12)

Logo:
f f [( 0 ,0 , F3 ). n ] dS = ( 0 ,0 , F3 ( x , y , f 1 ( x , y ))). 1 , 1 ,1dxdy = x y D S1

(6.13)

F3 ( x , y , f 1 ( x , y ))dxdy
D

Assim:

[( 0 ,0 , F3 ). n ] dS = [ F3 ( x , y , f 2 ( x , y ))dxdy F3 ( x , y , f 1 ( x , y ))] dxdy

(6.14)

Com esta concluso, demonstramos uma das identidades que vimos anteriormente, sendo as outras anlogas a esta, comprovando assim o teorema. Quando K no simples, podemos decomp-la como uma unio de vrias regies simples. Usando a frmula do teorema de Gauss em cada uma delas. Como os versores normais exteriores fronteira comum de duas regies so opostos, conclumos que as integrais de superfcie so simtricas e, portanto se anulam.

divFdxdydz = ( F . n )dS + + ( F . n )dS = ( F . n )dS


K

(6.15)

Captulo 6- Teorema de Gauss

73

Exerccios: 1) Na figura abaixo, as componentes do campo eltrico so E x = bx


1 2

, E y = 0 e Ez = 0 , e

b = 8830 N/C.m. Calcule o fluxo deste campo atravs do cubo de aresta a. Faa a = 0,13m.
Soluo:

0za

D=

0 ya a x 2a

E = bx

E = E . n ds = div E dxdydz
S

1 div E = E = , , bx 2 ,0 ,0 x y z

1 ( bx 2 ) div E = i = b. x 2 x

E = div E dzdydx = b.
S S

1 2 x

dzdydx

E = E = E =

b 2 a a a 1 2 b 2 a a 1 a a 0 0 x dzdydx = 2 a 0 x 2 .z 0 2 ab 2 a 1 2 a b 2 a a 1 2 ax dydx = x .y dx 0 2 a 0 2 a
1 1 ab 2 a 1 2 a 2 b 12 2a ax dx = 2x = a 2 b (2 a ) 2 (a ) 2 a a 2 2

Substituindo os valores de a e b:
E = 0 ,13 2 .8830 (2.0 ,13 )

(0 ,13)

] = 22,3 N .m

Neste exemplo, o divergente expressa o fluxo de um campo eltrico atravs de uma superfcie.

Captulo 6- Teorema de Gauss


74

2) Sabe-se que um campo magntico expresso por B = 4 x 2 i + 13 j + 9 3 z k . Calcule o

fluxo atravs do cilindro (x 2 + y 2 = 4 ; 0 z 9 ) .


Soluo:

Parametrizando em coordenadas cilndricas temos:


x = r cos y = r sen z=z
0r2 0 2 0 z9

D=

B = B . n ds = div B dxdydz
S

div B = . B = , , . 4 x 2 ,13 , 9 3 z x y z

)]

div B =

( 4 x 2 ) ( 13 ) 9 3 z 3 + + = 8x x y z 2 3z

2 2 9 3 3 B = 8 x dzdydx = 0 0 0 8r cos dzrdrd 2 3z 2 3z S

B =

[8r cos .z
2 0

3 z rdrd =
0 2

(72r cos 3 3 )rdrd


2 0

2 72 2 72 3 3 2 3 (2 0 2 ) d B = r 3 cos r 2 3 d = cos (2 3 0 3 ) 0 0 2 2 0 3 3 B = (192 cos 6 3 )d = 192(sen 2 sen 0) 6 3 (2 0) = 12 3


0 2

O sinal negativo encontrado significa que o versor normal est direcionado para baixo.

3) Verifique que o fluxo atravs do cone z = x 2 + y 2 e base circular de raio a e centrado na


origem, no primeiro quadrante, a 4 +

3 5 a se o campo eltrico for expresso, em unidades 10

SI, por E = (x 2 + y 2 ) i + (y 2 + z 2 ) j + z 3 k .

Captulo 6- Teorema de Gauss

75

Soluo:
Se o cone est localizado na origem e sua geratriz faz 45 com a horizontal, ento a altura mxima igual ao raio da circunferncia. Ento temos:

D=

x = r cos y = r sen z = x2 + y2 =

0 0ra 0 zr

(r cos )2 + (r sen )2

r 2 cos 2 + sen 2 = r

E = E . n ds = div E dxdydz
S

div E = . E = , , . x 2 + y 2 , y 2 + z 2 , z 3 x y z

[(

)(

) ]

div E =

x2 + y2 y2 + z2 z 3 + + = 2x + 2 y + 3z 2 x y z

) (
S

E = divE dxdydz = 2 x + 2 y + 3 z 2 dzdydx


S

E = E = E =

(2r cos + 2r sen + 3r )dzrdrd = [(2r (cos + sen ) + 3r ).z ] rdrd


a r 2

[(2r (cos + sen ) + 3r ).r ]rdrd = (2r


a 2

(cos + sen ) + 3r 4 drd

4 5 r4 r5 2 2a (cos + sen ) + 3a d = 2(cos + sen ) + 3 d = 0 4 4 5 0 5

5 2a 4 (sen cos ) + 3a E = 5 0 4

2a 4 2a 4 3a 5 2a 4 2a 4 3a 5 E = sen( 2 ) cos( 2 ) + . sen(0) cos(0) + .0 4 5 2 4 4 5 4 E = 2a 4 2a 4 3a 5 3a 5 N .m 2 + + = a4 + 4 4 10 10 C

Captulo 6- Teorema de Gauss

76

4) Um fluido escoa por um tubo com velocidade v = 2 xy i y 2 + 2 z 2 k m/s. Calcule a vazo j neste tubo. Dados: raio transversal = 0.2m; comprimento do tubo = 10m
Soluo:

x = r cos

0 2 0 r 0,2 0 z 10

D=

y = r sen z=z

Q = v . n ds = div v dxdydz , onde Q a vazo S D

div v = . v = , , . 2 xy , y 2 ,2 z 2 x y z 2 (2 xy ) y 2z 2 div v = + + = 2 y 2 y + 4z = 4z x y z

) ( )

Q = div v dxdydz = 4 zdzdydx =


D S

0 , 2 10 0

4 zdzrdrd

Q=

0, 2

0 2

2 0 , 2 4 2 2 z rdrd = 0 0 200rdrd 0

10

Q = 200

r 2 200 2 2 0,04d = 100.0,04[ ]0 = 8 m 3 / s d = 2 0 2 0

0, 2

A vazo neste tubo de 8 metros cbicos por segundo.

5) Seja v = 5 x i + (6 y y 2 ) j +

z k a velocidade de escoamento de um fluido em m/s. 2

Determine o tempo de escoamento deste no cone z = x 2 + y 2 de altura r e base x 2 + y 2 = 1 .

Captulo 6- Teorema de Gauss

77 x = r cos y = r sen z=z 0 2 0 r 1 r z 1

Soluo:

D=

Para calcularmos o tempo gasto para o cone encher devemos saber a vazo na qual ele enche e seu volume.
V = dzdydx
K

V =

0 2

dzrdrd = [z ] rdrd = (1 r )rdrd =


1 1 1 0 r 0 0 1 r 1 0 0

r 2 r3 d 3 0 2

V =

1 1 2 d = [ ]0 = 6 6 3

Q = v . n ds = div v dxdydz S D z div v = .v = , , .5 x, 6 y y 2 , x y z 2 (z 2) 1 23 (5 x ) 6 y y 2 div v = + + = 5 + 6 2y + = 2y 2 2 z x y

2 1 1 23 23 Q = div v dxdydz = 2 y dzdydx = 2r sen dzrdrd 0 0 r 2 2 D S

Q=

2 1 23 23 0 2 2r sen .z r rdrd = 0 0 2 (1 r ) 2r sen (1 r ) rdrd 1 1

2 23 23 2 2 Q = r 2 r 3 r 3 sen + r 4 sen d 0 4 6 3 4 0 2 23 23 2 1 Q= sen + sen d 0 6 3 2 4

23 2 1 23 23 23 23 Q = + cos cos = .2 + 2 = 6 3 2 4 6 6 4 0 Como a vazo a unidade de volume por tempo (interpretao do divergente), temos que:

Captulo 6- Teorema de Gauss

78

Q=

V V / 3 = 6 = 2 0,087 s t = = 23 t Q 3 23 23 / 6

Assim o tempo gasta para que esse cone encha de aproximadamente 0,087 segundos.

6) Para uma regio desmatada, foi proposta a criao de um canal de irrigao. O canal teria o
formato semicircular com raio de 5 metros. O fluxo de gua obedeceria o campo vetorial
F = (3 x + y ) i + (3 x + 3 y ) j . Calcule o fluxo de gua no canal numa distncia de 3 metros.

Soluo:

x = r cos

0 0r5 0 z3

D=

y = r sen z=z

div F = . F = , , .[3 x + y ,3 x + 3 y ,] x y z (3 x + y ) (3 x + 3 y ) 0 div F = + + =3+3=6 x y z

= div F dxdydz = 6dzdydx =


D S

6dzrdrd
0 0

[6 z ] 0 0

3 0

rdrd =
5

18rdrd
0

18 = r 2 d = 225d = [225 ]0 = 225 m 3 0 0 2 0

7) Para a fabricao de um determinado tipo de ao, necessrio injeo de oxignio. O

oxignio deve entrar na caldeira com um velocidade v = z 2 k m/s, passando por uma lana de 3 metros de comprimento e 0,6 metros de dimetro. Calcule o fluxo de oxignio injetado.

Captulo 6- Teorema de Gauss

79

Soluo:

x = r cos

0 2 0 r 0,3 0z3

D=

y = r sen z=z

div v = . v = , , . 0 ,0 , z 2 x y z

div v =

(0 ) (0 ) z 2 + + = 2z x y z

= div F dxdydz = 2 z dzdydx =


D S

2 z dzrdrd
0 0

0,3 3

0,3

2 0 , 3 z2 2 rdrd = 0 0 9rdrd 2 0 0,3

2 2 r 2 2 = 9 d = 0,405d = [0,405 ]0 = 2,5 m 3 /s 0 0 2 0

8) Um cientista quis medir o fluxo de energia de um elemento radioativo em uma caixa

retangular como a da figura abaixo. O campo medido por ele era F =

1 1 1 i + j + k . Calcule x y z

o fluxo de energia na caixa, que um cubo de aresta 2 com centro na origem e faces paralelas aos planos formados pelos eixos coordenados.

Captulo 6- Teorema de Gauss

80

Soluo:

O campo possui o divergente, mas o Teorema no pode ser aplicado porque existe um ponto do domnio do slido que no est contido no domnio do campo. Logo o fluxo calculado como:

F .d r = F .d r = F . n ds i =1 i =1
i i

x =1 D 1 y = y z = z

1 y 1 1 z 1

x = x D 2 y = 1 z = z

1 x 1 1 z 1

y =

(1) y z i+ j+ k= j y y y

x =

x (1) z i+ j+ k=i x x x x (1) z i+ j+ k=k z z z

(1) y z z = i+ j+ k=k z z z
N = y z = i
1 1

z =

N = z x = j

1 1 1 F d r = , , i dydz 1 1 x y z 1
1 1 1 F d r = 1 1 x dydz = 1 1 dydz 1 1 1

F d r =
2

1 1 1 , , j dzdx 1 1 x y z
1 1

F d r =
2

1 1

1 1 1 dzdx = dzdx 1 1 y

F d r = y 1 dz = (1 ( 1))dz = 2dz
1 1 1 1

F d r = z 1 dx = (1 ( 1))dx = 2dx
1 1 1 1

F d r = 2 z 1 = 2(1 ( 1)) = 4
1

1 F d r = 2 x1 = 2(1 ( 1)) = 4

Captulo 6- Teorema de Gauss

81
x=x D 4 y = 1 z=z
1 x 1 1 z 1

x = 1 D 3 y = y z=z

1 y 1 1 z 1

y =

( 1) y z k= j i+ j+ y y y ( 1) y z i+ j+ k=k z z z

x =

x ( 1) z k=i i+ j+ x x x x ( 1) z i+ j+ k=k z z z

z =

z =

N = z y = i

N = x z = j
1 1

F d r =
3

1 1 1 1 x , y , z i dzdy 1
1 1
1

F d r = 1 1 x , y , z
4
1 1

1 1 1

j dxdz
1

F d r =
3

1 1

1 1 1 dzdy = dzdy 1 1 x

F d r = 1 1 y dxdz = 1 dxdz 1
4

F d r = 1 z 1 dy = 1 (1 + 1)dy =1 2dy
1 1 1 1

F d r = 1 x 1 dz = 1 (1 ( 1))dz =2dz 1
1 1 1 1

F d r = 2 y 1 = 2(1 ( 1)) = 4
1

F d r = 2 z 1 = 2(1 ( 1)) = 4
1

Captulo 6- Teorema de Gauss

82
x = x D 6 y = y z =1
1 x 1 1 y 1

x=x D 5 y = y z = 1

1 x 1 1 y 1

x = y =

x y ( 1) k=i j+ i+ x x x x y ( 1) i+ j+ k= j y y y

x = y =

x y (1) j+ i+ k =i x x x x y (1) i+ j+ k= j y y y

N = y x = k

1 1

N = x y = k

F d r = 1 1 x , y , z k dydx
5

1 1 1

F d r = 1 1 x , y , z k dxdy
6

1 1 1

F d r = 1 1 z dydx = 1 1 dydx
5

F d r = 1 1 z dxdy = 1 1 dxdy
6
1

F d r = 1 y 1 dx = 1 (1 ( 1))dx = 2dx 1
1 1 1

F d r = 1 x 1 dy = 1 (1 ( 1))dy =1 2dy
1 1 1 1

F d r = 2 x 1 = 2(1 ( 1)) = 4
1

F d r = 2 y 1 = 2(1 ( 1)) = 4
1

F d r = F d r =24 i =1
i

Captulo 6- Teorema de Gauss

83

9) No projeto de um carro, deseja-se calcular o fluxo de gasolina atravs de um filtro esfrico

inovador para testar sua eficincia. A equao da esfera usada x + y + z = 1 . O campo


vetorial, que comanda o fluxo dado por: F = (x + y ) i + ( y + z ) j + cos(x + y 4 ) k .

Soluo:

x = r sen cos D= y = r sen sen z = r cos

0 2 0 0 r 1

div F = . F = , , . x 3 + z 3 , y 3 + z 3 , cos x 2 + y 4 x y z

[(

div F =

y3 + z3 x3 + z3 + x y
0

) (

) ( ) + cos(x + y ) = 3 x
2 4

)(

)]

+ 3y2

= (3 x + 3 y )dxdydz =
D

1 2 0 0 (3r sen )r sen drdd


2

= = =

0 2

0 0 (3r sen )drdd = 0 0

1 3

r4 3 3 sen . dd 4 0

0 2

2 3 4 2 3 ( 1 + 3 ) (1 3) 2 . d = d = [ ]0 = 2 d = 0 4 3 0 4 3

2 3 cos 3 cos 3 sen dd = d 0 4 4 3 0

Captulo 6- Teorema de Gauss

84 o fluxo num

10) Um fsico

quis

calcular

campo de

foras

recm

criado

de

equao F = (x + z ) i + ( y + z ) j 2(x + y + z + 1) k , atravs da superfcie z = 4 x y , z 0 , com o vetor normal tendo como componente z positiva.
Soluo:

D=

x = r cos y = r sen z = 4 r2

0 2 0r2 0 z4

div F = . F = , , .[x + z , y + z ,2( x + y + z + 1)] x y z

div F =

( x + z ) ( y + z ) 2(x + y + z + 1) + = 1+1 2 = 0 x y z

Como o divergente zero, deve-se calcular o fluxo pela definio:


r = =
D = cos i + sen j 2 r k r D = r sen i + r cos j + 0 k

n = r =

i cos r sen

j sen r cos

k 2 r = 2 r 2 cos i + 2 r 2 sen j + r k

) (

2 2 2 2 2 F n = r cos + 4 r 2 r cos + r sen + 4 r 2 r sen + r cos + r sen + 4 r + 1 ( 2 r ) 2 4 3 F n = 6 r 2 r (cos + sen ) 10 r + 4 r

(
(

)(

) (

0 0 [(cos + sen )(6 r


2 2

2 r 4 10 r + 4 r 3 drd

Captulo 6- Teorema de Gauss

85
5 r 2 + r 4 d 0
2

3 2r 5 (cos + sen ) 2r 5

2 16 0 (cos + sen ) 5 20 + 16 d

0
= =

16 16 sen 4 d = cos + 5 5
2 0

16 sen 5

16 cos 5

2 0

2 0

16 (sen 2 sen 0 ) 16 (cos 2 cos 0 ) 4(2 ) + 4( 0 ) = 8 5 5

7 Teorema de Stokes

7.1. Introduo O teorema de Stokes relaciona a circulao de um campo vetorial ao longo de uma curva fechada no espao com a integral do rotacional do campo em uma regio cuja fronteira seja a curva. No caso da regio estar contida em um plano, o teorema de Stokes o prprio teorema de Green. O resultado apareceu publicamente pela primeira vez como um problema proposto por George Stokes (1819-1903) em uma competio de estudantes da Universidade de Cambridge em 1854. Tinha sido enunciado em uma carta endereada a Stokes pelo fsico William Thomson (Lord Kelvin, 1824-1907). Devido sua generalidade, o teorema de Stokes tem vrias aplicaes. Uma delas como ferramenta terica em eletromagnetismo e mecnica dos fluidos.

7.1.1. A Vida de George Stokes Matemtico e fsico britnico nascido em Skreen Sligo, Irlanda, 13 de agosto de 1819, faleceu em Cambridge, Inglaterra, 1 de fevereiro de 1903. O pai de George Stokes, Gabriel Stokes, era ministro protestante da parquia de Skreen em Municpio Sligo. A me dele era filha de um ministro da igreja, assim Stokes recebeu uma educao muito religiosa. Ele era o mais jovem de seis crianas e todos os trs irmos mais velhos tornaram-se pastores. Gabriel Stokes estudou na Faculdade de Trinity Dublin e ele ensinou para George gramtica latina. Antes de ir para a escola George teve aulas com o escrivo da parquia do pai, em Skreen. Partindo em 1832 de Skreen, George freqentou escola em Dublin. Ele passou trs anos na escola Rev R H Wall's; mas no era um pensionista, viveu com o tio John Stokes. Na realidade as finanas familiares no lhe teriam permitido uma educao mais cara, mas na escola ele procurou os estudos escolares habituais, e chamou a ateno do mestre matemtico pela soluo de problemas geomtricos.

Captulo 7- Teorema de Stokes

87

Durante os trs anos em que George estava em Dublin seu pai morreu e isto lhe causou um amadurecimento precoce. Em 1835, idade de 16 anos, George Stokes se mudou para a Inglaterra e entrou na Faculdade de Bristol. Os dois anos que Stokes ficou em Bristol foram importantes para o preparo dos seus estudos em Cambridge. O Reitor da Faculdade, Dr. Jerrard era um irlands que tinha freqentado a Universidade de Cambridge com William Stokes, um dos irmos mais velhos de George. Claramente o talento de Stokes pela matemtica foi mostrado durante seus estudos na Faculdade de Bristol e quando ele ganhou um prmio. Dr. Jerrard escreveu a ele: Eu aconselhei para que seu irmo inscrevesse voc em Trinity, como eu me sinto convencido de que voc tem toda a probabilidade humana de sucesso, obtendo um Companheirismo naquela Faculdade. Porm sua preferncia foi pela Faculdade de Pembroke, em Cambridge, na qual Stokes entrou em 1837.

7.1.2. A Matemtica de Stokes Stokes escreveu em 1901: Naqueles dias que entrei na Faculdade de Pembroke, em Cambridge, em 1837, eu no tinha ido to longe na matemtica como o costume no momento; e no tinha comeado o clculo diferencial, tinha tido s sees analticas recentemente lidas. Foi no segundo ano de Stokes em Cambridge, que ele comeou a ser treinado por William Hopkins, um tutor famoso de Cambridge que teve um papel to importante quanto os conferencistas. Stokes escreveu: Em meu segundo ano comecei a estudar com Mr Hopkins, que era clebre para um grande nmero de alunos que obtinham os lugares mais altos nos exames Universitrios para honorrios matemticos... Hopkins teve uma forte influncia na direo dos interesses matemticos de Stokes. Em 1841, Stokes foi graduado como Snior Wrangler (o Primeiro da Classe). A Faculdade de Pembroke lhe deu imediatamente uma Bolsa Auxlio. Ele escreveu: Depois de completar meu grau eu continuei residindo na Faculdade e recebi alunos privados. Eu pensei que seguiria na pesquisa original... William Hopkins o aconselhou a trabalhar em pesquisa hidrodinmica e foi realmente nesta rea que Stokes comeou a trabalhar. Alm do conselho de Hopkins, Stokes tambm foi inspirado para entrar neste campo pelo recente trabalho de George Green. Stokes teve

Captulo 7- Teorema de Stokes

88

documentos publicados no movimento de fluidos incompressveis em 1842 e 1843. Depois de completar sua pesquisa, Stokes descobriu que Duhamel j tinha obtido resultados semelhantes desde quando trabalhava na distribuio de calor nos slidos. Stokes concluiu que os resultados dele foram obtidos em uma situao diferente da sua, para justificar sua publicao. Stokes continuou estudando as investigaes de Duhamel, quando observou a situao onde ele levou em conta frico interna dos fluidos em movimento. Depois que Stokes deduziu as equaes corretas de movimento ele soube que no foi o primeiro a obt-las, pois Navier, Poisson e San-Venant j tinham considerado o problema. Na realidade, esta duplicao de resultados no era completamente um acidente, mas foi provocado pela falta de conhecimento do trabalho de matemticos em Cambridge naquele momento. Novamente Stokes, decidido que os resultados dele foram obtidos com suposies suficientemente diferentes para justificar publicao, publicou as teorias da frico interna de fluidos em movimento, em 1845. O trabalho tambm discutiu o equilbrio e movimento de slidos elsticos e Stokes usou um argumento de continuidade para justificar a mesma equao de movimento para slidos elsticos como para fluidos viscosos. Entre 1845 e 1850, Stokes trabalhou na teoria dos fluidos viscosos. Deduziu uma equao (Teorema de Stokes) que poderia ser aplicada ao movimento de uma pequena esfera ao cair dentro de um meio viscoso, para obter a sua velocidade sob influncia de uma fora dada, tal como a gravidade. Essa equao podia ser usada para explicar a maneira pela qual as nuvens flutuavam no ar e as ondas se desfaziam na gua. Poder-se-ia tambm utiliz-la em problemas de ordem prtica que envolvesse a resistncia da gua aos navios que nela se moviam. Na verdade, a interconexo da cincia sempre de tal ordem que seis dcadas depois de haver sido enunciada a lei de Stokes viria a ser empregada para um objetivo que jamais se poderia prever ajudar a estabelecer a carga eltrica de um nico eltron na experincia de Millikan. Talvez o evento mais importante no reconhecimento de Stokes como um matemtico principal era o seu relatrio em recentes pesquisas de hidrodinmica apresentado Associao Britnica para o Avano de Cincia, em 1846. Ele tambm usou o seu trabalho no movimento de pndulos em fluidos, considerando a variao de gravidade a pontos diferentes na Terra, publicando um trabalho em Geodesy de importncia fundamental na variao de gravidade superfcie da Terra, em 1849. Em 1849, Stokes foi nomeado professor de matemtica em Cambridge. Em 1851, Stokes foi eleito a Royal Society, premiado com a medalha de Rumford em 1852, e foi designado a secretrio em 1854. Mais tarde, Stokes precisando ganhar dinheiro adicional, aceitou ser professor de fsica.

Captulo 7- Teorema de Stokes

89

Ele investigou a teoria de onda de luz, nomeou e explicou o fenmeno de fluorescncia em 1852, e em 1854 teorizou uma explicao do Fraunhofer sobre linhas no espectro solar. Ele sugeriu que estas fossem causadas por tomos nas camadas exteriores do Sol que absorvem certos comprimentos de onda. Porm, mais tarde, quando Kirchhoff publicou esta explicao, negou qualquer descoberta anterior de Stokes. O prprio Stokes (cujo carter ressaltava modstia e generosidade) sempre insistiu que no havia esclarecido certos pontos crticos dos problemas ento em jogo e que, por isso, no reclamara para si nenhuma prioridade. Certamente a carreira de Stokes tomou um rumo bastante diferente em 1857, quando ele passou do perodo de pesquisa terica e se tornou mais envolvido com administrao e trabalho experimental. Stokes noivou para se casar com Mary Susanna Robinson, a filha do astrnomo do Observatrio de Armagh, na Irlanda. No dia 21 de janeiro de 1857, ele escreveu seus sentimentos a ela: Eu era capaz de ser movido, matematicamente, como seja, pela convico de que um curso particular era o certo; e eu acredito que Deus ps estas vises em minha mente, enquanto trabalhando por meio do que estava em prover como estava querendo. Uns trs dias depois escreveu: Voc tem razo dizendo que no se pode pensar sobre os prprios sentimentos da pessoa, em uma famlia que fcil, mas voc no sabe o que viver totalmente s. No dia 31 de maro de 1857, ele escreveu expressando seus sentimentos novamente em condies bastante matemticas: Eu tambm sinto que tenho pensado muito ultimamente, mas de um modo diferente, minha cabea est correndo em srie divergente, como feita descontinuidade de constantes arbitrrias..., eu pensei freqentemente que voc teria me impedido de passar tanto tempo por essas coisas. Estas cartas no expressaram o amor claramente que Mary esperou achar nelas e, quando Stokes lhe escreveu uma carta de 55 pginas, ela quase desmanchou o casamento ltima hora. Ao receber uma carta dela, mostrando sua infelicidade em prosseguir com o matrimnio, Stokes respondeu: Ento estou certo de que voc deveria se retirar at mesmo agora, entretanto eu deveria ir para a sepultura como mquina de pensamento defeituosa... O matrimnio prosseguiu e Stokes, longe da vida de intensa pesquisa matemtica. Naquele momento, membros em Cambridge tinham que ser solteiros, mesmo assim levou adiante o matrimnio. Stokes deveria deixar a Faculdade de Pembroke. Porm, uma mudana nas regras, em 1862, permitia que homens casados continuassem l. Stokes

Captulo 7- Teorema de Stokes

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continuou como secretrio da Royal Society at 1885, quando foi eleito presidente. Ele ocupou o cargo de presidente at 1890. Ele tambm foi presidente do Victoria Institute de 1886 at sua morte em 1903. Participou de outras tarefas administrativas. Em 1859 escreveu a Thomson: Eu tenho outro ferro no fogo agora: fui designado h pouco a um cargo de secretrio adicional da Comisso Universitria de Cambridge. Stokes recebeu a Copley Medal da Royal Society de Londres em 1893 e foi o honorrio mais alto da Faculdade, onde serviu como mestre entre 1902 e 1903. Stokes influenciou muito as novas geraes: Stokes era uma influncia formativa muito importante em geraes subseqentes de homens de Cambridge, inclusive Maxwell. Como Green tinha influenciado Stokes, seguindo o trabalho francs, especialmente os de Lagrange, Laplace, Fourier, Poisson e Cauchy. Isto visto claramente nos seus estudos tericos em tica e hidrodinmica; mas tambm deve notarse que Stokes, at mesmo como um estudante universitrio, realizou experimentos incessantemente. Ainda seus interesses e investigaes estenderam alm da fsica, seu conhecimento em qumica e botnica era extenso, e freqentemente o seu trabalho em tica o atraiu a esses campos. Os documentos de Stokes foram publicados em 5 volumes, os primeiros trs, Stokes editou em 1880, 1883 e 1891. Os ltimos dois foram editados por Senhor Joseph Larmor incluindo um trabalho completo em 1905.

7.2. Teorema de Stokes Seja S uma superfcie lisa por partes, orientada, no espao, cuja fronteira C uma curva lisa por partes, simples e fechada, orientada positivamente (sentido anti-horrio) em relao normal. Seja
F (x , y , z ) = P(x , y , z ) i + Q(x , y , z ) j + R(x , y , z ) k

um

campo

vetorial

com

componentes contnuas e derivveis, n o vetor normal unitrio S, t o vetor tangente unitrio C e D um domnio do espao contendo S. Nessas condies, tem-se:

F .d r =

(rot F . n )dS

(7.1)

Captulo 7- Teorema de Stokes

91

Obs: a escolha de um vetor normal contnuo determina o sentido de C. Quando a curva percorrida no sentido anti-horrio o vetor n (normal) aponta para fora e se for percorrida no sentido horrio n aponta para dentro da superfcie. Da Figura 7.1 nota-se o caminho para demonstrar o teorema de Stokes: utilizando o teorema de Green j enunciado, utilizando a projeo da superfcie no plano xy.

Figura 7.1- Teorema de Stokes

Considere a superfcie S, dada na forma z = z(x,y). Seja D sua projeo no plano Oxy, quando L = (x, y) percorre D, o ponto M(x,y,z(x,y)) percorre S. Quando L percorre a fronteira B de D, M percorre o bordo C da superfcie S. Seja t o vetor unitrio tangente C, cujo sentido indica o percurso sobre C, que corresponde ao sentido positivo do percurso sobre B. Mais precisamente, quando M percorre C no sentido indicado por t , a projeo L de M percorre B no sentido positivo. Queremos transformar a integral de linha

P.dx + Q.dy + R.dz =


(rot F . n )dS

(7.2)

onde F (x , y , z ) = P(x , y , z ) i + Q(x , y , z ) j + R(x , y , z ) k . O teorema de Stokes torna-se:

Pdx + Qdy + Rdz = Sn P i + Q j + R k dS


= n P i dS + n Q j dS + n R k dS
S S S

(7.3)

Para demonstrar o teorema de Stokes, basta mostrar que os dois lados da equao (7.3) so iguais.

Captulo 7- Teorema de Stokes

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Exerccios: 1) Seja um balo de ar quente, com um formato esfrico de raio r = 5, conforme a figura abaixo. O ar quente escapa atravs dos poros da superfcie deste balo com um campo de velocidade vetorial V (x,y,z) = (x,y,z), quando (x,y,z) = -y i + x j . Se o raio da circunferncia do bordo r = 5/4, calcule o volume do fluxo de ar quente que atravessa a superfcie do balo. Soluo:

A figura abaixo mostra a representao de alguns vetores do campo vetorial dado por
F (x,y,z) = -y i + x j . Como o raio do balo r = 5, e o seu centro est sobre o eixo-z, a

variao do raio das curvas de nvel desta esfera (balo) de 0 a 5.

Aplicando o Teorema de Stokes:

F .d r =

(rot F . n )dS temos que a circulao

atravs da superfcie igual circulao em torno do bordo desta superfcie. Seja , [0,2] 3

Captulo 7- Teorema de Stokes

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(t) = cos t , sen t ,0

5 4

5 4

5 5 `(t) = sent , cos t ,0 4 4


F ((t)) =

5 5 sent , cos t ,0 4 4

Substituindo (t) e `(t) em

F .dr =

F (((t)).`(t)dt

Tem-se:
2

5 5 5 5 sen t , cos t sen t , cos t dt = 4 4 4 4

25 25 2 2 16 cos t + 16 sen t dt =

25 16

[sen
0

t + cos 2 t dt =

25 16

dt =

25( 2 ) 25 = 16 8

2) Seja S uma superfcie aberta atravs da qual fluam as linhas de um vetor induo magntica

B , e o fluxo de B atravs de S, chamada fluxo magntico, =

B .dS .

Soluo:

Como a superfcie aberta, ela limitada por uma curva C, cuja orientao em relao dS obedece regra da mo direita. circulao de um campo eltrico E ao longo de C dse o nome de fora eletromotriz,

E .d r

Captulo 7- Teorema de Stokes

94
d c / dt

Verifica-se experimentalmente que o fluxo da induo magntica e a fora eletromotriz induzida esto relacionados por meio de Ou, em termos das respectivas integrais,

E .d r =

d dt

B .dS

Esta a forma integral da lei de Faraday da induo eletromagntica. O sinal negativo no segundo membro da equao acima devido ao fato de que o sentido das linhas de E tal que o campo eltrico tem, em relao ao de d B /dt, o sentido oposto ao que seria dado pela regra da mo direita (lei de Lenz)

Como mais fcil discutir-se a lei de Faraday a partir da sua forma diferencial, vamos escrever a equao nessa forma. Para isso, basta usarmos o Teorema de Stokes no primeiro membro e lembramos que, a segunda parcela, o operador d/dt atravessa o operador de integrao para aplicar-se ao setor induo B:

( x E )dS = -

B dS

Como a superfcie arbitrria e aberta, podemos concluir que:


B xE =

E esta a forma diferencial da lei de Faraday da induo eletromagntica.

Captulo 7- Teorema de Stokes

95

3) Aplique o Teorema de Stokes para calcular F . T ds , onde C a elipse que o plano


C

z = y + 3 intercepta o cilindro x + y = 1. Oriente a elipse no sentido antihorrio quando


vista de cima, e tome F (x, y, z) = 3z i + 5x j 2y k .

Soluo:
Plotando o grfico vemos que a interseo entre o cilindro e o plano gera uma elipse com semi-eixos 1 e
2 . A orientao dada de C corresponde ao vetor normal n = (- j + k )

apontando para cima e normal regio elptica S no plano z = y + 3, delimitada por C. Mas,

i rot F = x 3z Assim,

j y 5x

k = -2 i +3 j +5k z 2y

( rot F ) . n = (-2 i + 3 j + 5 k ) . (- j + k ) = -3 + 5 = 2 Logo, pelo Teorema de Stokes, ( rot F ) . n dS =


S

r F .T ds =

2 dS = 2 rea(S) = 2
S

porque, pode-se ver que S uma elipse com semi-eixos 1 e

2 . Assim sua rea 2 .

4) Aplique o Teorema de Stokes para calcular ( x F ) . n dS ,onde F = 3z i + 5x j


S

2y k e S a parte da superfcie parablica z = x2 +y2 que est abaixo do plano z = 4 e cuja


orientao dada pelo vetor normal unitrio superior .

Soluo:
Parametriza-se o crculo fronteira C de S por x = 2cos(t), y = 2sen(t), z = 4, com 0 t 2 . Ento, dx = -2sen t dt, dy = 2cos t dt e dz = 0. O Teorema de Stokes d, pois,

( x F ) . n dS = F . T dS = 3z dx + 5x dy - 2y dz
C C

= =

3 . 4 . ( - 2 sen t dt ) + 5 . ( 2 cos t ) ( 2 cos t dt ) + 2 . ( 2sen t ) . 0


( - 24 sen t + 20 cos 2 t ) dt =
2 0

( - 24 sen t + 10 + 10 cos 2t )

Captulo 7- Teorema de Stokes

96

2 [ 24 cos t + 10t + 5 sen 2t ]0

= 20

5) Seja o campo de foras F definido por F ( x, y, z ) = -4y i + 2z j + 3x k e suponha que

S seja a parte do parabolide z = 10 x2 y2 acima do plano z = 1. Verifique o Teorema de


Stokes para esse F e para S, calculando:

( rot F ) . n
S

dS

Soluo:

Plotando o grfico vemos que a interseo entre o parabolide e o plano projeta uma superfcie S sobre o plano xy. A regio delimitada pela circunferncia x2 + y2 = 9. A curva

C, que a fronteira de S, a circunferncia com centro em ( 0, 0, 1) e raio 3 no plano z = 1.


Calculamos primeiro o rot F .
i rot F = x 4y

j y 2z

k z 3x

= - 2 i 3 j + 4 k

Assim,

( rot
S

F ) . n dS = ( - 2 i - 3 j + 4 k ) . n dS
S

Para calcular essa integral de superfcie devemos encontrar o vetor n normal unitrio superior, como a equao da superfcie z = 10 x2 y2 sua derivada parcial em relao a x 2x e em relao a y 2y, da temos o vetor normal. Logo,

( rot F ) . n dS = [ - ( - 2 )( - 2x) - ( - 3 )( - 2y ) + 4 ] dx dy
D

( - 4x - 6y + 4 ) dx dy
D

Fazendo a mudana de parmetros, x = r cos , y = r sen e dxdy = rdr d , com


0 r 3 e 0 2 , temos:
2 3

( - 4r cos - 6r sen + 4 ) r dr d

Captulo 7- Teorema de Stokes

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0 2

[-

4 3 r cos - 2r 3 sen + 2r 2 ]3 d 0 3

( - 36 cos - 54 sen + 18 ) d =

2 = [ -36 sen +54 cos + 18 ] 0 = 36

6) Verifique o teorema de Stokes para o campo F = y i + z j + x k , onde S o parabolide


z = 1 - x2 - y2 , z 0. Ver figura abaixo.

Soluo:
Comecemos por determinar o integral de linha. O contorno C a circunferncia de raio unitrio no plano XY, pelo que

r ( t ) =cos t i + sen t j

r ( t ) = - sen t i + cos t j
2

F dr =

[( sen t ) ( - sen t )] dt = -

Para determinar o integral de superfcie, precisamos de determinar F = - i - j - k . Para calcular um vetor normal superfcie, basta recordar que esta a superfcie equipotencial w = 0 do campo escalar w = z =1 - x2 - y2, pelo que n = wx i + wy j + wz k = -2x i -2y j k . No ponto de coordenadas ( , , ) o vetor n aponta para o interior do parabolide. Isso significa que o sentido de

n no est de acordo com o sentido de

circulao de C. Portanto, ou mudamos o sentido de n ou ento ficamos desde j a saber que


vamos obter o simtrico do resultado pretendido. Com isto em mente, podemos ento escrever ( rot F ) . n dS =
S

( rot F ) . n dxdy = ( 2x + 2y + 1 ) dxdy . A soluo y x S


S

mais simples se convertermos o integral para coordenadas cilndricas. Obtemos, ento, ( rot F ) . n dS =
S 2

d d (2 cos + 2 sin + 1) = , que o resultado simtrico,


0 0

como se pretendia.

Captulo 7- Teorema de Stokes

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7) Aplicar o teorema de Stokes para A = ( 2x y ) i ( yz2 ) j ( y2z ) k , onde S a

metade superior da superfcie da esfera x2 + y2 + z2 = 1 e C sua curva limtrofe.


Soluo:

A linha limite C de S uma circunferncia no plano xy, de raio unitrio e centro na origem. Seja x = cos t, y = sen t, z = 0, 0 t 2 as equaes paramtricas de C. Logo,
2

A d R = ( 2x y ) dx yz 2 dy y 2 dz = ( 2cos t sen t ) ( sen t ) dt =


C 0

i j E tambm, rot A = x y 2x - y - yz 2

k = k z y2 z

Assim,

( rot A ) . n dS =
S

k n dS
S

dxdy
R

x = 1 y = 1 x 2

1 x 2

dxdy = 4
0

1 x 2

dxdy = 4 1 x 2 dx =
0

e o teorema de Stokes verificado.


8) Use o teorema de Stokes para calcular a integral de linha


F . T ds

se F ( x, y, z ) = xz i +

xy j + y2 k e C for a fronteira orientada da superfcie que consiste na parte do cilindro z = 4 x2 no primeiro octante que delimitada pelos planos coordenados e pelo plano y = 3.
Soluo:

A interseo do plano com o cilindro gera uma superfcie S, com fronteira C composta por quatro curvas C1, C2, C3 e C4. Do teorema de Stokes temos que:

F . T dS

( x F ) . n dS

i rot F = x xz

j y xy

k = 2y i + x j + y k z y2

Captulo 7- Teorema de Stokes

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( 2y i + x j + y k ) . n dS .

Assim,

F . T dS

Assim temos,

F . T dS =
S

[ - ( 2y ) ( - 2x ) - x ( 0 ) + y ] dxdy =

( 4xy + y ) dxdy

Como a projeo no plano xy um retngulo, limitado pelos eixos x e y e pelas retas


x =2 e y = 3, logo temos a regio de integrao:

F . T dS =

0 0

( 4xy + y ) dydx =
3

= =

1 2 2 2xy + 2 y dx 0

9 18x + dx 2
9
2

= 9x 2 + x = 45 2 0
9) Mostrar que se r um vetor posio, ento:

r .d r = 0

Soluo:
xr = 0. Ento, pelo teorema de Stokes

r .d r

r dS = 0
S

10) Se C uma curva fechada, mostrar que .d r = 0


C

Soluo:

Para a suficincia, f = 0 ; ento pelo teorema de Stokes

.dr
C

x( ).dS,
S

onde S uma superfcie contida em C. Sabemos que, x = 0; ento .dr = 0

8 Referncias Bibliogrficas

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Referncias Bibliogrficas

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