Movimento em meios resistivos

Nesta aula iremos tratar movimentos na presena de foras resistivas. Trata-se de um objeto de estudo
complicado, com importantes ramicaes nas diversas reas das cincias bsicas e aplicadas. Iremos
nesta aula expor alguns modelos simplicados, e ainda sim sucientemente complicados, com o objetivo
de entender algumas questes gerais sobre este tipo de dinmica.
Um dos pontos que primeiro salta aos olhos diz respeito ao fato que a dinmica em meios viscosos
no universal, no sentido que altamente dependente do modelo de escolha para lidar com o problema. Por modelo, devemos entender a maneira como o meio interfere na dinmica do sistema. Aps
completarmos esta etapa, o procedimento resolver as equaes do movimento levando em conta estas
novas foras.
O primeiro ponto a ser considerado em nosso modelo algo que vm da experincia cotidiana.
Parece razovel supor que as foras envolvidas neste processo sejam dependentes da velocidade.

mais, estas foras parecem aumentar com a velocidade e serem sempre contrrias velocidade.
Vamos separar nosso problema em dois: vamos tratar as foras de contato entre um objeto e uma
superfcie (por exemplo, um bloco num plano inclinado) e foras que surgem quando um objeto se
desloca num udo (uma bactria num meio de cultura, um objeto em queda).

Ao primeiro tipo,

reservaremos o nome de fora de atrito e, ao segundo tipo, de foras de arraste.

Porque importante fazer esta distino? Bem, foras de atrito, como denimos acima, surgem
como resposta a fora normal

FN ,

e parece ser mais conveniente fazer um modelo da seguinte forma:

F~at = (N )
v
onde

o mdulo da fora normal entre a superfcie e o objeto. Qualquer sosticao deste modelo

bastante difcil, uma vez que envolve consideraes sobre a elasticidade dos corpos, deformao de
superfcies, etc... da, no consideramos uma dependncia explcita velocidade para

F~at .

Mas podemos,

como feito em Fsica bsica, considerar a existncia de dois coecients de atrito, que podemos chamar
cintico,

C ,

ou esttico,

E .

Para foras de arraste (ou resistncia), as foras surgem da interao

da partcula com o udo. A soluo deste problema se d por meio da equao de Navier-Stockes,
cuja discusso est fora do escopo do presente curso. Adotaremos uma abordagem fenomenolgica,
segundo a qual a maneira mais conveniente de se escrever a lei da fora :

F~arraste =

kn v n

n
onde

a massa do objeto e

kn

~v
v

so constantes a serem determinadas para o problema em

particular. Ou seja, as foras do uido sobre a particula em um determinado tempo

a potncias da velocidade da partcula neste mesmo tempo
pode ser bastante intricada.

t.

t0 so proporcionais

A dinmica que decorre desta escolha

As foras de arraste
Vamos aqui considerar objetos em um meio viscoso em uma dinmica com velocidades que sejam
menores que a velocidade do som naquele meio. Nesta circunstncia, usaremos o seguinte modelo para
a fora de arraste:

F = bv + cv 2
com

F~ = F v.

Nesta expresso,

so constantes cujo signicado fsico precisa ser discutido.

Primeiro, vamos estabelecer o conceito de velocidade crtica, que chamaremos

diagrama para comparar as foras proporcionais a
velocidades temos que

cv 2 .

e a

v2 .

Inicialmente

bv

vc .

Escrevemos um

domina, mas para altas

Mas lembremos que alta e baixa velocidades so conceitos relativos,

portanto, precisamos de uma escala de para fazer a comparao. Existe uma velocidade para a qual
estas contribuies so iguais, e a chamamos velocidade crtica. Podemos determinar

vc

em termos da

expresso para a fora. O que queremos determinar a velocidade para a qual:

bvc
=1
cvc2
Desta maneira:

vc =

b
c

(Tarefa: faa o diagrama descrito em palavras e localize

vc )

Perceba que agora podemos dizer o seguinte: para velocidades muitos maiores que
dominante, enquanto que para
de

vc ?

v  vc

vc ,

o termo

cv 2

o termo linear dominante. Mas qual a ordem de grandeza

Para tal precisamos, necessariamente, ter uma interpretao Fsica para as constantes

Ou seja, que parmetros fsicos reais dos sistemas que voc quer modelar determinam

c?

c.

O que

voc acha?
razovel supormos que

agregam tanto caractersticas do meio como do objeto. Exemplo:

se voc deixar cair uma esfera de raio

esfera, de mesma massa, de raio

2R.

R,

a dinmica deste objeto ser distinta da dinmica de uma

Portanto, a geometria do objeto um fator importante. notvel

tambm que um mesmo objeto tem uma dinmica distinta no ar e na gua.

Portanto, h tambm

uma inuncia do meio (chamaremos este meio de udo).

O que usaremos a seguir validado por experimentos e certamente existe um caminho longo at
tirarmos esta concluso. Mas o que temos o seguinte: o termo linear em

v (b) depende da viscosidade

do udo e de um tamanho caracterstico do objeto. Este termo devido a fora viscosa. Podemos
fatorar a constante

da seguinte maneira:

b l
Onde

devido ao udo (viscosidade) e

devido a geometria. J o termo quadrtico em

v (c)

depende da densidade do udo e do quadrado de uma distncia caracterstica do objeto. Na verdade

depende de sua rea transversal.

c l2
Perceba que estamos sendo cuidadosos em utilizar o simbolo

que expressa proporcionalidade, e

no o de igualdade. O ponto simplesmente o seguinte: ainda no incorporamos a geometria especca.

Estamos genericamente falando sobre um comprimento caracterstico l. A geometria, no entanto, nos
dar um fator geomtrico, um nmero, que precisa ser calculado por tcnicas especcas de cada rea.

Para xarmos idias, e pensarmos em ordens de grandeza, vamos considerar o caso particular de esferas
sofrendo resistncia do ar. Nesta situao:

F = Dv + D2 v 2
onde:

n
2
= 1.6 104 Ns/m
E

= 0.25Ns2 /m4

o dimetro da esfera em partcular. Desta maneira, podemos calcular

vc

para uma pequena

esfera. O nmero que calculamos o seguinte:

vc =

1.6 104 1
1
= 6.4 104
0.25
D
D

Lembremos agora que se simplesmente deixamos um corpo em queda livre, a fora resultante em

t=0

mg .

, de fato,

1 cm, isso
g = 10 m/s2 ,

Portanto, inicialmente a acelerao da pedra

pedra de

corresponde a

de

para cerca de

vc = 6.4 10
0.01s a pedra

10

m/s . Vamos pensar em um

m/s. Dado que inicialmente a acelerao da pedra

ter uma velocidade prxima a

0.1

m/s.

Pois, em

qualquer regime a resultante ser muito aproximadamente igual ao peso. Portanto, a dinmica j est
certamente no regime no qual
fora linear em

F (v) v 2 !

Fica sugerido, portanto, que raras so as vezes na qual uma

possa ser considerada uma aproximao razovel!

Ou seja, a dinmica de objetos grandes dominada por foras de arraste do tipo

muito pequenos, a fora do tipo
nmero de Reinolds

R.

v.

v2 .

Para objetos

Estas idias podem ser generalizadas se denirmos o chamado

O nmero de Reinolds relaciona propriedades do uido e da geometria do

objeto. Perceba que a razo entre os dois termos das foras de arraste certamente uma quantidade
adimensional. Vamos denir

da seguinte maneira:

R=

Dv

Que praticamente a razo entre estes dois termos de fora, a menos de alguma constante geomtrica. Desta maneira, para movimentos com
regime contrrio, as foras de proporcionais a

R pequeno, temos
dominam.

que as foras viscosas dominam, no

Nmero de Reinolds pequeno

Vamos tratar iniciamente a dinmica de uma partcula para a qual

~v0 ,

R  1,

com condies iniciais

~r0

sujeita a uma fora constante. Vamos usar este exemplo para introduzir o conceito de velocidade

terminal. Como

R  1, temos que a dinmica dominada pelo termo linear (F~arraste = bv

v = b~v ).

Primeiro, consideramos o diagrama das foras sobre o corpo:

X
Consideramos a fora

Perceba que:

F~0

na direo

F~ = F~arraste + F~0

k (F~ = F0 k) se adotamos
P

P Fx = bvx
Fy = bvy

P
Fz = F0 bvz

.
F~arraste = b[vxi+vy j+vz k]

as equaes do movimento:

coordenadas cartesianas:

Comparando com a segunda lei de Newton, escrevemos

x = bvx
m
m
y = bvy

m
z = F0 bvz
(Tarefa: considere o digrama de foras de uma partcula subindo e de uma partcula descendo.
Verique que, em ambos os casos, a equao acima para a coordenada
Percebam que o problema para as componentes
precisamos resolve-los uma nica vez.

est correta.)

so totalmente equivalentes e, por isso,

J o problema para a componente

difere do problema das

demais. Consideramos usar o mtodo de separao de variveis. Vamos comear com as equaes mais
fceis:

m
x = bvx
m

d
vx = bvx
dt

dvx
= (b/m)dt
vx
ln vx (t)/vx (0) = (b/m)(t 0)
E, nalmente, temos a soluo para

vx (t)
vx (t) = v0x exp(

Podemos obter

x(t)

integrando esta

b
t)
m

vx (t):

x(t) x0 =

v0x exp(
0

x(t) = v0x (

b
t)dt
m

b
m
) exp( t)|t0 + x0
b
m

b
m
m
) exp( t) + (x0 + v0x )
b
m
b
Uma expresso correspondente vlida para y(t). A interpretao desta equao no difcil. A
fora viscosa desacelera a partcula de massa m at que a mesma atinge o repouso. Importante notar
que existe um mximo deslocamento que dado por v0x m/b que depende, portanto, da geometria e
massa do objeto e ainda da viscosidade do meio. Olhamos agora a equao para a componente z
(t):
x(t) = v0x (

m
z = F0 bz
A equao pode ser integrada facilmente considerando a seguinte substituio:

w = z
w = g kw =
onde

k = b/m

g = F0 /m.

dw
= dt
(g + kw)
1
g + kw(t)
ln[
] = t|t0
k g + kw(0)
ln[

g + kw(t)
] = kt|t0
g + kw(0)

g + kw(t)
= exp(kt)
g + kw(0)
Tomando exponenciais dos dois lados:

g + kw(t) = exp(kt)[g + kw(0)]

E, nalmente, usando as condies iniciais e voltando para o problema original onde

(g + kv0z )
g
exp(kt)
k
k
uma vez para encontrar z(t)

(g + kv0z ) kt g
e
)dt
z(t) z(0) = (
k
k
z(t)
=

Agora integramos mais

z(t) = (
Finalmente, escrevendo

z(t)

com

g
(g + kv0z ) 1 kt
(
)e ) t)|t0 + z(0)
k
k
k
condies iniciais para z(0):

z(t) = z0

g
(g + kv0z )
t+
(1 ekt )
k
k2

Muitas coisas interessantes podem ser ditas sobre estes resultados.

Primeiro, nota-se que para

tempos muito grandes, a fora viscosa ir equilibrar com a fora constante

F~0

e o resultado que a

velocidade do objeto torna-se constante. Esta velocidade tem o nome de velocidade terminal. Um jeito
de encontrar a velocidade terminal de um objeto tomar o limite para

lim v(t) = lim

na Eq.

(g + kv0z )
g
mg
exp(kt) =
k
k
b

Ou pode-se simplesmente olhar a equao de movimento e ver o momento de equilibrio de foras:

m
z = F0 bz
O resultado o mesmo. Perceba ainda que para

z(t)

sucientemente grande, o comportamento de

o comportamento esperado para um movimento com velocidade constante. (Tarefa: mostre que

as expresses para

z(t)

sem

t=0

igual a

z0

e que para

uniforme com velocidade igual a velocidade terminal)

a expresso o de um movimento

Alguns casos de interesse

O problema que resolvemos para a fora linear pode descrever uma pequena partcula carregada em
um campo eltrico constante a se mover em um meio viscoso. Nesta situao, uma vez que a partcula
pequena, bem possvel que a dinmica seja dominada pelas foras viscosa
nossos resultados acima so inteiramente aplicveis. Se a partcula tem carga
escrever e o campo eltrico em questo se escreve

v,

de maneira que

e massa

m,

podemos

~ = E0 k.
E

x = bvx
m
m
y = bvy

m
z = qE0 bvz
Outra questo importante sobre movimentos dominados por foras viscosas, que este se aplica a
maior parte dos problemas de interesse biolgico. Um exemplo importante o problema de natao
de microorganismos (como clulas).

Na verdade, trata-se de um dos problemas mais interessantes

atualmente, devido a capacidade recentemente desenvolvidas de trabalhar com pinas pticas. Para o
movimento linear, sem foras, com uma certa velocidade

v0x

, temos o seguinte

b
m
m
) exp( t) + (x0 + v0x ( ))
b
m
b
x(t) = x(t) x0 neste contexto

x(t) = v0x (
O deslocamento de uma partcula

x(t) = v0x (
Tomando o limite de

m
b
m
) exp( t) + v0x ( )
b
m
b

grande, temos o seguinte:

xmax = v0x (m/b) (v0x )(m)/(l)

Para este microorganismo, podemos usar os seguintes dados
e

l = 106

v0x = 30 m/s, = 103

kg.m

.s

xmax (30 106 )(4 1015 )

(103

1
1010 m
106 )

Este resultado muito importante pois diz exatamente o que signica um nmero de Reinolds
pequeno. Suponha que o microorganismo tem um agelo, ou um intricado sistema de clios, que o faz
nadar com uma certa velocidade. Desta maneira, assim que o sistema deixa de contribuir para sua
impulso, o mesmo se desloca por apenas

1010 m,

o que signica que, praticamente, no h qualquer

efeito de inrcia!
Gostaria de falar um pouco mais, apenas para cultura geral , sobre este tipo de movimento. Existe
uma consequncia muito importante para esta relevncia de foras viscosas. Suponha que um pequeno
ser tenha apenas um eixo que ele pode abrir e fechar e o utilize de maneira a gerar uma propulso.
Este ser, tentando nadar, realiza um certo movimento de maneira a empurrar o udo e, por ao e
reao, ser empurrado. Na presena de inrcia, o ser poderia fazer uma contrao rpida e retomar o
ciclo bem devagar, gerando assim um movimento lquido. Na ausncia de inrcia o ser deixaria de se
mover no momento que a primeira fase do ciclo termine (sem foras, sem movimento). Ao completar
o ciclo, este ser voltaria ao mesmo lugar do incio do ciclo. O movimento lquido seria zero! A nica
maneira para este pequeno ser se mexer que ele tenha, efetivamente, pelo o menos dois graus de
liberdade. Este resultado conhecido como teorema da concha.

Discusso qualitativa para projteis

Comentado agora o limite oposto, o de nmero de Reinolds grande, podem entender que ocorre com
um projtil. Para este caso

F~ = cv 2 v

e o caso geral muito mais complicado que podemos supor

inicialmente. Adotando coordenadas cartesianas, escrevemos:

F~ = cv~v = c(x 2 + y 2 + z 2 )1/2 (x i + y j + z k)

Ou seja, a equao acoplada de maneira no trivial! Perceba tambm que a dinmica em qualquer
das direes ser dependente da dinmica em outras direes, uma situao qualitativamente distinta
da situao do projtil livre. Um resultado analtico pode ser obtido considerando a situao na qual
as velocida nas direes

i e j

so nulas e estamos interessados apenas com o que ocoore na direo

Consideremos condies iniciais

z0

v0z .

k.

Escrevendo diretamente a equao do movimento temos:

m
z (t) = mg + cv 2
Perceba que

F~ = c z 2 z k = cz 2 k.

Podemos escrever diretamente a velocidade terminal deste

movimento:

0 = mg + cvt2
r
vt =

mg
c

Agora, podemos discutir o seguinte ponto. Suponha que temos dois cones feitos em cartolina. Um
cone feito de uma cartolina quadrada de de comprimento

2l.

e outro de uma cartolina de comprimento

Qual dos cones tem maior velocidade terminal?A anlise dimensional nos mostra que os dois

objetos tero a mesma velocidade terminal. Percebam que

m L2

c L2 . O resultado nal
R ). Se compararmos, no

mas que

independe do tamanho do objeto (desde que permanea vlido que

entanto, objeto de materiais diferentes, a resposta muda. O material mais denso cai mais rpido. O
que esta frmula nos mostra, portanto, que o objeto mais denso tem maior velocidade terminal.