Ibanez Cap3

3
Modelos Constitutivos Elasto-Plsticos Bsicos

As limitaes dos modelos elsticos, hiperelticos e hipoelsticos em
relao sua capacidade para representar consistentemente os processos de
escoamento e os estados de descarregamento / recarregamento, contriburam no
interesse pela pesquisa e formulao de modelos constitutivos mais versteis,
realistas e abrangentes. A teoria da plasticidade foi o alicerce para o
desenvolvimento destes modelos, inicialmente voltados para o comportamento de
metais e posteriormente estendidos para materiais com atrito interno, como o caso
de materiais geolgicos.
PUC-Rio - Certificao Digital N 0124947/CA
3.1
Conceitos fundamentais da Teoria da Plasticidade Infinitesimal
3.1.1
Definies bsicas
Componentes de deformao. Na teoria da plasticidade infinitesimal as
deformaes dos materiais so consideradas compostas por deformaes elsticas

(reversveis) ije e deformaes plsticas (irreversveis) ijp ,
ij = ije + ijp
(3.1)
Limite de escoamento. Estado de tenso a partir do qual o material passa a se
comportar como elasto-plstico, sendo definido por um critrio de escoamento

matematicamente expresso por uma funo dependente do tensor de tenses, a
chamada funo de escoamento F (eq. 3.2). As caractersticas deste limite variam
de acordo com as propriedades do material.
F ( ij ) = k
ou
F ( ij ) = 0
(3.2)
Assumindo propriedades de homogeneidade e isotropia do material, a funo de

escoamento pode ser expressa em termos das tenses principais ou dos invariantes
de tenso de acordo com:
F ( 1 , 2 , 3 ) = k ou F ( J 1 , J 2 , J 3 ) = k
(3.3)
54
O comportamento para estados de tenso situados no interior da superfcie
definida por F considerado elstico, tornando-se elasto-plstico para estados de
tenso situados sobre a superfcie.
Potencial plstico (Q). Funo dependente do tensor de tenses do material,
cujo gradiente determina a direo dos acrscimos de deformao plstica.
Lei de fluxo. Relao tenso x incremento de deformao plstica, durante
ocorrncia de fluxo plstico, definida por meio da funo potencial plstico. Caso
o potencial plstico Q coincida com a superfcie de escoamento F, a lei de fluxo
dita associada, caso contrrio chamada de no associada.
Endurecimento. Aumento na resistncia do material deformao plstica
(hardening), implicando na expanso da superfcie de escoamento controlada

pelo valor do parmetro k (equao 3.3).
O fenmeno oposto, isto da
diminuio da resistncia do material com o fluxo plstico, denomina-se

amolecimento (softening)
3.1.2
Tipos de Endurecimento
Analisando o comportamento do material durante escoamento, o mesmo
pode apresentar as seguintes caractersticas:
a) O material se comporta como perfeitamente plstico sem endurecimento, com
a superfcie de escoamento permanecendo fixa: F ( ij ) = k = cte. e o mesmo
estado de tenso observado no incio do escoamento. Assim, ocorrer fluxo
plstico para dF = 0 e descarregamento elstico para dF < 0 .
b) O material apresenta endurecimento plstico, i.e., a superfcie de escoamento
se expande medida que o fluxo plstico ocorre, variando tambm o estado de
tenses situado sobre a mesma. Neste caso o parmetro k definido como funo
de
endurecimento.
Assim,
descarregamento para dF < 0
dF = 0 .
caracteriza-se
carregamento
quando
dF > 0 ,
e condio de carregamento neutro quando
55
Hipteses de endurecimento. Na literatura, para formulaes no espao de
tenses,
so
geralmente
consideradas
as
seguintes
duas
hipteses
de
endurecimento:
a) Trabalho plstico (work hardening). Postula que o endurecimento depende
do trabalho plstico realizado F ( ij ) = k 1 (W p ) , independente da trajetria de
deformao. O critrio de escoamento torna-se agora funo de Wp , com
W p = ij d ijp .
b) Deformao plstica (strain hardening). Assume que a funo de

escoamento depende da deformao plstica ocorrida p = d p , ou seja,
F ( ij ) = k 2 ( p ) .
Caractersticas do endurecimento. O material pode ser idealizado como
apresentando endurecimento isotrpico ou cinemtico:

a) Endurecimento isotrpico: a superfcie de escoamento inicial se expande com
a histria de tenses ou deformaes, conservando sua forma e origem no espao
de tenses (figura 3.1a).
b) Endurecimento cinemtico: a superfcie de escoamento inicial se traslada de
acordo com sua histria de tenses ou deformaes, sem apresentar mudana em
sua forma e tamanho originais (figura 3.1b). Mantm-se assim constante o
domnio elstico, conseguindo-se representar atravs desta hiptese o chamado
efeito Bauchinger em metais, onde as tenses de escoamento tendem a diminuir
no setor oposto ao que se desloca durante o endurecimento cinemtico.
(b)
(a)
Histria de tenses
Figura 3.1: Tipos de endurecimento plstico: a) Isotrpico; b) Cinemtico.
Tambm possvel combinar-se endurecimentos cinemtico e isotrpico,

com a superfcie de escoamento podendo expandir, trasladar ou apresentar
rotaes no decorrer do fluxo plstico.
56
Com respeito direo da translao, a mesma definida por uma lei de
endurecimento cinemtico, como as propostas pelos seguintes pesquisadores:
Prager (1956). Assume que o endurecimento cinemtico pode ser expresso
por f 1 ( ij ij ) k 2 = 0 , onde ij representa a translao total da superfcie e

pode ser definido como isotrpico ou no (permitindo anisotropia introduzida pelo
processo de endurecimento). Considera tambm que a superfcie de escoamento
se translada na direo do vetor incremento de deformao plstica (figura 3.2a),
segundo a relao d ij = cd ijp , onde c uma constante do material.
Shield e Ziegler (1958). Estes autores demonstraram que no critrio de von
Mises a superfcie de escoamento move-se na direo do raio que conecta o centro

O da superfcie e o ponto P que indica o estado de tenso do material (figura
3.2b). Logo a lei de endurecimento redefinida como d ij = ( ij ij )d , onde o
parmetro d > 0 obtido da condio de consistncia (ver item 3.1.3 a seguir)

como
d =
(f
ij )d ij
( km km )(f
d p
d
ij ij
(3.4)
km )
direo do
movimento
P
f
(a) Direo da translao da superfcie de

escoamento segundo Drucker (1956)
ij ij
O
(b) Direo da translao da superfcie de
escoamento segundo Shield e Ziegler (1958)
Figura 3.2: Leis de endurecimento cinemtico: a) Drucker (1956); b) Shield e Ziegler

(1958).
Porque alguns materiais apresentam uma combinao de caractersticas

isotrpicas e cinemticas durante o endurecimento, Mroz (1967) props uma
modificao adicional incorporando a funo f 2 ( ) que controla a expanso da
superfcie,
f 1 ( ij ij ) f 2 ( ) = 0
sendo
plsticas.
(3.5)
funo monotonicamente crescente dependente das deformaes
57
3.1.3
Lei de Fluxo Generalizada
Hipteses e postulados. Na teoria da plasticidade no se admite, em
princpio, uma relao biunvoca entre deformaes e tenses, pois as
deformaes dependem da completa histria de tenses atravs da qual o estado
atual foi alcanado. Esta dependncia faz ento necessrio o clculo dos
incrementos de deformao plstica ao longo da histria de tenses, obtendo-se as
deformaes totais por integrao ou aproximando-as por somatrios.
Uma formulao de leia constitutivas elasto-plsticas, vlidas para qualquer
critrio de escoamento, foi desenvolvida por Drucker (1952) com base nos
seguintes postulados:
a) Trabalho positivo realizado pelo carregamento externo durante a
aplicao do acrscimo de tenses, i.e. d ij d ij > 0 ou d ij d ije + d ijp > 0 .

b) Trabalho total realizado durante um ciclo de aplicao e remoo do
( )
acrscimo de tenso d ij nulo ou positivo, i.e. d ij d ijp 0 .

Alm destes postulados bsicos, so consideradas vlidas as seguintes
hipteses na formulao da teoria da plasticidade infinitesimal:
a) Existncia de uma superfcie de escoamento, no interior da qual o
material encontra-se em regime elstico, acontecendo deformaes plsticas
para todas as trajetrias de tenso direcionadas para o exterior desta
superfcie.
b) Relao linear entre acrscimos infinitesimais de tenso e de deformao
plstica.
Prager (1949) introduziu ainda as seguintes condies necessrias para
descrever adequadamente o processo de escoamento plstico:
a) Condio de continuidade. O carregamento neutro (trajetria tangente
superfcie de escoamento) no produz deformaes plsticas.
b) Condio de unicidade. Dado um estado de tenses no material, os
acrscimos de tenso e deformao (elsticos e plsticos) gerados por um
carregamento externo so nicos.
58
c) Condio de irreversibilidade. Coincide com o segundo postulado de
Drucker e estabelece que o trabalho realizado sobre as deformaes
plsticas positivo, visto as suas caractersticas irreversveis.
d) Condio de consistncia. Carregamento de um estado plstico levar
forosamente a um outro estado plstico, satisfazendo o critrio de
escoamento enquanto o material permanecer no regime plstico.
Lei de fluxo generalizada. A mesma expressa vetorialmente segundo
(3.6), onde d um escalar positivo e Q o potencial plstico anteriormente
definido:
{ } = d{Q / }
(3.6)
O escalar d este pode ser expresso genericamente por
{F / }T [D]{ }
d =
{F / }T [D]{Q / }+ A
(3.7)
onde F a funo de escoamento, D representa a matriz elstica e A o mdulo

plstico ou de endurecimento. Este ltimo, por sua vez definido por
T
1 F k
A=
p

p
d k
{ }
(3.8)
onde p a varivel que controla o endurecimento e k( p ) a funo que descreve

a lei de endurecimento. Assim, caso seja adotada a hiptese de trabalho plstico
(work hardening) ento p = Wp , enquanto que se assumida a hiptese das
deformaes plsticas (strain hardening) teremos p = p .
O mdulo A quantifica e incorpora na formulao constitutiva o processo do
endurecimento, observando-se que para A = 0 o material se comporta como
perfeitamente plstico, para A > 0 apresenta endurecimento enquanto que na
situao A < 0 permite simular o amolecimento do material durante fluxo plstico.
Cabe ainda destacar que para obteno de uma expresso de A independente
de d preciso adotar uma relao k( p ) linear, de maneira que a sua derivada
seja uma constante ( k / p = cte) e possa cancelar d quando da substituio da
equao (3.8) em (3.7), tornando a lei de fluxo plenamente estabelecida.
59
3.1.4
Critrios para escoamento plstico de metais
Os primeiros critrios de escoamento plstico propostos na literatura foram
direcionados para o estudo de metais e baseados no comportamento experimental
observado em ensaios de trao uniaxial. Ensaios de laboratrio indicaram que na
maioria dos metais o escoamento depende to somente das componentes das
tenses de desvio, sendo praticamente no influenciado pelos valores usuais das
tenses hidrostticas. Nestas condies, o critrio de escoamento pode ser
expresso diretamente em termos dos invariantes das tenses de desvio como
F (J 2 D , J3 D ) = k
(3.9)
Critrio de Tresca. Assume que o escoamento plstico ocorre quando a
mxima tenso cisalhante atinge o valor da mxima tenso cisalhante que ocorre
no ensaio de trao uniaxial ( 1 = 0 , 2 = 3 = 0 e mx = 12 0 ) sendo 0 a
tenso de escoamento determinada experimentalmente.
Expressando as tenses cisalhantes mximas em termos das tenses
mx
principais, temos 12mx = 12 ( 1 2 ) , 23
= 12 ( 2 3 ) e 13mx = 12 ( 3 1 ) .
Logo, o critrio de Tresca assume iguais tenses de escoamento para compresso

e trao, havendo a ocorrncia de fluxo plstico quando uma das condies abaixo
for satisfeita:
1 2 = 0 ou 2 3 = 0 ou 3 1 = 0
(3.10)
Cabe notar que o critrio independe da tenso intermediria, o que se

constitui em uma das suas limitaes. O critrio de Tresca representado no plano
por um hexgono regular (figura 3.3) e no espao de tenses por um prisma

hexagonal regular de eixo definido pelo vetor unitrio n (paralelo reta de
equao 1 = 2 = 3 ).
Critrio de von Mises. De acordo com este critrio o escoamento se inicia
quando a energia de distoro alcanar o valor da energia de distoro de
escoamento observada no ensaio de trao uniaxial.
A energia de distoro Ud uma parcela da energia de deformao total
U = U v + U d = 12 ii kk + ij ij , onde Uv representa a parcela de energia de
60
deformao volumtrica. Visto que Ud se relaciona com o segundo invariante do
tensor de tenses de desvio J2D (eq. 3.12), possvel enunciar-se o critrio de von
Mises estabelecendo que o escoamento plstico se inicia quando o valor de J2D
alcanar aquele correspondente ao escoamento sob condies do ensaio de trao
uniaxial, definido por J 2 D = 13 02 = k 2 .
U d = Gij ij =
(a) Tresca
S ij S ij
4G
J 2D
2G
(3.11)
(b) von Mises
Figura 3.3: Critrios de escoamento plstico no plano
: a) Tresca; b) von Mises.
O critrio de von Mises pode ser expresso ento como J 2 D = k 2 , ou seja:

1
6
[(
2
2
2
2
2
2
11 22 ) + ( 11 33 ) + ( 22 33 ) + 12 + 13 + 23 =
Este critrio representado no plano por um circulo de raio
2
3
02
3
(3.12)
0 (figura 3.3b),
e por um cilindro de eixo com direo n no espao de tenses.

Uma vantagem do critrio de von Mises em relao ao de Tresca a
independncia da formulao em relao s tenses principais, podendo ser
aplicado diretamente com as componentes do estado de tenses referidas a 3
planos ortogonais quaisquer que passam pelo ponto.
3.2
Critrios para escoamento plstico de solos
Nos critrios de escoamento plstico desenvolvidos por Tresca e von Mises,
orientados para aplicaes em metais, tanto o incio do escoamento plstico
quanto as leis de fluxo correspondentes so independentes da componente de
tenso esfrica. Em materiais que exibem atrito interno, como solos, o
comportamento mecnico no entanto fundamentalmente controlado pela atuao
61
das tenses hidrostticas (ou esfricas), exceo de casos especiais normalmente
referenciados como anlise = 0 (argila saturada sob condio no drenada) onde
os critrios de Tresca e Von Mises so aplicveis, normalmente no contexto de
uma particularizao de critrios de escoamento plstico mais abrangentes, como
o critrio de Mohr-Coulomb (tambm conhecido como critrio de Tresca
estendido) ou o critrio de Drucker & Prager (tambm denominado critrio de von
Mises estendido).
3.2.1
Critrio de Mohr-Coulomb
De acordo com o critrio de Mohr-Coulomb (graficamente representado na
figura 3.4), a resistncia ao cisalhamento na iminncia da ruptura, no plano de
ruptura, determinada por

= c + tan
(3.13)
onde c a coeso e o ngulo de atrito interno do material.

O conceito do crculo de Mohr pode ser utilizado para expressar a funo de
escoamento em termos das tenses principais 1 e 3 , a tenso principal maior e
a tenso principal menor, respectivamente.
1 3 1 + 3
=
sen + c cos
2
2
F=
ou
1 3 1 + 3
sen c cos = 0
2
2
(3.14a)
(3.14b)
A equao 3.14b representa uma pirmide hexagonal irregular no espao de

tenses, sendo a seo transversal representada em um plano octadrico como
mostra a figura 3.14b. De acordo com o critrio, a tenso de escoamento sob
compresso maior do que sob extenso, refletindo portanto a influncia do
terceiro invariante das tenses de desvio J 3D . Cabe ressaltar tambm que o
critrio de Mohr-Coulomb no leva em conta os efeitos da tenso principal
intermediria 2 . Com o objetivo de definir o critrio em termos de invariantes
de tenso, conveniente usar uma definio alternativa do invariante do tensor
das tenses (Nayak e Zienkiewicz, 1972), expresso pela equao 3.15 para
6 6 . Assim, utilizando J 1 , J 2 D e , a funo de escoamento pode

ser expressa para o estado de tenses tridimensional de segundo a equao 3.16.
62
3
A
c
3
(a)
2
(b)
Figura 3.4: Critrio de escoamento de Mohr-Coulomb: a) no plano ( , ); b) em plano

octadrico.
3 3 J 3D
1
= 13 sen
2 J 23D/ 2
F = J 1 sen + J 2 D cos
(3.15)
J 2D
3
sen sen c cos = 0
(3.16)
Os dois parmetros do material c e podem ser determinados a partir de

ensaios de compresso triaxial convencional (CTC) levando o material at a
condio de ruptura.
O critrio de Mohr-Coulomb tambm pode ser expresso atravs dos
invariantes J 1 , J 2 D e , este ltimo identificado como ngulo de Lode e descrito
por (Potts & Zdravkovic, 1999):
1 2 2 1 3
= tan 1
1 3
3
c
J
F = J 2 D
+ 1 g ( ) = 0
tan 3
g ( ) =
sen
cos + (sen sen ) / 3
(3.17)
onde
(3.18a)
(3.18b)
No caso particular de anlise = 0 , o critrio de Mohr-Coulomb coincide

com o critrio de Tresca (figura 3.5a), resultando em um vetor do incremento das
deformaes plsticas d
normal tanto superfcie de escoamento quanto ao
eixo das deformaes plsticas volumtricas, indicando que estas so nulas

( d vp = 0 ) durante o fluxo plstico. Esta condio observada no cisalhamento de
argilas normalmente adensadas na condio no drenada, onde a funo de
63
escoamento F, dependente somente do parmetro S u (resistncia no drenada),
pode ser escrita ento como F = 1 3 2 S u = 0 .
, 12 d
Su
p
v
=0
, 12 d
, d p
, d p
(a) Critrio de Tresca
(b) Critrio de Mohr-Coulomb
Figura 3.5: Leis de fluxo associadas s superfcies de escoamento: a) critrio de Tresca;

b) critrio de Mohr-Coulomb.
J no caso geral do modelo de Mohr-Coulomb ( 0), o vetor d
apresenta uma inclinao com respeito vertical (figura 3.5b), indicando a

ocorrncia de deformaes plsticas negativas que resultam num comportamento
dilatante do material. Tal comportamento tpico para areias densas e argilas pradensadas cisalhadas na condio drenada.
Definio de dilatncia . A figura 3.6 mostra o circulo de Mohr
correspondente ao estado dos incrementos de deformao plstica em um ponto
do solo sob escoamento plstico. O ngulo de dilatncia [equao (3.19)]
expressa a relao existente entre os incrementos de deformao plstica
volumtrica d vp e de deformao plstica cisalhante d p , ou seja:
d p
= sen 1 pv
d max
d p + d 3p
= sen 1 1p
p
d 1 d 3
(3.19)
No caso do critrio Mohr-Coulomb com fluxo associado, determina-se

facilmente pela lei de fluxo generalizada d ijp = d ( F / ij ) para materiais
perfeitamente plsticos que
d 1p = 12 d (1 sen )
d 3p = 12 d(1 + sen ) ,
resultando na seguinte expresso para o ngulo de dilatncia ,
1 d (1 sen 1 sen )
1
= sen 1 21
= sen (sen ) =
d
(
1
sen
+
1
+
sen
)
2
(3.20)
que comprova que no caso de lei de fluxo associada o ngulo de dilatncia

coincide com o ngulo de resistncia ao cisalhamento .
64
1
2
d1p d 3p
2
d 3p
d 1p
d p
d1p + d 3p
2
Figura 3.6: Circulo de Mohr para incrementos de deformao plstica e ngulo de
dilatncia .
O modelo elasto-plstico de Mohr-Coulomb requer a definio de 4

parmetros de solo, sendo dois utilizados para descrio das deformaes elsticas
(K, G) e outros dois diretamente associados com o critrio ( c , ).

Lei de fluxo no associada. A dilatncia plstica prevista pelo modelo de
Mohr-Coulomb geralmente maior do que a observada experimentalmente em
ensaios de laboratrio. Esta caracterstica intrnseca do modelo pode ser
minimizada utilizando-se uma lei de fluxo no associada, por meio do potencial
plstico Q ( ij ) , matematicamente semelhante funo de escoamento F ( ij ) ,
porm substituindo-se o ngulo de atrito pelo ngulo de dilatncia , definido
pela equao (3.19). De acordo com (Potts & Zdravkovic, 1999), Q ( ij ) pode ser
escrita como:
J
Q = J 2 D a pp + 1 g pp ( ) = 0
3
g pp ( ) =
sen
cos + (sen sen ) / 3
(3.21a)
(3.21b)
onde pp indica que o ponto pertence funo potencial plstico Q . A funo

Q ( ij ) deve passar pelo estado atual de tenso P (figura 3.7), que tambm
pertence funo de escoamento F ( ij ) , ou seja, Q ( ij ) P = f ( ij ) P . Desta

condio, possvel determinar-se o valor de a pp atravs de:
65
c
J g ( )P
J
a pp =
+ 1
1
tan 3 P g pp ( ) P 3 P
J 2D
(3.22)
F
Q
a pp
g ( )
c tan
(J1 3 )P
J 2D
J1
3
g pp ( )
Figura 3.7: Modelo de Mohr-Coulomb com fluxo no associado, incluindo a funo de

potencial plstico Q.
A funo F considerada fixa no espao de tenses ( J 1 , J 2 D , ), enquanto
que a funo Q movimenta-se para passar atravs do ponto P. Assim, com o

parmetro adicional pode-se ajustar o modelo ao comportamento real do solo = para lei de fluxo associada, < para fluxo no associado com dilatncia
reduzida e = 0 para o material perfeitamente plstico, no dilatante ( d vp = 0 ).

Este procedimento tem a limitao do valor de ser utilizado como uma
constante, o que implica na suposio de que o solo em fluxo plstico vai
experimentar continuamente expanso volumtrica, independentemente do nvel
de cisalhamento a que est submetido. Isto no se verifica no caso real de solos,
para os quais grandes deformaes plsticas ocorrem sob volume constante (teoria
do estado crtico). Uma modificao adicional do modelo seria, portanto,
definio do ngulo de dilatncia como funo dos incrementos de deformao

plstica.
Modelo de Mohr-Coulomb com endurecimento e amolecimento
plsticos. A formulao do modelo de Mohr-Coulomb pode ser aperfeioada para
incluir
representao dos fenmenos de endurecimento (hardening) e
amolecimento (softening) plsticos permitindo-se que os valores dos parmetros c

e possam variar com a deformao plstica de desvio acumulada p .
Igualmente, se considera que o ngulo de dilatncia acompanha evoluo de
durante o cisalhamento, dizer, ( p ) = ( p ) , sendo uma constante.
66
A variao de c e durante o cisalhamento pode ser esquematizada em trs
zonas, indicadas na figura 3.8 e descritas a seguir:
c pico
pico
c residual
c inicial
residual
inicial
I
1c
ppico
II
III
2c
ppico
pc
residual
I
1
ppico
II
III
2
ppico
p
residual
Figura 3.8: Evoluo dos parmetros c e com a deformao plstica de desvio

acumulada (Potts & Zdravkovic, 1999)..
Zona I endurecimento, onde c e crescem linearmente dos valores iniciais ci e

i at os valores de pico cpico e pico :
p
c = c inicial + p (c pico cinicial )
pico
p
= inicial + p ( pico inicial )
pico
(3.23)
Zona II perfeitamente plstica, os parmetros permanecem com seus valores de

pico cpico e pico
Zona III amolecimento, parmetros de resistncia decrescem gradualmente para
valores residuais linear (equaes 3.24) ou exponencialmente (equaes 3.25).
c = c pico
= pico
p ppico
p
residual
ppico
p ppico
p
residual
ppico
(c
pico
pico
[
)[1 e
c = c pico (c pico cresidual)1 e
c residual )
(3.24a)
residual )
(3.24b)
ac pico
= pico ( pico residual
a pico
]
)]
(3.25a)
(3.25b)
Concluses. O modelo constitutivo de Mohr-Coulomb , sem dvida, o

mais conhecido e utilizado atualmente em aplicaes da engenharia geotcnica. A
sua formulao bsica consegue representar aspectos tais como aumento da
resistncia do solo com as tenses esfricas e as diferenas de comportamento do
material sob trajetrias de compresso e de extenso, enquanto que adaptaes
posteriores permitem a simulao de processos de endurecimento e de
amolecimento plsticos e um maior controle da representao da dilatncia.
67
3.2.2
Critrio de Drucker-Prager
Este critrio de escoamento plstico (Drucker & Prager, 1952) a
generalizao do critrio de von Mises, incorporando a influncia das tenses
esfricas no comportamento do material. A funo de escoamento pode ser
expressa por:
F = J 2D J 1 k = 0
(3.26)
sendo e k os parmetros do modelo. A funo de escoamento F descreve um

cone de eixo coincidente com o eixo hidroststico n no espao de tenses e um
crculo em um plano octadrico (figura 3.9).
Alternativamente, o critrio pode ser entendido como uma simplificao do
critrio de Mohr-Coulomb (equao 3.18), atravs da considerao de que a
funo g ( ) torna-se uma constante M (Potts & Zdravkovic, 1999). Logo,

F pode ser re-escrita como:
c
J
F = J 2D
+ 1 M = 0
tan 3
J2 D
(3.27)
Drucker-Prager
tan
( = 0)
von Mises
J 1 (a)
(b)
Figura 3.9: a) Critrios de Drucker-Prager e von Mises no plano J 1 x
( = 30 )
J 2 D ; b) Critrios
de Mohr-Coulomb e de Drucker-Prager em plano octadrico.
A determinao do parmetro M feita igualando-o funo g ( ) para

diferentes valores do ngulo de Lode. No caso do crculo que circunscreve o
hexgono irregular de Mohr-Coulomb (trajetria de compresso axial) h
correspondncia para = 30 (figura 3.9b). Neste caso,
M 30 = g ( = 30) =
2 3 sen
3 sen
(3.28)
Comparando-se as equaes (3.26) e (3.27) obtm-se o valores dos parmetros

e k atravs de c e como:
68
2 sen
= 13 M =
k=
3 (3 sen )
6c cos
cM
=
tan
3 (3 sen )
(3.29)
No caso onde os parmetros de resistncia c e so determinados nas condies

do estado plano de deformao, Desai e Siriwardane (1984) sugerem as seguintes
expresses
=
tan
k=
(9 + 12 tan )
2
1 2
3c
(3.30)
(9 + 12 tan )
1 2
Lei de fluxo associada. Partindo-se da lei de fluxo generalizada,

d ijp = d
F J 1
F
F J 2 D
= d
+
J 1 ij J
ij
ij
2D
(3.31)
onde F definida pela equao (3.26), tem-se
S ij
d ijp = d ij +
2 J 2D
(3.32)
No caso de material elasto-perfeitamente plstico ( F = 0 e dF = 0 ), a

relao tenso deformao pode ser escrita como, considerando-se os incrementos
de deformao elstica e plstica,
d ij =
dS ij
S ij
dJ 1
ij +
+ d ij +
9K
2G
2 J 2D
ou
(3.33a)
GS ij
d ij = Kd kk ij + 2Gdij d 3K ij +
J 2 D
(3.33b)
onde d definido por (Chen e Baladi, 1985)

3Kd kk +
d =
G
S mmd mn
J 2D
(3.34)
9K 2 + G
Analisando-se a equao (3.32), e tendo em vista que S ii = 0 , a deformao

volumtrica plstica corresponde a d vp = d iip = 3d . Como, por definio,
d > 0 ento o sinal de d vp sempre negativo, o que mostra que neste modelo
sempre previsto uma expanso de volume durante o fluxo plstico. Para certos
materiais
(argilas
confinamento,
este
moles,
areias
fofas),
comportamento
no
sob
se
determinados
verifica
estados
de
experimentalmente,
necessitando-se a utilizao de uma lei de fluxo no associada, atravs da
69
considerao da funo potencial plstico Q, de maneira similar desenvolvida no
modelo de Mohr-Coulomb, anteriormente.
Concluses. O modelo de Drucker-Prager, se comparado com o modelo
Mohr-Coulomb, apresenta a vantagem de no possuir pontos angulosos na
superfcie de escoamento, facilitando sua implementao computacional. Em
contrapartida, prev o mesmo comportamento do material sob trajetrias de
compresso e de extenso, caracterstica que reduz significativamente sua
aplicao na modelagem de solos.
3.3
Modelos do estado crtico
Desde os trabalhos de Coulomb (1776) e de Rankine (1857), h uma
importante histria de aplicaes da teoria da plasticidade na anlise do

comportamento de materiais geolgicos. No entanto, durante dcadas do sculo
XX, o desenvolvimento de modelos constitutivos para solos foi apenas
conseqncia de adaptaes de modelos para estudo de metais, como o modelo de
Drucker-Prager (conhecido como modelo de von Mises Estendido) e de MohrCoulomb (tambm referenciado na literatura como modelo de Tresca Estendido).
Na dcada de 1950, com o acmulo da experincia sobre o comportamento
de solos em ensaios de laboratrio, foram formulados os primeiros modelos do
estado crtico com base na teoria da plasticidade (Roscoe et al., 1958) e
postulando-se a existncia de uma superfcie de estado limite.
No desenvolvimento inicial destes modelos foram utilizadas as variveis e
(ndice de vazios) e a dupla p, q que no caso da axissimetria do ensaio CTC compresso triaxial convencional com ( 2 = 3 e 2 = 3 ) so definidas por:
p = 13 ( 1 + 2 3 ) = 13 J 1
(componente de tenso esfrica)
q = 1 3 = 3J 2 D
(componente de tenso de desvio)
d v = d 1 + 2d 3
(deformao volumtrica)
d s =
2
3
(d 1 d 3 )
Assim, o trabalho
(3.35)
(deformao de desvio)
dW realizado sobre uma amostra de solo sob
carregamento CTC pode ser escrito como:

dW = 1 1 + 2 3 3 = pd v + qd s
(3.36)
70
Teoria de estado crtico (CST critical state theory). Quando uma amostra
de solo fofo cisalhada, esta passa por estados progressivos at atingir o colapso.
Em outras palavras, a trajetria de tenses passa atravs de vrias superfcies de
escoamento,
experimentando
deformaes
plsticas
de
modo
contnuo,
diminuindo de volume at chegar a um ndice de vazios final, que permanece

constante em relao a deformaes adicionais (figura 3.10). O material atingiu o
estado crtico, onde a disposio das partculas tal que variaes de volume no
mais se produzem durante o cisalhamento.
Por outro lado, quando uma amostra de solo denso cisalhada, a mesma
passa por uma tenso desviadora mxima (tenso de pico) para em seguida
gradualmente diminuir para um valor residual. Neste processo, o solo inicialmente
experimenta diminuio de volume, para depois expandir (comportamento
dilatante) e chegar, finalmente, a um volume constante correspondente ao estado
crtico (figura 3.10).
denso
LEC
Q3
Q2
fofo
Q1
(a)
P1
(a)
LEC
P2
P3
LCI
denso
P1
Q1
P2
Q2
Q3
P3
fofo
(b)
(b)
Figura 3.10: Ensaio CTC para solos denso Figura 3.11: Ensaio CTC no drenado em
e fofo: a) curva q - 1 ; b) curva v - 1 .
argila mole: a) curva p - q; b) curva e - p.
Roscoe et al. (1958) analisaram o escoamento de argilas normalmente

adensadas (NA) saturadas, atravs da execuo de ensaios triaxiais no drenados.
O esquema das trajetrias de tenso da figura 3.11a mostra que elas so
geometricamente semelhantes e que os estados de tenso ltimos Qi situam-se
aproximadamente sobre uma linha reta de inclinao M no plano p-q. No plano
71
e-ln(p) da figura 3.11b os pontos Qi se situam sobre uma curva similar curva de
consolidao isotrpica (LCI), sendo ambas paralelas no grfico semi-logartmico
da
figura
3.12a.
Ensaios
triaxiais
drenados
realizados
no
mesmo
solo
comprovaram que os pontos de ruptura correspondentes ao estado ltimo se

situavam na mesma linha crtica de ndice de vazios crtica anteriormente
observada nos ensaios no drenados, a chamada linha do estado crtico (LEC) que
define duas regies possveis para o estado do solo: NA (normalmente adensado)
e PA (pr-adensado).
LEC
LCI
LEC
P1
Q1
P2
Q2
regio
PA
P3
Q3
regio
NA
ln( p )
(a)
(b)
Figura 3.12: a) Resultado de ensaios CTC no drenados no plano e ln(p) b) Ensaios
CTC drenados no plano p - q.
Superfcie de estado crtico. O conceito de estado crtico pode ser melhor

compreendido atravs da construo da superfcie de estado crtico (SEC) suposta
existente no espao p, q, e (figura 3.13). A mesma est composta de outras duas
superfcies, a de Roscoe e a de Hvorslev, que se interceptam no estado crtico para
formar a linha de estado crtico (LEC).
p
LEC
Superfcie
de Roscoe
LCI
Superfcie de
Hvorslev
e
Figura 3.13: Superfcies de Roscoe e de Hvorslev no espao p - q - e.
72
A representao no espao p, q, e permite uma visualizao sob ponto de

vista da mecnica dos solos clssica, onde o comportamento de solos
normalmente representado no plano p-q, no caso de ensaios triaixiais, ou no plano
e-q, para resultados de ensaios de adensamento.
O estado mido (normalmente adensado) se situa abaixo da superfcie de
Roscoe ou do estado limite, enquanto que o estado seco (pr-adensado) se situa
abaixo da superfcie de Hvorslev. O material, pois, pode apresentar-se em
qualquer estado situado abaixo ou sobre a superfcie de estado crtico.
3.3.1
Modelo Cam Clay Modificado
Os primeiros modelos do estado crtico foram formulaes conhecidas na
literatura como modelo Cam Clay, desenvolvidas na Universidade de Cambridge,

Inglaterra, por Roscoe et al (1963) e Schofield e Wroth (1968). O modelo original
foi posteriormente aperfeioado por Roscoe e Burland (1968) dando origem ao
hoje conhecido modelo Cam Clay Modificado.
O modelo Cam Clay faz uso no plano p-q do mesmo conceito de envoltria
de ruptura fixa dos modelos convencionais (Mohr-Coulomb, Drucker-Prager),
atravs da projeo da linha de estado crtico (LEC) como reta de inclinao M
passando pela origem dos eixos (figura 3.14a). Mas em contraste com os modelos
clssicos, superfcies de escoamento adicionais, fechadas, so tambm utilizadas
para representar a ocorrncia de deformaes plsticas contnuas do solo com a
imposio do carregamento. A figura (3.14a) mostra estas superfcies fechadas
(SE), admitidas elpticas no modelo Cam Clay modificado, que interceptam a
linha do estado crtico em pontos crticos (PC). Para solos NA a superfcie de
escoamento s considerada existente na regio delimitada pelo eixo p e a reta
LEC . O valor p 0 da tenso esfrica na interseo da superfcie de escoamento
com o eixo das abscissas utilizado no modelo Cam Clay para identificao de
cada superfcie e, por conseguinte, trata-se de um parmetro de endurecimento.
importante ressaltar que no ponto crtico (PC) a tangente superfcie de
escoamento horizontal, mostrado que em casos de fluxo associado o incremento
de deformao volumtrica plstica no estado crtico zero ( d vp = 0 ).
73
q , sp
LEC
p
d
PC
d sp
ep
d vp
M
1
(a)
ee
LD
SE
p0
LCI
p, vp
pA
pB
(b)
C
1
ln( p )
Figura 3.14: a) Superfcies de escoamento e linha de estado crtico no plano p q;

b) Consolidao isotrpica (LCI) e de descarregamento/recarregamento (LD).
Formulao bsica do modelo. O modelo Cam Clay foi desenvolvido com

base nas seguintes hipteses de comportamento mecnico de solos NA:
Comportamento sob compresso isotrpica. A figura (3.14b) mostra o
comportamento de uma argila saturada sob compresso isotrpica, seguindo a

trajetria AB definida por,
e + (ln p ) = e1
(3.37)
onde e1 o valor do ndice de vazios para p = 1 e a inclinao da reta LCI de

consolidao isotrpica. No descarregamento do solo de
p B para
pA , o
comportamento admitido elstico e de acordo com a trajetria BD de inclinao

. Portanto, a argila no ponto D j se recuperou as deformaes elsticas e e
sofridas durante o carregamento AB, enquanto que as deformaes plsticas e p

permanecem irreversveis. Caso o material seja novamente recarregado at a
tenso anterior p B , o modelo considera que o solo se deformar elasticamente
pela
mesma
trajetria
de
descarregamento,
recuperando
novamente
as
deformaes correspondentes ao ponto B.

A variao de volume durante um ciclo carregamentodescarregamento pode
ser escrita como e A eB = ln ( p B p A ) e e D e E = ln ( pB p A ) . Diferenciandose estas relaes obtm-se:
de =
dp
p
de e =
dp
p
(3.38a)
de p = de de e = ( )
dp
p
(3.38b)
74
de p = de de e = ( )
dp
p
(3.38c)
Resultado em incrementos de deformao volumtrica,

d v =
de
dp
=
1 + e 0 1 + e0 p
de e
dp
d =
=
1+ e 1 + e p
e
v
(3.39a)
(3.39b)
Com respeito s deformaes de desvio, assume-se que no parcela elstica

recupervel nas distores por cisalhamento, ou seja, d s = d sp .
A condio de normalidade do vetor incremento de deformao plstica,
para fluxo associado, impe adicionalmente que
d sp
dp
=
p
d v
dq
(3.40)
Superfcies de escoamento. Considere = q p e seja a inclinao da
superfcie de escoamento (figura 3.14a) no plano p-q ( = dq dp ). Logo,

q = p e
dq = pd + dp , o que conduz equao diferencial da superfcie de
escoamento,
dp
d
+
=0
p +
(3.41)
O modelo Cam Clay considera que todas as sucessivas superfcies de escoamento

so geometricamente similares, e portanto funo somente de . Integrandose a equao (3.41) obtm-se a equao da superfcie SE que passa pelo ponto
( p 0 ,0 ):
p0
onde
d
dp d
+
= ln p ln p 0 +
=0
0 +
0 +
p
(3.42)
p 0 , conforme j mencionado, um parmetro de endurecimento,
independente da trajetria de tenso, que identifica a superfcie de escoamento.

Combinando-se as equaes acima com (3.38b), resulta
de p = ( )
dp 0
dp
d
= ( ) +
p0
p +
de p

d =
=
1+ e
1+ e
p
v
dp
d
+
p +
(3.43a)
(3.43b)
75
A relao
entre as componentes plsticas das deformaes cisalhante e
volumtrica pode ser determinada considerando que a energia dissipada dW no

modelo Cam Clay Modificado (denotando-se por cm ) pode ser expressa por
dW = p
(d )
p 2
v
+ M 2 d sp
, resultando em
d sp
2
1
= 2
=
p
2
d v
M
cm
(3.44)
Conhecida a expresso para clculo de cm pode-se integrar a equao (3.41),
M 2 + 2
p
= 0
2
M
p
M 2 p 2 M 2 p0 p + q 2 = 0
ou
(3.45)
que representa uma elipse no plano p-q, ilustrada na figura 3.15.

Finalmente, substituindo-se o valor de cm na equao (3.43b) obtm-se as
componentes do incremento de deformao plstica volumtrica e de desvio no

modelo Cam Clay Modificado:
d vp =

1+ e
d v =
dp 2d
+ 1
1 + e p M 2 + 2
d s = d sp =
dp
2d
+ 2
2
p M +

1+ e
(3.46a)
(3.46b)
dp
2d 2
+ 2
2
2
2
p M + M
(3.46c)
LEC
PC
d
p0
Figura 3.15: Superfcie de escoamento SE e direo do fluxo plstico no modelo Cam

Clay Modificado.
Endurecimento e amolecimento plsticos. So considerados isotrpicos e
governados pelo parmetro p 0 que se relaciona com a deformao plstica

volumtrica atravs da equao (3.47) que define a lei de endurecimento.
dp0
1+ e
= d vp
p0

(3.47)
76
Comportamento elstico na linha de descarregamento (LD). O modelo
assume comportamento elstico no interior da superfcie limite (SE) para

trajetrias que caracterizem descarregamento.
O mdulo de compressibilidade
volumtrica K obtido da seguinte expresso:

K=
dp 1 + e
=
p
d vp
(3.48)
Para uma completa descrio do comportamento elstico do solo requer-se

tambm a determinao do mdulo cisalhante G , que constitui um dos cinco
parmetro do modelo ( , , e1 , M , G ).
Caractersticas do fluxo plstico associado.
No ponto crtico (PC) a
tangente superfcie de escoamento horizontal, indicando, portanto, para a
condio de fluxo associado que o incremento da deformao volumtrica plstica

torna-se nulo (d vp = 0 ). O ponto PC representa o estado final do solo NA levado
ruptura, independentemente das trajetrias de tenso. O modelo Cam Clay
Modificado consegue assim compatibilizar a plasticidade associada, superfcies
que consideram os efeitos do escoamento contnuo e a condio de dilatncia nula
no estado crtico.
Formulao generalizada para o espao de tenses. A formulao
original do modelo Cam Clay foi baseada quase exclusivamente em resultados de
ensaios triaxiais convencionais, cujas trajetrias de tenso se situam em apenas
um plano do espao das tenses principais.
Roscoe e Burland (1968) propuseram a primeira generalizao do modelo,
consistindo na substituio da tenso de desvio q pelo segundo invariante das
tenses de desvio
J 2D e assim estabelecendo superfcies de escoamento nos
planos octadricos de forma circular.

Naturalmente,
esta
geometria
implica
que
modelo
prev
igual
comportamento do solo em situaes de compresso ou de extenso, fato que no

se verifica nos solos reais, sendo mais adequado, portanto, proceder-se a uma
generalizao com base no modelo de Mohr-Coulomb. Para isto, na equao
(3.45) que descreve as superfcies de escoamento o parmetro M substitutdo
pela funo g ( ) (Potts & Zdravkovic, 1999),
77
g ( ) =
sen cr
cos + sen sen cr
(3.49)
onde cr o ngulo de atrito interno crtico, novo parmetro do modelo Cam Clay
Modificado em lugar de M,
e representa o ngulo de Lode. Assim, as
superfcies de escoamento podem ser escritas como

2
f cm
J 2D p 0

=
1 = 0 generalizao do Cam Clay modificado (3.50)
pg ( ) p
Dificuldades numricas devidas s descontinuidades para = 30 e = 30

podem ser amenizadas pelo arredondamento dos cantos na implementao
computacional. Outros modelos poderiam ter sido escolhidos para a generalizao
do modelo Cam Clay Modificado no espao das tenses principais, associando-o
com funes especficas dos modelos de Matsuoka e Nakai (1977) ou de LadePUC-Rio - Certificao Digital N 0124947/CA
Kim (1988), por exemplo.

Outras modificaes na formulao bsica. Um grande nmero de
modificaes e adaptaes foram propostas na literatura com o objetivo de
aperfeioar a correspondncia entre o comportamento real de solos e os resultados
previstos no modelo Cam Clay Modificado. Dentre estas, merecem ser citadas as
seguintes:
superfcie de escoamento na regio supercrtica. Para o caso de solos que
escoam na regio supercrtica da curva, constata-se que o modelo prev resultados

superestimados. Hvorslev sugeriu que uma linha reta (figura 3.16) pode aproximar
satisfatoriamente a envoltria de ruptura para solos pr-adensados, tendo sido a
mesma adotada em diversas aplicaes computacionais do modelo, com sucesso.
A condio de fluxo associado, no entanto, prev uma dilatncia excessiva, alm
de gerar um problema de descontinuidade na direo do vetor
no ponto
crtico. Para superar este problema, Zienkiewicz e Naylor (1973) propem utilizar
fluxo no associado com dilatncia varivel, sendo esta nula no ponto crtico e
aumentando linearmente at um valor fixo para p = 0 (figura 3.16).
solos adensados na condio K 0 . O modelo Cam Clay Modificado est
baseado em resultados experimentais de amostras de solo NA consolidadas

isotropicamente. Ensaios realizados por diversos pesquisadores em argilas
78
normalmente adensadas na condio
K0
mostram que as superfcies de
escoamento no so simtricas em relao ao eixo p, mas apresentam uma rotao

em relao linha de consolidao unidimensional (linha K 0 ), como o modelo
Melanie (figura 3.17) desenvolvido por Mouratidis e Magnan (1983) para as
argilas moles sensveis do Canad. importante destacar que adaptaes deste
tipo devem tambm contemplar o desenvolvimento de anisotropias em funo das
deformaes plsticas, acarretando mudanas progressivas da forma da superfcie
durante o escoamento.
Superfcie de Hvorslev
Linha
LEC
d p
Linha K0
PC
p0
Figura 3.16: Superfcie de Hvorslev no plano p-q.
p
Figura 3.17: Modelo MELANIE.
Componente elstica da deformao. Na formulao bsica do modelo Cam
Clay Modificado no h indicaes a respeito do mdulo de cisalhamento G .

Inicialmente considerou-se a hiptese de coeficiente de Poisson constante, o que
resultou numa definio de mdulo G varivel, proporcional a p, de acordo com
G=
3(1 2 ) (1 + e ) p
2(1 + )
(3.51)
Zytinski et al (1978) demonstraram que esta formulao pode conduzir a um

comportamento no conservativo para carregamentos cclicos, enquanto que o
requisito de G constante satisfaz o requisito de conservao de energia, mas no
corresponde com o comportamento real de solos.
Houlsby
(1985)
analisou,
com
resultados
satisfatrios,
as
condies de
comportamento elstico conservativo para as hipteses de G proporcional

tenso esfrica p e G proporcional ao parmetro de endurecimento p 0 . Mas estas
hipteses tambm podem ser insuficientes para representar adequadamente o
comportamento de determinados tipos de solo, necessitando-se, talvez, de
formulaes mais complexas da teoria da elasticidade no linear.
79
Concluses. A teoria do estado crtico CST constitui um dos principais
fundamentos da mecnica dos solos clssica, por oferecer uma ferramenta de
anlise geral, e ainda simples, para modelagem do comportamento de solos com
base em resultados de ensaios convencionais de laboratrio. O modelo Cam Clay
Modificado o desenvolvimento matemtico de maior sucesso desta teoria,
conseguindo reproduzir os fenmenos de escoamento contnuo, estabilizao de
volume no estado crtico, entre outros aspectos do comportamento de solos NA.
Adaptaes posteriores tiveram como objetivo aperfeioar o modelo e estender
seu sucesso para aplicaes envolvendo solos PA, consolidao na condio K 0 ,
consideraes sobre o mdulo de cisalhamento G, etc.
3.3.2
Modelo Cap
O modelo Cap, proposto por DiMaggio e Sandler (1971) e Sandler et al

(1976), podem ser considerados como modelos do estado crtico com superfcies
de escoamento supercrticas modificadas. Em relao ao modelo Cam Clay
Modificado as seguintes diferenas podem ser observadas:
O modelo cap foi originalmente formulado no espao 3D das tenses
principais;
No modelo cap a superfcie de escoamento f 2 (cap) se movimenta em funo
do aumento da deformao volumtrica plstica enquanto que a superfcie de

ruptura f 1 permanece fixa (figura 3.18). Ambas as superfcies so usadas para
definir o processo de escoamento, porm o comportamento subcrtico mais
controlado pela superfcie de escoamento mvel, que descreve o endurecimento
plstico do material, enquanto que o comportamento supercrtico mais afetado
pela superfcie de ruptura fixa, considerada como superfcie de escoamento
ltima. No modelo Cam Clay Modificado as superfcies de escoamento mveis
descrevem o escoamento contnuo do solo, enquanto que a fixa utilizada para
essencialmente definir o estado crtico.
Na formulao inicial apresentada por Di Maggio e Sandler (1971) a
superfcie de ruptura foi admitida como composta (equao 3.52), com o trecho
inicial representado por uma envoltria do critrio de Drucker-Prager com uma
transio suave para a envoltria de von Mises, no trecho final.
80
f 1 J 1 , J 2 D = J 2D + e J 1 = 0
(3.52)
onde , e so parmetros do material.
J 2D
Critrio de Drucker-Prager
Critrio von Mises
Superfcie
de ruptura
f2
f1
Superfcie de
escoamento (cap)
J1
Figura 3.18: Modelo Cap e as superfcies de escoamento
f1 e f 2 .
A superfcie mvel f 2 , correspondente ao cap, foi definida em termos dos
invariantes de tenso e do parmetro de endurecimento k relacionado com a

histria de deformaes do material. Usualmente defini-se k como a deformao
volumtrica plstica e, conseqentemente, o cap representa os pontos do material
sob a mesma deformao volumtrica plstica.
A interseo de ambas as superfcies de escoamento assumida ocorrer em
pontos para os quais a tangente a f 2 paralela ao eixo J 1 (figura 3.19). Desta
forma, com plasticidade associada, o vetor incremento de deformao plstica e
paralelo ao eixo
J 2D , implicando que no ocorre variao de volume quando a
superfcie f 1 atingida. Esta caracterstica, comum aos modelos de estado crtico,

informa que o material atinge volume constante assim que f 1 for alcanada.
tambm admitido que a superfcie
f 2 intercepta ortogonalmente o eixo J 1 ,
indicando que o estado de compresso hidrosttica no produzem deformaes

cisalhantes.
Di Maggio e Sandler (1971) propuseram uma forma elptica para geometria
do cap na representao do comportamento de solos no coesivos (figura 3.19):
f 2 J 1 , J 2D , k = R 2 J 2 D + ( J 1 C ) = R 2 b 2
X =
p
1 v
ln 1
D W
+Z
onde R = relao entre os eixos maior e menor da elipse;

Rb = X C;
X = valor de
f 2 na interseo com o eixo J 1 (parmetro de endurecimento);
(3.53a)
(3.53b)
81
C = valor de f 2 no centro da elipse (interseo com
D, R,W, Z = parmetros do material.
J 2D
Critrio de
Drucker-Prager I
J 2D
f1
d p
f1 );
Critrio de
Drucker-Prager II
Cap
inicial
f2
f1
f2
Rb
X
Figura 3.19: Modelo Cap e superfcie

elptica f2.
J1
J1
Figura 3.20: Modelo Cap e superfcie
composta f1.
Para outros tipos de solos, dependendo dos resultados dos ensaios de
laboratrio, a superfcie de escoamento ltima
f1 pode ser especificamente
configurada, como a usada por Desai e Siriwardane (1984), composta por dois
trechos de envoltrias de Drucker-Prager (figura 3.20) unidas por um segmento de
transio.
f 1 J 1 , J 2 D = J 2 D + e J1 J 1 = 0
(3.54)
onde , , e so parmetros do material, geralmente determinados por

processo de minimizao pelo mtodo dos mnimos quadrados. Para = 0 a
expresso (3.52) recuperada
A obteno dos parmetros do modelo, tanto elsticos (K, G) quanto
plsticos ( , , , , D , R,W , Z ) feita com base nos resultados de ensaios de
compresso isotrpica e ensaios convencionais de compresso triaxial.
Concluses. O modelo Cap, tambm baseado na teoria do estado crtico, se
diferencia do modelo Cam Clay Modificado por ser formulado diretamente no
espao de tenses. Incorpora a definio de uma superfcie de escoamento mvel
(cap), que simula o endurecimento plstico do material, e uma superfcie de
ruptura (ou de escoamento ltimo) fixa.
82
3.4
Modelos
implementados
comerciais
em
programas
computacionais
Alm da potencialidade do modelo em representar o comportamento de

solos reais e do nmero de parmetros a serem determinados atravs de ensaios de
laboratrio, outra caracterstica importante que deve ser considerada a sua
disponibilidade em programas computacionais comerciais desenvolvidos com
base no mtodo dos elementos finitos.
Com relao a este aspecto, so aqui
apresentados o modelo generalizado, disponvel no mundialmente conhecido

sistema Abaqus para soluo de problemas gerais da mecnica dos slidos e da
mecnica dos fluidos, e o modelo HSM Hardening Soil Model, implementado
no programa computacional PLAXIS v.7,v.8 (Plaxis, 1998), software orientado
especificamente para aplicaes da engenharia geotcnica.

3.4.1
Modelo Generalizado
O modelo generalizado foi proposto por Mentrey e Willam (1995) e
encontra-se atualmente implementado no programa de elementos finitos Abaqus,
permitindo o usurio facilmente selecionar alguns dos modelos clssicos da teoria
da plasticidade atravs da escolha de valores particulares dos cinco parmetros
que compem o modelo.
A formulao combina o critrio clssico de Rankine (de resistncia trao
mxima) com o critrio de Mohr-Coulomb para materiais com atrito interno,
conseguindo-se assim uma descrio razovel do comportamento de materiais
geolgicos. O critrio proposto foi formulado no espao de tenses, incorporando
portanto os efeitos das trs tenses principais.
Coordenadas de Haigh-Westergaard. Assumindo a hiptese de isotropia
do material, o critrio definido como uma funo escalar das coordenadas de
Haigh-Westergaard (Chen & Han, 1988), a saber, o invariante de tenso
hidrosttica = J 1 / 3 , o invariante de tenso de desvio = 2 J 2D e o ngulo
polar de desvio ?? ( cos 3 =
3J 3D / J 23D/ 2 ). Estas formam um sistema de
coordenadas cilndricas no espao de tenses, no qual o trao circular do raio
83
polar desviador () transformado numa tripla elipse simtrica definida pela
funo elptica r(,e) ?desenvolvida por Klisinski (1985)
r ( , e ) =
4(1 e 2 ) cos 2 + ( 2e 1) 2
2(1 e 2 ) cos + (2e 1)[ 4(1 e 2 ) cos 2 + 5e 2 4e ]1/ 2
(3.55)
A excentricidade e descreve a falta de arredondamento do trao desviador

(figura 3.21). Ao longo do meridiano de extenso (?= 0) tem-se r = 1 / e enquanto
que para o meridiano de compresso (?= /3) o valor r = 1. Embora a funo
elptica seja apenas definida no domnio (0 < < /3), a mesma estendida por
simetria para o domnio global (0 < < 2).
As condies de convexidade e de continuidade da funo requerem que 0.5
< e < 1. Como limite superior (e = 1) tem-se r = 1, descrevendo geometricamente
um crculo, e para o limite inferior (e = 0.5) resulta em r = 2cos, que representa
um tringulo no plano octadrico. (neste caso a continua de continuidade violada

nos cantos do tringulo, onde o gradiente no nico).
=0
eixo de simetria
e=0.5
e=0.8
e=1
=4/3
=2/3
Figura 3.21: Funo elptica r (,e) no modelo generalizado de Mentrey e Willam (1995).
Critrio
triaxial
de
ruptura.
Est
baseado
no
critrio
emprico
desenvolvido por Hoek & Brown (1980) para rochas,

2
F ( 1 , 3 ) = 1
+ m 1 c= 0
f c
f c
(3.56)
onde os parmetros c e m se referem resistncia coesiva e de atrito interno,

respectivamente, e f c representa a resistncia compresso uniaxial. As
limitaes deste critrio (no considerar a influncia da tenso intermediria 2 e
84
a existncia de cantos na superfcie de escoamento) podem ser removidas
reformulando-o em funo das coordenadas de Haigh-Westergaard.
Considerando a relao expressa pela equao (3.57),
cos
1

2 =
+ 2 / 3 cos( 2 3 )
3

cos( + 2 )
3
3

(3.57)
faz com que o critrio de Hoek & Brown (1980) possa ser re-escrito como:
2

1 )
3
c = 0 (3.58a)
+ m 2 3 cos +
fc
3 f c
F ( , , ) = 2 sen( +
f c
Esta formulao foi estendida por Weihe (1989) com o objetivo de gerar
uma superfcie de ruptura contnua, que no apresente cantos no plano octadrico.

F ( , , ) = 1,5 r ( , e) + m
r ( , e) +
c=0
f c
3 f c
6 f c
(3.58b)
possvel simplificar o critrio, em funo de apenas trs parmetros,

assumindo-se
que
2 sen( + / 3) 1,5
2 / 3 cos (1 / 6 ) r ( , e) ,
conforme equao (3.59). Neste caso, para e = 0,5 so recuperados os meridianos

de compresso e extenso do critrio de Hoek & Brown (1980).
2

F ( , , ) = 1,5 + m
r ( , e) +
c=0
f c
3 f c
6 f c
(3.59)
Alm de considerar a tenso principal intermediria, esta formulao tem a

vantagem de que a forma da superfcie de ruptura no plano octadrico varia de
triangular para circular com o aumento das tenses hidrostticas, tendncia que se
verifica
experimentalmente
em
solos.
Os
meridianos
so
parablicos
interceptam o eixo hidrosttico somente no ponto de extenso equi-triaxial, nico

ponto singular da superfcie.
A influncia da excentricidade e encontra-se ilustrada na figura (3.22). A
superfcie gerada mais arredondada para valores mais altos da excentricidade.
Modelo
generalizado.
O critrio triaxial de ruptura, anteriormente
apresentado, pode ser generalizado para incluir outros critrios de escoamento

clssicos em sua formulao, como os de von Mises, Drucker-Prager e de MohrCoulomb, o que torna bastante vantajosa sua implementao em programas
85
computacionais desenvolvidos com base no mtodo dos elementos finitos (ver
Mentrey 1994).
1
1 < 2
(a)
1 < 2
2
1
Figura 3.22: Sees no plano de desvio do critrio triaxial: a) e=0.5; b) e=0.6
O formato generalizado do critrio,
expresso pela equao (3.60), define
uma superfcie convexa e contnua para 0.5 < e < 1, exceto no ponto singular
localizado no eixo hidrosttico. A formulao desacopla os parmetros de coeso
c e de atrito m, permitindo uma descrio dos fenmenos de endurecimento e de
amolecimento plsticos.
F ( , , ) = A f + m B f r ( , e) + C f c = 0
(3.60)
Valores particulares dos parmetros Af, Bf e Cf , do atrito m e da

excentricidade e, conforme tabela 3.1, so usados para obteno dos seguintes
critrios clssicos:
von Mises
F ( ) = 2 / 3 f c = 0 assumindo-se que f c = ft.
Drucker-Prager
F ( , ) = + 6a 2k = 0 onde a e k so os dois parmetros do material.
Mohr-Coulomb
F ( , , ) = 2 sen( ) + 3 sen( + 13 ) + cos( + 13 ) sen 6c cos = 0
O critrio de Mohr-Coulomb (representado como hexgono irregular no

plano octadrico) aproximado no modelo generalizado por uma curva contnua.
A calibrao dos parmetros pode ser feita de maneira que haja coincidncia entre
ambos critrios nos meridianos de compresso e de extenso, calculando-se a
86
excentricidade e de acordo com a relao e = (3 sen ) /(3 + sen ) . Desta
maneira possvel expressar-se o critrio de Mohr-Coulomb de maneira contnua,
sem cantos que possam provocar problemas numricos devido a singularidades.
Tabela 3.1: Definio dos parmetros do critrio generalizado de escoamento plstico.
Parmetros
Af
Bf
Cf
von Mises
3 / 2 (1 / f c)
DruckerPrager
3 f c + f t
8 f c f t
3 f c f t
2 f c f t
MohrCoulomb
1 f c + 2 f t
6 f c f t
1 f c f t
3 f c f t
f c + 2 f t
2 f c + f t
3.4.2
Modelo HSM Hardening Soil Model
O modelo HSM (Schanz & Bonnier, 1997) foi desenvolvido para incluir
aspectos da conhecida formulao hiperblica, de ampla utilizao no ambiente
profissional da engenharia geotnica, levando tambm em conta a representao
do fenmeno da dilatncia de solos e tendo uma fundamentao terica mais
consistente baseada na teoria da plasticidade. Procurou-se, desta forma, melhorar
as caractersticas do tradicional modelo hiperblico, sem perder a experincia
acumulada e o bom desempenho apresentados pela formulao tradicional.
Caractersticas do modelo. A caracterstica bsica deste modelo a
variao da rigidez do solo com o estado de tenso, atravs da definio do
mdulo de carregamento E50 , mdulo de descarregamento / recarregamento Eur e
mdulo confinado Eoed, com base nas seguintes relaes:
c cos + 3 sen
ref
c cos + p sen
ref
50
c cos + 3 sen
ref
c cos + p sen
ref
ur
E 50 = E
E ur = E
E oed = E
ref
oed
(3.61a)
c cos + 1 sen
ref
c cos + p sen
(3.61b)
m
(3.61c)
onde m o parmetro que controla a variao com o estado de tenso da rigidez

ref
do solo e E50ref , Eurref e Eoed
so mdulos de referncia, correspondentes a valores
87
de 1 (equao 3.61c) ou 3 (equaes 3.61a e 3.61b) iguais presso de
referncia pref, adotada arbitrariamente (figura 3.23). O valor de m geralmente
varia entre 0,5 e 1, podendo-se tambm utilizar de forma aproximada a relao
ref
Eurref = 3 E50
.
Para o caso de ensaios triaxiais drenados, a relao entre a tenso de desvio

q e a deformao axial 1 para o primeiro carregamento assumida hiperblica,
1 =
1
q
2 E50 1 q / q a
para q < qf
(3.62)
onde qa o valor assinttico da resistncia cisalhante e qf o valor correspondente

ruptura (figura 3.24). Estes valores so definidos a partir do critrio de ruptura de
Mohr-Coulomb da seguinte forma:
q f = (c cot + 3 )
2 sen
1 sen
com q a = q f R f
(3.63)
sendo Rf a razo de ruptura (como simplificao pode-se adotar Rf = 0,9). Assim

que se atingir o valor qf , o critrio de ruptura satisfeito, ocorrendo fluxo
plstico.
q
assntota
qa
qr
linha de
ruptura
ref
Eoed
q50
pref
Eur
E50
ref
Figura 3.23: Mdulo E oed
obtido
Figura 3.24: Relao tenso-deformao hiperblica
a partir do ensaio oedomtrico
para o primeiro carregamento em ensaio triaxial drenado.
Superfcie de escoamento. O modelo incorpora o critrio de ruptura de

Mohr-Coulomb
que
tradicionalmente
admite
um
comportamento
elasto-
perfeitamente plstico do material. Antes de atingir esta envoltria, o solo passa

por sucessivas superfcies de escoamento, com ocorrncia de endurecimento. As
deformaes plsticas associadas trajetria de carregamento so obtidas a partir
88
da funo de escoamento F definida como F = f p , onde
a deformao
plstica de desvio ou de distoro.

1
q
2q
E50 1 q / q a Eur
(3.64)
= ( 2 1p vp ) 2 1p
(3.65)
f =
sendo a aproximao da equao (3.65) vlida especialmente para solos de grande

rigidez. Desta maneira a deformao axial plstica pode ser expressa por
1p
1
2
f .
J as componentes elsticas de deformao so determinadas como

(3.66a)
2e = 3e = ur q Eur
(3.66b)
onde
1e = q E ur
parmetro
ur
coeficiente
de
Poisson
na
condio
de
descarregamento/recarregamento, assumido constante .

Assim, para um dado valor da funo de endurecimento p , existir uma
superfcie de escoamento ( f 1 = 0 ), a qual descreve uma linha reta no plano p-q
para m = 1 ou linha de baixa curvatura para m < 1 (figura 3.25).
Envoltria de
Mohr-Coulomb
~
q
fi
app
regio
elstica
p
Figura 3.25: Modelo HSM. Superfcies de
p
escoamento para vrios valores de .
c.cot
f c(cap)
pp
Figura 3.26: Modelo HSM. Superfcie cap

no plano p-q.
Quanto s deformaes plsticas volumtricas, faz-se uso da teoria da

dilatncia de Rowe (Rowe, 1962) para vincul-las s deformaes plsticas de
desvio, atravs do ngulo de dilatncia mobilizado m
&vp = sen m&p =
sen m sen cv p
&
1 sen m sen cv
(3.67)
onde m o ngulo de atrito interno mobilizado e cv o ngulo de atrito interno nas

condies de estado crtico (fluxo plstico sem variao de volume):
89
sen m =
1 3
1 + 3 2c cot
(3.68)
sen cv =
sen sen
1 sen sen
(3.69)
sendo e os ngulos de atrito interno e dilatncia na ruptura,

respectivamente, os parmetros a serem fornecidos no modelo. Desta forma, o
material experimentar contrao caso m < cv ou expanso quando m > cv.
Superfcie cap. Esta segunda superfcie de escoamento, que fecha a regio
elstica na direo do eixo hidrosttico p (figura 3.26), foi introduzida no modelo
HSM para descrever as deformaes volumtricas plsticas sob compresso
isotrpica, sendo controlada pelo mdulo oedomtrico Eoed.
A
superfcie
cap
definida
como
uma
elipse
no
plano
p-q,
matematicamente descrita por

fc=
~
q2
+ p 2 p 2p
2
(3.60)
onde um parmetro auxiliar relacionado com o coeficiente de empuxo no

repouso
K 0NC ,
podendo
ser
adotado,
como
aproximao,
valor
= K 0NC = 1 sen . A varivel ~

q representa uma medida especial da tenso de
desvio,
( q~ = 1 + ( 1) 2 3 )
(3.61)
onde = (3 + sen ) /(3 sen ) e recuperando-se o valor q~ = 1 3 = q no caso

do ensaio triaxial de compresso convencional.
A presso de pr-adensamento isotrpico pp determina o tamanho do cap, e
se relaciona com as deformaes volumtricas plsticas pela seguinte lei de
endurecimento:
1 m
pp
=
(3.62)
1 m p ref
onde um segundo parmetro auxiliar, relacionado com o mdulo oedomtrico
pc
v
ref
de referncia E oed
.
A superfcie cap de escoamento tambm admitida como um potencial

plstico (fluxo associado), possibilitando o clculo do vetor incremento de
deformao plstica pela lei de fluxo
90
pc
= d
f c
pp
d =
2 p p ref
com
(3.63a)
p&p
ref
p
(3.63b)
Controle da dilatncia. Os solos experimentam, aps um cisalhamento

prolongado, um estado de densidade crtica (constante) sem variao de volume
(estado crtico). O modelo HSM permite reproduzir este fenmeno atravs de um
corte na curva de deformao volumtrica (cut-off), quando o ndice de vazios
atingir um valor mximo emax pr-estabelecido (figura 3.27).
necessrio fornecer-se os valores inicial e mximo do ndice de vazios do
material, de tal forma que o ndice de vazios atual possa ser calculado de acordo
com
1+ e
vinicial = ln
1 + einicial
(3.64)
Quando emax atingido, o valor do ngulo de dilatncia mobilizado cai para

zero a fim de reproduzir a condio de estado crtico (d v = 0).
v
cut-off
1 - sen
2sen
valor emax
atingido
1
Figura 3.27: Modelo HSM. Curva de deformao volumtrica para ensaio triaxial drenado
com indicao de cut-off.
Concluses:
O modelo HSM pode ser interpretado como um aperfeioamento dos modelos
hiperblico
de
Mohr-Coulomb,
ambos de ampla utilizao no meio
profissional, desenvolvido com uma formulao baseada na teoria da plasticidade

e parmetros do material obtidos atravs de ensaios triaxiais convencionais. Desta
forma o modelo procura preservar a simplicidade e experincia acumulada no uso
daqueles modelos clssicos, porm introduzindo um embasamento terico mais
91
consistente com os princpios da mecnica do contnuo em sua formulao
matemtica.
O modelo consegue reproduzir o endurecimento plstico atravs de duas
superfcies de escoamento desacopladas que controlam o fluxo plstico. Para

solicitaes isotrpicas faz uso da superfcie de escoamento cap, com lei de fluxo
associado, enquanto que para solicitaes de desvio utiliza
fluxo no associado
com endurecimento do material.
Assim que a envoltria de Mohr-Coulomb atingida em determinado ponto, o
material passa a comportar-se localmente como perfeitamente plstico, no

representando, portanto, situaes de amolecimento plstico (softening).
O fenmeno de dilatncia de solos pode ser modelado atravs de um
parmetro adicional, sendo tambm controlado por um valor de ndice de vazios
mximo (cut-off).

Ibanez Cap3

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3

Modelos Constitutivos Elasto-Plsticos Bsicos

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Componentes de deformao. Na teoria da plasticidade infinitesimal as

deformaes dos materiais so consideradas compostas por deformaes elsticas

Limite de escoamento. Estado de tenso a partir do qual o material passa a se

comportar como elasto-plstico, sendo definido por um critrio de escoamento

Assumindo propriedades de homogeneidade e isotropia do material, a funo de

Potencial plstico (Q). Funo dependente do tensor de tenses do material,

cujo gradiente determina a direo dos acrscimos de deformao plstica.

Lei de fluxo. Relao tenso x incremento de deformao plstica, durante

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Endurecimento. Aumento na resistncia do material deformao plstica

(hardening), implicando na expanso da superfcie de escoamento controlada

O fenmeno oposto, isto da

diminuio da resistncia do material com o fluxo plstico, denomina-se

descarregamento para dF < 0

e condio de carregamento neutro quando

b) Deformao plstica (strain hardening). Assume que a funo de

Caractersticas do endurecimento. O material pode ser idealizado como

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apresentando endurecimento isotrpico ou cinemtico:

Figura 3.1: Tipos de endurecimento plstico: a) Isotrpico; b) Cinemtico.

Tambm possvel combinar-se endurecimentos cinemtico e isotrpico,

Prager (1956). Assume que o endurecimento cinemtico pode ser expresso

por f 1 ( ij ij ) k 2 = 0 , onde ij representa a translao total da superfcie e

Shield e Ziegler (1958). Estes autores demonstraram que no critrio de von

Mises a superfcie de escoamento move-se na direo do raio que conecta o centro

parmetro d > 0 obtido da condio de consistncia (ver item 3.1.3 a seguir)

(a) Direo da translao da superfcie de

Figura 3.2: Leis de endurecimento cinemtico: a) Drucker (1956); b) Shield e Ziegler

Porque alguns materiais apresentam uma combinao de caractersticas

funo monotonicamente crescente dependente das deformaes

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aplicao do acrscimo de tenses, i.e. d ij d ij > 0 ou d ij d ije + d ijp > 0 .

acrscimo de tenso d ij nulo ou positivo, i.e. d ij d ijp 0 .

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O escalar d este pode ser expresso genericamente por

onde F a funo de escoamento, D representa a matriz elstica e A o mdulo

onde p a varivel que controla o endurecimento e k( p ) a funo que descreve

Critrio de Tresca. Assume que o escoamento plstico ocorre quando a

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Logo, o critrio de Tresca assume iguais tenses de escoamento para compresso

Cabe notar que o critrio independe da tenso intermediria, o que se

por um hexgono regular (figura 3.3) e no espao de tenses por um prisma

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(b) von Mises

Figura 3.3: Critrios de escoamento plstico no plano

: a) Tresca; b) von Mises.

O critrio de von Mises pode ser expresso ento como J 2 D = k 2 , ou seja:

Este critrio representado no plano por um circulo de raio

e por um cilindro de eixo com direo n no espao de tenses.

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ruptura, determinada por

onde c a coeso e o ngulo de atrito interno do material.

A equao 3.14b representa uma pirmide hexagonal irregular no espao de

6 6 . Assim, utilizando J 1 , J 2 D e , a funo de escoamento pode

Figura 3.4: Critrio de escoamento de Mohr-Coulomb: a) no plano ( , ); b) em plano

sen sen c cos = 0

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Os dois parmetros do material c e podem ser determinados a partir de

cos + (sen sen ) / 3

No caso particular de anlise = 0 , o critrio de Mohr-Coulomb coincide

normal tanto superfcie de escoamento quanto ao